Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos

-SCE
Manual de formacin
para soluciones generales en automatizacin
Totally Integrated Automation (T I A )
MDULO C1
rogramacin secuencial con S!-"#A$
T I A Manual de Formacin Pgina 1 de 66 Mdulo C1
Edicin: 02/2002 Programacin Secuencial con S7!"AP#
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
E$%e documen%o &ue $umini$%rado 'or SIEME(S Siemen$ A)* SCE +Tecnolog,a en Au%oma%i-acin .
Accionamien%o$/ Siemen$ A)*/ coo'era con la Educacin0 'ara &ormacin1 Siemen$ no 2ace ning3n %i'o de
garan%,a con re$'ec%o a $u con%enido1
El 'r4$%amo o co'ia de e$%e documen%o/ inclu.endo el u$o e in&orme de $u con%enido/ $lo $e 'ermi%e den%ro
de lo$ cen%ro$ de &ormacin1
En ca$o de e5ce'cione$ $e re6uiere el 'ermi$o 'or e$cri%o de Siemen$ A)* SCE +Mr1 7un$%: EMail:
mic2ael18nu$%92:r1$iemen$1de01 Cual6uier incum'limien%o de e$%a$ norma$ e$%ar $u;e%o al 'ago de lo$
'o$i<le$ 'er;uicio$ cau$ado$1 Todo$ lo$ derec2o$ 6uedan re$er:ado$ 'ara la %raduccin . 'o$i<ilidad de
'a%en%e
T I A Manual de Formacin Pgina 2 de 66 Mdulo C1
Edicin: 02/2002 Programacin Secuencial con S7!"AP#
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%"I&A'
() Inicio111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 6
*) &otas so+re la ,peracin del S!-"#A$111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 =
-) Instalacin del soft.are S!-"#A$111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 =
/) Sistemas de Control Secuencial11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 >
?11 Si$%ema$ de Con%rol Secuencial de'endien%e$ del Tiem'o1111111111111111111111111111111111 >
?12 Si$%ema$ de Con%rol Secuencial de'endien%e$ del Proce$ador1111111111111111111111111111 10
0) osi+ilidades de 1isualizacin de E2ecucin de Mo3imientos y Estados de Se4ales 11
@11 *e$cri'cin de la$ %area$ de con%rol111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 12
@12 In$cri'cin en orden cronolgico11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1A
@1A Ta<la de Modo$11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1A
@1? Bre:e "e're$en%acin1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1A
@1@ *iagrama de Mo:imien%o$111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1?
@1611 *iagrama de Pa$o$11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1?
@1@12 *iagrama de Tiem'o$1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1?
5) 6esarrollo de un Aparato de Corte11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1@
611 A$ignacin de lo$ elemen%o$ de $eCal111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1@
612 A$ignacin de lo$ elemen%o$ de Tra<a;o111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 1@
61A *iagrama de Funcione$ en *I( ?071> Par%e 61111111111111111111111111111111111111111111111111111 1@
61? *iagrama de Funcione$ del A'ara%o de Cor%e111111111111111111111111111111111111111111111111111111 16
T I A Manual de Formacin Pgina A de 66 Mdulo C1
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A"E'
!) "eneracin de un programa S!-"#A$11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 17
711 Arrancando del Admini$%rador SIMATIC . generando un nue:o 'ro.ec%o11111111111 17
712 In$er%ando un e6ui'o SIMATIC A00 . a<riendo la con&iguracin 2ardDare1111111111 1=
71A Con&igurando el 2ardDare . %ran$&iri4ndola a un e6ui'o au%oma%i-ado1111111111111111 1>
71? !enerando una %a<la de $,m<olo$ e in%roduciendo $,m<olo$111111111111111111111111111111120
71@ In%roduciendo un Blo6ue de Funcin S7!"AP#1111111111111111111111111111111111111111111111111 21
716 A<riendo S7!"AP# e in%roduciendo $ecuencia$11111111111111111111111111111111111111111111111 22
717 Princi'io de un $ecuenciador11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 2A
71= Pa$o Ac%i:o11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 2A
71> Elemen%o$ de un $ecuenciador11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 2A
7110 !eneracin de un $ecuenciador en el diagrama de &uncione$11111111111111111111111111111 2?
7111 Con&igurando la$ carac%er,$%ica$ del <lo6ue de organi-acin . a<riendo el EB11 AA
7112 Edi%ando el EB1 . cargando lo$ <lo6ue$ en un mdulo111111111111111111111111111111111111111 A?
7) 8unciones de 6iagnosis y 6epuracin1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A@
=11 Moni%ori-ando el $ecuenciador11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A@
=12 E<$er:ar/For-ar :aria<le11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A@
=1A Con%rol de la Cadena11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A?
=1? Sincroni-acin1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A7
=1@ Funcione$ de *iagno$i$1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 A>
9) 6esarrollo del Aparato de Corte con Condiciones Marginales Adicionales:) ??
>11 *e$cri'cin de la$ condicione$ marginale$1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 ?1
>12 A$ignacin de lo$ elemen%o$ de $eCal111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 ?2
>1A A$ignacin de lo$ elemen%o$ de %ra<a;o . lu- indicadora1111111111111111111111111111111111111 ?2
>1? In$ercin de la$ condicione$ marginale$ en el con%rol del 'rograma1111111111111111111111111111 ?A
>1@ Ferar6u,a de la$ condicione$ marginale$11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 ?A
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A"E'
(;) rogramacin de las Condiciones Marginales Adicionales))))))))))))))))))))))))))) ?@
1011 A<riendo una %a<la de $,m<olo$ . aCadiendo $,m<olo$1111111111111111111111111111111111111111 ?@
1012 !eneracin de una &uncin FC1 'ara la$ condicione$ marginale$11111111111111111111111 ?6
101A A<riendo Funcin FC1 e in%roduciendo $egmen%o$1111111111111111111111111111111111111111111111 ?7
101? A<riendo el Blo6ue de Funcin FB1 . reali-ando modi&icacione$111111111111111111111111 @0
101@ Accione$ adicionale$ . re$ul%ado$111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 @A
1016 Con&igurando la$ o'cione$ del <lo6ue111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 @@
1017 Ace'%ando la con&iguracin del <lo6ue . $al:ando el Blo6ue de Funcin FB11 1 1 1 @6
101= Modi&icando el Blo6ue de Ergani-acin EB11111111111111111111111111111111111111111111111111111111 @7
101> Tran$&erencia del 'rograma al mdulo11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 60
(() ar<metros del 8= S!-"#A$111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 61
1111 Fuego$ de 'arme%ro$ del FB1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 61
1112 Parme%ro$ de En%rada del FB S7!"AP#1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 62
111A Parme%ro$ de Salida del FB S7!"AP#1111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111 6@
>os sm+olos siguientes acceden a los mdulos especificados'
Informacin
rogramacin
&otas
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Inicio In$%alacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Con&iguracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
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() I&ICI,
El mdulo C1 'er%enece al con%enido de la rogramacin Secuencial)
8inalidad del Aprendiza2e'
En e$%e mdulo/ el lec%or a'render $o<re la 'rogramacin de un $i$%ema de con%rol $ecuencial con
la 2erramien%a de 'rogramacin gr&ica S7!"AP#1 El mdulo mue$%ra el 'rocedimien%o 'rinci'al
en lo$ 'a$o$ $iguien%e$/ a %ra:4$ de un de%allado e;em'lo1
In$%alacin del $o&%Dare
E;ecucin de %i'o$ de$de el $i$%ema de con%rol $ecuencial . 'o$i<ilidade$ de re're$en%acin a
%ra:4$ de $ecuencia$ de mo:imien%o/ cam<io$ de e$%ado/ diagrama$ de $eCale$ . diagrama$
de mo:imien%o$1
!eneracin de una e;ecucin de un mo:imien%o $im'le/ :i$uali-ado como un diagrama de
'a$o$ . como un diagrama de &uncione$/ a %ra:4$ de un e;em'lo de 'rogramacin1
El $i$%ema de con%rol $ecuencial e$ e5aminado como un 'rograma $ecuencial en S7!"AP#
Con la a.uda de &uncione$ de diagno$i$ . de'uracin/ el modo de o'eracin del 'rograma
generado 'uede $er com'ro<ado1
A %ra:4$ de un modi&icador de %area$ de 'o$icin con condicione$ marginale$ adicionale$/
'ueden u%ili-ar$e 'o$%eriore$ &uncione$ de S7!"AP#1
T I A Manual de Formacin Pgina 6 de 66 Mdulo C1
Edicin: 02/2002 02/2002 Programacin Secuencial con S7!"AP#
rogramacin =<sica
6e STE !
* - - das Mdulos A
Sistemas de =us de
Campo Industrial
2 A d,a$ Mdulo$ *
8unciones Adicionales
de rogramacin STE !
* - - das Mdulos =
1isualizacin de
rocesos
2 A d,a$ Mdulo$ F
rogramacin
Secuencial
2 A d,a$ Mdulo$ C
Comunicacin IT
con SIMATIC S!
1 2 d,a$ Mdulo E
Inicio In$%alacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Con&iguracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
#e?uisitos'
Para el correc%o a'ro:ec2amien%o de e$%e mdulo/ $e re6uieren lo$ $iguien%e$ conocimien%o$:
Conocimien%o$ de u$o de GindoD$ >@/>=/2000/ME/(T?10
Programacin B$ica de PHC con STEP 7 + Mdulo AA IPue$%a en Marc2aJ 'rogramando PHC
con STEP 70
$ard.are y soft.are &ecesarios
( PC/ Si$%ema E'era%i:o GindoD$ >@/>=/2000/ME/(T?10 con
- M,nimo: 1AAM#- . 6?MB "AM/ a'ro51 6@ MB de e$'acio li<re en di$co duro
- K'%imo: @00M#- . 12=MB "AM/ a'ro51 6@ MB de e$'acio li<re en di$co duro
* So&%Dare STEP 7 L @15
- So&%Dare S7!"AP# L@15
/ In%er&a$e MPI 'ara PC +'1e1 PC Ada'%er0
0 PHC SIMATIC S7A00 con al meno$ un mdulo de en%rada$/$alida$1 Ha$ en%rada$ $e
direccionarn a %ra:4$ de una unidad &uncional1
E;em'lo de Con&iguracin:
- Fuen%e de Alimen%acin: PS A07 2A
- CPM: CPM A1?
- En%rada$ *igi%ale$: *E 165 *C2?L
- Salida$ *igi%ale$: *A 165 *C2?L / 01@ A
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( PC
- S7!"AP#
* STEP 7
0 SIMATIC S7A00
/ PC Ada'%er
Inicio Instalacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Con&iguracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
*) &,TAS S,=#E >A ,E#ACI@& 6E> S!- "#A$
Con el lengua;e de 'rogramacin S7!"AP#/ el rango de e;ecucin de STEP 7 e$ e5%endido a la
'o$i<ilidad de 'rogramacin gr&ica de $i$%ema$ de con%rol $ecuencial1 Con S7!"AP# $e 'uede
'rogramar/ de manera &cil . clara/ un $i$%ema de con%rol $ecuencial1 El 'roce$o $e di:ide en 'a$o$
indi:iduale$ . la e;ecucin e$ di<u;ada1
En lo$ 'a$o$ indi:iduale$/ $e e$'eci&ican la$ accione$ re6uerida$1 Ho$ con%inuo$ cam<io$ en la$
condicione$ al re$'ec%i:o 'a$o $iguien%e +%ran$icione$0 'ueden ela<orar$e en el lengua;e de
'rogramacin 7EP o FMP1 El lengua;e de 'rogramacin S7!"AP# corre$'onde al lengua;e de
e;euccin e$'ec,&ica SFC N*iagrama de Funcione$ Secuenciale$O1 en la (orma *I( E( 611A1A
+IEC 611A1A01
Al o'erar con S7!"AP#/ $e de<er con$iderar lo $iguien%e:
- Se re6uiere el 'a6ue%e STEP 7 :er$in 'ro&e$ional (no STE ! MiniA)1
- Ho$ 'rograma$ 'ro'orcionado$ $on e;ecu%ado$ en CPM$ SIMATIC S7A00 . S7?001
- *e<ido al crecien%e re6ui$i%o de almacenamien%o de 'rograma$/ $lo $e 'odrn u%ili-ar CPM$
a 'ar%ir de la CPM A1@ en adelan%e1
- Por %ema$ de &ormacin/ lo$ $ecuenciadore$ $encillo$ 'ueden $er e;ecu%ado$ en una CPM
A1?/A1?IFM/ como $e mue$%ra en e$%e documen%o1
-) I&STA>ACI@& 6E> S,8TBA#E S!-"#A$
S7gra'2 e$ un 'a6ue%e o'cional de STEP 7/ e$ decir/ 6ue $e 're$u'one 6ue la :er$in 'ro&e$ional
de STEP 7 .a $e encuen%ra in$%alada de an%emano en $u ordenador +:er mdulo A2In$%alacin de
STEP 7 L@15/!e$%in de la Hicencia01 S7gra'2 $e $umini$%ra en un C* "EM con un di$6ue%%e de
au%ori-acin/ den%ro del 'a6ue%e/ el cual de<er de %ran$&erir$e al PC 'ara 'oder u%ili-ar S7
!"AP#1 E$%e di$co de au%ori-acin 'uede u%ili-ar$e %am<i4n en o%ro PC o co'iar$e 'ara au%ori-ar el
u$o del $o&%Dare1 Para el %ema de la in$%alacin . %ran$mi$in de la licencia/ 'or &a:or/ rem,%a$e al
mdulo A2 +In$%alacin de STEP 7 L@15/!e$%in de la Hicencia01
Para in$%alar S7!"AP#/ 'roceda/ 'or &a:or/ como $e de$cri<e a con%inuacin:
11 In$er%e el C* de S7!"AP# C* en la unidad C* "EM1
21 El 'rograma $e%u' de<er,a arrancar de manera au%om%ica1 *e no $er a$,/ $e 'uede arrancar
2aciendo do<le clic8 en el arc2i:o setup)eCe del C*1 El 'rograma $e%u' le guiar duran%e %oda
la in$%alacin del $o&%Dare S7!"AP#1
A1 Para 'oder u%ili-ar la :er$in 'ro&e$ional del S7!"AP#/ el $o&%Dare de<e $er au%ori-ado en $u
PC1 Ho$ arc2i:o$ del di$co de licencia de<ern de %ran$&erir$e al ordenador1 E$%e 'roce$o $e
lle:ar a ca<o al &inal de la in$%alacin1 A'arecer una :en%ana de dilogo/ donde $e le
'regun%ar $i 6uiere au%ori-ar el $o&%Dare1 Si $eleccionamo$ S/ el di$co de licencia de<er de
in$er%ar$e en la di$6ue%era/ 'ara 'oder %ran$&erir lo$ arc2i:o$ al PC1
T I A Manual de Formacin Pgina = de 66 Mdulo C1
Edicin: 02/2002 02/2002 Programacin Secuencial con S7!"AP#
Inicio In$%alacin Sist) de Cont) Secuencial "e're$en%acin Con&iguracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
/) SISTEMAS 6E C,&T#,> SECDE&CIA>
Mn $i$%ema de con%rol $ecuencial e$ un con%rolador con una ine:i%a<le e;ecucin 'a$o a 'a$o/ en la
6ue 'o$%eriore$ &a$e$ de un 'a$o de'enden de &u%ura$ condicione$/ la$ cuale$ %ienen lugar en un
'a$o .a 'laneado1 Ha $ecuencia de 'a$o$ 'uede $er 'rogramada de un modo e$'ecial/ 'or
e;em'lo/ con $al%o$/ <ucle$/ rama$/ 1111111
Con S7!"AP#/ lo$ $i$%ema$ de con%rol $ecuencial 'ueden $er 'rogramado$/ de manera 6ue la
$ecuencia 'a$o a 'a$o 'uede $er :i$uali-ada gr&icamen%e de una &orma r'ida . $encilla1
E5i$%en do$ %i'o$ de $i$%ema$ de con%rol $ecuencial:
/)( Sistemas de control secuencial dependientes del tiempo
A %ra:4$ de lo$ $i$%ema$ de con%rol $ecuencial de'endien%e$ del %iem'o/ la$ 'o$%eriore$ condicione$
de o'eracin $lo de'enden del %iem'o1 Para crear condicione$ adicionale$ $e 'ueden u%ili-ar /
'1e1/ %em'ori-adore$/ con%adore$ de %iem'o/ con%roladore$ de %am<or/ cin%a$ 'rogramada$ o
r<ole$ de le:a$ con un n3mero de re:olucione$ con%,nua1
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/)* Sistemas de control secuencial dependientes del rocesador
A %ra:4$ de lo$ $i$%ema$ de con%rol $ecuencial de'endien%e$ del 'roce$ador/ la$ 'o$%eriore$
condicione$ de o'eracin $lo de'enden del la$ $eCale$ del $i$%ema con%rolado1 Para la creacin de
la$ $eCale$/ 'uede u%ili-ar$e elemen%o$ de $eCal/ %ale$ como &inale$ de carrera/ in%erru'%ore$/
'ul$adore$ o $en$ore$1 Ha$ $eCale$ re6uerida$ 'ueden $er %am<i4n e;ecu%ada$ a %ra:4$ de
&uncione$ de %em'ori-ador1
Aparato de Corte
Con la o'eracin de la :l:ula de arran6ue/ el cilindro del a'ara%o de cor%e $e e5'ande1 Tra$
alcan-ar la 'o$icin &inal/ el &inal de carrera $e ac%i:a . el cilindro $e con%rae au%om%icamen%e1
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0) ,SI=I>I6A6ES 6E 1ISDA>IEACI@& 6E EFECDCI@& 6E M,1IMIE&T,S G ESTA6,S 6E
SEHA>ES
Ha coo'eracin del %ra<a;o . elemen%o$ de con%rol 'uede $er clramen%e $eCalado a %ra:4$ de
con:enien%e$ 'o$i<ilidade$ de re're$en%acin1 Inclu$o con $o&i$%icada$ con&iguracione$ de %area$/
la$ cone5ione$ $on %oda:,a reconocida$ como r'ida$ . $egura$1 Adem$/ una re're$en%acin
$encilla de e;ecucione$ de mo:imien%o$ . conmu%acin de e$%ado$/ 2ace 'o$i<le %am<i4n la
comunicacin en un m'lio rango de e;ecucin1
osi+les formas de 3isualizacin de e2ecuciones de mo3imiento y estados de se4ales
- 6escripcin de las tareas de control
Ha $ecuencia de con%rol $e de$cri<e en &orma de %e5%o1
- Inscripcin en orden cronolgico
Ha $ecuencia de con%rol $e re're$en%a en 'oca$ l,nea$1
- Ta+la de Modos
Ha e;ecucin 'a$o a 'a$o e$ li$%ada en una %a<la1
- =re3e representacin
Ha $ecuencia 'uede $er r'ida . &cilmen%e :i$uali-ada a %ra:4$ de mo:imien%o$ $encillo$1
- 6iagrama de Mo3imientos
Con la a.uda de lo$ diagrama$ de 'a$o$ . %iem'o$/ la e;ecucin del mo:imien%o e$ :i$uali-ada
gr&icamen%e1 Se $umini$%ra una me;or :i$in glo<al de la$ cone5ione$1
- 6iagrama de 8unciones
E$ un 'roce$o de re're$en%acin orien%ada al 'ro<lema del con%rol1 El diagrama de &uncione$
$u$%i%u.e/ o com'lemen%a/ a la de$cri'cin :er<al . re're$en%a un 'ro<lema del con%rol con $u$
carac%er,$%ica$ . a'licacione$ re$'ec%i:a$1 S7!"AP# e$ un lengua;e de 'rogramacin 6ue $e
corre$'onde <$icamen%e con un diagrama de &uncione$1
A %ra:4$ de un e;em'lo de 'rograma/ la$ di&eren%e$ 'o$i<ilidade$ de :i$uali-acin $on de$cri%a$1
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0)( 6escripcin de las tareas de control
Se mue$%ra el e$6uema de un regulador de un a'ara%o de cor%e1 Con la a.uda de un alimen%ador .
un a'ara%o de cor%e/ la :arilla $er acor%ada1 El ma%erial $e $umini$%ra a %ra:4$ de un cilindro de
aliemn%acin +cilindro B0/ el cual $e mue:e a lo largo de una morda-a neum%ica +cilindro A01 El
ma%erial $e 're$iona con%ra un %o'e &inal/ . $e aguan%a con la morda-a +cilindro C01 Al mi$mo
%iem'o/ el 'roce$o de cor%e 'uede comen-ar +cilindro *0 ./ 'o$%eriormen%e/ la a'er%ura de la
morda-a %iene lugar +c.lindro A01 Ha morda-a +cilindro A0 e$ a<ier%a/ . :uel:e a $u 'o$icin inicial
+cilindro B01 Si el 'roce$o de cor%e e$ &inali-ado +cilindro *0 . el alimen%ador 2a alcan-ado la
'o$icin de inicio/ en%once$ la morda-a +cilindro C0 $e a<rir . $e 'odr lle:ar a ca<o un nue:o
ciclo de e;ecucin1 El arran6ue e$ lle:ado a ca<o a %ra:4$ del 'ul$ador de STA"T/ $i %odor lo$
cilindro$ $e encuen%ran en 'o$icin re%raida1
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0)* Inscripcin en orden cronolgico
El Cilindro A $e e5'ande . cierra la morda-a/
El Cilindro B $e e5'ande . em'u;a el ma%erial 2a$%a el %o'e &inal
El Cilindro C $e e5'ande . 're$iona la :arilla en el a'ara%o de cor%e1
El Cilindro A $e con%rae +la morda-a $e a<re0 . $e e5'ande el Cilindro * +Cor%e0/
El Cilindro B $e con%rae +el alimen%ador :uel:e a $u 'o$icin inicial0 . $e con%rae el Cilindro */
El Cilindro C $e con%rae . a<re la morda-a1
0)- Ta+la de modos
aso Cilindro A Cilindro = Cilindro C Cilindro 6
1 A:an-a
2 A:an-a
A A:an-a
? "e%rocede A:an-a
@ "e%rocede Bac8
6 "e%rocede
0)/ =re3e representacin
Para la $ecuencia de mo:imien%o$/ e$ &recuen%emen%e $igni&ica%i:o 6u4 %area$ de mo:imien%o $on
cum'limen%ada$/ de manera 6ue una $ecuencia de mo:imien%o 'ueda $er %am<i4n u%ili-ada de$de
muc2o$ o%ro$ con%role$1 Para 'oder am'liar el con%rol/ la $ecuencia de mo:imien%o de<er,a $er
'rimero de$cri%a en una <re:e re're$en%acin/ 'ara 6ue $e 'ueda ec2ar un r'ido :i$%a-o al
mo:imien%o1
A cada re're$en%acin/ $e le a$igna un nom<re de mo:imien%o1
(om<re de la e5'an$in o mo:imien%o de a:ance de un cilindro: I
(om<re de la con%raccin o mo:imien%o de re%roce$o de un cilindro:: -
Para mo%ore$/ MI 'uede u%ili-ar$e 'ara giro a derec2a$/ M- 'ara giro a i-6uierda$ . MJ 'ara 'arada
de mo%or1
Ho$ mo:imien%o$ 'aralelo$ $e e$cri<en en $u re're$en%acin a<re:iada1
En nue$%ro e;em'lo/ la re're$en%acin <re:e e$ la $iguien%e:
A- =-
AI =I CI 6I 6- C-
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0)0 6iagrama de Mo3imientos
0)0)( 6iagrama de asos
A6u,/ la e;ecucin de la %area de un elemen%o de %ra<a;o $e re're$en%a como una &uncin de $u$
re$'ec%i:o$ 'a$o$ +Pa$o: Mn cam<io en la condicin de cual6uier unidad &,$ica0/ $e a'lica el modo
de re%ra$o1 Si $e encuen%ran di$'oni<le$ :ario$ elemen%o$ de %ra<a;o 'ara un con%rol/ en%once$ $on
re're$en%ado$ de la mi$ma &orma . di<u;ado$ uno de<a;o del o%ro1 Ha relacin $e 'roduce a %ra:4$
de lo$ 'a$o$1 Con el diagrama de 'a$o$/ la di$%ancia de la$ l,nea$ de 'a$o$ e$ $iem're la mi$ma1
Adem$/ la$ l,nea$ de $eCale$ 'ueden incluir$e en el diagrama de 'a$o$1
En nue$%ro e;em'lo/ el diagrama de 'a$o$/ $e re're$en%a en en la$ dimen$ione$ $iguien%e$: 1
0)0)* 6iagrama de Tiempos
El diagrama de %iem'o$ e$ un diagrama de 'a$o$/ a %ra:4$ del cual/ el cur$o adicional de lo$
mo:imien%o$ e$ $eCalado en un e;e %em'oral en la 'ar%e in&erior del diagrama1 All, $e 'uede leer la
duracin del mo:imien%o1 Ha di$%ancia de la$ l,nea$ de 'a$o$ cam<ia/ de'endiendo del %iem'o
re6uerido1 El n3mero de 'a$o$ . %i'o de mo:imien%o$ 'ermanecen inal%erado$1
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H,nea de Pa$o
H,nea de Pa$o
H,nea de
Funcin
H,nea de
SeCal
Final de
Carrera
E'eracin A(*
P SeCal Binaria

1
0
0
0
0
1
1
1
1 2 3 4 5 6 7 = 1
S
A
B
C
D
E
l
e
m
e
n
t
o

E
s
t
a
d
o

Inicio In$%alacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Configuracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
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5) 6ESA##,>>, 6E D& AA#AT, 6E C,#TE
Para el de$arrollo de un a'ara%o de cor%e/ de<er,a generar$e un diagrama de &uncione$/ %ra$ a$ignar
lo$ elemen%o$ de $eCal . elemen%o$ de %ra<a;o1
5)( Asignacin de los elementos de se4al
S0 Pul$ador de S%ar%
S1 a0 Final de carrera cil1A com're$in
S2 a1 Final de carrera cil1A e5'an$in
SA <0 Final de carrera cil1B com're$in
S? <1 Final de carrera cil1B e5'an$in
S@ c0 Final de carrera cil1C com're$in
S6 c1 Final de carrera cil1C e5'an$in
S7 d0 Final de carrera cil1* com're$in
S= d1 Final de carrera cil1* e5'an$in
5)* Asignacin de los elementos de tra+a2o
Q1 Ll:ula $olenoide 'ara cilindro A e5'an/com'1
Q2 Ll:ula $olenoide 'ara cilindro B e5'an/com'1
QA Ll:ula $olenoide 'ara cilindro C e5'an/com'1
Q? Ll:ula $olenoide 'ara cilindro * e5'an/com'1
5)- 6iagrama de 8unciones en &orma 6I& E& 5((-(-- (IEC 5((-(--)
El diagrama de &uncione$ e$ un 'roce$o orien%ado a la re're$en%acin de un 'ro<lema de con%rol/
inde'endien%e de la reali-acin de / 'or e;em'lo/ el e6ui'o u%ili-ado1 Facili%a la coo'eracin de
di&eren%e$ di$ci'lina$ %4cnica$ como/ '1e1/ ingenier,a mecnica/ neum%ica/ 2idrulica/ elec%rnica/
e%c11111 Mn 'ro<lema de con%rol e$ clramen%e re're$en%ado/ con $u$ carac%er,$%ica$ <$ica$/ en una
e$%ruc%ura +'a$o$0 . con lo$ de%alle$ en una e$%ruc%ura mu. 'reci$a +in$%ruccione$0/ nece$ario$ 'ara
la corre$'ondien%e a'licacin1
&ota' *ado 6ue el a'ara%o de cor%e 'uede %ra<a;ar en do$ 'ue$%o$ $e'arado$ +alimen%ador .
a'ara%o de cor%e0/ $e de<e de generar un diagrama de &uncione$ con rama$
$imul%nea$1
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5)/ 6iagrama de 8unciones del Aparato de Corte en &orma 6I& E& 5((-(-- (IEC 5((-(--)
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S0 S%ar%
S1 a0 cil1 A com're$in
SA <0 cil1 B com're$in
S@ c0 cil1 C com're$in
S7 d0 cil1 * com're$in
-
/
0 5
! 7
9
S
S
*
S Cilindro A: E5'an$in
Cilindro B: E5'an$in
Cilindro C: E5'an$in
S2 a1
S? <1
S6 c1
cil1 A: Com'1 cil1 *: e5'1
S1 a0 S= d1
cil1 B: Com'1 cil *: Com'1
SA <0
S7 d0
cilindro C: Com're$in
(
K
K
Pa$o Inicial
"
"
"
S
"
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!) "E&E#ACI@& 6E D& #,"#AMA S!-"#A$
En el diagrama de &uncione$$e $umini$%ra un 'rograma e;ecu%a<le S7!"AP#1
!)( Arrancando el Administrador SIMATIC y generando un nue3o proyecto
11 #acemo$ clic8 en el $,m<olo &ue3o1
21 *amo$ un nom<re al 'ro.ec%o1
A1 #acemo$ clic8 en Clic8 Aceptar1
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!)* Insertando un E?uipo SIMATIC -;; y a+riendo la configuracin Lard.are
11 #acemo$ clic8 en el nom<re del 'ro.ec%o Aparato de Corte1
21 #acemo$ Clic8 en Insertar1
A1 Elegimo$ E?uipo1
?1 #acemo$ clic8 en E?uipo SIMATIC -;;1
@1 Elegimo$ SIMATIC -;;(()1
61 #acemo$ *o<le Clic8 en $ard.are1

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!)- Configurando el Lard.are y transfiriendolo a un e?uipo automatizado
11 In%roducimo$ lo$ com'onen%e$ del 2ardDare1
21 "uardamos . Compilamos1
A1 Cargamos el 2ardDare en el Mdulo1
?1 Cerramo$ la :en%ana1
&ota' Ha con&iguracin 2ardDare arri<a re're$en%ada e$ $olo un e;em'lo1 Ha con&iguracin
real de<e de coincidir con la re&erencia del mdulo mo$%rada a 'ie del ca%logo1
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!)/ "enerando una ta+la de sm+olos e introduciendo sm+olos
11 *e$'legamo$ la CPM A1? . 2acemo$ clic8 en rograma S!(() 1
21 #acemo$ do<le clic8 en Sm+olos1
A1 In%roducimo$ lo$ $,m<olo$ en la %a<la1
?1 !uardamo$ la %a<la de $,m<olo$1
@1 Cerramo$ la :en%ana1
&ota' Ha$ direccione$ de lo$ o'erando$ de<en e$%ar acorde con $u$ re$'ec%i:o$ mdulo$1
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-SCE
!)0 Insertando +lo?ues de funcin S!-"#A$
11 *e$'legamo$ ProgramaS7+10/ . 2acemo$ clic8 en =lo?ues1
21 #acemo$ clic8 en Insertar1
A1 Elegimo$ =lo?ue-S!1
?1 #acemo$ clic8 en =lo?ue de 8uncin1
@1 Elegimo$ lengua;e de creacin "#A$1
61 #acemo$ clic8 en Aceptar1
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!)5 A+riendo S!-"#A$ e introduciendo secuencias)
11 #acemo$ Clic8 en =lo?ues1
21 #acemo$ do<le clic8 en 8=(1
S!-"#A$ se a+rir<)
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El 'rimer 'a$o del $ecuenciador $e
in%roduce de manera au%om%ica en el
<lo6ue1 E$%e 'a$o $er el 'a$o inicial/
$iendo ac%i:ado en el comien-o del
$ecuenciador
Tran$icin
+cam<io de condicin0
Accione$ +In$%ruccin0
Pa$o
A:i$o$ . Men$a;e$ de Error
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!)! El principio de un secuenciador
Mn $ecuenciador $e com'one de una $erie de 'a$o$/ lo$ cuale$ $on ac%i:ado$ en un orden 're&i;ado/
'ero $iem're de'endien%e de una $erie de condicione$ 6ue cam<ian en el %iem'o1
Ha edicin de un $ecuenciador $iem're comien-a con un 'a$o inicial o con :ario$ 'a$o$ iniciale$/
6ue $e em'la-an en un lugar ar<i%rario en el $ecuenciador1 En el momen%o en 6ue la$ accione$ de
un 'a$o $ean cum'limen%ada$/ dic2o 'a$o e$%ar ac%i:o1 *uran%e la e;ecucin de :ario$ 'a$o$/
%odo$ e$%arn ac%i:o$ al mi$mo %iem'o1
Mn 'a$o $e a<andona/ cuando %odo$ lo$ errore$ $on $u<$anado$ ./o con&irmado$ . $e lle:a a ca<o
la $iguien%e %ran$icin a dic2o 'a$o1
El $iguien%e 'a$o 6ue $igue a la %ran$icin e;ecu%ada $e ac%i:a1
Al &inal de un $ecuenciador 'uede e5i$%ir un $al%o a cual6uiera de lo$ 'a$o$ o a o%ra $ecuencia del
FB1 E$%o 'ermi%e una e;ecucin c,clica del $ecuenciador1 Tam<i4n e5i$%e un &in de cadena1 Ha
e;ecucin &inali-a cuando $e alcan-a dic2o &inal de candena1
!)7 aso Acti3o
Mn 'a$o ac%i:o e$ un 'a$o cu.a$ accione$ e$%$ $iendo e;ecu%ada$ direc%amen%e1
El 'a$o $e ac%i:a cuando:
Ha$ condicione$ del 'a$o an%erior $e 2an cum'lido/ o
Se 2a de&inido como 'a$o inicial . $e 2a iniciali-ado el $ecuenciador/ o
#a $ido llamado de$de una accin de'endien%e de un e:en%o1
!)9 Elementos de un secuenciador
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In$er%ar Secuenciador
Final de "ama
Cerrar una rama al%erna%i:a
Pa$o R %ran$icin
Sal%o
A<rir una rama al%erna%i:a
A<rir una rama
Cerrar una rama
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-SCE
!)(; "eneracin de un secuenciador en el diagrama de funciones
!)(;)( rimer paso
11 #acemo$ *o<le clic8 en Comentario del =lo?ue e in%roducimo$ la in&ormacin1
21 #acemo$ clic8en Entrada de la Transicin1
A1 In$er%amo$ una ,peracin A&61
?1 Add additional +in) inputs1
@1 En%er o'erand$ on %2e And$.m<ol1
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Inicio In$%alacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Configuracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
61 #acemo$ clic8/ con el <o%n derec2o del ra%n/ en Transicin T(1
71 #acemo$ clic8 en aso I TransicinM con in$er%ar nue:o elemen%o1
Se aca+a de introducir el segundo paso)
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Edicin: 02/2002 02/2002 Programacin Secuencial con S7!"AP#
Inicio In$%alacin Si$%1 de Con%1 Secuencial "e're$en%acin Configuracin Func1 *e *iagn1 Cond1 Marginale$ Parame%ro$ FB
Tecnologa en Automatizacin y Accionamientos
-SCE
!)(;)* Segundo paso
11 #acemo$ Clic8 en 6escripcin e in%roducimo$ la in&ormacin del $egundo 'a$o1
21 In%roducimo$ una Accin 1
A1 #acemo$ do<le clic8 en la accin a $er e;ecu%ada o/ 2aciendo clic8 con el <o%n derec2o del ra%n
. elegiendo ropiedades del o+2eto1
?1 In%roducimo$ una %ran$icin1

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S Se% del o'erando
" "e$e% del o'erando
( (o guardar
* "e%ardo
H Tiem'o limi%ado
Po$i<le in$%ruccin
e$%ndar
Po$i<le e:en%o
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!)(;)- Tercer y Cuarto paso
11 #acemo$ Clic8 en Transicin T*1
21 #acemo$ clic8 en aso I Transicin do$ :ece$ 'ara in$er%ar lo$ 'a$o$ SA . S?1
A1 In%roducimo$ la$ accione$ . de$cri'cione$ de lo$ 'a$o$1
?1 In%roducimo$ la$ %ran$icione$1
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>os pasos siguientes se insertan con una rama)
E5i$%en do$ %i'o$ de rama$:
Ha rama al%erna%i:a/
Se in$er%a %ra$ el 'a$o $eleccionado . comien-a con una %ran$icin1
Ho$ 'a$o$ de una rama al%erna%i:a $on e;ecu%ado$/ $lo $i $e 2a cum'lido la %ran$icin1
Ha rama $e 'uede cerrar a la i-6uierda de una %ran$icin o con un &inal de rama1
Cerrar una rama al%erna%i:a1
Final de rama1
Ha rama $imul%nea/
Se in$er%a de$'u4$ de la %ran$icin $eleccionada . comien-a con un 'a$o1
Ho$ 'a$o$ de una rama $imul%nea de<en de $eguir e;ecu%ndo$e/ dado 6ue $e e;ecu%arn en
'aralelo con lo$ 'a$o$ <$ico$1
Ha rama $lo $e 'uede cerrar a la i-6uierda de un 'a$o1
Cerrar rama $imul%nea1
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!)(;)/ Insertando una rama
Para in$er%ar rama$/ e$ me;or cam<iar a la re're$en%acin glo<al1
Para 'oder generar una rama $imul%nea/ de<emo$ $eguir la$ $iguien%e$ accione$:
11 #acemo$ Clic8 en Transicin T/1
21 In$er%amo$ aso I Transicin +Se in$er%an el Pa$o S@ . la Tran$icin T@01
A1 #acemo$ Clic8 en Transicin T/1
?1 #acemo$ Clic8 en A+rir #ama Simult<nea +$e in$er%a el Pa$o S601
@1 #acemo$ Clic8 en Transicin T01
61 In$er%amo$ aso I Transicin +Se in$er%an el Pa$o S7 . la Tran$icin T601
71 #acemo$ Clic8 en aso S51
=1 In$er%amo$ aso I Transicin +Se in$er%an el Pa$o S= . la Tran$icin T701
>1 #acemo$ Clic8 en aso S71
101 #acemo$ Clic8 en Cerrar #ama Simult<nea
111 #acemo$ Clic8 en aso S!1
Para in%roducir la$ accione$ . %ran$icione$ $e recomienda cam<iar a la re're$en%acin en una 2o;a1
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!)(;)0 Introduciendo acciones y transiciones del aso S0 al aso S7 e introduciendo el Nltimo paso
11 Cam<iamo$ a la #epresentacin en una $o2a (7;O)1
21 In%roducimo$ la accione$1
A1 In%roducimo$ la$ %ran$icione$1
?1 #acemo$ clic8 en la Transicin T51
@1 In$er%amo$ aso I Transicin1
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!)(;)5 Editando el Nltimo paso e insertando el retorno al primer paso
11 In%roducimo$ la de$cri'cin . accin del 'a$o1
21 In%roducimo$ la %ran$icin1
A1 #acemo$ Clic8 en la Transicin T71
?1 In$er%amo$ un $al%o1
@1 In$er%amo$ S1 como el de$%ino del $al%o o 2acemo$ clic8 en aso S(/ am<a$ &orma$ $on
correc%a$1
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!)(;)! Caractersticas del =lo?ueM configuracin y sal3aguarda de los +lo?ues finalizados
An%e$ de $al:ar el <lo6ue/ de<e de modi&icar$e $u con&iguracin1
11 #acemo$ Clic8 en $erramientas1
21 #acemo$ Clic8 en referencias para +lo?ues)))1
A1 Con&iguramo$ Parme%ro$ de FB a Mnimos1
?1 Con&iguramo$ E;ecucin a Completa/ de manera 6ue el <lo6ue de &uncin con%enga lo$ FC$
e$%ndar1
@1 #acemo$ Clic8 en Sincronizacin1
61 #acemo$ Clic8 en Aceptar1
71 !uardamo$ el <lo6ue1
=1 Cerramo$ S7!"AP#1
&ota' Si %oda:,a e5i$%en errore$/ no $e 'odr almacenar el <lo6ue1 Mn <lo6ue incorrec%o
'uede generar$e $lo como &uen%e1 Al almacenar el <lo6ue/ $e genera un <lo6ue de
da%o$ con el SFC6?1 Am<o$ $on co'iado$ en la li$%a de <lo6ue$1
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!)(( Configurando las caractersticas del =lo?ue de ,rganizacin y a+rir el ,=(
11 #acemo$ Clic8 en =lo?ues 1
21 #acemo$ *o<le clic8 en el ,=(1
A1 En la$ 'ro'iedade$ del <lo6ue de organi-acin/ $eleccionamo$ como lengua;e de 'rogramacin
en
8D1
?1 #acemo$ clic8 en Aceptar1
&ota' Si el EB1 no $e a<re au%om%icamen%e %ra$ el a;u$%e de 'ro'iedade$/ a<riremo$ el EB1
con un do<le clic8 en la li$%a de <lo6ue$1
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!)(* Editando el =lo?ue de ,rganizacin ,=( y cargando +lo?ues en el mdulo
11 In%roducimo$ la ca<ecera de <lo6ue$ . $egmen%o1
21 #acemo$ clic8 en el cam'o de en%rada
A1 A<rimo$ Elementos de rograma1
?1 In$er%amo$ 8=( a %ra:4$ de un do<le clic81
@1 In%roducimo$ el *B11
61 !uardamo$ el <lo6ue EB11
71 Cerramo$ el edi%or 7EP/AGH/FMP1
=1 #acemo$ Clic8 en =lo?ues . lo$ cargamo$ el mdulo1
Tra$ %ran$&erir lo$ <lo6ue$ en el mdulo/ $e 'uede de'urar el 'rograma1
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