Introduccin a los sistemas de actuacin

industrial
Introduccin a los sistemas de actuacin industrial
Actuador

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para
llevar a cabo las actividades fsicas generando una fuerza a partir de lquidos,
energa elctrica, etc. Los actuadores brindan una salida necesaria para un
elemento de control, un ejemplo de esta podra ser una Vlvula.


Definicin
Los actuadores son dispositivos capaces de
generar una fuerza a partir de lquidos, de energa
elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son las
vlvulas.
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La vlvula automtica es el componente del lazo
de control que modifica el paso de fluido, a travs
de un orificio con restriccin variable, en funcin
de la seal procedente del controlador. Al
modificar el caudal de paso modifica a su vez el
valor de una variable de proceso, por ejemplo:
presin en un recipiente, temperatura de un
intercambiador, etc. La vlvula automtica consta
de dos partes fundamentales:

Cuerpo y partes internas.
Actuador o servomotor.

Vlvulas
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Cuerpo

El cuerpo de la vlvula contiene el conjunto
de obturador y asiento, que son los
que realmente llevan a cabo la funcin de
control. Este conjunto se conoce con el
nombre de trim de la vlvula.

Vlvulas
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Servomotor

Servomotor directo

La fuerza del resorte tiende a mover el
vstago hacia arriba puesto que el
punto de apoyo se encuentra en la
parte inferior. Al aumentar la presin
de aire, introducido por la parte
superior de la cabeza, se produce una
fuerza opuesta a la del resorte,
moviendo el vstago hacia abajo.

Vlvulas
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Servomotor

Servomotor inverso

La fuerza del resorte tiende a mover el
vstago hacia abajo puesto que el
punto de apoyo se encuentra en la
parte superior. Al comprimir el resorte,
por la fuerza del aire introducido por la
parte inferior de la cabeza, se produce
el movimiento del vstago hacia arriba.

Vlvulas
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Accin de la vlvula

Dependiendo de por dnde entra el aire a la cabeza de la vlvula se producen
diferentes acciones del conjunto de obturador y asiento. Como consecuencia,
combinando servomotor directo o inverso, con las posiciones del trim en el
cuerpo de la vlvula, se obtienen cuatro diferentes acciones de la misma.

Vlvulas
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Accin de la vlvula

Por ejemplo,
Vlvulas
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Accin de la vlvula

Por ejemplo,
Vlvulas
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Caractersticas de las vlvulas

La seleccin del tipo de vlvula requiere una combinacin entre las
caractersticas del cuerpo y las del conjunto obturador-asiento. Generalmente se
conoce la caracterstica inherente de una vlvula, la cual es una relacin entre el
recorrido o carrera de apertura y el caudal que deja pasar cuando se mantiene
una diferencia de presin constante entre la entrada y la salida.

Apertura rpida (on-off)
Lineal
Mariposa
Isoporcentual

Vlvulas
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Caractersticas de las vlvulas

La de apertura rpida proporciona un gran
cambio de caudal al principio de recorrido
y posteriormente la respuesta es
justamente al revs, mucho recorrido para
muy poco cambio de caudal. Las vlvulas
con estas caractersticas no se suelen
utilizar para regulacin, sino para apertura
o corte de caudal de forma instantnea, tal
como ocurre en el modo de control On-Off.

Vlvulas
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Caractersticas de las vlvulas

La caracterstica lineal muestra una
pendiente constante, por lo que el
incremento de caudal es directamente
proporcional al recorrido de la vlvula.
Tiene utilidad en controles de nivel y en
todos aquellos casos en los que se requiere
que la ganancia sea constante.

Vlvulas
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Caractersticas de las vlvulas

La caracterstica isoporcentual hace que
con igual incremento de recorrido se
produzca igual porcentaje de incremento
del caudal existente en el momento del
cambio.

Es la caracterstica en la cual iguales
incrementos de carrera determinan
variaciones de caudal que mantienen
siempre el mismo porcentaje del caudal
existente.
Vlvulas
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Caractersticas de las vlvulas

La vlvula de mariposa tiene un
comportamiento intermedio entre la
isoporcentual y la lineal.
Vlvulas
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Coeficiente de caudal

El coeficiente de caudal Cv fue introducido en 1944 por Masoneilan, y fue
adoptado como patrn universal de medida de caudal de fluido que atraviesa
una vlvula. Se utiliza para calcular el tamao de las vlvulas o para calcular el
caudal de paso.
Por definicin, el Cv es el nmero de galones USA (3,785 litros) de agua que
atraviesan, en un minuto, una estrangulacin ocasionando una prdida de
carga de 1 PSI.
A veces se utiliza el coeficiente Kv, el cual no es ms que el Cv pasado a unidades
mtricas, es decir, y bar. La relacin entre ambos es la siguiente:


Vlvulas
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Vlvulas
A continuacin se muestran unas ecuaciones simples que son vlidas para la
mayor parte de las ocasiones.

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Vlvulas
Algunas otras
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Vlvulas
Rangeabilidad

La rangeabilidad, tambin conocida como turndown, es la relacin entre los
caudales mximo y mnimo controlables, es decir:





Este valor es aplicable dentro de la zona donde el comportamiento est
perfectamente definido. Concretamente suele ser a partir de 1 2 % de
apertura en adelante porque en la proximidad del cierre las curvas no siguen la
misma ley que en el resto del recorrido.
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Vlvulas
Rangeabilidad

El coeficiente de flujo Cv en las vlvulas isoporcentuales es:




Generalmente las vlvulas con caracterstica isoporcentual tienen una
rangeabilidad de 50, por lo que el Cv mnimo con el que se cumple la ley
establecida para esta rangeabilidad ser igual a 2 %.
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Vlvulas
Rangeabilidad

Por ejemplo, se supone una vlvula cuyo caudal mximo es , con
rangeabilidad 50. Con estos datos, para 0 % y 100 % de apertura de vlvula se
tiene:
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Vlvulas
Rangeabilidad

Luego tomando la relacin de valores Cv mnimo (4) y mximo (200), para
obtener el caudal mnimo que cumple esta ley se tendr:
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Vlvulas
Rangeabilidad

Asumiendo que la rangeabilidad nominal se comporta de manera uniforme
entre 2 y 100 % del recorrido de vlvula, se puede calcular la rangeabilidad
efectiva utilizando la ecuacin de clculo de caudales a travs de un orificio.

Cuando la vlvula se encuentre 100 % abierta se tendr la mnima presin
diferencial, correspondiendo al mximo caudal de paso.
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Vlvulas
Rangeabilidad

Cuando la vlvula se encuentre 2 % abierta se tendr la mxima presin
diferencial, correspondiendo al mnimo caudal de paso.




La rangeabilidad efectiva es el cociente de ambos trminos, luego:
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Vlvulas
Rangeabilidad

Tomando como ejemplo un proceso en el que la relacin entre las diferencias
de presin a mxima y mnima apertura sea de , la rangeabilidad
efectiva ser:




Esto se traduce en que la vlvula, que de manera nominal tena un rango de
caudales controlable entre 2 y 100 % del recorrido, se convierte en un rango
eficaz comprendido entre 4 y 100 % de recorrido.
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Vlvulas Motorizadas

Cuando se habla de vlvulas motorizadas se hace referencia al actuador
de una vlvula, generalmente de gran tamao, al husillo de la cual se adapta un
actuador elctrico para moverla de forma automtica en lugar de tener que
hacerlo con el volante manual.
Las acciones de la vlvula son como las ya estudiadas:



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Vlvulas Motorizadas
Actividad de Laboratorio

En laboratorio utilizaremos una vlvula motorizada:

Extraiga del manual la informacin ms relevante
(valores de alimentacin, tiempo de respuesta, de
recorrido).
Proponga un mtodo para comprobar el actuar el
funcionamiento de la vlvula en la prxima sesin
de laboratorio.
Obtenga la informacin del cuerpo de la vlvula
disponible en paol (tipo de accin, Cv)