UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TURBOMAQUINAS I





















Dr. Salome Gonzles Chvez


UNI-FIM 2013


TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS
UNI-FIM Dr. Salome Gonzles Chvez TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBOMAQUINAS I


2.3. ANALISIS DIMENSIONAL Y PARAMETROS CARACTERISTICOS EN TURBO-
MAQUINAS HIDRAULICAS

La ingeniera hidrulica y las investigaciones en la dinmica de los fluidos, han ido
desarrollndose en el tiempo mediante el uso de tres enfoques aplicados de manera
complementaria:

1) Anlisis de volmenes de control o anlisis integral
2) Anlisis diferencial. Enfoque moderno que utiliza la simulacin numrica o
modelizacin numrica
3) Anlisis dimensional y semejanza. Enfoque clsico del diseo y fabricacin de
turbomquinas hidrulicas

En referencia al tercer enfoque; numerosas estructuras hidrulicas se proyectan y
construyen solo despus de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos. La
aplicacin del anlisis dimensional y de la semejanza hidrulica permite al Ingeniero
organizar y simplificar las experiencias, as como el anlisis de los resultados obtenidos.

En los ensayos de turbinas hidrulicas se tropieza con la dificultad de ensayar la turbina
modelo, bajo la igualdad de nmeros de Reynolds en el modelo y prototipo. De ah que
segn la prctica en los ensayos de mquinas hidrulicas se parte de la hiptesis de que
la semejanza geomtrica implica la semejanza mecnica. Esto equivale a suponer que
la viscosidad no entra en juego y por tanto que los rendimientos del modelo y del
prototipo son iguales: Aunque en la realidad no sucede as, la hiptesis anterior a
conducido a excelentes resultados, excepto en lo que respecta a prediccin de
rendimientos. Adems; utilizando frmulas empricas se puede tambin predecir los
rendimientos del prototipo, sobre la base de los rendimientos del modelo obtenido en el
ensayo.

Los modelos hidrulicos en general, pueden ser o bien modelos verdadero o modelos
distorsionados. Los modelos verdaderos tienen todas las caractersticas significativas del
prototipo reproducidas a escala (semejanza geomtrica) y satisfacen todos las
restricciones de diseo (semejanza cinemtica y dinmica). El estudio comparativo entre
modelo y prototipo ha demostrado con evidencia que la correspondencia de
comportamientos es frecuentemente buena, fuera de las limitaciones esperadas como lo
demuestra el correcto funcionamiento de muchas estructuras diseadas a partir de
ensayos sobre modelos. Se dice que dos unidades geomtricamente semejantes que
tienen diagramas vectoriales de velocidad semejantes, son homlogas. Las lneas de
corriente en dos unidades homlogas son tambin semejantes.

En la prctica actual el uso del segundo enfoque, anlisis diferencial, conforma una
tcnica de suma importancia que complementa a las limitaciones del anlisis de
semejanza, todo ello gracias al avance vertiginoso de los sistemas de computacin
(Hardware) y programacin (Software), que han hecho que la Simulacin o Modelizacin
Numrica Matemtica proporcione resultados altamente eficientes, econmicos y
rpidos. Dentro de la Mecnica de Fluidos, esta tcnica es denominada Dinmica de
Fluidos Computacional CFD.

Para la simulacin o modelizacin numrica en Turbomquinas Hidrulicas, se tiene el
Mtodo de Elementos Finitos (MEF o FEM) para lo que se refiere a la modelizacin
estructural, y el Mtodo de Volmenes Finitos, para lo que se refiere a la simulacin del
fluido que lo atraviesa.

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2.3.1 ANALISIS DIMENSIONAL EN UNA TURBOMAQUINA

Bajo el anlisis dimensional aplicado a los flujos incompresibles, propios de las
turbomquinas hidrulicas, se puede considerar que el comportamiento del fluido sobre
una turbomquina hidrulica, depende de las siguientes variables:

Q Caudal (flujo volumtrico) que atraviesa la turbomquina
gH Energa (transferencia de energa hacia o desde la turbomquina)
D Dimetro de la turbomquina
Viscosidad dinmica del fluido
Densidad del fluido
N Revoluciones por minuto de la turbomquina, RPM

Variable
/Dimensin


D N gH Q
M 1 1 0 0 0 0
L -3 -1 1 0 2 3
T 0 -1 0 -1 -2 -1

Aplicando el teorema de Buckingham, tenemos tres parmetros adimensionales:

1
= (
x1
D
y1
N
z1
)
-1



2
= (
x2
D
y2
N
z2
) gH


3
= (
x3
D
y3
N
z3
) Q)

De donde se obtiene:

1
=

N D
2
(Nmero de Reynolds de la turbomquina)

2
=
2 2
D N
H g

3
=
3
ND
Q


2.3.2 PARAMETROS CARACTERISTICOS DE DISEO Y CONSTRUCCION DE
TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS

Los nmeros adimensionales obtenidos anteriormente, bajo arreglos apropiados,
conforman los tradicionales parmetros de diseo y construccin de cualquier
turbomquina hidrulica. Estos parmetros son:

- Cifra de presin
- Cifra de caudal
- Nmero especfico de revoluciones de caudal
- Nmero especfico de revoluciones de potencia


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2.3.3 CIFRA DE PRESION Y CIFRA DE CAUDAL

Cifra de Presin . Denominada tambin como coeficiente de energa, se expresa
como:
g u
H
2
2
/
= , explicado por el nmero adimensional
2


u: Velocidad tangencial
H: Altura de trabajo de la turbomquina

Cifra de Caudal . Tambin se le denomina coeficiente de caudal y se expresa como:

uA
Q
= , explicado por el nmero adimensional
3


A: Area de la turbomquina
Q: Caudal

2.3.4 NUMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES DE POTENCIA Y DE CAUDAL

Son parmetros tradicionales de diseo y fabricacin de turbomquinas hidrulicas a
condiciones ptimas de rendimiento. Aplicando el teorema de Buckingham, estos
nmeros se obtienen de las combinaciones de
2
y
3


Nmero especfico de revoluciones de potencia Ns

Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el nmero de
revoluciones por minuto a que girara una turbina hidrulica modelo para que con un salto
de un metro, generase una potencia de un caballo de fuerza (HP)
4 5 /
H
P N
Ns =

Proviene de influencia europea; para los valores de Ns recomendados por fabricantes, se
tiene que:
N se mide en RPM
P se mide en HP
H se mide en m

Nmero especfico de revoluciones de caudal Nq

Bajo el anlisis de semejanza de turbinas de prototipo a modelo, es el nmero de
revoluciones por minuto que tendra una turbina hidrulica modelo para evacuar un
caudal de un m
3
, bajo un salto de un metro, con el mximo rendimiento posible

4 3 /
H
Q N
Nq =

Proviene de influencia norteamericana; y para valores de Nq recomendados por
fabricantes, se tiene que:
N se mide en RPM
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Q se mide en m
3
/s
H se mide en m

2.3.5 DIAGRAMAS Y RANGOS TIPICOS DE DISEO DE TURBOMAQUINAS
HIDRAULICAS

A continuacin se presentan diagramas y grficos que relacionan a los parmetros Ns y
Nq con las alturas de trabajo, el caudal y el tipo de turbomquina hidrulica, los mismos
que sirven para el diseo, seleccin y construccin de turbomquinas hidrulicas
















Caractersticas de rotores de turbinas de acuerdo al Ns y Nq



























Rendimientos de turbinas hidrulicas segn tipo en funcin de su caudal

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Diagrama de rangos de valores del N
s
en funcin de la altura neta H
n
, tipo de turbina y altura de
difusor H
s


Pelton con un inyector: 5 < Ns < 30
Pelton con varios inyectores: 30 < Ns < 50

Francis lenta: 50 < Ns < 100
Francis normal: 100 < Ns < 200
Francis rpida: 200 < Ns < 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice:, 400 < Ns < 700

Kaplan: 500 < Ns < 1000
Kaplan de 2 palas: Ns = 1200
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Relacin entre Ns y Nq

La forma de caracterizar a las turbinas hidrulicas por su Nq parece bastante racional,
por cuanto los datos del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto
Hn, y no la potencia, como en el caso del Ns. Para calcular el Ns es preciso determinar
previamente la potencia fijando un rendimiento global que no se conoce, y que vara en
cada salto con el caudal y con la velocidad, y en cuyo clculo hay que recurrir a mtodos
experimentales. En tal sentido; la ventaja de Nq frente al Ns radica en que no se basa en
hechos hipotticos, sino sobre datos que se pueden determinar exactamente antes de
construir la turbina.

A fin de utilizar los rangos recomendados del Ns por el fabricante, la relacin cuantitativa
existente entre estos parmetros es la siguiente:
Nq Ns q 65 3. =

Para rendimientos recomendables segn tipos de turbinas hidrulicas, en la tabla
siguiente se presenta los rangos de Ns y Nq
2 < Ns < 30 Pelton de una boquilla 0,6 < Nq < 9
30 < Ns < 60 Pelton de varias boquillas 9 < Nq < 18
60 < Ns < 200 Francis lenta 18 < Nq < 60
Ns = 200 Francis normal Nq = 60
200 < Ns < 450 Francis rpida 60 < Nq < 140
450 < Ns < 500 Francis de varios rodetes, o hlice 140 < Nq < 152
500 < Ns < 1350 Hlice 152 < Nq < 400
























Rangos de influencia de las turbinas hidrulicas Altura Neta vs Ns
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Diagrama referencial caudal vs salto neto, para el clculo de potencias y tipo de turbina hidrulica

























Caractersticas constructivas de turbinas en relacin con el Ns
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Evolucin geomtrica comparativa de las turbinas hidrulicas











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Relacin de altura-caudal y tipo de turbina hidrulica


























Rango de trabajo H-Q, de las turbinas Turgo frente a las turbinas Pelton y Francis
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3. TRANSFERENCIA DE ENERGIA EN LAS TURBOMAQUINAS


3.1 ALTURA TEORICA DE ROTOR Hr DEDUCIDA A PARTIR DE LA ECUACION DE
CONSERVACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACION DE EULER

La expresin de la energa que transfiere una turbomquina hidrulica, en trminos de
altura, fue deducida por Euler en base a la aplicacin del principio de conservacin de la
cantidad de momentum angular, generado por un fluido a su paso por el rotor de dicha
turbomquina.

A continuacin se realiza la deduccin considerando el rodete de una turbomquina
hidrulica radial (por ejemplo una bomba o una turbina).






























Rotor de una turbina Francis





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Esquema del rotor de una turbomquina radial

Bajo el anlisis integral de la dinmica de un fluido, o volumen de control, tomando una
parte del rotor de la turbomquina, para la determinacin de los tringulos de velocidades
a la entrada y a la salida de dicho rotor, se tiene:





























U
2
U
1
o
C
W
U
N

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Aplicando la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en este caso
conservacin de momento cintico, se tiene:

} }
+
c
c
=
. .
) . ( ) ( ) (
C S VC
A d c c x r dV c x r
t
T


Siendo:

T
: Sumatoria de momentos de torsin, conformado por:
Tp: Torque ejercido por las fuerzas de presin que actan sobre superficies
paralelas y concntricas al eje, por lo que se considera nulo
Tb: Torque ejercido por las fuerzas de campo, que por ser simtricas respecto al
eje, su participacin es nula
Ts: Torque ejercido por las fuerzas de superficie (fuerzas cortantes y de friccin); se
considera despreciable, excepto el torque transmitido sobre la superficie del rodete
cortado por la superficie de control (torque transmitido por el rotor al eje o viceversa)
T
e

: Densidad del fluido
Q: Caudal
2 2
c x r : Producto vectorial del radio vector r
2
por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de salida 2, C
2

1 1
c x r : Producto vectorial del radio vector r
1
por la velocidad absoluta del fluido en el punto
de entrada 1, C
1


Restricciones de flujo:

- Flujo incompresible. Densidad constante, puesto que se trata de una
turbomquina hidrulica
- Flujo permanente. Se trata de un volumen de control que no vara en el tiempo,
esto es:
}
=
c
c
VC
dV c x r
t
0 ) (

- Flujo uniforme y unidimensional. Se asume que las lneas de corriente son iguales
a su paso por la turbomquina (no existe efecto de espesor ni nmero finito de
alabes del rotor). Adems, solo existe una entrada (1) y una salida(2); entonces:

( )
1 1 2 2
c x r c x r Q A d c c x r
C S
=
}

. .
) . )( (

Finalmente, la expresin se resume a:

( )
1 1 2 2
c x r c x r Q T
e
=

Evaluando el mdulo del torque al eje de acuerdo a la figura anterior, se tiene

| | ) 90 ( ) 90 (
1 1 1 2 2 2
o o = sen C r sen C r Q T
e


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| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C r C r Q T
e
=

Sea e la velocidad angular del rotor de la turbomquina; por tanto multiplicando por e a
ambos miembros de la expresin anterior se tiene:

| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o e o e e C r C r Q T
e
=
Como:
T
e
e : Potencia hidrulica transmitida a travs del eje del rotor P
r
2
e : Velocidad tangencial en la salida U
2

r
1
e : Velocidad tangencial en la entrada U
1


Reemplazando:

| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C U C U Q P =

Si
| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o

C U C U H g
Q
P
r
= =


Queda:

| |
1 1 1 2 2 2
cos cos o o C U C U g H
r
= Ecuacin de Euler

Donde H
r
se le denomina altura de Euler o altura torica de rotor, que tambin se puede
expresar como:

( )
g
C U C U
H
U U
r
1 1 2 2

=
(1)
















Siendo:

C
m
: Velocidad meridiana
C
U
: Componente de la velocidad absoluta en la direccin de la velocidad
tangencial


U
W C
o |
C
U
C
m