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Anlise de Estruturas Com Computadores

Captulo 1 - Fundamentos
















Silvio de Souza Lima
Sergio Hampshire de Carvalho Santos

Junho de 2011

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



1
FUNDAMENTOS


1 Introduo
Entende-se por estrutura as partes resistentes de uma construo, que podem ser feitas de vrios materiais.
Em se tratando de obras de engenharia civil geralmente so usados o ao, concreto e alumnio. A etapa de
determinao de deslocamentos e foras atuantes na estrutura chamada de anlise, sendo esta essencial,
pois a partir dos resultados desta que sero feitas as etapas de dimensionamento e detalhamento.
A anlise teve grande impulso com o uso dos computadores. Estes permitiram a anlise racional de
formas estruturais impensveis no passado. No presente trabalho, pretende-se fornecer os fundamentos
necessrios para o entendimento na utilizao de sistemas computacionais que permitem as anlises
elaboradas atuais.
O comportamento de uma estrutura muito complexo sendo necessrio para sua anlise a adoo de
hipteses simplificadoras, que levam aos chamados modelos estruturais ou modelos matemticos, que
guardam aproximaes em relao a estrutura original. Por abuso de linguagem comum chamar-se de
estrutura o modelo matemtico que a representa.
Os modelos podem ser classificados, de forma simplista, como:























O modelo em barra ou aporticado ou reticulado ou ainda em quadro formado pela associao de barras,
conforme mostrado na figura 1.1.1. Barras so elementos em que prepondera uma das dimenses,
chamada de comprimento. A extremidade livre, ligada a um apoio ou o encontro de duas ou mais barras
chamada de n ou ponto nodal.
Barra Superfcie Volume Cabo
Trelia
1
Prtico
1
Grelha
Viga
Chapa
Placa
Casca
Modelos Estruturais
(1)Plano ou Espacial
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1












Figura 1.1.1 Modelos aporticados.
Nas estruturas de superfcie, tem-se uma dimenso, chamada espessura, muito pequena em relao s
dimenses da superfcie, conforme mostrado na figura 1.1.2. Quando a superfcie S plana e as foras
externas atuam no plano de S a estrutura chamada de chapa. Sendo S plana e as foras atuando
perpendicularmente ao plano de S, a estrutura chamada de placa. Se a superfcie no se enquadrar numa
das hipteses anteriores tem-se a casca.





Figura 1.1.2 Modelos de superfcie.
As estruturas de volume so as que no se enquadram em nenhum modelo anterior.
Seja a figura 1.1.3 com representao de uma estrutura do tipo prtico espacial. Considerando um n do
prtico, tem-se para as componentes de deslocamentos, trs translaes e trs rotaes. Por abuso de
linguagem diz-se que o prtico espacial tem seis deslocamentos por ponto nodal. Como forma de
referncia aos deslocamentos, a numerao local destes feita nomeando em primeiro lugar as
translaes e aps as rotaes e de X para Z, conforme mostrado na figura 1.1.3. Sendo o modelo plano
este definido no plano XY. A tabela 1.1.1 mostra os deslocamentos disponveis para cada modelo.



(a)prtico plano
(b)trelia plana
(c)prtico espacial
(a)casca (a)placa
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Figura 1.1.3 Prtico espacial.
Tabela 1.1.1 Deslocamentos nodais de modelos
Tipo de Modelo Desloc.
por n
Translao Rotao
X Y Z X Y Z
Prtico espacial 6
Prtico plano (1) 3
Trelia plana (1) 2
Trelia espacial 3
Grelha (1) 3
Viga (1) 2
(1) no plano XY

Como forma de viabilizar a referncia dos deslocamentos nodais em um modelo com mltiplos ns,
estabelece-se a seguinte regra de numerao global dos deslocamentos. Chamando de ndesno o nmero
de deslocamentos por n do modelo, o nmero do primeiro deslocamento associado ao n de ordem i
dado por (i-1)ndesno + 1. Assim, considerando o n de nmero 10 tem-se para nmero dos
deslocamentos associados os mostrados na tabela 1.1.2, funo do modelo.
Tabela 1.1.2 Nmero dos deslocamentos associados ao n
Modelo Descolamentos
Prtico espacial 55, 56, 57, 58, 59, 60
Prtico plano 28, 29, 30
Trelia plana 19, 20
Trelia espacial 28, 29, 30
Viga 19, 20
2 Transformao de Coordenadas
Em anlise de estruturas tem-se muitas das vezes que se trabalhar com vrios de sistemas de referncia,
sendo necessrio estabelecer as relaes entre eles. Para o desenvolvimento de idias, seja a trelia plana
mostrada na figura 1.2.1, onde os nmeros dentro dos crculos representam os nmeros dos ns e os
demais os nmeros das barras. O sistema XY o sistema global em relao ao qual so definidas as
coordenadas, reaes de apoio, recalques de apoio, foras diretamente aplicados aos ns, etc. A cada uma
das barras associado um sistema local de referncia, na figura exemplificado com o sistema xy para
barra 3, com origem no n escolhido como inicial. Este sistema utilizado para expressar, por exemplo,
as foras nas sees da barra. Para relacionar o sistema local de referncia com o sistema global,
considere a figura 1.2.2 onde
~
v um vetor com componentes v
x
, v
y
, no sistema local e v
X
e v
Y
no
sistema global.
Sendo o o ngulo medido do eixo global X para o eixo local x, as coordenadas v
x
e v
y
so escritas em
funo das coordenadas v
X
e v
Y
como:
Z
Y
X
2
1
3
6
5
4
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sin v cos v v
Y X x
+ = (Equao 1.2.1a)
cos v sin v - v
Y X y
+ = (Equao 1.2.1b)
ou em forma matricial:
)
`

=
)
`

=
)
`

Y
X
~
R
Y
X
y
x
v
v
T
v
v
cos sin
sin cos
v
v
o o
o o
(Equao 1.2.2)







Figura 1.2.1 Trelia plana.







Figura 1.2.2 Sistemas global e local de referncia.
Onde
~
R
T a matriz de transformao do sistema global para o sistema local. Verifica-se que a matriz
~
R
T
ortogonal, ou seja a inversa igual a transposta. Alm disto suas linhas so os cossenos diretores das
direes x e y em relao s direes X e Y, o que permite escrever, j considerando transformao no
espao 3D:

Y
X
x
y

v
x

v
y

v
Y

v
X

1 x
y
X
Y
2
1
3
3
2
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(
(
(

=
zZ zY zX
yZ yY yX
xZ xY xX



R ~
T (Equao 1.2.3)

Onde
xX
representa o cosseno diretor da direo x em relao direo X, e assim por diante.

Sendo
L ~
v
e
G ~
v
, respectivamente, as representaes do vetor
~
v
segundo os sistemas de referncia
local e global, a equao 1.2.2 pode ser escrita como:

G ~ R ~ L ~
v T v = (Equao 1.2.4)

Que fornece as componentes do vetor
~
v no sistema local conhecidas suas componentes no sistema
global. Sendo a matriz
R ~
T ortogonal a operao inversa, ou seja, as componentes do vetor
~
v no sistema
global em funo dos sistema local so escritos como:

L ~
T
R ~ G ~
v T v = (Equao 1.2.5)


3 Matriz de Transformao de Elemento















Figura 1.3.1 Transformao de coordenadas para trelia plana.

Seja o elemento de trelia plana mostrado na figura 1.3.1, juntamente com seu sistema de referncia local
xy e o sistema de referncia global XY. O vetor com os deslocamentos de extremidade do elemento, no
sistema local escrito como:

L
4
3
2
1
L ~
u
u
u
u
u

= (Equao 1.3.1)

A numerao sequencial dos deslocamentos, seja no sistema local ou global, segue ordem j apresentada
no item 1 deste captulo. No sistema global as componentes daqueles deslocamentos so escritas como:

n inicial
n final
u
1

u
2

Y
X
x
y
u
3

u
4

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G
4
3
2
1
G ~
u
u
u
u
u

= (Equao 1.3.2)

Utilizando a equao 1.2.4 tem-se a relao:

G
4
3
2
1
R ~ ~
~ R ~
L
4
3
2
1
u
u
u
u
T 0
0 T
u
u
u
u

(
(

(Equao 1.3.3)
Ou em forma compacta:

G ~ ~
L
~
u R u = (Equao 1.3.4)

Onde
~
R a matriz de transformao do sistema global para o sistema local da barra, tambm conhecida
como matriz de rotao da barra.

Para o prtico espacial, tem-se:

(
(
(
(
(
(

=
R ~ ~ ~ ~
~ R ~ ~ ~
~ ~ R ~ ~
~ ~ ~ R ~
~
T 0 0 0
0 T 0 0
0 0 T 0
0 0 0 T
R (Equao 1.3.5)

De forma anloga, as matrizes de rotao para os outros tipos de modelo podem ser escritas. Deixamos
para o leitor esta tarefa.

4 Sistema de Referncia do Elemento

Conforme dito anteriormente, para cada elemento atribudo um sistema de referncia, normalmente
chamado de sistema local. Sendo x, y e z os eixos do sistema, a direo x tomada coincidentemente com
a direo axial do elemento de barra, sendo positivo no sentido do n inicial para o final. As direes y e
z coincidem com as direes principais da seo transversal.

Em se tratando de modelo plano e considerando ser XY o plano do modelo e tambm ser o eixo local z
paralelo e com o mesmo sentido do eixo global Z, o sistema de referncia local da barra fica totalmente
definido conhecidos os ns inicial e final. O mesmo no acontece com o modelo prtico espacial, j que
nesta situao o eixo local z no necessariamente ser paralelo ao eixo global Z. Portanto preciso definir
os eixos locais y e z. Mas, devido a relao entre eles, estando o eixo local x j definido, basta definir, por
exemplo, o eixo y que o eixo z ficar naturalmente determinado.

Seja a barra de prtico espacial de comprimento L mostrada na figura 1.4.1, juntamente com seu sistema
local de referncia xyz e o sistema global XYZ. Os ngulos o, | e mostrados, representam as rotaes
necessrias para fazer o sistema global coincidir com o local.

Assim tem-se para o ngulo o, correspondente rotao em torno do eixo Y:

2
z
2
x
x
C C
C
cos
+
= o (Equao 1.4.1a)

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2
Z
2
X
z
C C
C
sen
+
= o (Equao 1.4.1b)






















Figura 1.4.1 Eixos locais elemento no espao.

A matriz de transformao correspondente rotao o dada por:
(
(
(

+
=
o
x z
Z x
2
Z
2
X
R ~
C 0 C
0 1 0
C 0 C
C C
1
T (Equao 1.4.2)
Sendo
L
X X
C
i j
X

= (Equao 1.4.3a)
L
Y Y
C
i j
Y

= (Equao 1.4.3b)
L
Z Z
C
i j
Z

= (Equao 1.4.3c)
onde X
i
, Y
i
, Z
i
e X
j
, Y
j
, Z
j
representam as coordenadas dos ns inicial e final, respectivamente.
Feita a rotao o tem-se novos eixos chamados de x
o
, y
o
, e z
o
, mostrados na figura 1.4.1. Considerando
agora a segunda transformao, rotao de | em relao ao eixo z
o
, tem-se:

2
Z
2
X
C C cos + = | (Equao 1.4.4a)


Y
C Sen = | (Equao 1.4.4b)


y



x=x
z
Y=y


x
X
Z
z
y
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A matriz de transformao correspondente dada por:
(
(
(
(

+
+
=
|
1 0 0
0 C C C
0 C C C
T
2
Z
2
X Y
Y
2
Z
2
X
~
R
(Equao 1.4.5)
Com esta rotao o sistema x
o
, y
o
e z
o
transforma-se no sistema x
|
, y
|
e z
|
mostrado na figura 1.4.1.
Nota-se que este ltimo sistema ainda no coincidente com o sistema local da barra. Girando o sistema
x
|
, y
|
e z
|
de um ngulo , veja figura 1.4.1, obtm-se o sistema local x, y, z da barra. O ngulo
representa a inclinao do eixo local y em relao ao eixo Y|, conforme mostrado na figura 1.4.2.






Figura 1.4.2 Definio do ngulo .
A matriz de transformao para a rotao dada por
(
(
(

=


cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
T
RY ~
(Equao 1.4.6)
A matriz de transformao final obtida pelo produto:
R ~ R ~ R ~ R ~
T T T T = (Equao 1.4.7)
Conhecida a matriz
R ~
T a matriz de rotao
~
R

da barra obtida com a equao 1.3.5.
A funo Matriz-De-Rotao-PEspacial a seguir, retorna a matriz de rotao da barra de prtico espacial,
em que o ngulo usado para definir o sistema local. No algoritmo apresentado, e em todos os seguintes
utilizada a nomenclatura:

Elemento: matriz com as propriedades do elemento (n inicial, n final, n k ou ngulo ).
Coord: matriz com as coordenadas X, Y, Z dos ns.



y


z
y
z



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{----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------}
{variveis globais}
type
TMatrizDeRotacao=array[1..12,1..12] of real;


TCoord=record
X,Y,Z:real;
end;

TElemento=record
Ndn:array[1..2]of integer;
Gama:real;{radianos}
end;
var
Coord:array of TCoord;
Elemento:array of TElemento;

{----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------}
function Matriz_De_Rotacao_PEspacial(NroDaBarra:integer):TMatrizDeElemento;
type
TMatrizTr=array[1..3,1..3]of real;
var
i,j,k,m:integer;
L,
CX,CY,CZ,
CosAlfa,SinAlfa,CosBeta,SinBeta,CosGama,SinGama:real;
Tr,TrAuxiliar:TMatrizTr;
RotBar:TMatrizDeRotacao;
function ProdutoDeMatrizesTr(Matriz_1,Matriz_2:TMatrizTR):TMatrizTr;
var
i,j,k:integer;
MatrizResultado:TMatrizTr;
begin
for i:=1 to 3 do
for j:=1 to 3 do MatrizResultado[i,j]:=0.0;
for i:=1 to 3 do
begin
for j:=1 to 3 do
begin
for k:=1 to 3 do
MatrizResultado[i,j]:=MatrizResultado[i,j]+Matriz_1[i,k]*Matriz_2[k,j];
end;{for j}
end;{for i}
ProdutoDeMatrizesTr:=MatrizResultado;
end;{function ProdutoDeMatrizesTr}
begin
with Elemento[NroDaBarra] do
begin
CX:=Coord[Ndn[2]].X-Coord[Ndn[1]].X;
CY:=Coord[Ndn[2]].Y-Coord[Ndn[1]].Y;
CZ:=Coord[Ndn[2]].Z-Coord[Ndn[1]].Z;
L:=sqr(CX) + sqr(CY) + sqr(CZ);
L:=sqrt(L);
CX:=CX/L;
CY:=CY/L;
CZ:=CZ/L;
if sqrt(sqr(CX)+sqr(CZ))>Zero
then begin
CosAlfa:=CX/sqrt(sqr(CX)+sqr(CZ));
SinAlfa:=CZ/sqrt(sqr(CX)+sqr(CZ));
end
else begin
CosAlfa:=1.0;
SinAlfa:=0.0;
end;

CosBeta:=sqrt(sqr(CX)+sqr(CZ));
SinBeta:=CY;

CosGama:=cos(Gama); { barra vertrical }
SinGama:=sin(Gama);
{calcula a matriz Tr}
for i:=1 to 3 do
begin
for j:=1 to 3 do
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begin
Tr[i,j]:=0.0;
TrAuxiliar[i,j]:=0.0;
end;{for j}
end;{for i}
{matriz TrAlfa}
Tr[1,1]:= CosAlfa;
Tr[1,3]:= SinAlfa;
Tr[2,2]:= 1.0;
Tr[3,1]:=-Tr[1,3];
Tr[3,3]:= Tr[1,1];
{matriz TrBeta}
TrAuxiliar[1,1]:= CosBeta;
TrAuxiliar[1,2]:= SinBeta;
TrAuxiliar[2,1]:=-TrAuxiliar[1,2];
TrAuxiliar[2,2]:= TrAuxiliar[1,1];
TrAuxiliar[3,3]:= 1.0;
{produto TrBeta*TrAlfa}
Tr:=ProdutoDeMatrizesTr(TrAuxiliar,Tr);
{matriz TrGama}
for i:=1 to 3 do
for j:=1 to 3 do TrAuxiliar[i,j]:=0.0;
TrAuxiliar[1,1]:= 1.0;
TrAuxiliar[2,2]:= CosGama;
TrAuxiliar[2,3]:= SinGama;
TrAuxiliar[3,2]:=-TrAuxiliar[2,3];
TrAuxiliar[3,3]:= TrAuxiliar[2,2];
{matriz Tr final}
Tr:=ProdutoDeMatrizesTr(TrAuxiliar,Tr);
end;{with}
{matriz de rotao da barra}
for i:=1 to 12 do
for j:=1 to 12 do RotBar[i,j]:=0.0;
m:=0;
for k:=1 to 4 do
begin
for i:=1 to 3 do
begin
for j:=1 to 3 do RotBar[m+i,m+j]:=Tr[i,j];
end;{for i}
m:=m+3;
end;{for k}
Matriz_De_Rotacao_PEspacial:=RotBar;
end;{function Matriz_De_Rotacao_PEspacial}


5 Matriz de Rigidez de Elemento
Os deslocamentos e foras nodais, sendo o elemento de barra estas foras so chamadas de foras de
extremidade, se relacionam atravs da matriz de rigidez. Assim sendo
~
L
k ,
~
L
u e
e
L ~
f respectivamente a
matriz de rigidez, vetor de deslocamentos e foras de extremidades de uma barra genrica no sistema
local, tem-se:
e
L ~ L ~ L ~
f u k = (Equao 1.5.1)
Os termos da matriz de rigidez
L ~
k , chamados de coeficientes de rigidez, so foras devidas a
deslocamentos unitrios nas extremidades. Para a determinao destes coeficientes dois mtodos podem
ser utilizados, os chamados mtodo direto e mtodo formal.
No mtodo direto so calculadas as foras de extremidade necessrias para manter deslocamento unitrio
em uma direo enquanto todos os outros so mantidos nulos. Seja por exemplo o elemento de prtico
plano da figura 1.5.1, cuja matriz de rigidez dada por:

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(
(
(
(
(
(
(
(

=
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
L ~
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k (Equao 1.5.2)





Figura 1.5.1 Deslocamentos de extremidade, prtico plano.





Figura 1.5.2 Foras de extremidade para deslocamento unitrio na direo 2.
Na figura 1.5.2 esto as foras de extremidade para deslocamento unitrio na direo v
1
da figura. As
foras
12
k ,
22
k ,... so os prprios coeficientes de rigidez ou seja os termos da matriz
~
L
k .
Observando a equao 1.5.2 verifica-se que a coluna de ordem i representa um vetor com as foras nas
extremidades da barra para deslocamento unitrio na direo j. O mtodo das foras o instrumento para
a determinao dos coeficientes de rigidez
ij
k . Em seqncia apresenta-se as matrizes de rigidez para os
demais modelos de barra, todas no sistema local da barra.




u
2
u
1

v
1

2

v
2

1

y,v
x,u
L
S
x
k
42

k
22

k
12

k
62

k
52

k
32

y
x
1,0
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a) Viga
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+
+ +

+
+
+
+
y
z y
y
2
z
y
z y
y
2
z
y
3
z
y
2
2
y
3
z
y
z y
y
2
z
y
3
z
1 L
EI 4
1 L
6EI
1 L
EI 2
1 L
6EI
1 L
12EI
1 L
6EI
1 L
12EI
1 L
EI 4
1 L
6EI
Simtrica
1 L
12EI
(Equao 1.5.3a)
b) Trelia plana
(
(
(
(
(
(

0 0 0 0
L
EA
0
L
EA
0 0
Simtrica
L
EA
(Equao 1.5.3b)
c) Trelia espacial
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
L
EA
0 0
L
EA
0 0 0
0 0
Simtrica
L
EA
(Equao 1.5.3c)
d) grelha (no plano xy)
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+


+ + +

+
+
+

+
z
y z
z
2
y
z
y z
z
2
y
z
3
y
z
2
y
z
3
y
z
y z
z
2
y
z
3
y
1 L
EI 4
0
1 L
6EI
1 L
EI 2
0
1 L
6EI
GJ/L 0 0 GJ/L 0
1 L
12EI
1 L
6EI
0
1 L
12EI
1 L
EI 4
0
1 L
6EI
GJ/L 0
Simtrica
1 L
12EI
(Equao 1.5.3d)





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e) Prtico plano (no plano xy)
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) (
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+

+
+ +

+
+
+
+
y
z 2
y
2
z
y
z y
y
2
z
y
3
z
y
2
z
y
3
z
y
z y
z
2
z
y
3
z
1 L
EI 4
1 L
6EI
0
1 L
EI 2
1 L
6EI
0
1 L
12EI
0
1 L
6EI
1 L
12EI
0
EA/L 0 0 EA/L
1 L
EI 4
1 L
6EI
0
1 L
12EI
0
Simtrica EA/L
(Equao 1.5.3e)

f) prtico espacial

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

| +
| +
| +

| +
|
| +
| +
| +
| +
| +
|
| +


| + | + | +

| + | +

| +

| +
| +
| +
| +
| +
| +

| +
| +
y
1 L
z
EI
y
4
0 0 0
y
1
2
L
z
EI 6
0
y
1 L
z
EI
y
2
0 0 0
y
1
2
L
z
EI 6
0
z
1 L
y
EI
z
4
0
z
1
2
L
y
EI 6
0 0 0
z
1 L
z
EI
y
2
0
z
1
2
L
y
EI 6
0 0
L / GJ 0 0 0 0 0 L / GJ 0 0 0
z
1
3
L
y
EI 12
0 0 0
z
1
2
L
y
EI 6
0
z
1
3
L
y
EI 12
0 0
y
1
3
L
z
EI 12
0
y
1
2
L
z
EI 6
0 0 0
y
1
3
L
z
EI 12
0
L / EA 0 0 0 0 0 L / EA
y
1 L
z
EI
y
4
0 0 0
y
1
2
L
z
EI 6
0
z
1 L
y
EI
z
4
0
z
1
2
L
y
EI 6
0 0
L / GJ 0 0 0
z
1
3
L
y
EI 12
0 0
y
1
3
L
z
EI 12
0
Simtrica L / EA


(Equao 1.5.3f)
Nas equaes 1.5.3 a ...f, E e G so os mdulos de elasticidade longitudinal e transversal do material, A,
J, I
y
e I
z
a rea transversal a constante de toro e os momentos de inrcia, da seo transversal, segundo
os eixos locais y e z, respectivamente, L o comprimento da barra, |
y
e |
z
so parmetros para a
deformao por cortante sendo:
( )
2
z
Sy
2
SY
z
y
L
r
A
A
1 24
L GA
EI 12
|
.
|

\
|
v + = = | (Equao 1.5.4a)
( )
2
y
Sz
2
SZ
y
z
L
r
A
A
1 24
L GA
EI 12
|
|
.
|

\
|
v + = = | (Equao 1.5.4b)

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



Sendo A
sy
e A
sz
as reas efetivas de cortante relativa aos eixos y e z, respectivamente, r
y
e r
z
, os raios de
girao da seo transversal e v o coeficiente de poison do material.
Pr multiplicando ambos os termos da equao 1.5.1 pela transposta de matriz de rotao do elemento,
tem-se:
e
L ~ ~
T
L ~ L ~
T
~
f R u k R = (Equao 1.5.5)
Sendo a matriz de rotao ortogonal (inversa igual a transporta), o produto
~
T
~
R R igual a matriz
identidade o que permite escrever:
e
L ~
T
~ L ~ ~
T
~ L ~ ~
T
f R u R R k R = (Equao 1.5.6)
Observando a equao 1.5.6 e com auxlio do apresentado no item 2 deste captulo tem-se que:
L ~
T
~ G ~
u R u = (Equao 1.5.7a)
e
L ~
~
T e
G ~
f R f = (Equao 1.5.7b)
Em que
~
G
u e
e
G ~
f so os deslocamentos e foras de extremidade do elemento no sistema global de
referncia. O produto
~ L ~ ~
T
R k R

representa a matriz de rigidez do elemento tambm no sistema global,
denominada de
G ~
k . Portanto a equao 1.5.6 pode ser escrita como:
e
G ~ G ~ G ~
f u k = (Equao 1.5.8)
Representando as equaes de equilbrio do elemento, agora no sistema global.
No mtodo formal a relao entre deformao e deslocamento escrita como:
L ~ ~ ~
u B = (Equao 1.5.9)
Onde
~ ~
B e c so, respectivamente, o vetor de deformao e a matriz que relaciona as deformaes com
os deslocamentos unitrios nas extremidades do elemento. Considerando o elemento de prtico plano,
mostrado na figura 1.5.3, os deslocamentos longitudinal e transversal da seo intermediria, definem
completamente o estado tensional do elemento, os quais so determinados em funo dos deslocamentos
de extremidade por:

u
u
(

=
)
`

2
2
2
1
1
1
6 5 4 3
2 1
v
u
v
u
N N 0 N N 0
0 0 N 0 0 N
v
u
(Equao 1.5.10)
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



Onde u, v e u esto mostrados na figura 1.5.3 e
1
N ,
2
N ,...
6
N so chamadas de funes de
interpolao, sendo no presente caso:
L
x
1 N
1
= (Equao 1.5.11a)
L
x
N
2
= (Equao 1.5.11b)
1
L
x
3
L
x
2 N
2 3
3
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= (Equao 1.5.11c)
x
L
x
2
L
x
N
2
2
3
4
+ = (Equao 1.5.11d)
2 3
5
L
x
3
L
x
2 N |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
= (Equao 1.5.11e)
L
x
L
x
N
2
2
3
6
= (Equao 1.5.11f)
Pelo princpio do trabalho virtual, igualando o trabalho das foras extremas ao trabalho de deformao,
obtm-se:
dv B E B k
~ ~
v
~
T
~
}
= (Equao 1.5.12)
Onde
~
E representa a matriz de propriedades elsticas.





Figura 1.5.3 Elemento de prtico plano.
A fora normal e o momento fletor em seo intermediria de abscissa x so dados respectivamente por:
( ) |
.
|

\
|
+ = =
2
2
1
1
u
dx
dN
u
dx
dN
EA
dx
du
EA x N (Equao 1.5.13a)
u
2
u
1

v
1

2

v
2

1

y,v
x,u
L
S
x
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



( )
|
|
.
|

\
|
u + + u + = =
2 2
6
2
3 2
5
2
1 2
4
2
1 2
3
2
2
2
dx
N d
v
dx
N d
dx
N d
v
dx
N d
EI
dx
v d
EI x M (Equao 1.5.3b)
o que permite escrever:

u
u
(
(
(
(

=
)
`

2
2
2
1
1
1
2
6
2
2
5
2
2
4
2
2
3
2
2 1
u
v
u
v
dx
N d
dx
N d
0
dx
N d
dx
N d
0
0 0
dx
dN
0 0
dx
dN
EI 0
0 EA
M
N
(Equao 1.5.14)
Ou ainda
~ ~ ~
u B E
M
N
=
)
`

(Equao 1.5.15)
Onde
~
E a matriz generalizada de propriedades elsticas para a barra.
(

=
z
~
EI 0
0 EA
E (Equao 1.5.16)
A matriz
~
B , com o uso das equaes 1.5.13 e 1.514 escrita como:
(
(
(
(

=
L
2
L
6x
L
6
L
12x
0
L
4
L
6x
L
6
L
12x
0
0 0
L
1
0 0
L
1
B
2 2 3 2 2 3
~
(Equao 1.5.17)
A equao 11.12 escrita particularizada para barra com seo constante fica:
(
(
(
(
(
(
(
(

= =
}
/L 4EI /L 6EI 0 2EI/L /L 6EI 0
/L 12EI 0 /L 6EI /L 12EI 0
EA/L 0 0 EA/L
/L 4EI /L 6EI 0
/L 12EI 0
Simtrica EA/L
dx B E B k
z
2
z
2
z
3
z
2
z
3
z
z
2
z
3
z
~ ~
L
0
~
T
L ~
(Equao 1.5.18)
Que igual matriz da equao 1.5.3a desprezada a deformao da fora cortante.
6 Fora Nodal Equivalente e Fora Nodal Combinada
Seja um modelo como o mostrado na figura 1.6.1a, com foras aplicadas diretamente nos ns e foras
aplicadas em elemento.
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



Na figura 1.6.1b esto representadas as foras de engastamento perfeito. Entende-se por foras de
engastamento perfeito, quelas que aplicadas nas extremidades do elemento, considerando um conjunto
de cargas ou aes aplicadas ao mesmo, anulam os deslocamentos das extremidades do elemento. Estas
podem ser obtidas, a exemplo da matriz de rigidez, de forma direta pelo mtodo das foras.

Seja o elemento de prtico plano mostrado na figura 1.6.2, onde q
x
e q
y
representam foras distribudas na
direo x e y, respectivamente, e
_
~
f o vetor com as foras de engastamento perfeito.












Figura 1.6.1 Foras nodais combinadas.







Figura 1.6.2 Foras aplicadas e de engastamento perfeito.

q
y
(x)
f
4
f
1

f
2

f
6

f
5

f
3

y
x
q
x
(x)
V
2

M
3

V
4

M
4

V
3

M
2

q
P
1

V
1

M
1

P
2

P
1

q
X
Y
M
(a)carregamento original
(c)foras de engastamento +
Cargas aplicadas nas barras


rgas n



os elementos
(b)foras de engastamento
M
2
-M
3

P
1

q
V
4

V
2

V
1

M
1

M
4

V
3

(d)foras de nodais
combinadas
V
1

M
1

-M
2
+M
3
+M
V
2

M
4

V
4
P
2
+V
3

Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



Considerando as mesmas funes de interpolao da equao 1.5.11 escreve-se, as foras nodais
equivalentes para barra de seo constante:
=
)
`

= =
} }
dx
q
q
N N 0 N N 0
0 0 N 0 0 N
dx q N f
y
x
T
L
0
6 5 4 3
2 1
~
L
0
~
T
e
L
_
~

dx
q
L
x
L
x
q
L
x
3
L
x
2
q
L
x
q x
L
2x
L
x
q 1
L
x
3
L
x
2
q
L
x
1
L
0
L
y
2
2
3
y
2 3
x
y
2
2
3
y
2 3
x
}

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= (Equao 1.6.1)
Considerando q
x
e q
y
constantes ao longo da barra, tem-se:

=
12
L
q
2
L
q
2
L
q
12
L
q
2
L
q
2
L
q
f
2
y
y
x
2
y
y
x
e
L
_
~
(Equao 1.6.2)
Na figura 1.6.3 esto representadas as foras nodais equivalentes, para fora uniforme aplicada em toda a
barra.





Figura 1.6.3 Foras nodais equivalentes para fora uniforme aplicada ao longo da barra.
2
L
q
x
y
x
2
L
q
y
2
L
q
y
2
L
q
x
12
L
q
2
y
12
L
q
2
y
Souza Lima/Carvalho Santos - Captulo 1



Determinando, com o uso do mtodo das foras, as foras de engastamento perfeito e comparando, para o
mesmo carregamento, com as foras nodais equivalentes, verifica-se que uma igual a outra com os
sentidos invertidos. Assim, as foras nodais equivalentes so facilmente obtidas a partir das foras de
engastamento perfeito. Na tabela 1.6.1 esto as foras de engastamento perfeito, para barra com seo
constante, devidas as aes mais comuns.
Retornando estrutura da figura 1.6.1, na parte b esto as foras de engastamento perfeito e na c a
estrutura carregada com as foras aplicadas nas barras, juntamente com as respectivas foras de
engastamento perfeito. Nota-se que nesta situao tem-se um sistema auto-equilibrado com
deslocamentos nodais nulos. Na parte d, tem-se a estrutura carregada com as chamadas foras nodais
combinadas, que so a soma das foras diretamente aplicadas aos ns com as foras nodais equivalentes.
Somando-se as foras da parte c com as da parte d, recupera-se a situao da parte a, que
representa o carregamento original. Logo, pode-se afirmar que, somando os deslocamentos nodais da
parte c com os da parte d obtm-se os deslocamentos nodais para o carregamento original. Mas os
deslocamentos nodais da parte c so nulos, portanto, os deslocamentos da estrutura para o
carregamento original so iguais aos da estrutura carregada com as foras nodais combinadas. A mesma
afirmao pode ser feita para as reaes de apoio. Como as foras de extremidade de barra da parte c
so iguais s foras de engastamento perfeito, as foras de extremidade para o carregamento original, so
obtidas somando as foras de extremidade da parte d com as foras de engastamento, parte b. Este
raciocnio demonstra que as foras diretamente aplicadas s barras podem ser substitudas pelas foras
nodais equivalentes. No caso de aes impostas como temperatura, recalque ou deformao prvia, estas
tambm podem ser substitudas pelas respectivas foras nodais equivalentes.
Exerccios Propostos:
E.1 Determine as cargas nodais combinadas para o prtico plano mostrado na figura E.1.





Figura E.1
E.2 Determine a matriz de rigidez para o elemento da viga com variao do momento de inrcia
mostrada na figura E2. Adote E = 30,0 GPa, L = 5,0m e I = 2,10 x 10
-3
m
4
.




Figura E.2

1

2

3
10kN/m
20kN
20kN
2,0m
3,0m
4,0m
1,0m
2,0m
2I
2
L
2
L
I
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E.3 Determine a matriz de rigidez da trelia plana da figura E.3. Considere mdulo de elasticidade E
205,0 GPa e barra com seo transversal com rea A 150,0 cm
2
.






Figura E.3
E.4 Considerando uma barra de prtico plano com seo transversal com rea 380,0 cm
2
, rea de
cisalhamento 105,0 cm
2
, momento de inrcia 215.000,0 cm
4
e comprimento de 5,0m e sendo o mdulo de
elasticidade do material 30,0 GPa, pode-se a matriz de rigidez no sistema local.
E.5 Determine as foras nodais equivalente para o carregamento mostrado na figura E.5, considerando a
barra com propriedades constantes.




Figura E.5

Y
3m
2m
3m
X
3m

2

1

3

4

5
y
x
2
L
2
L
C

Tabela 1.6.1 Foras de engastamento perfeito para barra de seo constante






Tipo de ao R
1
R
2
R
3
R
4
R
5
R
6



0
2
qL

2
12
qL
0
2
qL

2
12
qL




0
( )
3
2
L
b a 3 Pb +

2
2
L
Pab
0
( )
3
2
L
b 3 a Pa +

2
2
L
b Pa




0
20
qL 3

30
qL
2
0
20
qL 7

20
qL
2





L
Pb
0 0
L
Pa
0 0




0
( )
3 2 3
3
a L a 2 L 2
L 2
qa
+
( )
2 2
2
2
a 3 L a 8 L 6
L 12
qa
+


0
( ) a L 2
L 2
qa
3
3
( ) a 3 L 4
L 12
qa
2
3

Temperatura uniforme T
o = Coef. Dilatao trmica
E = mdulo de elasticidade
A = rea da seo transversal
T EA o
0 0 T EA - o 0 0
Gradiente de temperatura
T
1
____________
T
2
I = momento de inrcia
h =

altura da seo

0 0
( )
h
T T EI
2 1

0 0
( )
h
T T EI
2 1





0 o
3
L
EI 12
o
2
L
EI 6
0 o
3
L
EI 12
o
2
L
EI 6




0 o
2
L
EI 6
o
L
EI 2
0 o
2
L
EI 6
o
L
EI 4




o
L
EA
0 0 o +
L
EA
0 0

q
q
a
q
P
b
a
o
o
o
P
b a
1 R
5 R
2 R
4 R
6 R
L