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CLCULO DE ESCOAMENTOS DE FLUIDOS NO NEWTONIANOS EM REGIME

LAMINAR
Desenvolvimentos e aplicaes recentes da metodologia dos volumes finitos
Fernando Manuel Coutinho Tavares de Pinho
Lio de Sntese Apresentada para as Provas de Agregao
Dezembro de 2003
2
3
Sumrio
O clculo numrico de escoamentos e outros fenmenos de transporte envolvendo fluidos
no newtonianos cada vez mais frequente, constituindo um mtodo muito poderoso de projecto
e diagnstico em engenharia. Por razes histricas, os mtodos de clculo numrico usados em
Reologia Computacional, nome por que conhecida a disciplina quando esto envolvidos fluidos
viscoelsticos de elevada viscosidade, baseiam-se sobretudo na metodologia dos elementos
finitos. No entanto, esta tem custos computacionais elevados quando comparada com a
metodologia dos volumes finitos.
A metodologia dos volumes finitos tem uma grande tradio na Mecnica dos Fluidos
clssica e por outro lado menos exigente em recursos computacionais, sendo por isso uma
alternativa vivel e interessante no mbito da Mecnica dos Fluidos Computacional com fluidos
no newtonianos e da Reologia Computacional. Nos ltimos 10 anos assistiu-se a um grande
desenvolvimento na aplicao desta metodologia Reologia Computacional, mas no est ainda
disponvel um texto que englobe o conhecimento existente sobre esta tcnica. Achei por isso que
este seria um bom momento para iniciar tal desiderato e que esta lio poderia servir de esqueleto
para tal esforo.
Esta lio, para uma audincia com uma formao mnima ao nvel da licenciatura, faz uma
abordagem geral s actuais capacidades, e problemas especficos, dos mtodos de clculo para
fluidos no newtonianos usando a metodologia dos volumes finitos e privilegiando as
contribuies do autor e seus colaboradores. A lio comea por apresentar a problemtica deste
tipo de simulaes, definindo sucintamente as principais caractersticas reolgicas dos fluidos e
algumas das equaes constitutivas que esto nossa disposio. Sem entrar profundamente no
mtodo de clculo, explicado detalhadamente em anexo, apresentam-se as equaes a resolver e a
metodologia dos volumes finitos.
Na segunda parte da lio apresentam-se resultados tpicos obtidos com programas de clculo
baseados nos volumes finitos, comeando pelos fluidos no-elsticos (ou inelsticos) e passando
depois aos fluidos viscoelsticos. Para os fluidos elsticos os resultados referem-se a alguns dos
casos tpicos de referncia, nomeadamente o escoamento numa contraco sbita e em torno de
um cilindro confinado entre placas paralelas. Aborda-se ainda o clculo de escoamentos
transitrios e apresentam-se resultados obtidos com uma ferramenta em desenvolvimento para o
projecto automtico de fieiras de extruso.
Os resultados apresentados foram, na sua generalidade, obtidos pelo autor e seus
colaboradores usando um cdigo para malhas colocadas no-ortogonais do tipo estruturado por
blocos. Naturalmente que existem outras metodologias de implementao dos volumes finitos,
por exemplo para malhas no estruturadas ou malhas ortogonais desfasadas. Embora sejam
referidos esses casos, no se apresentaro esses resultados em detalhe.
A lio termina com uma descrio breve e genrica dos desafios que se esperam para o
futuro. A maior parte desses desafios no so exclusivos da metodologia dos volumes finitos,
mas esta ir certamente desempenhar um papel relevante dada a sua economia de recursos
computacionais.
4
5
Agradecimentos
Esta lio dedicada aos meus familiares mais prximos que me acompanharam nos ltimos
13 anos e em particular Lusa e Sara. A elas agradeo a companhia, a amizade e a pacincia
que tiveram e as muitas horas em que no as acompanhei.
Em segundo lugar quero tambm dedicar esta lio, e ao mesmo tempo agradecer, a todos os
meus colaboradores passados e presentes; sem eles, o trabalho aqui exposto no teria sido
possvel. A este propsito, e relativamente ao tema especfico desta lio, merecem um
agradecimento muito especial os meu amigos e colegas Prof. Paulo Oliveira da Universidade da
Beira Interior e Eng. Manuel Alves da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Finalmente, um agradecimento tambm muito especial ao meu irmo, Professor Carlos Pinho,
pela amizade e companheirismo.
Porto, 15 de Dezembro de 2003
6
7
ndice
Sumrio 3
Agradecimentos 5
ndice 7
Notao 9
1. Introduo 11
1.1 Presena e Relevncia dos fluidos no newtonianos 11
1.2 Objectivo da lio 13
1.3 Organizao da lio 15
2. Equaes fundamentais 17
2.1 Equao de conservao da massa 17
2.2 Equao de conservao da quantidade de movimento 18
2.3 Equao de conservao da energia trmica 18
3 Algumas propriedades reolgicas de fluidos no newtonianos 19
3.1 Viscosidade de corte,viscosimtrica ou de cisalhamento 19
3.2 Tenso de cedncia 20
3.3 Coeficiente da primeira diferena de tenses normais 22
3.4 Mdulos de conservao e dissipao 23
3.5 Viscosidade extensional ou elongacional 24
3.6 Outras propriedades reolgicas 26
4 Alguns modelos constitutivos reolgicos 27
4.1 Modelo do fluido de Newton 28
4.2 Modelo do fluido newtoniano generalizado 29
4.3 Modelos para fluidos com tenso de cedncia 31
4.4 Modelos viscoelsticos explcitos 32
4.5 Modelos implcitos na tenso para fluidos viscoelsticos 33
4.6 Modelos multmodo 39
5 Resoluo de um problema de Mecnica dos Fluidos: diferena entre as
estratgias newtoniana e no newtoniana 41
6 Mtodos de clculo numrico 43
6.1 Um pouco de histria 44
7 Resultados, discusso e alguns problemas 53
7.1 Fluidos newtonianos generalizados 53
7.1.1 Problemas especficos e soluo 53
7.1.2 Escoamento axial numa conduta anelar com rotao do cilindro interior 56
7.1.3 Perda de carga localizada numa expanso sbita axissimtrica 61
7.1.4 Projecto automtico de fieiras de extruso 62
7.2 Fluidos com tenso de cedncia 64
7.3 Fluidos viscoelsticos 68
8
7.3.1 Contraco sbita plana 68
7.3.1.1 Observaes experimentais 69
7.3.1.2 Simulaes numricas 71
7.3.1.2.1 Fluido de Maxwell contravariante 71
7.3.1.2.2 Fluido de Oldroyd-B 75
7.3.1.2.3 Fluido PTT linear 80
7.3.1.2.4 Fluido PTT exponencial 84
7.3.2 Escoamento em torno de um cilindro confinado 87
7.3.2.1 Breve descrio de resultados experimentais 87
7.3.2.2 Simulaes numricas 89
7.3.2.2.1 Fluido de Maxwell contravariante 90
7.3.2.2.2 Fluido de Oldroyd-B 92
7.3.3 Ejeco de vrtices 95
8 Clculos de escoamentos em regime turbulento com fluidos viscoelsticos 101
9 Desenvolvimentos futuros 105
Anexo: Mtodo dos volumes finitos para malhas colocadas e coordenadas no-ortogonais 107
1 Transformao de coordenadas 107
2 Mtodo numrico 111
2.1 Introduo e notao 111
2.2 Discretizao das equaes 113
2.2.1 Equao da continuidade 113
2.2.2 Equao de conservao de quantidade de movimento 114
2.3 Equao constitutiva 118
2.4 Um esquema de alta resoluo para a conveco: CUBISTA 119
2.5 Formulao dos caudais mssicos nas faces das clulas 122
2.6 Formulao das tenses nas faces das clulas 124
2.7 Algoritmo de resoluo 127
2.8 Clculos em regime transitrio 129
2.9 Condies de fronteira 133
Notao suplementar 139
Referncias 141
9
Notao
Romana

A
ij
tensor conformao molecular
c calor especfico do fluido
C correco de Couette para escoamento em torno de um cilindro
C
D
coeficiente de arrasto
C
L
coeficiente de sustentao
De nmero adimensional de Dbora
f frequncia de fenmeno peridico
g
i
componente i do vector acelerao da gravidade no sistema cartesiano,

x
i
G mdulo de conservao
G mdulo de dissipao
k condutividade trmica do fluido
K ndice de consistncia das leis de potncia e de Herschel-Bulkley da viscosidade
L extensibilidade molecular no modelo FENE-P
n ndice de potncia das leis de potncia e de Herschel-Bulkley da viscosidade
N
1
primeira diferena de tenses normais
N
2
segunda diferena de tenses normais
p presso
Re nmero adimensional de Reynolds

Re
gen
nmero adimensional de Reynolds generalizado
St nmero adimensional de Strouhal

S
ij
componente ij do tensor gradiente de deformao, ou velocidade de deformao, de um
fluido
t tempo
T temperatura do fluido
u componente do vector velocidade no sistema cartesiano, na direco x
u
i
componente i do vector velocidade no sistema cartesiano,

x
i
U velocidade mdia do escoamento
v componente do vector velocidade no sistema cartesiano, na direco y
x coordenada do sistema cartesiano

x
i
coordenada i no sistema cartesiano
x
R
comprimento de zona de recirculao
X
R
comprimento de zona de recirculao adimensional
w componente do vector velocidade no sistema cartesiano, na direco z
We nmero adimensional de Weissenberg
y coordenada do sistema cartesiano
z coordenada do sistema cartesiano
10
Grega
! parmetro do modelo constitutivo no linear de Giesekus
" desfasamento entre tenso aplicada e deformao de um fluido num escoamento oscilatrio
de corte

"
ij
delta de Kronecker
# parmetro do modelo constitutivo no linear de Phan-ThienTanner (PTT)
$ grandeza escalar genrica
% deformao de um fluido em escoamento de corte
%
0
amplitude de deformao num ensaio oscilatrio de corte

% taxa de deformao de um fluido em escoamento de corte
& coeficiente de difuso do fluido para processo de conveco-difuso genrico
' tempo de relaxao de um fluido viscoelstico ou constante de tempo nalguns modelos de
viscosidade viscosimtrica
'' coeficiente da equao constitutiva de um fluido relacionado com expanso volumtrica
( viscosidade viscosimtrica, ou de corte, de um fluido

(
E
viscosidade extensional, ou elongacional, de um fluido
coeficiente de viscosidade plstica em modelos de viscosidade para fluidos com tenso de
cedncia
' viscosidade de dilatao ou dilatacional

0
coeficiente quantificando a viscosidade no limite de taxas de deformao nulas

)
coeficiente quantificando a viscosidade no limite de taxas de deformao muito elevadas
* massa especfica do fluido
+
1
coeficiente da primeira diferena de tenses normais
+
2
coeficiente da segunda diferena de tenses normais
+
R
Intensidade de regio de recirculao adimensional (funo de corrente adimensional)
,
ij
componente ij do tensor das tenses no sistema cartesiano,

x
i
,
Y
tenso de cedncia de um fluido viscoplstico
,
0
amplitude de tenso aplicada num escoamento oscilatrio de corte
- frequncia angular de oscilao
. parmetro do modelo constitutivo no linear de Phan-ThienTanner (PTT)

/
ij
componente ij do tensor velocidade de distoro ou vorticidade
Subndices
0 referente a taxas de deformao muito baixas

)
referente a taxas de deformao muito elevadas
p referente ao polmero ou ao aditivo polimrico
s referente ao solvente newtoniano
11
1. Introduo
1.1 Presena e relevncia dos fluidos no newtonianos
Quando se fala em Mecnica dos Fluidos, a maioria dos engenheiros associa a disciplina a
escoamentos de fluidos de caractersticas newtonianas, de que os exemplos mais comuns so o ar
e a gua. indiscutvel que estes representam, em massa e volume, mais de 99% dos fluidos na
biosfera, para alm da sua frequente presena na indstria e na nossa vida diria. Esta presena
esmagadora leva muitas pessoas, inclusiv cientistas e engenheiros, a pensar que os fluidos de
caractersticas no newtonianas so irrelevantes, uma raridade e uma curiosidade acadmica.
Nada mais incorrecto: a maioria dos fluidos sintcticos industriais, inmeros fluidos de
relevncia biolgica e a massa magntica do planeta, entre outros, apresentam caractersticas
claramente no newtonianas. A breve descrio que se segue pretende dar uma ideia da
diversidade e relevncia dos fluidos com estas caractersticas.
Se alargarmos o nosso universo observacional ao interior do planeta, veremos que a maior
parte da massa da terra se encontra no estado lquido sob a forma de magmas que apresentam
caractersticas no newtonianas (Griffiths, 2000; Chistiansen et al, 2002). A geologia tem tambm
demonstrado que o movimento do gelo glaciar, o escoamento de lava dos vulces e a sua
posterior solidificao so fenmenos s correctamente descritos, quando se assumem modelos
de comportamento reolgico no newtoniano. Em suma, mesmo em termos absolutos a
supremacia dos fluidos newtonianos no planeta terra no afinal to grande como se pensava at
h to pouco tempo (Day, 2002 e Fahnestock et al, 2001).
Na biosfera os fluidos no newtonianos tambm desempenham papis fundamentais e para o
ilustrar suficiente observarmos o corpo humano: o sangue um fluido de constituio fsico-
qumica complexa, formado por molculas de grandes dimenses e elevado peso molecular em
soluo num fluido de baixo peso molecular e estruturalmente simples. Estes so tambm os
ingredientes para um fluido com caractersticas viscoelsticas. Em suspenso no sangue
encontram-se ainda partculas deformveis, os glbulos vermelhos, com dimenses da ordem do
dimetro das veias capilares (dimenses micromtricas, Fung 1997).
Outro exemplo comum da biologia envolvendo fluidos no newtonianos o processamento
de alimentos que se caracteriza por trs etapas fundamentais: a alimentao, a digesto dos
produtos ingeridos e a evacuao dos produtos residuais. Aqui, embora estejamos na presena
de fluidos de constituio complexa as suas caractersticas so eminentemente inelsticas ou
fracamente elsticas, j que esta propriedade no desejada pelo organismo: a ttulo de exemplo,
veja-se a nossa dificuldade em deglutir pastilha elstica, o que s se consegue se nos
concentrarmos no acto, mas repare-se no automatismo da deglutio automtica dos "bons"
alimentos (inelsticos). No entanto, isto no quer dizer que os fluidos elsticos estejam ausentes
do aparelho digestivo: a saliva apresenta um elevado grau de elasticidade extensional como pode
ser facilmente comprovado atravs de uma experincia simples de traco de saliva entre dois
dedos. Outros fluidos corporais apresentam tambm caractersticas fortemente no newtonianas,
12
como o fluido sinovial, que lubrifica as juntas sseas, ou os fluidos do aparelho reprodutor
humano.
Ao longo dos anos, o homem foi criando mltiplos e variadssimos fluidos para diversas
aplicaes prticas. Na sua maioria, eles apresentam caractersticas reolgicas no newtonianas
com graus diferentes de elasticidade, plasticidade, tixotropia e reofluidificao (ou fluidificao
regressiva). So fluidos to diversos como as tintas decorativas, as tintas de impresso, as colas,
os produtos de cosmtica e beleza, os medicamentos, os produtos alimentares no estado lquido
(ketchup, iogurtes, molhos), inmeros produtos alimentares que, apresentando-se aos
consumidores no estado slido ou em p, passaram em processo por uma fase lquida (sorvetes,
produtos de confeitaria, massa de panificao), os sabes e detergentes, alguns leos com
aditivos de massa molecular elevada ou contendo partculas no estado slido (leo multigrade,
por exemplo), fluidos lubrificantes utilizados na perfurao de poos de petrleo e gs natural,
petrleo bruto, plsticos no estado lquido (polmero fundido), alguns fluidos trmicos, lamas de
estaes de tratamento de guas residuais, todo o tipo de lamas provenientes da indstria
extractiva, fluidos abrasivos, alcatro, etc. A lista de fluidos no newtonianos muito extensa, de
facto muito mais extensa do que uma lista de fluidos com caractersticas newtonianas.
H tambm fluidos que nos habituamos a considerar como newtonianos, mas que so de facto
fluidos de caractersticas no newtonianas. o caso, por exemplo, das suspenses de partculas
em lquidos: suspenses aquosas de carvo pulverizado ou fluidos de corte abrasivos. Como o
clculo de escoamentos e processos envolvendo estes fluidos frequentemente efectuado com
base em teorias modificadas para fluidos newtonianos, esquecemo-nos frequentemente, que eles
so de facto fluidos de caractersticas no newtonianas.
Em suma, se os fluidos de Newton constituem uma larga percentagem dos fluidos presentes
na bioesfera, no h tambm qualquer dvida que os fluidos no newtonianos so igualmente
relevantes em variadssimos contextos.
A relevncia que damos aos fluidos de Newton de facto tambm uma consequncia da nossa
viso antropocentrica, j que de facto eles constituem uma minoria no Universo. Para
percebermos o alcance desta afirmao observemos o que se passa com um gs como o ar. Em
condies normais de presso e temperatura o ar encontra-se muito concentrado e tem um tempo
de relaxao de fenmenos elsticos da ordem dos 10
-13
s. Como a maioria dos fenmenos que
observamos na biosfera terreste tem tempos caractersticos significativamente superiores, o ar
encontra-se em equilbrio e as suas propriedades reolgicas podem assim ser consideradas como
newtonianas. Contudo, se um gs se encontrar rarefeito, e at no estado de plasma, os fenmenos
de dinmica gasosa tero tempos caractersticos da mesma ordem de grandeza dos tempos de
relaxao e coliso inter-molecular, no sendo neste caso j possvel considerar essa matria
como tendo propriedades newtonianas, nem vlida a hiptese do meio-contnuo. Ora, a matria
nesse estado rarefeito, dito de plasma, constitui a quase totalidade da matria do universo. Claro
que para um engenheiro mecnico esta realidade basicamente irrelevante.
13
Numa perspectiva de engenharia mecnica, os inmeros exemplos de fluidos no newtonianos
mencionados anteriormente, mostra-nos a diversidade de aplicaes e de sistemas em que este
tipo de fluidos opera e que tendem a aumentar de importncia com o desenvolvimento de
aparelhos e sistemas cada vez mais especializados. Trs exemplos ilustram esta ltima afirmao:
(1) Para o desenvolvimento de sistemas passivos de amortecimento de vibraes, comeam a
ser utilizados fluidos de caractersticas no newtonianas cujas propriedades reagem
intensidade dos campos magnticos, os chamados fluidos magneto-reolgicos;
(2) Um segundo exemplo na rea trmica prende-se com os sistemas de aquecimento/
arrefecimento comunitrios, onde o recurso a fluidos trmicos viscoelsticos traz enormes
vantagens na reduo dos custos associados s perdas de calor e por frico;
(3) Finalmente, a tendncia para a miniaturizao dos sistemas, as chamadas nanotecnologias,
conduz-nos a situaes onde o comportamento dos fluidos em escoamento s pode ser
correctamente compreendido se abandonarmos a hiptese do meio continuo e atendermos
ao comportamento cintico molecular dos fluidos. Se os fluidos estiverem no estado
lquido as suas propriedades dependero fortemente da conformao molecular e as
hipteses simplificativas como a isotropia, normalmente associadas ao conceito de fluido
newtoniano, deixaro de ser vlidas.
1.2 Objectivo da lio
A Mecnica dos Fluidos pode e deve ser estudada em diversas perspectivas que no so
mutuamente exclusivas, mas que, pelo contrrio, se complementam. Em primeiro lugar, os
estudos de carcter experimental constatam e identificam os comportamentos reais que devem ser
compreendidos pelos cientistas e engenheiros. Para o efeito, estes criam modelos tericos que
permitem desenvolver ferramentas de diagnstico e projecto que tanto podem ser analticos, mas
mais frequentemente requerem uma soluo elaborada por via do clculo numrico. Em todos os
casos, os modelos criados devero sempre passar pelo crivo da validao por comparao com
resultados experimentais.
Nos ltimos 30 anos assistiu-se ao desenvolvimento mpar de tcnicas de computao
numrica e capacidades de clculo para a resoluo de problemas de Mecnica dos Fluidos e
Transferncia de Calor. Naturalmente, e pelas razes apontadas anteriormente, a maior parte
desse esforo dirigiu-se ao clculo de escoamentos de fluidos newtonianos. A Mecnica dos
Fluidos Computacional oferece hoje inmeras vantagens em engenharia, sobretudo ao nvel da
anlise paramtrica, permitindo assim a investigao e o estudo de solues construtivas a um
preo significativamente inferior ao de antigamente.
Tambm nos anos setenta do sculo XX se iniciaram desenvolvimentos de tcnicas numricas
especficas para escoamentos de fluidos no newtonianos e hoje possvel efectuar inmeros
clculos rigorosos com este tipo de fluidos. Contudo, a sua grande diversidade e algumas das
suas propriedades colocam problemas muito especficos que ainda no esto resolvidos, embora
o progresso tenha sido imenso, sobretudo a partir de meados dos anos oitenta do sculo
14
passado. De qualquer das formas, tambm a Mecnica de Fluidos Computacional para fluidos
no newtonianos atingiu um elevado grau de maturidade e tornou-se indispensvel em projecto
de engenharia, pelo que uma breve panormica destes mtodos e sobretudo de alguns dos seus
resultados, mas tambm de problemas e limitaes, constitui a essncia desta lio.
A resoluo numrica das equaes de balano e constitutiva reolgica para escoamentos de
fluidos no newtonianos apresenta caractersticas muito prprias e de soluo de dificuldade
francamente superior s equivalentes equaes ou problemas envolvendo fluidos newtonianos,
sobretudo quando os fluidos apresentam elasticidade. Assim, a soluo numrica destas
equaes requer estratgias especficas, algumas das quais so abordadas nesta lio. Elas no
sero exaustivamente apresentadas, sero sobretudo identificadas, e descritas em linhas gerais.
Ser dada nfase nesta lio mais s actuais capacidades de clculo, atravs do recurso a
escoamentos de referncia e sempre que se torne necessrio especificar com detalhe as tcnicas
numricas utilizadas na resoluo de problemas ser privilegiada a metodologia dos volumes
finitos, que aquela que tem sido usada pelo autor e seus colaboradores.
semelhana do que acontece com os fluidos newtonianos, os escoamentos de fluidos no
newtonianos podem processar-se nos regimes laminar e turbulento, sendo o regime de
escoamento laminar muito mais comum do que com fluidos newtonianos: por exemplo, os
escoamentos de polmero fundido caracterizam-se por nmeros de Reynolds bastante inferiores a
0.01. Embora o clculo de escoamentos de fluidos de Newton em regime laminar seja hoje um
assunto resolvido, e sem dificuldades de maior, o clculo de escoamentos laminares de fluidos
no newtonianos viscoelsticos apresenta inmeras dificuldades devido elasticidade dos fluidos
e a algumas propriedades dos complexos modelos constitutivos reolgicos, nomeadamente ao
facto destas equaes apresentarem caractersticas hiperblicas e mistas e definirem por vezes
propriedades ilimitadas.
Quando avanamos para o regime turbulento, as dificuldades so de outro tipo. Embora no
haja ainda mtodos de clculo absolutamente universais para a previso de todo o tipo de
escoamentos turbulentos de fluidos newtonianos, nos ltimos 30 anos assistiu-se a um enorme
progresso no desenvolvimento de modelos de turbulncia e h variadssimas estratgias que
fornecem resultados satisfatrios em inmeras situaes prticas (Pope, 2000). Pelo contrrio,
quando os fluidos so viscoelsticos e o regime de escoamento turbulento, os modelos e
estratgias a utilizar esto claramente ainda em estado embrionrio e a sua formulao tem
colocado enormes dificuldades (Pinho, 2003; Cruz e Pinho, 2003). Da que esta lio se
concentre exclusivamente em escoamentos em regime laminar, embore a problemtica do
escoamento turbulento seja abordado de forma breve no final.
Pela especificidade e nvel do tema abordado, esta lio tem como audincia um pblico com
uma formao minima ao nvel da licenciatura.
15
1.3 Organizao da lio
Esta lio est organizada em duas partes: numa primeira parte, constituda pelos captulos 2 a
5, apresentam-se as equaes que devem ser resolvidas por mtodos numricos e faz-se a
distino entre fluidos newtonianos e no newtonianos. Esta distino ser feita quer em termos
de propriedades reolgicas, quer na perspectiva dos modelos constitutivos reolgicos necessrios
previso dessas propriedades, e cuja resoluo numrica sempre necessria para o clculo de
escoamentos com fluidos no newtonianos. Esta primeira parte termina ainda com a distino
entre as metodologias de resoluo de problemas, envolvendo fluidos newtonianos e no
newtonianos no captulo 5.
A segunda e ltima parte desta lio apresenta vrios exemplos de clculo de escoamentos de
fluidos com diferentes caractersticas reolgicas, especialmente em geometrias de referncia,
abordando assim os problemas especficos de cada um e as formas de os resolver e termina com
uma perspectiva dos desenvolvimentos e desafios futuros na rea. Os escoamentos analisados,
sobretudo para fluidos elsticos, so escoamentos de referncia da literature que, embora
geometricamente simples, apresentam enormes dificuldades de convergncia, sobretudo quando
se procura obter resultados com elevada preciso.
Ao longo desta lio, assume-se que o leitor tem conhecimentos de Mecnica dos Fluidos
Computacional na perspectiva do mtodo dos volumes finitos. So tambm assumidos
conhecimentos de lgebra vectorial e tensorial e o texto debruar-se- essencialmente nos
aspectos especficos ao clculo de escoamentos de fluidos no newtonianos e viscoelsticos.
A terminologia usada na lio segue, na medida do possvel, as recomendaes da Sociedade
Portuguesa de Reologia que esto expostas na obra de Castro et al (2001). Alis, esta obra
apresenta no final um pequeno dicionrio de reologia, mas a consulta do livro indispensvel
para encontrar muitos dos termos.
16
17
2. Equaes fundamentais
O clculo numrico de um escoamento passa sempre pela resoluo de duas equaes de
conservao e uma equao de estado. As equaes de conservao so as da massa e da
quantidade de movimento e a equao de estado a equao constitutiva reolgica. Se o
problema envolver transferncia de calor ou efeitos como a dissipao viscosa (que no pode ser
desprezada quando os fluidos so muito viscosos, caso dos polmeros fundidos), haver que
juntar a este conjunto uma equao de conservao da energia trmica. Se estivermos perante um
problema de extruso pode haver ainda a necessidade de acrescentar uma equao de transporte
de uma quantidade escalar relacionada com a posio de uma superfcie livre, que vai depender
da metodologia especfica adoptada para seguir a posio dessa superfcie. Para o clculo da
presso necessrio resolver uma equao constitutiva termodinmica, mas dado que os fluidos
aqui estudados so considerados incompressveis, a equao termodinmica fica desacoplada das
restantes e utilizada para se determinar a massa especfica do fluido. O escoamento
basicamente independente da presso, mas variaes de presso so calculadas por intermdio da
equao da conservao da massa, como se descreve detalhadamente mais adiante e no anexo.
Finalmente, pode ser necessria ainda a resoluo de uma equao constitutiva trmica, mas
conhecendo-se ainda muito pouco da ligao entre a cintica molecular de fluidos viscoelsticos
e os fenmenos trmicos envolvendo fluidos de reologia complexa, ou ento porque o tratamento
adequado deste fenmeno extremamente complexo (Bird e Curtiss, 1998; Curtiss and Bird,
1997), prtica corrente adoptar a lei de Fourier da conduo, que aparece implicitamente na
equao da energia. tambm esta a filosofia aqui adoptada.
2.1. Equao de conservao da massa
Os fluidos no newtonianos so, regra geral, lquidos considerados incompressveis pelo que a
equao de conservao da massa escrita em notao indicial como

0u
i
0x
i
= 0 (1)
onde

u
i
representa a componente do vector velocidade no sistema cartesiano,

x
i
. A notao
indicial ser usada ao longo deste texto aplicando-se tambm a regra da soma de ndices de
Einstein, o que significa que podemos expandir a Eq. (1) em

0u
1
0x
1
+
0u
2
0x
2
+
0u
3
0x
3
=
0u
0x
+
0v
0y
+
0w
0z
= 0 (2)
i.e., as direces 1, 2 e 3 identificam-se com x, y e z onde as componentes de velocidade so,
respectivamente u, v, e w . Para uma explicao mais desenvolvida de lgebra tensorial, o leitor
poder consultar as obras de Sedov (1971) e os apndices de Bird et al (1987a, 2002).
Para determinados problemas transitrios, o comportamento do fluido pode depender da sua
compressibilidade e a equao da conservao da massa deve ento ser escrita na forma mais
geral, mas esses casos so excludos desta lio.
18
2.2. Equao de conservao da quantidade de movimento
A equao de conservao de quantidade de movimento para um fluido genrico apresenta-se
em muitos textos (ex. Bird et al, 1987a) como sendo

0 *u
i
( )
0t
+
0 *u
j
u
i
( )
0x
j
= 1
0p
0x
i
+*g
i
+
0,
ij
0x
j
(3)
Nesta equao vectorial para a componente de velocidade

u
i
, t representa o tempo, p a
presso, * a massa especfica do fluido,

g
i
a acelerao da gravidade e

,
ij
a componente ij do
tensor das tenses, que dado por uma das equaes constitutivas reolgicas a apresentar mais
adiante.
2.3. Equao de conservao da energia trmica
A equao da energia para fluidos obedecendo lei de Fourier da conduo dada pela Eq.
(4)
0 *cT
( )
0t
+
0
0x
i
*cu
i
T ( ) =
0
0x
i
k
0T
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
+ ,
ij
S
ij
+ S (4)
onde k a condutibilidade trmica, c o calor especfico e T a temperatura do fluido.

S
i
representa
o termo fonte, que inclui qualquer outra parcela (por exemplo a gerao interna de calor por
aco de uma reaco qumica), sendo que se extrau desse termo a interaco entre os tensores
da tenso (,
ij
) e gradiente de deformao (S
ij
), representado pelo segundo termo do membro da
direita. Para o caso de fluidos puramente viscosos, essa interaco representa a dissipao
viscosa, mas no caso de fluidos viscoelsticos pode incluir armazenamento ou cedncia elstica
de energia (Bird et al, 2002). Em aplicaes de engenharia envolvendo fluidos elsticos, como a
extruso de polmero fundido, frequente a dissipao viscosa ser responsvel por mais de 50%
da energia total fornecida ao fluido.
Esta equao, bem como a equao de conservao de quantidade de movimento, uma
equao de conveco-difuso, podendo ser reescrita de uma forma genrica para a grandeza

$ ,
como recomendado por Patankar (1980)

0 *$
( )
0t
+
0
0x
i
*u
i
$
( )
=
0
0x
i
&
0$
0x
i
2
3
4
5
6
7
+S (5)
onde

& representa a difusividade molecular da quantidade transportada $.
19
3. Algumas propriedades reolgicas de fluidos no newtonianos
Para melhor se perceberem os comportamentos dos modelos constitutivos reolgicos
referidos nesta lio til observar o comportamento de fluidos reais em escoamentos simples e
de cinemtica controlvel ou quasi-controlvel, que so aqueles normalmente implementados na
reologia e que conduzem s propriedades reolgicas dos fluidos. Esta observao permite-nos
assim perceber facilmente o que distingue os fluidos newtonianos dos no newtonianos,
identificando-se assim os comportamentos tpicos.
3.1. Viscosidade de corte, viscomtrica ou de cisalhamento
A viscosidade de corte, viscosimtrica ou de cisalhamento define-se como o cociente entre a
tenso de corte e a respectiva velocidade de deformao num escoamento de Couette (ver Figura
1), i.e.

( 8
,
12
dU
1
dx
2
=
,
12

%
(6)
2
1
U
1
Figura 1- Um escoamento de Couette plano
Tipicamente, os fluidos mais comuns apresentam um comportamento reofluidificante no que
diz respeito viscosidade de corte, com um patamar de viscosidade constante e elevada a baixas
velocidades de deformao, como se ilustra na Figura 2. Para alguns fluidos possvel
encontrarmos ainda um segundo patamar de viscosidade constante a elevadas velocidades de
deformao e para determinadas suspenses de partculas de formas irregulares a viscosidade
pode tambm apresentar um comportamento reoespessante. Todos estes comportamentos esto
ilustrados na Figura 2.
20
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0.2% XG
0.4% CMC (

[
P
a
.
s
]
% [s
-1
]
Fluido newtoniano
Primeiro patamar
newtoniano
Segundo patamar
newtoniano
Lei de Carreau
da viscosidade
Comportamento
reoespessante
.
Figura 2- Comportamento viscoso de solues polimricas e sua comparao com modelos
newtoniano e de Carreau. Concentraes em massa de XG (goma de xantano) e CMC (cellulose
carboxi-metlica).
3.2. Tenso de cedncia
H fluidos em que no se observa o primeiro patamar newtoniano de viscosidade, mas pelo
contrrio a viscosidade a baixas velocidades de deformao tende a aumentar indefinidamente.
Este caso configura fluidos que apresentam uma estrutura interna com alguma rigidez e que por
isso do origem ao aparecimento de uma tenso crtica mnima, que necessrio vencer para a
ocorrncia de escoamento a tenso de cedncia. Tais materiais apresentam assim um
comportamento ambguo, pois s se comportam como fluidos quando a tenso de cedncia
excedida, comportando-se como slidos no caso contrrio. Exemplos destes fluidos so, por
exemplo, a pasta dentfrica, a maionese, o sangue ou ainda vrias suspenses de partculas,
sobretudo se os solventes possurem molculas de elevado peso molecular.
O comportamento tpico de um fluido com tenso de cedncia est ilustrado na Figura 3: a
Figura 3-a) mostra ainda o ajuste de um modelo de Herschel-Bulkley (HB, Eq. 7) viscosidade
de corte de uma suspenso de uma argila (a laponite), enquanto que a Figura 3-b) mostra a res-
21
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0.07% CMC
0.5% Lap
0.5/0.07 Lap/CMC
1% Lap
ajuste HB .5%/0.07$ Lap/CMC
ajuste HB 1% Lap
(

[
P
a
.
s
]
%[s
-1
]
(a)
.
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 2 4 6 8 10 12
,=2.5 Pa
,=2.75 Pa
,=2.9 Pa
,=3.0 Pa
%
t [s]
(b)
Figura 3- Comportamento de suspenses de laponite (Lap): (a) viscosidade viscomtrica de
equilbrio; (b) Comportamento em ensaio de fluncia de suspenso de 1% de laponite.
posta desse fluido a um ensaio de fluncia, que constitui um dos mtodos directos de medio da
tenso de cedncia
22

, = ,
Y
+ K %
n
(7)
Como as suspenses de laponite so tambm fluidos de propriedades dependentes do tempo
(neste caso fluidos tixotrpicos) cada ponto da Figura 3(a) corresponde de facto a condies de
equilbrio que se obtm ao fim de muito tempo, i.e. aps solicitar o fluido a uma velocidade de
deformao

% constante, durante um tempo suficientemente longo para que a viscosidade de
corte deixe de variar no tempo.
A determinao experimental da tenso de cedncia pode fazer-se de forma indirecta ou
directa. No mtodo indirecto, ilustrado na Figura 3-a), a tenso de cedncia obtm-se a partir do
ajuste de uma equao, por exemplo o modelo de Herschel-Bulkley da Eq. (7), aos valores
medidos da viscosidade de corte.
Uma das formas de medir directamente a tenso de cedncia atravs de um ensaio de
fluncia: neste caso aplica-se uma tenso de corte a uma amostra de fluido durante um intervalo
de tempo e monitoriza-se a respectiva resposta em deformao. Se a tenso aplicada fr inferior
tenso de cedncia do material, aps remoo da tenso, a deformao final do fluido nula,
mas haver uma deformao residual quando a tenso excede o valor crtico. A Figura 3-b)
mostra a resposta em fluncia de uma suspenso aquosa de 1% de laponite em que a tenso
crtica da ordem de 2.9 Pa.
3.3. Coeficiente da primeira diferena de tenses normais
Se um fluido elstico, no escoamento de Couette da Figura 1 podem desenvolver-se tenses
normais que tendem a afastar as duas placas. Surge assim a definio da propriedade material

+
1
designada por coeficiente da primeira diferena de tenses normais

+
1
8
N
1
%
2
=
,
11
1,
22
%
2
(8)
O aparecimento desta diferena resulta da invarincia do tensor das tenses que faz com que
s duas das tenses normais sejam realmente independentes entre si. O coeficiente da segunda
diferena das tenses normais relaciona as outras duas componentes da tenso normal
( N
2
8 ,
22
1 ,
33
a segunda diferena das tenses normais).

N
2
normalmente muito baixo,
podendo atingir valores mximos da ordem dos 20% de

N
1
, mas de sinal contrrio.
O comportamento tpico de um fluido viscoelstico, no que diz respeito a

+
1
, apresenta-se na
Figura 4-a), onde se observa que no limite das baixas taxas de deformao o fluido apresenta um
coeficiente constante a que corresponde um N
1
90.
N
1
responsvel por alguns fenmenos espectaculares como o efeito de Weissenberg
(Figura 4-b), que se observa num recipiente com um varo em rotao.
Embora o comportamento representado na Figura tambm seja do tipo reofluidificante, as
tenses normais aumentam rapidamente porque N
1
varia com o quadrado de

% .
23
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
+
1

[
P
a
.
s
2
]
%[s
-1
]
.
Figura 4- a) Variao de

+
1
em funo de

% para fluidos viscoelsticos aqui representado pelo
modelo Phan-ThienTanner com # = 0.25, ' = 0.1 s, ( = 1 Pa.s e

. = 0, Soluo aquosa de
0.4% poliacrilamida (de Poole e Escudier, 2002): O. b) Efeito de Weissenberg (de Boger e
Walters, 1993).
3.4. Mdulos de conservao e dissipao
Se aplicarmos uma tenso oscilatria de baixa amplitude (, = ,
0
sen-t ) placa superior da
geometria da Figura 1, a deformao do fluido % t ( ) no estar em fase nem com a tenso nem
com a sua taxa de deformao

% t ( ) se o fluido fr viscoelstico, mostrando assim que o
comportamento do fluido apresenta simultaneamente caractersticas viscosas e elsticas. A
deformao do fluido quantificada por % t ( ) = %
0
sen -t +" ( ), estando por isso desfasada de "
em relao tenso aplicada. Surgem assim os conceitos de mdulo de dissipao (G") e
conservao (G') definidos como
G' 8
,
0
%
0
cos" (9-a)
G"8
,
0
%
0
sen" (9-b)
que medem a quantidade de energia de deformao armazenada reversivelmente (G' ) e por isso
recupervel, e a energia de deformao irreversvelmente perdida por efeito viscoso (G").
A Figura 5 mostra o comportamento de um fluido viscoelstico, no caso vertente uma soluo
aquosa diluda de goma de xantano. A resposta de um fluido newtoniano a um ensaio deste tipo
bvia porque no sendo elstico se caracteriza por um ngulo de perdas mximo, " = : 2 .
24
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
G
'

[
P
a
]
G
"

[
P
a
]
- [Hz]
Figura 5- Resposta a um ensaio oscilatrio de uma soluo aquosa de 0.25% de goma de
xantano.
3.5. Viscosidade extensional ou elongacional
Se sujeitarmos uma amostra de fluido a um escoamento extensional, como por exemplo o que
se verifica numa contraco ou num ensaio de traco (ver Figura 6), o cociente entre a diferena
de tenses normais e a velocidade de deformao normal longitudinal designa o que se
convencionou chamar de viscosidade extensional ou elongacional,

(
E
.

(
E
8
,
11
1 ,
22
0U
1
0x
1
=
,
11
1 ,
22

#
(10)
1
2
1
2
(a) (b)
Figura 6- Representao esquemtica de um escoamento com forte deformao extensional a
velocidade de deformao (

# ) constante : a) Escoamento numa contraco gradual b) Extenso
uniaxial.
25
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
(
E

[
P
a
.
s
]
# [s
-1
]
.
newtoniano
PTT linear #=0.1
PTT linear #=0.01
PTT exponencial
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
0.2% CMC
0.25% CMC
0.3% CMC
0.4% CMC
0.09% blend
0.2% XG
0.125% PAA
0.2% PAA
(
E

[
P
a
.
s
]
# [s
-1
]
.
Figura 7- Variao da viscosidade extensional de vrios fluidos: (a) Modelo newtoniano e de
Phan-ThienTanner; (b) Vrias solues aquosas diludas e semi diludas de polmero, medida
pelo remetro de jactos opostos (de Escudier et al, 1999).
importante notar que todos os fluidos possuem uma viscosidade elongacional, que no caso
do fluido puramente viscoso (tambm designado de fluido de Stokes) igual a trs vezes a
26
viscosidade de corte. Aquilo que caracteriza inmeros fluidos viscoelsticos o facto dessa razo
de viscosidades poder exceder largamente o valor de 3 e tambm a sua dependncia da
velocidade de deformao normal,

#
. A Figura 7-a) ilustra alguns comportamentos tpicos da
viscosidade elongacional de fluidos viscoelsticos.
No fcil medir esta propriedade dada a dificuldade em garantir que as partculas de fluido
sintam uma velocidade de deformao constante durante um intervalo de tempo suficientemente
longo para eliminar efeitos transitrios. Este problema especialmente agudo para fluidos de
baixa consistncia em que

(
E
s pode ser medido normalmente em escoamento do tipo
contraco sbita, ou jacto oposto, tratando-se por isso de uma viscosidade extensional que no
pura. para esse tipo de fluidos pouco consistentes que a Figura 7-b) mostra alguns resultados
de medies da viscosidade extensional de solues aquosas diludas e semi-diludas de
polmero, obtidas com o indexador de jactos opostos.
H outras variantes da viscosidade elongacional, relacionadas com diferentes tipos de
escoamento extensional, que no sero aqui abordadas, mas que apresentam o mesmo tipo de
comportamento de um ponto de vista qualitativo (por exemplo, as viscosidades extensionais
biaxial e plana). O leitor interessado poder consultar a obra de Bird et al (1987), para uma
apresentao mais exaustiva desta propriedade.
3.6. Outras propriedades reolgicas
Esta apresentao de propriedades reolgicas de fluidos foi propositadamente simples e
restrita por razes bvias de espao e tempo. No entanto, h que referir outras propriedades
igualmente importantes como o coeficiente da segunda diferena de tenses normais (+
2
), a
resposta de fluidos a testes de fluncia e relaxao de tenses e a tixotropia dos fluidos.
Finalmente, cada vez mais importante atender resposta dos fluidos e modelos reolgicos a
escoamentos de corte e extensional em regime no-estacionrio. A literatura da especialidade
(Lielens et al, 1999) mostra claramente que modelos constitutivos reolgicos adequados a prever
correctamente as propriedades dos fluidos em ensaios em regime permanente falham por vezes
na resposta desses mesmos fluidos se os ensaios decorrerem em regime transitrio.
27
4. Alguns modelos constitutivos reolgicos
A tenso ,
ij
na equao de conservao de quantidade de movimento (Eq. 3) exprime o
comportamento do fluido atravs de uma equao constitutiva reolgica adequada. Esta dever
ser capaz de prever, o mais correctamente possvel, a reologia do fluido que relevante para o
escoamento em estudo. Nem sempre fcil identificar tal equao, nem mesmo a totalidade das
propriedades reolgicas relevantes numa situao em que o escoamento no simples, sendo
esta uma das dificuldades da mecnica dos fluidos no newtonianos que abordaremos no
captulo 5. Neste captulo, faremos simplesmente uma breve descrio de alguns dos modelos
constitutivos reolgicos mais utilizados.
A equao constitutiva reolgica relaciona o campo de tenses num ponto do espao e num
instante de tempo com a histria das deformaes e velocidades de deformao desse fluido.
Esta relao pode ser mais ou menos complexa, envolvendo ou no quantidades cinemticas no
prprio instante de tempo ou ao longo de tempos do passado dependendo do tipo de equao
adoptada. Nesta lio concentrar-nos-emos essencialmente em modelos no-integrais,
eliminando-se por isso as equaes que integram a histria da deformao ao longo do tempo.
Esta uma famlia de modelos importante que o mtodo dos volumes finitos ainda no manipula
correctamente, mas que constituiro certamente uma rea de trabalho futuro.
Nesta breve descrio concentrar-nos-emos assim em modelos do tipo diferencial e
distinguiremos duas grandes famlias a saber: os modelos explcitos e os modelos implcitos na
tenso. Esta distino importante no s de um ponto de vista fsico, pois alguns efeitos de
elasticidade de fluidos implicam necessariamente um modelo implcito (como o efeito de
memria), mas tambm na perspectiva da metodologia a adoptar para a resoluo numrica dos
problemas.
No grupo dos modelos explcitos enquadram-se os modelos do tipo newtoniano generalizado
e as expanses em srie de potncia e seus derivados, como o modelo Criminale- Eriksen- Filbey
(CEF). Por razes exclusivamente numricas, nos modelos newtonianos generalizados devemos
ainda distinguir os modelos com e sem tenso de cedncia.
No grupo dos modelos implcitos surgem os modelos diferenciais quasi-lineares e no-
lineares, onde a relao constitutiva uma equao s derivadas parciais da tenso. Estes
modelos so actualmente utilizados na grande maioria dos clculos com fluidos viscoelsticos.
Finalmente, mas s no final da lio, falaremos dos modelos do tipo integral na perspectiva de
futuros desenvolvimentos e trabalhos. Os modelos integrais tambm so modelos explcitos na
tenso, mas requerem um grande esforo de clculo e s muito recentemente foram dados
passos importantes, que permitem a sua utilizao em formulaes de tipo Euleriana. Os
modelos integrais actualmente utilizados com alguma frequncia em clculos de fluidos
viscoelsticos so verses simplificadas, que no requerem tanto esforo computacional como o
modelo separvel K-BKZ. Os modelos integrais sero certamente utilizados a mdio prazo em
inmeras simulaes numricas, mas o seu uso necessita ainda de avanos ao nvel dos mtodos
28
numricos e das capacidades informticas para que os respectivos custos se tornem
comportveis.
4.1. Modelo de fluido de Newton
Antes de prosseguir, vale a pena definir o que um fluido no newtoniano. Isso no fcil,
dada a grande variedade de caractersticas, e por isso, a definio mais simples de um fluido no
newtoniano a negao da definio de fluido newtoniano, j que este constitui de facto um caso
muito particular.
Um fluido de Newton no apresenta qualquer tipo de memria, puramente viscoso e tem
uma viscosidade constante, excepto no que diz respeito ao efeito da temperatura e presso. As
suas propriedades no tm qualquer tipo de dependncia do tempo ou de estados de deformao
anteriores e a tenso desviatria (ou tensor das extratenses) para o fluido newtoniano obedece
relao linear
,
ij
= 2(S
ij
+ ''
0u
k
0x
k
"
ij
ou ,
ij
= 2(S
ij
+ ' 1
2
3
(
2
3
4
5
6
7
0u
k
0x
k
"
ij
(11)
onde

( o coeficiente de viscosidade, que constante, e

S
ij
o tensor velocidade de
deformao que se define como

S
ij
=
1
2
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
(12)
Como os fluidos a estudar aqui se apresentam no estado lquido, o vector velocidade um
solenide e torna-se irrelevante a quantificao do coeficiente '' , que est relacionado com a
expanso volumtrica (ou dilatao do fluido), reduzindo-se a equao (11) a

,
ij
= 2(S
ij
(13)
No entanto, em situaes em que haja fenmenos de compressibilidade ou por razes de
estabilidade numrica, necessrio ou h vantagens em manter o termo de dilatao. Para que a
tenso seja desviatria, '' = 1
2
3
(. Como vemos na Eq. (11), por vezes prefere-se utilizar uma
outra propriedade, designada de viscosidade de dilatao ou dilatacional ' , mas a sua
quantificao ainda assunto de alguma discusso e controvrsia (ver Schlichting e Gersten,
1999), sendo no entanto prtica corrente a adopo da hiptese de Stokes ( ' = 0 ), que garante
que a tenso seja desviatria. A viscosidade dilatacional define-se a partir da relao entre
presso termodinmica (p) e presso mecnica (simtrico de

; = 1 p + '0u
i
0x
i
com
' = '' +
2
3
(), considerando ainda o conceito de tenso total (ver White (1991) ou Schlichting e
Gersten (1999)).
Um fluido no newtoniano pode agora definir-se como todo aquele que no obedece s
equaes (11) ou (13).
29
4.2- Modelo do fluido newtoniano generalizado
O modelo no newtoniano mais simples explcito na tenso e uma extenso do modelo
newtoniano, com a viscosidade a ser uma funo da velocidade de deformao local do fluido.
Por esta razo designa-se este modelo como fluido newtoniano generalizado (sigla GNF do
ingls Generalized Newtonian Fluid), cuja equao constitutiva se escreve como

,
ij
= ( %
( )
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
1
2
3
0u
k
0x
k
"
ij
2
3
4
4
5
6
7
7
(14)
j que se usou novamente a hiptese de Stokes.
A viscosidade viscosimtrica

( agora uma funo de invariantes do tensor velocidade de
deformao S
ij
(Eq. 12), de que o exemplo mais conhecido a lei de potncia da viscosidade ou
modelo de Ostwald-De Waele

( %
( )
= K %
n11
(15)
sendo

% definido com base no segundo invariante de S,

% 8 2trS
2
(note-se que
II
S
8
1
2
trS
2
1 trS ( )
2
[ ]
, trS = 0 (fluido incompressvel) e

trS
2
= S
ij
S
ij
). Na Eq. (15), K e n
representam os ndices de consistncia e de lei de potncia, respectivamente.
No modelo newtoniano generalizado so possveis outras funes para

( %
( )
, como o modelo
de viscosidade de Carreau

( %
( )
= (
0
1(
)
( )
1+ ' %
( )
2
[ ]
n11
2
+(
)
(16)
onde

(
0
,

(
)
,

'
e n so parmetros, o modelo de Carreau simplificado

( %
( )
= (
0
1+ ' %
( )
2
[ ]
n11
2
(17)
Nas Eqs. (16) e (17)

' representa o inverso da velocidade de deformao que marca a
transio entre as regies de viscosidade constante e de lei de potncia. O parmetro a determina
a taxa a que a viscosidade do modelo muda da regio de lei de potncia para a regio de
viscosidade constante na vizinhana de

% = 1 ' . O valor mais comum a= 2, caso em que se
recupera o modelo de Carreau simplificado. Para valores mais elevados a transio entre essas
duas regies ser mais brusca.
O modelo de Sisko

( %
( )
= (
0
+K %
n11
(18)
e o de Cross

( %
( )
= (
)
+
(
0
1(
)
1+! %
n
(19)
entre outros. A Figura 8 compara o comportamento destes vrios modelos no que diz respeito
viscosidade viscosimtrica. De notar que s os modelos com pelo menos 3 parmetros so
capazes de prever o primeiro patamar newtoniano de viscosidade.
Estes vrios modelos podem de facto escrever-se de forma compacta atravs de um nica
equao
30
(

% ( ) = (
)
+ (
0
1(
)
( ) 1+ '

% ( )
a
[ ]
(n11)
a
(20)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
n= 0.8
n= 0.5
(

[
P
a
.
s
]
% [s
-1
]
Lei de potncia (k= 0.1 Pas
n
)
.
a)
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
'=100 s, n= 0.5
'=1 s, n= 0.5
'=1 s, n= 0.8
Carreau simpl.
(

[
P
a
.
s
]
% [s
-1
]
.
b)
%= 1/'
.
a=2; (
0
= 1 Pas ; (
)
= 0.01 Pas
10
-2
10
-1
10
0
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
!=1
!=10
(

[
P
a
.
s
]
% [s
-1
]
(
0
= 1 Pas ; (
)
= 0.01 Pas
.
c)
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
n=0.7
n=0.4
(

[
P
a
.
s
]
% [s
-1
]
%= 1/' para (= 1 Pas
.
(
ref
= 1 Pas; (
)
=0.01 Pas
.
d)
Figura 8- Variao da viscosidade de corte em funo da velocidade de deformao para alguns
modelos de viscosidade tpicos: a) Lei de potncia; b) Carreau- Yasuda e de Carreau
simplificado; c) Cross; d) Sisko.
A metodologia de clculo para fluidos GNF independente da funo adoptada para a
viscosidade, j que ela tratada de uma forma semelhante formulao newtoniana com
viscosidade varivel (devido ao efeito da temperatura e presso ou turbulncia), desde que o
fluido no apresente tenso de cedncia, como se ver no captulo 6. De facto, do ponto de vista
31
da resoluo numrica das equaes de conservao da quantidade de movimento, uma
viscosidade varivel como a que ocorre com fluidos GNF, em tudo semelhante viscosidade
turbulenta aparente de alguns modelos clssicos de turbulncia para fluidos newtonianos (por
exemplo o modelo k-#). Por isso, desde muito cedo, o clculo de fluidos newtonianos
generalizados tornou-se trivial e os seus resultados relativamente extensos (Shin e Cho, 1994),
estando este tipo de modelos constitutivos reolgicos implementados na grande maioria dos
cdigos comerciais. A excepo, como veremos, a dos escoamentos de fluidos com tenso de
cedncia.
Quando se usam modelos newtonianos generalizados necessrio, apesar de tudo, ter o
cuidado especial de iniciar o campo de viscosidades moleculares sempre que o modelo de
viscosidade adoptado seja o da lei de potncia, para evitar o aparecimento de singularidades
matemticas quando

% = 0. Outra soluo deste problema o recurso a um modelo de
viscosidade com um limitador, que equivalente a um modelo com um patamar newtoniano de
viscosidade a baixas velocidades de deformao.
4.3.Modelos para fluidos com tenso de cedncia
Os fluidos newtonianos generalizados sem tenso de cedncia caracterizam-se por
apresentarem velocidades de deformao no-nulas, desde que as tenses aplicadas sejam
tambm no-nulas. Contudo, como se viu no captulo 3, h materiais que apresentam
caractersticas intermdias de slido e fluido, s se escoando quando as tenses aplicadas
excedem um valor crtico, a que se convencionou chamar tenso de cedncia

,
Y
(ver Figura 9).
Nos fluidos com tenso de cedncia a viscosidade infinita quando

, < ,
Y
. Isso introduz
problemas numricos nas regies do escoamento em que a tenso seja inferior ao valor crtico. A
soluo deste problema discute-se no captulo 6.
,
%
.
,
y
fluido sem tenso
de cedncia
fluido com tenso
de cedncia
Figura 9- Distino entre o comportamento de um fluido sem e com tenso de cedncia.
32
O modelo mais simples para fluidos com tenso de cedncia o modelo do plstico de
Bingham dado pela equao

,
ij
= ( %
( )
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
1
2
3
0u
k
0x
k
"
ij
2
3
4
4
5
6
7
7

com


( %
( )
= +
,
Y

%
para

, > ,
Y

0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
1
2
3
0u
k
0x
k
"
ij
= 0 para

, < ,
Y
(21)
onde , tambm est relacionado com o segundo invariante do tensor das tenses que definido
como

, =
1
2
tr,
2
=
1
2
,
ij
,
ij
, porque o tensor ,
ij
desviatrio.
Outros modelos para a funo viscosidade tpicos de fluidos com tenso de cedncia so o
modelo de Herschel-Bulkley, que combina a tenso de cedncia e a lei de potncia

( %
( )
= K %
n11
+
,
Y

%
(22)
ou o modelo de Casson, muito utilizado para o sangue e que s possui 2 parmetros numricos

( %
( )
=
,

%
com

, = ,
Y
+
)
% (23)
Tambm possvel generalizar todos estes modelos com uma nica equao, a equao (24)
(

% ( ) =
,
Y

%
+
)
+
0
1
)
( ) 1 + '

% ( )
2
[ ]
(n11)
2
(24)
4.4. Modelos viscoelsticos explcitos
Os modelos apresentados nas Seces 4.2 e 4.3 so capazes de prever o comportamento
puramente viscoso dos fluidos no newtonianos com o grau de preciso desejvel, mas so
incapazes de prever qualquer caracterstica elstica.
Ora, no domnio dos modelos explcitos na tenso, h equaes capazes de prever algumas
das caractersticas dos escoamentos de fluidos viscoelsticos. Um desses modelos s deve ser
utilizado para estudo de escoamentos do tipo viscosimtrico estacionrios, mas neste caso
permite obter resultados precisos (Bird et al, 1987a). Trata-se do modelo constitutivo de
Criminale-Eriksen-Filbey (CEF), que escrito indiferentemente nas duas formas da Eq. (25)

,
ij
= 2(

% ( )S
ij
+ 2+
1

% ( ) + 4+
2

% ( )
[ ]
S
ik
S
kj
1 +
1

% ( )
DS
ij
Dt
(25-a)
,
ij
= 2(

% ( )S
ij
1 +
1

% ( )S
ij
<
+ 4+
2

% ( )S
ik
S
kj
(25-b)
Nestas equaes


D Dt representa a derivada de Jaumann e S
ij
<
indica a derivada convectiva
superior, ambas definidas nas Eqs. (26-a,b)


DS
ij
Dt
8
0S
ij
0t
+u
k
0S
ij
0x
k
+ /
ik
S
kj
1 S
ik
/
kj
( )
(26-a)
S
ij
<
8
0S
ij
0t
+ u
k
0S
ij
0x
k
1 S
jk
0u
i
0x
k
1 S
ik
0u
j
0x
k
(26-b)
O tensor velocidade de distoro ou vorticidade

/
ij
definido por
33

/
ij
8
1
2
0u
i
0x
j
1
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
(27)
Outros modelos explcitos na tenso para fluidos viscoelsticos podem ser obtidos a partir da
Eq. (25), tornando todos os seus coeficientes constantes e independentes de

% (fluido de
segunda ordem) e anulando +
2
(equao de Reiner-Rivlin). Estes modelos, que fazem parte da
famlia dos modelos em srie de potncia da velocidade de deformao e suas derivadas
convectivas, so de aplicao limitada a fluidos levemente elsticos, que pouco se desviam do
fluido newtoniano e para escoamentos de baixo nmero de Dbora. De facto, a sua aplicao
deve limitar-se a escoamentos lentos, aqueles em que os tensores cinemticos variam muito
lentamente. A sua utilizao fora destes limites resulta em respostas fisicamente incorrectas. Por
isso so sobretudo usados para investigar perturbaes e tendncias de comportamento devido
ao efeito da elasticidade e em relao ao comportamento de um fluido de Stokes.
4.5. Modelos implcitos na tenso para fluidos viscoelsticos
Os modelos viscoelsticos actualmente mais utilizados so do tipo diferencial implcito, e
neste grupo a equao mais simples a do modelo convectivo superior de Maxwell ou Maxwell
contravariante
1
(sigla UCM do ingls Upper Convected Maxwell), que dado pela equao

,
ij
+'
0,
ij
0t
+u
k
0,
ij
0x
k
2
3
4
5
6
7
= (
p
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
+' ,
jk
0u
i
0x
k
+,
ik
0u
j
0x
k
2
3
4
5
6
7
(28)
onde ' representa o tempo de relaxao do fluido. O modelo UCM apresenta uma viscosidade
viscosimtrica constante e igual a (
p
, uma primeira diferena de tenses normais (

N
1
) no nula,
mas de coeficiente constante

+
1
= 2(
p
', e a segunda diferena de tenses normais (

N
2
) nula.
Embora o modelo de Maxwell contravariante seja simples do ponto de vista reolgico, ele o
modelo numericamente mais problemtico devido sua tendncia para tenses normais
ilimitadas quando a taxa de deformao tende para

1 2'
( )
o que invariavelmente origina a
divergncia dos mtodos de clculo. Isto acontece porque a viscosidade extensional do modelo
de Maxwell contravariante dada por

(
E
= 3(
P
1
1+ '

#
( )
11 2'

#
( )
(29)
Por esta razo tpico o recurso ao modelo UCM aquando do desenvolvimento de mtodos
de clculo numrico, j que uma metodologia robusta no clculo de escoamentos destes fluidos
tambm robusta com qualquer outra equao constitutiva reolgica, excepto se este possuir
tambm outras singularidades matemticas.
O modelo de Maxwell convectivo e outros modelos quase-lineares e no-lineares, surgiram
pela necessidade de obrigar as equaes de estado constitutivas lineares a serem objectivas, i.e. a
serem independentes do movimento dos eixos dos sistemas de coordenadas utilizados. Esse

1
Existe tambm um modelo de Maxwell covariante ou convectivo inferior que prev caractersticas fsicas
irrelistas, nomeadamente +
2
= 1+
1
. Por essa razo esse modelo caiu em desuso e o termo modelo convectivo
refere-se invariavelmente verso contravariante ou convectiva superior.
34
desiderato conseguido substituindo a simples derivada no tempo dos modelos lineares, e que
s so vlidos no limite de gradientes de deformao infinitesimalmente pequenos, pelas
derivadas de Oldroyd ou convectivas (Eq. 26-b). O exemplo mais conhecido desta substituio
resulta exactamente no modelo de Maxwell contravariante a partir do modelo de Maxwell.
Apesar desta transformao, o modelo de Maxwell convectivo e outros modelos quasi-
lineares e no-lineares, comportam-se como o modelo viscoelstico linear de Maxwell, no que diz
respeito s propriedades no escoamento oscilatrio de corte (mdulos de conservao G e de
dissipao G) que so dados por


G'=
(
p
'-
2
1+ '-
( )
2
(30-a)
G"=
(
p
-
1+ '-
( )
2
(30-b)
A figura 10 ilustra o comportamento destas duas quantidades em funo da frequncia de
oscilao.
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
G'
G"
G
'
,
G
"

[
P
a
]
-[Hz]
Figura 10- Comportamento dos mdulos de conservao G e de dissipao Gdo modelo de
Maxwell convectivo ((
p
= 2 Pa.s, ' = 1 s).
Embora do ponto de vista fsico, o modelo de Maxwell contravariante seja relativamente
limitado, dado que prev alguns comportamentos que no so observados na maioria dos fluidos,
nomeadamente

( e +
1
constantes, ele prev bem o comportamento real de muitos fluidos em
termos dos mdulos de conservao e dissipao, sobretudo quando na verso multmodo. Alm
disso, este modelo tem a virtude de no ser puramente emprico e poder ser deduzido a partir da
35
teoria cintico molecular mediante a formulao de algumas hipteses simplificativas, o que nem
sempre o caso, sobretudo com equaes constitutivas mais complexas. Dadas as suas
propriedades, o modelo de Maxwell contravariante est sobretudo limitado a ser usado em
combinao com outros modelos, como o modelo newtoniano.
O modelo viscoelstico imediatamente mais complexo o modelo de Oldroyd-B definido
pelas Eqs. (31), e que se caracteriza por representar a soma de um solvente newtoniano com uma
molcula polimrica, obedecendo ao modelo de Maxwell contravariante

,
ij
= (
s
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
+,
ij
P
(31-a)

,
ij
P
+'
0,
ij
P
0t
+u
k
0,
ij
P
0x
k
2
3
4
5
6
7 = (
p
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
+' ,
jk
P
0u
i
0x
k
+,
ik
P
0u
j
0x
k
2
3
4
5
6
7
(31-b)
O modelo de Oldroyd-B, semelhana do modelo de Maxwell convectivo prev

N
2
= 0 e
uma viscosidade de corte constante

( = (
s
+ (
p
, mas tambm sofre da singularidade na
viscosidade extensional. Contudo, a convergncia numrica deste modelo geralmente mais fcil,
devido presena do solvente que introduz alguma difuso na equao de conservao de
quantidade de movimento. Esta caracterstica depende essencialmente da razo de viscosidades

(
s
(
s
+ (
p
( )
; quanto maior for esta razo, mais facilitada vem a convergncia iterativa dos
mtodos numricos. O coeficiente

+
1
tambm constante e idntico ao do modelo de Maxwell
convectivo (

+
1
= 2(
p
').
Quanto s respostas deste modelo nos ensaios oscilatrios de corte e no escoamento
extensional, elas s diferem das correspondentes respostas no modelo de Maxwell convectivo,
devido presena do solvente newtoniano. Assim, G no vem alterado, mas G" e (
E
so dados
pelas Eqs. (32) e (33)

G"= (
s
- +
(
p
-
1+ '-
( )
2
(32)
e

(
E
= 3(
s
+
3(
p
1+ '

#
( )
11 2'

#
( )
(33)
A Figura 11 mostra o comportamento da viscosidade extensional dos fluidos de Maxwell
contravariante e Oldroyd-B.
Do ponto de vista prtico, o modelo Oldroyd-B adequado a prever o comportamento de
alguns fluidos nalgumas situaes, os chamados fluidos de Boger que apresentam uma
viscosidade constante, +
1
aproximadamente constante e ainda +
2
nulo. Os fluidos de Boger
so, regra geral, solues polimricas diludas em solventes newtonianos de elevada viscosidade,
mas tambm possvel fabric-los com solventes de viscosidade moderada desde que estes sejam
solventes pobres (Stokes et al, 2001).
A previso de uma viscosidade varivel e de uma variao no-linear das tenses normais
obriga-nos a recorrer a modelos mais complexos, como por exemplo, os modelos de Phan-
36
ThienTanner (PTT), de Giesekus e de White-Metzner, entre outros, podendo o leitor
interessado ter uma perspectiva mais geral das suas propriedades e comportamentos consultando
as obras de Larson (1988), Bird et al (1987a,b) e mais recentemente Larson (1999), Tanner
(2000) e Huilgol e Phan-Thien (1997).
-50
-25
0
25
50
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
UCM
Oldroyd-B
(
E

[
P
a
.
s
]
# [s
-1
]
.
Figura 11- Viscosidade extensional dos modelos de Maxwell convectivo (UCM) e de Oldroyd
B: (
p
= 2 Pa.s, (
s
= 0.5 Pa.s, ' = 1 s).
O modelo de Phan-ThienTanner dado pela Eq. (34)

f ,
kk
( )
,
ij
+ '
0,
ij
0t
+u
k
0,
ij
0x
k
1,
jk
0u
i
0x
k
1,
ik
0u
j
0x
k
+. ,
jk
D
ik
+,
ik
D
jk
( )
=
>
?
@
A
B
= (
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
(34)
e possui dois parmetros novos (

#
e

. ). A funo f() uma funo exponencial do trao do
tensor das tenses

f ,
kk
( )
= exp
#'
(
,
kk
2
3
4
5
6
7 (35-a)
que por vezes pode ser linearizada a partir da respectiva expanso em srie de Taylor

f ,
kk
( )
= 1+
#'
(
,
kk
(35-b)
Neste modelo

#
um parmetro que limita a viscosidade extensional, a qual proporcional ao
inverso de

#
. Quanto ao parmetro

. , ele contabiliza o deslizamento da rede molecular em
relao ao meio contnuo. Quer este modelo, quer o modelo de Giesekus da Eq. (36)

,
ij
+'
0,
ij
0t
+u
k
0,
ij
0x
k
1,
jk
0u
i
0x
k
1 ,
ik
0u
j
0x
k
2
3
4
5
6
7
+
!'
(
,
ik
,
kj
= (
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
(36)
37
caracterizam-se por preverem tenses normais transversais (

,
22
) num escoamento de corte de
que resulta uma segunda diferena de tenses normais (

N
2
= ,
22
1 ,
33
) no-nula. Estas tenses
normais originam alguns problemas numricos no acoplamento tenso-velocidade-presso
ausentes do clculo de escoamentos com fluidos em que N
2
= 0. J a verso simplificada do
PTT (SPTT) da Eq. (37), que se obtem fazendo

. = 0,

f ,
kk
( )
,
ij
+ '
0,
ij
0t
+u
k
0,
ij
0x
k
1,
jk
0u
i
0x
k
1,
ik
0u
j
0x
k
2
3
4
5
6
7
= (
0u
i
0x
j
+
0u
j
0x
i
2
3
4
4
5
6
7
7
(37)
apresenta

,
22
= 0 e

N
2
= 0 e, embora reologicamente mais complicado que os modelos de
Maxwell convectivo e Oldroyd-B, a sua soluo no apresenta grandes problemas do ponto de
vista numrico. De facto, qualquer modelo reolgico que preveja um comportamento
reofluidificante da viscosidade de corte, como o caso do SPTT, tende a comportar-se melhor
numericamente, j que tambm so bem comportados no que respeita viscosidade
extensional. A Figura 12 apresenta o comportamento do fluido PTT, no que diz respeito s
tenses de corte (

,
xy
) e normal (

,
xx
), no escoamento de Couette em regime permanente. Quanto
viscosidade extensional do modelo SPTT, a Figura 7-a) mostra a diferena entre as variantes
linear e exponencial do SPTT e mostra ainda o efeito do parmetro # .
Ainda relativamente ao modelo PTT com . C 0 , outra caracterstica torna-o menos
interessante e problemtico: o modelo apresenta um comportamento no-monotnico da tenso
de corte (ver Figura 12-a), o que est na origem de instabilidades de origem constitutiva (Alves et
al, 2001).
Haveria ainda a considerar outros modelos diferenciais como, por exemplo, os modelos de
Gordon-Schowalter, Johnson-Segalman, Bird-DeAguiar, Acierno et al, ou os modelos de
Oldroyd de 4, 6 e 8 constantes, mas essa descrio teria aqui pouco interesse dado o objectivo
desta lio. O leitor interessado convidado a consultar as obras referidas acima (antes da Eq.
34).
Mais recentemente, surgiu uma nova classe de modelos com base em teorias de
comportamento molecular, como os modelos FENE-P (FENE vem do ingls Finitely
Extensible Non-linear Elastic e P refere-se simplificao introduzida por Peterlin (1966) no
clculo do coeficiente no-linear da mola) ou o recente modelo pom-pom. Estes apresentam uma
ou mais equaes diferenciais na conformao e extenso molecular, que so depois
relacionadas algebricamente com a tenso do fluido. No caso do modelo FENE-P, segundo Bird
et al (1987b) o modelo FENE-P descrito pelo seguinte conjunto de equaes, onde

A
ij
o
tensor conformao molecular

,
ij
=
(
p
'
f A
kk
( )
A
kk
1"
ij
[ ]
(38-a)
com

f A
kk
( )
A
ij
+'
0A
ij
0t
+u
k
0A
ij
0x
k
1 A
jk
0u
i
0x
k
1 A
ik
0u
j
0x
k
2
3
4
5
6
7
= "
ij
(38-b)
e
38
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
.=0,#=0.01
.=0,#=0.1
.=0.001,#=0.01
.=0.001,#=0.1
.=0.01,#=0.1
.=0.1,#=0.1
,
x
y
/
(
(
/
'
)
'%
.
a)
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
.=0,#=0.01
.=0,#=0.1
.=0.001,#=0.01
.=0.001,#=0.1
.=0.01,#=0.1
.=0.1,#=0.1
,
x
x
/
(
(
/
'
)
'%
.
b)
Figura 12- Variao da tenso de corte (a) e tenso normal longitudinal (b) com a velocidade de
deformao num escoamento de Couette, para um fluido PTT com funo de tenso linear.
Linhas verticais representam taxa de deformao crtica ( de Alves et al, 2001).
39

f A
kk
( )
=
L
2
L
2
1 A
kk
(38-c)
L representa um parmetro relacionado com a extensibilidade da molcula. No modelo FENE-P
s a orientao molecular dada por uma equao diferencial sendo a extenso da molcula
definida por um parmetro constante. Este modelo tambm exibe um comportamento viscoso
reofluidificante em regime permanente,

+
2
= 0 e uma viscosidade extensional limitada.
4.6. Modelos multmodo
Algumas das incapacidades dos modelos descritos em 4.5, de preverem quantitativamente a
reologia de fluidos reais, pode resolver-se pela adopo de uma variante multmodo de um
determinado modelo constitutivo, desde que este seja capaz de prever qualitativamente a variao
desejada da propriedade. Por exemplo, um modelo multmodo baseado na equao do modelo
PTT ser capaz de prever correctamente o comportamento reofluidificante de um fluido real,
havendo s que efectuar a determinao de todos os coeficientes da srie, o que no uma tarefa
muito simples. Contudo, um modelo multmodo baseado na equao de Maxwell contravariante
no capaz de prever uma viscosidade varivel, pois todos os seus modos prevm uma
contribuio constante para a viscosidade de corte.
Um modelo multmodo um somatrio de modos

,
ij
k
de acordo com a equao

,
ij
= ,
ij
k
k
D
(39)
onde a tenso de cada modo

,
ij
k
obedece a uma determinada equao constitutiva, por exemplo
Maxwell convectivo, Oldroyd-B, PTT ou outro. Um modelo multmodo assim um somatrio de
vrias equaes do mesmo tipo, onde a diferena entre os modos resulta dos diferentes valores
numricos para os diversos parmetros, por exemplo ', (, # ou

. a menos de algumas
restries. Por exemplo, o parmetro

. est relacionado com o deslizamento do conjunto das
molculas relativamente ao meio contnuo e por isso deve tomar sempre o mesmo valor numrico
num modelo multmodo PTT.
Do ponto de vista numrico, as dificuldades associadas a um modelo multmodo so as
inerentes s de um modelo com um nico modo e em especial aquele que possui o tempo de
relaxao mais longo. De resto, a diferena entre um modelo de um modo e multmodo
simplesmente a dos recursos computacionais que crescem com o nmero de modos utilizados,
embora no de forma linear, dependendo isto do mtodo numrico adoptado. A ttulo de
exemplo, o clculo do escoamento numa contraco sbita de um fluido de Maxwell convectivo
na malha M2 de Alves et al (2000) requereu uma capacidade de armazenamento igual a 1.3 MB,
mas se o mesmo escoamento fosse previsto por um modelo de 4 modos a estimativa de memria
s cresceria para 2.0 MB. O tempo de clculo cresce mais do que o aumento de necessidades de
memria, mas no proporcional ao nmero de modos, dado o carcter segregado do mtodo
40
numrico de Alves et al e as menores dificuldades de convergncia dos modos menos
importantes.
41
5. Resoluo de um problema de Mecnica dos Fluidos: diferena entre as estratgias
newtoniana e no newtoniana
As breves descries das propriedades dos fluidos e dos modelos constitutivos reolgicos
dos captulos 3 e 4 mostraram a diferena entre os fluidos newtonianos e no newtonianos.
Essas diferenas traduzem-se tambm na necessidade de se utilizarem diferentes estratgias para
resolver problemas de Mecnica dos Fluidos consoante o tipo de fluido.
Quando o fluido newtoniano no h dvidas sobre o modelo reolgico a utilizar, e as
diferenas entre os resultados dos clculos numricos e de medies experimentais resultam de
erros de modelao que no os de natureza reolgica (por exemplo, inadequao dos modelos de
turbulncia adoptados), de aproximaes grosseiras na discretizao das equaes de
conservao ou do recurso a malhas insuficientemente refinadas. Se o escoamento fr em regime
laminar no dever sequer haver erros de carcter fsico, mas estritamente numricos e de
discretizao e a estratgia basicamente a que est patente na Figura 13.
Problema a
resolver
Conservao
da massa
Conservao da
Q. Moviment o
(eq. Cauchy)
Equao
Constitutiva
; = 2(D
Equaes de
Navi er-Stokes
Propriedades
do fluido
(
Soluo
numrica
Soluo
anal tica
Figura 13- Metodologia de resoluo de um problema de Mecnica de Fluidos com fluidos
newtonianos.
Contudo, quando os fluidos so no newtonianos e o escoamento decorre em regime laminar,
e para alm das fontes de erro mencionadas no pargrafo anterior que so mais agudas devido
elasticidade dos fluidos, ainda necessrio seleccionar um modelo constitutivo reolgico
adequado. Ora, acontece que esta seleco no simples, porque os modelos reolgicos
disponveis so geralmente incapazes de prever correctamente todas as propriedades reolgicas
dos fluidos relevantes em todas as situaes possveis. Assim, esta seleco deve ser feita
cuidadosamente, identificando-se previamente as propriedades que so relevantes no escoamento
em estudo. Mesmo assim possvel e frequente que o modelo seleccionado no esteja totalmente
adequado situao em anlise, excepto quando esta muito bem conhecida.
42
A desadequao do modelo constitutivo reolgico pode at, em ltima anlise, significar que a
caracterizao experimental das propriedades dos fluidos esteja incompleta. Torna-se ento
necessrio seleccionar novo modelo constitutivo, eventualmente completar as medies
reolgicas experimentais, para quantificar todos os parmetros do modelo e finalmente proceder
ao clculo numrico do escoamento. Em suma, como ilustrado na Figura 14, est-se perante uma
estratgia de tentativa e erro na escolha do modelo constitutivo reolgico e nem sempre so
bvias as vantagens e desvantagens de um determinado modelo. A ttulo de exemplo, s
recentemente se constatou que os modelos PTT simplificado e de Giesekus podem conduzir a
instabilidades de carcter elstico em escoamentos laminar de Couette e Poiseuille a muito baixos
nmeros de Reynolds (Grillet et al, 2002).
Problema a
resolver
Conservao
da massa
Conservao de
Q. movimento
(eq. Cauchy)
Equao
constitutiva
?
Navier -Stokes
equivalente
?
Propriedades
do fluido
?
Soluo
numrica
Soluo
Analtica
Anlise crtica
validao
Figura 14- Metodologia de resoluo de um problema de Mecnica de Fluidos com fluidos no
newtonianos.
Embora a situao seja complexa, ela no to grave como o texto sugere. Ao longo dos
anos, o acervo de conhecimentos permitiu o desenvolvimento de algumas estratgias que tentam
minimizar os inconvenientes mencionados. Assim, o escoamento a estudar deve ser classificado
de um ponto de vista cinemtico e bem conhecido da literatura o comportamento de inmeros
modelos constitutivos para diversos tipos de cinemtica (Bird et al, 1987a, Tanner 2000), pelo
que existem balizas que ajudam seleco de um modelo constitutivo para uma determinada
situao.
43
6. Mtodos de clculo numrico
Vrias metodologias so utilizadas no clculo de escoamentos de fluidos modelados por
equaes constitutivas diversas de que se destacam as diferenas finitas, os elementos finitos e
os volumes finitos. A primeira tcnica a mais antiga, mas na sua forma pura ela hoje pouco
utilizada, pois no verifica a conservao das quantidades fsicas. As diferenas finitas so, no
entanto, usadas em combinao com outros procedimentos que asseguram a conservao das
grandezas fsicas, como o mtodo dos volumes finitos, onde o ponto de partida a forma
integral das equaes de conservao. esta tcnica que constituir o ncleo desta lio.
O mtodo dos elementos finitos tambm pode assegurar a conservao das propriedades do
escoamento, distinguindo-se dos volumes finitos pelo facto dessas equaes de balano serem
multiplicadas por um factor de ponderao antes da respectiva integrao. Nos elementos finitos
a soluo de uma equao aproximada por uma funo em cada um dos elementos do domnio
de clculo, que depois substituda na equao de conservao. A determinao numrica dos
respectivos parmetros assenta na minimizao do erro da funo ajustada. Para o efeito deriva-
-se essa funo em ordem a cada valor nodal, requerendo-se ento que tais derivadas sejam
nulas. Do sistema de equaes resultante, a respectiva soluo fornece os parmetros da funo
ajustada inicialmente. Se a equao de balano a resolver fr previamente integrada ento o
mtodo, que designado por CVFEM (do ingls Control Volume Finite Element Method),
assegurar a conservao da respectiva grandeza fsica.
No mtodo dos volumes finitos as equaes diferenciais so inicialmente integradas em cada
volume de controlo do domnio de clculo, por forma a assegurar a conservao das grandezas
fsicas, e s posteriormente se procede discretizao das equaes resultantes que podem ter
beneficiado da aplicao do teorema de Gauss. Na sua discretizao usam-se agora diferenas
finitas que conduzem a um conjunto de equaes algbricas em que as incgnitas so os valores
nodais das vrias propriedades fsicas e do escoamento. A resoluo numrica do sistema de
equaes algbricas conduz soluo final sob a forma de valores das vrias grandezas nos ns
da malha.
Cada metodologia tem, naturalmente, as suas vantagens e desvantagens e ao longo do tempo
foram sendo criadas estratgias que visaram colmatar as respectivas deficincias. Desde os anos
60 do sculo XX que a literatura dispe de obras, focando as estratgias dos elementos e
volumes finitos no contexto da Mecnica dos Fluidos e Transferncia de Calor com fluidos
newtonianos: para os elementos finitos temos, por exemplo, Zienkiewicz (1977), Girault e Raviart
(1986), Fletcher (1991) e Hirsch (1991), entre outros; para os volumes finitos o trabalho clssico
de Patankar (1980), para alm das mais recentes obras de Versteeg e Malalasekera (1995) e
Ferziger e Peric (2002) No que diz respeito aos fluidos no newtonianos destacamos a obra
clssica de Crochet et al (1984) e mais recentemente o livro de Owen e Phillips (2002), ambos
descrevendo de forma sucinta diferentes tcnicas. Huilgol e Phan-Thien (1997) tambm abordam
sucintamente o clculo numrico de escoamentos . Apesar disto, h ainda uma carncia de obras
de referncia na rea dos mtodos numricos para clculo de fluidos no newtonianos. A ttulo
44
de exemplo, o estado da arte na metodologia dos volumes finitos aplicada a fluidos viscoelsticos
no est minimamente coberto e torna-se necessrio consultar uma vasta srie de artigos dos
ltimos quinze anos.
Ao longo deste texto, faremos o possvel por listar algumas das principais contribuies na
rea, mas sem um carcter exaustivo, dadas as limitaes de espao e tempo. A nfase da lio
na tcnica dos volumes finitos e abordaremos sobretudo as nossas contribuies.
Se a metodologia dos elementos finitos porventura mais verstil geometricamente, e por isso
atractiva para geometrias muito complexas, h fortes indicaes de que ela requer um esforo
computacional elevado devido ao aparecimento de matrizes sem banda definida. Por outro lado,
os volumes finitos so de fcil adaptao a diferentes configuraes, requerem menores esforos
computacionais devido ao aparecimento de matrizes em banda, e asseguram fcilmente a
conservao das quantidades fsicas, sendo tambm por isso mais transparentes as implicaes
fsicas das modificaes implementadas no mtodo de clculo.
As vantagens dos volumes finitos, em termos de necessidades de memria e capacidade
computacional, aumentam quando se trata de fluidos viscoelsticos, devido ao aumento do
nmero de equaes a resolver. Esta alis uma realidade reconhecida pelos investigadores que
desenvolveram trabalhos seguindo ambas as filosofias (Phan-Thien e Tanner em vrios dos seus
trabalhos: Huang et al, 1996 e Fan et al, 1999). Por outro lado, os recentes desenvolvimentos dos
volumes finitos para malhas no-estruturadas do tambm a estes mtodos algumas das
vantagens de ndole geomtrica tradicionalmente inerentes aos mtodos de elementos finitos
(Ferziger e Peric (2002) , Huang et al (1996), Dou e Phan-Thien (1998)).
6.1- Um pouco de histria
A nfase no desenvolvimento de cdigos comerciais para Mecnica dos Fluidos foi sobretudo
o tratamento de fluidos newtonianos, mas as necessidades comerciais desde cedo impuseram que
os programadores inclussem tambm a possibilidade de efectuar clculos com fluidos no
newtonianos. Inicialmente, essa necessidade centrou-se nos fluidos de Stokes e no houve aqui
dificuldades de maior, pois do ponto de vista numrico isso equivalente a uma viscosidade
turbulenta varivel no espao que os cdigos j contemplavam. Alguns cuidados especficos no
tratamento de fluidos com tenso de cedncia ou de fluidos fortemente reofluidificantes, para
evitar situaes de divergncia, sero abordados mais adiante no captulo 7.
No que diz respeito ao clculo com fluidos elsticos, as software houses, rapidamente se
aperceberam das suas dificuldades especficas que os cdigos para fluidos newtonianos eram
incapazes de tratar adequadamente. Os cdigos para fluidos viscoelsticos foram assim
desenvolvidos de forma especifica e os restantes pargrafos deste captulo resumem a sua
histria na perspectiva da metodologia dos volumes finitos.
As primeiras contribuies da Reologia Computacional tiveram lugar no final dos anos
sessenta e nos anos setenta do sculo XX havia trabalhos usando o mtodo das diferenas finitas
45
(Perera e Walters, 1977). Note-se que as diferenas finitas j eram conhecidas de h muito, mas
os volumes finitos s surgiram em finais dos anos 60. Na primeira obra extensa sobre Reologia
Computacional, Crochet et al (1984), j os elementos finitos ocupavam um lugar de destaque,
mas havia um nmero razovel de contribuies com o mtodo das diferenas finitas.
Um dos primeiros trabalhos numricos com fluidos viscoelsticos, utilizando o mtodo dos
volumes finitos foi a investigao do escoamento padro em torno de um cilindro circular de
fluidos de Maxwell convectivos por Hu e Joseph (1990). Neste trabalho, utilizaram-se malhas
ortogonais desfasadas com volumes de controlo centrados nos centros das clulas (presso e
tenses calculadas numa nica malha e cada componente do vector velocidade calculada numa
malha especfica desfasada da primeira) e o algoritmo SIMPLER foi adaptado ao clculo dos
componentes do tensor das tenses. Contudo, os termos inerciais da equao da quantidade de
movimento foram desprezados, porque os clculos se limitaram a escoamentos de muito baixo
nmero de Reynolds, tendo-se atingido a convergncia para nmeros de Weissenberg
2
at 10.
Os recursos computacionais disponveis na altura no permitiam o uso de malhas muito
refinadas.
Os termos inerciais so indispensveis ao clculo de escoamentos que no sejam de baixo
nmero de Reynolds, mas a incluso da adveco tem consequncias na convergncia iterativa de
mtodos desenvolvidos para escoamentos dominados por difuso (baixo nmero de Reynolds).
O problema da estabilidade mais importante no surge, contudo, nos termos advectivos de
quantidade de movimento, mas nos termos advectivos da equao constitutiva que esto sempre
presentes e que os clculos de Hu e Joseph (1990) no puderam por isso ignorar. por isso
importante desenvolver metodologias estveis de clculo para equaes com inrcia, como
fizeram Yoo e Na (1991) nos seus estudos de escoamentos em contraces sbitas. Apesar deste
progresso Yoo e Na s consideraram esquemas de interpolao de primeira ordem para os
termos convectivos, que so conhecidos da Mecnica dos Fluidos Computacional (CFD) clssica
(Leschziner, 1980) por introduzirem excessiva difuso numrica quando o escoamento no se
encontra alinhado com a malha de clculo. Este problema foi identificado h muito tempo
(Patankar, 1980) e pode ser observado na Figura 15 que mostra a evoluo de um escalar

$ num
escoamento oblquo malha computacional para uma situao de conveco pura (difuso
molecular nula). No caso da figura utilizou-se o mtodo de 1 ordem designado por mtodo de
discretizao de montante (sigla UDS do ingls Upwind Difference Scheme), para diferentes
malhas e os resultados so comparados com a soluo exacta. Mesmo numa malha fina com 200
x 200 clulas, o esquema de montante resulta num grau de difuso numrica que no
desprezvel.
Malhas deslocadas foram tambm utilizadas por Yoo e Na para assegurar o acoplamento
entre a presso, a tenso e a velocidade, o que tambm aconteceu com vrios outros autores que

2
O nmero de Weissenberg quantifica a relao entre o tempo de relaxao do fluido e um tempo de relaxao
caracterstico do escoamento. Alguns autores designam esse nmero adimensional por nmero de Weissenberg,
outros autores chamam-no de nmero de Dbora. Nesta lio utilizaremos as duas designaes,
indiscriminadamente.
46
nos anos seguintes aplicaram os volumes finitos ao clculo de escoamentos com fluidos
viscoelsticos (Gervang e Larsen 1991; Sasmal 1995 e Xue et al 1995, 1998 a,b) entre outros. As
malhas desfasadas das velocidades, centradas nas faces das clulas computacionais para a
presso e tenses, conduzem necessidade de interpolar a tenso de corte

,
xy
na equao de
quantidade de movimento. Uma variante do mtodo calcula esta tenso numa terceira malha
centrada nos vrtices da malha da presso e das tenses normais (Mompeam e Deville,1997,
Bevis et al 1992), mas a sua desvantagem a eventual necessidade de calcular a tenso de corte,
em locais onde existam singularidades geomtricas (caso da contraco sbita, por exemplo).
A utilizao de malhas desfasadas uma soluo fcil para garantir o acoplamento entre os
campos de tenso, presso e velocidade, mas dificulta enormemente a capacidade de representar
geometrias complexas que requerem o uso de malhas de caractersticas genricas. De facto, as
geometrias industriais raramente so simples e por isso prefere-se o uso de malhas no-
ortogonais colocadas ou at malhas no-estruturadas, devendo ser estas as filosofias a presidir ao
desenvolvimento de mtodos modernos de clculo.
O recurso a malhas no-ortogonais colocadas tem sido frequente nos volumes finitos
aplicados a fluidos newtonianos desde meados dos anos oitenta, mas no o era com fluidos
elsticos at 1995, o que exemplifica bem o distanciamento entre estas duas reas. Na vertente
dos volumes finitos, a Reologia Computacional s veio pois a utilizar em meados dos anos
noventa, algumas das tcnicas j desenvolvidas para fluidos newtonianos em meados dos anos
oitenta. Assim, com algumas excepes, a transferncia de "know-how" no foi de incio
suficientemente rpida em questes to importantes como o acoplamento presso-velocidade
para malhas colocadas, a marcha no tempo necessria ao estudo de escoamentos transitrios e de
instabilidades, ou o uso de malhas colocadas no ortogonais. Os anos noventa viram a rpida
transferncia desse "know-how" e as necessrias alteraes para a previso de escoamentos de
fluidos viscoelsticos que incluu tambm as questes da estabilidade de clculo dominado por
adveco, situao tpica de escoamento de fluidos elsticos e de escoamentos de fluidos de
Euler e ondas de choque (Morton e Paisley 1989, Mackenzie et al 1993).
No que diz respeito s malhas de clculo, Huang et al (1996) usaram mtodos no-
estruturados baseados na formulao mista elementos finitos/ volumes finitos (CVFEM) para
prever o escoamento de fluidos de Phan-ThienTanner em chumaceiras. Contudo, a formulao
do mtodo de clculo apresentado nesse trabalho carecia ainda da generalidade e elegncia dos
mtodos hoje utilizados com fluidos newtonianos, presentemente baseados quase exclusivamente
em malhas colocadas (Ferziger e Peric , 2002).
Usando malhas estruturadas do tipo colocadas no-ortogonais, Oliveira et al (1998)
apresentaram um mtodo de clculo para a soluo completa das equaes diferenciais de
transporte e constitutiva reolgica de fluidos viscoelsticos. O uso de malhas colocadas requereu
o desenvolvimento de um mtodo que garantisse o acoplamento entre os campos de tenso,
presso e velocidade e permitiu o clculo mais fcil de caractersticas de escoamentos mais
complexos que anteriormente no eram possveis com volumes finitos, como por exemplo o es-
47
X
Y
$=100
$
=
1
0
0
$=0
$
=
0
u=2 m/s
v
=

2

m
/
s
0
20
40
60
80
100
0.0 0.5 1.0 1.5
10 x 10
50 x 50
100 x 100
200 x 200
$
L [m]
soluo exacta
Esquema de montante
(UDS)
Figura 15- Efeito do refinamento da malha sobre a difuso numrica quando o esquema de
discretizao o esquema de primeira ordem de montante (UDS). O perfil de $ (b) obtido no
plano marcado a tracejado na parte superior da figura (a). L a distncia ao longo da diagonal.
48
Figura 16- Isolinhas da tenso normal axial (

,
xx
) no escoamento de um fluido de Oldroyd-B em
torno de um cilindro confinado para De= 0.9 (de Alves et al, 2001).
coamento padro em torno de um cilindro confinado. A Figura 16 mostra, nesta situao, o
campo de tenses axiais normais (

,
xx
).
O acoplamento dos campos de tenso, presso e velocidade um dos aspectos fundamentais
no clculo de escoamentos, independentemente da metodologia utilizada. Para os volumes finitos
Oliveira e Pinho (1999a) apresentaram um melhoramento do mtodo de interpolao
desenvolvido por Oliveira et al (1998). Esta problemtica foi tambm abordada por Missirlis et
al (1998), mas numa perspectiva mais simples, pois baseada em malhas ortogonais desfasadas.
A questo do acoplamento tambm surge noutra perspectiva que a do uso de mtodos
hbridos de clculo: a maior facilidade dos elementos finitos em representar geometrias
complexas, mas a vantagem dos volumes finitos em assegurar a conservao das grandezas
fsicas desde cedo, levou combinao das duas tcnicas como foi inicialmente proposto por
Baliga e Patankar (1983). No mbito da Reologia Computacional essa combinao tem sido
fortemente desenvolvida por Webster e seus co-autores (Aboubacar e Webster 2001, Aboubacar
et al 2002, Wapperom e Webster 1998, 1999, mas tambm por Sato e Richardson 1994 e Phan-
Thien e Dou 1999, Dou e Phan-Thien, 1999).
Os problemas de estabilidade e preciso esto intimamente ligados, mas o esforo maior tem
sido feito para assegurar a estabilidade e convergncia dos mtodos de clculo, especialmente
devido aos termos advectivos na equao da tenso. Se a estabilidade pode ser obtida por recurso
49
a mtodos de discretizao de primeira ordem, como por exemplo o mtodo de montante (UDS),
daqui resulta uma menor preciso e o aparecimento de difuso numrica (Ferziger e Peric, 2002).
Os trabalhos iniciais j citados para fluidos elsticos usando volumes finitos preocupavam-se
sobretudo em obter solues numricas mas, sem cuidados especficos para garantir uma elevada
preciso o que tambm requeria malhas muito refinadas e de custo muito elevado, para os meios
disponveis na poca. De qualquer forma, a partir de meados dos anos noventa, a preocupao
pela preciso e estabilidade tornou-se central e Sato e Richardson (1994) foram dos primeiros
investigadores a enveredar por este caminho. Eles usaram elementos finitos para resolver a
equao de conservao de quantidade de movimento, mas para a massa e as tenses recorreram
aos volumes finitos e os termos convectivos das tenses foram discretizados e estabilizados com
um esquema de fluxo de transporte corrigido e limitado, para obedecer a critrios de variao
total decrescente (TVD do ingls Total Variation Diminishing). A preocupao pela
estabilidade de clculo tambm tem sido um dos leitmotiv dos trabalhos de Aboubacar et al
(2001, 2002), e Wapperom e Webster (1998, 1999), embora a preciso dos resultados obtidos
por estes autores nem sempre tenha sido a melhor (Alves et al, 2003b).
Na verso mais pura da metodologia dos volumes finitos tem havido um esforo significativo
em garantir estabilidade e preciso nos trabalhos de Oliveira, Pinho e seus colaboradores:
Oliveira e Pinho (1999), Alves et al (2000, 2001, 2003a, 2003b). Oliveira e Pinho (1999b)
usaram esquemas de interpolao de segunda ordem para os termos convectivos das equaes
das tenses (LUDS-esquema linear de montante e CDS- esquema de diferenas centradas), e
posteriormente avanaram para o uso dos chamados mtodos de alta-resoluo. Estes
representam os desenvolvimentos mais recentes, onde se deu um salto qualitativo muito
importante, quer ao nvel da preciso do clculo, quer da convergncia iterativa (Alves et al, 2000).
De facto, os mtodos de alta-resoluo permitiram obter resultados com o mesmo nvel de
preciso dos mtodos mais avanados, baseados em elementos finitos (Alves et al, 2001, 2003b),
e alcanaram convergncia iterativa a nveis prximos dos atingidos por aqueles mtodos
(medidos pelo nmero de Weissenberg ou Dbora mximo a que ocorre divergncia). o que se
mostra na Figura 17, onde so comparados os coeficientes de arrasto do escoamento em torno de
um cilindro, obtidos por diferentes mtodos de clculo baseados quer em elementos quer em
volumes finitos. Por razes discutidas em Fan et al (1999), os valores mais precisos so os
menores, e claro da Figura 17, que os volumes finitos j conseguem o mesmo nvel de preciso
das metodologias de elementos finitos mais recentes. Comparaes ainda mais recentes para este
problema, e para o caso do escoamento padro numa contraco sbita, apresentam-se em Alves
et al (2003b), que recorre a um novo mtodo de alta resoluo para tratamento da adveco,
especialmente desenvolvido para escoamentos de fluidos elsticos (Alves et al, 2003a).
De facto, algumas das dificuldades remanescentes na convergncia iterativa de escoamentos
de fluidos viscoelsticos com o mtodo dos volumes finitos s foram recentemente ultrapassadas
com o desenvolvimento de um novo esquema de alta resoluo, para a interpolao de termos
convectivos nas faces dos volumes de controlo, que ainda mais restritivo na obedincia a
50
diversos critrios. Este esquema, designado por CUBISTA, obedece aos critrios de variao
total decrescente (TVD), que so mais restritivos que os critrios de limitao de conveco
(CBC do ingls Convection Boundedness Criteria) e de limitador universal (ULTIMATE na
literatura inglesa da especialidade), como fica demonstrado em Alves et al (2003a) e se explica no
anexo.
Um aspecto ainda pouco desenvolvido nos mtodos de volumes e elementos finitos para
escoamentos de fluidos viscoelsticos, mas igualmente relevante, tem sido o clculo de
escoamentos transitrios de fluidos viscoelsticos, sendo ainda comum o recurso a mtodos de
discretizao no tempo de 1 ordem, como o mtodo de Euler implcito. Este mtodo de
discretizao excessivamente difusivo e a previso de certos fenmenos reais de carcter
transitrio associado a instabilidades elsticas (Grillet et al, 2002), necessita de esquemas de
marcha no tempo mais precisos. Neste contexto, Oliveira (2001a) desenvolveu um mtodo de
marcha no tempo de 2 ordem que utilizou para prever o impacto da elasticidade sobre a ejeco
de vrtices no escoamento em torno de um cilindro. Os seus resultados mostraram a vantagem
do mtodo relativamente aos esquemas de discretizao de 1 ordem, pois no evidenciaram
qualquer atenuao na amplitude das oscilaes na esteira de Von Krmn e os seus resultados
compararam favoravelmente com os dados experimentais de Cadot e Kumar (2000).
O clculo de escoamentos transitrios um tema que interessa de sobremaneira a comunidade
cientfica e recentemente tm surgido desenvolvimentos no uso de mtodos espectrais
isoladamente ou em combinao com os elementos finitos. Trata-se de mtodos globais, em
contraste com os elementos e os volumes finitos que so mtodos locais, e em consequncia
conduzem a aproximaes de grau mais elevado. Obviamente, daqui advm um custo
computacional superior. A discusso destes mtodos est fora do mbito desta lio.
Hoje j indiscutvel na Reologia Computacional que os volumes finitos atingiram a
maturidade, pois so actualmente capazes de performances idnticas s conseguidas com outros
mtodos (Owen e Phillips, 2002). Um menor nmero de investigadores activos no
desenvolvimento dos volumes finitos para fluidos viscoelsticos significa naturalmente uma
menor taxa de evoluo da metodologia. Contudo, o desenvolvimento dos volumes finitos
continua e recentemente foi j aplicado a problemas de transferncia de calor (Wachs e Clermont,
2000) . Os ltimos desenvolvimentos sugerem que a investigao neste campo se concentrar, a
breve prazo, noutros aspectos igualmente relevantes, como a extenso dos volumes finitos ao
clculo de problemas com superfcie livre, o recurso a modelos constitutivos reolgicos
multmodo, integrais e tambm a incluso de novos modelos de base molecular, como so os
modelos FENE-P ou Pom-Pom. A mdio prazo, os volumes finitos podero ainda ser usados em
clculos estocsticos com modelos derivados da teoria cintico-molecular. Para alm disso, sero
necessrios mais progressos para utilizar malhas no-estruturadas em volumes finitos para
escoamentos de fluidos viscoelsticos. Que os volumes finitos tm um futuro promissor
tambm a opinio de Phan-Thien e seus colaboradores, que possuem experincia das vrias
metodologias concorrentes; volumes finitos: Huang et al (1996), Dou e Phan-Thien (1999);
51
elementos finitos (Fan et al, 1999), mas cada vez mais apresentam trabalhos recorrendo aos
volumes finitos (Dou e Phan-Thien 1999, Xue et al 2002).
115
120
125
130
135
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M120-FV
Extrapolao SMART-FV
Sun et al (1999)-FEM
Liu et al (1998)-FEM
Dou & Phan-Thien (1999)-CVFEM
Fan et al (1999) (MIX1) FEM
C
d
De
Figura 17- Coeficiente de arrasto para o escoamento padro de um fluido de Oldroyd-B em
torno de um cilindro. FV- Volumos finitos (nosso trabalho); FEM- elementos finitos; CVFEM
elementos finitos com volume de controlo.
No se pretende nesta lio explicar detalhadamente a metodologia dos volumes finitos
aplicada ao clculo numrico com fluidos viscoelsticos. Contudo, a exiguidade de obras de
referncia neste tema oferecem a esta lio uma oportunidade nica de compilar diversas
contribuies para o desenvolvimento do mtodo, que o autor apresenta mais detalhadamente no
Anexo. Desde mil novecentos e noventa e cinco que o autor e alguns dos seus colaboradores tm
desenvolvido um trabalho aprecivel nesta rea e so as suas contribuies que se expem no
Anexo.
Contribuies para outras tcnicas numricas de resoluo das equaes da Reologia
Computacional tm tambm sido inmeras e significativas e apresentam outros problemas
especficos. Bons pontos de partida para o conhecimento dessas tcnicas e alguns dos seus
problemas so os captulos finais de Huilgol e Phan-Thien (1997), mas sobretudo a obra de
Owen e Phillips (2002). A consulta do Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, tambm
fundamental para todos os interessados.
52
53
7. Resultados, discusso e alguns problemas
Este captulo apresenta exemplos tpicos de clculo de escoamentos de fluidos no
newtonianos, utilizando o mtodo dos volumes finitos e discute os seus problemas mais
importantes.
7.1. Fluidos newtonianos generalizados
7.1.1. Problemas especficos e soluo
O clculo de escoamentos de fluidos newtonianos generalizados sem tenso de cedncia
hoje frequente em vrios cdigos comerciais, embora s com alguns dos modelos mais comuns.
Os problemas mais importantes deste tipo de clculo ocorrem sobretudo quando se utiliza uma
lei de potncia para a viscosidade de corte (Eq. 15), ou um outro qualquer modelo em que a
viscosidade viscosimtrica tenda para infinito, quando a velocidade de deformao tenda para
zero. Trata-se pois de um problema de limitao associado s propriedades do fluido e que
acontece geralmente porque os cdigos inicializam a zero, ou noutro valor constante, as diversas
propriedades do escoamento. Neste contexto, h tambm a possibilidade de alguns problemas
em regies de escoamento estagnado o que dificulta a convergncia do cdigo, se o fluido fr
fortemente reofluidificante.
A nossa experincia mostra que o primeiro problema se limita s primeiras iteraes de
clculo, havendo uma soluo fcil, limitar a viscosidade. Para o fazer h pelo menos trs
alternativas:
1) Fixar a viscosidade de corte num valor elevado mas limitado, sempre que o invariante da
velocidade de deformao

! seja inferior a um pequeno valor pr-definido. Se o valor do
limitador fr muito elevado, e a regio afectada muito extensa, as matrizes dos coeficientes dos
sistemas de equaes tornam-se demasiado rgidas e a convergncia do cdigo abranda.
Contudo, se a regio de elevada viscosidade for localisada, como por exemplo num plano de
simetria que constitua fronteira do domnio de clculo, no h geralmente qualquer problema,
porque nas clulas vizinhas da fronteira a viscosidade bem comportada. Com fluidos
reofluidificantes a convergncia do clculo no coloca problemas especiais, embora seja mais
lenta do que com fluidos newtonianos. No entanto, para fluidos fortemente reofluidificantes,
por exemplo com o expoente da lei de potncia n= 0.2, o nmero de iteraes necessrio a
atingir o mesmo nvel de convergncia no mnimo duas a trs vezes superior do que para a
simulao newtoniana equivalente;
2) Na ausncia de zonas de escoamento estagnado, ou se elas forem muito localizadas, pode-se
iniciar o clculo numrico admitindo que o fluido tem uma viscosidade constante e aps
algumas iteraes, mudar o comportamento da viscosidade para a sua verdadeira lei de
variao;
54
3) Substituir a lei de potncia por uma lei de viscosidade alternativa, que possua um valor
constante de viscosidade a baixas velocidades de deformao, como o modelo de Carreau-
Yasuda simplificado
"

! ( ) = "
0
1+ #

! ( )
a
[ ]
n
c
$1
a
(40)
O utilizador deve ter alguns cuidados na seleco dos valores numricos dos parmetros: a
coincidncia da regio reofluidificante do modelo de Carreau com o modelo de lei de potncia
obriga a que n
c
= n e K = "
0
#
n
c
$1
, mas a seleco de "
0
e # requer uma ideia da gama de
caudais (ou escala de tempos), que prevalecem no escoamento. As equaes (15) e (40) esto
representadas na Figura 18. O valor de # deve ser superior ao valor estimado para o inverso
da velocidade de deformao mnima no escoamento, sendo que uma boa regra considerar
# % 100

!
min
. Se

!
min
= 0, como num plano de simetria,

!
min
no deve corresponder ao
valor de

! no plano de simetria, mas no centro da clula de clculo adjacente mais prxima.
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
Lei de potncia (n=0.6, K= 1 Pas
0.6
)
Carreau ( #=0.1 s,
0
=0.398 Pas)
Carreau ( #=1 s,
0
=1 Pas)
Carreau ( #=10s,
0
= 2.512 Pas)


[
P
a
s
]
![s
-1
]
.
!=1/1 s
!= 1/10 s
!= 1/0.1 s
.
.
.
Figura 18- O efeito de # na comparao entre os modelos de Carreau simplificado (a= 2) e
de lei de potncia.
Para se ter uma ideia da repercusso da adopo desta terceira estratgia sobre os resultados,
fizeram-se alguns testes referentes ao escoamento laminar desenvolvido numa conduta de seco
circular. Comeou por se efectuar um clculo em trs malhas uniformes consecutivamente
55
refinadas usando uma lei de potncia da viscosidade, sem qualquer limitador de viscosidade, j
que o clculo se iniciou numa soluo newtoniana.
Os resultados obtidos constam da metade superior da Tabela 1, que compara os valores
calculados para o coeficiente de frico de Darcy com os respectivos valores tericos. Os
correspondentes perfis de velocidade axial nas trs malhas comparam-se na Figura 19-a),
constatando-se que uma malha de 20 clulas na direco radial providencia um perfil de
velocidades muito prximo do perfil terico. Os clculos foram efectuados com o esquema
hbrido de discretizao (1 ordem), aplicado aos termos convectivos da equao de quantidade
de movimento.
Tabela 1- Comparao entre os coeficientes de frico calculado e terico para escoamento
laminar desenvolvido numa conduta usando lei de potncia e modelo de Carreau simplificado
(Re
gen
= 5.261).
Casos f
f
teoria
Erro [%]
Lei de potncia: 10 clulas 12.314 12.165 1.22
Lei de potncia: 20 clulas 12.200 12.165 0.29
Lei de potncia: 40 clulas 12.185 12.165 0.16
Carreau 20 clulas:# = 0.1 s
12.124 12.165 -0.34
Carreau 20 clulas:# =1 s
12.210 12.165 0.37
Carreau 20 clulas:# = 10 s
12.211 12.165 0.38
Com a malha uniforme de 20 clulas radiais efectuaram-se ento simulaes, usando o
modelo de Carreau simplificado da Figura 18, apresentando-se os resultados na metade inferior
da Tabela 1 e na Figura 19-b). Excepto para # = 0.1 s, os restantes perfis de velocidade (# = 1
s e # = 10 s) concordam com o correspondente perfil para a lei de potncia e os coeficientes de
frico tambm comparam bem (a menos de um pequeno erro, naturalmente). A partir do clculo
efectuado com a lei de potncia da viscosidade, o mnimo valor da velocidade de deformao de
0.3 s
-1
na malha de 20 clulas e de 0.095 s
-1
na malha de 40 clulas. Usando estes valores, a
consulta da Figura 18 mostra bem as limitaes do modelo de Carreau simplificado, enquanto
substituto da lei de potncia da viscosidade. Um critrio objectivo para este tipo de substituio
foi formulado por Escudier et al (2002a) no contexto de escoamentos em condutas anelares, com
diferentes tipos de fluido de viscosidade varivel, mas o critrio facilmente adaptado para outras
geometrias e escoamentos.
Nas seces seguintes, apresentam-se trs exemplos de simulaes numricas de
escoamentos com fluidos newtonianos generalizados sem tenso de cedncia.
56
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
teoria
10 clulas
20 clulas
40 clulas
u
/
U
r/R
a)
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Teoria
Lei de potncia
Carreau #=0.1 s
Carreau #=1 s
Carreau #=10 s
u
/
U
r/R
b)
Figura 19- Perfis de velocidade no escoamento laminar desenvolvido numa conduta para um
fluido de lei de potncia com n= 0.6. a) Efeito do refinamento da malha e comparao com
teoria; b) Comparao entre teoria e previses obtidas com a lei de potncia da viscosidade e o
modelo de Carreau simplificado para diferentes valores de # (malha com clulas na direco
radial). Todos os clculos convergiram para o mesmo resduo normalizado de 10
-4
.
7.1.2. Escoamento axial numa conduta anelar com rotao do cilindro interior
Um dos escoamentos de fluidos no newtonianos que mais ateno tem atrado o
escoamento em geometrias anelares, tpico do que existe quando se perfuram poos de petrleo
57
ou gs natural, em permutadores de calor tubulares ou em fieiras de extruso e, na ausncia de
escoamento axial em chumaceiras. O caso aqui apresentado mais tpico das primeiras
aplicaes devido rotao do cilindro interior, mostrando-se na Figura 20 uma geometria tpica,
a nomenclatura e uma malha de clculo.
Figura 20- Representao esquemtica da geometria de uma conduta anelar excntrica com
rotao do cilindro interior.
A Figura 20 mostra ainda as vrias combinaes possveis de escoamento: geometria
concntrica ou excntrica, escoamento tangencial, axial ou combinado, rotao do cilindro
interior, exterior ou de ambos e, finalmente, diversos tipos de fluidos (newtonianos, no
newtonianos com ou sem tenso de cedncia, puramente viscosos ou viscoelsticos). Uma
listagem exaustiva de trabalhos nesta rea com fluidos no newtonianos apresenta-se em
Escudier et al (2002a).
A motivao dos vrios trabalhos variada. Desde simples estudos de estabilidade,
investigao de caractersticas do escoamento relevantes para o projecto de permutadores de calor
tubulares, passando pelo clculo de perdas de carga em escoamento desenvolvido para uma
58
0
5
10
15
20
25
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
n=1
n=0.8
n=0.5
n=0.2
f
.
R
e
&
a)
0
5
10
15
20
25
30
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
n=1
n=0.8
n=0.5
n=0.2
f
.
R
e
&
b)
Figura 21- Efeito da excentricidade na variao de fRe para fluidos de lei de potncia, numa
conduta anelar com 50% de razo de raios e nmero de Reynolds igual a 100: a) Ta= 1,000 b)
Ta= 50,000.
59
(a)
(b)
(c)
Figura 22- Linhas de corrente do escoamento secundrio (esquerda) e isolinhas de viscosidade
viscosimtrica para ' =0.5, & = 0.5, n= 0.5, Re= 10: (a) Ta= 10; (b) Ta= 1000; (c) Ta= 50,000.
previso mais correcta das variaes de presso ao longo de poos. Foi esta ltima a motivao
do nosso trabalho em que se quantificou de forma exaustiva a perda de carga em escoamentos
desenvolvidos em condutas anelares excntricas com rotao do cilindro interior para fluidos
60
puramente viscosos, obedecendo ao modelo de viscosidade de lei de potncia. Embora para esta
mesma aplicao seja igualmente relevante conhecer a perda de carga em regime turbulento, o
que a seguir se apresenta diz respeito exclusivamente ao regime laminar.
Alguns dos resultados dessa investigao apresentam-se nas Figuras 21, 22 e 23. Na Figura
21 mostra-se a variao do coeficiente de frico em funo da excentricidade relativa da
conduta e do nmero de Taylor do escoamento, para um nmero de Reynolds igual a 100. A
diferena de comportamento relativamente ao caso newtoniano notria por comparao com as
curvas para n=1 e uma anlise mais detalhada das caractersticas do escoamento, que permitiu aos
autores (Escudier et al, 2002a) explicar as diferenas. A Figura 22 mostra o efeito da rotao do
cilindro (nmero de Taylor) sobre o escoamento secundrio, mantendo-se os restantes
parmetros constantes.
Finalmente, foram tambm efectuados clculos numricos com outros modelos de
viscosidade, que representam mais fielmente o comportamento viscoso de fluidos reais. Desta
forma, validaram-se os clculos numricos por comparao dos campos de velocidade calculados
com perfis de velocidade medidos por tcnicas pticas de diagnstico. Um exemplo da boa
qualidade desta comparao entre valores experimentais e calculados est patente na Figura 23
retirado de Escudier et al (2002b).
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
v
/
(
(

R
I
)
)
Figura 23- Comparao entre os resultados da simulao e dados experimentais de Nouar et al
(1998), para a componente tangencial de velocidade de uma soluo de 0.2% de Carbopol 940
com ' =0.615, & = 0: Re= 0, Ta= 0.293 (l);Re= 0.12, Ta= 0.0014 (o);Re= 0.375, Ta= 0.326
(x).
61
7.1.3- Perda de carga localizada numa expanso sbita axissimtrica
O segundo exemplo de clculo a determinao do coeficiente de perda de carga localizada
(C
I
) no escoamento laminar numa expanso sbita, esquematizada na Figura 24, para fluidos de
lei de potncia. O estudo, recentemente efectuado (Pinho et al, 2003), permitiu quantificar o
coeficiente

C
I
representado na Figura 25, tendo-se ajustado uma expresso (Eq. 41) para uma
expanso com razo de dimetros D
2
D
1
= 1: 2.6, nmeros de Reynolds compreendidos entre
0.09 e 200 e expoentes de lei de potncia n entre 0.2 e 1. Estimou-se nesse trabalho que a Eq.
(41) fornecia valores de C
I
com uma preciso superior a 3% para baixos e elevados nmeros de
Reynolds e da ordem de 5 a 6% para nmeros de Reynolds intermdios.
C
I
=
m
1
Re
gen
m
2
+ m
3
+ m
4
* log Re
gen
( )
+ m
5
* log
2
Re
gen
( )
(41)
Os coeficientes

m
i
desta equao so dados pelas expresses
m
1
= 17. 45 $ 27. 53 * log n ( )
m
2
= 1$ 0. 009n + 0. 0027n
2
$ 0. 010n
3
m
3
= 0.113 $1. 02n
m
4
= $0. 256 +1. 21n + 0. 498n
2
m
5
= 0.124 $ 0. 0911n $ 0.149n
2
$ 0.110n
3
(42)
1
01
02 2
D
1
D
2
h
X
r
u
1
X
2s
1b
X
1a
X
escoamento totalmente
desenvolvido
x
r,y
L
2
L
1
c
X
+
c
escoamento totalmente
desenvolvido
Figura 24- Representao esquemtica do domnio de clculo e nomenclatura.
At data s estavam disponveis dados de C
I
determinados a partir de vrias simplificaes
para escoamentos a elevado nmero de Reynolds e que possuam erros da ordem de 20% a 30%,
mas que excediam 100% para baixos nmeros de Reynolds.
Esta uma rea carente de informao e torna-se necessrio um programa mais extenso de
investigao nas vertentes numrica e experimental, por forma a melhor quantificar as perdas de
carga localizadas em acessrios de condutas com todo o tipo de fluidos no-newtonianos e
sobretudo em escoamentos no regime laminar a baixos nmeros de Reynolds, onde as
discrepncias tendem a aumentar.
62
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
n=1
n= 0.8
n= 0.6
n= 0.4
n= 0.2
C
I
Re
gen
Figura 25- Coeficiente de perda localizada para fluidos de lei de potncia no regime laminar e
numa expanso de razo de dimetros igual a 1/2.6.
7.1.4- Projecto automtico de fieiras de extruso
O terceiro exemplo mostra o clculo do escoamento numa cabea de extruso que est
representada na Figura 26. O clculo deste escoamento est integrado num algoritmo mais
complexo de design automtico e optimizao de cabeas de extruso, cujo objectivo a
procura da geometria, que permita equilibrar da melhor maneira o escoamento sada do
aparelho, ie, garantir que as velocidades mdias do escoamento sada das vrias zonas que
constituem o perfil sejam as mais prximas possveis, para evitar posteriores distores do
extrudido.
Para se obter a geometria final da Figura 26 a partir de um perfil inicial, a evoluo iterativa
das velocidades mdias a que est patente na Figura 27. Este trabalho resulta da colaborao
com a Universidade do Minho e alguns dos seus resultados esto j publicados em Nbrega et al
(2001 a,b; 2003) e Carneiro et al (2003) entre outros.
O escoamento no interior de uma cabea de extruso o de um fluido viscoelstico, mas os
primeiros desenvolvimentos do programa de projecto automtico de cabeas de extruso
concentraram-se no algoritmo de optimizao; por forma a reduzir tempos de clculo
efectuaram-se as simulaes com o modelo newtoniano generalizado com a viscosidade ajustada
de polmero fundido. So esses os resultados que aqui se mostram, e num futuro prximo o
clculo deste tipo de escoamentos basear-se- na reologia de um fluido viscoelstico.
63
Frame 0 01 ? 21 F eb 2 001 ? grid Frame 0 01 ? 21 F eb 2 001 ? grid
Figura 26- Malha tpica utilizada no clculo numrico de optimizao do projecto de uma cabea
de extruso
0.60
0.65
0.70
0.75
0.80
0.85
0.90
0.95
1.00
1 6 11 16 21 26
Iteration
V
i
/
V
a
v
ES1
ES2
ES3-4
Figura 27- Evoluo iterativa da velocidade mdia relativa em cada seco elementar da cabea
de extruso durante o processo de optimizao (de Nbrega et al, 2001).
64
7.2. Fluidos com tenso de cedncia
Como se viu, o clculo numrico de escoamentos com fluidos de Stokes sem tenso de
cedncia tem, do ponto de vista numrico, muitas semelhanas com o clculo de escoamentos
newtonianos em regime turbulento, usando modelos de turbulncia baseados no conceito de
viscosidade turbulenta. Identicamente, tambm h semelhanas quando os fluidos apresentam
tenso de cedncia, mas h algumas especificidades que so abordadas nesta seco.
O clculo de escoamentos de fluidos com tenso de cedncia pode colocar problemas de
convergncia e preciso. Em regies onde o fluido apresenta velocidades de deformao nulas,
as viscosidades so ilimitadas, como se depreende do modelo da viscosidade de Herschel-
Bulkley
"

!
( )
= K

!
n$1
+
,
Y

!
para , > ,
Y

! = 0 para , - ,
Y
(43)
Mesmo quando se modifica adequadamente um modelo com tenso de cedncia, como se ver
de seguida, as viscosidades nas regies sem cedncia podem ser muito elevadas e a convergncia
pode tornar-se lenta. O nmero de iteraes necessrio convergncia de um determinado
problema pode facilmente ser 10 a 100 vezes superior ao necessrio para o problema equivalente
com fluidos sem tenso de cedncia e h duas razes para esta diferena:
i) As elevadas viscosidades nas regies de fluido sem cedncia (

! = 0), ou com velocidades de
deformao muito baixas, aumentam a rigidez das matrizes dos coeficientes, o que reduz
consideravelmente a taxa de convergncia do clculo;
ii) Por outro lado, para se obter um mesmo nvel de preciso no resultado final necessrio
convergir as equaes para um resduo normalisado (o critrio de convergncia normalmente
utilizado) 10 a 1000 vezes inferior ao utilizado no problema equivalente com fluidos sem
tenso de cedncia.
Estes problemas so explicados com base no clculo de um caso simples, o do escoamento de
um plstico de Bingham numa conduta circular. O problema tem soluo exacta, o que permite
avaliar o desempenho do clculo sem ambiguidades, e apresenta-se na Figura 28 em termos de
perfis radiais de velocidade e tenso de corte. Para as condies de escoamento e o modelo
constitutivo seleccionado o fluido desloca-se como um corpo rgido para

r R - 0.3425, de que
resultam a viscosidades ilimitadas.
Para evitar o aparecimento dessas viscosidades ilimitadas a estratgia substituir o modelo de
fluido viscoplstico inicial por um dos trs modelos seguintes: o modelo da bi-viscosidade de
Beverly e Tanner (1992), o modelo da bi-viscosidade modificado ou o modelo de Papanastasiou
(1987). Nesta lio explicaremos o modelo da bi-viscosidade modificado a apresentamos
tambm a variante de Papanastasiou aos modelos com tenso de cedncia. O leitor interessado
em mais detalhes pode consultar Pinho (2001).
65
0
0.5
1
1.5
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
u
/
U
,
/
,
w
r/R
,/,
w
= ,
Y
/,
w
=0.3425
r
/
R
=
0
.
3
4
2
5
Figure 28- Perfis radiais de velocidade e tenso de corte normalizados para o escoamento
laminar de um plstico de Bingham numa conduta: K = 0.2 Pas, n= 1, ,
Y
= 10 Pa, U = 0.1
m/s.,
w
a tenso de corte na parede e U a velocidade mdia do escoamento.
No modelo da biviscosidade modificado, aqui explicado como sucedneo do modelo de
Herschel-Bulkley, substitui-se o modelo viscoplstico original de Herschel-Bulkey por dois
modelos de viscosidade dados pela Eq. (44): um fluido newtoniano de elevada viscosidade

"
r
a
baixas velocidades de deformao e um modelo de Herschel-Bulkley modificado a elevadas
velocidades de deformao.
" = "
r
para

! -

!
c
"

! ( ) = K

!
n-1
+
,
Y
$ K

!
c
n

!
para

! >

!
c
(44)
Nesta equao

!
c
a velocidade de deformao crtica que resulta da interseco das duas
equaes (44) e que a soluo da equao implcita
"
r

!
c
= K

!
c
n
+,
Y
(45)
O valor de "
r
deve ser elevado para representar melhor o modelo inicial mas, se fr
excessivamente elevado, as matrizes dos coeficientes tornam-se novamente demasiado rgidas e a
soluo manter-se- de convergncia difcil. Um bom compromisso, para o caso de plsticos de
Bingham (n= 1 na Eq. 43), utilizar 300 - "
r
- 1000 como recomendado por Beverly e
Tanner (1992), Soares et al (1998) e Vradis e tgen (1997). Outro critrio, da autoria de Vradis
66
e tgen (1997), "
r
. 1000,
Y
R U o que nalguns casos resulta em valores de "
r
mais
elevados que o critrio anterior.
Esta transformao no garante a soluo de todos os problemas inerentes ao clculo de
fluidos com tenso de cedncia. O modelo da bi-viscosidade, ou qualquer um dos outros
modelos alternativos, elimina o aparecimento de uma viscosidade ilimitada, mas a taxa de
convergncia do mtodo de clculo permanece baixa, devido s elevadas viscosidades a baixas
velocidades de deformao. Alm disso, a necessidade de um critrio de convergncia mais
restrito, para idntico nvel de preciso, implica um maior nmero de iteraes (Pinho, 2001).
por isso recomendvel que se faam alguns clculos preliminares para testar o mtodo de clculo
e o melhor compromisso para o valor de "
r
a usar. particularmente importante ter em linha de
conta o tipo de resultado pretendido: se o objectivo for simplesmente obter valores integrais do
escoamento sem uma preciso muito elevada, como o factor de frico ou o nmero de Nusselt,
o critrio de convergncia no necessita de ser to exigente, mas para calcular com preciso
perfis de velocidade ou identificar e distinguir zonas com e sem cedncia, os critrios de
convergncia do clculo tero ento de ser bastante mais restritivos.
Tabela 2- Comparao entre factores de frico terico e calculados. Casos da Figura 29.
Resduo normalisado f f -terico erro [%]
1E-4 7.007 5.840 20.0
1E-5 6.121 5.840 4.8
1E-6 5.846 5.840 0.1
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Teoria
Res= 1e-4
Res= 1e-5
Res= 1e-6
Res= 1e-7
u
/
U
r/R
Bi-viscosidade modificado
"
r
=1000
Figura 29- Efeito do critrio de convergncia (resduo normalisado das equaes de
conservao) sobre os perfis radiais de velocidade de um plstico de Bingham a escoar numa
condura em regime laminar. A malha tem 20 clulas uniformes na direco radial.
67
possvel ter uma ideia desta dicotomia por observao da Figura 29 e da Tabela 2. Na
Figura 29 comparam-se o perfil terico de velocidade com os perfis calculados para o
escoamento de plsticos de Bingham numa conduta, usando diferentes critrios de convergncia
numa malha com 20 clulas uniformes na direco radial. Para estes mesmos casos a Tabela 2
compara os diversos valores do factor de frico.
Veja-se tambm o efeito do refinamento da malha quando o critrio de convergncia muito
restrito na Figura 30 e Tabela 3. A importncia do critrio de convergncia especialmente
notria: as previses com uma malha grosseira de 10 clulas radiais e resduo igual a 10
$7
so
claramente superiores s previses com malha de 20 clulas e resduo igual a 10
$5
da Figura 29.
Por outro lado, se aceitarmos um erro de 5% no clculo do coeficiente de frico um resduo de

10
$5
j ser suficiente.
0
0.5
1
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Teoria
10 clulas
20 clulas
40 clulas
u
/
U
r/R
Bi-viscosidade modificado
"
r
=1000
Figura 30- Efeito do refinamento da malha sobre os perfis radiais de velocidade para o
escoamento de um plstico de Bingham numa conduta. Resduo normalisado de convergncia
igual a 1E-7.
Tabela 3- Comparao entre factores de frico terico e calculados. Casos da Figura 30.
Malha f f terico erro [%]
10 clulas 5.805 5.840 -0.60
20 clulas 5.819 5.840 -0.36
40 clulas 5.822 5.840 -0.31
Em alternativa ao uso de duas expresses, como no modelo modificado da Eq. (44),
Papanastasiou (1987) introduziu uma modificao que permite generalizar qualquer modelo
68
constitutivo para fluidos com tenso de cedncia atravs de uma nica expresso. Essa
modificao est feita no primeiro termo do membro da direita da equao geral (46) e permite
combinar o efeito da tenso de cedncia com qualquer outro comportamento viscoso, suavizando
o aumento sbito da viscosidade quando passa a haver cedncia no material. O caso particular da
Eq. (46) exemplifica a modificao de Papanastasiou a um modelo que resulta da adio de uma
tenso de cedncia a um modelo de viscosidade de Carreau.
"

! ( ) =
,
Y

!
1$ exp $m

! ( )
[ ]
+ "
/
+ "
0
$"
/
( ) 1+ #

! ( )
a
[ ]
(n$1)
2
(46)
Castro et al (2001) analisa em mais detalhe as vrias simplificaes desta equao e Pinho
(2001) discute o efeito do valor numrico de m sobre as previses efectuadas com esta
modificao.
Uma das funes que os fluidos de perfurao analisados na Seco 7.1.2 podem ter que
realizar o de suspender aparas de rocha e transport-las para a superfcie. Para cumprir esta
misso, os fluidos so aditivados para adquirirem tenso de cedncia, assim podendo transportar
slidos em suspenso sem sedimentao. Clculos semelhantes aos da seco 7.1.2. foram
repetidos por Joo (2001) utilizando plsticos de Bingham: a autora quantificou o efeito dos
nmeros de Hedstrom, Taylor e Reynolds, bem como da excentricidade e razo de dimetros da
conduta, sobre os coeficientes de frico, de binrio resistente e de caudal secundrio,
evidenciando o efeito da tenso de cedncia (atravs do nmero de Hedstrom).
Algumas das contribuies na literatura usando o mtodo dos volumes finitos para clculo de
escoamentos com tenso de cedncia so os trabalhos de Vradis e tgen (1997), Hammad et al
(2001), Nieckele et al (1998), Soares et al (1999) e Mendes et al (2002) entre outros.
7.3. Fluidos viscoelsticos
Nesta seco vamos apresentar resultados de simulaes viscoelsticas em vrios
escoamentos de referncia. Estes so escoamentos que apresentam zonas de comportamento
singular com origem geomtrica, como o escoamento numa contraco sbita plana ou
axissimtrica, ou de origem hidrodinmica, como no caso do escoamento em torno de um
cilindro confinado entre duas placas paralelas.
7.3.1. Contraco sbita plana
A contraco sbita plana, sobretudo para uma razo de contraco 4:1, uma das geometrias
mais utilizadas para averiguar da qualidade dos mtodos numricos, pois foi definido em 1988
(Hassager, 1988) como um dos escoamentos de referncia a utilizar no estudo de escoamentos
elsticos. Isto est relacionado com a existncia de uma reentrncia geomtrica que d origem ao
aparecimento de elevadas tenses e gradientes de tenso na sua vizinhana, criando assim um
escoamento particularmente sensvel a comportamentos fortemente elsticos. Em particular
relevante o crescimento da zona de recirculao existente a montante da contraco e em funo
69
da elasticidade, a queda de presso necessria a esse escoamento e a variao de velocidade ao
longo do plano central, sobretudo enfatisando-se as situao de overshoot.
7.3.1.1. Observaes experimentais
Do ponto de vista experimental, o escoamento em contraces sbitas tem sido estudado a
partir do sculo XIX e as suas caractersticas so bem conhecidas para fluidos newtonianos e no
newtonianos puramente viscosos, sobretudo na variante axissimtrica, como se constata na
reviso de Boger (1987). Os escoamentos em contraces so muito sensveis quer s
propriedades dos fluidos quer aos aspectos geomtricos, nomeadamente razo de contraco.
H assim que distinguir entre os comportamentos em contraces planas e axissimtricas, de
fluidos elsticos de viscosidade constante (fluidos de Boger), fluidos elsticos reofluidificantes,
bem ainda como o comportamento dos fluidos no que diz respeito viscosidade extensional
(Boger, 1987). O estudo de contraces tridimensionais de seco rectangular comea tambm a
ser tema de investigao e apresenta caractersticas especficas (Alves, 2004). De facto, podem
observar-se diferentes padres de comportamento hidrodinmico, o que durante algum tempo
originou alguma confuso. Por exemplo, fluidos de Boger em contraces axissimtricas podem
ou no originar um grande crescimento do vrtice. No caso da contraco plana so necessrias
razes de contraco bastante mais elevadas para se observar a mesma intensificao do vrtice
de canto com a elasticidade, que se observa na geometria axissimtrica.
Na contraco circular, enquanto para alguns fluidos s se observa um vrtice de canto
crescente com o aumento do nmero de Dbora, para outros fluidos de viscosidade constante co-
existem um vrtice de canto e um vrtice na reentrncia que surge quando o vrtice de canto se
estende at ao canto reentrante da contraco. Posteriormente, medida que a elasticidade do
escoamento aumenta, o vrtice de reentrncia aumenta de tamanho e vai empurrando o vrtice de
canto, sendo que a dimenso deste junto parede da conduta de montante se mantem inalterado
(Boger et al, 1986). Com o aumento da elasticidade do escoamento, o vrtice da reentrncia acaba
por engolir o vrtice de canto, torna-se convexo e continua posteriormente a aumentar de
tamanho at se atingirem condies de instabilidade ou periodicidade no escoamento. A
inspeco da Figura 31 ajuda a perceber a geometria e a descrio destes fenmenos.
Na contraco plana, os primeiros estudos com a razo de contraco de 4:1 datam de 1982
com Walters e Webster, que no encontraram nenhuma actividade especial na regio com fluidos
de Boger, em forte contraste com o que acontecia numa contraco circular de 4.4:1 com os
mesmos fluidos. Para ajudar a clarificar esta diferena, Evans e Walters (1986) visualizaram o
escoamento de fluidos elsticos reofluidificantes em contraces com razes de 4:1, 16:1 e 80:1,
tendo observado a existncia do mecanismo da intensificao elstica do vrtice mesmo na
contraco mais pequena, mostrando ainda que o aumento da razo de contraco provoca
tambm uma intensificao do fenmeno. Contudo, nas maiores contraces estudadas Evans e
Walters (1986) encontraram um vrtice de reentrncia que estava ausente da menor contraco
70
(4:1). Utilizando agora fluidos de Boger, Evans e Walters (1989) investigaram o seu
comportamento na contraco de 4:1 e mostraram que nestas condies existia um pequeno
vrtice de reentrncia. A baixa viscosidade do fluido utilizado neste estudo fez com que as foras
de inrcia jogassem um papel importante e em consequncia verificou-se uma diminuio no
tamanho de ambos os vrtices com o aumento da elasticidade do escoamento, e simultneo
aumento da inrcia. Contudo, no estudo em contraces circulares de Raiford et al (1989) os
efeitos de inrcia estiveram ausentes e neste caso tambm existiu vrtice reentrante que aumentou
com a elasticidade do escoamento.
0
r
x
y
canto reentrante
H
2
H
1
x
r
entrada
L
1
= 20H
2
L
2
= 50H
2
vrtice de canto
("corner vortex")
vrtice reentrante
("lip vortex")
Figura 31- Representao esquemtica de alguns escoamentos de fluidos viscoelsticos numa
contraco plana de 4:1.
Em suma, com fluidos reofluidificantes verificou-se experimentalmente existir intensificao
elstica do vrtice quer em contraces planas, quer em contraces axissimtricas de razo 4:1.
J no caso dos fluidos de Boger s na contraco circular foi reportada a intensificao do
vrtice, e na contraco plana nada de especial ocorreu mesmo para razes de contraco
elevadas. Esta situao foi recentemente estudada experimentalmente por Nigen e Walters
(2002), que tiveram a preocupao de comparar o comportamento de fluidos de Boger e fluidos
newtonianos com idntica viscosidade de corte, em contraces com razes de contraco entre
4:1 e 32:1 e os resultados foram novamente muito claros. Enquanto que nas contraces
axissimtricas a intensificao elstica do vrtice esteve sempre presente e manifestou-se tambm
no enorme aumento da relao entre variao de presso e caudal, nas contraces planas nunca
se observou qualquer diferena entre os vrtices dos fluidos newtonianos e dos fluidos de
Boger, nem nas relaes de variao de presso- caudal dos dois fluidos. Vrtices reentrantes s
foram observados na contraco plana para valores de caudais super-crticos, i.e., para condies
em que o escoamento instvel.
A inexistncia de vrtices da reentrncia em contraces planas com fluidos de viscosidade
constante, mas a sua presena em contraces circulares continua por explicar, apesar de algum
trabalho terico nesse campo (Binding, 1988; Xue et al, 1998). De qualquer das formas, hoje
71
assente que a viscosidade extensional joga um papel importante e ser necessrio revisitar estes
escoamentos no futuro, usando fluidos em que as propriedades de corte e extensionais,
sobretudo extensionais transientes, estejam simultaneamente mais bem controladas. De facto, as
experincias de White e Baird (1986,1988-a) mostraram a relevncia do crescimento da tenso
extensional na zona da contraco sobre a dinmica do comportamento dos vrtices em
contraces planas de 4:1 e 8:1. Posteriormente, os mesmos autores (White e Baird, 1988-b)
simularam numericamente esses escoamentos usando a equao constitutiva do fluido de PTT
com coeficiente exponencial de tenso. O aumento do vrtice foi observado com menores valores
do parmetro

& , o que sugeriu o aumento do vrtice e a formao do vrtice de reentrncia
quanto mais o fluido se aproximasse de um fluido de Maxwell convectivo que, como sabemos,
tem elevadas viscosidades extensionais em determinadas condies.
Em qualquer das contraces (plana ou circular), o aumento indefinido da elasticidade do
escoamento (numa situao de inrcia desprezvel), conduz inevitavelmente a uma situao de
instabilidade aps o crescimento do vrtice em regime permanente. Essa instabilidade pode
assumir contornos caticos ou comear por apresentar periodicidade. Esta sequncia de eventos
foi desde cedo demonstrada (Cable e Boger, 1979; Nguyen e Boger, 1979) e o estudo destas
instabilidades tem sido motivo de investigao, como por exemplo por Lawler et al (1986),
McKinley et al (1991) e mais recentemente Yesilata et al (1999).
7.3.1.2- Simulaes numricas
Os estudos numricos de escoamentos em contraces iniciaram-se tambm em finais dos
anos setenta e incio dos anos oitenta, mas cedo se constatou haver problemas de convergncia.
Por isso, o esforo de desenvolvimento nesta rea concentrou-se sobretudo no desenvolvimento
de mtodos de clculo mais precisos para a previso do escoamento em regime permanente e do
fenmeno do crescimento do vrtice, e que comparem bem com resultados experimentais. A
histria desses desenvolvimentos extensa, mas est descrita com algum detalhe em Owens e
Phillips (2002). Tambm ns nos temos debruado no estudo deste escoamento e parte desse
esforo que se descreve nesta seco. Aqui, apresentam-se resultados de algumas simulaes
numa contraco sbita plana de 4:1 com fluidos de Maxwell contravariantes, de Oldroyd-B,
Phan-ThienTanner linear e Phan-ThienTanner exponencial. Em todos os casos apresentam-
se smente resultados actualmente considerados fiveis obtidos com volumes finitos e no se
faro consideraes sobre o efeito do refinamento da malha.
7.3.1.2.1- Fluido de Maxwell contravariante
O estudo numrico do escoamento numa contraco sbita plana efectuado pelo mtodo dos
volumes finitos e com resultados de elevada preciso foi apresentado por Alves et al (2000). A
qualidade dos resultados deveu-se combinao de malhas refinadas com a utilizao de um
esquema de elevada resoluo, para os termos convectivos da equao constitutiva, no caso
vertente o esquema MINMOD. Isso veio tambm permitir obter resultados muito precisos com
72
malhas refinadas e a nmeros de Dbora/Weissenberg mais elevados, resultados que marcaram a
diferena relativamente a anteriores trabalhos do grupo (Oliveira e Pinho, 1999b) e de outros
autores (Sato e Richardson, 1994), em que se utilizaram mtodos de discretizao de menor
preciso, (frequentemente de primeira ordem) e malhas pouco refinadas.
A geometria do escoamento e a nomenclatura utilizada esto tambm patentes na Figura 31, o
nmero de Reynolds (

Re 1 2U
2
H
2
") mantido constante e igual a 0.01 e o nmero de
Dbora (

De 1 #U
2
H
2
) varia para se estudar o efeito da elasticidade sobre o escoamento.
Hinch(1993) analisou tericamente o escoamento de um fluido de Oldroyd-B na vizinhana
do canto reentrante e demonstrou que nesta regio os componentes de velocidade e tenso variam
com a distncia radial ao canto segundo leis do tipo

u
i
3 r
5/ 9
e

,
ij
3r
$2/ 3
(47)
Figura 32- Comportamento assimpttico das previses de velocidade e tenso junto ao canto
reentrante, para o escoamento com De= 1 de um fluido viscoelstico de Maxwell contravariante e
ao longo da direco

0 =4 2 . Reproduzido de Alves et al (2000).
Este comportamento assimpttico s vlido para nmeros de Dbora inferiores a 1 pois no
pode haver qualquer vrtice no canto reentrante. Hinch mostrou ainda que este comportamento
assimpttico se devia fundamentalmente ao predomnio das tenses elsticas sobre as tenses do
solvente newtoniano, pois se assim no fosse recuperar-se-ia o comportamento assimpttico
deduzido para fluidos newtonianos por Dean e Montagnon (1949) e Moffat (1964). Em
consequncia, o comportamento assimpttico da Eq. (47) tambm vlido com fluidos de
73
Maxwell contravariantes e isso pode confirmar-se na Figura 32, onde se mostra tambm que a
malha M3 j tem o grau de refinamento suficiente a uma previso qualitativa e quantitativamente
correcta. O pequeno desvio junto parede no de estranhar porque Hinch previu o comporta
mento do tipo -2/3 na aproximao parede, mas ainda longe desta. A malha M3 utilizada nestes
calculos possua 14258 clulas computacionais e uma dimenso adimensional mnima de

5
x
H
2
= 0.01, enquanto que a malha M4 com 57032 clulas tinha uma dimenso mnima junto
ao canto reentrante de

5
x
H
2
= 0.005.
A variao no padro de escoamento com o nmero de Dbora est bem ilustrado na
sequncia de previses de linhas de corrente da Figura 33. A v-se claramente um vrtice
incipiente no canto reentrante a De= 1, crescendo at cerca de De=4, altura em que se estende em
direco ao vrtice de canto. Para De= 5 os dois vrtices esto quase fundidos numa nica
entidade, que depois aumenta de comprimento. Na fase de crescimento do vrtice de reentrncia,
o vrtice de canto diminui ligeiramente de comprimento e intensidade. Esta variao no
comprimento do vrtice de canto em funo de De est patente na Figura 34. Em linhas gerais e
Figura 33- Sequncia de linhas de corrente obtidas na malha M3 para Re= 0.01. As linhas de
corrente no interior dos vrtices esto igualmente espaadas com

5
+
= 2*10
$4
. Reproduzido
de Alves et al (2000).
74
com pequenas diferenas devido a diferentes nveis de refinamento da malha, esta sequncia de
eventos est de acordo com outros resultados da literatura obtidos para o escoamento numa
contraco plana de 4:1, como por exemplo nos trabalhos de Phillips e Williams (1999) ou
Matallah et al (1998).
O efeito da singularidade provocada pelo canto reentrante da contraco sbita est bem
patente nas isolinhas do campo de tenses da Figura 35. Na parede da contraco a figura
mostra gradientes de tenso muito elevados, mas as tenses mximas obtem-se de facto junto
parede no incio da camada limite da conduta de jusante. Estas tenses so transportadas por
conveco para jusante, formando uma camada limite de tenso muito fina. A figura mostra ainda
que as isolinhas so bastante suaves, uma indicao da boa qualidade dos resultados obtidos
quer devido aos mtodos de discretizao, quer devido ao grau de refinamento utilizado.
0
0.5
1
1.5
0 1 2 3 4 5 6
mesh M3
extrapolated
x
r
/
H
2
De
Figura 34- Variao do comprimento do vrtice de canto numa expanso sbita plana de 4:1 em
funo de De, para Re= 0.01 e um fluido viscoelstico de Maxwell contravariante. Os valores
extrapolados foram obtidos pela extrapolao de Richardson com base em valores provenientes
de 3 malhas consecutivamente refinadas. Os clculos numricos baseiam-se no esquema
MINMOD.
Para terminar a caracterizao do escoamento numa contraco sbita plana 4:1 do fluido de
Maxwell contravariante, apresenta-se na Figura 36 a variao da correco de Couette com o
75
nmero de Dbora. A correco de Couette a perda de carga localizada atravs da contraco
devidamente adimensionalizada, como na Eq. (48).

C =
6p $ 6p
1
( )
FD
$ 6p
2
( )
FD
2T
w
(48)
onde

6p
1
( )
FD
e

6p
2
( )
FD
se referem s variaes de presso do escoamento totalmente
desenvolvido na conduta de montante e jusante, respectivamente.
Figura 35- Isolinhas de

,
11
T
w
,

,
22
T
w
,

,
12
T
w
,

N
1
T
w
e

P "U
2
H
2
( )
junto reentrncia
para De= 3. Resultados obtidos na malha M4. Reproduzido de Alves et al (2000).
A figura inclui dados da literatura, nomeadamente das previses de Coates et al (1992), para
uma contraco axissimtrica de 4:1 com um modelo de Maxwell contravariante, modificado
(MUCM) e um modelo FENE de Chilcott-Rallison modificado (MCR), bem como as previses
de Debbaut et al (1988) para a contraco plana 4:1, com um fluido Oldroyd-B com razo de
viscosidades 1/9. As previses deste ltimo trabalho foram obtidas com elementos finitos usando
um esquema de interpolao de menor preciso (SU do ingls Streamline Upwinding) e
numa malha grosseira, da os valores mais elevados de C tpicos de situao, onde a difuso
numrica pode ser importante.
7.3.1.2.2- Fluido Oldroyd-B
Para estudar com preciso o escoamento de fluidos Oldroyd-B utilizou-se simultaneamente o
esquema CUBISTA de elevada resoluo para os termos convectivos da equao das tenses,
desenvolvido por Alves et al (2003-a) para escoamentos de fluidos viscoelsticos, e malhas muito
P/("U
2
/H)
2
7
1
/T
w
,
22
/T
w
,
12
/T
w
,
11
/T
w
76
refinadas, tendo cerca de 170 000 clulas computacionais, a que correspondem mais de 1 milho
de graus de liberdade. Os clculos foram efectuados para Re= 0, e uma razo entre as
viscosidades do solvente e total igual a 1/9 para facilitar comparaes com resultados da
literatura. A elevada preciso dos resultados, a maioria dos quais tem uma incerteza inferior a
0.3%, permite que estes valores sejam considerados de referncia, podendo encontrar-se mais
detalhes em Alves et al (2003-b).
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
0 1 2 3 4 5
UCM: Alves et al (2000)
Oldroyd-B: Debbaut et al (1988)
MCR: Coates et al (1992)
MUCM: Coates et al (1992)
C
De
Figura 36-Comparao dos valores previstos para a correco de Couette e valores da literatura,
em funo de De. Reproduzido a partir de Alves et al (2000). UCM: modelo de Maxwell
contravariante, MUCM: modelo de Maxwell contravariante modificado, MCR: modelo FENE-
CR modificado.
O actual estado da arte no que diz respeito previso do comprimento do vrtice no canto de
montante ( x
R
) o que est patente na Figura 37, onde se incluem os nossos resultados de

X
R
( X
R
1 x
R
H
2
) (Alves et al, 2003-b). Para baixos valores do nmero de Dbora, o comprimento
da recirculao tem necessariamente de tender para a soluo newtoniana. Um estudo semi-
analtico do escoamento lento de fluidos newtonianos foi recentemente efectuado por Rogerson e
Yeow (1999) que calcularam X
R
= 1.5, valor que coincide com as nossas previses da Figura
36. Contactos com o Professor Webster indicam-nos que o desvio dos seus resultados a baixos
nmeros de Dbora se devem provavelmente a uma insuficiente convergncia no tempo das
simulaes efectuadas em Aboubacar e Webster (2001) e Aboubacar et al (2002). Os restantes
resultados de

X
R
a elevados nmeros de Dbora so geralmente superiores, uma indicao de
maior difuso numrica, como foi demonstrado em Alves et al (2000).
77
Quanto intensidade deste mesmo vrtice (

+
R
), a sua variao com o nmero de Dbora
apresenta-se na Figura 38, que inclui novamente resultados da literatura. agora ainda mais
bvia a qualidade dos nossos resultados, quer porque apresentam as menores intensidades (sabe-
se que a difuso numrica e o recurso a esquemas de discretizao de menor preciso conduzem
a maiores intensidades, Alves et al, 2000) mas tambm porque apresentam uma variao mais
suave. Os casos em que isso no acontece sugerem que as malhas no eram suficientemente
refinadas, o que se confirma por consulta desses trabalhos. semelhana de

X
R
v-se que

+
R
diminui com a elasticidade o que est de acordo com observaes do comportamento do fluido
de Boger em contraces planas, que no exibem o aumento do vrtice por efeito da elasticidade.
Este comportamento tinha j sido obtido para o modelo de Maxwell contravariante como est
patente na Figura 34, o que no de estranhar visto que o fluido Oldroyd-B no mais que a
soma de um modelo de Maxwell com um solvente newtoniano.
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Aboubacar & Webster (2001)
Matallah et al (1998)
Meng et al (2002)
Phillips & Williams (1999)
Rogerson & Yeou (1999)
Sato & Richardson (1994)
Yoo & Na (1991)
Alves et al (2003-b)
X
R
De
Figura 37- Comparao entre previses da literatura para o comprimento adimensional da bolha
de recirculao numa contraco sbita plana de 4:1 para fluidos Oldroyd-B. Reproduzido de
Alves et al (2003-b).
Para escoamentos a De> 3 no possvel saber se h uma inverso do comportamento, pois no
foi possvel obter uma soluo convergida na malha mais fina. Quando se utiliza um mtodo de
primeira ordem (mtodo upwind) v-se de facto essa inverso, mas isso pode ser um artefacto
numrico devido a excessiva difuso numrica ou at pode acontecer que deixe de haver soluo
bidimensional em regime permanente para este fluido, como discutido por Keunings (1986)
78
numa tentativa de explicar os problemas de convergncia a elevado nmero de Dbora. No caso
das simulaes com o fluido de Maxwell convectivo das Figuras 33 a 36 foi possvel chegar a
De= 5 pois utilizou-se uma malha mais grosseira. Ora, dadas as semelhanas entre os fluidos de
Maxwell e Oldroyd-B a comparao entre as Figuras 33 a 36 com as Figuras 37 a 39 mostra
bem o efeito benfico do refinamento da malha sobre as previses.
0.0
0.5
1.0
1.5
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Aboubacar & Webster (2001)
Matallah et al (1998)
Meng et al (2002)
Phillips & Williams (1999)
Yoo & Na (1991)
Alves et al (2003-b)
+
R

x

1
0
3
De
Figura 38- Comparao entre previses da literatura para a intensidade adimensional da bolha de
recirculao numa contraco sbita plana de 4:1 para fluidos Oldroyd-B. Reproduzido de Alves
et al (2003-b).
Podemos ter uma ideia mais concreta da especificidade deste tipo de escoamento e da
evoluo da zona de recirculao com a elasticidade por observao das linhas de corrente na
Figura 39, obtidas com o esquema CUBISTA na malha mais refinada para o fluido Oldroyd-B.
ntida a reduo do tamanho do vrtice do canto saliente com a elasticidade, mas tambm
claro o aparecimento de um vrtice na zona do canto reentrante, como alis acontecia com o
fluido de Maxwell, mas agora menos intenso devido maior preciso dos clculos. Para De= 2.5
o vrtice reentrante ainda de pequenas dimenses, mas mais intenso do que para valores de
De inferiores. ntido que este vrtice no um resduo numrico e apresenta uma intensidade
finita, que pode inclusiv obter-se tambm por extrapolao para uma malha de dimenso nula, a
partir de clculos em malhas consecutivamente mais refinadas. A Figura 39 foi obtida com a
malha mais refinada, mas o clculo com vrias outras malhas e posterior extrapolao dos
79
resultados para uma malha com clulas de espessura nula permitem concluir que o vrtice
reentrante s aparece para nmeros de Dbora entre 1 e 1.5 (Alves et al, 2003-b).
Newtoniano


De =1.5


De = 0.5


De = 2


De =1


De = 2.5

Figura 39- Linhas de corrente para o escoamento de um fluido Oldroyd-B numa contraco
plana 4:1. Reproduzido de Alves et al (2003-b).
A variao da correo de Couette (definida na Eq 48) com o nmero de Dbora para fluidos
de Oldroyd-B pode observar-se na Figura 40. A variao linear e C atinge valores negativos
(recuperao de presso elstica), em conformidade com clculos efectuados para o fluido de
Maxwell convectivo. Este comportamento, contudo, contrrio ao observado experimentalmente,
pelo que se conclui que os modelos Maxwell e Oldroyd-B no parecem os mais adequados a
prever a perda de carga localizada em contraces sbitas planas. Esta falha no inerente ao
actual mtodo de clculo: at data, e usando variadssimas tcnicas numricas, nenhum grupo de
investigao foi capaz de prever a variao observada experimentalmente para este coeficiente de
perda de carga localizada. Contudo, diga-se tambm em abono da verdade, que a medio
80
experimental deste coeficiente de forma correcta no tarefa simples e podem por isso haver
incertezas experimentais significativas.
-3.0
-2.5
-2.0
-1.5
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Alves et al (2003b)
Aboubacar et al (2002)
C
De
Figura 40- Variao da correco de Couette com o nmero de Dbora para fluidos de Oldroyd-
B. Reproduzido de Alves et al (2003-b).
7.3.1.2. 3- Fluido PTT linear
As simulaes com o fluido PTT (Eq. 34) permitem ver o efeito simultneo da
reofluidificao da viscosidade de corte e +
1
e da elasticidade dos fluidos que, como sabemos
pela reviso dos resultados experimentais, dramaticamente diferente do comportamento dos
fluidos de Boger representados pelo modelo de Oldroyd-B. Os resultados que aqui se
apresentam, extrados de Alves et al (2003-b), foram obtidos nas mesmas condies dos
resultados da seco anterior, ie, usando o mesmo esquema de alta resoluo CUBISTA e a
mesma malha muito refinada com mais de 1 milho de graus de liberdade. O modelo PTT
utilizado a variante linearizada (Eq. 35-b) na sua vertente simplificada (

8 = 0).
Como os fluidos PTT tm um comportamento extensional limitado (inversamente
proporcional ao valor do parmetro

& , ver Figura 7-a), ao contrrio do que acontece com os
fluidos Maxwell ou de Oldroyd-B, foi possvel obter solues convergidas para nmeros de
Dbora superiores a 100. Este fluido foi combinado tambm com um solvente newtoniano
definindo idnticamente uma razo entre as viscosidade do solvente e polimrica de 1/9 para
baixas velocidades de deformao de corte.
81
O fluido PTT reofluidificante quer na viscosidade viscosimtrica quer no coeficiente da
primeira diferena de tenso normal. Os resultados que aqui se apresentam dizem respeito a um
valor & = 0.25, que tpico para solues concentradas de polmero e polmero fundido (neste
caso se a viscosidade do solvente fr anulado). No entanto, como o impacto da viscosidade do
solvente mnimo, os resultados so qualitativamente semelhantes quando a viscosidade do
solvente nula.
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
2.6
2.8
10
-1
10
0
10
1
10
2
Alves et al (2003b)
Aboubacar et al (2002)
X
R
De
Figura 41- Variao do comprimento de recirculao com a elasticidade do escoamento para o
fluido PTT linear numa contraco plana 4:1. Reproduzido de Alves et al (2003-b). Incerteza dos
dados Alves et al: 0.02% a De= 0, 0.1% a De= 20 e 0.5% a De= 100.
Ao contrrio do que acontecia com o fluido Oldroyd-B, o comprimento da recirculao
(Figura 41) e a sua intensidade (Figura 42) aumentam com o nmero de Dbora, havendo uma
menor sensibilidade dos resultados ao grau de refinamento da malha, excepto para elevadas
elasticidades. Este comportamento aquele que se esperava a fazer f nos resultados
experimentais, j que a se observou o aumento elstico do vrtice quando os fluidos so
reofluidificantes. Nota-se ainda que o comprimento de recirculao tende a estabilizar a elevados
nmeros de Dbora, pelo que este modelo no parece adequado a prever as situaes
experimentais, em que o comprimento de recirculao aumenta enormemente e o escoamento
atinge situaes de instabilidade. No entanto, necessrio efectuar clculos tridimensionais e
dependentes do tempo para de facto investigar correctamente esses fenmenos.
82
A evoluo das linhas de corrente do escoamento e o crescimento do vrtice com a
elasticidade podem ser melhor observados na Figura 43 que refora as diferenas de
comportamento do fluido reofluidificante elstico em relao ao fluido de Boger. Para baixos
nmeros de Dbora, comea por se observar um aumento do vrtice de canto em direco
reentrncia, ao mesmo tempo que h um aumento do seu comprimento e no detectado nenhum
vrtice reentrante. Quando o vrtice de canto ocupa toda a largura da contraco (De= 2), a sua
forma passa de cncava a convexa medida que a elasticidade do escoamento aumenta (de De%
2 at De % 10) e o vrtice torna-se mais comprido. Tambm se constata que o centro do vrtice
se desloca em direco ao canto reentrante com o aumento da elasticidade. Para valores elevados
de De os aumentos de X
R
e +
R
vo se tornando progressivamente menos intensos.
0
1
2
3
4
5
6
7
10
-1
10
0
10
1
10
2
Alves et al (2003b)
Aboubacar et al (2002)
+
R
x
1
0
3
De
Figura 42- Variao com a elasticidade da intensidade do vrtice para o escoamento de um fluido
PTT linear numa contraco plana 4:1. Reproduzido de Alves et al (2003-b).
A evoluo da correco de Couette para o fluido PTT linear est ilustrada na Figura 44. O
coeficiente diminui com De at um valor mnimo que negativo para De % 20, e depois aumenta.
Assim, o aumento da correo de Couette s acontece para De > 20, pelo que novamente se pode
questionar da utilidade deste modelo em prever o aumento da perda de carga localizada em
entradas sbitas medido experimentalmente. Contudo, tambm no devemos esquecer que nas
recentes medies experimentais de Nigen e Walters (2002), numa contraco sbita plana no
se totalmente conclusivo a este respeito: na sua Figura 13 h valores negativos de C (C= -1.37)
para um caudal de 40 g/s com o fluido de Boger 2 e o xarope reo-fluidificante 2. possvel que
83
tais valores negativos sejam atribudos a incerteza experimental, pois as medies dos mesmo
autores numa contraco sbita axissimtrica, com uma conduta de sada curta, j indicaram uma
contnua perda de presso (C >0). Resultados mais detalhados das previses com o fluido PTT
linear encontram-se em Alves et al (2003-b).
Newtoniano
0.1
0
.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

De =10

De =1

De = 20

De = 2

De = 50

De = 5

De =100
Figura 43- Evoluo das linhas de corrente do escoamento de um fluido PTT linear numa
contraco plana 4:1. Reproduzido de Alves et al (2003-b).
84
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
Alves et al (2003b)
C
De
newtoniano
Figura 44- Variao da correco de Couette com a elasticidade do escoamento para um fluido
PTT linear.
7.3.1. 2. 4- Fluido PTT exponencial
O modelo PTT exponencial simplificado das Eqs. (34) e (35-a) difere do modelo PTT linear
da seco anterior na variao da viscosidade extensional. Esta agora diminui aps atingir o seu
valor mximo, i.e., o fluido PTT exponencial reofluidificante em extenso acima de um valor de
velocidade de deformao (ver Figura 7-a), enquanto que o modelo PTT linear exibe uma
viscosidade extensional constante, aps a fase inicial de reoespessamento
3
. natural que esta
diferena de reologia afecte o comportamento hidrodinmico do escoamento numa contraco
sbita, o que se estudou atravs de um conjunto de simulaes na mesma contraco sbita
plana e utilizando as mesmas malhas refinadas e esquema de discretizao (CUBISTA). A este
modelo adicionou-se novamente um solvente newtoniano, definindo-se assim uma razo entre as
viscosidades do solvente e total igual a 1/9 para velocidades de deformao nula.
Para este fluido, as variaes de X
R
e +
R
com o nmero de Dbora esto patentes nas
Figuras 45 e 46. Foi possvel com este fluido obter convergncia para simulaes a nmeros de
Dbora extremamente elevados, da ordem de 10 000, porque o comportamento reofluidificante
das viscosidades viscomtrica e extensional to intenso que o fluido basicamente tende para um
comportamento newtoniano quando De aumenta. Por esta razo o tamanho e intensidade do

3
Quando o valor de & excede 0.5, a viscosidade extensional do modelo PTT linear tambm exibe um
comportamento reofluidificante em extenso.
85
vrtice aumentam enquanto a razo de Trouton aumenta, atingindo um mximo e exibindo um
comportamento semelhante ao do modelo PTT linear. Depois, para valores ainda mais elevados
de De, e como as viscosidades de corte e extensional do fluido tendem para os valores do
solvente, o comportamento hidrodinmico vai tender para o comportamento newtoniano.
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
Alves et al (2003b)
Aboubacar et al (2002)
X
R
De
Figura 45- Variao do comprimento adimensional do vrtice com o nmero de Dbora para o
escoamento de um fluido PTT exponencial numa contraco sbita plana 4:1. Reproduzido de
Alves et al (2003-b).
Quanto correco de Couette, ela est mais em linha de conta com aquilo que se observa
experimentalmente, segundo Keunings e Crochet (1984) e Saramito e Piau (1994), embora a
opinio destes dois estudos tenha sido obtida em expanses sbitas axissimtricas. Na Figura 47
v-se que a correco diminui at um valor mnimo e depois aumenta com De, ultrapassa o valor
correspondente a fluidos newtonianos e para valores de De ainda mais elevados acaba por
estabilizar no valor newtoniano. Apesar de se observar um aumento significativo da correco de
Couette em determinadas gamas de De, os valores de C continuam a ser muito inferiores aos
obtidos experimentalmente, pelo que novamente se questiona a utilidade do modelo para prever
perdas de carga localizadas em entradas. A observao das linhas de corrente (ver em Alves et al,
2003-b), mostram o aumento do vrtice com a elasticidade a baixos valores de De e a sua
posterior diminuio para valores de De ainda maiores, quando o seu comportamento tende a ser
newtoniano. Na fase de aumento do comprimento do vrtice no se atingem valores to elevados
de X
R
como no caso do modelo PTT linear.
86
Uma parte do aumento de C observado nas Figuras 44 e 47 no corresponde de facto a um
aumento real da perda de carga, mas tem a ver com a forma como se adimensionaliza a variao
de presso, usando a tenso na parede correspondente ao escoamento totalmente desenvolvido na
conduta de jusante. Ora, essa tenso na parede vai diminuir significativamente quando se
aumenta o comportamento reofluidificante do fluido (Oliveira e Pinho, 1999c), o que significa
que continuam as dificuldades em calcular numericamente a perda de carga medida
experimentalmente quando h aumento do vrtice por aco das foras elsticas. Esta uma
questo fulcral porque a utilidade dos mtodos numricos de clculo requerem a sua capacidade
para efectuarem previses correctas. Ora, se no passado havia a ideia que estas dificuldades eram
sobretudo de ordem numrica e de preciso de clculo, a evoluo nesta rea aponta agora para
falhas nos modelos reolgicos utilizados para prever os escoamentos.
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Alves et al (2003b)
Aboubacar et al (2002)
+
R
x
1
0
3
De
Figura 46- Variao da intensidade do vrtice com o nmero de Dbora para o escoamento de
um fluido PTT exponencial numa contraco sbita plana 4:1. Reproduzido de Alves et al
(2003-b).
Torna-se assim necessrio evoluir para modelos constitutivos mais realistas, que introduzam
caractersticas reolgicas at agora consideradas irrelevantes, como por exemplo os modelos
multmodo ou modelos capazes de perver correctamente a evoluo transiente da viscosidade
extensional, entre outros. Volta-se a falar deste assunto mais adiante quando se apontar a
evoluo futura da reologia computacional.
87
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
10
-2
10
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
Alves et al (2003b)
C
De
newtoniano
Figura 47- Variao da correco de Couette com a elasticidade do escoamento para um fluido
PTT exponencial (

& = 0.25). Reproduzido de Alves et al (2003-b).
7.3.2. Escoamento em torno de um cilindro confinado
7.3.2.1 Breve descrio de resultados experimentais
O escoamento em torno de um cilindro confinado outro dos escoamentos de referncia
utilizado no estudo e desenvolvimento de mtodos para clculo de escoamentos de fluidos
viscoelsticos. O escoamento no apresenta uma geometria ortogonal, nem possui pontos
geomtricos singulares, mas desenvolvem-se finas camadas limite e de mistura de tenso cuja
resoluo precisa no trivial. O escoamento apresenta regies diferentes de predominncia de
esforos de corte e de esforos extensionais. No entanto, dada a sua simplicidade geomtrica, o
escoamento fcil de medir e por isso existem diversos estudos experimentais que tm sido
utilizados como base de comparao.
Este escoamento no s relevante deste ponto de vista, mas tem um interesse industrial. Os
escoamentos em torno de cilindros so frequentes na indstria e sistemas de processamento,
como atesta a consulta de manuais industriais e obras de referncia relativamente a, por exemplo,
permutadores de calor: Babcock e Wilcox (1975) e Rosehnow (1985), entre outros.
A geometria do escoamento est esquematizada na Figura 48: um cilindro longo est colocado
entre duas placas, definindo uma razo de bloqueamento de 50%. O comprimento do cilindro na
direco neutra muito grande por forma a assegurar um escoamento bidimensional na poro
central da geometria. A figura inclui alguns detalhes dos blocos usados para gerar a malha
88
utilizada nos clculos, cujos resultados sero apresentados nas seces seguintes (ver tambm
Alves et al, 2001).
Figura 48- Representao esquemtica da geometria do cilindro confinado entre duas placas
paralelas e alguns detalhes da malha estruturada por blocos utilizada (mais detalhes em Alves et
al, 2001)
semelhana do escoamento numa contraco sbita, a preocupao a investigao dos
efeitos elsticos nas caractersticas hidrodinmicas de escoamentos, onde a influncia da inrcia
desprezvel . As primeiras observaes experimentais de Mena e Caswell (1974) referiam-se ao
caso no confinado e mostraram que a elasticidade desvia as linhas de corrente para jusante na
regio prxima do cilindro e que a fora de arrasto tende a diminuir. Esta variao da fora de
arrasto foi confirmada nas experincias de Broadbent e Mena (1974), que incluiu tambm o
estudo do escoamento em torno de esferas, mas eles no observaram alteraes nas linhas de
corrente. J para situaes onde as foras de inrcia so importantes, James e Acosta (1970)
mediram um aumento na fora de arrasto, mas novamente no notaram quaisquer alteraes no
padro do escoamento.
A situao do escoamento no confinado analisado no pargrafo anterior , no entanto, um
pouco mais complexa do que foi dito, como ficou demonstrado pelas observaes experimentais
de Manero e Mena (1981). Em situaes de baixa elasticidade as linhas de corrente foram de
facto desviadas para jusante, como tinha sido observado anteriormente, mas em situaes de
elevada elasticidade o desvio das linhas de corrente foi, ao invs, para montante. Para o caso do
escoamento em torno de esferas o mesmo tipo de comportamento a baixa e elevada elasticidade
tinha sido relatado por Zana et al (1975).
No so muitas as experincias para o escoamento estvel numa geometria confinada: Dhahir
e Walters (1989) preocuparam-se sobretudo com a investigao do efeito da assimetria do
confinamento, mas foram Baaijens et al (1994) quem estudaram mais exaustivamente o
escoamento na situao simtrica usando para o efeito LDA e birrefringncia para medir campos
de velocidade e de tenso, respectivamente. Em termos globais e qualitativos as caractersticas
observadas para o caso no confinado foram ento confirmados para a situao confinada.
O desvio para jusante das linhas de corrente e da esteira provocado pela elasticidade dos
fluidos foi tambm medido por McKinley et al (1993) com fluidos de Boger. Usando
89
anemometria laser-Doppler eles mediram detalhadamente vrios perfis de velocidade. No entanto,
este trabalho concentrou-se mais na deteco de instabilidades de origem elstica: as primeiras
instabilidades do escoamento bidimensional surgem e concentram-se na esteira do cilindro para
nmeros de Dbora de 1.3. Para nmeros de Dbora superiores, o escoamento mantm-se
estvel, mas tridimensional e a um segundo nmero de Dbora crtico (De= 1.85), surgiu uma
segunda transio, agora para um escoamento instvel no tempo. O estudo mais aprofundado
das instabilidades conduziu McKinley et al (1996) a demonstrarem que as instabilidades se
deviam combinao de curvatura das linhas de corrente, com elevadas tenses normais de
origem elstica, tendo sido deduzido um critrio quantificador da ocorrncia da instabilidade. O
escoamento em regime permanente na regio da esteira foi estudado com mais detalhe por
Shiang et al (1997) usando PIV.
7.3.2.2- Simulaes numricas
Ao contrrio, do que acontece com a contraco sbita, a descrio das caractersticas deste
escoamento mostra menos surpresas e comportamentos contraditrios, quando se est no regime
subcrtico. J para nmeros de Dbora correspondentes ao regime supercrtico, a existncia de
escoamento tridimensional com ou sem instabilidades torna-o igualmente rico e interessante. No
entanto, isto no significa que o escoamento subcrtico seja fcil de prever numricamente.
A combinao de intensas camadas limite de tenso sobre o cilindro e de uma esteira muito
fina com tenses normais muito elevadas fazem deste escoamento um desafio, sobretudo quando
se pretende calcular situaes a nmero de Dbora muito elevado. O problema numrico difcil
de resolver e muito especialmente quando envolve fluidos de Maxwell convectivos e de Oldroyd-
B, que possuem viscosidades extensionais ilimitadas.
Nas seces que se seguem pretende-se exactamente mostrar a actual capacidade do mtodo
de volumes finitos em prever este escoamento no regime subcrtico e isso ser feito com fluidos
de Maxwell e Oldroyd-B. O estudo deste escoamento para fluidos reofluidificantes pode ser
consultado na literatura.
Finalmente, o clculo dos vrios regimes supercrticos uma tarefa ainda maior, que necessita
de clculos precisos no tempo e malhas tridimensionais, sendo por isso um dos desafios actuais.
Nos resultados dos clculos que se apresentam, interessa sobretudo olhar para o efeito da
elasticidade sobre as seguintes quantidades: a variao do coeficiente de arrasto, a evoluo das
tenses normais ao longo do plano central da esteira e o desvio das linhas de corrente do
escoamento, e em especial na esteira. O coeficiente de arrasto obtm-se por integrao dos
campos de tenso e presso em torno do cilindro de acordo com a Eq. (49).

C
D
1
1
"U
,
tot
$ pI
( )
.n.

i dS
S
9
(49)
Os resultados dos clculos apresentados com mais detalhe em Alves et al (2001), referem-se
malha M120 que tem 69 600 clulas computacionais (mais de 400 000 graus de liberdade) e
usam o esquema de alta resoluo SMART para a discretizao dos termos convectivos das
90
equaes a resolver. Este esquema de preciso semelhante ao esquema CUBISTA, usado nos
clculos da contraco sbita, mas apresenta alguns problemas de limitao e instabilidade, como
foi demonstrado em Alves et al (2003-a). O nmero de Reynolds do escoamento nulo e o
nmero de Dbora define-se como

De =
#U
R
(50)
onde R o raio do cilindro.
7.3.2.2.1- Fluido de Maxwell contravariante
Comeamos por comparar na Figura 49 a evoluo do coeficiente de arrasto em funo do
nmero de Dbora vrios trabalhos. de notar que os valores mais baixos de

C
D
correspondem
aos clculos mais precisos que foram obtidos pelo nosso grupo. Note-se tambm que os
resultados de Fan et al (1999), usando o mtodo MIX1 e os Phan-Thien e Dou (1999) s
atingem valores de De iguais a 0.7 e 0.5, respectivamente, enquanto que com o esquema SMART
se atingiu De= 1.0.
80
90
100
110
120
130
140
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Alves et al (2001)
Fan et al (1999)
Phan-Thien e Dou (1999)
C
d
De
Figura 49- Variao do coeficiente de arrasto com o nmero de Dbora do escoamento para um
fluido UCM.
Para nmeros de Dbora superiores (dependendo da malha), o clculo divergiu devido ao
crescimento inusitado da tenso normal ao longo do plano de simetria, na esteira, como est
documentado na Figura 50. A Figura 51 mostra tambm o perfil da velocidade longitudinal ao
longo da linha central, mostrando assim o efeito de De. Na Figura 51 v-se que este perfil de
91
velocidades simtrico na direco axial para fluidos newtonianos, simetria essa que quebrada
quando

De : 0. medida que a elasticidade aumenta a zona de recuperao alonga-se, excepto
na vizinhana imediata do ponto de estagnao posterior. De facto, a figura sugere que h um
desvio para jusante das linhas de corrente, excepto junto ao cilindro, onde se observa a tendncia
oposta. Estas variaes foram confirmadas em vrias simulaes com malhas mais refinadas e
usando diferentes esquemas de interpolao e esto tambm de acordo com as observaes
experimentais. Note-se que o efeito junto parede geralmente no referido nos trabalhos
experimentais, dada a sua pequena dimenso e difcil observao. As linhas de corrente para o
fluido de Maxwell so praticamente idnticas s que se observam com fluidos de Oldroyd-B,
como se ver mais adiante, excepto que para este segundo caso o deslocamento para montante
das linhas de corrente mais pronunciado.
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6
,
x
x
/
(
"
U
/
R
)
s/R
De=0.1
Newtoniano
0.2
0.3
0.3
0.6
0.5
0.5
0.7
0.8
0.9
0.9
0
s
4R
Figura 50- Efeito do nmero de Dbora sobre os perfis da tenso normal axial ao longo da
superfcie do cilindro e plano de simetria para fluidos UCM (de Alves et al, 2001).
Nos perfis de tenso da Figura 50 clara a existncia de dois mximos da tenso, um a
montante e outro a jusante do cilindro. Enquanto que o pico de montante aumenta de forma lenta,
mas progressiva, com a elasticidade, tendendo para um valor assimpttico, o pico de jusante
inicialmente baixo e depois aumenta muito rapidamente e de forma cada vez mais intensa,
tendendo para infinito. exactamente o aparecimento destas tenses muito elevadas na camada
de mistura da esteira, que provoca a divergncia do clculo. Este comportamento foi confirmado
independentemente, e explicado, por Fan et al (1999). No entanto, o nosso mtodo de clculo
robusto e logrou convergncia para valores de De mais elevados do que o mtodo de Fan et al,
como j foi mencionado.
92
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
-4 -2 0 2 4 6
Newtoniano
De=0.3
De=0.6
De=0.9
u
/
U
x/R

0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Newtoniano
De=0.3
De=0.6
De=0.9
u
/
U
x/R
Figura 51- Efeito do nmero de Dbora sobre os perfis da velocidade longitudinal ao longo da
superfcie do cilindro e plano de simetria para fluidos de Maxwell contravariantes (de Alves et al,
2001).
A par do comportamento ilimitado da tenso normal, a presso comporta-se tambm de forma
singular como se observa na Figura 52, que mostra a evoluo do perfil de presso ao longo do
plano central e em funo do nmero de Dbora.
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0 1 2 3 4 5
Newtoniano
De=0.3
De=0.6
De=0.9
P
/
(
"
U
/
R
)
s/R
Figura 52- Influncia do nmero de Dbora na distribuio de presso em torno do cilindro e ao
longo do plano de simetria para fluidos de Maxwell contravariante. Reproduzido de Alves et al
(2001).
7.3.2.2.2- Fluido de Oldroyd-B
Comeamos por comparar na Figura 53 a evoluo do coeficiente de arrasto em funo do
nmero de Dbora de vrios trabalhos da literatura. Como acontece com o fluido de Maxwell, os
93
valores mais baixos de

C
D
correspondem aos clculos mais precisos e esses foram obtidos
posteriormente aos nossos clculos. Estamos crentes que o uso de malhas mais refinadas, a par
do esquema de alta-resoluo (CUBISTA), entretanto desenvolvido em Alves et al (2003-a),
conduzir a previses de qualidade pelo menos identicas s dos resultados de Caola et al (2001)
e Owens et al (2002). Ao contrrio do que acontecia com o modelo de Maxwell, o

C
D
atinge um
mnimo para De igual a 0.75 e depois aumenta com a elasticidade (para o fluido de Maxwell
contravariante a tendncia era sempre decrescente). Novamente para valores de De superiores a 1,
h dificuldades de convergncia como aconteceu com o fluido de Maxwell e pelas mesmas
razes, como se constata dos perfis de tenso da Figura 54.
115
120
125
130
135
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Alves et al (2001)
Caola et al (2001)
Owens et al (2002)
Liu et al (1998)
Sun et al (1999)
Dou e Phan-Thien (1999)
Fan et al (1999)
C
d
De
Figura 53- Variao do coeficiente de arrasto para um fluido de Oldroyd-B em funo da
elasticidade do escoamento.
No h grandes diferenas entre os comportamentos dos fluidos de Oldroyd-B e de Maxwell
convectivo, pois ambos apresentam uma viscosidade de corte e coeficiente de primeira diferena
de tenses normais constantes, bem como uma viscosidade extensional ilimitada. Por isso, s
para este caso representamos o campo de tenses normais e analisamos o efeito do refinamento
da malha com nfase para a regio prxima da esteira, onde as tenses atingem os valores mais
elevados e as diferenas sero mais significativas. Os contornos das tenses normais axiais esto
patentes na Figura 55.
94
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
0 1 2 3 4 5 6
,
x
x
/
(
"
U
/
R
)
s/R
De=1.0
0
0.1
0.2
0.4
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.7
0.6
0.4
0
s
4R
Figura 54- Variao longitudinal da tenso normal sobre a parede do cilindro e linha central em
funo do nmero de Dbora. Reproduzido de Alves et al (2001).
Figura 55- Isolinhas das tenses normais axiais na esteira prxima do cilindro para um fluido
Oldroyd-B a De= 0.9: previses com malha fina M60 (trao interrompido), previses com malha
muito fina M120 (trao cheio). Reproduzido de Alves et al (2001).
95
Finalmente, as linhas de corrente representadas na Figura 56 mostram bem a dupla alterao
na regio da esteira devido elasticidade do escoamento. A figura compara o padro de
escoamento para um fluido newtoniano com o padro para um e um fluido Oldroyd-B
escoamento com De= 0.9. Na zona lateral do cilindro e na esteira as linhas de corrente afastam-
se para jusante e s junto ao ponto de estagnao posterior que o escoamento elstico est
desviado para montante.
o
Figura 56- Linhas de corrente do escoamento newtoniano (trao interrompido) e de Oldroyd-B a
De= 0.9 (trao cheio) junto ao cilindro. Reproduzido de Alves et al (2001).
7.3.3. Ejeco de vrtices
Este ltimo exemplo com fluidos viscoelsticos corresponde ao regime transitrio e mais
especificamente trata de um escoamento com periodicidade. interessante averiguar da
capacidade do mtodo de discretizao no tempo de captar correctamente fenmenos
dependentes do tempo, especialmente de longa durao. O caso a analisar corresponde a um
escoamento com inrcia e por isso difere significativamente dos casos anteriores em que Re= 0.
O escoamento em torno de cilindros tem sido estudado desde h mais de 100 anos como o
provam as contribuies fundamentais de Strouhal (1878), Hiemenz (1911) e von Krmn
(1912) para fluidos newtonianos, entre outros. Estes escoamentos so de grande relevncia em
processos industriais envolvendo transferncia de calor e massa (por exemplo, em permutadores
de calor), e tambm em situaes envolvendo fenmenos de acstica e hidrulica (para fluidos
newtonianos). No h aqui a inteno de rever a literatura, mas para o caso newtoniano, o leitor
interessado pode consultar alguns trabalhos de reviso mais recentes: Cantwell e Coles (1983),
Telionis et al (1992) e Williamson (1996).
O escoamento em torno de cilindros caracteriza-se por diversos regimes de escoamento, mas
aqui s nos interessa considerar o primeiro regime transitrio. Para nmeros de Reynolds baixos
(inferiores a 47), a inrcia no desprezvel, mas na presena de um escoamento livre de
velocidade constante, o escoamento na esteira do cilindro permanece estvel e decorre em regime
laminar. A partir do nmero de Reynolds crtico (Re% 47), o escoamento torna-se dependente do
tempo, verificando-se a ejeco peridica de vrtices a partir da superfcie do cilindro. Este
96
regime de escoamento caracteriza-se por ser laminar, bidimensional e por possuir uma
periodicidade bem estabelecida e definida para fluidos newtonianos. este o regime de
escoamento que nos interessa analisar e para nmeros de Reynolds da ordem de 150 a 200
(Coelho e Pinho, 2003) ocorre uma outra transio de regime de escoamento, que no nos
interessa nesta lio.
Para fluidos de caractersticas viscoelsticas o acervo de dados experimentais e conhecimento
muito mais reduzido, os resultados so frequentemente contraditrios devido complexidade
do escoamento e s variadissimas caractersticas reolgicas dos fluidos estudados. A reviso
bibliogrfica de Coelho e Pinho (2003) ilustra bem essa grande diversidade. Para solues muito
diludas de polmero, em que a viscosidade de corte basicamente constante (fluidos de Boger),
os trabalhos recentes de Cadot e Kumar (2000) e Cressman et al (2001), e anteriormente de Usui
et al (1980), mostram que a elasticidade dos fluidos diminui a frequncia de ejeco de vortices,
reduz a vorticidade do escoamento e aumenta o comprimento de onda das estruturas presentes na
da esteira. Estas so caractersticas que interessa ser capaz de prever numericamente, o que requer
mtodos precisos de discretizao no tempo.
Contrariamente aos clculos em regime permanente, clculos de escoamentos transitrios com
fluidos viscoelsticos em torno de cilindros so escassos. O primeiro trabalho foi sem dvida o
de Hu e Joseph (1990), com volumes finitos e que foi contemporneo do trabalho de Delvaux e
Crochet (1990) com elementos finitos. Em ambos os casos os mtodos de discretizao no
tempo foram de primeira ordem, o que insuficiente para clculos precisos no tempo, mas que
na altura eram adequados dada a novidade e as capacidades de clculo disponveis.
A maior parte dos estudos recentes de escoamentos transitrios com fluidos viscoelsticos
limitam-se a investigar o arranque de escoamento de Poiseuille ou Couette e a comparar os
resultados com a respectiva soluo analtica. O problema deste teste que se trata de um
fenmeno de durao limitada e pouco transitrio, sobretudo considerando os baixos nmeros
de Reynolds considerados (Re % 0), que de facto no constituem um teste s verdadeiras
capacidades de clculo. Para averiguar correctamente as caractersticas dos mtodos necessrio
test-los em escoamentos fortemente transitrios e independentes do perodo de tempo em que
efectuado o clculo, permitindo averiguar separadamente o efeito dos mtodos de discretizao e
do intervalo de tempo.
Numa perspectiva de volumes finitos, Oliveira (2001a) desenvolveu um esquema de
discretizao de segunda ordem no tempo que est exposto detalhadamente no Anexo. O
esquema permitiu prever a ejeco de vrtices do escoamento de um fluido FENE-CR (modelo
FENE modificado por Chilcott e Rallison) em torno de um cilindro no confinado mostrando
que, ao contrrio do que acontece com mtodos de primeira ordem como o mtodo de Euler
implcito, no h qualquer atenuao nas oscilaes ao longo do tempo. O fluido estudado
(FENE-CR) tem como principais caractersticas reomtricas uma viscosidade viscosimtrica
constante, um coeficiente da primeira diferena de tenses normais positiva e reofluidificante e
viscosidade extensional reoespessante, mas limitada.
97
Estes resultados esto patentes na Figura 57, onde se comparam as evolues no tempo do
coeficiente de arrasto instantneo no cilindro para diferentes esquemas de discretizao. Quando
o mtodo de discretizao de primeira ordem a variao peridica do

C
D
vai-se atenuando ao
longo do tempo ao mesmo tempo que a curva mdia do

C
D
vai diminuindo. Ao fim de algum
tempo a ejeco de vrtices desapareceu. Esta atenuao das oscilaes peridicas deve-se
difuso numrica e acumulao de erros que tpica dos esquemas de primeira ordem e
diminui com o refinamento da malha no tempo. No entanto, mesmo para o menor valor de 6t
testado a atenuao das oscilaes e a diminuio do

C
D
mdio continua a verificar-se. Idntico
comportamento ocorre para o coeficiente de sustentao, que no aqui mostrado, embora neste
caso s se observe a atenuao das oscilaes, mantendo-se sempre nulo o valor mdio de

C
L
.
Pelo contrrio, o esquema de discretizao temporal de segunda ordem desenvolvido por
Oliveira (2001a), e designado por BS2, no sofre nem da atenuao das oscilaes ao longo do
tempo, nem da diminuio do valor mdio do

C
D
, havendo alm disso coincidncia de resultados
para diferentes valores de 6t.
Figura 57- Efeito do passo no tempo e do esquema de discretizao (Euler implcito ou 2BS)
sobre a evoluo temporal do coeficiente de arrasto instantneo sobre o cilindro. Reproduzido de
Oliveira (2001a) com autorizao do autor.
Contudo, o recurso a um mtodo preciso de discretizao no tempo no suficiente para
previses correctas, sendo tambm necessrio utilizar mtodos precisos de discretizao no
espao sobretudo para os termos convectivos, como o caso do esquema CUBISTA. Todos os
resultados apresentados nesta seco resultaram do uso das diferenas centradas para a difuso
e do esquema de alta resoluo CUBISTA (3 ordem no espao quando se usam malhas
uniformes), para os fluxos convectivos de quantidade de movimento e tenso.
De seguinda, apresenta-se na Figura 58 a variao da amplitude dos coeficientes de arrasto e
sustentao com a elasticidade para Re= 100 e quando o parmetro de extensibilidade

L
2
=100.
notria a reduo da amplitude das flutuaes com a elasticidade e isso tambm
acompanhado por um aumento da frequncia da ejeco de vrtices, como se observa na Figura
98
59. A frequncia de ejeco apresenta-se de forma adimensional, usando o nmero de Strouhal

St = fD U, definido com base no dimetro do cilindro (D) e a velocidade mdia do escoamento
(U). Os resultados destas duas figuras so consistentes com as observaes experimentais da
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
6C
L
6C
D
x10
2
6
C
L
,
6
C
D
x
1
0
2
De
Figura 58- Variao de

6C
L
e

6C
D
com a elasticidade para o escoamento de um fluido FENE-
CR em torno de um cilindro com Re= 100 e

L
2
=100. Reproduzido de Oliveira (2001a) com
autorizao do autor.
0.150
0.155
0.160
0.165
0.170
10
-1
10
0
10
1
10
2
S
t
De
limite newtoniano
Figura 59- Variao de St com a elasticidade para o escoamento de um fluido FENE-CR em
torno de um cilindro com Re= 100 e

L
2
=100. Reproduzido de Oliveira (2001-a) com
autorizao do autor.
99
literatura, em que a elasticidade foi responsvel pelo aumento da frequncia da ejeco de
vrtices, pela diminuio da sua intensidade e maior elongamento. Estas caractersticas tambm
so notrias na Figura 60 que compara linhas de rasto para o escoamento de um fluido
newtoniano e de um fluido FENE-CR para Re= 100 e De= 80. A Figura 60 mostra tambm que
o comprimento de formao (ver definio em Coelho e Pinho, 2003) aumenta com a
elasticidade do fluido. De facto, os resultados de Oliveira (2001a) mostram que todos estes
efeitos da elasticidade aumentam quer com o nmero de Dbora, quer com o parmetro de
extensibilidade do fluido, uma vez que ambos induzem uma viscosidade extensional mais
elevada, observando-se tambm a reduo do desvio padro (rms) das flutuaes de velocidade
na esteira.
Figura 60- Linhas de rasto (ou linha filamento) para os escoamentos de um fluido newtoniano
(a) (Re= 100, De= 0), com um fluido FENE-CR (b) (Re= 100, De= 80). Reproduzido de
Oliveira (2001a) com autorizao do autor.
100
101
8. Clculos de escoamentos em regime turbulento com fluidos viscoelsticos
Dada a extenso desta lio no se pretende aqui abordar esta temtica complicada e s por si
merecedora de uma outra lio. Contudo, a questo coloca-se naturalmente e faz-se aqui uma
breve meno a este problema.
Desde 1948, quando Toms reportou a ocorrncia de reduo do arrasto no escoamento
turbulento numa conduta de um fluido no newtoniano, que inmeros investigadores dedicaram
o seu tempo a compreender o comportamento de fluidos viscoelsticos nestas condies. Estes
esforos culminaram em meados dos anos setenta, numa razovel compreenso fenomenolgica,
que est bem documentada nas revises de Hoyt (1972) e Virk (1975).
Durante os vinte anos que se seguiram o esforo de investigao dirigiu-se sobretudo a uma
compreenso fsica do fenmeno, o que foi possvel sobretudo devido ao desenvolvimento de
mtodos pticos de diagnstico durante as dcadas de setenta e oitenta. So alguns exemplos
desse esforo os trabalhos iniciais de Achia e Thompson (1977) e Reischman e Tiederman
(1975), de Luchik e Tiederman (1987,88) e Pinho e Whitelaw (1990) nos anos oitenta e mais
recentemente de Warholic et al (1999), Pereira e Pinho (1994) e Escudier et al (1999), entre
outros. Em 1995 Gyr e Bewersdorff fizeram uma reviso crtica do estado de conhecimento num
livro que abordou no s a reduo de arrasto para solues de polmero, mas tambm para
solues de agentes tenso-activos e suspenses de fibras.
Uma das descobertas importantes das investigaes de Tiederman e Hanratty em
escoamentos entre placas paralelas foi a enorme reduo nas tenses de corte de Reynolds. O
consequente dfice de tenso de Reynolds tem de ser explicado pelo aparecimento de uma tenso
de corte suplementar, de origem elstica, mas que at data no foi medido. Esta descoberta
sugere uma nova dinmica da turbulncia envolvendo, entre outras, o acoplamento entre as
flutuaes das tenses elsticas e as flutuaes do gradiente de velocidade. Estas tambm foram
algumas das concluses de estudos usando simulao numrica directa (DNS do ingls Direct
Numerical Simulation) de Massah e Hanratty (1997) com o modelo FENE-P, que mostrou que
a tenso elstica flutua e interage com a turbulncia e o escoamento mdio.
Apesar de todos os esforos experimentais, no h ainda uma explicao clara para a
ocorrncia de reduo de arrasto e a sua relao com a reologia dos fluidos viscoelsticos.
Contudo, h fortes indcios para uma relao entre a reduo do arrasto e uma viscosidade
extensional reoespessante, embora at data no tenha havido uma demonstrao cabal desse
facto. A medio da viscosidade extensional ainda uma tarefa difcil e em especial para os
fluidos muito diludos capazes de atingir escoamentos em regime turbulento.
Com os grandes avanos em capacidade de clculo computacional surgiu a alternativa de se
realizar investigao por DNS. Desde 1993 com Massah et al, o DNS tem fornecido informao
til sobre o efeito de propriedades especficas de fluidos sobre as caractersticas do escoamento, e
vice-versa, e hoje um mtodo poderoso de caracterizar o escoamento turbulento, com qualquer
tipo de fluido. Para fluidos viscoelsticos existe, porm, uma dificuldade acrescida relativamente
utilizao da tcnica com fluidos newtonianos e discutido no captulo 5: no h a priori a
102
certeza de qual seja a equao constitutiva correcta para um determinado fluido. Veja-se a este
propsito as concluses de Zhou e Akhavan (2003) que afirmam que o modelo FENE-P
apresenta erros significativos na previso da viscosidade extensional em regime transitrio.
Mesmo assim, o DNS permite a obteno de informao extremamente relevante sobre a relao
entre a reologia dos fluidos e as respectivas caractersticas hidrodinmicas, sendo por isso um
dos mtodos que proporciona informao mais relevante para o desenvolvimento de modelos de
turbulncia, baseados em modelos clssicos ou novos.
As primeiras investigaes do tipo DNS no eram auto-consistentes uma vez que se
concentraram na resoluo da equao constitutiva reolgica, geralmente FENE-P, para uma
cinemtica newtoniana. Esta estratgia, adoptada por Massah et al (1993) e co-autores (por
exemplo, Massah e Hanratty, 1997) no capaz de prever a reduo do arrasto, mas permite ver
o efeito da turbulncia na evoluo das conformaes moleculares e, consequentemente nas
propriedades dos fluidos.
Uma das principais descobertas de Massah et al (1997) foi o grande aumento do tamanho das
molculas presentes na subcamada viscosa, mas a ausncia de extenso na camada intermdia.
Num escoamento de Couette em regime laminar, as molculas tambm se estenderam
significativamente, mas no se encontrou reduo de arrasto. A concluso bvia: embora os
efeitos da extenso molecular afectem as viscosidades de corte e extensional, o arrasto s uma
funo da tenso de corte que em regime laminar no depende da viscosidade extensional.
Contudo, a extenso molecular interfere na dinmica da turbulncia e a tenso de corte em regime
turbulento vem afectada.
O progresso dos meios de clculo permitiu simulaes numricas directas consistentes a
partir de meados dos anos noventa mas usando equaes constitutivas simplificadas dirigidas
para analisar o efeito da turbulncia sobre propriedades reolgicas especficas. Foi o que Orlandi
(1995) e Den Toonder et al (1995, 1997) fizeram. Eles adoptaram equaes constitutivas
viscosas para imitar os efeitos dos polmeros nos seus clculos com DNS. Contudo, os modelos
apresentavam termos anisotrpicos e diferentes tipos de variao das propriedades reolgicas e o
seu impacto sobre a reduo de arrasto foi investigado.
Mais recentemente j se efectuaram simulaes DNS consistentes em escoamentos entre
placas paralelas com modelos viscoelsticos mais realistas derivados das teorias cintico-
molecular (FENE-P) e das redes (Giesekus) por Massah e Hanratty (1997), Sureshkumar et al
(1997) e Dimitropoulos et al (1998, 2001). Estes trabalhos conseguiram prever redues de
arrasto significativas e mostraram concordncia qualitativa com resultados experimentais. Alm
disso, as simulaes com o modelo FENE-P e de Giesekus mostraram redues de arrasto
semelhantes quando os seus parmetros foram escolhidos, por forma a igualar a viscosidade
extensional mxima (Dimitropoulos et al, 2001). Nas suas investigaes com a tcnica DNS,
Dimitropoulos et al (2001) efectuaram os balanos da energia cintica da turbulncia, das
tenses de Reynolds e vorticidade e por consequncia esta uma referncia importante para o
desenvolvimento de modelos de turbulncia locais. A reduo do arrasto foi relacionada
103
directamente com a extensibilidade das cadeias de polmero e um pr-requisito para a reduo de
arrasto que haja uma viscosidade extensional suficientemente aumentada, o que est de acordo
com descobertas anteriores.
As investigaes com DNS para fluidos viscoelsticos esto longe de estar esgotadas e muito
h ainda a aprender com elas, semelhana do que acontece com fluidos newtonianos. Embora
esta tcnica seja extremamente poderosa, os recursos que necessita so muito elevados e por isso
o uso de DNS no actualmente compatvel com escoamentos de relevncia industrial, para o
que se necessita de modelos de turbulncia locais.
Em contraste com o trabalho experimental e o DNS, o progresso no desenvolvimento de
modelos de turbulncia locais para escoamentos de fluidos viscoelsticos tem sido muito
vagaroso. Aps um esforo inicial nos anos 1970 (Durst et al, 1977, 1979; Hassid e Poreh,
1975, 1978 e Poreh e Hassid, 1977) pouco mais se fez desde ento. Nesses desenvolvimentos
iniciais o modelo k-& para fluidos newtonianos foi utilizado com modificaes nas funes de
parede (modelo standard) ou nas funes de amortecimento (modelo de baixo nmero de
Reynolds). Hassid e Poreh (1975) sugeriram um modelo de uma equao, mas este tipo de
modelos foi rapidamente abandonado devido s dificuldades em se definir uma escala de
comprimento adequada, mesmo para fluidos newtonianos. Em Poreh e Hassid (1977) e Hassid e
Poreh (1978) a mesma verso modificada do modelo k-& de baixo nmero de Reynolds de Jones
e Launder (1973) foi utilizado, mas isso no foi suficiente para prever reduo do arrasto de
forma genrica. O coeficiente da funo de amortecimento da viscosidade turbulenta do tipo Van
Driest teve que ser determinado a partir de resultados da reduo de arrasto para o caso
especfico a ser previsto e por isso a aplicabilidade do modelo ficou em causa.
Essencialmente, em todos estes casos as modificaes no foram capazes de prever a reduo
do arrasto com generalidade, mas mostraram que modificaes adequadas da lei de parede ou
das funes de amortecimento podem conduzir a previses correctas. A deficincia de
generalizao do modelo resulta da falta de ligao entre o modelo de turbulncia e a reologia
dos fluidos. O assunto j tinha sido abordado em 1974 por Mizushina et al que utilizou um
modelo de turbulncia de ordem zero com um factor de amortecimento de Van Driest modificado
para ter em considerao a viscoelasticidade do fluido incorporando um tempo de relaxao, que
foi determinado a partir da teoria linear elstica de Rouse e de resultados experimentais. Esta
metodologia foi capaz de prever o comportamento com um mesmo fluido em diferentes
condies de escoamento, o que os modelos de turbulncia posteriores de Hassid e Poreh e
Durst et al no foram capazes de conseguir.
As excurses na temtica do desenvolvimento de modelos de turbulncia para fluidos no
newtonianos dos anos noventa tiveram uma aplicao muito limitada: Politis (1989), Malin
(1997) e Cruz et al (2000) deduziram independentemente as equaes relevantes previso de
escoamentos turbulentos com fluidos lei de potncia com um modelo tipo k-&, mas no foram
capazes de prever reduo de arrasto de origem elstica.
104
Outros desenvolvimentos de modelos de viscosidade turbulenta tambm foram tentados.
Poreh e Dimant (1972) desenvolveram um modelo baseado no comprimento de mistura de Van
Driest por incluso de um parmetro de amortecimento varivel que representava os efeitos dos
aditivos polimricos. Expresses mais complexas foram deduzidas por Edwards e Smith (1980)
e mais recentemente por Azouz e Shirazi (1997). Estes autores previram o escoamento turbulento
de solues polimricas de CMC em condutas anulares, mas necessitaram de utilizar no seu
modelo resultados de escoamentos dos mesmos fluidos em condutas de seco circular.
S muito recentemente surgiu o primeiro modelo de turbulncia verdadeiramente acoplado a
um modelo reolgico de um fluido. Partindo de um modelo constitutivo reolgico para um
fluido newtoniano generalizado, que foi modificado para incluir efeitos do reoespessamento da
viscosidade extensional, Pinho (2003) e Cruz e Pinho (2003) desenvolveram um modelo k-&
capaz de prever simultaneamente o comportamento de fluidos puramente viscosos e tambm de
fluidos reofluidificantes com elasticidade, esta caracterizada por uma viscosidade extensional
reoespessante. O modelo genrico, pois s necessita de informao sobre dados reomtricos
convencionais, mas necessita ainda de inmeras melhorias, para que as previses sejam
quantitativamente precisas para uma gama extensa de fluidos e de condies de escoamento.
105
9. Desenvolvimentos futuros
Cada vez mais o clculo numrico de escoamentos tem relevncia industrial e nos ltimos
anos adquiriu, a todos os nveis, a credibilidade que necessitava para se tornar uma ferramenta
imprescindvel em engenharia. medida que os mtodos de clculo se aperfeioam, o seu uso
em situaes cada vez mais complexas torna-se menos dispendioso e os resultados mais
credveis. Na Reologia Computacional, a evoluo dos ltimos 30 anos tem sido tremenda, mas
h ainda um grande caminho a percorrer, pois esta disciplina est tambm ligada problemtica
dos modelos constitutivos reolgicos, o que por sua vez est intimamente ligado s limitaes
tecnolgicas da reometria.
Nos prximos anos deveremos assistir a desenvolvimentos em vrias frentes, a saber:
1) Relacionado com modelos constitutivos, desenvolvidos no mbito da Mecnica dos Meios
Contnuos;
2) Relacionado com modelos constitutivos, desenvolvidos no mbito da teoria cintico-
molecular. Num futuro ainda mais longnquo as equaes constitutivas evoluiro no
sentido de uma representao fsica ainda mais detalhada, j que se basearo numa
representao de comportamentos a nvel atmico.
Os desenvolvimentos nestas duas grandes reas no so mutuamente exclusivos j que h
evidentes benefcios mtuos.
No primeiro grupo, salienta-se o desenvolvimento de novos mtodos de clculo ainda mais
precisos, que sejam capazes de aumentar o nmero de Weissenberg mximo dos escoamentos,
desde que exista soluo fsica, aumentar a preciso do clculo, aumentar a sua rapidez e a
capacidade de resoluo de situaes, que envolvam singularidades geomtricas sem os
problemas que afectaram o passado. Ainda a este nvel haver desenvolvimentos de mtodos de
clculo para modelos constitutivos integrais, que exigem a capacidade de seguir a histria da
deformao das partculas de fluido. Isto requer, por um lado, mtodos de clculo preciso e por
outro grandes capacidades de clculo que comeam a estar disponveis, devido evoluo
individual das mquinas, mas tambm pela maior facilidade em implementar sistemas de clculo
em paralelo.
No segundo grupo de desenvolvimentos, assistir-se- a uma evoluo na formulao de
equaes constitutivas baseadas na teoria cintico-molecular. Aqui, desenvolvem-se modelos
aproximados do comportamento das molculas, onde se ignoram as descries atmicas ou a
completa descrio do comportamento molecular. Estes modelos so ento resolvidos de forma
estocstica para se obter o campo de tenses no seio do fluido em escoamento, a partir de mdias
de conjunto de resultados de simulaes com modelos a nvel molecular. Assim, esta
metodologia obriga a seguir, em cada local da malha computacional, a histria de deformao de
um nmero de partculas estatisticamente representativo para posterior clculo das propriedades
reolgicas do fluido, atravs de uma mdia de conjunto. Uma vez obtido o campo de tenses
ento possvel resolver as equaes macroscpicas de conservao da masssa e quantidade de
106
movimento. Esta forma hbrida de clculo de escoamentos conhecida por formulao micro-
macro ou CONNFFESSIT e foi introduzida por Laso e ttinger (1993), sendo muito
promissora.
Alis, esta filosofia no exclusiva da mecnica dos fluidos no-newtoniana: as
nanotecnologias na rea da mecnica dos fluidos e da micro-fludica operam frequentemente a
um nvel, em que a mecnica dos meios contnuos no vlida. Por exemplo, o estudo de
escoamentos em condutas de pequenas dimenses deixa de ser possvel invocando a condio de
no-deslizamento. Assim, s uma filosofia hbrida, baseada em modelos atomsticos ou
moleculares junto a paredes, em combinao com formulaes macroscpicas clssicas longe
das paredes, permitir resolver correctamente esses escoamentos.
A curto e mdio prazo, e numa perspectiva mais direccionada para a metodologia dos
volumes finites, so ainda necessrios alguns desenvolvimentos em reas relevantes para as
aplicaes industriais, como o caso do tratamento de superfcies livres ou de clculo em
domnios mltiplos, envolvendo fsica mltipla.
Ao nvel dos escoamentos em regime turbulento vo-se desenvolver modelos de turbulncia
locais, combinando equaes constitutivas reolgicas mais realistas para se poderem prever
escoamentos de relevncia industrial (escoamentos em geometrias complexas a nmeros de
Reynolds moderados e elevados), utilizando uma aproximao semelhante usada por Pinho
(2003), em combinao com o uso de informao disponibilizada por clculos com DNS. Estes
conjuntos de modelos integram-se na filosofia RANS (do ingls Reynolds average Navier
Stokes), mas ser tambm muito importante o desenvolvimento de sub-modelos, para a
simulao de grandes escalas com fluidos viscoelsticos.
107
ANEXO
Mtodo dos volumes finitos para malhas colocadas e coordenadas no-ortogonais
4
Neste anexo apresenta-se com algum detalhe o mtodo numrico de clculo de escoamentos
para fluidos viscoelsticos baseado numa formulao de volumes finitos para malhas colocadas
e usando coordenadas no-ortogonais. A descrio baseia-se na totalidade em trabalhos
desenvolvidos pelo autor e seus colaboradores, em grupo ou isoladamente, com quem o autor
teve o privilgio de partilhar experincias e de onde foram extradas tambm inmeras figuras e
os casos estudados no texto principal.
1 Transformao de coordenadas
As equaes bsicas necessrias ao estudo numrico de escoamentos incompressveis e tri-
dimensionais, que so as equaes de conservao da massa (Eq. 1), da quantidade de
movimento (Eq. 3), da energia (Eq. 4) e uma equao constitutiva reolgica (Seco 4), devem
escrever-se num sistema de coordenadas no-ortogonais, para permitirem maior generalidade do
mtodo numrico no tratamento de escoamentos em geometrias complexas. Naturalmente que
este desiderato tambm pode conseguir-se usando malhas no-estruturadas, mas esse foi um
caminho que optamos por no trilhar nesta fase, embora o futuro nele nos possa colocar. Tudo
depender das dificuldades que nos sero colocadas e da nossa capacidade de os resolvermos
com o actual mtodo. Que seja do nosso conhecimento, h um nico grupo que actualmente
utiliza malhas no-estruturadas com volumes finitos para prever escoamentos de fluidos
viscoelsticos (Huang et al, 1996).
Para a explicao do mtodo que se segue, adoptaremos como equao constitutiva reolgica,
representativa do comportamento de um fluido viscoelstico, o modelo convectivo superior de
Maxwell dado pela Eq. (28). Este modelo tem uma forma adequada para explicar as variaes do
mtodo numrico em relao ao mtodo usado para fluidos newtonianos. Sempre que fr
necessrio usar um modelo reolgico diferente, essa situao ser devidamente assinalada.
As equaes citadas obedecem a princpios de invarincia, mas a sua discretizao numa
malha global composta de hexaedros no-ortogonais requer a sua prvia transformao para um
sistema de coordenadas no-ortogonais (!
1
, !
2
, !
3
), como se v na Figura A1. Note-se que s as
coordenadas sero representadas num sistema no-ortogonal, pois as velocidades a calcular
referem-se s componentes no sistema cartesiano. Isto significa que na transformao das
equaes de conservao s necessrio converter as derivadas relativamente a coordenadas
cartesianas.

4
A simbologia deste anexo que no est listada da seco de Notao, apresenta-se no final.
108
x
1
=x
x
2
=y
x
3
= z
!
1
!
2
!
3
x
i
= x
i
(!
l
)
!
l
= !
l
(x
i
)
Figura A1- Representao esquemtica da transformao de um sistema de coordenadas
rectangular cartesiano para um sistema de coordenadas no-ortogonal definido nas direces da
malha.
Do ponto de vista numrico vantajoso escrever as equaes resultantes na sua forma forte,
que conservativa, pois essa forma ajudar conservao das quantidades fsicas nas equaes
algbricas finais. Esta , alis, uma das principais razes para se utilizar a tcnica dos volumes
finitos: essencial conservar as quantidades fsicas, como por exemplo a massa, a quantidade de
movimento e a energia. A excepo o termo do gradiente de presso na conservao de
quantidade de movimento onde h argumentos importantes (ver Oliveira, 1992) que favorecem o
uso da formulao no conservativa.
As regras de transformao geomtrica so bem conhecidas da literatura, por exemplo
Vinokur (1989), e so dadas por:

"
"t
=
1
J
"
"t
J

"
"x
i
=
"
"!
l
"!
l
"x
i
=
1
J
"
"!
l
#
li
(A1)
onde J o jacobiano da transformao

x
i
= x
i
!
l
( )
(ou determinante da matriz jacobiana

J
ij
da
transformao), que definido como

J =det
"x
i
"!
j
$
%
&
&
'
(
)
)
=
"x
1
"!
1
"x
1
"!
2
"x
1
"!
3
"x2
"!
1
"x2
"!
2
"x2
"!
3
"x
3
"!
1
"x
3
"!
2
"x
3
"!
3
(A2)
e #
li
so os coeficientes mtricos que se definem como o cofactor de

"x
i
"!
l
na matriz
jacobiana.
Aps aplicao das regras de transformao (A1), as equaes de conservao mencionadas
e apresentadas na seco 2 passam a escrever-se como
- conservao da massa

"
"!
l
*#
lj
u
j
( )
= 0 (A3)
- conservao da quantidade de movimento
109

"
"t
J*u
i
( )
+
"
"!
l
*#
lj
u
j
u
i
( )
+
" #
lj
,
ij,s
( )
"!
l
=+#
li
"p
"!
l
+
"
"!
l
#
lj
,
ij , p
( )
+ J*g
i
(A4)
Nesta equao a tenso total foi decomposta numa tenso puramente newtoniana para o
solvente e numa tenso extra elstica para o polmero , sendo a componente newtoniana dada pela
Eq. (13).
- conservao da energia

" J*cT
( )
"t
+
"
"!
l
*#
lj
cu
i
T
( )
=
"
"!
k
k
J
#
ki
#
li
"T
"!
l
$
%
&
'
(
)
+,
ij
#
lj
"u
i
"!
l
+JS
i
(A5)
Note-se que ao transformar o termo difusivo da equao de energia, que envolvia smente
segundas derivadas do tipo normal, surgem agora no sistema de coordenadas no-ortogonais
segundas derivadas do tipo mistas.
- equao constitutiva reolgica

J,
ij , p
+ -
"
"t
J,
ij , p
( )
+ -
"
"!
l
#
lk
u
k
,
ij , p
( )
=. #
lj
"u
i
"!
l
+#
li
"u
j
"!
l
/
0
1
2
3
4
+

- #
lk
,
kj, p
( )
"u
i
"!
l
+ #
lk
,
ki , p
( )
"u
j
"!
l
/
0
1
2
3
4
+
2
3
.#
lk
"u
k
"!
l
5
ij
(A6)
Estas equaes diferenciais sero integradas em volume antes de discretizao, como veremos
na subseco seguinte. Nessa integrao, os coeficientes mtricos #
li
transformar-se-o nos
componentes do vector rea das faces dos volumes de controlo B
li
.
normal na Mecnica dos Fluidos Computacional Clssica, e por isso tambm em Reologia
Computacional, escrever no lado esquerdo das equaes os termos que so tratados de forma
implcita, enquanto que no membro da direira se colocam os termos tratados de forma explcita,
procedimento que aqui adoptado. tambm sabido que a difuso essencial para promover a
estabilidade das equaes de transporte quando estas so resolvidas pelo mtodo dos volumes
finitos (e tambm em elementos finitos) e podemos constatar que na equao (A4) a difuso no
est explicitamente presente. Assim, para promover a estabilidade do mtodo de clculo Oliveira
et al (1997) decidiram adicionar a ambos os membros da equao (A4) um idntico termo de
difuso molecular, mas que s contm os termos ditos normais. A diferena meramente
numrica e diminuir medida que se alcana a soluo do estado estacionrio.
Este procedimento diferente daqueles que tm vindo a ser adoptados para clculos com
fluidos no newtonianos em elementos finitos como o EVSS de Rajagopalan et al (1990) ou de
Perera e Walters (1977) ou o AVSS de Sun et al (1990). No EVSS a tenso separada numa
contribuio viscosa e noutra elstica, fazendo-se aparecer a contribuio viscosa no membro
esquerdo da equao de quantidade de movimento para ser tratado de forma implcita. A
desvantagem deste mtodo que ele mais elaborado, obrigando a uma mudana de variveis,
mas por outro lado no introduz qualquer termo fisicamente adicional na equao de quantidade
de movimento e que por isso possa alterar a fsica do fenmeno o que especialmente
110
importante para clculos de escoamento em regime transitrio. De qualquer das formas o
resultado final ser o mesmo que no mtodo aqui descrito. No AVSS, contudo, a separao entre
as contribuies elstica e viscosa diferente, uma vez que para esta ltima utilizado um
coeficiente de viscosidade que no corresponde verdadeira viscosidade do fluido. Em vez disso,
utiliza-se um coeficiente adaptvel consoante determinados critrios e por isso tambm aqui se
est a introduzir um termo adicional para a difuso, embora ele seja compensado no balano
global de quantidade de movimento. No AVSS a estabilidade conseguida por intermdio de um
aumento fictcio na viscosidade do termo adicional.
O mtodo que ns adoptamos tem a vantagem de manter a generalidade do cdigo e no
obriga a qualquer mudana de variveis, mas por outro lado deve haver cuidados especiais na sua
formulao para clculos em regime transitrio, por forma a assegurar que os termos
adicionados de facto se anulem em cada passo do tempo, no modificando fisicamente o
problema. Note-se que os vrios mtodos mencionados foram todos desenvolvidos com a
preocupao de efectuar clculos em regime permanente e para melhorar a convergncia do
mtodo numrico, devido aos problemas de convergncia a elevados nmeros de Weissenberg.
natural que por isso sofram alteraes e melhorias medida que o clculo de escoamentos
dependentes do tempo se torne mais frequente. No nosso mtodo, o termo de difuso que
acrescentado ao membro da esquerda da equao (A4), para lhe dar estabilidade, tambm
adicionado ao membro da direita, pelo que a equao final se mantm inaltervel, sendo que o
coeficiente de viscosidade utilizado corresponde ao do fluido em estudo. na equao
discretizada que podero haver diferenas, pois esses dois termos usam valores numricos de
iteraes consecutivas, que s tendem a ser iguais em condies de soluo convergida. Da o
cuidado que se deve ter em assegurar a convergncia destes dois termos em cada passo no tempo
por forma sua anulao durante clculos em regime transitrio.
O mtodo adoptado conveniente do ponto de vista numrico e baseou-se na experincia em
clculos com fluidos newtonianos (Khosla and Rubin [14]). Aps a incluso dos termos
difusivos normais, a Eq. (A4) substituda pela equao

"
"t
J*u
i
( )
+
"
"!
l
*#
lj
u
j
u
i
( )
+
"
"!
l
.
p
J
#
lj
#
lj
"u
i
"!
l
$
%
&
'
(
)
+
" #
lj
,
ij,s
( )
"!
l
=+#
li
"p
"!
l
+
"
"!
l
#
lj
,
ij
( )
+

J*g
i
+
"
"!
l
.
p
J
#
lj
#
lj
"u
i
"!
l
$
%
&
'
(
)
(l= l e sem aplicao dda regra da soma no subndice
l
)(A7)
Como referido anteriormente, na Eq. (A7) os termos no membro da esquerda so tratados de
forma implcita e os termos no membro da direita so tratados de forma explcita, i.e., so
includos no termo fonte da equao algbrica resultante e calcular-se-o com base nos campos
das variveis da iterao anterior. O termo do divergente da tenso newtoniana ser parcialmente
discretizado de forma implcita (os termos normais), sendo os termos cruzados encaminhados
para o termo fonte para tratamento explcito.
111
2 Mtodo numrico
2.1 Introduo e notao
No mtodo dos volumes finitos, o domnio de clculo divide-se em clulas computacionais de
6 faces e as equaes diferenciais na forma forte (com a excepo j mencionada do gradiente
de presso) so integradas em cada clula, por forma a assegurar a conservao total das vrias
quantidades fsicas. Para este efeito, aplica-se o teorema da divergncia de Gauss, como se
explica em vrias obras clssicas sobre o tema (Patankar 1980, Ferziger e Peric 2002, Versteeg e
Malalasekera 1995). Depois, a aplicao do mtodo evoluiu de forma ligeiramente diferente
consoante se trabalha com malhas desfasadas, como est descrito em Patankar (1980) ou
Versteeg e Malalasekera (1995), ou com malhas colocadas como explicado em Peric (1985) ou
em Ferziger e Peric (2002). Neste artigo s nos interessa o segundo caso.
Quando se utilizam malhas colocadas todas as quantidades so calculadas e armazenadas nos
centros das clulas (volumes de controlo), sendo o acoplamento presso-velocidade garantido
por um mtodo de interpolao especial para o clculo das velocidades, que aparecem nos fluxos
de massa nas faces das clulas, e que conhecido por mtodo de Rhie-e-Chow. Devido
elasticidade do fluido e necessidade de se calcular tambm o campo de tenses, surge um
problema adicional de acoplamento tenso-velocidade-presso, que foi resolvido por um mtodo
de interpolao especial para as tenses, desenvolvido por Oliveira et al (1998), e melhorado em
Oliveira e Pinho (1999a), para lidar com malhas no-uniformes.
Os termos difusivos da equao integrada so discretizados por diferenas centradas, que
equivalente ao uso de interpolao linear para calcular os termos em qualquer local intermdio, a
partir dos valores das variveis nos centros das clulas (embora a ordem do mtodo varie
consoante o local a que se refere esse clculo). Para os termos convectivos utilizam-se mtodos
de interpolao especficos. Inicialmente, utilizamos o mtodo de segunda ordem de montante
linear (LUDS do ingls Linear Upwind scheme) (Oliveira et al, 1998; Oliveira e Pinho,
1999b), aps o que passamos a utilizar mtodos mais avanados em preciso e estabilidade, os
chamados mtodos de alta-resoluo (Alves et al 2000, 2001, 2003b). Neste anexo, comeamos
por explicar o mtodo de clculo utilizando o esquema de montante (UDS do ingls Upwind
Differencing Scheme), por ser o mais simples e tambm por ser utilizado em combinao com
outros mtodos. Mais adiante apresentam-se as alteraes associadas ao uso de mtodos de alta
resoluo, como o esquema CUBISTA de Alves et al (2003a). Note-se que estes outros
esquemas de ordem superior so atravs do mtodo da correco diferida, o que requer o uso do
esquema de montante.
O esquema LUDS uma generalizao do esquema de montante (LUDS, do ingls Linear
Upwind Differencing Scheme). No esquema de montante (UDS) o valor de uma varivel na
face de um volume de controlo igual ao valor dessa mesma varivel no centro da clula, que lhe
est imediatamente a montante. Enquanto que o mtodo UDS um esquema de interpolao de
primeira ordem, j o LUDS de segunda ordem e por isso reduz o principal defeito do UDS
que a excessiva difuso numrica. Para calcular o valor da varivel na face do volume de
112
controlo com o esquema LUDS utiliza-se uma extrapolao linear baseada no valor dessa
varivel nos dois ns (centros dos volumes de controlo), imediatamente a montante da face em
questo. O esquema CUBISTA um pouco mais complicado porque resulta da combinao de
vrios mtodos, mas no essencial o clculo de uma varivel numa face baseia-se no ajuste de uma
equao a essa varivel em trs pontos adjacentes face, dois a montante e um a jusante. Mais
detalhes deste mtodo surgiro mais adiante.
Resulta do processo de discretizao das equaes diferenciais um sistema de equaes
algbricas, que relaciona o valor das incgnitas no centro de uma clula com os valores das
incgnitas no centro das clulas vizinhas. A soluo do sistema obtida numericamente atravs
de um mtodo de resoluo iterativa de sistemas de equaes algbricas. Nos mtodos de
clculo desenvolvido, adoptmos como mtodo de resoluo iterativa o mtodo do gradiente-
conjugado com pr-condicionamento e decomposio LU incompleta: conjugado gradiente
normal para problemas com matrizes simtricas como para a presso e bi-conjugado para as
restantes variveis, cujas matrizes originais no so simtricas .
f
-
P
f
ff
+
ff
-
F
+
F
-
F
f
f
+
x
i
F
!
1
!
2
a)
l= f
P
B
l
P
l= l
f
B
f
P
B
f
P
tem componentes B
fi
P
b)
B
l
P
tem componentes B
li
P
Figura A2- Nomenclatura: a) clula central e suas vizinhas; b) vectores de rea e seus
componentes.
Para se integrarem as equaes que governam o escoamento, escritas em coordenadas
generalisadas (Eqs. A3, A5, A6 e A7), importante familiarizarmo-nos com a nomenclatura da
Figura A2. Depois da integrao, faz-se a discretizao das equaes assumindo as
aproximaes clssicas quanto s grandezas nas faces das clulas e nos volumes de controlo
(essas aproximaes esto explicadas em Ferziger e Peric, 2002). Nessa discretizao, os
coeficientes #
li
transformam-se em componentes do vector rea da superfcie orientada na
direco l, que se convenciona designar por B
li
, o jacobiano J transforma-se no volume da clula
de clculo V; e as derivadas "/"!
l
passam a ser diferenas entre valores ao longo da direco l,
i.e.

"6
"!
l
= 76
[ ]
l
8 6
l
+
+ 6
l
+
(A8)
113
Estas diferenas, e os componentes de um vector rea, podem ser calculadas em duas situaes
diferentes:
1) podem ser diferenas centradas e reas calculadas no centro das clulas, representadas por um
ndice superior P,

76
[ ]
f
P
8 6
f
+
+ 6
f
+ e

B
fi
P
(A9)
2) ou podem ter de ser calculadas em relao face de uma clula, sendo a representadas por
um ndice superior f,

76
[ ]
f
f
8 6
F
+ 6
P
e

B
fi
f
(A10)
Esta nomenclatura pretende evitar a proliferao de ndices; caso contrrio a localizao ser
indicada por um ndice inferior. O ndice "F" por sua vez designa uma qualquer clula vizinha
imediata (prxima) da clula geral e central "P", na direco da face "f" (ver Fig. A2); o recurso a
caracteres duplos ("FF" e "ff") referencia os segundos vizinhos (ou vizinhos afastados) da clula
central "P". Estes vizinhos afastados aparecem nas equaes quando se usa o esquema LUDS
para a conveco ou um dos esquemas mais elaborados, como os que integram os mtodos de
alta resoluo.
Nas equaes discretizadas, representa-se com o ndice "P" a clula central que tem seis
vizinhos prximos (F=1 a 6, ou W, E, S, N, B e T com o significado: oeste (west), este, sul, norte,
baixo e topo, i.e. para l= 1,2 e 3, respectivamente). Para designar os seis vizinhos afastados
utiliza-se ento o ndice FF com o significado seguinte: FF=1 a 6, para WW, EE, SS, NN, BB e
TT. Nas equaes discretizadas, os termos referentes aos vizinhos prximos so sempre tratados
implicitamente, e formam assim os termos principais da clula computacional, enquanto que os
termos associados aos seis vizinhos afastados so colocados no termo fonte das equaes
algbricas e tratados de forma explcita. Desta forma, os sistemas de equaes linearizadas para
cada varivel dependente, que devem ser resolvidos em cada instante de tempo, apresentam uma
matriz bem definida com banda onde h 7 diagonais com termos no-nulos. Esta uma das
principais diferenas em relao ao mtodo dos elementos finitos que d lugar a matrizes com
banda, mas sem uma estrutura bem definida no seu interior, o que dificulta a sua resoluo
numrica.
De seguida apresentam-se os detalhes de todo este processo de discretizao para cada
equao.
2.2 Discretizao das equaes
2.2.1 Equao da continuidade
Faz-se o integral de volume da equao da continuidade, a posterior discretizao da equao
resultante, da forma que se segue, onde as somas so explicitamente representadas na equao
discretizada usando a notao de Einstein:
114


"
"!
l
*#
lj
u
j
( )
dV
V
P
9
= 7 *B
lj
u
j
j =1
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
/
0
1
1
2
3
4
4
l=1
3
:
l
P
= *B
fj
f

u
j ,f
j =1
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
f=1
6
:
(A11)
Nesta equao, a soma das diferenas centradas na clula P foi transformada numa soma de
contribuies com origem nas 6 faces f do volume de controlo P. O til em


u
j, f
referente
componente de velocidade u
j
na face f, significa que essa velocidade no pode ser calculada por
uma simples interpolao linear, caso em que nenhum smbolo especial seria utilizado de acordo
com a nomenclatura utilizada. Pelo contrrio, a velocidade na face

u
j, f
tem de ser determinada
por uma interpolao especial, designada por interpolao de Rhie e Chow (1983), que
apresentada mais adiante na seco 2.4. esta interpolao especial da velocidade que
responsvel por assegurar o acoplamento entre os campos de presso e velocidade.
Os caudais mssicos atravs das faces so definidos como

F
f
8 *B
fj
f

u
j ,f
j=1
3
:
(A12)
pelo que a equao da continuidade discretisada (Eq. A11) pode ser reescrita como

F
f
= 0
f =1
6
:
(A13)
Esta equao afirma que a soma dos fluxos de massa a entrar no volume de controlo iguala a
soma dos fluxos a sair.
2.2.2 Equao de conservao de quantidade de movimento
A integrao de cada termo da Eq. (A7) resulta nas seguintes discretizaes.
Termo de inrcia
Este termo, no sendo um divergente, no beneficia da aplicao do teorema da divergncia de
Gauss e por isso assumido que o valor do integrando no centro da clula representa o valor
mdio a multiplicar pelo volume do respectivo volume de controlo


"
"t
J*u
i
( )
dV
V
P
9
=
*V
P
5t
u
i,P
+ u
i,P
o
( ) (A14)
onde

u
i, P
o
a velocidade na clula P no instante de tempo anterior. A discretizao da derivada
no tempo da Eq. (A14) e o tratamento no tempo dos restantes termos da equao totalmente
implcito, mas de primeira ordem (Euler implcito), significando isto que todas as grandezas sem
ndice superior associado ao tempo se consideram como pertencentes ao novo instante de tempo.
A colocao de um ndice superior igual a zero indica quantidade determinada no instante de
tempo anterior. Mais adiante modificaremos este procedimento por forma a conferir preciso no
clculo de escoamentos transitrios por adopo de um mtodo implcito de segunda ordem.
Novamente, o recurso a um mtodo mais simples nesta fase facilita significativamente a
compreenso do mtodo numrico.
115
Termo de conveco
semelhana dos fluxos de massa da Eq. (A11), a discretizao dos fluxos de quantidade de
movimento beneficia da aplicao do teorema de Gauss e resulta em


"
"!
l
*#
lj
u
j
u
i
( )
dV
V
P
9
= 7 *B
lj
u
j
( )
u
i
j =1
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
/
0
1
1
2
3
4
4
l =1
3
:
l
P
= F
f
f=1
6
:

u
i ,f
(A15)
Nesta expresso, os caudais mssicos nas faces da clula so os definidos na Eq. (A12) e as
velocidades de conveco nas faces f,


u
i, f
, so aqui calculadas de acordo com o esquema de
discretizao adoptado para tratar os termos convectivos (uso do acento circunflexo). Para o
esquema de montante (UDS),


u
i, f
igual ao valor da velocidade no centro da clula
imediatamente a montante da face, ie:


u
i, f
= u
i, P
(para

F
f
> 0
) e


u
i, f
= u
i, F
(

F
f
< 0
) (ver Fig. A2) (A16)
Os fluxos convectivos de quantidade de movimento podem escrever-se na forma mais geral da
Eq. (A17) para o esquema UDS

F
f

u
i,f
= F
f
+
u
i,P
+F
f
+
u
i , F
onde

F
f
+
8 Max(F
f
,0)
e

F
f
+
8 Min(F
f
,0)
(A17)
Termo difusivo normal ordinrio implcito
Este o termo que foi adicionado ao membro da esquerda da equao de conservao da
quantidade de movimento e que tratado de forma implcita. O termo idntico a este no membro
da direita discretizado da mesma forma, s que o seu clculo explcito, i.e., os valores de

u
i, F
e

u
i, P
correspondem aos das iteraes anteriores e so por isso conhecidos em cada iterao.
Da discretizao deste termo resulta a Eq. (A18)


+
"
"!
l
.
p
J
#
lj
#
lj
"u
i
"!
l
$
%
&
'
(
)
dV
V
P
9
= +
.
f, p
V
f
f =1
6
:
B
f
2
7u
i
[ ]
f
f
=+ D
f, p
u
i ,F
+ u
i,P
( )
f=1
6
:
(A18)
onde a rea da superfcie da clula B
f
= B
fj
f
B
fj
f
j
:
$
%
&
&
&
'
(
)
)
)
1
2
, o volume de uma pseudo-clula
centrada na face dada por

V
f
= B
fj
f
7x
j
[ ]
f
f
j=1
3
:
, e


D
f, p
8.
f, p
B
f
2
V
f
uma condutncia difusiva
polimrica.
Termo da tenso do solvente newtoniano
O termo difusivo newtoniano tratado como um termo difusivo num mtodo de clculo
clssico para fluidos newtonianos (Ferziger e Peric , 2002), resultando em


+
"
"!
l
#
lj
,
ij ,s
( )
dV
V
P
9
=+ 7 B
lj
,
ij ,s
j =1
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
/
0
1
1
2
3
4
4
l=1
3
:
l
P
=
116


+.
s
1
V
f
B
fj
f
B
mj
f
7u
i
[ ]
m
f
m=1
3
:
j=1
3
:
+ B
fj
f
B
mi
f
7u
j
[ ]
m
f
m=1
3
:
j=1
3
:
/
0
1
1
2
3
4
4
l=1
6
:
(A19)
A Eq. (A19) contem termos difusivos normais e cruzados relativamente s faces das clulas e,
segundo a metodologia desenvolvida por Oliveira et al (1998) devemos avaliar implicitamente os
termos normais indo os restantes para o termo fonte. Os termos normais so dados pelo
primeiro termo do membro da direita da Eq. (A19) quando m=f. Em consequncia, o termo
difusivo normal tratado de forma implcita


+
.
s
V
f
B
fj
f
B
fj
f
7u
i
[ ]
f
f
j=1
3
:
/
0
1
1
2
3
4
4
=+ D
f,s
u
i ,F
+u
i,P
( )
f =1
6
:
l=1
6
:
(A20)
i.e., um termo anlogo ao da Eq. (A18) em que se substituiu

.
p
por

.
s
(muda por isso a
definio de

D
f , p
para

D
f ,s
). A contribuio para o termo fonte


S
u
i
+newtoniano
=.
s
1
V
f
B
fj
f
B
mj
f
7u
i
[ ]
m
f
m; f
2
:
j=1
3
:
+ B
fj
f
B
mi
f
7u
j
[ ]
m
f
m=1
3
:
j=1
3
:
/
0
1
1
2
3
4
4
l =1
6
:
(A21)
Termo do gradiente de presso
semelhana do termo de inrcia, este termo no beneficia da aplicao do teorema de
Gauss, por isso assume-se que o gradiente de presso est centrado em P, transformando-se
assim numa diferena entre presses nas faces da clula P. Estas so calculadas por interpolao
linear a partir de p
P
e p
F
. Ao representar o termo como S
u
indica-se que ele ser colocado no
termo fonte da equao algbrica, como acontece com todos os termos a tratar de forma explcita.


+ #
li
"p
"!
l
dV
V
P
9
= + B
li
P
7p
[ ]
l
P
l =1
3
:
8 S
u
i
+ presso
(A22)
Termo do divergente da tenso
Sendo este termo um divergente de uma tenso, o seu tratamento beneficia da aplicao do
teorema de Gauss e d origem a


"
"!
l
#
lj
,
ij
( )
dV
V
P
9
= B
fj
f

,
ij ,f
j =1
3
:
f =1
6
:
8 S
u
i
+tenso
(A23)
onde, semelhana da velocidade na face que aparece na equao da continuidade, as tenses
nas faces das clulas devem ser calculadas por um mtodo de interpolao especial para garantir
o acoplamento entre os campos de tenso e velocidade neste sistema de malhas colocadas. Este
mtodo de interpolao especial apresentado na Seco 2.6 e essencial para o bom
funcionamento do algoritmo e o clculo correcto de escoamentos de fluidos viscoelsticos. Este
termo tambm inserido no termo fonte da equao de conservao de quantidade de
movimento.
117
Termo da fora de gravidade explcito
semelhana do termo no gradiente de presso, este termo calculado no centro do volume
de controlo e faz parte do termo fonte global


J*g
i
dV
V
P
9
= *V
P
g
i
8 S
u
i
+gravidade
(A24)
Termo difusivo normal ordinrio
Este o termo adicionado ao membro da direita da equao de conservao da quantidade de
movimento que corresponde ao termo da esquerda tratado na Eq. (A18).
Por forma a evitar inconsistncias, este termo tem de ser tratado exactamente da mesma
maneira que o termo acrescentado ao membro da esquerda da equao de conservao de
quantidade de movimento, Eq. (A18), resultando:

+ D
f, p
u
i ,F
+u
i ,P
( )
f =1
6
:
8S
u
i
+difuso
(A25)
A nica diferena est na forma como os dois termos so calculados ao longo do tempo:
enquanto que o termo da esquerda calculado implicitamente, com D
f,p
adicionado ao
coeficiente

a
P
, o termo da direita adicionado ao termo fonte da equao discretizada, que
calculado com base nos valores das grandezas obtidas na iterao temporal anterior, ie, este
termo est atrasado numa iterao no tempo, em relao ao outro termo difusivo. A partir do
momento em que se atinge a soluo de regime permanente, ambos os termos so iguais e por
isso anulam-se entre si. J numa formulao para clculo de escoamentos em regime transitrio
necessrio modificar este tratamento para evitar diferenas fsicas introduzidas por estes dois
termos em cada passo no tempo. Isto ser explicado mais adiante na Seco 2.8, quando for
referida a metodologia de clculo para escoamentos transitrios. De forma breve, pode-se
explicar que este problema ultrapassado se dentro de um mesmo passo no tempo a equao de
conservao de quantidade de movimento for resolvida (iterada) mais que uma vez, usando-se
para as velocidades do instante ** da iterao interna seguinte os valores de velocidade t+1,
obtidos na iterao interna anterior, i.e. o procedimento de clculo do tipo predictor-
corrector, com vrias fazes de correco. Desta forma, dentro de um mesmo intervalo de
marcha no tempo (t+1) os valores de velocidade do termo difusivo explcito (que se referem an
instante t+1) aproximam-se dos valores da velocidade do termo difusivo implcito (tambm
referentes iterao t+1) e os dois termos extraordinrios tendem a anular-se.
A forma final da equao discretizada que exprime a conservao de quantidade de
movimento obtem-se por reagrupamento dos vrios termos, e dada por:


a
P
u
i, P
+ a
F
u
i,F
F
:
= S
i
u
+
*V
P
5t
u
i,P
o
(A26)
onde os coeficientes

a
F
tm contribuies convectivas (

a
F
C
, aqui baseadas em UDS) e
contribuies difusivas (

a
F
D
):

a
F
= a
F
D
+ a
F
C
,
118
com

a
F
D
= D
f, p
+ D
f,s
e

a
F
C
= +F
f
+
=max F
f
, 0
( )
(para uma face negativa, f
-
)


a
F
C
= +F
f
+
=+min F
f
, 0
( )
(para uma face positiva, f
+
), (A27)
O coeficiente central (da clula P) :


a
P
=
*V
P
5t
+ a
F
F
:
(A28)
e o termo fonte constitudo pela soma dos vrios termos fonte determinados anteriormente

S
i
u
= S
u
i
+ presso
+ S
u
i
+gravidade
+S
u
i
+newtoniano
+ S
u
i
+tenso
+ S
u
i
+difuso
(A29)
O termo fonte

S
i
u
contem ainda outras contribuies, como por exemplo as que resultam da
aplicao das condies de fronteira, do termo de inrcia calculado no instante de tempo anterior
(segundo termo da direita da Eq. A26) ou provenientes de outros esquemas de interpolao para
o tempo e para os termos convectivos.
2.3. Equao constitutiva
A discretizao dos trs termos do membro da esquerda da Eq. (A6) semelhante de vrios
termos da equao de conservao de quantidade de movimento, nomeadamente dos termos da
gravidade (Eq. A24), da inrcia (Eq. A14) e convectivo (Eq. A15), respectivamente e por isso no
apresentam qualquer dificuldade adicional. S necessrio alertar para a necessidade de
substituir a componente de velocidade u
i
pela componente da tenso ,
ij
e os caudais mssicos
nos fluxos convectivos, definidos na Eq. (A12), devem ser multiplicados pela razo entre o
tempo de relaxao - e a massa especfica * (comparem-se os fluxos convectivos das Eqs. A4
e A6). Quanto ao termo fonte da equao constitutiva, seguindo tambm uma filosofia anloga
utilizada para discretizar o termo fonte da equao de conservao da quantidade de movimento,
obtem-se:
S
ij
,
= .
P
B
lj
P
7u
i
[ ]
l
P
+ B
li
P
7u
j
[ ]
l
P $
%
&
'
(
)
l
3
:
+ -
P
B
lk
P
,
ik,P
k
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
7u
j
[ ]
l
P
+ B
lk
P
,
jk,P
k
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
7u
i
[ ]
l
P
$
%
&
&
'
(
)
)
l
3
:
+
2
3
.
P
B
lk
P
7u
k
[ ]
l
P
k
3
:
l
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
5
ij
(A30)
Nesta equao, e nas que se seguem, deixamos de utilizar o subndice ppara designar
componente polimrica, passando-se a utilizar indices que designam o local onde se faz o
clculo. Assim, a forma final da equao linearisada

a
P
,
,
ij,P
+ a
F
,
,
ij,F
F
:
= S
ij
,
+
-
P
V
P
5t
,
ij,P
o
(A31)
onde os coeficientes a
F
,
tm as contribuies convectivas da Eq. (A27), multiplicadas por -/*, e
o coeficiente central agora dado por:

a
P
,
= V
P
+ a
F
,
F
: +
-
P
V
P
5t
(A32)
Como a malha de clculo colocada, estes coeficientes so idnticos para os seis componentes
do tensor das tenses, o que reduz substancialmente as necessidades de memria. Para efectuar
119
clculos com um fluido newtoniano h duas alternatives: a primeira, mais imples, consiste em
anular

.
P
e - de que resulta um problema clssico de mecnica dos fluidos computacional
uma vez que a equao constitutiva polimrica impe

,
ij, p
=0 . Na segunda opo, anula-se a
viscosidade do solvente newtoniano (

.
s
) e

- pelo que o fluido newtoniano dado atravs da
equao constitutive polimrica agora simplificada. Daqui resulta que todos os coeficientes a
F
,
se anulam e a equao da tenso (A31) reduz-se a uma simples equao algbrica explcita na
tenso. Neste caso pois necessrio resolver a Eq. (A31) de forma iterativa como se de um
sistema de equaes se tratasse, pois em cada ponto da malha de clculo a equao (A31) s
envolve a tenso no ponto de forma explcita. Em suma, esta segunda opo permite tambm,
sem dificuldade, a soluo de problemas com fluidos newtonianos, embora demore um pouco
mais (< 13%) que a soluo pelo primeiro mtodo que o mtodo de clculo desenvolvido
especificamente para a equao de Navier-Stokes (Oliveira e Pinho, 1999a).
2.4 Um esquema de alta resoluo para a conveco: CUBISTA
Os termos convectivos das equaes de conservao da quantidade de movimento e
constitutiva reolgica envolvem primeiras derivadas das quantidades, que esto a ser
transportadas, por isso requerem uma qualquer frmula de interpolao, que permita determinar
essas quantidades nas faces das clulas. Na seco anterior utilizou-se o mtodo de interpolao
de montante para calcular as velocidades convectivas definidas na Eq. (A16). O mtodo UDS o
esquema mais estvel de todos os que existem para o tratamento da conveco, mas s tem uma
preciso de primeira ordem e isso resulta em difuso numrica excessiva. O problema agrava-se
quando se aplica o esquema soluo da equao das tenses.
Ao longo dos anos foram surgindo mtodos de discretizao de ordem superior que
permitiram a obteno de resultados mais rigorosos, como o caso do LUDS/SOU (o esquema
linear de montante ou upwind de segunda ordem), ou o QUICK que um esquema
quadrtico de montante de terceira ordem de preciso. No entanto, estes esquemas apresentam
problemas de estabilidade, convergncia ou falta de limitao e como soluo a estas deficincias
combinaram-se com outros esquemas, por forma a melhorar as suas caractersticas naquilo que
se convencionou designar por mtodos de alta resoluo. Estes mtodos asseguram melhores
caractersticas de convergncia e estabilidade e so geralmente limitados para evitar o
aparecimento de oscilaes atpicas em regies onde h grandes gradientes da grandeza
transportada.
O clculo de escoamentos de fluidos viscoelsticos coloca dificuldades especficas que esto
bem descritas em obras da especialidade (Owens e Phillips, 2002). Por outro lado, os esquemas
de alta-resoluo (EAR) com bons desempenhos em fluidos newtonianos apresentam
frequentemente problemas de convergncia e estabilidade quando usados com fluidos
viscoelsticos como ficou demonstrado por Alves et al (2003a) onde se desenvolveu um EAR
mais adequado reologia computacional. Este o esquema CUBISTA (esquema de interpolao
convergente e universalmente limitado para o tratamento da adveco, do ingls Convergent
120
and Universally Bounded Interpolation Scheme for the Treatment of Advection), que est
implementado nos nossos programas de simulao e que explicado de seguida.
O EAR est implementado atravs da chamada correco diferida de Khosla e Rubin (1974).
Isto significa que, no que diz respeito s contribuies da conveco para os coeficientes

a
F
e

a
P
estes baseiam-se no esquema de montante UDS, por forma a assegurar coeficientes
positivos, e a diferena entre os fluxos convectivos calculados por EAR e por UDS so
calculados usando valores no instante de tempo anterior e includos no termo fonte da equao.
A correco diferida proporciona pois estabilidade, simplicidade e poupana de recursos
computacionais (memria), j que os coeficientes

a
P
e

a
F
so idnticos para os trs
componentes do vector velocidade e os seis componentes do tensor das tenses a menos de um
factor de escala (e da contribuio difusiva ausente no caso das tenses), quando se resolvem as
equaes de conservao de quantidade de movimento e constitutiva reolgica, respectivamente.
A taxa de convergncia no ser, contudo, to elevada como a que se obteria com uma
formulao mais especfica para o EAR adoptado, mas o cdigo perderia generalidade.
Relativamente soluo de problemas em regime transitrio, o recurso correco diferida
acarreta os mesmos problemas que a incluso dos termos ordinrios de difuso na equao de
conservao de quantidade de movimento mas, identicamente, a soluo destes dois problemas
a mesma, uma das vantagens de uma formulao geral do mtodo.
Aplicando a correco diferida, juntamente com o esquema de alta resoluo, equao
discretizada de quantidade de movimento, esta passa a ser reescrita como

a
P
u
i ,P
+ a
F
u
i,F
F
:
= S
u
i
+
*V
P
5t
u
i ,P
0
+ F
f

u
i ,f
f
:
$
%
&
&
'
(
)
)
UDS
+ F
f

u
i ,f
f
:
$
%
&
&
'
(
)
)
EAR
(A33)
enquanto que a equao constitutiva discretizada passa a ser

a
P
,
,
ij ,P
+ a
F
,
,
ij ,F
F
:
=S
,
ij
+
-
P
V
P
5t
,
ij ,P
0
+
-
*
F
f

,
ij,f
f
:
$
%
&
&
'
(
)
)
UDS
+
-
*
F
f

,
ij ,f
f
:
$
%
&
&
'
(
)
)
EAR
(A34)
vindo os novos termos (os dois termos finais do membro da direita) integrados no termo fonte.
Os fluxos convectivos a calcular pelo esquema de montante j foram explicados
anteriormente, uma vez que esto na base do clculo dos termos implcitos (includos no membro
da esquerda da equao). Quanto ao esquema de alta resoluo, o fluxo agora dado pela
equao (A35) para o caso da tenso (para as velocidades substitui-se ,
ij
por u
i
e elimina-se
- * ). Note-se que nas Eqs. (A33) e (A34) os fluxos so calculados nas seis faces de uma clula
P, sendo negativos os fluxos de entrada

-
*
F
f

,
ij,f
$
%
&
'
(
)
EAR
=
-
*
F
f
,
ij ,P
+
-
*
F
f
a ,
ij,D
+,
ij ,U
( )
+ b +1
( )
,
ij,P
+ ,
ij ,U
( ) [ ]
(A35)
Os coeficientes a e b so explicados de seguida bem como o significado de

,
ij,D
e

,
ij,U
.
Note-se ainda que o primeiro termo da direita da Eq. (A35) corresponde de facto ao clculo de
um fluxo pelo esquema de montante de modo que a diferena entre os dois somatrios da Eq.
(A34) de facto o termo entre parntesis rectos da Eq. (A35) multiplicado por (-1).
121
Os esquemas de alta resoluo so normalmente formulados de forma compacta, utilizando a
formulao normalizada de espao e variveis (NVSF do ingls normalized variable and space
formulation) de Darwish e Moukalled (1994). Nesta formulao a varivel transportada por
conveco

= (por exemplo

u
i
ou

,
ij
) e o sistema de coordenadas curvilneas

! , que se mostra
esquematicamente na Figura A3, so adimensionalizados como


)
= =
= +=
U
=
D
+=
U
(A36)


)
! =
! +!
U
!
D
+!
U
(A37)
onde os indices U e D se referem s clulas a montante (U de upstream) e jusante (D de
downstream) da clula P que, por sua vez est imediatamente a montante da face f em
questo. Note-se que o objectivo o clculo de

= nesta face f, atravs de um esquema de
interpolao especial para a conveco (


)
=
f
).
=
D
=
P
=
U
!
P
!
U
!
D
!
u
Figura A3- Definio de variveis e coordenadas locais. Reproduzido de Alves et al (2000)
Para satisfazer o critrio de limitao convectivo de Gaskell e Lau (1988) (CBC do ingls
Convection Boundedness Criterion) a relao funcional para determinar


)
=
f
,


)
=
f
= fn
)
=
P
( )
,
deve ser contnua e limitada inferiormente por


)
=
f
=
)
=
P
e superiormente por 1 na gama


0 <
)
=
P
< 1. No entanto, as condies CBC no so suficientes para garantir um esquema
limitado e por isso Alves et al (2003a) usaram a noo de limitador universal de Leonard (1991),
que vlida para clculos de escoamento transitrios explcitos e que se reduz ao critrio de
limitao convectiva, quando o escoamento em regime permanente. Contudo, o critrio de
variao total decrescente (TVD do ingls Total Variation Diminishing) para mtodos
explcitos dependentes do tempo ainda mais restritivo e foi com base nele que o esquema
CUBISTA foi formulado para garantir estabilidade. Para alm do critrio da variao total
decrescente, o esquema CUBISTA assenta ainda no esquema bsico de discretizao de 3
ordem QUICK, evita o aparecimento de mudanas bruscas no declive da funo e garante ainda
o problema da limitao no lado de jusante, no permitindo que

= seja superior a

=
D
na sua
proximidade. Estas condies esto todas explicadas em detalhe em Alves et al (2003a), dando
122
origem seguinte funo para o esquema CUBISTA escrito para uma malha no-uniforme
como


)
=
f
= a +b
)
=
P
=
1+
)
!
f
+
)
!
P
3 1-
)
!
P
( )
/
0
1
1
2
3
4
4
)
!
f
)
!
P
)
=
P
0 <
)
=
P
<
3
4
)
!
P
)
!
f
1+
)
!
f
( )
)
!
P
1-
)
!
P ( )
)
=
P
+
)
!
f
)
!
f
+
)
!
P
( )
1-
)
!
P
3
4
)
!
P
>
)
=
P
>
1+2
)
!
f
+
)
!
P
( )
2
)
!
f
+
)
!
P
)
!
P
1+
1+
)
!
f
2 1-
)
!
P
( )
1+
)
=
P
( )
1+2
)
!
f
+
)
!
P ( )
2
)
!
f
+
)
!
P
)
!
P
<
)
=
P
< 1
)
=
P
)
=
P
<0 and
)
=
P
>1
?
@
A
A
A
A
A
B
A
A
A
A
A
(A38)
onde


)
=
P
,


)
!
P
e


)
!
f
se definem obviamente a partir das Eqs. (A36) e (A37).
2.5Formulao dos caudais mssicos nas faces das clulas
Os fluxos de massa (F
f
) que aparecem nos coeficientes a
F
C
,

a
P
C
e

F
f
das seces anteriores
tm de ser calculados com as velocidades nas faces das clulas (

u
i, f
), as quais, por seu lado,
devem ser relacionadas com as velocidades nos centros dos volumes de controlo. Estas
velocidades nas clulas, que tm origem na equao da continuidade e que so representadas por


u
i
, no devem ser confundidas com as velocidades nas faces que surgem nos termos convectivos
da equao de quantidade de movimento e que so representadas por


u
i
.
A equao de conservao da massa necessria para o clculo do campo de presses, aps a
obteno de um campo de velocidades por resoluo da equao de conservao de quantidade
de movimento. Esta sequncia de procedimentos tradicionalmente realizada por recurso a
malhas desfasadas para as componentes do vector velocidade e presso (Patankar, 1980). Neste
procedimento clssico as malhas onde se armazenam as componentes de velocidade esto
desfasadas de meia clula, na respectiva direco, em relao malha onde feito o clculo da
presso e das restantes quantidades escalares. Desta forma, garante-se um acoplamento total
entre os campos de velocidade e de presso ao mesmo tempo que se assegura a conservao da
massa. A desvantagem deste procedimento est na limitao geomtrica que este mtodo impe,
pois obriga a usar malhas ortogonais para representar geometrias complexas, o que
extremamente difcil de conseguir na maioria das situaes.
Ao utilizar-se uma malha nica no-ortogonal para fcil mapeamento de geometrias
complexas, o acoplamento entre os campos de presso e velocidade requer a utilizao de um
mtodo especial de interpolao de velocidades que foi desenvolvido por Rhie e Chow (1983).
Nos nossos cdigos para escoamentos de fluidos viscoelsticos adopta-se esse esquema e alm
disso adopta-se tambm a formulao de Issa e Oliveira (1994) para o algoritmo de marcha no
tempo que aqui serve, sobretudo para subrelaxao do mtodo de clculo em regime permanente,
como se explica em Versteeg e Malalasekera (1995). Considere-se ento, para simplificar

H(u
i,F
) 8 a
F
u
i ,F
F
:
(A39)
123
e coloque-se o termo da presso fora do termo fonte de forma que S
u
i
passa a ser escrito como
S
u
i
= + B
li
P
7p
[ ]
l
P
+ S
u
i
'
l =1
3
:
. O termo

S
u
i
'
inclui as restantes contribuies para o termo fonte j
discutidas (ver Eq. (A29)).
A equao de conservao de quantidade de movimento nos ns P e F pode agora ser escrita
como

a
P
u
i ,P
=H(u
i,P
) + B
li
P
7p
[ ]
l
P
+ S
u
i
'
+
*V
5t
$
%
&
'
(
)
P
u
i,P
o
l =1
3
:
(A40)

a
F
u
i ,F
=H
F
(u
i ,F
) + B
li
F
7p
[ ]
l
F
+ S
u
i
,F
'
+
*V
5t
$
%
&
'
(
)
F
u
i ,F
o
l =1
3
:
(A41)
onde as diferenas de presso so calculadas no centro das clulas computacionais (i.e.
7p
[ ]
l
P
= p
l
+
+ p
l
-
, c.f. Fig. A2) pelo que ser necessrio estimar os valores da presso nas
recpectivas faces. Contudo, antes de avanar convm definir previamente algumas quantidades
geomtricas.
Considere-se a Figura A4 onde se mostram as posies de algumas clulas (letras
maisculas) e as respectivas faces (letras minsculas). A Figura A4 mostra ainda a
nomenclatura usada para quantificar a distncia entre faces.
P
F
f
[7l]
f
F
[7l]
P
f
Figura A4- Representao esquemtica das dimenses associadas clula P e sua vizinha
genrica F.
De acordo com a Figura A4 define-se geralmente os factores de interpolao linear como
L
f
+
=
7l
[ ]
f
P
7l
[ ]
f
P
+ 7l
[ ]
f
F
, L
f
+
= 1+ L
f
+
(A42)
onde 7l o comprimento da clula na direco f. Para calcular = na face f por interpolao
linear entre as clulas F e P, faz-se =
f
= L
f
+
=
F
+ L
f
+
=
P
.
De acordo com o mtodo especial de interpolao de Rhie e Chow, a velocidade na face da
clula

u
F
calculada atravs de uma interpolao linear das equaes de quantidade de
movimento (A40) e (A41), com excepo do termo do gradiente (diferena) de presso que
determinado como no mtodo original de Patankar em que se usavam malhas desfasadas. Esta
ideia executa-se, como em Issa e Oliveira (1994), escrevendo
a
P

u
i,f
= H(u
i
) + S
u
i
'
+ B
fi
f
[7p]
f
f
+ B
li
[7p]
l
+
*V
5t
$
%
'
(
P

u
i, f
o
l; f
2
: (A43)
onde a barra superior significa mdia aritmtica das quantidades pertencentes aos ns F e P
devidamente pesadas pelos tamanhos das clulas (u
f
= L
f
+
u
P
+ L
f
+
u
F
), o que de facto
124
equivalente a uma interpolao linear. De notar que a diferena de presses ao longo da direco
l=f agora calculada centrada na face da clula (i.e. [7p]
f
f
= p
F
+ p
P
), enquanto que as presses
nas faces da clula, que pertencem a diferenas de presso onde l;f, so calculadas por
interpolao linear de valores nodais de presso. Desta forma, a velocidade na face f est
directamente ligada a presses vizinhas na mesma direco, ie calculadas em clulas consecutivas
na mesma direco da mesma maneira que no arranjo desfasado de malhas.
Subtraindo a Eq. (A43) da equao que resulta da interpolao linear para a face f das
equaes de conservao da quantidade de movimento (A40) e (A41) para assim calcular

a
P
u
i ,P
, chega-se seguinte equao final para a velocidade na face:

u
i, f
=
a
P
u
i, P
+ B
fi
P
[7p]
f
P
+ B
fi
f
[7p]
f
f
+
*V
5t
$
%
'
(
P
u
i, f
o
+
*V
5t
u
i
o
$
%
'
(
P
a
P
(A44)
que tem a vantagem de evitar a necessidade de se calcular e armazenar o operador H. Esta
expresso substitui-se na Eq. (A12) para se calcularem os fluxos convectivos sem a necessidade
de se armazenarem os vrios componentes da velocidade nas faces nos instantes de tempo actual
e anterior, o que novamente traz benefcios em necessidades de memria.
2.6 Formulao das Tenses nas faces das clulas
Na equao de conservao da quantidade de movimento tambm necessrio calcular
tenses nas faces das clulas a partir dos valores das tenses nos centros das clulas e por forma
a garantir acoplamento entre os campos de tenso e velocidade, uma questo semelhante que
ocorre entre a presso e a velocidade para se evitar o aparecimento de oscilaes nos campos de
tenses. Referimo-nos tenso


,
ij,f
da Eq. (A23). Se se utilizar uma interpolao linear simples
dos valores nodais de tenso para determinar os valores das tenses nas faces pode ocorrer um
problema de acoplamento entre as tenses e as velocidades, mesmo que o fluido seja newtoniano,
como se ilustra no exemplo seguinte.
Exemplo
Considere-se a malha uniformemente espaada da Fig. A5 e a forma discretizada do termo
",
xy
/"y em coordenadas cartesianas que dado por
",
xy
"y
$
%
&
'
(
)
P
=
,
xy, n
+ ,
xy, s
7y
=
1
7y
,
xy, N
+ ,
xy, P
2
+
,
xy,P
+ ,
xy,S
2
/
0
1
2
3
4
=
1
27y
,
xy, N
+ ,
xy, S
[ ]
(A45)
Para simplificar, assuma-se tambm que o escoamento est completamente desenvolvido, que
o fluido newtoniano e que s u
x
contribui para a tenso de corte newtoniana
(,
xy
= ."u
x
"y ). Ento, a tenso na Eq. (A45) pode ser expressa em termos dos valores nodais
de velocidade u
x
. Considerando que ,
xy,N
depende de u
x,nn
e u
x,n
, e que estas se obtm a partir
das velocidades nodais adjacentes, chegamos Eq. (A46), onde verificamos que um padro
oscilante de velocidades pode resultar no correcto gradiente de tenses.
125
",
xy
"y
$
%
&
'
(
)
P
=
.
47y
2
u
x, NN
+ 2u
x, P
+ u
x,SS
[ ]
(A46)
Em vez deste termo, na equao de Navier-Stokes aparece j o segundo gradiente da
velocidade, pois subtituiu-se a equao constitutiva newtoniana. O termo correspondente dado
por ."
2
u
x
"y
2
, que se discretiza, usando diferenas centradas, em:
",
xy
"y
$
%
&
'
(
)
P
= .
"
2
u
x
"y
2
=
.
7y
"u
x
"y
$
%
&
'
(
)
n
+
"u
x
"y
$
%
&
'
(
)
s
/
0
1
2
3
4 =
.
7y
u
x,N
+u
x, P
7y
+
u
x, P
+ u
x,S
7y
/
0
1
2
3
4
=
=
.
7y
2
u
x,N
+ 2u
x,P
+ u
x,S
[ ]
(A47)
um resultado que bem conhecido do CFD clssico. Agora h um bom acoplamento entre os
campos de velocidade e tenso.
.
7
y
7
y
P
N
S
NN
SS
n
nn
s
ss
x
y
u
x
Figura A5- Malha uniforme representando uma clula P e os seus vizinhos na direco norte-
sul. Reproduzido de Oliveira et al (1998)
Em concluso, enquanto que no clculo newtoniano tradicional h um forte acoplamento entre
a tenso no n P (atravs do seu gradiente) e as velocidades nos ns vizinhos prximos (Eq.
A44), na actual formulao da equao de conservao de quantidade de movimento, se o
gradiente de tenso fr obtido por interpolao linear (Eq. A43), h a possibilidade de um
padro irrealstico de velocidade oscilatria conduzir a um campo de tenso correcto, j que o
gradiente de tenso em P s est relacionado com as velocidades em P e nos ns vizinhos mais
afastados.
Para resolver este problema de desacoplamento, as tenses nas faces

,
ij, f
, como na Eq.
(A45), no devem ser obtidas exclusivamente por interpolao linear das tenses nodais, mas
devem ser calculadas em alternativa com o novo mtodo de interpolao desenvolvido por
Oliveira et al (1998) e melhorado por Oliveira e Pinho (1999a). A equao algbrica da tenso
(Eq. A31) pode escrever-se como:

a
P
,
,
ij ,P
= H ,
ij
( )
+ b
li
7u
j
[ ]
l
P
+b
lj
7u
i
[ ]
l
P
+
2
3
.B
lk
7u
k
[ ]
l
P
k
:
$
%
&
&
'
(
)
)
5
ij
$
%
&
&
'
(
)
)
l
3
:
+S'
ij
,
(A48)
126
onde o operador H se define como anteriormente, na Eq. (A39) mas em termos de ,
ij
, e os
termos proporcionais s diferenas de velocidade devem aparecer explicitamente por recurso
definio
b
li
= .B
li
+ - B
lk
,
ik
k
3
: (A49)
De seguida, divida-se a equao (A49) por

a
P
,
passando ela a escrever-se como

,
ij,P
= H' ,
ij
( )
+ b
li
'
7u
j
[ ]
l
P
+ b
lj
'
7u
i
[ ]
l
P
$
%
&
'
(
)
l
3
:
+ S
,
ij
'
(A50)
onde o apsstrofe indica que a quantidade est dividida pelo coeficiente

a
P
,
(por exemplo,

H' ,
ij
( )
8 H ,
ij
( )
a
P
,
e

b
li
'
=b
li
a
P
,
). Identicamente, escreve-se uma equao semelhante para a
clula vizinha F. No termo fonte da Eq. (A50) passou a estar includo o penltimo termo da Eq.
(A48).
Na equao da conservao da quantidade de movimento sempre que uma tenso ,
ij
seja
necessria numa face f de uma clula, ela deve ser obtida como resultando de uma interpolao
linear das equaes de tenso para a clula P (Eq. A50) e para a sua clula vizinha F que lhe
consecutiva atravs da face f, excepto no caso das diferenas de velocidade ao longo da direco
da face, que so calculadas directamente. Desta maneira, o esprito da interpolao de Rhie and
Chow (1983) para as velocidades nas faces mantido agora para as tenses, garantindo uma boa
ligao entre a tenso na face e os valores da velocidade nos ns adjacentes a uma dada face f.
Este procedimento equivalente a definir as tenses nas faces dos volumes de controlo da
seguinte forma (compare-se com a Eq. A43):


,
ij,f
= H' (,
ij
) +b
fj
'
[7u
i
]
f
f
+ b
fi
'
[7u
j
]
f
f
+ b
lj
'
[7u
i
]
l
P
+ b
li
'
[7u
j
]
l
P
l ; f
2
:
l ; f
2
:
$
%
&
&
'
(
)
)
+ S'
,
ij
(A51)
onde os termos proporcionais s diferenas de velocidade que no esto alinhadas com a
direco da face, i.e., 7u
i
[ ]
l ; f
P
so calculadas por interpolao linear, como o termo fonte S'
,
ij
e
o termo envolvendo o operador H. Em vez de se utilizar a Eq. (A51) para calcular a tenso na
face de uma clula, e para poupar recursos computacionais, prefervel e mais eficiente utilizar
um mtodo incremental em que a tenso na face da clula da Eq. (A51) seja subtrada da tenso
que resulta da interpolao linear das tenses em P e F dadas pela Eq. (A50) aplicada a ambos
os ns P e F, de forma idntica ao que foi efectuado com as velocidades. Desta subtraco
resulta uma expresso para calcular

,
ij, f
que evita o armazenamento de vrias quantidades.

,
ij,f
=
a
P
,
,
ij, p
a
P
,
+ b
fj
'
[7u
i
]
f
f
+ b
fi
'
[7u
j
]
f
f
+ b
fj
'
[7u
i
]
f
+ b
fi
'
[7u
j
]
f
$
%
&
'
(
) +
2
3
.
p
k
:
B
fk
'
7u
k
[ ]
f
f
5
ij
+
2
3
.
p
B
fk
'
7u
k
[ ]
f
5
ij
k
:
(A52)
onde agora
127

b
fi
'
=
.
p
B
fi
+ - B
fk
,
ik
k
3
:
V
f
a
P
,
V
P ( )
e

B
fi
'
8
B
fi
V
f
a
P
,
V
P ( )
(A53)
Nesta equao

V
P
representa o volume da clula centrada em P e

V
f
o volume da clula
centrada na face f.
bvio da equao (A52) que a tenso na face f (

,
ij ,f
) est agora directamente acoplada s
velocidades vizinhas atravs dos termos tipo 7u
i
[ ]
f
f
8 u
i, F
+ u
i,P
; de facto, a expresso (A52)
aplicada ao exemplo anterior conduz directamente boa soluo da Eq. (A47) e no soluo
desacoplada da Eq. (A46), demonstrando assim que o problema do desacoplamento tenso-
velocidade fica bem resolvido. Segundo Ferziger and Peric 2002) a aproximao associada Eq.
(A52) equivalente a um termo na quarta derivada da tenso, pelo que este mtodo de clculo de
tenses nas faces no contribui para difuso artificial.
2.7-Algoritmo de resoluo
Como em qualquer procedimento de clculo que se baseia na implementao de uma
correo de velocidade (eg. Patankar and Spalding, 1972), a presso calculada indirectamente a
partir da restrio imposta pela conservao da massa, uma vez que a equao da quantidade de
movimento, que contm um termo no gradiente de presso, usada para se calcular o campo de
velocidades. O procedimento SIMPLE desenvolvido por Patankar e Spalding tem alguns
problemas de convergncia, que foram detectados na dcada de setenta e que se devem a uma
excessiva correco de presso imposta pelas simplificaes associadas a essa equao,
nomeadamente a assuno de correes de velocidade nulas, em todas as clulas vizinhas
clula P. Esse defeito resulta na necessidade de se impr subrelaxao para permitir a
convergncia do mtodo de clculo.
Vrias alternativas ao algoritmo SIMPLE foram desenvolvidas ao longo dos anos, mas elas
no sero aqui exploradas. Interessa-nos em particular o algoritmo SIMPLEC, desenvolvido por
Van Doormal e Raithby (1984), que aqui adoptado e estendido para tomar em considerao a
necessidade de se calcular o campo das tenses. Alm disso, este algoritmo foi tambm
modificado por Issa e Oliveira (1994) para incorporar a marcha no tempo, i.e., foi adaptado
resoluo de problemas em regime transitrios e essa variante que se usa nesta lio. A
vantagem desta variante do SIMPLEC que ela pode ser utilizada para calcular escoamentos em
regime permanente, assumindo o termo transiente das equaes o papel de subrelaxao, como
est explicado por exemplo em Versteeg e Malalasekera (1994). Foi por esta razo que desde o
incio se escreveram as equaes na sua forma completa, incluindo o termo dependente do
tempo.
Como a preocupao principal do algoritmo SIMPLEC o clculo da presso a partir da
equao da continuidade, as modificaes do algoritmo devido nova equao para o campo de
128
tenses so mnimas. Dois novos passos de clculo so introduzidos no plano sequencial do
algoritmo que tomam em linha de conta a resoluo da equao das tenses. Assim, a nova
forma do algoritmo de clculo a seguinte:
- O campo de tenses resulta da soluo de seis equaes constitutivas implcitas, o que se faz
dentro de cada iterao global antes de se resolverem as equaes de conservao da quantidade
do movimento;
- Uma vez conhecidas as tenses, as equaes da quantidade do movimento so resolvidas
implicitamente para cada componente do vector velocidade. No termo fonte desta equao, que
contm o divergente da tenso, utilizam-se as tenses calculadas no passo anterior. importante
que esse termo (Eq. A23) seja calculado, usando o mtodo especial de interpolao definido na
Eq. (A52).
De seguida faz-se uma descrio mais completa de todo o algoritmo incluindo-se os novos
passos que introduzem o clculo das tenses. Para cada avano no tempo igual a 5t, trs passos
so necessrios. Primeiro, as seis tenses devem ser obtidas sequencialmente a partir das
equaes implcitas na tenso (Eq. A31, com o termo contendo ,
ij ,P
0
includo no termo fonte):
a
P
,
,
ij,P
*
+ a
F
,
,
ij,F
*
= S
ij
,
F
:
(A54)
Nesta equao, os coeficientes e o termo fonte baseiam-se nos valores de velocidade e tenso
obtidos no instante de tempo anterior, e ,
ij
*
representa o valor da tenso ,
ij
no actual instante de
tempo. A Eq. (A54) representa um sistema de equaes lineares a ser resolvido em ordem a ,
ij
*
.
No segundo passo do algoritmo as equaes de conservao de quantidade do movimento
(Eq. A23) so resolvidas implicitamente para cada componente de velocidade:

a
F
F
:
+ S
P
+
*V
P
5t
$
%
&
&
'
(
)
)
u
i,P
*
+ a
F
F
:
u
i ,F
*
= B
li
l
3
:
7p
o
[ ]
l
P
+S
u
i
'
+
*V
P
5t
u
i,P
0
(A55)
onde o termo do gradiente de presso calculado com base nos valores de presso no instante
de tempo anterior. Na Eq. (A55) este termo foi isolado para o exterior do termo fonte por
convenincia. A parcela do termo fonte relacionada com a tenso (Eq. A23) baseia-se nos novos
valores da tenso nas faces

,
ij
* f
, calculados a partir da Eq. (A52), o que requer os coeficientes
centrais da equao da tenso (a
P
,
). exactamente por isto que necessrio resolver a equao
constitutiva reolgica antes de se resolver a equao de conservao de quantidade de
movimento.
Regra geral, os componentes do vector velocidade, representados por um asterisco (u
i
*
), no
satisfazem a equao da continuidade. O terceiro passo do algoritmo envolve uma correco da
velocidade u
i
*
, por forma a que a velocidade corrigida u
i
**
satisfaa quer a equao da
conservao da massa quer a seguinte forma da equao de conservao da quantidade de
movimento:

a
F
F
:
+ S
P
$
%
&
&
'
(
)
)
u
i ,P
*
+
*V
P
5t
u
i ,P
**
= a
F
F
:
u
i,F
*
+ B
li
l
:
7p
*
[ ]
l
P
+ S
u
i
'
+
*V
P
5t
u
i ,P
0
(A56)
129
Nesta Eq. (A56) s o termo transitrio foi actualizado para o novo instante de tempo u
i
**
, o
que uma caracterstica do algoritmo SIMPLEC (Issa e Oliveira, 1994). Subtraindo esta
equao da Eq. (A55) e forando u
i
**
a satisfazer a equao da continuidade ( F
f
**
f
: = 0 , c.f.
Eqs. A12 e A13) chega-se s equaes das correces de presso (Eq. A57 onde p' 8 p
*
- p
0
) e
velocidade (Eq. A58) :
a
P
p
p
P
'
= a
F
p
F
: p
F
'
+ F
f
*
f
: (a
P
p
= a
F
p
F
: ;a
F
p
=
*B
f
2
*V 5t
( )
f
) (A57)
*V
P
5t
u
i
**
+ u
i
*
( )
P
= + B
li
P
l
: 7p'
[ ]
l
P
(A58)
cuja resoluo completa o algoritmo. Em resumo, a sequncia de resoluo de equaes no
interior de um passo no tempo : (A54), (A55), (A57) e (A58).
Os vrios sistemas de equaes algbricas so resolvidos por mtodos adequados
resoluo iterativa de equaes: para a presso, usa-se um mtodo simtrico, enquanto que para
as restantes variveis se recorre ao mtodo do gradiente conjugado (Meijerink e Van der Vorst,
1977). Em qualquer dos casos, as matrizes so pr-condicionadas por uma decomposio
incompleta do tipo LU.
2.8- Clculos em regime transitrio
As equaes de conservao e constitutiva possuem um termo de variao no tempo que foi
at agora tratado por um mtodo de discretizao implcito de 1 ordem que no adequado para
o clculo de escoamentos em regime transitrio com preciso. Contudo, enquanto processo para
subrelaxar os clculos em regime permanente, o recurso a um esquema de 1 ordem no tempo
perfeitamente adequado.
Para calcular com mais preciso escoamentos dependentes do tempo necessrio usar pelo
menos um esquema de discretizao de segunda ordem e aqui vamos descrever sucintamente o
mtodo de segunda ordem de diferenas anteriores (2BS do ingls Second-order Backward
Differences) que foi desenvolvido por Oliveira (2001a) para clculos com fluidos
viscoelsticos. Neste mtodo, a discretizao no tempo do termo

"= "t feito de acordo com

"=
"t
C
1+ D
( )
=
n+1
+ 1+ 2D
( )
=
n
+D=
n+1
5t
(A59)
onde

D tem de tomar o valor 0.5 e os ndices superiores indicam o instante de tempo. A
vantagem do mtodo 2BS que a sua incorporao no programa de clculo requer um nmero
mnimo de alteraes relativamente ao mtodo existente, o que no seria o caso se se optasse
pelo mtodo de Crank-Nicholson, tambm ele de segunda ordem. No entanto, o mtodo 2BS
requer alteraes profundas no clculo dos fluxos das faces se se pretender que estes sejam
independentes do valor do

5t utilizado no clculo. Se essa alterao no for efectuada, o erro
introduzido contudo bastante pequeno podendo ser considerado um erro de truncatura no
tempo. Os resultados dos clculos efectuados por Oliveira (2001a), alguns dos quais so
130
apresentados nesta lio (ver seco 7.3.3), so uma boa demonstrao da preciso dos
resultados obtidos por este mtodo.
No que se segue, assume-se que conhecida a soluo no instante

t
n
(e obviamente

t
n+1
),
sendo o objectivo avanar para a soluo no instante

t
n+1
. Pretende-se tambm minimizar as
alteraes ao cdigo existente e descrito at agora, onde estava implementado o mtodo implcito
de Euler (de 1 ordem).
O clculo num passo do tempo faz-se em duas partes: na primeira parte obtm-se os campos
de velocidade e presso que satisfazem a conservao de quantidade de movimento e de massa.
Uma vez conhecido o campo de velocidades efectuado o clculo do novo campo de tenses. O
mtodo de clculo que se descreve de seguida acaba por ser de primeira ordem, contrariamente
ao pretendido inicialmente, porque ao minimizar as alteraes relativamente ao mtodo disponvel
anteriormente se procederam a simplificaes que baixaram a ordem do mtodo. Contudo
possvel obter o resultado final com a preciso pretendida de segunda ordem, se se iterar vrias
vezes o conjunto destas equaes e actualizando os campos de velocidade, presso e tenso
(u
n +1
, p
n+1
, ,
n+1
) no final de cada iterao interna. Nas equao que se seguem aparecero
quantidades identificadas com um e dois asteriscos (* e **), que designam nveis de clculo
intermdio dentro de uma iterao no tempo.
Comeamos por resolver a seguinte forma da equao de conservao de quantidade de
movimento

a
0
+ 1+D
( )
*V
P
5t
/
0
1
2
3
4
u
i ,P
**
+ a
F
u
i,F
**
=+Ep
*
+E.,
ij
*
+ S
u
'
u
i
*
( )
+
*V
P
5t
1+2D
( )
u
i
n
+ Du
i
n+1
[ ]
F
:
(A60)
onde

V o volume,

S
u
'
representa vrios termos fonte e

a
0
8 a
F
F
:
. A equao (A60)
resolvida para se obter um campo intermdio de velocidade

u
**
. Note-se que a presso e a
tenso (

p
*
e

,
*
) so tratadas de forma semi-implcita e explcita, respectivamente e que elas so
inicialmente iguais aos valores da iterao anterior (

p
n
e

,
n
).
A presso dita semi-implcita porque ao pretendermos que o campo final de velocidades

u
i
n+1
obedea equao de conservao da massa (A61)

E.u
i
n+1
=0 (A61)
iremos determinar correces de presso.
Para se determinar o campo correcto de velocidades, necessrio conhecer a correco de
velocidades

u
n+1
= u
**
+ u' bem como o campo correcto de presses que pode ser determinado
por intermdio de

p
n+1
= p
**
+ p' (A62)
Para determinar a correco de presso

p' agora necessrio manipular a equao da
continuidade. Para diminuir as alteraes ao algoritmo, comecemos por considerar a seguinte
modificao da equao da quantidade de movimento (A60)
131

a
0
u
i ,P
**
+ 1+D
( )
*V
P
5t
u
i ,P
n+1
+ a
F
u
i ,F
**
=+Ep
n+1
+ E.,
ij
*
+ S
u
'
u
i
*
( )
+
*V
P
5t
1+ 2D
( )
u
i
n
+ Du
i
n+1
[ ]
F
:
(A63)
e subtraia-se esta equao da Eq. (A60)

1+D
( )
*V
P
5t
u
i ,P
n+1
+ u
i ,P
**
( )
= +E p
n+1
+ p
*
( )
=+Ep' (A64)
Esta a equao que define a correco de velocidade

u' pois daqui advm que

u
i,P
n+1
= u
i,P
**
+
1
1+D
( )
*V
P
5t
( )
Ep' (A65)
Finalmente, para se determinar

p' necessrio impor agora a conservao da massa e
podemos para isso considerar a equao (A64). Aplicando a esta equao o divergente e
considerando vlida a Eq. (A61) conclumos que

E.u
i,P
**
=E.
1
1+D
( )
*V
P
5t
( )
Ep' (A66)
Como conhecemos o campo intermdio

u
**
da resoluo da Eq. (A60), a Eq. (A66) pode ser
resolvida em ordem a

p' , utilizando um mtodo de gradiente conjugado simtrico, como
explicado em Oliveira et al (1998). Em resumo, o clculo de

u
i
n+1
e

p
n+1
obtm-se pela seguinte
sequncia de resoluo de equaes: (A60), (A66), (A62) e (A65). De seguida analisa-se o
clculo da nova tenso

,
ij
n+1
.
A equao constitutiva tambm deve ser reescrita tendo em conta a nova forma de
discretizao no tempo do mtodo 2BS. A Eq. (A67) est escrita na forma diferencial, mas
identifica j como cada termo vai depender do tempo.

,
ij
n+1
+
-
f ,
kk
*
( )
1+ D
( )
,
ij
n+1
+ 1+2D
( )
,
ij
n
+D,
ij
n+1
5t
+E.u
n+1
,
n+1
/
0
1
1
2
3
4
4
=.
P
Eu
ij
n+1
+ Eu
ij
n+1
( )
T
$
%
&
'
(
)

+
-
f ,
kk
*
( )
,
*
.Eu
n+1
+ Eu
n+1
( )
T
.,
*
$
%
&
'
(
)
(A67)
Na equao (A67)

f ,
kk
*
( )
designa uma funo dependente do campo de tenses que aparece
nalgumas equaes constitutivas no-lineares (por exemplo nos modelos FENE-P, FENE-CR e
PTT entre outros) e que aqui mantido por generalidade e para se perceber qual o valor de

,
que a utilizado. O termo convectivo da tenso (

E.u
n+1
,
n+1
) resolvido atravs do mtodo
CUBISTA de alta resoluo, pelo que a sua discretizao resulta nos seguintes termos
-
f ,
*
( )
E.u
n+1
,
n +1
< a
0
,
,
ij ,P
n+1
+ a
F
,
,
ij, F
n +1
F
:
+ S
, +EAR
(A68)
que contm vrios termos correctivos encaminhados para o termo fonte (

S
, +EAR
). Os
coeficientes

a
F
,
e a
0
,
, contm fluxos convectivos calculados pelo esquema de montante como foi
explicado nas Seces 2.3 e 2.4. Em resumo, a forma discretizada da Eq. (A67) escrita como
132

V
P
+ a
0
,
+ 1+ D
( )
-V
P
f ,
*
( )
5t
/
0
1
1
2
3
4
4
,
P
n+1
+ a
F
,
,
F
n+1
F
:
=S
,
u
n+1
,,
*
( )
+ S
, +EAR
+
-V
P
f ,
*
( )
5t
1+ 2D
( )
,
P
n
+D,
P
n-1
[ ]
(A69)
que a equao cuja resoluo quantifica

,
ij
n+1
. Nesta equao o termo

S
,
u
n+1
, ,
*
( )
engloba
os termos do lado direito da equao (A67) que dependem de

u
n+1
e

,
*
e o termo fonte

S
, +EAR
proveniente do esquema de alta resoluo tambm depende de quantidades

u
n+1
e

,
*
.
Note-se que, na primeira vez que se calcula a equao (A69),

,
ij
*
= ,
ij
n
.
Em resumo, depois de se calcularem u
i
n +1
e p
n+1
pela sequncia de equaes (A60), (A66),
(A62) e (A65), basta resolver a Eq. (A69) para se obter ,
ij
n+1
. Contudo, como mencionado atrs,
o algoritmo apresentado ainda de primeira ordem por trs razes:
1) no problema acoplado de resoluo das equaes de conservao da quantidade de
movimento e da massa, a equao de quantidade de movimento (Eq. A63) foi modificada
(por exemplo, alguns u
n +1
foram transformados em u
**
), pois s assim se obteve uma
equao na correco de presso que no muito complicada e que equivalente a
desprezar efeitos de conveco/ difuso durante a correco de presso;
2) no tratamento da velocidade realizou-se um desacoplamento total entre velocidade e
tenso, j que o clculo de

u
n+1
(Eq. A63) se baseia em

,
*
, que de facto igual a

,
n
,
em vez de ,
n+1
;
3) Finalmente, na equao constitutiva as tenses ligadas derivada convectiva so
calculadas com base em ,
*
= ,
n
e no com base em ,
n+1
. Este problema menor pois
independente do problema da velocidade e presso e pode eliminar-se bastando para o
efeito iterar duas vezes a equao da tenso dentro de cada iterao global.
Por forma a resolver estas limitaes e a transformar o algoritmo num procedimento de
segunda ordem no tempo, basta repetir vrias vezes a sequncia de clculos formada pelas
equaes (A60), (A66), (A62), (A65) e (A69) no interior de cada salto no tempo, sendo que os
valores dos campos

u
*
e

,
*
a usar na nova iterao interna passam a ser os valores
(

u
n+1
,

,
n+1
), obtidos na iterao interna anterior que pertence ao mesmo salto no tempo (mesma
iterao global). Em cada iterao global (salto no tempo) efectuam-se assim vrias iteraes do
conjunto de equaes at se cumprir um determinado critrio de convergncia. Oliveira (2001a)
menciona que a imposio de um critrio de convergencia de 1% baseado no resduo

L
1
das
equaes significa entre 3 a 5 iteraes internas do conjunto de equaes dentro de casa iterao
global, excepto no incio do clculo. Note-se ainda que neste procedimento, em cada iterao
interior, os coeficientes e termos fonte devem ser actualizados por forma a tornar o algoritmo o
mais implcito possvel e assim dar-lhe a caracterstica de 2 ordem no tempo. possvel que no
seja necessrio actualizar estes coeficientes e termos fonte em cada iterao interna para se
133
manter a preciso do clculo, o que traria bvias vantagens computacionais, mas este um
assunto que ainda necessita de investigao.
Este algoritmo tem tambm a vantagem de dispensar a necessidade de usar sub-relaxao
dentro de cada iterao interna no tempo, em contraste com outros mtodos existentes para
clculo transitrio com fluidos newtonianos (ver Oliveira, 2001a).
2.9- Condies de fronteira
Condies de fronteira so estabelecidas no cdigo para as componentes do vector velocidade
nas entradas, sadas, planos de simetria e paredes. As equaes da tenso so hiperblicas e por
isso condies de fronteira s so necessrias na entrada. Nas paredes e planos de simetria a
resoluo da equao constitutiva reolgica, ou de uma sua forma simplificada, providencia as
adequadas condies de fronteira. Como o escoamento incompressvel, o valor absoluto da
presso irrelevante e s a sua variao interessa. Assim, a presso definida num determinado
ponto, por exemplo entrada, e todo o campo de presses inicializado a zero. A correco do
campo de presses em cada iterao assegura o cumprimento da conservao da massa, de
acordo com o algoritmo descrito na Seco 2.7.
No clculo de escoamentos viscoelsticos geralmente o domnio de clculo extravasa a regio
de interesse e impe-se entrada e sada condies de escoamento desenvolvido. De seguida
descrevem-se as vrias condies de fronteira mais detalhadamente.
Entrada: No plano de entrada, as velocidades e tenses so pr-definidas geralmente de
acordo com uma soluo terica para escoamento desenvolvido. Quando no conhecida a
soluo analtica para a equao constitutiva imposta recomenda-se como soluo alternativa a
imposio das condies de entrada correspondentes a escoamento desenvolvido de um modelo
semelhante.
Sada: A sada est normalmente localizada longe da regio de interesse, onde o escoamento
j localmente parablico. Desta forma, os gradientes longitudinais de tenso e velocidade so
nulos o que se define do ponto de vista numrico, fazendo com que os valores nas faces de sada
sejam iguais aos mesmos valores nos ns da respectiva clula a montante (ou vice-versa).
Relativamente ao gradiente de presso, este tambm constante, o que equivale a efectuar uma
extrapolao linear da presso na face de sada a partir dos dois ns imediatamente a montante.
Finalmente, necessrio corrigir as velocidades nas fronteiras de sada por forma a garantir a
conservao da massa global.
Planos de Simetria: Atravs de um plano de simetria os fluxos convectivos e difusivos
anulam-se. Estas duas condies aplicam-se a todas as grandezas usando regras de reflexo
adequadas e o recurso a clulas simtricas fictcias, como se ilustra na Figura A6. Deste
134
exerccio, resultam vrias condies de fronteira (ver Oliveira, 1996), que se apresentam de
seguida
No plano de simetria a velocidade normal nula e s existe componente tangencial de
velocidade. Em termos matemticos teremos ento na face u
i, f
n
= 0 pelo que u
i, f
,
= u
i,f
(os
ndices superiores n e , designam componente normal e tangencial, respectivamente). Como a
clula fictcia P simtrica da clula P, isto significa que o clculo dos componentes de
velocidade u
i
na fronteira f (u
i, f
), obtida por interpolao linear a partir das clulas adjacentes ao
plano de simetria, resulta em
u
i, f
= u
i,f
,
= u
i,P
+ u
P
n
.n
i

e

u
P
n
= u
j,P
n
j
j =1
3
:
(A70)
onde u
P
n
o componente do vector velocidade normal ao plano de simetria e n
i
o componente i
do vector unitrio que normal ao plano de simetria.

n
j
e

n
k
so os vectores unitrios do
sistema de coordenadas cartesiano)
Para uma qualquer quantidade escalar, como a presso, a regra de reflexo conduz a
p
f
= p
P
(A71)
P
P'
f
plano de simetria
volume de controlo
real
volume de controlo
fictcio
Figura A6- A clula fictcia adjacente a um plano de simetria. Reproduzido de Oliveira et al
(1998)
Para perceber o que acontece com as tenses convm introduzir primeiro o conceito de vector
tenso

T
i
= ,
ij
n
j
j =1
3
: , correspondente a um determinado campo de tenses, e perceber que na
fronteira (plano de simetria), no haver componente tangencial do vector tenso (T
f
,
= 0 que
obtido por interpolao linear de P e P sabendo-se que T
P
,
= +T
P'
,
), mas somente componente
normal (T
f
n
= T
P
n
= T
P'
n
, tambm obtido por interpolao linear).
Assim, basta calcular a componente normal face f do vector tenso na clula P cujas
componentes so dadas pela Eq. (A72):

T
f
n
=T
P
n
= T
j
n
j
j =1
3
:
com

T
j
= ,
jk, p
n
k
k=1
3
:
(A72)
de que resultam as seguintes tenses na face
135

,
ik
( )
f
n
k
k=1
3
:
= ,
jk
( )
P
n
j
n
k
k=1
3
:
j=1
3
:
$
%
&
&
'
(
)
)
n
i
=T
P
n
n
i
=T
i ,f
(A73)
que um sistema de equaes implcitas nos componentes do tensor das tenses no plano de
simetria (,
ik, f
), conhecidas que so os valores nodais

,
jk
( )
P
. Felizmente, nem todos os
componentes individuais do tensor das tenses so necessrios na face f, como se pode deduzir a
partir das equaes de conservao da quantidade de movimento. De facto, a partir da Eq. (A23)
a contribuio da face f para a tenso total na clula P smente:

S
i
u
+tenso
( )
f
= B
fj
f
,
ij ,f
j =1
3
:
= B
f
,
ij,f
n
j
j =1
3
:
(A74)
onde o vector unitrio normal calculado como sendo

n
j
= B
fj
f
B
f
e

B
f
representa a rea
escalar da face fronteira. Assim, a condio de fronteira no plano de simetria f implementado
como:

S
u
i
+tenso
( )
f
= T
n,P
B
fi
=T
n,P
B
f
n
i
(A75)
que basicamente consiste nas tenses normais cuja direco normal face f.
Paredes: nas paredes que h mais problemas em definir condies de fronteira sobretudo
para a presso e as tenses e este problema mais agudo quando a equao constitutiva prev
tenses normais parede (tenses normais transversais) no nulas, como os modelos de
Giesekus, PTT completo ou FENE-P. Para a velocidade as condies de fronteira so fceis de
impor. Para uma parede em movimento velocidade u
w
, usa-se a condio de no-deslizamento
para os diversos componentes do vector velocidade, o que impe
u
i, f
= u
i,w
(A76)
Mais genericamente, e se a parede no fr porosa, isso exprime-se matemticamente como
u
i, f
n
= 0 e u
i, f
,
= u
i,f
que so obtidas por interpolao linear a partir da clula P e de uma clula
fictcia P adjacente parede, mas do lado de fora do domnio de clculo, da mesma maneira que
para um plano de simetria. Para estas duas clulas adjacentes parede verifica-se que
u
i, P'
n
= +u
i,P
n
e u
i, P'
,
= u
i, P
,
. Se a parede fr estacionria, ento u
i, P'
,
= u
i, P
,
= u
i, f
,
= 0 .
A definio de condies de fronteira para as tenses na parede tem sido a rea em que houve
maiores alteraes com o tempo e isso advm da crescente complexidade das equaes
constitutivas com que se trabalha.
Em princpio, devido natureza hiperblica das equaes constitutivas, no h necessidade de
impor condies de fronteira para as tenses e assim a equao constitutiva deve ser resolvida na
parede como parte da soluo, por forma a obter a as tenses. Contudo, para reduzir o esforo
computacional, e evitar eventuais problemas de convergncia, podem impor-se condies de
fronteira adequadas na parede. Inicialmente, as tenses eram linearmente extrapoladas para a
parede, um procedimento anlogo ao utilizado para a presso. Infelizmente, este mtodo revelou-
se muito instvel, uma possvel consequncia dos elevados gradientes locais de tenso que se
desenvolvem na camada limite de tenso junto parede, e por isso optou-se por definir
136
condies de fronteira para tenso, que foram deduzidas a partir da equao constitutiva. Para
uma parede situada numa face geral f, a equao constitutiva (A6) reduz-se a:
J
f
,
ij, f
= .
f
#
fj
"u
i
"!
f
+#
fi
"u
j
"!
f
/
0
1
1
2
3
4
4
+ -
f
#
fk
,
kj
( )
"u
i
"!
f
+ #
fk
,
ki
( )
"u
j
"!
f
/
0
1
1
2
3
4
4
+
2
3
.
f
#
fk
"u
k
"!
f
5
ij
(A77)
aps anular os termos convectivos, e considerando ainda que se devem anular as diferenas de
velocidade nas superfcies paralelas s paredes (i.e., "u
j
/ "!
l
( )
l; f
= 0 ). A simplificao da Eq.
(A77) conduz a expresses analticas para os componentes da tenso na parede, mas isso causa
oscilaes das solues numricas. Aps alguma experimentao, decidiu-se resolver
implicitamente a Eq. (A77) para se obterem as tenses na parede ,
ij ,f
incorporando a equao
no esquema iterativo global. Assim, as tenses que aparecem no lado direito da equao (A77)
esto atrasadas, i.e., pertencem iterao anterior mas, medida que se progride para a soluo
convergida tendem para as tenses, que aparecem no membro esquerdo da equao. Este mtodo
revelou-se muito mais preciso do que o uso das expresses analticas simplificadas para calcular
as tenses na parede e foi adoptado para o clculo das tenses na parede no trabalho inicial de
Oliveira et al (1998).
Posteriormente veio a verificar-se que o clculo era mais estvel se se calculassem na face f
tenses aproximadas de forma diferente. A partir de 1999, passou a assumir-se que junto s
paredes o escoamento era paralelo e desenvolvido, i.e. que se estava na presena de um
escoamento de Couette. No fundo trata-se de uma forma ainda mais simplificada da Eq. (77) e
que permite fcilmente impr condies de fronteira para qualquer modelo constitutivo
reolgico, desde que se conheam partida as funes reomtricas de corte. Para se perceber o
procedimento, que est explicado em detalhe em Oliveira (2001b), considere-se a Figura A7 que
mosta uma clula vizinha da parede
P
P*
T
T
,
T
n
5
f
!
1
!
f
f
-
f=f
+
u
n
u
,
u
Figura A7- Representao esquemtica de uma clula interna junto a uma parede.
O vector tenso T
i
devido ao campo de tenses na parede tem uma componente tangencial e
uma componente normal parede tal que
137
T
i
= T
i
,
+ T
i
n
(A78)
Como junto parede o escoamento essencialmente viscosimtrico, a componente tangencial
do vector tenso calcula-se como sendo
T
i
,
= .

F ( )
"u
i,f
,
"n
(A79)
onde n o vector normal parede e .

F ( ) a viscosidade viscosimtrica do modelo constitutivo,
que depende do invariante

F do tensor velocidade de deformao. Essa viscosidade uma
propriedade reomtrica do fluido e no deve ser confundida com o parmetro . do modelo
constitutivo, embora para alguns modelos eles sejam iguais (por exemplo, no modelo de
Maxwell contravariante). A equao (A79) discretizada junto parede em

T
i
,
= .

F
( )
f
u
i,f
,
+ u
i ,P
*
,
5
f
(A80)
em que 5
f
a distncia da parede ao ponto P* (ver Figura A7). A componente i da velocidade
tangencial da face ou nula (parede estacionria) ou um dado do problema, enquanto que a
velocidade tangencial no n P* calculada como na Eq. (A70) sendo a n
i
o vector unitrio
normal parede. Pode-se assumir

u
i,P
*
,
= u
i ,P
,
desprezando a no-ortogonalidade da malha junto
parede.A funo reomtrica pode obter-se da literatura para o modelo em causa, devendo o
invariante na parede ser calculado como

F
f
=
u
i,f
,
+ u
i,P
,
5
f
(A81)
Note-se que no mtodo dos volumes finitos a discretizao do vector tenso de facto
efectuada enquanto parte integrante da equao de conservao de quantidade de movimento e
aparece por via do processo de integrao e posterior discretizao descrito para o termo (A23),
mas agora aplicado parede. A

S
u
i
+tenso
( )
f
= B
f
,
ij ,f
n
j
j=1
3
:
= B
f
T
i
= B
f
T
i
,
+T
i
n
( )
f
(A82)
que como vimos vai dar origem a duas contribuies: uma associada componente tangencial do
vector tenso e outra associada componente normal superfcie do vector tenso. A
contribuio com origem na componente tangencial dada na Eq. (A83)

B
f
T
i, f
,
=B
f
.

F
f
( )
u
i,f
,
+u
i ,P
,
5
f
(A83)
Quanto componente normal do vector tenso teremos
T
i, f
n
= +g

F ( )
f
-.
"u
i, f
,
"n
$
%
&
&
'
(
)
)
2
(A84)
onde g

F ( ) uma funo especfica de cada modelo constitutivo que traduz o comportamento
reomtrico da tenso normal perpendicular parede no escoamento viscosimtrico (mais
concretamente

g

F
( )
= + G
2

F
( )
-.
p
( )
onde

G
2
o coeficiente da segunda diferena de tenses
138
normais). Na Eq. (A84) . agora o parmetro . do modelo constitutivo e no a viscosidade
viscosimtrica.
Como consequncia desta tenso normal, a respectiva contribuio para a equao de
conservao de quantidade de movimento na parede


B
f
T
i
n
= B
f
g

F
f
( )
-.
p
u
i ,f
,
+u
i ,P
,
5
f
$
%
&
&
'
(
)
)
2
(A85)
Nesta expresso, toma os seguintes sinais: - se a parede estiver colocada na direco
positiva da coordenada !
f
e + se a parede estiver colocada na direco negativa !
f
. Note-se que
para os modelos de Maxwell contravariante, de Oldroyd-B ou PTT simplificado (SPTT) no
existe esta contribuio normal, mas ela ter de ser contabilizada para os modelos de Giesekus,
PTT normal ou FENE-P ou outros que possuam N
2
; 0 .
Finalmente, temos ainda de considerar as condies de fronteira na parede para a presso.
Embora seja prtica corrente a sua extrapolao linear para a parede a partir dos valores nos dois
ns interiores adjacentes, como se faz no CFD clssico (Ferziger e Peric (2002) e Patankar
(1980)), essa prtica incorrecta e resulta em valores insatisfatrios quando os fluidos
apresentam elevadas tenses normais s paredes, como o caso de alguns fluidos viscoelsticos.
Se no fr esse o caso, pode-se utilizar na mesma a extrapolao linear, mas uma formulao
mais robusta para a presso na parede a que se segue.
A partir da equao de conservao de quantidade de movimento para a componente de
velocidade normal a uma parede possvel demonstrar (Oliveira, 2001b), que a presso na parede
deve ser obtida a partir da Eq. (A86)
p
f
= 2p
P
+ p
f
+
+
a
P
u
n, P
B
f
(A86)
Nesta equao os dois primeiros termos (ver Figura A7 para a nomenclatura) correspondem
de facto extrapolao linear a partir das presses nos dois ns interiores adjacentes
superfcie, mas que deve ser corrigido pelo ltimo termo. medida que a malha refinada junto
parede o factor correctivo diminui de intensidade.
Esta a condio a impr para a presso, desde que a parede seja impermevel e que a no-
ortogonalidade da malha junto parede no seja muito severa. Fora destas condies deve
utilizar-se uma expresso mais complexa (Oliveira, 2001b).
139
Notao suplementar
Romana

a
F
coeficiente vizinho da forma cannica da equao algbrica de transporte de quantidade de
movimento

a
P
coeficiente central da forma cannica da equao algbrica de transporte de quantidade de
movimento

B
li
componente i do vector rea das faces dos volumes de controlo orientada na direco l

B
f
rea da superfcie de uma face

D
f
condutncia difusiva

F
f
caudal mssico atravs da face f

g

F
( )
funo relacionada com o coeficiente da segunda diferena de tenses
J determinante da matriz jacobiana da transformao de coordenadas

L
f
+
factor de interpolao linear (tal como

L
f
+
)

S
u
i
termo fonte (ou contribuio para o termo fonte) da forma cannica da equao algbrica
de conservao de quantidade de movimento

S
,
ij
termo fonte (ou contribuio para o termo fonte) da forma cannica algbrica da equao
constitutive reolgica

T
i
componente i do vector tenso

u
i
componente i do vector velocidade no sistema cartesiano

x
i


u
i
componente i do vector velocidade calculada pelo mtodo de interpolao de Rhie e Chow


u
i
componente i do vector velocidade que aparece num termo de conveco da equao de
transporte e calculada por mtodo de interpolao especfico para conveco
V volume da clula computacional
Grega

#
li
cofactor de

"x
i
"!
l
na matriz jacobiana

5t intervalo de tempo nas equaes de transporte e constitutiva algbricas

7 identifica uma diferena entre as quantidades calculadas nos lados positivo e negativo

6 grandeza genrica

D parmetro usado na discretizao da derivada temporal, equao (A59)

,
ij
componente ij do tensor das tenses no sistema cartesiano


,
ij
componente ij do tensor das tenses calculada por mtodo especial de interpolao para
assegurar acoplamento tenso-velocidade-presso


,
ij
componente ij do tensor das tenses que aparece num termo de conveco da equao
constitutive e calculada por mtodo de interpolao especfico para conveco

!
i
coordenada i no sistema de coordenadas generalizado
140
ndice inferior
D referente ao lado de jusante (do ingls downwind)
f orientada segundo a direco da face f

f
+
sentido negativo da direco f ou face negativa na direco f da clula centrada em P

f
+
sentido positivo da direco f ou face positiva na direco f da clula centrada em P
U referente ao lado de montante (do ingls upwind)
ndice superior
C referente a contribuio convectiva
D referente a contribuio difusiva
f centrado na face f
F centrado no centro da clula F que vizinha da clula P

n
j
componente j de vector unitrio
n referente a componente normal de um vector ou a passo no tempo n
n-1 referente a passo no tempo n-1
n+1 referente a passo no tempo n+1
o referente ao instante de tempo anterior ao actual
p referente contribuio polimrica
P centrado no centro da clula P
s referente contribuio do solvente

, referente a componente tangencial de um vector ou a termo relativo a equao constituva
reolgica para a tenso

,
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