Lneas de transmisin

CAPTULO 1: Introduccin.
1.1 Antecedentes:
1.1.1 Problemtica de estudio.
El crecimiento de las redes de conexin a internet en los ltimos aos ha ido aumentando de una
manera muy rpida, tanto que se ha convertido en un medio indispensable para muchas
sociedades, un medio de comunicacin que an sigue en desarrollo, pese a que ya de alguna
manera, est muy desarrollado.
Cada vez es ms frecuente poder encontrar distintos sistemas cableados, como alarmas,
comunicaciones de telfono, televisin por cable, conexiones de redes a internet. Cabe recalcar
que en un sistema cableado, entre ms largas sean, la informacin que viaja por medio de ellos,
se va atenuando poco a poco, por ello, es que se sita ciertos lmites de cableados, para poder
saber el lmite en el cual la informacin puede llegar de una manera defectuosa, de tal manera
que puede esto sea evitable.
Otro punto a tener en cuenta es la integridad fsica del cableado, para ello, se desarrollan
diversos tipos de instrumentos, teniendo en cuenta las posibles fallas que estos cables que
puedan tener, realizando herramientas para el diagnstico de los errores en un cable.
1.1.2 Objetivos.
El presente trabajo de investigacin tiene como fin desarrollar un dispositivo que pueda
reconocer la falla y el punto en el cual ocurre esto dentro de una lnea de transmisin, para lo
cual se ha tenido que emplear conocimientos sobre lneas de transmisin, reflectometra,
conocimientos en electrnica, as como programacin de PICs.
Se tiene que tener en cuenta, que el proyecto, necesita de un conocimiento en cuanto a libreras
de programacin en PICs, tambin sobre reflectometra.
1.2 Tcnica de Reflectometra en el Dominio del Tiempo (TDR)
La tcnica conocida como TDR, es una tcnica que permite caracterizar y localizar fallas en un
cable que conforma una lnea de transmisin, es totalmente imprescindible cuando se trata de
dar conservacin y mantenimiento a cualquier lnea de transmisin, como se explic en lneas
anteriores, el presente proyecto justamente busca disear un dispositivo el cual permita localizar
y ubicar las fallas de lneas de transmisin, es ms, con esto se puede detectar aumentos de
niveles de resistencias en empalmes y conectores que se corroen.
Uno de los primeros dispositivos que tenan como base la tcnica del TDR eran los radares, ya
que tienen un sistema parecido a los murcilagos, los cuales emiten ondas y est al llegar a un
punto slido, regresa la informacin hasta el animal, de esa manera, puede "mapear" la zona en
donde se encuentra, basado en esto, es que se disean los radares.

Figura 1: Funcionamiento bsico de un radar.
En el caso de tratar la tcnica del TDR en cableados de lneas de transmisin, este transmite un
pulso, el cual viaje por medio del conductor, una vez que alcanza un punto y este a su vez es "el
punto final" al cual llega el pulso, esto produce un retardo en el dispositivo.
A continuacin se observar, la operacin bsica del TDR en cables de red.

Figura 2: Operacin bsica del TDR en cables.
La operacin del TDR se basa en medir el tiempo con el cual viaja la seal por el cable de red o
de transmisin, encuentra el cabio de impedancia inicial (
0
) y lo refleja hacia la fuente, esta
operacin algo compleja desde algn punto de vista, hizo que el costo de este instrumento se
elevara, por el mismo hecho de ser muy til y la complejidad de la operacin de estos.
1.3: Marco Conceptual.

1.3.1 Conceptos bsicos.

Una lnea de transmisin es una estructura cableada utilizada para transmitir seales elctricas
en forma de ondas electromagnticas transversales (TEM) desde un lugar hacia otro, la una
TEM se propaga en un no conductor (dielctrico) que separa 2 conductores en una lnea de
transmisin, cabe recalcar que la TEM en un campo elctrico o en un campo magntico, que
forman la onda son perpendiculares a la direccin en el cual viaja la energa, a esto se le conoce
como onda longitudinal.

1.3.2 caractersticas de las ondas electromagnticas.

Velocidad de onda: Dependiendo de las caractersticas del medio de propagacin
y el tipo de onda, la velocidad con la cual viaja la onda.

Frecuencia y longitud de onda: Ya que las oscilaciones de una onda son
peridicas y repetitivas, se puede establecer una relacin entre la longitud y
frecuencia de onda, donde la longitud de onda es inversamente proporcional al valor de
su frecuencia. Siendo la longitud la distancia que recorre la onda y la frecuencia es la
cantidad de ondas por unidad de tiempo que pasan por un punto.

1.3.3 Circuito equivalente de la lnea de transmisin.

Ya que los cables en una lnea de transmisin suelen ser conductores ideales, es decir, el valor
que tiene su resistencia es de infinito, la cual depende de la longitud del cable y la rea de la
seccin transversal del mismo cable. Las caractersticas de lneas de transmisin, son
determinadas por sus propiedades elctricas:

Resistencia de cd en serie (R).
Inductancia en serie (L).
Capacitancia de derivacin (C).
Constancia de derivacin (G).


Figura 3: Modelo de una lnea de transmisin.

1.3.4 Factor de velocidad

Los instrumentos que trabajan bajo TDR, pueden medir el tiempo entre el envo del pulso y la
acogimiento de la seal, ese tempo se convierte a distancia, usando el "factor de velocidad", la
cual se define como la velocidad de propagacin a travs de un medio. Se puede expresar con la
siguiente denominacin:

Donde:

El factor de velocidad tambin se puede expresar de otra manera, en caso de no conocer la
velocidad de propagacin.

Donde:

CAPTULO 2: Reflectometra en el dominio del tiempo.

Como ya se mencion en lneas anteriores, el mtodo de la reflectometra en el dominio del
tiempo (TDR) permite conocer deterioros, fallas en una lnea de transmisin, la teora de esta
tcnica indica que al encontrar un corto o falla en la lnea, hacen que una parte de la
informacin que viajaba por dicha lnea regrese a la fuente de emisin, este retorno depender
de las caractersticas del cable. Cabe indicar que si la seal no retorna, es porque la lnea no
tiene fallas, entonces su funcionamiento ser normal.

La distancia de una discontinuidad (fallo) de una lnea de transmisin se puede calcular
conociendo algunos datos o parmetros:

Donde:

Para medir el tiempo, este se mide del borde delantero de la seal transmitido a la recepcin de
la seal reflejada, cabe recalcar que la seal debe ser lo ms angosto posible, para poder hacer
una medicin ms precisa, como se muestra en la siguiente figura:


Figura 4: Tiempo transcurrido.



2.1 Localizacin de discontinuidades de lneas

La siguiente figura (Figura 5) detalla un esquema bsico de un sistema de reflectometra en el
dominio del tiempo.





Figura 5: Esquema bsico
Quedando reducida a un osciloscopio y un generador de pulsos, el conjunto osciloscopio-
generador-divisor puede ser integrado en un nico instrumento, llamado reflectmetro en el
dominio del tiempo.
La distancia D de la discontinuidad cuando se genera pulsos, este excita la lnea que se termina
como se indic en lneas anteriores. La resolucin que se puede dar al buscar discontinuidades
en lneas de transmisin estn limitadas a la capacidad del sistema, depende bsicamente del
tiempo de subida del generador de pulsos y el ancho de banda del osciloscopio, estos tienen un
tiempo de subida

,5

Donde:

Como una solucin general, tambin se puede considerar los tiempos de subida del generados
ms el tiempo de subida del osciloscopio.

)
4

2.2 Caracterizacin de Lneas terminadas.

En el caso de que una lnea se termine en un cortocircuito y no tenga prdidas, el
coeficiente de reflexin ser -1, entonces, la onda reflejada tendr la misma amplitud
que la incidente y ambas se sumarn en contrafase. Cuando esta excitacin sea un
escaln, el osciloscopio mostrar lo mismo que la figura 2.a. Si la lnea se halla en un
circuito abierto ideal, se ver como la figura 2.b. Cuando la terminacin tiene una
impedancia de carga real, entonces el coeficiente de reflexin ser real, se ver como la
figura 2.c. En caso de que la carga tenga una impedancia real y sta sea inferior a la
caracterstica de la lnea, el coeficiente de reflexin ser negativo, por lo que se ver
como la figura 6.d.

2.3 Aplicacin: TDR
El comportamiento de la propagacin de pulsos por una lnea da la base de un mtodo de
anlisis de cargas en lneas de transmisin, la reflectometra en el dominio del tiempo (TDR).
Esta tcnica se basa en enviar un escaln o un pulso desde el extremo del generador (adaptado a
la lnea no hay rebotes a la entrada) y observar la forma de onda. En las fotos de la pantalla de
un osciloscopio que siguen se presenta un caso de circuito abierto y otro de cortocircuito en el
extremo de carga, con un generador prcticamente ideal R
s







La tcnica permite hallar la longitud de lnea entre el punto de observacin y el sitio donde se
produce la reflexin por desadaptacin de impedancias (midiendo el intervalo t Lv que
tarda en cambiar la lectura) y la impedancia del punto de desadaptacin midiendo la altura del
salto V V
0
[ +L +
s
] de donde se puede calcular L y por lo tanto Z
L
conociendo
s
.
Esta tcnica se puede usar para:
conociendo el tipo de lnea ( v), calcular su longitud. Se deja el extremo de carga en
circuito abierto y se mide a la entrada el tiempo t que tarda el pulso rebote. Luego:
t Lv.
conociendo la longitud, calcular los parmetros de la lnea. Se carga la lnea con una
impedancia resistiva conocida R
L
. La velocidad de propagacin se calcula a partir del
tiempo de rebote: v = 2L/t . La lnea se considera de prdidas despreciables (Z
0
real).
Como no hay rebotes a la entrada, la tensin en ella es:
V
in
V
0
+ L v V
in
V
0
LV
0
L
R
L
Z
0
R
L
+Z
0

v
V
0
Z
0

V
0
v
V
0
+v
R
L


Entre otras aplicaciones, esta tcnica permite detectar fallas en lneas de transmisin muy largas
midiendo desde un extremo (o un punto conveniente). Se enva un pulso y se observa la forma
de onda. Si se registran rebotes es seal de que hay una desadaptacin de impedancias. El
tiempo de rebote da la posicin de (la primera) discontinuidad. La forma de onda da el tipo de
desadaptacin y permite inferir el tipo de fallas. El anlisis de los ejemplos precedentes se puede
extender a mltiples puntos de desadaptacin. Hay procedimientos semi-automticos de
deteccin de fallas en lneas muy largas que usan adems sistemas de GPS para la localizacin
geogrfica.
CAPITULO 3: Reflectmetros escalares
En reflectmetro, as como en los sistema de medida de los parmetros S, es necesario esperar
las ondas incidentes y reflejadas en una lnea de transmisin. Son varios los procesos que nos
permiten determinar por separado la magnitud de ambas ondas, entre ellos ya se ha visto la
posibilidad de medir la onda estacionaria mediante una seccin de lnea ranurada. En el resto de
este captulo se describirn algunos procedimientos alternativos para determinar coeficientes de
reflexin. Algunos montajes solo permiten medir el modulo del coeficiente de reflexin, otros
permiten medir mdulos y fase. Este aparato est dedicado al estudio de los primeros.
3.1 El puente resitivo
El puente resistivo consiste en un puente convencional de resistencias en el que el equilibrio
supone que la impedancia de entrada al dispositivo a medir es igual a la nominal dci sistema.
Cuando el puente no est equilibrado, se obtiene en la rama de medida una tensin proporcional
al coeficiente de reflexin, lo que permite la medida de dicho coeficiente. En la Figura 1 se
presenta un esquema de un reflectmetro formado por un puente resistivo. Si consideramos cada
una de las cargas como una puerta de una red de cuatro puertas. Como se indica en la figura, los
parmetros [S] de la red ideal, tomando Z
0
, como impedancia de referencia, se pueden escribir
como:

11

12

13

14



Figura 7 Puente resistivo: a) Detalles de las conexiones. b) Esquema de bloques
En definitiva, cada una de las puertas se acopla a la puerta de entrada con una atenuacin de 6
dB, estando aisladas Las puertas situadas en ramas opuestas. Dada la simetra de la red, este
comportamiento es el mismo para cualquiera de las puertas tomadas como puerta de entrada.
As, si colocamos una cargan medir en la puerta 2 y una carga adaptada en la 3, en la puerta 4
obtenemos una onda de tensin proporcional al coeficiente de reflexin a medir.
Uno de los problemas de montaje que presenta el puente resistivo es que algunas de las puertas
han de quedar obligatoriamente separadas del terminal de tierra, En microondas esto supone la
necesidad de utilizar un balun para pasar las lneas balanceadas a lneas puestas a tierra. En
aquellas frecuencias en que se puede utilizar un transformador, sta es la mejor solucin,
mientras que en frecuencias de microondas en las que los transformadores no funcionan
adecuadamente, ser necesario utilizar otro tipo de balunes que necesariamente estn limitados
en frecuencia, perdindose as una de las ventajas del puente resistivo como reflectmetro: su
elevado ancho de banda.
Cuando se utiliza un puente en un analizador escalar, se puede incorporar un detector adaptado
al puente en la puerta 4, el elemento a medir en la puerta 2 y una carga adaptada en la 3. De esta
forma se consigue un circuito completo con las dos puertas de acceso al exterior puestas a tierra
sin necesidad de usar balunes. Como se indica en la Figura 8.
Al igual que en los acopladores. En un puente resistivo se puede definir un parmetro de
directividad como el cociente entre los parmetros S de la puerta acoplada con la puerta aislada

12

14
. Las directividades que se alcanzan en puentes resistivos no son tan altas como
en los acopladores, sobre todo en frecuencias por encima de l0 GHz. En frecuencias bajas se
consiguen redes de mucho menor tamao y muy uniformes en frecuencia. El gran inconveniente
de los puentes resistivos es su elevada atenuacin, que es de 6 dB en el camino directo y otros 6
dB para la onda reflejada, lo que supone una atenuacin mnima de 12 dB de la potencia del
generador. Como la sensibilidad de los detectores no es muy alta. Esta atenuacin implica el uso
de generadores de seal de alta potencia y un margen dinmico reducido en la medida del
coeficiente de reflexin de una carga.

Figura 8 Esquema de un puente resistivo con el detector incorporado
3.2 El Reflectmetro simple
En la Figura 11.9 se muestran dos esquemas de reflectmetro escalares simples. En el diseo de
la Figura 11.9a se utilizan dos acopladores direccionales de tres puertas. Mientras que en el de la
Figura 11.9b (menos usual) se emplea un slo acoplador de 4 puertas. En ambos casos el
detector 1 indicad nivel de potencia incidente y el 2 la reflejada- La relacin entre la potencia y
el nivel de seal que se mide depende del tipo de respuesta del detector. Si la salida de ste es
proporcional a la amplitud del voltaje o el campo elctrico, el coeficiente de reflexin ser
|

1

Donde k es una constante de proporcionalidad y l
2
.l
1
Son los niveles de seal indicados por los
detectores 1 y 2. respectivamente. En caso de un detector de respuesta cuadrtica (la salida es
proporcional a la potencia incidente) el coeficiente de reflexin ser
|

|
,

En ambos casos los factores de proporcionalidad deben obtenerse mediante una medida del
cociente entre la seal reflejada y la incidente cuando se conecta un cortocircuito al
reflectmetro.

Figura 11 Reflectmetro escalar: a) Reflectmetro con dos acopladores de tres puertas. b) Reflectmetro con un
acoplador de cuatro puertas.
En cada periodo, el espectro de la seal de video V(f); ser proporcional a la transformada de
Fourier de una sinusoide restringida al intervalo de tiempos [0,t] en el que la seal est definida.

Donde:

Dado que en la prctica t
b
t
t
. La magnitud de V(f) es proporcional a una funcin siguiente.
|| |[

|
Tambin puede especificarse una resolucin r para el reflectmetro FM. dada por

Es Interesante destacar que la resolucin es independiente del tiempo de barrido, pero ser tanto
mejor cuanto mayor sea el margen de frecuencias que puede barrer el generador.
CAPITULO 4: Reflectmetros vectoriales.
Existen distintos procedimientos para determinar la magnitud y fase del coeficiente de reflexin.
Sino se dispone de una seccin de lnea ranurada con sonda, o si esta no proporciona la
suficiente precisin. Los reflectmetro vectoriales permiten realizar medidas con una gran
precisin. si bien requieren una calibracin previa para evitar que la imperfecciones de los
acopiadores direccionales falseen la medida. En general. Losreflectmetro necesitan como
mnimo dos valores conocidos de magnitud y fase, para poder interpolar entre ellos. Una buena
parte de los mtodos ms conocidos utilizan tres estantes de calibracin distintos para
proporcionar estos valores. En este apartado se estudiarn algunos de los reflectmetro
vectoriales ms conocidos. Se ha omitido aqu el reflectmetro de seis puertas, pues resulta ms
conveniente describirlo en el captulo dedicado a los analizadores de redes.
4.1 Reflectmetro vectorial bsico
la seal de entrada proporcionada por el generador se divide a parles iguales en la puerta y
las dos seales de salida estn en fase. Estas inciden a su vez es la carga desconocida y el
atenuador variable. Produciendo sendas seales reflejadas que entran en el hbrido. Las puertas
y actan esta vez de entradas para las seales reflejadas. De manera que en el detector
incidir una seal proporcional a la diferencia de las dos seales.

Figura 12 Reflectmetro de 4 puertas
Por lo tanto.

+

Donde e
1
, e
2
y e
3
son contantes que agrupan factores caractersticos del reflectmetro, y que se
pueden determinar a partir de tres estndares de calibracin distintos.
CAPTULO 5: Diseo del Hardware















CAPTULO 6: Diseo del Software
A continuacin se observar la programacin del PIC utilizado:
#include <16f877a.h>
#include <math.h>
#use delay(clock=20M)
#fuses HS,NOLVP,NOPROTECT,NOWDT

#define use_portb_kbd TRUE

#use standard_io (b)
#use standard_io (d)

#include <lcd.c>
#include <kbd.c>

unsigned long long conta=0;

double conta1=0,longitud=0;

void lcd_inicio(){

lcd_gotoxy(2,1);
lcd_putc("Menu de Pulsos");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Selec. 2us | 4us");
}

void main(void)
{
int k,p,velocidad,NUMER2,NUMER1;
int16 NUMER3;
float velo,incre;

lcd_init();
kbd_init();
port_b_pullups(TRUE);


lcd_gotoxy(2,1);
lcd_putc("REFLECTOMETRO");
lcd_gotoxy(2,2);
lcd_putc("=Modo Usuario=");
delay_ms(2000);
lcd_putc("\f");

while (true)
{
lcd_inicio();
k=kbd_getc();
if (k!=0)
{
p=k-0x30;
lcd_gotoxy(1,3);
printf(lcd_putc,"\fSelecciono Pulso\nperiodo: %u us",p);
delay_ms(1000);

lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Digite la veloc.");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("de propagracion");

while (k!='*'){
k=kbd_getc();
velocidad=k-0x30;
if (k!=0&&k!='*'&&k!='#'){
NUMER3=NUMER2;
NUMER2=NUMER1;
NUMER1=velocidad;
printf(lcd_putc,"\fVel.=%ld.%d%dc\n",NUMER3,NUMER2,NUMER1);
lcd_putc("* para confirmar");
}

}

velo=(NUMER3*1)+(NUMER2*0.1)+(NUMER1*0.01);

lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"\fVel. = %fc\n",velo);
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Dato establecido");

delay_ms(2000);

lcd_putc("\f");
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("Enviando pulso");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("procesando ...");

switch(p){

case 2: output_high(PIN_C0);
delay_us(1);
output_low(PIN_C0);
delay_us(1);
conta=0;
while(input(PIN_A0)!=1){
conta++;
output_toggle(PIN_C1);
delay_us(20);
}
incre=0.000002;
break;

case 4: output_high(PIN_C0);
delay_us(2);
output_low(PIN_C0);
delay_us(2);
conta=0;
while(input(PIN_A0)!=1){
conta++;
output_toggle(PIN_C1);
delay_us(20);
}
incre=0.000004;
break;

}

lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"\fT=%lu us\n",conta*100);
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Procesando data");
delay_ms(6000);
lcd_putc("\f");

conta1=conta*0.0001+incre;

lcd_gotoxy(2,1);
printf(lcd_putc,"\fT = %f s\n",conta1);
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Periodo de reflejo");
delay_ms(6000);
lcd_putc("\f");

longitud=(velo*conta1)/2;

lcd_gotoxy(2,1);
printf(lcd_putc,"\Long.=%lf m\n",longitud);
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("Longitud falla");
delay_ms(6000);
lcd_putc("\f");

velo=0;
NUMER1=0;
NUMER2=0;
NUMER3=0;
longitud=0;
conta1=0;
velo=0;
}

}
}




CAPTULO 7: Conclusiones y bibliografa
7.1 Conclusiones
El estudio del TDR es un campo realmente amplio y complejo, que permite la facilidad de
detectar fallas y averas en una lnea de transmisin, resulta realmente til y prctico dichos
conocimientos sobre todo en el mbito de las comunicaciones, cabe indicar, que no solo se usa
en la electrnica, sino que tambin en la medidas de humedad, de suelos, etc., distintos campos.
Pero hemos hecho hincapi en la aplicacin a las lneas de transmisin por su importancia en las
comunicaciones, ya que las comunicaciones cableadas, de red, han ido en un aumento realmente
admirable desde su invencin.
Es importante reconocer que la orientacin hacia ms tecnologa con la aplicacin del TDR, que
permitan explorar nuevas tecnologas, nuevos avances para la sociedad, la investigacin en este
campo debe ser sustenta bajo la teora que se desarrolla en cuanto a esta tcnica y
complementada en forma de software para su mayor utilizacin.
7.2 Caractersticas del PIC 16F877A
CPU RISC
Solo 35 instrucciones que aprender
Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que
requieren 2.
Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg ciclo de instruccin)
Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
Hasta 4 fuentes de interrupcin
Stack de hardware de 8 niveles
Reset de encendido (POR)
Timer de encendido (POR)
Timer de encendido (PWRT)
Timer de arranque del oscilador (OST)
Sistema de vigilancia Watchdog timer
Proteccin programable de cdigo
Modo SEP de bajo consumo de energa
Opciones de seleccin del oscilador
Programacin y depuracin serie In-Circuit (ICSP) a travs de 2 patitas
Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
Rango de voltaje de operacin de 2.0 a 5.5 volts
Alta disipacin de corriente de la fuente : 25 mA
Rangos de temperatura : comercial , industrial y extendido
Bajo consumo de potencia : menos de 0.6 mA a 3V ,4MHz o 20 uA a 3V , 32 MHz
Perifricos :
o Timer0 : contador /temporizador de 8 bits con pre-escalador de 8 bits
o Timer1: contador/temporizador de 16 bits con pre-escalador
o Timer2: contador/temporizador de 8 bits con pre-escalador y post-escalador
de 8 bits y registro de periodo.
2 mdulos de captura , comparacin y PWM
Convertidor anlogo/digital de 10 bits hasta 8 canales
Puerto serie sncrono (SSP)
Puerto serie universal (USART/SCI)
Puerto paralelo esclavo (PSP ): de 8 bits con lneas de protocolo

7.3 Bibliografa
1. Andrew S. Tanenbaum. Redes de computadoras. David Morales Peake. (3a.
ed.;Mxico. Prentice Hall Hispanoamericana,1997)
2. Jose Miguel Miranda. Ingeniera de Microondas, Tcnicas Experimentales. (4a
ed; Madrid. Pearson Educacin S.A, 2002)
3. Wayne Tomasi. Sistema de comunicaciones Electrnicas. (4a edicin; Mxico.
Pearson Educacin. 2003)
4. Armando Garca. Clculo de antenas. (4a edicin; Marombo. Alfaomega. 2004).
5. J Del Campo. Reflectmetro para control de cables coaxiales (Revista espaola. Enero
1985)
6. Rodolfo Neri Vela. Lneas de transmisin. (Mxico. McGraw Hill. 1999)