CAPTULO 1

INTRODUCCIN A LAS PRTESIS

Introduccin
Para comenzar con el diseo de una prtesis, es necesario conocer el pasado
acerca de esta materia. En este captulo se da una breve resea de la historia de las
prtesis, desde sus inicios, antes de Cristo, hasta la actualidad; y de los avances en
materia quirrgica.
Tambin se describen los componentes que forman una prtesis transfemoral y las
diferentes opciones que existen en la actualidad para una persona amputada por encima
de la rodilla.
Se dar mayor importancia en la descripcin de componentes a las rodillas
protsicas debido a que este trabajo se concentra en el diseo de una rodilla protsica.
1.1 Historia
Desde el comienzo de la humanidad el ser humano se ha visto en la necesidad de
utilizar todo su ingenio para reemplazar alguna extremidad faltante. A continuacin se da
una breve resea histrica de cmo ha ido surgiendo el uso de miembros artificiales
desde la antigedad hasta la fecha. Al mismo tiempo los avances en el conocimiento
mdico han dado paso a diferentes tcnicas quirrgicas, convirtiendo a la amputacin de
un miembro en un mtodo para salvar la vida de las personas, debido a que con estos
avances la ciruga es mucho ms segura y confiable.

Sin duda alguna, desde el comienzo de la humanidad se han utilizado miembros
artificiales de algn tipo, como por ejemplo las patas de palo. Uno de los primeros usos
de un miembro artificial del que se tiene conocimiento es el usado por un guerrero persa
llamado Hegesistratus, quien, al ser capturado y encadenado, se cort un pie y lo
reemplaz por uno hecho de madera, en el ao 484 a.C. El miembro artificial ms antiguo
fue encontrado en Capri, Italia en 1858, se trata de una pierna fabricada de cobre y
madera y se cree que fue construida en el ao 300 a.C. [1]

Sin duda alguna estos son algunos de los primeros usos de miembros artificiales;
sin embargo con el nacimiento de las grandes civilizaciones e imperios, Egipto, Grecia y
Roma, comenz el desarrollo cientfico encaminado a la medicina y consecuentemente el
desarrollo protsico. Se han encontrado miembros protsicos fabricados con fibras en
momias egipcias, mostrando grandes avances en ese campo.
Existe un mito griego en el que el nieto de Zeus, Pelops[2], es cocinado y dado a
los dioses para comprobar que podan diferenciar entre carne humana o animal. El mito
cuenta que la diosa de la agricultura, Remeter, se comi el brazo de Pelops y al darse
cuenta de su error lo revivi y le dio un brazo artificial hecho de marfil.
En la Historia natural de Marcus Sergius[2], general Romano que gui a su
ejrcito en contra de los cartagineses en la segunda guerra pnica entre 218 y 210 a.C.,
escrita por Plinio el Anciano, erudito romano del siglo primero, se describe cmo Marcus
Sergius recibi 23 lesiones y le fue amputado el brazo derecho. Para que pudiera sostener
su escudo y regresar a la batalla, se le confeccion un brazo de hierro.

Durante el oscurantismo hubo muy poco desarrollo cientfico. El sistema feudal
dividi a toda Europa en muchos reinos pequeos, obstruyendo el proceso cientfico. Esto
caus el resurgimiento de tcnicas primitivas: miembros lesionados eran aplastados,
sumergidos en aceite hirviendo; o cauterizados con hierros calientes. La guillotina era
usada para cortar brazos y piernas lesionados; ello haca que la herida encarnara. La
mayora de las personas sujetas a estas primitivas cirugas moran desangradas y las que
no, sucumban a infecciones causadas por las herramientas usadas.
Durante esta poca, las opciones para los amputados eran pocas: se limitaban a
piernas de madera y ganchos en lugar de manos, que slo los ricos eran capaces de
comprar. Los caballeros tenan prtesis molestas e incmodas, construidas por sus
herreros, que ms que ser funcionales escondan la debilidad del combatiente.
Existen algunas manos protsicas hechas de hierro utilizadas por caballeros del
siglo XV; pueden verse en el Stibbert Museum de Florencia, Italia. Una de las ms
famosas es la mano Alt-Ruppin [1].

El Renacimiento estuvo marcado por el resurgimiento de la ciencia y el
redescubrimiento de tcnicas mdicas originadas por los griegos y romanos. Con la
centralizacin de los gobiernos europeos surgieron ciudades y universidades donde la
ciencia y el arte florecieron.
El mercenario alemn, Knight Gotz von Berlichingen [2], us una prtesis de
brazo sorprendentemente avanzada; esta prtesis era una obra de arte mecnica, en donde
las articulaciones se movan de manera independiente y unas tiras de piel amarradas a la
mano permitan que sta se doblara y flexionara. En el siglo XVI un cirujano italiano
registr, en uno de sus viajes a Asia, a un amputado bilateral de los miembros superiores
que era capaz de quitarse el sombrero, abrir una bolsa y escribir su nombre.

Ambroise Pare [1], mdico militar francs, reintrodujo, en 1529, el uso de
ligaduras de lino, tcnica originada por Celsus e Hipcrates; siendo esta tcnica la mayor
contribucin del Renacimiento a la ciruga de amputacin. Pare tambin invent prtesis
tanto de miembro inferior como superior que mostraban conocimientos bsicos del
funcionamiento protsico. Le Petit Lorrain [2] era una mano operada por resortes y
agarraderas. Tambin invent una prtesis por encima de la rodilla que contaba con una
pata de palo capaz de doblar a la altura de la rodilla y una prtesis de pie.
Gracias al uso de ligaduras, las amputaciones se utilizaron como una forma de
salvar vidas, debido a que con el uso de stas el porcentaje de vida era mayor que sin
ellas. El primero en realizar una desarticulacin de codo fue Pare, quien la realiz en
1536. Para 1674, la ciruga de amputacin tuvo un nuevo auge con la introduccin del
torniquete hecho por Morel. En 1843 Sir J ames Syme report el procedimiento utilizado
para una amputacin al nivel del tobillo [1]. Adems, el uso de antispticos, as como del
cloroformo y el ter en 1867 por parte de Lord Lister [1] constituy una gran
contribucin para el xito de la ciruga de amputacin.
El concepto de mun o la formacin del mismo durante una amputacin, para
provocar el movimiento de la prtesis utilizando las contracciones del msculo restante,
fue introducido por Vanghetti [1] en 1898. El primero en realizar este procedimiento fue
Ceci, socio de Vanghetti en 1900.
Uno de los problemas a los que se enfrentaban los cirujanos era el de dar al
extremo restante o mun suficiente capacidad para soportar el peso y, de la misma
manera, reducir el dolor en el paciente. Se desarrollaron varias tcnicas que daban mayor
confort y soporte al paciente; una de ellas fue propuesta por Edward Alanson [2],
cirujano ingls que propuso una amputacin con un corte cnico en 1782.
A pesar de todos los avances realizados, los pacientes seguan siendo susceptibles
a infecciones. En 1842 los hospitales de Pars tenan una mortalidad del 62%, siendo
todava mayor para pacientes amputados, incluso por una amputacin digital. Esto era
provocado por la falta de higiene de los mdicos; se deca entonces que era ms seguro
tener una amputacin provocada por una pistola que por un cirujano. Hasta 1880, los
asistentes en una ciruga sostenan las suturas en la boca, provocando serias y fatales
infecciones.
Durante los aos 1600 a 1800, el avance en materia protsica y ciruga de
amputacin fue enorme; sin embargo, en 1600 las prtesis eran apenas mejores que las
anteriores hechas por los herreros de la poca, con un poco ms de funcionalidad. En
1696 Pieter Andriannszoon [2], cirujano holands, introdujo la primera prtesis sin
seguro por debajo de la rodilla. En 1846 el doctor Benjamn F. Palmer desarroll una
pierna protsica que tena un resorte posterior y tendones escondidos; en 1851 recibi un
premio en el London Worlds Fair por esa prtesis [2]. En 1858 el doctor Douglas Bly
patent la pierna anatmica Bly. Aun cuando fue reconocida como la ms completa y
satisfactoria invencin de prtesis de esa poca, el propio doctor Bly admiti que tena
muchas limitaciones [2].

De esta manera siguieron los avances en la ciruga. En 1900 Bier recomend un
procedimiento en el cual el extremo cortado fuera cubierto por una pieza ancha de hueso
conectado mediante una articulacin externa. Al final de los aos cuarenta Ertl desarroll
un nuevo procedimiento mediante el cual se formaba un puente hecho de hueso entre los
extremos cortados de la tibia y el peron. Unos aos ms tarde Mondry combin la
tcnica del puente de hueso con una miodesis, que es la unin de los msculos cortados
por encima del extremo distal del mun. [1]
Con cada gran guerra que ha habido a lo largo de la historia, no slo se han
mejorado las tcnicas de ciruga sino que tambin se ha incrementado el desarrollo de
prtesis. Durante la guerra civil estadounidense hubo 30 000 amputados, por lo que el
gobierno decidi abrir la Great Civil War Benefaction, prometiendo a los veteranos
prtesis, lo cual provoc un gran crecimiento de las empresas manufactureras de prtesis.
Tambin se abrieron varias clnicas: para 1917 haba 200 con aproximadamente 2000
trabajadores, que en su mayora eran amputados. Alrededor de 1912 el piloto ingls
Marcel Desoutter y su hermano Charles, ingeniero aeronutico, crearon la primera
prtesis de aluminio utilizando tecnologa de aviacin.
Despus de la segunda guerra mundial, los investigadores y cientficos mejoraron
el diseo de encajes y el uso de materiales protsicos. Northtup Aviation introdujo el uso
de resinas que se endurecen y mantienen una forma rgida al ser expuestas al calor,
permitiendo obtener encajes y estructuras hechos a la medida. Esto dio lugar, en 1956, al
SACH foot en la Universidad de California, donde se desarroll tambin la prtesis
PTB. En 1960 la pierna hidrulica de Stewart-Vickers sali al mercado, permitiendo la
salida, en 1968, de la rodilla hidrulica S-N-S de Hensche-Mauch.
Desde 1950 hasta la fecha muchas universidades han ido incorporando cursos y
grados en materia protsica; una de las primeras universidades en hacerlo fue la UCLA
en 1952: eran cursos de slo 6 semanas, y para 1956 ya exista un grado formal en esa
universidad. De la misma forma, la Universidad de Nueva York estableci en 1956 un
posgrado en la materia. Los primeros cursos cortos impartidos por la Universidad de
California fueron de prescripcin, fabricacin y alineamiento de la prtesis por arriba de
la rodilla.
Para 1980 apareci uno de los primeros pies capaces de almacenar energa, el
SAFE foot. Se han desarrollado otros tipos de prtesis, como las que cuentan con poder
externo, creadas por IBM en 1949. En 1958 los rusos disearon una prtesis con poder
externo controlado por la reaccin de los msculos; sin embargo, fue una compaa
alemana, Otto Bock Orthopedic, la que lo comercializ. [2]

1.2 Amputacin
En la actualidad, la mayora de los cirujanos consideran la amputacin como el
ltimo recurso quirrgico; sin embargo, una amputacin bien planeada y ejecutada
conlleva la remocin de un miembro daado y causante de dolor que a su vez, con una
buena rehabilitacin y el uso de una prtesis, lleva al paciente a un estado indoloro y
funcional; es por esta razn que en ocasiones la ciruga de amputacin se considera
ciruga reconstructiva.
Las causas ms comunes que llevan a una amputacin son las siguientes:
Enfermedad vascular perifrica
Tumores
Trauma
Infeccin

El papel de un cirujano no se limita slo a realizar la operacin; una de las
decisiones ms importantes que tiene que tomar es, en primera instancia, si el miembro se
amputa o puede salvarse. Muchos avances en la medicina han permitido que el porcentaje
de pacientes amputados disminuya. Por ejemplo, en las enfermedades vasculares los
avances en procedimientos de reconstruccin vascular han permitido salvar el miembro
tanto en pacientes que son diabticos como en aquellos que no lo son. Avances como la
reparacin arterial y de venas, la estabilizacin de los huesos y las transferencias de tejido
suave al rea afectada evitan en algunas ocasiones la amputacin. Las mejoras en la
quimioterapia y en las tcnicas quirrgicas para remover tumores, as como el uso
adecuado de antibiticos para prevenir infecciones, son algunos de los avances mdicos
que permiten al paciente conservar el miembro daado.
Una vez que se decide amputar un miembro, es necesario que antes de la
operacin se determine el lugar de la amputacin, que debe ser lo ms distal posible para
permitir una buena curacin de la herida as como el uso de una prtesis. De igual
manera, durante la operacin se emplean tcnicas avanzadas para proveer al paciente con
un mun capaz de soportar el uso de una prtesis.
Cuando se amputa a una persona es necesario tener un equipo multidisciplinario
en materia mdica, quirrgica, social, de rehabilitacin y econmica, que pueda ayudar al
paciente con los problemas globales a los que se enfrentar. La planeacin de una
amputacin ptima debe basarse en tres consideraciones: preoperatorias, operatorias y
postoperatorias.
Para mayor informacin acerca de las causas ms comunes de amputacin
consltese la tesis de Agustn Rayn, Diseo de prtesis de pie [37].
1.2.1 Consideraciones preoperatorias
En esta etapa es donde se define si el miembro se salva o se amputa. Es necesario
tomar en cuenta las causas ms comunes antes mencionadas, as como otros factores, el
ms importante de los cuales es el lugar de la amputacin.
1.2.1.1 Lugar de la amputacin
Como su nombre lo indica, el lugar de la amputacin es la altura a la que se debe
realizar la operacin. Cuando se trata de un miembro inferior, una pierna, existen
diferentes niveles de amputacin. Los que se tratan en este proyecto son los siguientes:
Amputacin transfemoral
Desarticulacin de la rodilla
Amputacin transtibial
Desarticulacin de tobillo
Amputacin parcial del pie
Amputacin digital

Existen otros niveles de amputacin de miembro inferior, pero la finalidad de esta
tesis como un proyecto conjunto es el de obtener un miembro artificial a partir de una
amputacin transfemoral. Por esta razn las amputaciones a nivel de cadera como son, la
amputacin Hemi-Pelvictomia y la desarticulacin de cadera no sern tomadas en cuenta.
Antes de la segunda guerra mundial, la mayora de las amputaciones de miembro
inferior eran transfemorales, es decir, amputaciones por encima de la rodilla en donde el
hueso cortado es el fmur. Esto se deba a que arrojaban casi un 100% de recuperacin en
los pacientes. En los aos sesenta y setenta muchos factores se combinaron para pasar de
una amputacin transfemoral a una transtibial; esta ltima es por debajo de la rodilla,
cortando la tibia. Al mismo tiempo, el desarrollo de criterios preoperatorios objetivos al
momento de definir el lugar de la amputacin permiti realizar amputaciones en un lugar
ms distal (se refiere al lugar ms lejano del punto de referencia, en este caso la cadera).
Como ya se mencion, en las amputaciones de miembro inferior se busca realizar
la misma en la posicin ms distal posible, siempre y cuando sea compatible con una
buena curacin de la herida para la obtencin de un ptimo potencial ambulatorio. De
acuerdo con estudios realizados, se ha encontrado que el gasto de energa del paciente es
mayor mientras la amputacin es ms cercana a la cadera o al punto de referencia. Es
decir, un amputado transfemoral gasta ms energa que uno con amputacin transtibial
durante la ambulacin; esto se mide por el consumo de oxgeno por kilogramo por metros
recorridos, y fue un descubrimiento de Waters [3]. Fisher [3] quin descubri que los
amputados gastan ms energa, medida en kilocaloras por metro, que las personas no
amputadas; as mismo, descubri una reduccin en la velocidad de la marcha. Cuando se
compara el consumo de oxgeno con respecto a una persona no amputada, es
impresionante la cantidad en que aumenta dicho consumo. Para una persona con
amputacin transtibial, el consumo aumenta un 9%, para una con amputacin
transfemoral el aumento es de 49%, mientras que para una persona con amputacin
transfemoral bilateral, las dos piernas, el aumento es de 280%.
Es claro que una persona con amputacin bilateral tiene una capacidad
ambulatoria menor que una con amputacin unilateral. De hecho, para numerosos
pacientes, sobre todo de la tercera edad, que sufren amputacin transfemoral bilateral la
ambulacin no es factible; por lo tanto, tampoco lo es el uso de una prtesis.
Para determinar el mejor lugar de una amputacin se emplean muchas tcnicas;
por ejemplo, durante la ciruga se mide el pulso, la temperatura y el sangrado de la
pierna. Uno de los mtodos usados, propuesto por Wagner [3], es el de medir la presin
arterial en el lugar donde se planea la amputacin y compararla con la presin de la
arteria braquial.

Burgess y Matsen [3] han propuesto que tomar en cuenta ciertas consideraciones
preoperatorias para determinar el lugar de la amputacin es de ms ayuda para determinar
fallas que el xito de la operacin. Esto se debe a que existen otros factores que no
pueden medirse durante el proceso preoperatorio como la alteracin en la circulacin de
la otra pierna, tcnicas quirrgicas, el estado nutricional del paciente, infecciones y
cuidado postoperatorio. Sin embargo, un estudio preoperatorio sobre el nivel de la
amputacin permite saber si existe buena circulacin que a la postre brinde un resultado
favorable.
1.2.2 Consideraciones operatorias
Cuando se realiza una amputacin, no solo es importante tener en cuenta el lugar
en donde se va a realizar dicho procedimiento, sino que tambin es importante obtener un
mun largo. Esto se debe a que de acuerdo con estudios realizados por Gonzles [1], el
gasto energtico durante la ambulacin es menor en muones largos. Un mun se
considera largo si su tamao es del 50 % del tamao de la pierna sana, se considera
mediano si su tamao es de entre 26% a 49% y se considera corto cuando su tamao es
menor o igual a 25 % del tamao del miembro contra lateral.
Como ya se ha mencionado el consumo de oxgeno es mayor en personas que
utilizan prtesis, sin embargo el tamao del mun tambin afecta este consumo. Para
una persona con mun largo el incremento en el consumo de oxgeno durante la
ambulacin es de 10 %, comparado con el consumo de oxgeno de una persona sana, para
las personas con mun corto, este consumo incrementa 40 %. Existen muchos avances
que han permitido la creacin de muones ms largos, como el uso de tejido sano de la
parte amputada, la transferencia de msculo, etc. Incluso en algunas ocasiones se ha
alargado un mun existente utilizando la tcnica Llizarov [3].
Existen muchas causas por las cuales una operacin no sale como se esperaba o
dura ms tiempo de lo esperado, en estos casos el cirujano debe de tener la capacidad de
actuar rpida y adecuadamente para salvar ya no solo el miembro sino la vida del
paciente. Por ejemplo, cuando se realiza una amputacin sobre una herida de trauma muy
contaminada o en miembro que presente gangrena, en principio la herida no debe de ser
suturada despus de la amputacin. Cuando el mdico no est seguro del diagnostico
clnico se debe de proceder a analizar un centmetro de tejido para ser una cuenta de
bacterias, de esta forma el mdico sabr si puede cerrar la herida o si esta est muy
contaminada para ser suturada en ese momento.
En una amputacin, no solo basta con obtener el lugar ms distal posible, es
necesario tambin que el mun tenga suficiente tejido suave para soportar la presin
ejercida durante la ambulacin protsica. En una amputacin transfemoral y en la
desarticulacin de la rodilla el peso es soportado en el extremo distal del mun. Para
evitar que exista dolor en la zona que soporta el peso es necesario permitir que los
nervios se retraigan y exista suficiente tejido ante ellos.
1.2.3 Consideraciones postoperatorias
Inmediatamente despus de la operacin, el mun debe de ser cubierto con una
tablilla acojinada para prevenir contracturas en las articulaciones. El uso de una prtesis
postoperatoria inmediata ha sido utilizada para acelerar la ambulacin protsica,
disminuir el edema del mun y evitar la depresin posquirrgica. Sin embargo en
algunas ocasiones el uso de estas prtesis puede causar problemas en la herida.
La decisin ms importante despus de la cicatrizacin de la herida, es determinar
si el paciente es candidato para una ambulacin protsica apropiada. En resumen, una vez
que se realiz la amputacin y antes de dar al paciente una prtesis, es necesaria una
valoracin completa tanto del extremo amputado como del paciente en general [3].
1.3 Tipos de prtesis
Existen cinco tipos genricos de prtesis: post-operativa, inicial, preliminar,
definitiva y de propsito especial.
Aunque el uso, por parte de los amputados, de los cinco tipos de prtesis sera
deseable, slo un nmero selecto de amputados utilizan las prtesis post-operativas e
inicial; estas dos son directamente moldeadas en el mun. La gran mayora de los
amputados utilizan las preoperatorias y las definitivas; y un nmero muy pequeo de
amputados utilizan las prtesis de propsito especial, que son las que brindan la
capacidad de realizar algn deporte.
1.3.1 Prtesis postoperatoria
Por definicin estas prtesis se usan 24 horas despus de la amputacin. A estas
prtesis tambin se les conoce como prtesis de ajuste inmediato postciruga (IPSF,
inmediate postsurgical fitting) o prtesis postoperatoria inmediata (IPOP inmediate
postoperative prosthesis). Aunque tcnicamente estas prtesis son factibles de utilizarse
en cualquier amputacin, su uso es prescrito sobre todo para personas de menor edad o
individuos en buenas condiciones de salud que han sido amputados debido a un tumor,
infeccin o trauma.
1.3.2 Prtesis Inicial
Estas prtesis se emplean algunas veces en lugar de las postoperatorias y se
colocan en cuanto se retiran las suturas. Se les conoce como prtesis de ajuste temprano
post-ciruga (EPSF). Debido al rpido atrofiamiento de la parte restante del miembro, el
EPSF se moldea directamente en el mun, usando yeso o vendas de fibra de vidrio. Esta
tcnica se usa durante el periodo de curacin de la herida, que generalmente tiene una
duracin de entre 1 a 4 semanas despus de la amputacin, hasta que la lnea de sutura
sea estable y la piel pueda soportar el esfuerzo provocado por un mejor molde. El uso de
estas prtesis y las postoperatorias se realiza generalmente en clnicas de rehabilitacin y
en hospitales con fuertes programas de amputados.
1.3.3 Prtesis preliminar
Estas prtesis se utilizan durante los primeros dos meses de la rehabilitacin, para
facilitarle al paciente la transicin a un dispositivo definitivo. Tambin se emplean para
mejorar el potencial ambulatorio y de rehabilitacin, as como para ultimar detalles de la
prescripcin protsica. La prtesis preliminar acelera la rehabilitacin debido a que
permite la ambulacin del paciente antes de que el mun haya madurado
completamente. Pueden usarse a unos pocos das de la remocin de suturas y con stas
comienza un mnimo entrenamiento de la marcha.
Originalmente estas prtesis eran muy rudimentarias y se usaban materiales
primitivos; en la actualidad se cuenta con materiales endoesquelticos de alta calidad,
aunque para reducir su costo carecen del acabado cosmtico y de seguridad de una
prtesis definitiva.
Las prtesis preliminares permiten, tanto al protesista como al terapeuta,
optimizar la alineacin conforme la marcha del amputado mejora.
Estas prtesis se utilizan por un periodo de entre 3 a 6 meses, pero esto puede
variar debido a diferentes factores, como ganancia o prdida de peso, problemas de salud
y la velocidad con que madura el mun. Durante el uso de estas prtesis el paciente
utiliza calcetines protsicos sobre el miembro residual, debido a que el miembro restante
pierde volumen; el nmero de calcetines usados sobre el miembro residual aumenta.
Cuando este nmero permanece estable durante algunas semanas, es una indicacin de
que se puede realizar la transicin a una prtesis definitiva.
1.3.4 Prtesis definitiva
Estas prtesis se prescriben hasta que el miembro residual o mun del paciente
es estable para asegurar que la prtesis dure el mayor tiempo posible. La prescripcin de
estas prtesis se basa principalmente en la experiencia que haya tenido el paciente con la
prtesis preliminar. La informacin recabada durante ese tiempo permite al equipo
clnico conocer las necesidades del paciente, por ejemplo: la necesidad de un diseo
liviano, tipos especiales de pie o suspensin o cualquier problema relacionado con el
soporte del peso que pudiera aparecer.
De la misma manera que en la prtesis preliminar, el paciente debe de usar un
calcetn protsico sobre el mun, por lo mismo que la gente normal utiliza calcetines
cuando usa zapatos. La razn de esto es que las fibras textiles proveen amortiguamiento,
confort y absorben la transpiracin. Otro uso de estos calcetines es ajustar el encaje,
poniendo una o ms capas dependiendo la prdida de volumen. Cuando se llega a un
mximo de 10 capas, el encaje debe de ser cambiado. En caso de usar un encaje de
succin, los calcetines protsicos no se toman en cuenta.
Las prtesis definitivas no son permanentes debido a que cualquier dispositivo
mecnico se fatiga y debe cambiarse, sobre todo aquellos dispositivos usados cuando se
camina. El rango de vida til de estas prtesis es de 3 a 5 aos y la razn ms importante
para su cambio se debe a cambios en el miembro residual del amputado, ya sea por
ganancia o prdida de peso o por atrofiamiento. Es importante tener en cuenta el tipo de
vida y las actividades del amputado, ya que cualquier cambio en stas puede ocasionar
un cambio en la prescripcin de la prtesis.
Existen diferentes prtesis definitivas para cada lugar de amputacin, a
continuacin se mencionan:
Prtesis para desarticulacin de cadera
Prtesis transfemorales
Prtesis para desarticulacin de rodilla
Prtesis transtibiales
Prtesis para desarticulacin de tobillo
Prtesis parciales para pie
1.3.5 Prtesis de propsito especial
Algunos pacientes amputados gustan de hacer deporte; es por eso que requieren
prtesis especiales diseadas para ese tipo de actividad. Econmicamente es mejor
prescribir la prtesis de propsito especial en lugar de una prtesis definitiva, ya que el
molde del encaje es el mismo. Lo que diferencia estas prtesis pueden ser los materiales;
se utilizan materiales ms resistentes y en algunas ocasiones, dependiendo del paciente,
se recurre a materiales resistentes al agua. Si el paciente practica la natacin, se utiliza un
pie con una aleta. Otro cambio, dependiendo de la actividad o del deporte practicado,
puede ser que el tobillo tenga mayor dorsiflexin o flexin plantar, y que la rodilla cuente
con soporte adicional o con suspensin adicional. El nico problema de estas prtesis es
que debido a lo antes mencionado su costo es ms elevado que las prtesis definitivas
convencionales.

Una vez que se amputa el miembro lesionado y llegado el momento de prescribir
una prtesis definitiva, el protesista debe de llevar una cierta gua para que esta
prescripcin sea correcta y el paciente pueda gozar en la mayor manera posible de su
miembro artificial. A continuacin se da una lista de los factores que deben de ser
tomados en cuenta [4]:
rea de apoyo
Suspensin
Nivel de actividad
Estructura de la prtesis
Componentes protsicos
Costo
Consideraciones especiales

Para mayor informacin acerca de los factores que deben de ser tomados en
cuenta en la prescripcin de una prtesis consltese la tesis de Agustn Rayn, Diseo
de prtesis de pie [37].
1.4 Prtesis transfemorales y rodillas protsicas
Una prtesis transfemoral, como su nombre lo dice, es la prtesis que debe de ser
colocada cuando el paciente a sufrido una amputacin transfemoral. Debido a que cubren
la mayor parte de la pierna estas prtesis llevan dos articulaciones.
Tambin son conocidas como prtesis por encima de la rodilla y cuentan con 4
componentes principales [5]:
Encaje
Articulacin de rodilla
Pierna
Conjunto pie-tobillo
En el mercado existe una gran variedad de cada uno de estos componentes, al
momento de la prescripcin de la prtesis el protesista debe de escoger y combinar cada
uno de ellos para que la prtesis cumpla su funcin de la mejor manera posible y cubra
las necesidades del paciente. A continuacin se presenta un diagrama con los
componentes principales de una prtesis transfemoral y se da una breve explicacin de
cada uno de estos. Se dejar hasta el final a la articulacin de rodilla ya que se hablar
ms a fondo sobre sta.

Figura 1. 1 Componentes de la prtesis transfemoral [5]
1.4.1 Encaje
El encaje o socket es la conexin por la cual se conecta al paciente con la prtesis.
Adems, el encaje es el medio que permite la transmisin del peso hacia el suelo pasando
por toda la prtesis.
La forma del encaje es de suma importancia para el confort y la funcionalidad de
la prtesis; debe de estar perfectamente ajustado al mun sin cortar la circulacin pero
sin quedar flojo. Para prtesis transfemorales la mayora de los encaje cubren todo el
mun. Su diseo debe de ser capaz de tomar ventaja de los msculos del mun para
poder controlar la prtesis y transmitir el peso del amputado hasta el suelo.
Los encajes, en su mayora son fabricados de plstico rgido, sin embargo, para
mejorar el confort al caminar y sentarse, tambin existen encajes flexibles con soporte
rgido. El encaje se mantiene en su lugar por medio de dos tcnicas, una de ellas, la ms
comn, es la succin, donde el encaje crea un vaco entre el mun y su superficie
interna, la otra tcnica, que es ms antigua, utiliza un cinturn amarrado al paciente por la
cadera para mantener al encaje en su lugar.

Figura 1. 2.- Encaje [5]

1.4.2 Pierna
El propsito de este componente es el de conectar la articulacin de rodilla con el
tobillo, adems es el encargado de transmitir las fuerzas ocasionadas por el peso del
paciente hacia el piso
1.4.3 Pie-tobillo
Este componente es la articulacin de tobillo y puede ser dividido en dos
clasificaciones. Tobillos articulados, quiere decir que cuentan con la articulacin y los no
articulados que no cuentan con ningn movimiento.
Los tobillos con articulacin tambin se dividen dependiendo el rango de
movimiento que permiten. Estn los tobillos con un solo eje y los de eje mltiple que
permiten mayor movimiento y dan mayor seguridad al caminar en superficies disparejas.
De los tobillos sin eje, el ms usado es el SACH Foot.


Figura 1. 3.- Pie protsico de a) eje simple, b) eje mltiple, c) sin eje (pie SACH) [5]

1.4.4 Rodilla
El sistema de la rodilla probablemente es el componente ms complejo de una
prtesis. Esto se debe a que la rodilla es la encargada de brindar soporte cuando el
paciente est parado, proveer una marcha normal y suave adems de permitir que la
persona se siente.
En la actualidad existen ms de 100 tipos de rodillas protsicas de donde escoger.
El rango vara desde los sistemas ms sencillos que se han usado desde hace mucho
tiempo hasta los sistemas tecnolgicamente ms avanzados de nuestra poca. Para
escoger que sistema de rodilla es el adecuado para cada paciente, dentro de todos estos
tipos, los doctores, protesistas y especialistas en rehabilitacin deben considerar la edad
del amputado, su estado de salud, el nivel de actividad que desarrolla el amputado y su
estilo de vida.
Dentro de los ms de 100 tipos de rodillas existentes actualmente existen dos tipos
principales; las rodillas mecnicas y las computarizadas. Cada una de estas tiene
diferentes ventajas y desventajas que a continuacin se describen.
1.4.4.1 Rodillas mecnicas
Esta clasificacin de rodillas tambin puede ser dividida en dos; rodillas de eje
simple y rodillas policntricas, es decir, con ms de un eje.
Rodillas de eje simple
El funcionamiento de estas rodillas es igual al de una bisagra permitiendo
solamente la flexin y la extensin. Algunas de sus caractersticas ms importantes son:
Al ser muy sencillas duran mucho tiempo y son muy ligeras
Son las rodillas ms baratas
No cuentan con control de apoyo, lo que significa que el amputado debe
de mantenerse estable utilizando sus propios msculos
Usualmente cuentan con un seguro manual para compensar la falta de
control de apoyo
Utilizan friccin para evitar que la pierna se mueva muy rpido durante el
balanceo, es decir cuando el amputado da el paso

Figura 1. 4.- Rodilla de eje simple (Hosmer Single Axis Friction Knee, SAFK) [6]

Rodillas policntricas (eje mltiple)
Son ms complejas que las anteriores y brindan ms libertad de movimiento al
paciente. Algunas caractersticas son:
Deben de ser reparadas o reemplazadas ms seguido que otro tipo de
rodillas protsicas
Pesan ms que las anteriores
Son muy estables en el comienzo del paso
Reducen el largo de la pierna al comienzo del paso, lo que disminuye el
riesgo de tambalearse e incluso caerse
Se doblan durante la fase de balanceo, es decir cuando una pierna no esta
en contacto con el suelo; de igual forma se doblan permitiendo que el
paciente se siente
Funcionan en la mayora de los amputados, pueden ser usadas con mun
largo, en amputacin bilateral y desarticulacin de rodilla.
Cuentan con control simple de balanceo lo que permite una velocidad
ideal al caminar
Ocasionalmente cuentan con control de balanceo por fluido (aceite o aire)
que permite variar la velocidad de la marcha
Pueden llegar a restringir algunos movimientos de la rodilla, sin llegar a
causar problemas

Figura 1. 5.- Rodilla policntrica (Ossur Total Knee) [7]

1.4.4.2 Opciones de estabilidad
En las rodillas mecnicas existen dos opciones diferentes con las cuales se puede
obtener estabilidad. Estos son:
Rodilla con seguro manual: Este tipo de rodillas son las ms estables ya que se
bloquean automticamente en la extensin. El seguro puede quitarse con facilidad, sin
embargo, si este no es removido se necesita mucha energa para caminar y provoca una
marcha rara. Puede ser utilizada por pacientes dbiles y por aquellos que caminan en
superficies disparejas.
Rodilla con control de apoyo activado por el peso: Estas rodillas son muy
estables, ya que durante la fase de balanceo aplican constantemente friccin al eje. Son
muy seguras ya que si el cuerpo de la persona est sobre la prtesis la rodilla no se dobla.
Este tipo de rodillas son generalmente las primeras que utilizan los amputados o son
usadas por aquellos pacientes de mayor edad o con nivel de actividad menor.
Control de movimiento
Todos los sistemas de rodilla deben de contar con algn tipo de control en la fase
de balanceo, esto es para que la marcha de la persona sea correcta y estable. Las opciones
que existen son: friccin constante y friccin variable
Friccin constante: Estos sistemas son simples, de bajo peso, seguras y solo
pueden ser ajustadas a una velocidad de marcha al mismo tiempo. Es decir, si el paciente
quiere correr despus de haber caminado es necesario que la ajuste antes de que lo pueda
hacer.
Friccin variable: Este tipo de sistemas van incrementando la resistencia mientras
la rodilla va flexionndose desde la extensin completa, permiten diferentes velocidades
al caminar, necesitan con mayor frecuencia ajustes y el cambio de las partes con
movimiento. Aunque su funcionamiento es parecido o similar a los sistemas con control
de balanceo por fluido, se considera que su diseo es menos avanzado.
Sistemas de control de balanceo por fluido
Estos sistemas funcionan gracias a un pistn dentro de un cilindro que da
diferentes grados de resistencia durante el balanceo, permitiendo que los amputados
caminen a diferentes velocidades cmodamente. Existen dos tipos de sistemas con este
control, estos son;
Control neumtico: Utilizan cilindros neumticos que proveen energa para que la
articulacin pueda extender y flexionar. Pueden contar con un resorte para dar mayor
control a la marcha dando mayor control que los sistemas de friccin y en algunas
ocasiones son considerados menos efectivos que los sistemas hidrulicos.
Control hidrulico: Utilizan aceite de silicn para responder a un amplio rango de
velocidades durante la marcha. Permiten una funcionalidad muy cercana a la articulacin
normal. Sin embargo, estos sistemas son ms pesados, necesitan mayor mantenimiento y
tienen un costo ms elevado que los sistemas neumticos. Pacientes con niveles altos de
actividad usualmente usan este tipo de sistemas.

Figura 1. 6.- Control de balanceo por fluido, a) Rodilla Seattle Power knee (Neumtica), b)
Rodilla Mauch Knee (Hidrulica) [7, 8]

1.4.4.3 Rodillas computarizadas
Esta tecnologa en rodillas protsicas es relativamente nueva. Se encuentran en el
mercado diferentes tipos y su desarrollo sigue en crecimiento. Cada rodilla
computarizada tiene diferencias, sin embargo todas cuentan con las siguientes
caractersticas [10]:

Usualmente son ms pequeas y menos pesadas que las rodillas mecnicas
Son programadas para aprender el modo de caminar del usuario
Cuentan con sensores de balanceo, tiempo y fuerza con capacidad de leer
informacin unas 50 veces por segundo o ms y ajustan al sistema de
control de fluido inmediatamente despus de que las lecturas fueron
tomadas
El esfuerzo es menor para el amputado, lo que deriva en una marcha ms
natural, permiten que el paciente camine por ms tiempo y cuentan con
mayor control en superficies disparejas
Estas prtesis pueden ser usadas por pacientes con un nivel de actividad
moderado hasta pacientes con niveles altos de actividad

Figura 1. 7.- Rodilla Otto Bock C-Leg [9]

Resumen del captulo
Para poder disear una rodilla protsica es importante saber y conocer a fondo el
surgimiento de esta materia. En este captulo se dio una resea de la historia de las
prtesis y de la ciruga, tomando en cuenta todos los avances que han habido; de la
misma forma, se dio la informacin pertinente que permite conocer los diferentes tipos de
prtesis y los componentes que la conforman. Como ya se dijo anteriormente, este trabajo
esta basado en el diseo de una prtesis de rodilla, es por eso que se dan ms detalles
sobre este componente.