UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
ELCTRICA




















CINEMTICA
* CINEMTICA DE PARTCULAS





ING. JORGE MONTAO PISFIL

CALLAO, 2010
CINEMTICA
Concepto.-

Parte de la Mecnica de Cuerpos rgidos que estudia el movimiento de los
cuerpos sin considerar las causas que originan dicho movimiento.

La Cinemtica se divide en:

- Cinemtica de partculas.

- Cinemtica de cuerpos rgidos.


CINEMTICA DE PARTCULAS
Concepto.-

Parte de la cinemtica que estudia los aspectos geomtricos del movimiento de una
partcula, prescindiendo de su masa y de las fuerzas aplicadas.


Ecuaciones fundamentales de la Cinemtica.

a) Para un movimiento rectilneo de partculas






Aceleracin variable


Aceleracin constante

Velocidad constante


dV
a
dt

0
V V a t



0
V V

( 0 a

)



d s
V
dt

2
0 0
1
2
s s V t a t



0 0
s s V t




a d s V dV






2 2
0 0
2 ( ) V V a s s





2 2
0
V V


0
V V







Trayectoria
Punto de referencia
0
V

f
V

s
0
s
a

d s
b) Para un movimiento curvilneo de partculas

b.1 En coordenadas cartesianas (x, y, z)




Ecuaciones escalares


x
dx
V x
dt

x x
a x V



y
dy
V y
dt

y y
a y V



z
dz
V z
dt

z z
a z V



Caso particular: Movimiento de un proyectil

El movimiento de vuelo libre (sin presencia del aire) de un proyectil se estudia en trminos de sus
componentes rectangulares, dado que la aceleracin del proyectil siempre acta en direccin
vertical, esta aceleracin se considera constante e igual a g =9,81 m/s
2
o g =32,2 pie/s
2
.


x
z
y
s
r

x
y
z
V

x
x
0

y
y
0
y
x

j g a
0
V

(0) x
V

(0) y
V

( ) x
V

( ) y
V

Ecuacin de la posicin:

r x i y j z k



Mdulo de

r :
2 2 2
z y x r

Ecuacin de la velocidad:

x y z
V V i V j V k


Mdulo de

V :
2 2 2
z y x
V V V V

Ecuacin de la aceleracin:

x y z
a a i a j a k


Mdulo de

a :
2 2 2
z y x
a a a a
Ecuaciones escalares para el movimiento
horizontal:

(0) 0
cos
x x
V V V cte

0 x
x x V t

Ecuaciones escalares para el movimiento
vertical:

(0) y y
V V gt

2
0 (0)
1
2
y
y y V gt

2 2
(0) 0
2 ( )
y y
V V g y y
x
r

z
p
r

Z
V

r
V

z

b.2 En coordenadas cilndricas (r, , z)







Nota: Si z = 0, entonces tenemos coordenadas polares.
Las ecuaciones correspondientes en este caso, son las siguientes:

Ecuacin de la posicin: r r r



Ecuacin de la velocidad:
r
V V r V

Donde: ;
r
V r V r

Mdulo de la velocidad:
2 2
r
V V V

Ecuacin de la velocidad:
r
a a r a

Donde:
2
( ) ; 2
r
a r r a r r

Mdulo de la aceleracin:
2 2
r
a a a

Ecuacin de la posicin:

p r z
r r z



Ecuacin de la velocidad:

r r z z
V V V V





Ecuacin de la aceleracin:

r r z z
a a a a




r
r r




Se cumple que:
2
;
r r
V r a r r


; 2 V r a r r




;
z z
V z a z