MATERIA: Instrumentaci

MATERIA: Instrumentaci

n Industrial
n Industrial
TEMA: Conceptos B
TEMA: Conceptos B

sicos
sicos
ASESOR: Dr. Manuel
ASESOR: Dr. Manuel
Adam
Adam
Medina
Medina
INTEGRANTES:
INTEGRANTES:
Emmanuel Donjuan Barrientos
Emmanuel Donjuan Barrientos
Boanerges Guinto Sotelo
Boanerges Guinto Sotelo
Fredi
Fredi
Torres Rodr
Torres Rodr

guez
guez
Marco Antonio Mart
Marco Antonio Mart

nez Bello
nez Bello
INSTITUTO TECNOL
INSTITUTO TECNOL

GICO DE LA COSTA GRANDE

GICO DE LA COSTA GRANDE
Definiciones en control
Definiciones en control
Definiciones en control

Valores de la variable
Valores de la variable
medida que est
medida que est

n
n
comprendidos dentro de
comprendidos dentro de
los limites superior e
los limites superior e
inferior de la capacidad
inferior de la capacidad
medida o de transmisi
medida o de transmisi

n
n
del instrumento.
del instrumento.
Campo de
Campo de
Medida (
Medida (
Range
Range
)
)
Es la
diferencia
diferencia
algebraica entre los
valores superior e
valores superior e
inferior
inferior del campo
de medida del
instrumento.
Alcance (span)
Alcance (
Alcance (
span
span
)
)
Expresa la
diferencia
diferencia entre la
magnitud medida
magnitud medida por el
instrumento
y el valor real
y el valor real de la
variable medida.
Error
Error
Error

Por ejemplo
Por ejemplo
, si un reactor est
, si un reactor est

a 70
a 70

C y el
C y el

instrumento lee 69
instrumento lee 69

C, el error ser
C, el error ser

de
de

1
1

C.
C.
Tipos de errores
Tipos de errores
Error din
Error din

mico
mico
Error medio
Error medio
Error est
Error est

tico
tico
Error est
Error est

tico
tico
Cuando el proceso esta
en condiciones de
rgimen permanente.
Cuando el proceso esta
Cuando el proceso esta
en condiciones de
en condiciones de
r
r

gimen permanente.
gimen permanente.
Error dinmico
Error din
Error din

mico
mico
Varia por que los instrumentos tienen caractersticas comunes
a los sistemas fsicos.
Varia por que los instrumentos tienen caractersticas comunes
a los sistemas fsicos.
Absorben energa del proceso lo cual da lugar a retardos en la
Lectura del aparato.
Absorben energa del proceso lo cual da lugar a retardos en la
Lectura del aparato.
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado
por el instrumento.
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el indicado
por el instrumento.
Error medio
Error medio
Error medio
Es la media aritmtica de los errores en cada
punto de la medida determinados para todos
los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
Es la media aritm
Es la media aritm

tica de los errores en cada

tica de los errores en cada
punto de la medida determinados para todos
punto de la medida determinados para todos
los valores crecientes y decrecientes de la
los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
variable medida.
Precisi
Precisi

n
n

Es la tolerancia de medida
Es la tolerancia de medida
o de transmisi
o de transmisi

n del
n del
instrumento.
instrumento.

Es el campo de valores
Es el campo de valores
de la variable que no
de la variable que no
hace variar la indicaci
hace variar la indicaci

n
n
o la se
o la se

al de salida del
al de salida del
instrumento.
instrumento.
Zona muerta
Zona muerta

Es la raz
Es la raz

n entre el
n entre el
incremento de la
incremento de la
lectura y el de la variable
lectura y el de la variable
que lo ocasiona
que lo ocasiona
despu
despu

s de haberse alcanzado el estado

s de haberse alcanzado el estado
de reposo.
de reposo.
Sensibilidad
Sensibilidad
Especifica la habilidad del instrumento para entregar la
misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor
de la variable medida.
Repetibilidad
Repetibilidad
Por ejemplo, si a una misma presin de 25 psi, un manmetro
de precisin de 1 psi, entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3;
y 24 psi su operacin es repetible; una lectura de 27 psi
indicara un problema de repetibilidad del instrumento.
Por ejemplo, si a una misma presi
Por ejemplo, si a una misma presi

n de 25
n de 25
psi
psi
, un man
, un man

metro
metro
de precisi
de precisi

n de 1
n de 1
psi
psi
, entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3;
, entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3;
y 24
y 24
psi
psi
su operaci
su operaci

n es repetible; una lectura de 27

n es repetible; una lectura de 27
psi
psi
indicar
indicar

a un problema de repetibilidad del instrumento.

a un problema de repetibilidad del instrumento.

Algunos instrumentos
Algunos instrumentos
presentan un fen
presentan un fen

meno de
meno de
"memoria" que impone un
"memoria" que impone un
hist
hist

resis
resis
a su respuesta.
a su respuesta.

por ejemplo
por ejemplo
,
,
podr
podr

a leer 3,1
a leer 3,1
si la presi
si la presi

n acaba de bajar,
n acaba de bajar,
pero 2,9 si esta ha subido.
pero 2,9 si esta ha subido.
El diagrama tradicional de
El diagrama tradicional de
las respuestas con
las respuestas con
hist
hist

resis
resis
consiste
consiste
de dos
de dos
curvas
curvas
, en lugar de la l
, en lugar de la l

nea
nea
recta hipot
recta hipot

tica.
tica.
Hist
Hist

resis
resis
Es la cantidad con que el valor cero de la
variable supera el valor inferior del campo.
Elevaci
Elevaci

n de cero
n de cero
Supresi
Supresi

n de cero
n de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del
campo supera el valor cero de la variable.
Es una variacin en la seal de salida que
se presenta en un perodo de tiempo
determinado mientras se mantienen
constantes la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
Deriva
Deriva
Medida de la probabilidad de que un
instrumento contine comportndose
dentro de los lmites.
Fiabilidad
Fiabilidad
Resoluci
Resoluci

n
n
Es el grado con que el instrumento puede
discriminar valores equivalentes de una
cantidad.
Capacidad de proporcionar una seal de
salida progresiva y continua en todo el
campo de trabajo del instrumento.
Resoluci
Resoluci

n infinita
n infinita
Ruido
Ruido
Cualquier perturbacin elctrica o seal
accidental no deseadas que modifica la
transmisin, indicacin o registro de los
datos deseados.

La aproximaci
La aproximaci

n de una curva de
n de una curva de
calibraci
calibraci

n a una l
n a una l

nea recta especificada.

nea recta especificada.
Linealidad
Linealidad
Linealidad basada en puntos
Linealidad basada en puntos

Falta de linealidad
Falta de linealidad
expresada en forma de
expresada en forma de
desviaci
desviaci

n m
n m

xima con relaci

xima con relaci

n a una l
n a una l

nea
nea
recta que pasa a trav
recta que pasa a trav

s de los puntos dados

s de los puntos dados
correspondientes al cero y al 100% de la
correspondientes al cero y al 100% de la
variable.
variable.
Estabilidad
Estabilidad
Capacidad de un instrumento para
mantener su comportamiento durante su
vida til y de almacenamiento
especificadas.
Campo de temperaturas en el cual se
espera que trabaje el instrumento dentro
de los lmites de error especificados.
Temperatura de servicio
Temperatura de servicio
Vida
Vida

til de servicio
til de servicio
Capacidad de reproduccin de un
instrumento de las medidas repetitivas de la
lectura para el mismo valor de la variable
medida.
Reproductibilidad
Reproductibilidad
Ejemplo, un valor representativo sera 0.2% de
El alcance de la lectura a lo largo de un periodo de 30
das
Ejemplo
Ejemplo
, un valor representativo ser
, un valor representativo ser

a 0.2% de
a 0.2% de
El alcance de la lectura a lo largo de un periodo de 30
El alcance de la lectura a lo largo de un periodo de 30
d
d

as
as
+
Variacin con la frecuencia de la relacin
de amplitudes seal de salida/variable
medida.
Respuesta frecuencial
Respuesta frecuencial
Instituto Tecnolgico de la
Costa Grande
Instrumentaci
Instrumentaci

n Industrial
n Industrial
Dr. Manuel Adam Medina
Evolucin de la Instrumentacin
Equipo
Boanerges Guinto Sotelo
Marco Antonio Martinez Bello
Emmanuel Donjuan Barrientos
Fredi Torres Rodriguez
Evolucin de la
Instrumentacin Industrial
La Evolucin de la
Instrumentacin Industrial
Evolucin de
Sociedad
Industrial
Evolucin de
Maquinasy
Equipos
Sectores o
Campos
Evolucin de Sociedad Industrial
Periodo Colonial
evolucin de una sociedad industrial tiene sus inicios en el periodo colonial no
solo por la acumulacin de capitales, apertura de mercados y vas de
comunicacin, sino que tambin hay un importante cambio en la mentalidad de
la gente
Evolucin de Sociedad Industrial
Revolucin Industrial, Siglo XIX,
Inglaterra.
Despus de que el hombre dejo de hacer todos los procesos de produccin
manualmente comenz a hacer uso de herramientas de trabajo las cuales
le facilitaban el desarrollo de los procesos y al tamao de la produccin era
mayor, como es el caso de la aparicin de la troqueladora manual que con
la presin manipulada se lograban los resultados. De ah vinieron las
maquinas semiautomticas y despus la maquinas automatizadas.
Evolucin de Maquinas
Maquinas Manuales:
Evolucin de Instrumentacin
La evolucin de la mecnica, Electrnica y la
aparicin de la ciberntica e informtica (Chips y
Computadora, los medios y mtodos de
comunicacin tambin sufrieron una evolucin,
as como tambin las tcnicas complementarias
a las ciencias vinculadas a la industria.
Pero cual era? O a que nos llevaba esta
evolucin en la Instrumentacin? En que
ocuparamos toda este desarrollo de
tecnologa?
Evolucin de Equipos
Todo este desarrollo vendra a tener un
objetivo especifico la Automatizacin de
Procesos de produccin.
La cual consiste en generar el diseo de
todo sistema capaz de llevar acabo tareas
repetitivas realizadas por el hombre.
Adems que mediante acciones sincronizadas
verifique y controle diferentes operaciones en
su actuar.
Evolucin de Maquinas
Maquinas Semiautomticas:
Evolucin de Maquinas
Maquinas Automticas:
Evolucin de Equipos
Sectores o
Campos
Automatizacin de Diagnsticos Mdicos,
Ocultaciones Humanas, Operaciones y
Rehabilitaciones.
Automatizacin de Instrumentacin industrial para
control de procesos y otros.
Automatizacin en Instrumental de Vuelo y
Simulacin de vuelos.
Automatizacin de las reas de control, seguridad y
procesos de las comunicaciones.
Diseo y manufactura de sistemas de automatizacin
de procesos.
Electrnica digital, automatizacin, lenguajes
programables y redes industriales.
Msculos, partes y componentes Autmatas.
Etc.
Y al Final Tenemos
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 1
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
UNIDAD I
SIMBOLOGIA ISA
INTEGRANTES DE EQUIPO:
BUENAVENTURA TEXTA RENDN
J OS LUIS MRQUEZ J ENCHIS
LORENZO ANTONIO MARTNEZ SNCHEZ
DAVID PANO SUASTEGUI
ANGEL LLANES FUENTES
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 2
es documentar los instrumentos
formados por ordenadores, que
disponen de control compartido,
visualizacin compartida y otras
caractersticas de interfase. Los
smbolos representan la interfase de los
equipos con la instrumentacin de
campo, de la instrumentacin de la sala
de control y de otros tipos de hardware.
El objeto de esta
norma ISA.
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 3
Cada instrumento debe
identificarse con un
sistema de letras
Disponer las letras en
grupos: ejemplo: un
transmisor registrador
de caudales FFRT-3
El numero de letras
funcionales para un
instrumento debe ser
mnimo, no excediendo de
cuatro
El instrumento que
indica y registra la
misma variable medida
puede omitirse la letra
I
Si un bucle tiene mas
de un instrumento con
la misma identificacin
funcional, es preferible
aadir un sufijo: FV-
2A, FV-2B
Un instrumento que
realiza dos o mas
funciones, ejemplo. Un
registrador de caudal
FR-2 con pluma de
presin se designa FR-
2/PR-4
Los accesorios para
instrumentos, deben
tener el mismo numero
de bucle que el
instrumento. Ejemplo
una brida FE-7
Norma ISA
Los bucles deben
identificarse como una
secuencia nica de nmeros
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 4
Smbolos y Nmeros de Instrumentacin
Instrumento Discreto
Display Compartido, Control Compartido
Funcin de computadora
Control Lgico Programable
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 5
Smbolos de Lneas
La simbologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de instrumentacin y tuberas. Las lneas
indican la forma en que se interconectan los diferentes instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Conexin a proceso, enlace mecnico, o alimentacin de instrumentos
Seal indefinida
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica (guiada)
Seal electromagntica o snica (no guiada)
Seal neumtica binaria
Seal elctrica binaria
Tubo capilar
Enlace de sistema interno (software o enlace de informacin)
Enlace mecnico
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 6
Enlace mecnico
Se sugieren las siguientes abreviaturas para
representar el tipo de alimentacin:
AS Alimentacin de aire.
ES Alimentacin elctrica.
GS Alimentacin de gas.
HS Alimentacin hidrulica.
NS Alimentacin de nitrgeno.
SS Alimentacin de vapor.
WS Alimentacin de agua.
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 7
Diafragma con muelle
Preferido Opcional
MOTOR ROTATIVO
Cilindro sin posicionador u otro piloto
Simple accin
Doble accin
Preferido para cualquier
cilindro
Actuador manual
Electrohidrulico
Solenoide Para Vlvula de
alivio
o de seguridad
Smbolos para actuadores
Diafragma con muelle, posicionador y
vlvula piloto y vlvula que presuriza el
diafragma al Actuar.
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 8
Smbolos para vlvulas de control

Globo,
compuerasdata u otra

ngulo


Mariposa


Obturador rotativo o
vlvula de bola


Tres vas

Cuatro vas



Globo



Diafragma

03/07/2006 Instrumentacin Industrial 9
Accin del actuador en caso de fallo
de aire o potencia



Abre en fallo


Cierra en fallo

Abre en fallo a va A-C

Abre en fallo a vas A-C y D-
B



Se bloquea en fallo



Posicin indeterminada en
fallo

03/07/2006 Instrumentacin Industrial 10
Control Lgico
Programable
Funcin de
Computadora
Display
compartido,
Control
compartido.
Instrumento
Discreto o Aislado
Ubicacin Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.
Montado en Campo
Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos.
Los smbolos tambin indican la posicin en que estn montados los instrumentos.
Los smbolos con o sin lneas nos indican esta informacin. Las lneas son variadas
como son: una sola lnea, doble lnea o lneas punteadas.
Descripcin
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 11
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta
mondado en la parte posterior del panel el cual no es
accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de Computadora
Control Lgico Programable
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 12
NUMERO DE IDENTIFICACION TIPICO ( NUMERO TAG)
TIC
103
T
103
103
TIC
T
I C
I dentificacin del instrumento o nmero de etiqueta
Identificacin de lazo
Nmero de lazo
Identificacin de funciones
Primera letra
Letras Sucesivas
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDI DO
10-PAH-5A
10
A
Nmero de etiqueta
Prefijo opcional
Sufijo opcional
Nota: Los guiones son optativos como separadores.
Nmero de identificacin de los instrumentos o nmeros TAG
Cada instrumento o funcin para ser designada esta diseada por un
cdigo alfanumrico o etiquetas con nmeros. La parte de identificacin del lazo
del nmero de etiqueta generalmente es comn a todos los instrumentos o funciones
del lazo. Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificacin.
03/07/2006 Instrumentacin Industrial 13
1 Letra 2 Letra
Variable medida(3) Letra de Modificacin Funcin de lectura pasi va Funcin de Salida Letra de Modificacin
A. Anlisis (4) Alarma
B. Llama (quemador) Libre (1) Libre (1) Libre (1)
C. Conducti vidad Control
D. Densidad o Peso especifico Diferencial (3)
E. Tensin (Fem.) Elemento Primario
F. Caudal Relacin (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(13)(14)
I. Corriente Elctrica Indicacin o indicador (9)
J. Potencia Exploracin (6)
K. Tiempo Estacin de Control
L. Ni vel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)
M. Humedad Medio o intermedio (6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre
O. Libre(1) Orificio
P. Presin o vaco Punto de prueba
Q. Cantidad Integracin (3)
R. Radiacti vidad Registro
S. Velocidad o frecuencia Seguridad (7) Interruptor
T. Temperatura Transmisin o transmisor
U. Multi variable (5) Multifuncin (11) Multifuncin (11) Multifuncin (11)
V. Viscosidad Vl vula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1) Rel o compensador (12) Sin clasificar
Z. Posicin Elemento final de control sin
clasificar
1.4
1.4
Clases de instrumentos
Clases de instrumentos

Los instrumentos de medici

Los instrumentos de medici

n y de control son
n y de control son
relativamente complejos y su funci
relativamente complejos y su funci

n puede
n puede
comprenderse bien si est
comprenderse bien si est

n incluidos dentro de
n incluidos dentro de
una clasificaci
una clasificaci

n adecuada.
n adecuada.
Clases de instrumentos
En funcin del instrumento
En funcin de la variable
de proceso
En funci
En funci

n del instrumento
n del instrumento
En funcin del instrumento
Ciegos
Indicadores
Registradores
Elementos primarios
Transmisores
Convertidores
Elemento final de control
Instrumentos ciegos
Instrumentos ciegos

Son aquellos que no tienen indicaci

Son aquellos que no tienen indicaci

n visible de
n visible de
la variable.
la variable.
* hay que hacer notar que son ciegos los
* hay que hacer notar que son ciegos los
instrumentos de alarma.
instrumentos de alarma.
Como son:
Como son:
*
*
Presostatos
Presostatos
*
*
Termostatos
Termostatos
Instrumentos indicadores
Instrumentos indicadores

Disponen de un
Disponen de un

ndice y de una escala

ndice y de una escala
graduada en el que se puede leerse el valor de la
graduada en el que se puede leerse el valor de la
variable.
variable.
Seg
Seg

n la de la escala se dividen en :
n la de la escala se dividen en :
* Indicadores conc
* Indicadores conc

ntricos
ntricos
*
*
Indicadores exc
Indicadores exc

ntricos
ntricos
Instrumentos registradores
Instrumentos registradores

Registran con un trazo continuo o a puntos la

Registran con un trazo continuo o a puntos la
variable.
variable.

pueden ser circulares o de

pueden ser circulares o de
grafico rectangular
grafico rectangular
o
o
alargado seg
alargado seg

n sea la forma del grafico.

n sea la forma del grafico.
Nota: Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1
revoluci6n en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad
normal del grfico es de unos 20 mm/hora.
Estn en contacto con la variable
Utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de
la variable controlada.
El efecto producido por el elemento primario pude ser un
cambio de presin, fuerza, medida elctrica, etc.
Elementos primarios
Elementos primarios
Transmisores
Transmisores
Captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal
neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente
continua.
El elemento primario puede formar o no parte
integral del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el
segundo un transmisor de caudal con la placa orificio
como elemento primario.
Los transductores reciben una seal de entrada funcin de
una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a
una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento
primario, un transmisor, un convertidor PP/I (presin de
proceso a intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso
a seal neumtica, etc.
Convertidores
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica (3 - 15 psi) o electrnica (4-20 mA C.C.)
procedente de un instrumento y despus de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida
estndar.
Elemento final de control
Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o
agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser
una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan
su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En funci
En funci

n de la variable de proceso
n de la variable de proceso
De acuerdo con la variable de proceso, los instrumentos se divid De acuerdo con la variable de proceso, los instrumentos se dividen en en en
instrumentos de: instrumentos de:
* Caudal * Caudal
* Nivel * Nivel
* Presi * Presi n n
* Temperatura * Temperatura
* Densidad y Peso especifico * Densidad y Peso especifico
* Humedad y punto de roc * Humedad y punto de roc o o
* Viscosidad * Viscosidad
* * pH pH
* Conductividad * Conductividad
* Frecuencia * Frecuencia
* Fuerza * Fuerza
Esta clasificaci
Esta clasificaci

n corresponde espec
n corresponde espec

ficamente al tipo de las

ficamente al tipo de las
se
se

ales medidas siendo independiente del sistema empleado en la

ales medidas siendo independiente del sistema empleado en la
conversi
conversi

n de la se
n de la se

al de proceso.
al de proceso.
En la designaci En la designaci n del instrumento se utiliza en el lenguaje com n del instrumento se utiliza en el lenguaje com n, y de este n, y de este
modo se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos d modo se consideran instrumentos tales como transmisores ciegos de presi e presi n, n,
controladores registradores de temperatura, receptores indicador controladores registradores de temperatura, receptores indicadores de nivel, es de nivel,
receptores controladores registradores de caudal, etc. receptores controladores registradores de caudal, etc.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Existen diferentes formas de clasificar los
instrumentos, cada una con sus ventajas y
limitaciones:
Por su funcionamiento
Clasificaciones
Bsicas Por la variable de su proceso
En funcin del Ciegos
instrumento Indicadores
Registradores
Elementos primarios
Transmisores
Transductores
Elementos de los Convertidores
instrumentos Receptores
Controladores
Elemento final de control
Por quciegos?
Porque no tienen una indicacin visible de la
variable. Son ciegos los elementos de alarma como
los presostatos y los termostatos, transmisores de
cauda, presin, nivel y temperatura sin indicacin.
Indicadores: disponen de un ndice y de una escala
graduada en el que puede leerse el valor de la
variable.
Concntricos
Indicadores
Excntricos
Registradores
Funcin: registran con trazo continuo o a puntos la
variable.
Tipos:
Pueden ser circulares: tienen un grfico de una
revolucin en 24 horas.
Rectangular: velcidad del grfico es de 20 mm/hora.
Elementos primarios
Estn en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada.
Ejmplos: en los elementos primarios de temperatura
de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de
presin del fluido que los llena y en los de termopar
se presenta una variacin de fem.
Transmisores
Operacin: captan la variable de proceso a travs
del elemeto primario y la transmiten a distancia en
forma de una seal, esta seal puede ser:
Neumtica un margen de 3 a 15 psi
Electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua
Transductores
Reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la conviertenmodificada o no a
una seal de salida.
Ejemplos: rels, elementos primarios, transmisores,
convertidores PP/I, convertidores PP/P, etc
Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada
neumtica o electrnica procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la
resultante a una seal de salida estandar.
Ejemplos: convertidores P/I, convertidores I/P.
Receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores
y las indican o registran.
Controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
Elemento Final de Control
Este recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control.
En control neumtico suele ser una vlvula
neumtica o un servomotor neumtico que efectan
su carrera completa de 3 a 15 psi. En control
electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a travs de un convertidor I/P.
En funcin de
la variable
Caudal
Densidad
Humedad
Viscosidad
Posicin
Velocidad
Etctera
Nivel
Presin
Temperatura
Esta clasificacin corresponde especificamente al
tipo de seales medidas siendo independiente del
sistema empleado en la conversin de la seal de
proceso.
Por ejemplo, un registrador potenciomtrico puede
ser un instrumento de temperatura, conductividad o
velocidad, segn sean las seales medidas por los
elementos primarios de termopar, electrodos o
dnamo.
CLASES DE INSTRUMENTOS
Cdigo de identificacin de instrumentos
Para designar y representar instrumentos de
medicin y control se emplean normas muy variadas
La sociedad ISA cre normas cuyo objeto es
establecer sistemas de designacin (cdigo y
smbolos) de aplicacin a las industrias qumicas,
petroqumicas, aire acondicionado, etc.