Motores de Induccin

San Cristbal 13 de julio de 2005

Introduccin
El presente informe contiene datos, grficos, tablas de las diversas pruebas
realiadas a un motor de induccin!
Entre las pruebas tenemos, pruebas en vac"o, en cortocircuito, pruebas a velocidad
sincrnica as" como puesta en marc#a del motor bajo carga! $dems contiene
especificaciones para la determinacin del comportamiento frente a los diversos
m%todos de arran&ue!
1
'os ensa(os principales se realiaron para condiciones nominales, lo &ue permite
obtener las perdidas producto del #ierro ( del roamiento para condiciones de
funcionamiento normal en un motor de induccin! $ su ve tambi%n se denotan los
parmetros del circuito e&uivalente obtenidos a partir del ensa(o en vacio! )anto los
resultados como los comportamientos de las variables cotejadas son analiadas,
e*poniendo de manera idnea las e*plicaciones pertinentes en cada punto de
inter%s! Se agrego la informacin necesaria a fin de obtener de parte su(a la ptica
percepcin de los parmetros ( m%todos desarrollados durante la prctica
El trabajo recoge informacin de las e*periencias prcticas &ue fueron debidamente
tabuladas, analiadas ( e*plicadas a trav%s de grficos ( clculos de los parmetros
ms trascendentes originados en las pruebas!
Objetivos
1! Establecer contacto preliminar con una ma&uina de induccin para observa
sus aspectos constructivos, estableciendo diferencias entre el rotor devanado
( rotor jaula de ardilla!
2! Conocer las caracter"sticas de placa de las ma&uinas en estudio
3! +erificar el aislamiento &ue debe presentar la ma&uina!
,! -eterminar la resistencia efectiva de los devanados del estator ( del rotor para
un motor de induccin!
2
5! .ealiar el ensa(o en vac"o o rotor libre para un motor de induccin
/! .ealiar un ensa(o en vac"o, girando a velocidad sincrnica por medio de un
motor au*iliar!
0! -eterminar las perdidas nominales del #ierro ( de roce mecnico &ue
presentan los motores!
1! -eterminar las caracter"sticas de magnetiacin de un motor de induccin!
2! -eterminar la reactancia de magnetiacin ( resistencia e&uivalente del
n3cleo del motor de induccin!
10. .ealiar un ensa(o en cortocircuito para u motor de induccin!
11. -eterminar mediante ensa(o en cortocircuito 4rotor blo&ueado5 los parmetros
del circuito e&uivalente de los motores de induccin ensa(ados!
12. 6sando la caracter"stica de cortocircuito determinar la posible corriente en el
arran&ue si se aplica plena tensin!
13. -eterminar las p%rdidas nominales del cobre &ue presentan los motores!
14. -eterminar las caracter"sticas de funcionamiento de un motor asincrnico con
carga!
15. 7ara distintos valores de carga del motor determinar, potencia de entrada,
potencia de salida, perdidas del cobre, desliamiento, par desarrollado,
rendimiento o eficiencia!
16. Estudiar algunos m%todos de arran&ue de los motores de induccin!
17. observar el comportamiento de un motor de induccin cundo se ve sometido
a funciones anormales de funciona
Contenido
7agina
1. 8ntroduccin999999999999999999992
2. :bjetivos999999999999999999999!3
3. ;arco terico9999999999999999999!5
3
4. -esarrollo 99999999999999999999!!12
5. Conclusiones9999999999999999999!!51
6. <ibliograf"a99999999999999999999!!53
Marco Terico
Bobina Es un enrollamiento de un cable conductor alrededor de un cilindro slido o
#ueco, cu(a especial geometr"a le confiere importantes caracter"sticas magn%ticas!
4
Corriente a!terna Es la corriente la cual var"a a partir de cero a un m*imo positivo
#asta cero a un m*imo negativo #asta cero, un n3mero de veces por segundo, el
n3mero siendo e*presado en ciclos por segundo de =ertios 4=>5!
"scobi!!as 6n elemento de conduccin, usualmente de grafito cobre, el cual
mantiene el desliamiento del contacto el%ctrico entre un elemento estacionario ( un
elemento en movimiento!
#enerador 6n nombre general para un dispositivo &ue convierte la energ"a
mecnica en energ"a el%ctrica! 'a energ"a el%ctrica puede ser corriente continua
4CC5 o corriente alterna 4$C5!
$otor El elemento rotante de un generador o motor!
Motores de corriente a!terna
Se dise?an dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna
polifsica@ los motores s"ncronos ( los motores de induccin! El motor s"ncrono es en
esencia un alternador trifsico &ue funciona a la inversa! 'os imanes del campo se
montan sobre un rotor ( se e*citan mediante corriente continua, ( las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes ( alimentadas con corriente alterna trifsica!
'a variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin
magn%tica variable con los polos de los imanes del campo, ( #ace &ue el campo gire
a una velocidad constante, &ue se determina por la frecuencia de la corriente en la
l"nea de potencia de corriente alterna!
'a velocidad constante de un motor s"ncrono es ventajosa en ciertos aparatos! Sin
embargo, no pueden utiliarse este tipo de motores en aplicaciones en las &ue la
carga mecnica sobre el motor llega a ser mu( grande, (a &ue si el motor reduce su
velocidad cuando est bajo carga puede &uedar fuera de fase con la frecuencia de la
corriente ( llegar a pararse! 'os motores s"ncronos pueden funcionar con una fuente
de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito
adecuados para conseguir un campo magn%tico rotatorio!
El ms simple de todos los tipos de motores el%ctricos es el motor de induccin de
caja de ardilla &ue se usa con alimentacin trifsica! 'a armadura de este tipo de
motor consiste en tres bobinas fijas ( es similar a la del motor s"ncrono! El elemento
rotatorio consiste en un n3cleo, en el &ue se inclu(en una serie de conductores de
gran capacidad colocados en c"rculo alrededor del rbol ( paralelos a %l! Cuando no
tienen n3cleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cil"ndricas &ue se usaban para las ardillas! El flujo de la corriente trifsica dentro de
las bobinas de la armadura fija genera un campo magn%tico rotatorio, ( %ste induce
una corriente en los conductores de la jaula! 'a reaccin magn%tica entre el campo
rotatorio ( los conductores del rotor &ue transportan la corriente #ace &ue %ste gire!
Si el rotor da vueltas e*actamente a la misma velocidad &ue el campo magn%tico, no
#abr en %l corrientes inducidas, (, por tanto, el rotor no deber"a girar a una velocidad
5
s"ncrona! En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor ( la del campo difieren
entre s" de un 2 a un 5A! Esta diferencia de velocidad se conoce como ca"da!
MOTO$"% &" I'&(CCIO' &" )*(+* &" *$&I++* C+*%" *
El motor clase $ es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso
a velocidad constante! )iene grandes reas de ranuras para una mu( buena
disipacin de calor, ( barras con ranuras ondas en el motor! -urante el periodo de
arran&ue, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotorB durante el
periodo de la marc#a, la densidad se distribu(e con uniformidad! Esta diferencia
origina algo de alta resistencia ( baja reactancia de arran&ue, con lo cul se tiene un
par de arran&ue entre 1!5 ( 1!05 veces el nominal 4 a plena carga5! El par de
arran&ue es relativamente alto ( la baja resistencia del rotor producen una
aceleracin bastante rpida #acia la velocidad nominal! )iene la mejor regulacin de
velocidad pero su corriente de arran&ue var"a entre 5 ( 0 veces la corriente nominal
normal, #aci%ndolo menos deseable para arran&ue con l"nea, en especial en los
tama?os grandes de corriente &ue sean indeseables!
MOTO$"% &" I'&(CCIO' &" )*(+* &" *$&I++* C+*%" *
$ los motores de clase < a veces se les llama motores de propsito generalB es mu(
parecido al de la clase $ debido al comportamiento de su desliamientoCpar! 'as
ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente &ue el los motores
de clase $ ( esta ma(or profundidad tiende a aumentar la reactancia de arran&ue ( la
marc#a del rotor! Este aumento reduce un poco el par ( la corriente de arran&ue!
'as corrientes de arran&ue var"an entre , ( 5 veces la corriente nominal en los
tama?os ma(ores de 5 =7 se sigue usando arran&ue a voltaje reducido! los motores
de clase < se prefieren sobre los de la clase $ para tama?os ma(ores!
'as aplicaciones t"picas comprenden las bombas centr"fugas de impulsin, las
m&uinas #erramientas ( los sopladores!
MOTO$"% &" I'&(CCIO' &" )*(+* &" *$&I++* C+*%" C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
de arran&ue ( una menor corriente de arran&ue!
-ebido a su alto par de arran&ue, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin t%rmica del motor por &ue la ma(or
parte de la corriente se concentra en el devanado superior!
En condiciones de arran&ue frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se
adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia!
6
'as aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las &ue es
dif"cil el arran&ue como en bombas ( compresores de pistn
MOTO$"% &"I'&(CCIO' &" )*(+* &" *$&I++* C+*%" &
'os motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase - se conocen tambi%n
como de alto par ( alta resistencia!
'as barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia ( se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pe&ue?o dimetro!
'a relacin de resistencia a reactancia del rotor de arran&ue es ma(or &ue en lo
motores de las clases anteriores!
El motor est dise?ado para servicio pesado de arran&ue, encuentra su ma(or
aplicacin con cargas como ciallas o tro&ueles, &ue necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es
la peor!
MOTO$"% &" I'&(CCI,' &" )*(+* &" *$&I++* &" C+*%" -
)ambi%n conocidos como motores de doble jaula ( bajo par! Estn dise?ados
principalmente como motores de baja corriente, por&ue necesita la menor corriente
de arran&ue de todas las clases! )iene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arran&ue como en el de marc#a ( tiende a aumentar la impedancia de
arran&ue ( de marc#a, ( a reducir la corriente de marc#a ( de arran&ue!
El rotor de clase D se dise?o para remplaar al motor de clase <! El motor de clase D
produce pares de arran&ue apro*imadamente 1!25 veces el par nominal ( bajas
corrientes de arran&ue de 2 a , veces la nominal! 'os motores de esta clase se
fabrican de la capacidad de 25 #p para servicio directo de la l"nea! -ebido a la
resistencia del rotor relativamente alta de arran&ue ( de marc#a, estos motores
tienen menos regulacin de voltaje de los de clase <, bajan capacidad de sobrecarga
( en general de baja eficiencia de funcionamiento! Sin embargo, cuando se arrancan
con grandes cargas, las bajas de corrientes de arran&ue eliminan la necesidad de
e&uipo para voltaje reducido, a3n en los tama?os grandes!
Corte de un .otor de jau!a de ardi!!a
7
Motor de Induccin / )au!a de *rdi!!a
Simplicidad, <ajo Costo, $daptabilidad
=oriontal ( vertical, estado slido
Con potencias por fase de 100 #asta 20!000 =7

0ori1onta!

8

2ertica!

El motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla es el ms ampliamente utiliado
para accionamiento de bombas, ventiladores ( compresores! Entre sus principales
ventajas se inclu(en su in#erente simplicidad de construccin del rotor ( controlesB su
bajo costo (, obviamente, su adaptabilidad a ambientes ms agresivos!
Motor de Induccin / $otor &evanado
7artida suave, +elocidad de ajuste
=oriontal ( vertical, con potencias entre 300 ( 20!000 =7

'os motores de induccin con .otor -evanado, a pesar de costos mas elevado, son
comparados con los motores de jaula de ardilla, por&ue #acen posibles importantes
ventajas de aplicacin por encima de estos!
9
=istricamente #an sido utiliados para partir cargas de alta inercia o &ue e*ijan
conjugados de partida elevados, o aunada, cuando el sistema de accionamiento
re&uiere partidas suaves! Con restato l"&uido o con un sistema esttico de control
de velocidades, los motores anteriores son una importante alternativa donde se
re&uieren fases limitadas de control de velocidades!
EL MOTOR DE INDUCCIN
10
11
COMPONENTES
1! .otor ( eje del motor
2!C#aveta
3!Escudo delantero
,!Eunta caja de <ornes 8755
,a!Eunta caja de <ornes 87/5
,b!Eunta caja de <ornes 87/5
5!)apa caja de <ornes 8755
5a!)apa caja de <ornes 87/5
5b!)apa caja de <ornes 87/5
/! )ornillos caja de bornes
13b!.odamiento posterior
1,a!Carcasa <3
1,b!Carcasa <5
15!)ornillos capot ventilador
1/a!.et%n anterior
1/b!.et%n posterior
10!)apa e*terior del rodamiento
delantero
11!)apa interior del rodamiento delantero
12!)apa e*terior del rodamiento trasero
0!7rensaestopa
1!Escudo posterior
2!+entilador de refrigeracin
10!)apa del ventilador
11!$braadera del ventilador
12!$randela ondulada de acero para
compensacin
13a!.odamiento anterior
20!)apa interior del rodamiento trasero
21!<obinado del estator
22!<rida <5
23!<rida <1,
2,!7laca de bornes con componentes de
metal
25!$randela espaciadora
2/!Esprragos ( tuercas
12
3ar torsor o 4ar .otor representa la capacidad &ue tiene un motor para
producir trabajo, mientras &ue la potencia es la medida de la cantidad de trabajo
realiado por el motor en un determinado tiempo!
&es!i1a.iento 'a p%rdida de velocidad angular del motor 4necesaria para &ue
sea producido un par electromagn%tico5, e*presada por unidad de velocidad
s"ncrona, se llama desliamiento!
Contro! 5 re6u!acin de !a ve!ocidad en .otores asincrnicos
tri78sicos
* / Ca.bio de 7recuencia
'a preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la
posibilidad de utiliar el sencillo ( robusto motor de jaula de ardillaB cu(o
mantenimiento es muc#o mas fcil &ue el de un motor de contactos desliantes,
lo &ue resulta mu( importante en m&uinas &ue operan bajo condiciones
ambientales dif"ciles! $dems este tipo de motor el%ctrico resulta ms econmico
( compacto &ue los restantes!
$simismo, este m%todo permite transformar fcilmente un e&uipo de velocidad fija
en un accionamiento de velocidad variable, sin realiar grandes modificaciones!
Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades,
con el m*imo par disponible en todas las frecuencias con un elevado
rendimiento! Si se prolonga la caracter"stica al cuadrante generador se puede
obtener un frenado mu( eficiente por reduccin de frecuencia, con una
recuperacin de energ"a #acia la red de alimentacin!
Si bien pueden utiliarse distintos tipos de convertidores de frecuencia rotativos
4semejantes al sistema FardC'eonard5, en la actualidad la modificacin de la
frecuencia se realia fundamentalmente por medio de variadores estticos
electrnicos &ue ofrecen una regulacin suave, permitiendo un aumento en la
vida 3til de todas las partes involucradas ( originando un a#orro en el
mantenimiento por ausencia de partes en movimiento &ue sufran desgastes!
'os mismos se constru(en generalmente con tiristores gobernados por un
microprocesador &ue utilia un algoritmo de control vectorial del flujo, ( consisten
bsicamente en un convertidor esttico alternaCalterna 4ciclo convertidor5
alternaCcontinuaCalterna 4convertidor de enlace5, &ue permiten la modificacin
progresiva de la frecuencia aplicada, con la consiguiente modificacin de la
corriente ( el par motor! En algunos casos se agregan filtros de armnicas!
13
B / Ca.bio de! n9.ero de 4o!os
Si el motor estuviera provisto de dos arrollamientos de estator con diferente
n3mero de polos, ( si el rotor fuera preferentemente del tipo jaula de ardilla 4para
no tener &ue realiar ning3n tipo de cone*iones en el secundario5, fcilmente se
podr"an obtener dos velocidades de sincronismo!
)ambi%n, con un solo arrollamiento provisto de cone*iones especiales pueden
obtenerse dos diferentes n3meros de polos, o incluso tres, mediante una simple
recone*in!
En todos los casos no se logra una regulacin progresiva, sino escalonada, (
adems slo pueden obtenerse velocidades menores &ue la de sincronismo, con
una gama de regulacin &ue dif"cilmente supere la relacin 1@1, pues con
ma(ores relaciones resultar"an motores mu( voluminosos! 'as conmutaciones
#abitualmente se implementan mediante circuitos de contactores &ue pueden
incluir tambi%n la inversin del sentido de giro!
+eamos como se realia todo esto! En los motores con conmutacin del n3mero
de polos, el arrollamiento de cada fase est constituido generalmente por dos
partes id%nticas conectadas en serie, en una de las cuales se #ace variar el
sentido de la corriente por conmutacin de estas partes en paralelo! Esta
conmutacin modifica la distribucin de las fueras magnetomotrices,
disminu(endo el n3mero de polos a la mitad ( por consiguiente duplicando la
velocidad de sincronismo del motor 4cone*in -a#lander5 a potencia constante o
a par constante!
C / Ca.bio de! resba!a.iento
El resbalamiento s var"a con la carga, pero la variacin de la carga no
proporciona un m%todo prctico de control de la velocidad! Sin embargo, es
posible cambiar la caracter"stica parGvelocidad de varias maneras, de modo &ue
para cada par de carga se necesita un valor de s distinto!
Estos m%todos proporcionan una mala utiliacin de la potencia ( capacidad del
motor, pero el control suele ser sencillo ( justificable en algunas aplicaciones!
En el caso de variacin de la tensin se pueden utiliar tiristores conectados en
serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin
del per"odo 4control de fase5 o en algunos per"odos completos 4encendido
alternado5, reduci%ndose as" la tensin media aplicada!
El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras &ue el
encendido intermitente puede generar subarmnicos &ue podr"an entrar en
resonancia con el sistema mecnico!
En el caso de variacin de la resistencia rotrica se aprovec#a la propiedad de los
motores asincrnicos de modificar la velocidad a la &ue se produce la m*ima
14
cupla variando la resistencia del circuito rotrico! En este m%todo, por medios
manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va modificando la
resistencia rotrica mediante un restato conectado a los anillos roantes del
motor de rotor bobinado!
'a regulacin permite disminuir la velocidad nominal ( la utiliacin ptima del
motor se produce en caso de regulacin a par constante! 'a gama de regulacin
no es constante ( resulta mu( sensible a las variaciones de la carga! $simismo, el
inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes p%rdidas de
energ"a!
& / $e6u!acin 4or i.4u!sos
'a regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de
pe&ue?a potencia, ( bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas (
de corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera ( a una frecuencia
tal, &ue la velocidad re&uerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones ( desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de
variacin de los parmetros! Estas variaciones pueden realiarse mediante
contactores o tiristores &ue conectan ( desconectan la alimentacin de los
distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o
invierten peridicamente la polaridad del suministro! 'a e*posicin de estos
m%todos tan especiales est ms all de los alcances de este art"culo!
Ma:uina de induccin co.o 6enerador
'a ma(or"a de turbinas elicas del mundo utilian un generador as"ncrono
trifsico 4de jaula bobinada5, tambi%n llamado generador de induccin, para
generar corriente alterna! Duera de la industria elica ( de las pe&ue?as unidades
#idroel%ctricas, este tipo de generadores no est mu( e*tendidoB aun&ue de todas
formas, el mundo tiene una gran e*periencia en tratar con ellos@ 'o curioso de
este tipo de generador es &ue fue inicialmente dise?ado como motor el%ctrico! -e
#ec#o, una tercera parte del consumo mundial de electricidad es utiliado para
#acer funcionar motores de induccin &ue muevan ma&uinar"a en fbricas,
bombas, ventiladores, compresores, elevadores, ( otras aplicaciones donde se
necesita convertir energ"a el%ctrica en energ"a mecnica! :tra de las raones
para la eleccin de este tipo de generador es &ue es mu( fiable, (
comparativamente no suele resultar caro! Este generador tambi%n tiene
propiedades mecnicas &ue lo #ace especialmente 3til en turbinas elicas 4el
desliamiento del generador, ( una cierta capacidad de sobrecarga5!
15
El dibujo ilustra los principios bsicos de un generador s"ncrono! En realidad, slo
la parte del rotor se ve diferente en un generador asincrnico!
Este es el rotor &ue #ace &ue el generador as"ncrono sea diferente del generador
s"ncrono! El rotor consta de un cierto n3mero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas el%ctricamente por anillos de aluminio finales!
En el dibujo del principio de la pgina puede verse el rotor provisto de un
n3cleo de H#ierroH, utiliando un apilamiento de finas lminas de acero aisladas,
con agujeros para las barras conductoras de aluminio! El rotor se sit3a en el
centro del estator, &ue en este caso se trata de nuevo de un estator tetrapolar,
conectado directamente a las tres fases de la red el%ctrica!
*rran:ue a vo!taje reducido con resistor o reactor 4ri.arios.
Si se introduce un resistor en serie con cada una de las cone*iones del estator o
primarias de la l"nea, la gran corriente de arran&ue produce una reduccin inmediata
de voltaje aplicado a las terminales del estator, pero la corriente de l"nea se reduce
solo en proporcin a la reduccin del voltaje de l"nea! Empleando una resistencia o
reactancia en el primario la reduccin en el voltaje estator aumenta debido a la
reduccin en el voltaje del estator al momento de arrancar se produce la reduccin
en el par de arran&ue &ue se indica!
El arran&ue a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator
mejora el factor de potencia al arran&ue, pero se producen p%rdidas algo ma(oresB (
el par m*imo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor
e&uivalente!
16
*rran:ue a vo!taje reducido con auto trans7or.ador
Se pueden poner en marc#a los motores trifsicos comerciales de induccin de jaula
de ardilla a voltaje reducido empleando un auto transformador trifsico 3nico o
compensador, o bien con tres auto transformadores monofsicos!
'as salidas del transformador var"an del 50 al 10A del voltaje nominal! Si el motor no
puede acelerar la carga a voltaje m"nimo, se puede probar con salidas de ma(or
voltaje #asta &ue se obtenga el par adecuado ( deseado de arran&ueB el interruptor
de tres polos doble tiro se lleva a la posicin de arran&ue ( se deja a#" #asta &ue el
motor #a acelerado la carga casi #asta la velocidad nominal! $ continuacin se pasa
rpidamente a la posicin de marc#a, en la cual &ueda conectado el motor en la l"nea
directamente!
El arrancador compensador solo se utilia durante el periodo de arran&ue ( su
capacidad de corriente se basa en ese trabajo intermitente, ( por lo tanto es algo
menor &ue la de un transformador de capacidad e&uivalente &ue podr"a emplearse
para suministrar un motor de induccin en forma continua desde una fuente de
ma(or voltaje!
El auto transformador funciona de dos maneras@
1! 7ara reducir la corriente de arran&ue del motor mediante una reduccin de
voltaje!
2! .educiendo la corriente de arran&ue mediante la relacin de vuelta del
transformador bajo la cual la corriente de l"nea es menor &ue la del secundario
del motor! -ado &ue la relacin de vueltas representa tambi%n la relacin de
voltaje, por lo tanto se reduce la corriente de arran&ue de la l"nea, por
consiguiente en proporcin al cuadrado de la relacin de vueltas!
Ia &ue el interruptor se usa solo en forma intermitente, se tiene un a#orro
4eliminacin de un transformador5 si se usan dos transformadores en delta abierta!
Este arreglo produce un ligero desbalance de corriente en la toma central de un 10 a
15A de la corriente de arran&ue, pero este desbalance no es e*cesivo ( no afecta
materialmente al funcionamiento del motor!
*rran:ue en estre!!a / de!ta
'a ma(or parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados
en delta! E*isten fabricantes &ue ofrecen motores de induccin con el principio ( el
final de cada devanado de fase en forma saliente, con fines de cone*in e*terna! En
el caso de motores trifsicos se pueden conectar a la l"nea (a se a en estrella o en
delta cuando se conectan en estrella, el voltaje &ue se imprime al devanado es 1G 3,
450!1A5 del voltaje de l"nea!
17
7or tanto es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje
nominal ( a continuacin #acerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de l"nea (
fase aplicados! Como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al
estator la reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir
apro*imadamente la tercera parte del par de arran&ue a pleno voltaje!
'a conmutacin de estrella a delta se debe #acer tan rpidamente como sea posible
para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la p%rdida momentnea de
potencia! 7or este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con
tensin de resorte ( accin instantnea, en lugar de interruptores de cuc#illas!
18
&esarro!!o
1. va!ores de 4!aca de! .otor de induccin
JK1100 r!p!m!
8K0!5 $
+K220 +
7K1/00 F
Clase@ D
LMK015251G0!2
)ipo@ C1'
2. 2eri7icacin de! ais!a.iento
Tab!a ;1 2eri7icacin de! ais!a.iento
7untos
de
prueba
-evanados
estator (
carcaa
-evanados
estator (
rotor
-evanados
rotor (
carcaa
-evanados
6N ( +I
-evanados
+I ( F>
$nillos
roantes
( eje
;edida
;O
20
P P
20 20
P
3. &eter.inacin de !a resistencia e7ectiva de !os devanados de
MI.
Tab!a ;2 &eter.inacin de !a resistencia de !os devanados de un
MI.
7tos de
medida
Dase
1
6CN
Dase
2
+CI
Dase
3
FC>
Estrella
6C+
Estrella
6CF
Estrella
+CF
)riangulo
6C+
)riangulo
6CF
)riangulo
+CF
.
medida
O
.otor
devanado
0!00 0!/3 0!/3 1!,1 1!,1 1!50 0!5, 0!,/ 0!,/
19
Ca!cu!o ti4o de !os va!ores de 7ase de !as resistencias
*. "n estre!!a (/2
.K 41G25 .
m(
.K 41G25Q1!,1K 0!0,O
-espu%s de #acer los mismos clculos pares 6CF ( +CF se obtiene la resistencia
promedio de los devanado conectados en estrella 4en fri5!
.
prom!
K0!0,3O
B. "n de!ta (/2
.K 43G25 .
mR
.K 43G25 0!5,K0!11O
-espu%s de #acer los mismos clculos pares 6CF ( +CF se obtiene la resistencia
promedio de los devanado conectados en delta 4en fri5!
.
prom!
K 0!03O
4. Medicin indirecta de !os devanados de! estator
-i6ura ;1 .edicin indirecta de !os devanados de! estator
Tab!a ;3 Medicin indirecta de !a resistencia <vo!t=.etro
a.4er=.etro>.
+4+5 2!31 2!2, 3!5 ,!1 ,!5
8
dc
4$5 , 5 / 0 1
.K+G8 4O5 0!5005 0!511 0!513 0!5150 0!5/25
20
#ra7ica ; 1 corriente 2s vo!taje <.edicin indirecta de !a
resistencia>.
+e5enda la pendiente &ue se?ala la grafica es el inverso de la resistencia
promedio en caliente, siendo .K1Gm, donde m es la pendiente, as" entonces
.K1G1!0250K0!5/O!
*n8!isis de !os resu!tados obtenidos 4or a.bos .?todos <7r=o 5 ca!iente>
Se observa &ue la resistencia en fr"o fue ma(or &ue la resistencia en caliente,
manifestando esta incongruencia con posibles errores de factor #umano en la
medicin de la resistencia en fr"o o en las lecturas de los instrumentos &ue
se?alaban los parmetros con los cuales se obten"a la variable en cuestin! 7or
dems se acota el margen estrec#o &ue presentaba una respecto a la otra, no
sobrepasando de 0!15O de diferencia!
:tro motivo &ue e*pli&ue esta discordancia radica en &ue el puente de
F#eatstone no #alla sido calibrado adecuadamente para la medicin de la
resistencia en fri de all" &ue se obtuvieran datos errneos!
Ca!cu!o de! va!or de !a resistencia e7ectiva
.
ac
K 1!3 .
dc

.
ac
K 1!3Q0!5/K0!031O
*n8!isis de !a resistencia e7ectiva de un devanado
@3or:ue es di7erente e! va!or de !a resistencia de un conductor a!
4aso de !a corriente continua con res4ecto a !a resistencia :ue
4resenta en corriente a!ternaA
7or &ue la corriente alterna introduce un parmetro &ue cambia de manera notable
la e*citacin de los electrones, dic#o parmetro es la frecuencia!
21
@Bu? e7ecto 4roduce !a te.4eratura 5 !a 7recuencia de !a corriente
<e7ecto 4e!icu!ar>A
$l aumentar la temperatura se aumenta la energ"a cin%tica &ue poseen los electrones
propicindose este fenmeno como un obstculo para el paso de los mismos a
trav%s de un conductor!
$l aumentar la frecuencia se produce el fenmeno de disminucin del rea
transversal por la cual circulan los electrones, al disminuir el rea los electrones
c#ocaran entre si ( esto formara un obstculo al paso de los mismos, es decir, se
aumenta la resistencia! Es importante se?alar &ue el rea donde no circulan los
electrones tiene la forma de c"rculo, mientras &ue la regin por donde circulan es un
anillo de espesor definido &ue rodea al c"rculo antes mencionado!
@Bue instru.ento resu!tar=a .as adecuado 4era !a .edicin en 7r=o
de !a resistencia de !os devanados de !a .a:uinaA @3or :u?A
Es el puente de F#eatstone digital, las mediciones ms precisas de la resistencia se
obtienen con un circuito llamado puente de F#eatstone! Este circuito consiste en tres
resistencias conocidas ( una resistencia desconocida, conectadas entre s" en forma
de diamante! Se aplica una corriente continua a trav%s de dos puntos opuestos del
diamante ( se conecta un galvanmetro a los otros dos puntos! Cuando todas las
resistencias se nivelan, las corrientes &ue flu(en por los dos braos del circuito se
igualan, lo &ue elimina el flujo de corriente por el galvanmetro! +ariando el valor de
una de las resistencias conocidas, el puente puede ajustarse a cual&uier valor de la
resistencia desconocida, &ue se calcula a partir de los valores de las otras
resistencias!
&ibuje 5 eC4!i:ue breve.ente !as 4artes constructivas de! M.I. de
dob!e jau!a de ardi!!a
$otor de dob!e jau!a
El rotor tiene dos secciones, la e*terior est dise?ada con un material de resistencia
ms elevada &ue la interior! Cuando el motor esta funcionando a baja velocidad
4mientras arranca5, la frecuencia de desliamiento es alta ( la corriente del rotor
tiende a circular por la cara e*terior 4debido al efecto piel5, con lo &ue la resistencia
efectiva es ma(or ( en consecuencia aumenta el par de arran&ue! Cuando la
velocidad del rotor aumenta, la frecuencia de desliamiento decrece, ( la corriente
del rotor circula por la ona de baja resistencia del rotor, de forma &ue las p%rdidas
energ%ticas son menores!
El rotor de Hdoble cubiertaH o doble jaula de ardilla, se dise? para crear un motor de
induccin con mejores caracter"sticas de arran&ue en l"nea! -ependiendo de la
potencia, se emplean diversas variaciones de construccin del rotor!
22
7or lo tanto, en el arran&ue, cuando la frecuencia del rotor es alta ( es la misma &ue
la de la l"nea! 'a impedancia del devanado inferior es muc#o ma(or &ue la del
devanado superior! En consecuencia, la ma(or parte de la corriente en el rotor se
induce en el devanado superior, &ue est dise?ado para &ue su alta resistencia sea
igual a su reactancia en el arran&ue, desarrollando as" un par de arran&ue m*imo!
Sin embargo, cuando el motor acelera, disminu(en la frecuencia del rotor ( la
impedancia del devanado inferior o interior, originando a su ve &ue se induca ms
( ms corriente en el devanado interior! 7or lo tanto, a valores pe&ue?os del
desliamiento, cuando el motor esta en su rango normal de plena carga, la ma(or
parte de la corriente pasa en el devanado interior de baja resistencia dando una alta
eficiencia@ baja p%rdida en el cobre del rotor ( buena regulacin de velocidad
4desliamiento proporcional a la resistencia5!
"! estator@
Est formado por un devanado de cobre trifsico arrollado a un n3cleo de #ierro
laminado, se encarga de generar el campo magn%tico! En el motor de induccin el
devanado del estator es esencialmente igual al devanado de una m&uina
sincrnica! Sin embargo, el devanado del rotor est en cortocircuito el%ctrico ( con
frecuencia no tiene cone*iones al e*teriorB las corrientes se inducen en %l por la
accin de transformador procedente del devanado del estator!
El estator se constru(e con acero perforado ( montado como un cilindro #ueco, la
parte interior es un arman de #ierro fundido o aluminio 4ver figura 25! 6nas bobinas
distribuidas en tres fases se distribu(en en las ranuras del interior de la
circunferencia!
Cada una de las tres bobinas del estator tiene dos mitades, colocadas en posiciones
diagonalmente opuestas respecto al estator! 'as bobinas est%n desfasadas 120S
entre s"! El sentido de arrollamiento de las bobinas es tal&ue, cuando la corriente
pasa a trav%s de ellas, se induce un campo magn%tico a trav%s del rotor!
23
5. $ea!i1acin de !a 4ractica de! ensa5o en vac=o <a rotor !ibre> de
un MI.
-i6ura ;2 ensa5o en vacio.
Tab!a ;4 "nsa5o en vac=o a rotor !ibre de un MI
+
o
/0 10 120 1/0 200 220
8
o
3!1 2!, 2!, 2!2 3!/ ,!1
F
o
210 110 210 210 2,0 200
J 4rpm5
1/20 1000 10,0 1035 1000 1005
CosT 0!/5 0!5, 0!,2 0!2/ 0!122, 0!1021
Ca!cu!o ti4o de! 7actor de 4otencia de !a 4ri.era .edicin
D7K FG U435
1G2
+8V
D7K 210GU435
1G2
Q/0Q3!1VK0!/5
24
'ota el clculo del D7 de las dems mediciones se #io de manera similar al
ejemplo descrito anteriormente!
3erdidas tota!es en vaci
7ara condiciones nominales las perdidas son@
7K 7
De
W7
roce
K 200 F
'ota la X &ue correspond"a al vatYmetro trifsico era de 30
#ra7ica ; 2 4erdidas tota!es 2s vo!taje <.?todo 6ra7ico 4ara !a
obtencin de !as 4erdidas 4or roce>
+e5enda el corte con el eje de las abscisas representan las perdidas por roce
siendo las mismas de 7
roce
K 115!01F!
Ca!cu!o de $
4
D E
.
D des!i1a.iento F%G 4ara condiciones no.ina!es
.
p
K 4v
o
5
2
G3F
o
N
m
K 4v
o
5
2
G344+
o
8
o
5
2
CF
o
5
1G2
.
p
K 41205
2
G200K52!03O
N
m
K41205
2
G44120Q,!15
2
C42005
2
5K3/!22O
SK 4J
1
C J
2
5G J
1
K41100C10055G1100K0!01311
25
Ca!cu!o de $
4
D E
.
4ara condiciones no.ina!es descontando !as
4erdidas de! roce obtenidas 4or e! .?todo 6ra7ico
7
roce
K 115!01F
.
p
K 4v
o
5
2
G37
De
N
m
K 4v
o
5
2
G344+
o
8
o
5
2
C 7
De
5
1G2
7
De
K F
o
C 7
roce
7
De
K200C115!01K15F

.
p
K 41205
2
G15K112!05O N
m
K41205
2
G44120Q,!15
2
C4155
2
5
1G2
K31!3
*n8!isis las p%rdidas debido al roce son significativas (a &ue acaparan el /1A
de las p%rdidas totales, por tanto resulta ilgico despreciarlas! $l tomarse en
cuenta los resultados de los parmetros del circuito e&uivalente vemos &ue el
valor de .
p
se incrementaba en mas del 100A cuando se le sustra"an las perd"as
del roce a las perdidas totales, para el caso de N
m
, el margen de disminucin no
resulto tan abrupto pero si #a( &ue tomarlo en cuento, se deduce &ue es
imperativo calcular las perdidas del roce para obtener los parmetros verdaderos
de .
p
( N
m
en un motor de induccin!

#ra7ica ; 3 vo!taje 2s Corriente <ensa5o de vac=o>
26
#ra7ica ; 4 2o!taje 2s -actor de 3otencia <ensa5o en vac=o>
*n8!isis de !as dos 6ra7icas anteriores en la primera grafica se destaca la alta
corriente &ue se produce en el arran&ue del ;8, adems se acota &ue la corriente
se va incrementando a partir del segundo voltaje #asta un valor m*imo de
voltaje!
En el segundo grafico se observa &ue el D7 disminu(e conforme se aumenta el
voltaje, debido a &ue el D7 es inversamente proporcional al voltaje!
Tab!a ;5 2a!ores no.ina!es obtenidos en e! ensa5o en vac=o

+
4volt5
8
o
4$5
F
:
4F5
7
De
4F5
7
roce
4F5
.
m
4O5
J
4rpm5
N
m
4O5
CosT
o
220 ,!1 200 15 115!01 112!05 1005 31!32 0!1021
6. "nsa5o a ve!ocidad de sincronis.o
-i6ura 3 ensa5o a ve!ocidad de sincronis.o
27
Tab!a ;6 "nsa5o en vac=o de un MI a ve!ocidad sincrnica
+
o
4+5 ,0 10 120 1/0 200 220
8
o
4$5 1!1 2 2!2 , 5 5!,
F
:
4F5 0 0 0 0!5 30 /0
CosT 0 0 0 0!00/0 0!010 0!022
C8!cu!o de !as 4?rdidas de! roce en condiciones no.ina!es
7
roce
K F
o 4rotor libre5
CF
o 4velo! sincrnica!5
7
roce
K200C/0K210F
C8!cu!o de $
4
D E
.
4ara condiciones no.ina!es
7
De
K /0F
.
p
K 41205
2
G/0K2/1!12O
N
m
K41205
2
GU4120Q,!15
2
C4/05
2
V
1G2
K31!11O
Ca!cu!o de !as di7erencias 4orcentua!es 4ara $
4
5 E
.
.
p
AK U4.
1
C .
2
5G .
1
VQ100
.
p
AK 42/1!12C112!055G2/1!12K22!,2A
N
m
AK U4N
1
C N
2
5G N
1
VQ100
N
m
AK431!11C31!325G31!11 Q100K0!//A
*n8!isis se observa &ue esta diferencia tiene su fundamento en el #ec#o de &ue se
trabajo con vat"metros analgico &ue no son mu( sensibles para detectar con
precisin las perdidas &ue emanan de las pruebas realiadas, de all", &ue por
ejemplo cundo se acotaron los valores de la potencia del #ierro detectada por el
vatimetro cuando el motor trabajaba a velocidad sincrnica los mismos no se pod"an
leer fcilmente, se observa entonces &ue las perdidas pudieron #aber sido tanto de
/0F como de 20F, siendo para este ultimo valor el margen de error bastante
pe&ue?o!
28
Tab!a ;7 2a!ores no.ina!es obtenidos de! ensa5o a rotor !ibre 5 a
ve!ocidad sincrnica
Ensa(o +
4volt5
8
o
4$5
F
:
4F5
7
De
4F5
7
roce
4F5
.
m
4O5
N
m
4O5
CosT
o
$ rotor
libre
220 ,!1 200 15 115 112!05 31!32 0!1021
$ vel!
Sincrnica
220 5!, 200 /0 210 2/1!12 31!11 0!022
-iferencia
porcentual
2, 0 ,1!/ 11!2 22!,2 0!//

7. "nsa5o a rotor b!o:ueado o en cortocircuito
-i6. ;4 "nsa5o a rotor b!o:ueado
Tab!a ;H "nsa5o a rotor b!o:ueado o en cortocircuito de un
.otor de induccin
+
cc
4+5 50 ,3 35!1 21!2 20!0 1,!2 ,!1
8
cc
0 / 5 , 3 2 1
F
cc
2,0 110 110 120 /0 30 0
CosT
cc
0!325 0!,021 0!5105 0!522 0!550 0!/02 1

'ota se modificaron lo valore de potencia para las corriente de 2$ ( 1$, debido
&ue los D7 sobrepasaban la unidad!
29
Ca!cu!o de $
e:
5 E
e:
4ara condiciones no.ina!es
.
e&
K7
Cu
G348
cc
5
2
N
e&
K >
cc
QSenT
>
cc
K .
e&
GCosT
.
e&
K 2,0G3Q405
2
K1!/3O
>
cc
K1!/3G0!325K,!13O
N
e&
K ,!13QSen 41!1/,5K3!0
3erdidas no.ina!es en e! cobre
7
cu
K 2,0F
Calculo de las perdidas del cobre del estator ( del rotor
7
Cu
e
K38
e
2
.
e
8
e
K0$ .
e
K 0!03O
7
Cu
e
K 3Q405
2
Q0!03 K 100!31F
7
Cu
r
K 7
cu
C 7
Cu
e
K2,0C100!31K132!/2F
#ra7ica ;5 2o!taje 2s corriente de cortocircuito
30
Ca!cu!o de !a corriente de cortocircuito si se a4!icara 4!ena
tensin
Lota@ 'a 7endiente de la grafica es igual a la resistencia .K0!5323O,
+K220+, entonces@
8
arr
K+G.K220G0!5323K22!11 $
Co.entarios
Se puede notar de la grafica, &ue con mu( poca tensin de suministro se obtiene
la corriente nominal en la prueba de cortocircuito, a su ve se destaca tambi%n
&ue si se suministra el voltaje nominal la corriente es alta ( sobrepasara de
manera tasita la corriente nominal &ue soporta el motor ( puede producir da?os
irreversibles en el mismo!
Tab!a ;I 2a!ores obtenidos a corriente no.ina! de! ensa5o a
rotor b!o:ueado de un MI
motor +
cc

4volt5
8
cc
4$5 F
cc

4Fatts5
7
Cu
e

4Fatts5
7
Cu
r

4Fatts5
.
e&
4O5 N
e&
4O5 CosT
cc
.otor
bobinado
50 0 2!,0 100!31 132!/2 1!/3 3!02 0!3251
@Co.o se 4uede !i.itar !a corriente en e! arran:ue en un .otor
ti4o jau!a de ardi!!aA
Con el uso de un arrancador se puede limitar la corriente de armadura &ue flu(e
cuando el motor se conecta! El arrancador se usa para llevar al motor a su velocidad
normal ( luego se retira del circuito! El aparato de control ajusta entonces la
velocidad del motor seg3n sea necesario!
@Bu? es e! e7ecto 4e!icu!arA
El efecto pelicular se produce en un conductor debido a &ue la corriente circula ms
fcilmente por los filetes ms pr*imos a la periferia, reparti%ndose desigualmente a
trav%s de la seccin del conductor, dando lugar a &ue la densidad de corriente en el
mismo no sea constante! El efecto es el mismo &ue si la seccin fuese ms pe&ue?a
cuando el conductor est recorrido por c!a! (, debido a esto, la resistencia real u
#mica de dic#o conductor es ma(or en c!a! &ue en corriente continua 4c!c!5, ( el
aumento es tanto ms grande cuando ms elevada sea la frecuencia de a&uella (
ma(or la seccin del conductor! Este efecto es prcticamente despreciable para las
frecuencias industriales, en conductores de dimetro inferior a 15 mm! ( &ue est%n
construidos por un material no magn%tico como Cu ( $l!
31
H. "nsa5o bajo car6a de un .otor de induccin
-i6. ;5 "nsa5o bajo car6a de un .otor de induccin
Tab!a ;10 "nsa5o bajo car6a de un .otor de induccin
7osicin del
freno
1 2 3 ,
8
E
4$5 0 / 5 ,
8
.
4$5 0!03 5!32 1!3, 0!/5
F 4Fatts5 1,,0 1200 020 3/0
) 4LZCm5 5!2/ ,!,0 2!12 0!22
4r!p!m!5 1/33!33 1/53!33 1000 1051!33
32
Tab!a ;11 C8!cu!os 4ara e! .otor de induccin bajo car6a
-or.u!a
e.4!eadas 4ara !os c8!cu!os
7
Cu
e
K38
e
2
.
e
.
r
K.
e&
C.
e
7
Cu
r
K

38
r
2
.
r
7
mu
K7
emt
C[7
perd
\K 7
sal
G 7
ent!
CosTK 7
ent!
G435
1G2
+8
)K2!5,27
mu
GJ
2
SK 4J
1
CJ
2
5GJ
1
C8!cu!os ti4o JecJos 4ara !a 4ri.era .edicin
7
Cu
e
K 3Q405
2
0!03K100!31F
.
r
K 1!/3C0!03K0!2O
7
Cu
r
K 3Q40!055
2
Q0!2K 1/1!/3F
7
mu
K1,,0C4200W1/1!/3W100!315K201F
AK201G1,,0K/3A
7osicin
del freno
1 2 3 ,
7
ent!
1,,0 1200 020 3/0
7
Cu
e
100!31 01!1, 5,!05 35!0,
7
Cu
r
1/1!/3 0/!,1 ,!1, 1!1,
7
fijas
200 200 200 200
7
sal
201 00,!05 320!,1 53!12
\A /3 /, 5, 1,!2
S 0!02252 0!011,1 0!05555 0!02315
CosT 0!532 0!52, 0!3002 0!23/2
) 4LZCm5 5!2/ ,!,0 2!12 0!22
33
CosTK 1,,0G435
1G2
220Q0K0!5321
)K2!5,2Q201G1/33!33K5!2/LZCm

SK41100C1/33!335G1100K0!02252
#ra7ica ;6 2e!ocidad 2s 3otencia .ec8nica 9ti! <bajo car6a>
Co.entario@ en esta grafica se puede notar &ue al variar la posicin del freno 4de
ma(or a menor5 disminu"a la potencia mecnica 3til del eje, lo &ue trajo como
consecuencia el aumento de las revoluciones (a &ue se disminu"a la fuera de
frenado a la &ue estaba sometido!
#ra7ica ;7 4ar 2s 4otencia .ec8nica <bajo car6a>

34
Co.entario el comportamiento lineal &ue establece la grafica es comprensible
debido a la proporcionalidad e*istente entre los parmetros cotejados! Se verifica
&ue a medida &ue disminu"a la fuera de frenado disminu"a tanto la potencia
como el par necesario para mantener el eje girando a unas revoluciones de
operacin! En sucinto al disminuir la potencia mecnica 3til disminu"a el par
aplicado al eje!
#ra7ica ;H &es!i1a.iento 2s 3otencia .ec8nica 9ti! <bajo car6a>

Co.entario@ es natural el comportamiento &ue manifiesta la grafica, (a &ue al
sacar conclusiones de la grafica del par +s desliamiento se observo &ue el
desliamiento tericamente aumentaba conforme aumentaban las revoluciones
de salida!
#ra7ica ;I Corriente de entada 2s 3otencia .ec8nica 9ti! <bajo
car6a>
35
Co.entario cuando se obtuvo la potencia nominal bajo carga se percibe la
m*ima potencia entregada por el motor, es decir, el motor se encuentra en la
posicin mas e*igente de trabajo para mantener el eje girando a las revoluciones
de operacin, conforme se redujo la fuera de frenado de redujo tambi%n la
corriente absorbida a la entrada del motor!
#ra7ica ;10 $endi.iento 2s 3otencia .ec8nica 9ti! <bajo car6a>
Co.entario debido a &ue las perdidas del #ierro ( de roce se mantienen
constantes ( son independiente de cual&uier carga, entonces, si se tiene una
carga &ue necesita escasa potencia para mantener las revoluciones de giro,
luego las perdidas fijas reduce notablemente la potencia de salida, por u parte si
se trabaja con una carga &ue absorbe gran potencia para mantener las
revoluciones de giro las perdidas fijas formaran una proporcin de menor calibre
dentro de la potencia de entrada para esta situacin!

#ra7ica ;11 -actor de 4otencia 2s 3otencia .ec8nica 9ti! <bajo
car6a>
36
Co.entario al aumentar la potencia de salida la proporcin de la potencia
reactiva &ue se consume es menor en comparacin con una potencia de salida
baja!
#ra7ica ;12 3ar 2s 2e!ocidad <bajo car6a>
Co.entario al comparar la grafica e*perimental con la terica se observa una
similitud marcada por el comportamiento &ue establecen las mismas entre el
intervalo de 1/00 a 1100 r!p!m! en consecuencia se observa &ue para este
intervalo las revoluciones aumentan conforme se reduce el par aplicado!
13. #ra7ica 4ar 2s 2e!ocidad <Terico>
37
#ra7ica ;14 3ar 2s &es!i1a.iento <bajo car6a>
Co.entario@ el comportamiento &ue adopta la grafica es acorde con el
comportamiento terico en el intervalo graficado, el mismo corresponde para
funcionamiento estable donde la grafica tiene una conducta ascendente!
Ma:uina de induccin co.o 6enerador
]^u% es lo &ue ocurre si #acemos girar el rotor de forma manual a, e*actamente,
la velocidad s"ncrona del generador, por ej! 1500 r!p!m! para el generador
38
s"ncrono tetrapolar_ 'a respuesta es@ nada! -ado &ue el campo magn%tico gira
e*actamente a la misma velocidad &ue el rotor, no se produce ning3n fenmeno
de induccin en el rotor, por lo &ue no interaccionar con el estator!
]I si aumentamos la velocidad por encima de las 1500 r!p!m!_ En ese caso el
rotor se mueve ms rpidamente &ue el campo magn%tico giratorio del estator, lo
&ue significa &ue, una ve ms, el estator inducir una gran corriente en el rotor!
Cuanto ms rpidamente #agamos girar el rotor, ma(or ser la potencia
transferida al estator en forma de fuera electromagn%tica, ( posteriormente
convertida en electricidad suministrada a la red el%ctrica!
E*iste un par m*imo inducido posible en el modo de operacin como
generador, este par se conoce como par m*imo del generador! Si un motor
primario aplica un par ma(or &ue el m*imo del generador de induccin al eje de
este, el generador ad&uirir una velocidad e*cesiva! Como generador la ma&uina
de induccin tiene severas limitaciones! -ebido a &ue carece de un circuito de
campo separado, un generador de induccin no puede producir potencia reactiva!
En efecto, el generador de induccin consume potencia reactiva ( se le debe
conectar una fuente e*terna de potencia reactiva todo el tiempo para mantener su
campo magn%tico estatorico! Esta fuente e*terna de potencia reactiva tambi%n
debe controlar el voltaje en los terminales del generador!
-recuencia en e! 6enerador de induccin
-ebido a la naturalea de la caracter"stica parCvelocidad en un ;!8!, la
frecuencia de un generador de induccin var"a con los cambios de la carga pero
puesto &ue la caracter"stica parCvelocidad es mu( pendiente en el rango de
operacin normal, la variacin total de la frecuencia esta limitada usualmente a
menos de 5A! Esta variacin puede ser afectable en muc#as aplicaciones de
generacin particular o de emergencia
2e!ocidad 5 &es!i1a.iento de! 6enerador
'a velocidad de un generador as"ncrono variar con la fuera de giro 4momento, o
par torsor5 &ue se le apli&ue! En la prctica, la diferencia entre la velocidad de
rotacin a potencia m*ima ( en vac"o es mu( pe&ue?a, alrededor de un 1 por
39
ciento! Esta diferencia en porcentaje de la velocidad s"ncrona es el llamado
desliamiento del generador! $s" pues, un generador tetrapolar girar en vac"o a
1500 r!p!m! si se conecta a una red con una corriente de 50 =! Si el generador
est funcionando a la m*ima potencia, girar a 1515 r!p!m! El #ec#o de &ue el
generador aumente o disminu(a ligeramente su velocidad si el par torsor var"a es
una propiedad mecnica mu( 3til! Esto significa &ue #abr menor rotura (
desgaste en la caja multiplicadora 4menor par torsor m*imo5! Esta es una de las
raones ms importantes para la utiliacin de generadores as"ncronos, en lugar
de generadores s"ncronos, en aerogeneradores directamente conectados a la red
el%ctrica
M?todo de variacin de !a ve!ocidad en un .otor de induccin
$e6u!acin 4or i.4u!sos
'a regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de
pe&ue?a potencia, ( bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas (
de corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera ( a una frecuencia
tal, &ue la velocidad re&uerida se obtiene como una velocidad promedio de las
aceleraciones ( desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de
variacin de los parmetros! Estas variaciones pueden realiarse mediante
contactores &ue conectan ( desconectan la alimentacin de los distintos
arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten
peridicamente la polaridad del suministro! 'a e*posicin de estos m%todos tan
especiales est ms all de los alcances de este art"culo!
I. *rran:ue usando resistencia adiciona! a! .otor
40
-i6. ;6 *rran:ue de un M.I.$.B a6re6ando resistencias a! rotor
Tab!a ;12 *rran:ue usando resistencia adiciona! a! .otor
7osicin del
restato
5 , 3 2 1
8
arr
4$5 1/ 1, 11 2 3!2
8
estab!
4$5 2!/ 2!/5 2!/ 2!0 2!0
J
2
4r!p!m5 10/3!33 10/0 1051!33 1050 100
(na 7or.a de !o6rar !a variacin de ve!ocidad en .a:uinas de
induccin de rotor bobinado es .ediante e! uso de resistencias
adiciona!es en e! rotorD sin e.bar6o esto se Jace con 4oca
7recuencia 5 4ara 4eriodos cortos de 7unciona.iento @3or :u?A
'a insercin de resistencias e*tras en el circuito del rotor de un ;8 reduce bastante la
eficiencia de la ma&uina! )al m%todo de control de la velocidad se utilia solo durante
periodos cortos debido a los problemas de eficiencia &ue conlleva!
#ra7ica ;15 $evo!uciones de sa!ida 2s 4osicin de! restato

41
+e5enda se percibe &ue a medida &ue la resistencia se #ace mas pe&ue?a las
revoluciones se #acen mas grandes tendiendo #acia un valor m*imo de velocidad
de sincronismo 4apro*imadamente 1100r!p!m!5! Se destaca un pe&ue?o salto en la
segunda posicin producto de un efecto visual marcado por la curva de unin de los
puntos, aclarando &ue los mismos van en orden creciente ( no corresponden con el
tra(ecto de 2C3!
Co.entarios sobre e! contro! de !a ve!ocidad en !os .otores de
induccin
6na gran parte de los e&uipos utiliados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de
elevacin, las m&uinasC#erramientas, etc%tera! En los mismos se re&uiere un
control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantiar la seguridad de personas ( bienes!
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, (a &ue la eleccin correcta de las caracter"sticas de los motores (
variadores a instalar para un servicio determinado, re&uieren el conocimiento de las
particularidades de %ste proceso!
'a regulacin de velocidad puede realiarse por m%todos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por m%todos el%ctricos!
10. *rran:ue .ediante e! uso de reactancias en serie con !os
devanados de! estator
-i6. ;7 *rran:ue de un M.I. a6re6ando resistencias en serie a! estator
42
Tab!a ;13 *rran:ue a6re6ando resistencias a! estator
. 4O5 8
arr
4$5 8
estb
4$5 J
2
4r!p!m!5
.
1
10 2!5 10/5
.
2
13 2!/ 10/5
.
3
15 2!/5 10/5
.
,
1/ 2!0 10/5
11. *rran:ue a tensin reducida .ediante auto trans7or.ador
-i6. ;H *rran:ue de un M.I. .ediante e! uso de un auto trans7or.ador
Tab!a ;14*rran:ue a tensin reducida .ediante auto trans7or.ador
+oltaje 4+5 05 100 125 150 105
8
arr
4$5 11!5 1, 15 15!5 1/
8
estb
4$5 1!2 1!5 1!0 2!3 3!1
J
2
4r!p!m!5 1031!33 1053!33 10/0 10/3!33 10/5
43
#ra7ica ;16 2o!taje 2s Corriente de arran:ue <auto trans7or.adores>
Co.entario
7ara la grafica de voltaje ( corriente de arran&ue se nota un comportamiento definido
por la proporcionalidad e*istente entre el voltaje variado de la fuente trifsica ( la
corriente de arran&ue en el ;8 &ue para este caso dobla la corriente nominal del
mismo llegando a un valor m*imo de 1/ $
#ra7ica ;17 2o!taje 2s Corriente estab!e <auto trans7or.adores>
Co.entario
Se observa un comportamiento o#mnico entre la corriente de estabiliacin ( la
tensin de arran&ue fijada de la red trifsica
44
#ra7ica ;1H 2o!taje 2s 2e!ocidad <auto trans7or.adores>

Co.entario
$l arrancar el motor a tensin reducida se observa &ue las revoluciones de salida
disminu(en en cierto grado, a medida &ue se fue aumentando paulatinamente la
tensin de arran&ue se verifica e*perimentalmente el incremento de la revoluciones
de salida en el eje!
&esventajas de! arran:ue a tensin reducida .ediante e! uso de!
auto trans7or.ador
a! El par de arran&ue disminu(e con el cuadrado del voltaje aplicado!
b! 6na desventaja es &ue las conmutaciones de los escalonamientos de voltaje
se realian bruscamente, produciendo en algunas ocasiones da?os
perjudiciales al sistema mecnico o a la m&uina accionada! 7or ejemplo,
desgaste prematuro en los acoplamientos 4correas, cadenas, engranajes o
embragues de acoplamiento5 o en casos e*tremos roturas por fatiga del eje o
rodamientos del motor, producidos por los grandes esfueros realiados en el
momento del arran&ue!
12. *rran:ue .ediante coneCin trian6u!o/estre!!a
Tab!a ;15 *rran:ue .ediante coneCin trian6u!o/estre!!a
I +K100+
20 15 8
arr
4$5
5!2 1!0 8
estb
4$5
10/5 1051!/1 4r!p!m!5
45
Co.4araciones 5 co.entarios entre !os distintos ti4os de
arran:ues
$l cotejar los tipos de arran&ue se tiene &ue si el motor arranca a plena carga, el
bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente mu( superior a la nominal, lo
&ue #ace &ue las l"neas de alimentacin incrementen considerablemente su carga (
como consecuencia directa se produca una ca"da de tensin! 'a intensidad de
corriente durante la fase de arran&ue puede tomar valores entre / a 1 veces ma(ores
&ue la corriente nominal del motor! Su principal ventaja es el elevado par de
arran&ue@ 1,5 veces el nominal!
$un&ue para motores &ue no necesiten una gran cupla de arran&ue! El m%todo
consiste en producir en el momento del arran&ue una tensin menor &ue la nominal
en los arrollamientos del motor! $l reducirse la tensin se reduce proporcionalmente
la corriente, la intensidad del campo magn%tico ( la cupla motri. El arran&ue estrellaC
tringulo es el procedimiento ms empleado para el arran&ue a tensin reducida
debido a &ue su construccin es simple, su precio es reducido ( tiene una buena
confiabilidad. 7or su parte el uso de un auto transformador cumple la misma funcin
del anterior, sirviendo el mismo para trabajar con Cargas de ma(or inercia, pero es
ms costoso!

Es preciso notar &ue los arran&ues a tensin reducida disminu(en en un porcentaje
dado el par generado por el ;!8! con relacin al m%todo de arran&ue a trav%s de
agregacin de resistencias en el rotor se destaca la inoperatividad del mismo debido
a su baja eficiencia
2entajas de !a coneCin estre!!a trian6u!o
a! -isminucin de la corriente de arran&ue!
b! Su construccin es simple!
c! 7recio reducido!
d! <uena confiabilidad!
&esventajas de !a coneCin estre!!a trian6u!o
a! .educcin del par de arran&ue!
b! tiene el inconveniente de &ue la cupla de arran&ue &ue se obtiene a veces no
es suficiente para #acer arrancar m&uinas con muc#o momento de inercia!
*rran:ue .as usado
El mas usado es el triangulaCestrella debido a las ventajas &ue presenta en
contraposicin a los dems m%todos de arran&ue!
46
13. Condiciones anor.a!es de 7unciona.iento
Tab!a ;16 condiciones anor.a!es de 7unciona.iento
8
'
4$5 +
'
4+5 J
2
4r!p!m!5 :bservacin
Con 3 fases 2!/5 1/0 10/5
Con 2 fases ,!3 1/0 10/3!33 Suena mas
Tab!a ;17 $educcin de !a tensin de a!i.entacin
+ 4+5 200 110 1/0 1,0 120
8 4$5 ,!1 ,!2 5 5!1 /!1
J 4r!p!m!5 1001!33 1/23!33 1/03!33 1/31!33 15//!//
#ra7ica ;1I 2o!taje 2s Corriente <condiciones anor.a!es>
Co.entario
-ebido a &ue en las lecturas de corriente tomadas en las primeras fijaciones de
voltaje las mismas tend"an a ser mu( parecidas entre si, alejndose un poco cuando
se presento un voltaje de reduccin de 10 +, de all" el comportamiento &ue la grafica
manifiesta!
47
#ra7ica ;20 2o!taje 2s 2e!ocidad <condiciones anor.a!es>
Co.entario
Se observa &ue a medida &ue se disminu"a el voltaje suministrado al motor partiendo
de una condicin estable se generaban funcionamientos anormales de la ma&uina,
produciendo una disminucin relativa de las revoluciones de salida
#ra7ica ;21 Corriente 2s 2e!ocidad <condiciones anor.a!es>
@3or :u? en un .otor en 7unciona.iento nor.a!D bajo car6a !a
corriente au.enta a! dis.inuir !a tensin de a!i.entacinA
$l mantener el motor bajo una carga constante ( reducir el voltaje de alimentacin la
corriente se incrementa para mantener la potencia entregada antes de la reduccin
de tensin!
48
@3or :u? a! desconectar una de !as 7ases de! .otor no arrancaAD
.ientras :ue estando en 7unciona.iento nor.a!D si desconecta.os
una de sus 7ases e! .otor si6ue 7uncionando
-ebido a &ue no e*iste la fuera necesaria para romper el estado de inercia de la
carga, el motor se ve impedido de arrancar! 7or otra parte si desconectamos una
fase en pleno funcionamiento vemos &ue es necesaria menos fuera &ue en el
arran&ue, por tal caso solo debe mantenerse la fuera m"nima para &ue el motor
continu% girando! Esto produce un aumento del ruido &ue el motor genera!
&escri4cin de! arran:ue de un M.I. .ediante e! .?todo de tensin
reducida estre!!a trian6u!o
El arran&ue estrellaCtringulo es el procedimiento ms empleado para el arran&ue a
tensin reducida debido a &ue su construccin es simple, su precio es reducido (
tiene una buena confiabilidad!

El procedimiento para reducir la tensin en el arran&ue consiste en conmutar las
cone*iones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar
conectados en tringulo en la red de 3 * 310 +!

'os bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea &ue reciben la tensin de
fase de 220 +, ( luego se conectan en tringulo a la tensin de l"nea de 310 +B es
decir &ue la tensin durante el arran&ue se reduce 1,03 veces!

7or ser %sta una relacin fija, ( dado &ue la influencia de la tensin sobre la corriente
( la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arran&ue del motor se
reducen en tres veces!
Caracter=sticas :ue debe 4resentar e! .otor
Es necesario &ue el motor est% construido para funcionar en tringulo con la tensin
de la l"nea 4310 G //0 +5! Si no es as", no se lo puede conectar!
$dems el estator debe tener sus seis bornes accesibles 4situacin &ue no se da en
todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles5! 7ara ello se abren
los circuitos de las bobinas del estator ( se las conecta al conmutador! En este caso
al motor ingresan / cables, ms el de puesta a tierra!

49
"s:ue.a de arran:ue estre!!a trian6u!o

+e5enda
^;1C 8nterruptor magnetot%rmico
X;1C Contactor principal
X;2C Contactor )ringulo
X;3C Contactor Estrella
D.1C .el% t%rmico
;1C ;otor
S<1C 7ulsador de parada
S<2C 7ulsador de marc#a
X)1C )emporiador
='1C Se?aliacin motor en marc#a
='2C Se?aliacin disparo rel% t%rmico
50
Condiciones :ue debe 4resentar un .otor de dob!e jau!a de ardi!!a
en e! .o.ento de! arran:ue
En condiciones de arran&ue, solo es efectiva la barra pe&ue?a ( la resistencia
retrica es bastante alta! Esta alta resistencia resulta en un gran par de arran&ue!
@Bu? sucede cuando e! .otor dob!e jau!a de ardi!!a entra en
.arcJaA
$ velocidades normales de operacin, ambas barras son efectivas ( la resistencia es
casi tan baja como en un rotor de barra profunda!
51
Conc!usin
$l llegar a este punto se destacan varios comportamientos e*perimentales &ue
resumimos as"@
En el momento del calculo de las resistencias 4fr"o ( caliente5, se acota &ue la
resistencia en fr"o dio ma(or &ue la resistencia en caliente, e*plicndose este
defecto e*perimental a posibles errores #umanos, o desperfectos ( mala
graduacin del puente de F#eatstone, instrumento este utiliado en la medicin
de las resistencias en fr"o!
-e igual forma se indica &ue en las mediciones de corriente #ec#as en vac"o, no
cumple e*actamente con la le( de o#m, pues se observo, grafica (
anal"ticamente, &ue la corriente de arran&ue era ma(or &ue varias de las
corrientes tomadas a partir de voltajes ma(ores al inicial, debido al fenmeno del
;8 ( condiciones especiales de esta ma&uina el%ctrica!
:tra de las variables de vital trascendencia corresponden a las perdidas totales,
perdidas del roce ( perdidas del #ierro, puesto &ue se e*aminaron los valores &ue
adoptaban los parmetros del circuito e&uivalente tanto para el caso en &ue se
despreciaron las perdidas del roce como en el &ue no se despreciaron, arrojando
mrgenes bastante pronunciados de diferencia en cuanto a los parmetros se
refiere!
Se evidencia &ue las perdidas de roce representan una importante caracter"stica
&ue es preferible no despreciar si se &uieren obtener parmetros reales de
funcionamiento!
En el ensa(o a velocidad sincrnica se produjeron ciertas disparidades en los
resultados correspondientes a las perdidas del #ierro obtenidas a trav%s de este
m%todo cotejadas con el m%todo grafico! Estas divergencias suscitadas tienen su
esencia preponderantemente en la lectura de los vat"metros, pues #a( &ue
resaltar &ue estos instrumentos el%ctricos son analgicos ( por tal tienden a ser
menos precisos, debido principalmente a su baja sensibilidad para medir vatiajes
pe&ue?os, las lecturas tomadas para esta prueba corresponden a esa categor"a ,
de all" &ue no se #ubiese percibido con claridad un valor un poco mas alto de
vatiaje &ue manifestara diferencias casi nulas entre los m%todos en comparacin!
El ensa(o a rotor blo&ueado se realio satisfactoriamente, a trav%s del mismo se
obtuvieron los parmetros del circuito e&uivalente, por su parte la corriente de
arran&ue a tensin nominal para este m%todo manifestaba un valor
apro*imadamente cuatro veces la corriente nominal! Se obtuvieron todas las
perdidas involucradas con este ensa(o acotando los mismos, valores lgicos (
congruentes con los tericamente esperados! $l e*aminar el comportamiento de
un motor bajo carga se verifica &ue cuanto ma(or sea la carga, es decir, ma(or
fuera de frenado la potencia se incrementa, resaltando el aumento de corriente
52
absorbida a trav%s de la l"nea para mantener el motor bajo unas revoluciones de
giro! $l cotejar a trav%s de los grficos se perciben varias cosas, entre ellas el
aumento de la eficiencia conforme aumentaba la fuera de frenado e*plicndose
esto por las perdidas del #ierro &ue mantienen una proporcin ma(or en caso de
potencias pe&ue?as en comparacin con potencias grandes!
)anto la potencia como la corriente se incrementaban con la posicin de ma(or
fuera de frenado, esto debido a la compensacin &ue debe #acer el motor para
suplir las revoluciones bajo condiciones de carga, es entonces &ue se ve obligado
a ad&uirir ma(or corriente ( en su defecto ma(or potencia!
El comportamiento de la curva caracter"stica par +s velocidad fue acorde seg3n
los lineamientos tericos, pues en el rango cotejado se manifestaron similares!

$l e*aminar las respuestas &ue ofrece el motor ante los diversos m%todos de
arran&ue se acotan varios comportamientos, primeramente se destaca &ue al utiliar
resistencias adicionales en el rotor, se evidencio la disminucin de la corriente de
arran&ue a e*pensas de un decremento del par de arran&ue ( baja eficiencia durante
el funcionamiento del ;!8! El comportamiento &ue se detecto al adicionar resistencias
al estator fue similar a la anterior, por cuanto se redujo la corriente de arran&ue ,
aun&ue el par tambi%n decreci conforme se aumentaba la resistencia en cuestin,
mas al implantar el arran&ue a tensin nominal se obtuvieron los ma(ores pares de
arran&ue conjuntamente con la ma(or corriente de arran&ue &ue m%todo alguno
pueda suscitar, es importante ver entonces la factibilidad de usar el arran&ue a
tensin nominal por el alto tor&ue &ue genera, apercibi%ndose de los altos riesgos
contra"dos al implementar este m%todo, (a &ue la corriente de encendido puede
elevarse incluso a oc#o veces la nominal!
En los restantes arran&ues #ec#os a baja tensin se denotan dos, el empleo del auto
transformador ( la implantacin de la cone*in estrella triangulo, de estas dos la
ultima es la mas usada a nivel general inclu(endo las nombradas previamente,
previ%ndose este uso por sus ventajas de bajo costo ( confiabilidad &ue lo cataloga
como el m%todo mas solicitado, su principal inconveniente radica en su bajo par de
arran&ue, esto puede generar un problema cuando se opera con cargas de gran
momento de inercia, es conveniente &ue en esta situacin se emplee el auto
transformador &ue es mas acorde para esta eventualidad!
'os regimenes &ue sufrieron los motores para observar los comportamientos bajo
carga fueron suscitados deliberadamente, en ello se destaca la alta confiabilidad &ue
ofrecen las ma&uina el%ctricas dinmicas en casos tales como ca"da de alguna fase
o reduccin drstica del voltaje suministrado, pues se percibi &ue aun&ue con cierto
esfuero ( aumento de ruido, el motor manten"a su movimiento, esta condicin solo
se observo durante el funcionamiento mas no durante el arran&ue donde imperaba la
inercia!
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