INGENIERIA CIVIL

ALGEBRA LINEAL
2012
VECTORES EN EL ESPACIO (R)
Hemos visto que cualquier punto en un plano se puede representar como un par
ordenado de nmeros reales. Analgicamente, cualquier punto en el espacio se puede
representar por una triada ordenada de nmeros reales.
(a, b, c) ..(1)
R est compuesto por vectores de la forma (1). Para representar un punto en el
espacio empezamos por escoger un punto en R. Llamamos a este punto de origen,
denotando 0. Luego dibujamos tres ejes mutuamente perpendiculares que llamamos
eje x, eje y y eje z. estos ejes se pueden seleccionar de varias maneras, pero la seleccin
ms comn es con los ejes x y y dibujamos horizontalmente, con el eje z vertical. En
cada eje escogemos una direccin positiva y medimos la distancia a lo largo de ese eje
como el nmero de unidades en esta direccin positiva medidas desde el origen.

Los dos sistemas bsicos para representar estos ejes se ven en la figura. Si los ejes se
ubican como en la figura a, entonces se dice que el sistema es de mano derecha; si se
coloca en la figura b, se dice que es de mano izquierda. En las figuras las flechas indican
las direcciones positivas.

De los ejes. La justificacin de estos trminos es la que sigue: En un sistema de mano
derecha, si ponemos la mano derecha de forma que el dedo ndice apunte en la
direccin positiva del eje x, mientras que el dedo ndice apunte en la direccin positiva
del eje y, entonces el apunta en la direccin positiva del eje z. Este concepto se ilustra
en la figura. Para un sistema de mano izquierda la misma regla se aplica para la mano
izquierda. En lo que resta de este texto seguiremos la prctica comn y dibujaremos los
ejes los ejes coordenados usando un sistema de mano derecha.

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Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados que son llamados
el plano xy, el xz y el yz. El plano xy contiene a los ejes x y y, y es simplemente el plano
con el cual hemos estado tratando en la mayor parte de este libro. Los planos xz y yz se
pueden considerar de manera anloga.
Habiendo construido nuestra estructura de ejes y planos coordenados, podemos
decribir cualquier punto P en R en forma nica:
P = (x,y,z) .(2)
Donde la primera coordenada x es la distancia del plano yz a P (medida en la direccin
positiva del eje x y a lo largo de una lnea paralela al eje x), la segunda coordenada y es
la distancia del plano xz a P(medida en la direccin positiva del eje y y a lo largo de una
lnea paralela al eje y) y la tercera coordenada z es la distancia del plano xy a P
(medidad en la direccin positiva z y a lo largo de una lnea paralela al eje z).
En este sistema los tres planos coordenados dividen R en ocho octantes al igual que en
R los dos ejes coordenados dividen el plano en cuatro cuadrantes. El primer octante es
siempre aquel en el que las tres coordenadas son positivas.
El sistema coordenado as escogido se llama frecuentemente sistema coordenado
rectangular o sistema coordenado cartesiano. Una vez que nos familiaricemos con la
forma de describir un punto en este sistema, podremos generalizar varios conceptos
del plano.
Teorema 1.-
Sean P=(x, y, z) y Q=(x, y, z) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia PQ
entre P y Q est dada por:

Ejemplo: Calcule la distancia entre dos puntos (3, -1, 6) y (-2, 3, 5).

Sean P y Q dos puntos distintos en R. Entonces el segmento de recta dirigido PQ es el
segmento de la recta que va de P a Q. Dos segmentos de recta dirigidos son
equivalentes si tienen la misma magnitud y direccin. Un vector R es el conjunto de
todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento dirigido dado y cualquier

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segmento dirigido PQ en ese conjunto se llama un representante del vector. Hasta aqu
las definiciones son idnticas. Por conveniencia elegimos P como el origen, de forma
que el vector v= OQ se pueda describir por las coordenadas (x, y, z) del punto Q.
entonces la magnitud de:

Ejemplo: Sea v=(1, 3, -2). Encuentre |v|

Sean u=(x, y, z) y v=(x, y, z) dos vectores y sea un nmero real (escalar).
Entonces definimos.

Esta es la misma definicin de suma de vectores y multiplicacin por un escalar que
tenamos antes y se ilustra en la figura.


Un vector unitario u es un vector de magnitud 1. Si v es cualquier vector distinto de
cero, entonces u=v/|v| es un vector unitario que tiene la misma direccin que v.

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Ejemplo: Encuentre un vector unitario que tenga la misma direccin que v=(2, 4,
-3).

Ahora podemos definir formalmente la direccin de un vector en R. No podemos
definirla como el ngulo que forma el vector con la parte positiva del eje x pues, por
ejemplo, si 0< < /2, entonces existe un nmero infinito de vectores que forman el
ngulo con la parte positiva del eje x y todos ellos forman un cono.

Definicin 1 Direccin en R. la direccin de un vector v distinto de cero en R se define
como la direccin del vector unitario u=v/|v|.
Observacin. Podramos haber definido la direccin de un vector v de R de esta
forma. Si u=v/|v|, entonces u= (cos , sen ) donde es la direccin de v.
Definiremos la direccin de un vector en trminos de ciertos angulos se v el
vector OP descrito en la fig. definimos como el ngulo entre v y

La parte positiva del eje x, el angulo entre v y la parte positiva del eje y y el angulo
entre v y la parte positiva del eje z. los angulos , y se conocen como los angulos
directores del vector v. entonces,

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Si v es unitario entonces |v|=1 y

Por definicin, cada uno de estos tres ngulos esta en el intervalo [0,x]. los cosenos de
estos tres ngulos se denominan cosenos directores del vector v. Notemos, de las
ecuaciones (4) que

Si , y son tres nmeros cualesquiera entre 0 y satisfacen la condicin (6),
entonces determinan un vector nico dado por u=( cos, cos, cos).
Observacin Si v=(a, b, c) y v1, entonces los nmeros a,b, y c se conocen como
los nmeros directores del vector v.
Ejemplo: encuentre los cosenos directores del vector v= (4, -1,6)


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Es interesante notar que si v, un vector en R se escribe v= (cos )i + (sen )j.
donde es la direccin de v, entonces cos y sen son los cosenos directores de
v. Aqu =0 y definimos como el ngulo que v forma con el eje y. Entonces = (/2)- y
as cos = cos (/2- )= sen y v se puede escribir en la forma de cosenos directores:



Aqu i, j y k son vectores unitarios. El vector i esta sobre el eje x, j en el eje y y k en el eje
z (se representan en la fig.) si v= (x, y, z) es un vector cualquiera en R, entonces.

Esto es: cualquier vector en R se puede escribir de forma nica en trminos de los
vectores i, j y k.


Teorema 2 la demostracin es casi idntica a la demostracin del teorema 1 y se deja
como ejercicio:

Ejemplo: Calcule el coseno del ngulo entre u=3i-j+2k y v=4i+3j-k.

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Definicin 2 vectores paralelos y ortogonales. Dos vectores u y v distintos de cero son
i. Paralelos si el ngulo entre ellos es cero o bien .
ii. Ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre ellos es /2.
Teorema 3
i. Si u0, entonces u y v son paralelos si solo si v= u para alguna constante
0
ii. Si u y v son distintos de cero, entonces u y v son ortogonales si y solo si
u.v=0.


Teorema 4 sea v un vector distinto de cero. Entonces, para cualquier otro vector u
es ortogonal a v.
Definicin 3 Proyeccin. Sean u y v dos vectores distintos de cero. Entonces la
proyeccin de u sobre v, denotada proy. U, se define como
La componente de u en la direccin v est dada
por (u.v)/|v|