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EXERCCIO DE CLP

E4.1) Faa um programa para acionar dois motores em partida direta, de modo que os mesmos no possam
funcionar simultaneamente.

E4.2) Um motor eltrico de induo, em partida direta, deve ser comandado atravs de dois pontos de modo
independente. Faa um programa em Ladder para respeitar esta condio.

E4.3) Faa um programa para comandar um motor eltrico trifsico com reverso de modo que: para acionar no
sentido horrio, o operador deve pressionar duas botoeiras simultaneamente. Para acionar no sentido anti-
horrio basta pressionar apenas uma botoeira. No sentido horrio basta o operador retirar as duas mos para
que o motor pare. No sentido anti-horrio o operador deve pressionar uma botoeira S0 para interromper o
funcionamento do motor.

E4.4) Deve-se comandar um cilindro pneumtico de dupla ao de modo que o retorno seja automtico.
Especifique os elementos pneumticos necessrios, desenhe o diagrama pneumtico e faa o programa em
Ladder para comandar este sistema.

E4.5) Incremente o programa do exerccio E4.4 de modo que ao pressionar a botoeira de avano o sistema
funcione ininterruptamente, at que uma botoeira de desligamento seja pressionada.

E4.6) Elaborar um programa PLC para controlar dois rels (R1 e R2) de tal maneira que R1 pode atuar de forma
independente e R2 s pode atuar se R1 estiver ligado, mas pode continuar ligado aps o desligamento de R1. Os
rels so ligados pelas botoeiras L1 e L2, e so desligados pelas botoeiras D1 e D2.

E4.7) Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem satisfeitas as condies a
seguir:

a) A grade de proteo est fechada B6=B7=1;
b) Se estiver nas condies iniciais, B8=1;
c) Ambos os botes manuais acionados, B1=B2=1;
d) Se a grade de proteo for aberta ou um dos botes manuais soltos, o estampo deve parar;
e) Se o estampo estiver sobre B3, posio de fim-de-curso inferior, deve-se iniciar o movimento para cima;
f) No movimento para cima, a grade de proteo pode ser aberta.


O estampo na posio superior d o ciclo por completo. A prensa acionada por um motor de induo trifsico.

E4.8) Desafio: Elaborar um programa CLP capaz de efetuar o controle de uma prensa que manejada por dois
operrios. Cada um deles utiliza um atuador que exige o emprego de ambas as mos. A operao de prensagem
realiza-se quando se pe em marcha um motor que est comandado pelo contactor R. Por razes de segurana
dos operrios, foi decidida seguinte seqncia de funcionamento:

a) Com somente um operador, a prensa no ativada;
b) Com os dois operrios atuando nos comandos A e B, a prensa abaixa.
c) Se atua um operrio, mas o outro tarda mais do que 3 segundos, a prensa no deve operar e,
necessrio repetir a manobra;
d) Se uma vez ativado o contactor R e um qualquer dos operrios retirar as mos do comando, R desativa e
no volta a se ativar se o operrio demorar mais do que trs segundos para recolocar suas mos no
comando, caso em que dever repetir-se a manobra.

E4.9) Desafio: Desenhar o diagrama pneumtico e fazer o programa Ladder para um sistema com um cilindro de
dupla ao, que deve avanar atravs do comando do operador, e retornar automaticamente, mesmo que o
operador mantenha o dedo pressionado na botoeira. Para isso utiliza-se de um rolete de fim de curso e uma
vlvula eletro-pneumtica.




E4.10) Desafio: Fazer um programa para acionar trs sadas de modo que: A primeira liga com o acionamento da
botoeira. A segunda liga 8s aps a primeira e a terceira liga 5s aps a segunda, permanecendo 10s ligada. Aps o
acionamento da segunda sada, a primeira deve desligar. Aps o acionamento da terceira sada, a segunda deve
desligar. O ciclo deve reiniciar novamente quando expirar o tempo em que a terceira sada fica ligada.

E4.11) Desafio: Com base no exerccio E4.10 fazer um programa para comandar um motor eltrico em partida
com reverso de modo que a reverso seja feita automaticamente em um intervalo de 30s aps o comando
original do operador. Deve-se prever tambm um intervalo de tempo entre cada reverso de velocidade, para
que no haja um tranco na carga.

E4.12) Desafio: Fazer um programa para comandar um semforo no cruzamento entre duas ruas. Existe um
semforo para cada rua.