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Mecnica I 1

Introduo
Conceitos
Fluido
Qualquer substncia capaz de escoar e assumir a
forma do recipiente que a contm. O fluido pode ser lquido
ou gasoso.
Hidrulica
a cincia que estuda os fluidos em escoamento e
sob presso.
Sistemas leo-hidrulicos
So sistemas transmissores de potncia ou
movimento utilizando como elemento transmissor o leo.
Podem ser classificados de duas formas: estticos e cinticos.
Sistemas leo-hidrulicos estticos
So sistemas onde a energia utilizada potencial
com fluido sob alta presso e baixa velocidade (at
1.000 bar). Os sistemas leo-hidrulicos estticos podem ser
tambm denominados de leo-hidrulicos.
Sistemas leo-hidrulicos cinemticos
So sistemas onde a energia utilizada cintica (180
km/h ou 50 m/s).
Esquema geral de um sistema hidrulico
De acordo com o tipo de aplicao, existe uma
grande infinidade de tipos de circuitos hidrulicos, porm,
todos seguem um mesmo esquema, que pode ser dividido em
trs partes principais:
Sistema de gerao
Bombas reservatrios, filtros, motores, acumuladores
e outros acessrios.
Sistema de distribuio e controle
Constitudo por: vlvulas de vazo, vlvulas de
presso e vlvulas de controle direcional.
Sistema de aplicao de energia
Atuadores, motores hidrulicos e osciladores.





Vantagens e Desvantagens dos sistemas
hidrulicos
O sistema hidrulico empregado quando se tenta
evitar ou impossvel empregar-se sistemas mecnicos ou
eltricos.
Fazendo uma comparao entre estes trs sistemas,
analisando as vantagens e desvantagens do emprego do
sistema hidrulico, tem-se:
Vantagens
Fcil instalao e grande flexibilidade frente aos sistemas
mecnicos;
Devido baixa inrcia, permitem uma rpida e suave
inverso de movimentos, no ocorrendo o mesmo nos
sistemas mecnicos e eltricos;
Possibilidade de variaes micromtricas na velocidade;
So sistemas autolubrificados;
Possuem pequeno peso e tamanho com relao a potncia
consumida;
So sistemas de fcil proteo;
O leo um excelente condutor de calor.
Desvantagens
Custo inicial alto;
Baixo rendimento, que devido a trs fatores:
Vazamentos internos em todos os componentes;
Atritos internos e externos;
Transformao de energia eltrica em mecnica e
mecnica em hidrulica para, posteriormente, ser
transformada novamente em mecnica.
Comparao com sistemas pneumticos
Os sistemas hidrulicos possuem um controle de fora
(presso) e velocidade (vazo) mais apurado do que os sistemas
pneumticos, alm de poderem trabalhar em presses bem mais
elevadas, possibilitando uma maior transmisso de potncia.
Perdem apenas no custo onde os sistemas pneumticos apresentam
um investimento menor.


sistema
gerador
sistema de
controle
sistema de
aplicao
transmisso transmisso


Mecnica I 2
Princpios Bsicos
Fora e Presso
Fora qualquer influncia capaz de produzir uma alterao
no movimento de um corpo.
Presso (P) a medida de intensidade de uma fora. a
razo entre a fora (F) e a superfcie (A) de forma que
saberemos dizer a fora aplicada por unidade de rea
considerada.

A
F
P = A P F . =
Unidades de presso
1 bar = 0,9689 atm = 1,02 kgf/cm
2
= 10
5
Pa =
1,02.10
4
mmH
2
O = 750,1 mmHg = 14,52 PSI (lb/pol
2
)

Presso atmosfrica a presso exercida pela coluna de ar
sobre um determinado ponto. medida pelo Barmetro.
Presso hidrosttica/manomtrica/hidrulica a presso
exercida pela coluna de fluido sobre um determinado ponto.
medida pelo manmetro.
Presso total a soma das presses atmosfrica e
hidrosttica.
Lei de Pascal
"Toda a presso aplicada sobre um fluido confinado
em um determinado recipiente age igualmente em todas as
direes, perpendicularmente parede do recipiente."

Princpio da conservao de energia
"Com um pequeno esforo e grande deslocamento
conseguimos um grande esforo com pequeno deslocamento,
representando trabalhos iguais".

Ns no criamos a energia, ela est l, sob outra
forma. O que fizemos a transformao da energia.
"Na natureza nada se cria e nada se perde, tudo se
transforma", Lavoisier.
Princpio de Bernoulli
"A soma da presso e energia cintica, nos vrios
pontos de um sistema, constante, para uma vazo
constante".
A presso no ponto "C" ser menor porque maior a
velocidade do fluido. Portanto a presso esttica de um
lquido em movimento varia em relao inversa a sua
velocidade, i.., quanto mais aumenta a velocidade de um
fluido, mais diminui a presso.
Ec Ep E = =
g
v P
h E
2
2
+ + =


E = energia h = altura manomtrica
Ep = energia potencial P = presso
Ec = energia cintica = peso especfico
g = acel. da gravidade v = velocidade do fluido

h =energia potencial especfica
P/ = energia potencial de presso
v
2
/2g = energia cintica
Vazo (Q)
A vazo de um fluido pode ser determinada de duas formas
distintas:
1. Pela razo do volume (V) escoado do fluido por unidade de
tempo (t);
t
V
Q =
2. Pelo produto da velocidade (v) do fluido pela rea (A)a qual o
mesmo est escoando.
A v Q . =
Unidades de vazo
l/min, g.p.m., m
3
/s
Perda de carga
Durante o escoamento do fluido atravs do sistema
hidrulico, pode ocorrer uma perda de presso (perda de carga) que
devida a vrios fatores:
comprimento da tubulao;
dimetro da tubulao;
rugosidade interna da tubulao;
quantidade de curvas e conexes;
velocidade de escoamento;
viscosidade do fluido;
densidade do fluido;
fluxo laminar ou turbulento.
Fluxo laminar
Quando as partculas de um fluido se deslocam atravs do
tubo paralelamente. Isso ocorre em baixas velocidades e nos tubos
retos e em curvas suaves. Com fluxo
laminar o atrito mnimo.
Fluxo turbulento
Quando as partculas no se movimentam suavemente nem
paralelamente direo do fluxo. So mudanas bruscas na direo
do fluxo pelo fluido viscoso ou em
velocidades excessivas, ocasionando um
aumento do atrito.
Outras consideraes sobre perda de
carga
As restries (obstruo ao fluxo do fluido) contribuem
sobremaneira para a perda de carga do sistema e conseqentemente
a um aquecimento do fluido.
Quando o fluxo encontra uma resistncia, ocorre um atrito
entre as molculas (polmeros) e assim o aquecimento do fluido.
Outro fator a ser levado em considerao vazamento. Todo o
elemento de unio mal dimensionado concorre com vazamento que
causaro perdas de carga e prejuzo a empresa, pois na maioria das
vezes o fluido de vazamento perdido.




Mecnica I 3


Mecnica I 4
Bombas hidrulicas
Introduo
So mquinas operatrizes hidrulicas que conferem
energia ao lquido, com a finalidade de transport-lo de um
ponto para outro. Podem ser de dois tipos:
Bombas centrfugas (deslocamento dinmico);
Bombas volumtricas (deslocamento positivo).
Bombas centrfugas
So mquinas em que a movimentao do lquido
produzida por foras que se desenvolvem na massa lquida,
em conseqncia da rotao de um rotor, dotado de certo
nmero de ps especiais.
So utilizadas principalmente na transferncia de
lquidos, sendo que, durante a operao, o nico tipo de
resistncia encontrada aquele causado pelo prprio lquido
ou ainda do atrito encontrado no escoamento pelas
tubulaes.
Como no existe um contato direto entre o rotor e a
carcaa, no existe uma boa vedao entre a suco e a
descarga, ocasionando uma grande quantidade de vazamentos
internos que concorrer para uma baixa eficincia
volumtrica. Em virtude disso, esse tipo de bomba opera com
lquidos contaminados ou de baixa viscosidade (como a
gua), j que apenas a fora centrfuga ser responsvel pela
gerao de vazo. Normalmente a presso mxima gira em
torno de 7 bar.
Podem ser classificadas de acordo com suas
principais caractersticas:
a) Quanto movimentao geral do lquido atravs do
rotor:
Radial: quando o movimento do lquido d-se em
direo normal ao eixo de rotao da bomba. Utilizada
para baixas vazes e elevadas presses;
Fluxo misto: quando o movimento do lquido d-se em
direo inclinada em relao ao eixo de rotao da
bomba. Utilizada em mdias vazes e mdias presses;
Axiais: quando o movimento do lquido d-se
paralelamente direo do eixo de rotao. Utilizada em
elevadas vazes e baixas presses.

b) Quanto ao nmero de estgios
Simples: um nico rotor (at 150 mca);
Mltiplos: mais de um rotor (acima de 150 mca).
c) Quanto ao tipo de rotor
Fechado: aplicado para lquidos limpos e de baixa
viscosidade;
Aberto: aplicado para lquidos sujos e de alta
viscosidade;
Semi-aberto: aplicaes intermedirias aos anteriores.
Ar na suco da bomba
Vejamos porque ao entrar ar pela gaxeta da bomba ao
quando a tubulao de suco est vazia, a bomba centrfuga no
capaz de iniciar o fluxo.
Sabe-se que a altura de elevao para uma bomba
centrfuga independe do fluido, logo a energia necessria para que o
fluido se desloque de
1
P a
2
P , se a bomba estiver operando com
gua ( = 1.000 kgf/m
3
) e admitindo H=10 mca, ser:
2 2
1 2
/ 1 / 000 . 10 10 000 . 1 . cm kgf m kgf x H P P = = = = S
e a tubulao contiver ar ( = 1.2 kgf/m
3
), a bomba desenvolve uma
presso diferencial de apenas:
2 2
1 2
/ 0012 , 0 / 12 10 2 . 1 . cm kgf m kgf x H P P = = = = N
o podendo mais impulsionar gua pela tubulao como vinha
fazendo antes.
Bombas volumtricas
Uma vedao mecnica separa a entrada e sada da bomba,
e o volume de fluido succionado transferido para o lado de sada e
fornecido para o sistema.
Essas bombas so geralmente apresentadas pela sua
capacidade mxima de presso a que pode resistir e vazo nominal,
a partir de uma determinada rotao e potncia fornecidas. A vazo
da bomba aumenta ou diminui em uma relao direta com a rotao
fornecida.
As bombas podem ser de deslocamento fixo ou varivel,
sendo que, as variveis podem ter a possibilidade de variar a vazo
de um valor mximo at zero, em sentido nico ou com reverso de
sentido.
A seguir demonstramos alguns tipos de bombas
volumtricas mais aplicadas para sistemas com leo.
a) Bomba manual: aquela que acionada pela fora muscular
do operador. de grande importncia, pois quando falta
energia que acionava outro tipo de bomba, e temos de executar
um trabalho inadivel (fundio), utilizamos a bomba manual
como recurso.


b) Bomba de engrenagens: uma bomba que cria uma
determinada vazo devido ao constante engrenamento e
desengrenamento de duas ou mais engrenagens. geralmente
utilizada para presses de at 210 bar e vazo de at 660 l/min,
ou em circuitos que requeiram baixas ou mdias vazes e
presses relativamente altas. A grande vantagem a robustez,
j que possui apenas duas peas mveis. Em contrapartida
existem desvantagens, tais como: rudo excessivo no
funcionamento, vazo fixa e necessidade de vlvula de alvio
alm de uma vida limitada.





Mecnica I 5
c) Bomba engrenagens internas: as engrenagens movem-
se na mesma direo. Este tipo de bomba apresenta uma
construo mais compacta, fornecendo uma vazo mais
suave e menor rudo, sendo mais cara, o que limita
bastante a sua aplicao.


d) Bomba tipo Roots:
seu princpio de funcionamento idntico ao da
bomba de engrenagens, sendo que as engrenagens, so
substitudas pelos rotores do tipo Roots.


e) Bomba de parafuso: nesse tipo de bomba, as
engrenagens so substitudas por parafusos que agem
como dois pares engrenados. utilizada em circuitos que
exigem uma vazo uniforme sem qualquer tipo de
pulsao. Permite um nmero de rotaes elevado,
podendo chegar at a 5.000 rpm, fornecendo tanto
pequenas como grandes vazes. Devido construo
deste tipo de bomba ser muito trabalhosa, seu custo
tambm elevado.



f) Bomba de palhetas: constituda de uma carcaa e um
rotor excntrico com ranhuras, nas quais se encontram as
palhetas. Produz a ao de bombeamento ao fazer com
que as palhetas acompanhem o contorno da carcaa.
Nessa bomba no h a necessidade de vlvulas de alvio,
h um menor aquecimento do fluido, pode Ter vazes
variveis, alm de um baixo consumo de potncia.





g) Bomba de pistes: geram a ao de bombeamento ao fazer
com que os pistes se alternem dentro de um tambor cilndrico.
Consiste basicamente de um tambor cilndrico, pistes com
sapatas, placa de deslizamento, sapata, mola da sapata e placa
de orifcio. Existem bombas de pistes radiais e axiais. A
variao da vazo controlada pela inclinao do prato guia
que varia o curso dos pistes. Podem alcanar presses de at
700 bar. Podem ser bombas de pistes radiais e axiais.




Alinhamento da bomba com o motor
Existem duas possibilidades de desalinhamento: axial e
angular.



Quando a bomba est inclinada ou em desnvel com o
motor, haver um esforo sobre o eixo que ser transmitido s
partes girantes internas da bomba, ocasionando o desgaste
prematuro e tambm a quebra instantnea da bomba logo no
princpio de funcionamento. Isso pode ser corrigido utilizando
acoplamentos flexveis que permitem uma pequena faixa de erro
que possa ocorrer na juno.



Mecnica I 6
Bombas em srie e paralelo
Existem casos em que a bomba de um circuito
hidrulico no consegue succionar fluido do reservatrio por
possuir baixo poder de suco e, existem outros em que, por
mais que seja a vazo fornecida por uma bomba, no
conseguimos alimentar satisfatoriamente o sistema. Como
solues para esses problemas, podemos apresentar dois
artifcios.
Bombas em srie
Com ponto de partida, devemos observar na prtica
que presso no se soma. Portanto se quisermos elevar a
presso mxima de um sistema, de nada adianta colocarmos
duas bombas ou mais em srie. Utilizamos o circuito de
bombas em srie quando ocorre o primeiro tipo de problema,
i., a bomba tem baixo poder de suco. O sistema de bombas
em srie tambm chamado de circuito supercharging.



No circuito da figura acima, a bomba 1 uma bomba de
baixo poder de suco. Por essa razo foi introduzida no
sistema a bomba 2 cuja funo somente alimentar a bomba
1. A vlvula de controle de vazo 3 no permite que a vazo
excessiva seja lanada pela bomba 2 para a bomba 1.
Bombas em paralelo
Sabemos que possvel a soma de vazes.
Suponhamos que em determinado circuito, queremos que a
aproximao do cilindro seja rpida e que a execuo do
trabalho seja lenta, porm, plena carga. Se na aproximao
do cilindro precisamos de uma carga tal que no temos bomba
disponvel no mercado, lanamos mo do circuito de bombas
em paralelo que alguns autores denominam de circuito de
alta e baixa presso e outros de alta e baixa vazo.
Observamos o circuito, supondo que o cilindro 1 est
recolhido, acionamos a vlvula de controle direcional 2 para a
direita ligando o solenide S1. Imediatamente a soma das
vazes das bombas A (baixa vazo e alta presso) e B (alta
vazo e baixa presso) dirigem-se para a tomada la do
cilindro enquanto que o fluido do lado da haste sai pela
tomada lb, dirigindo-se para o reservatrio passando pela
vlvula direcional 2 e pelo filtro de retorno.
Quando termina a aproximao do cilindro e comea a
execuo do trabalho, a presso aumenta at 28 bar, quando
ocorre a abertura da vlvula de descarga 4 atravs do duto
piloto 5. Nesse momento, toda a vazo da bomba B
desviada para o reservatrio e, podemos notar que a vlvula
de reteno simples 6 evita que a vazo fornecida por A seja
desviada para tanque atravs da vlvula 4, ou seja, se dirija a
bomba B danificando-a.
Assim sendo, o nico caminho que o fluido fornecido
por A pode seguir, a tomada 1a do cilindro. Ora, agora a
vazo fornecida bem menor, porm a presso maior, ento na
execuo do trabalho, o cilindro avana mais lentamente a plena
carga, at que chegue em fim de curso ou termine o trabalho,
acarretando uma nova elevao de presso at l4O bar quando
ocorre a abertura da vlvula de alivio 7 desviando tambm a vazo
de A para o reservatrio.
A vlvula de reteno simples 8 tem duas funes, i.,
proteger a bomba A contra picos de presso ou ainda proteger essa
bomba caso se danifique o acoplamento que a une ao eixo do motor,
quando ento ficaria parada e se danificaria devido a vazo
fornecida pela bomba B.
Para o retorno ligamos o solenide S2 da vlvula 2 e o
processo se repete.



Mecnica I 7
Resistncia X Presso
Introduo
Em um sistema hidrulico existe uma relao direta
entre presso e resistncia. A presso o efeito aplicado pela
bomba para introduzir fluido dentro do sistema. A quantidade
de presso determinada pelo grau da resistncia. Se a
resistncia alta, a bomba deve aplicar uma presso igual. Se
a resistncia baixa, a bomba aplica uma presso tambm
baixa.
A bomba aplica a presso. A resistncia determina a
quantidade de presso.
A resistncia ao fluxo de uma Bomba de
Deslocamento Positivo
A resistncia ao fluxo de uma bomba de
deslocamento positivo advm de duas fontes: a resistncia do
objeto ao movimento e o prprio fluido.

Se a resistncia do lquido pudesse ser eliminada, no
sistema mostrado a nica resistncia ao fluxo seria a resistncia do
objeto resistivo, a qual pode ser vencida com uma presso de 14
kg/cm
2
no atuador. A bomba aplicaria a presso de 14 kg/cm
2
para
introduzir o fluido no sistema. Esta energia de trabalho hidrulico
seria aplicada ao atuador e o objeto se deslocaria.
A resistncia do lquido ao fluxo da bomba uma condio
que est sempre presente. Para descarregar o fluxo contra a
resistncia do lquido, a bomba absorve mais energia do acionador
principal, e aplica uma presso adicional ao lquido.
Mudana de forma da energia extra
A energia adicional aplicada pela bomba no resulta em
mais energia de trabalho hidrulico no atuador, porque ela
utilizada para vencer a resistncia do lquido. A energia de trabalho
utilizada no no sentido de consumo ou destruio, mas no sentido
de transformao, pois ela se transforma em energia calorfica.
Conforme foi explicado anteriormente, esta transformao, a
ineficincia do sistema.



Mecnica I 8
Operao no lado de suco de uma bomba
Introduo
Num sistema hidrulico, d-se muita considerao ao
que est acontecendo do ponto de vista da presso do sistema.
Este o ponto onde a ao e o trabalho aparente acontece.
O lado da suco da bomba igualmente muito
importante, mas muitas vezes, uma parte negligenciada do
sistema. Agora vamos nos concentrar no estudo desta rea.
Localizao da bomba
Muitas vezes, num sistema hidrulico industrial, a
bomba est localizada sobre a tampa do reservatrio que contm
o fluido hidrulico do sistema. A linha ou duto de suco
conecta a bomba com o lquido no reservatrio.
O lquido, fluindo do reservatrio para a bomba, pode
ser considerado um sistema hidrulico separado. Mas, neste
sistema, a presso menor que a atmosfrica, provocada pela
resistncia do fluxo.
A energia para deslocar o lquido aplicada pela
atmosfera. A atmosfera e o fluido no reservatrio operam
juntos, como no caso de um acumulador.
Operao no lado de suco da bomba
Quando uma bomba no est em operao, o lado de
suco do sistema est em equilbrio. A condio de 'sem fluxo'
existe e indicada pelo diferencial de presso zero entre a
bomba e a atmosfera.
Para receber o suprimento de lquido at o rotor, a
bomba gera uma presso menor do que a presso atmosfrica. O
sistema fica desbalanceado e o fluxo ocorre.

O uso da presso atmosfrica
A presso aplicada ao lquido pela atmosfera usada
em duas fases:



1. Suprir o lquido entrada da bomba.
2. Acelerar o lquido e encher o rotor que est operando a alta
velocidade.
A maior parte da presso atmosfrica usada na
acelerao do lquido para dentro da bomba.
Contudo, a ao de suprir o lquido ao orifcio de
entrada utiliza primeiro a presso atmosfrica. Se uma parcela
considervel da presso atmosfrica for usada nesta fase, no
haver presso suficiente para acelerar o lquido no rotor. A
bomba engasga, e a cavitao ocorre.
Cavitao
Cavitao a formao e o colapso de cavidades gasosas
em um lquido. Essas bolhas so danosas bomba de duas
maneiras:
1. Interferem na lubrificao.
2. Destroem a superfcie dos metais.
No lado de suco da bomba, as bolhas se formam por
todo o lquido. Isto resulta num grau reduzido de lubrificao e
num conseqente aumento de desgaste.



Conforme essas cavidades so expostas alta presso na
sada da bomba, as paredes das cavidades se rompem e geram
toneladas de fora por centmetros quadrados.



O desprendimento da energia gerada pelo colapso das
cavidades desgasta as superfcies do metal, e tem o mesmo efeito
de quando a talhadeira e o martelo do escultor atingem a pedra.
Se permitir a cavitao continuar, a vida da bomba ser
bastante reduzida e os cavacos desta migraro para as outras reas
do sistema, prejudicando os outros componentes.
Causa da formao da cavitao
As cavidades formam-se no interior do lquido porque o
lquido evapora. A evaporao, nesse caso, no causada por
aquecimento, mas ocorre porque o lquido alcanou uma presso
atmosfrica absoluta muito baixa.
Indicao de cavitao
A melhor indicao de que a cavitao est ocorrendo o
barulho. O colapso simultneo das cavidades causa vibraes de
alta amplitude, que so transmitidas por todo o sistema e provocam
rudos estridentes gerados na bomba.
Durante a cavitao, ocorre tambm uma diminuio na
taxa de fluxo da bomba, porque as cmaras da bomba no ficam
completamente cheias de lquido e a presso do sistema se
desequilibra.


Mecnica I 9
Atuadores de Energia
Introduo
Aplicar uma fora a um lquido e transmitir a presso
resultante por todo o lquido num recipiente de mltiplas
formas, no tm aplicao prtica. A presso hidrulica tem,
assim, que ser convertida em fora mecnica antes de realizar
trabalho. Esta a funo do atuador hidrulico, converter
presso hidrulica em fora mecnica.
Esto divididos em dois grupos:
1. Lineares (produzem movimento linear ou angular)
2. Rotativos (produzem movimentos torsor contnuo ou
limitado).
Atuadores lineares
O cilindro hidrulico um atuador linear, pois recebe a
presso hidrulica e a transforma em energia mecnica linear.

Nomenclatura
Basicamente as principais partes que compem um
cilindro de dupla ao so: cabeote dianteiro (tampa do lado da
haste) e cabeote traseiro (tampa do lado da cabea), camisa ou
tubo de deslizamento, mbolo, haste e guarnies (vedaes).
Tipos de cilindros
Os cilindros se diferem entre si por detalhes
construtivos, em funo de suas caractersticas de
funcionamento e utilizao.

1. Cilindro de simples efeito ou simples ao
Produz trabalho em um nico sentido de movimento,
seja para avano ou retorno. O outro movimento realizado por
mola ou por fora externa.
Simbologia:
Retomo por mola


Avano por mola


Retorno por fora externa


2. Cilindro de duplo efeito ou dupla ao
Produz trabalho em ambos os sentidos de movimento
(avano e retorno).
Simbologia:
Duplo efeito


3. Cilindro com amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pisto nos fins de curso. Este
amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque,
transmitidas aos cabeotes e ao pisto, no final de cada curso,
absorvendo-as.
Simbologia:
Amortecimento dianteiro fixo


Amortecimento traseiro fixo

Duplo amortecimento fixo


Amortecimento dianteiro varivel


Amortecimento traseiro varivel


Duplo amortecimento varivel


4. Cilindro de haste dupla
Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. Enquanto
uma das hastes realiza trabalho, a outra pode ser utilizada no
comando de fins de curso ou dispositivos que no podem ser
posicionados ao longo da oposta.
Simbologia:
Haste dupla


5. Cilindro duplex contnuo ou cilindro tandem
Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum
separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, possui
entradas de ar independentes. Aplicado em casos onde se necessita
maiores foras, porm no dispondo de espao para comportar um
cilindro de dimetro maior, e tambm no se pode elevar muito a
presso de trabalho.
Simbologia:
Duplex contnuo


6. Cilindro duplex geminado
Consiste de dois ou mais cilindros de dupla ao, unidos
entre si, possuindo cada um entradas de ar independentes. Esta
unio possibilita a obteno de trs, quatro ou mais posies
distintas. utilizado em circuitos de seleo, distribuio,
posicionamento, comando de dosagens e transporte de peas para
operaes sucessivas. Simbologia:
Duplex geminado


7. Cilindro de impacto
Recebe esta denominao devido fora a ser obtida pela
transformao de energia cintica. utilizado quando se necessita
de grandes foras durante curtos espaos de tempo, como o caso
de rebitagens, gravaes, cortes, etc.
Simbologia:
De impacto

8. Cilindro telescpico.
Basicamente, constituem-se de um conjunto de vrios
cilindros embutidos um dentro do outro. So empregados quando o
espao para a sua instalao limitado e necessita-se de um grande
curso de trabalho.
Simbologia:

Dupla ao


Simples ao

Intensificador
Um intensificador multiplica a presso hidrulica.
Consiste de uma carcaa contendo orifcio de entrada e sada e um
pisto com uma rea grande, cuja haste est ligada a outro pisto
com uma rea pequena. A cmara entre os dois pistes tem um
orifcio de descompresso.


Mecnica I 10

O intensificador multiplica ou intensifica uma presso
hidrulica existente, recebendo a presso hidrulica sobre um
pisto de grande rea e aplicando a forca resultante a um pisto
de pequena rea. A presso , portanto, intensificada no atuador.

No exemplo, assuma que o objeto resistivo est
estacionrio, e no se move. Uma forca de 2.275 kg no ponto A
resulta, finalmente, numa fora mecnica de
13.000 kg no ponto B. Esta intensificao obtida pela
aplicao da presso hidrulica a vrios pistes com reas
respectivas de tamanhos escolhidos.
Fora do cilindro
A presso que ser aplicada no cilindro de certo
tamanho (rea do mbolo) para desenvolver uma dada fora na
sada.
A
F
P =
Curso do cilindro
a distncia atravs da qual a energia de trabalho
aplicada determinando quanto trabalho ser realizado.
Volume do cilindro
Cada cilindro tem um volume (deslocamento) que
calculado multiplicando-se o curso do pisto pela rea do pisto.
Volume do cilindro (cm
3
)= rea do pisto (cm
2
) x curso (cm)
Velocidade da haste
determinada pela velocidade com que um dado
volume de lquido pode ser introduzido na camisa, para
empurrar o pisto.
Velocidade da haste (cm/min) = Vazo (l/min) x 1.000

Potncia
A potncia mecnica transmitida por um cilindro ou
um motor hidrulico a um objeto resistvel ser tambm a
potncia hidrulica requerida no cilindro ou no motor.
1 cv = 735,75 W = 75 kgm/s
Potncia = vazo x presso
Potncia (cv) = vazo (l/min) x presso (kg/cm
2
) / 465
Potncia (cv) = rpm x torque (kgm) / 729
Controle de velocidade de um cilindro
Controle da velocidade pela entrada
O deslocamento do pisto num cilindro ocorre em
funo da vazo de alimentao. intuitivo que para se poder
controlar a velocidade de deslocamento necessrio influenciar
na vazo.
Neste mtodo o fluxo de alimentao do equipamento
de trabalho controlado, enquanto que o fluido contido no seu
interior expulso. A entrada pode ser restringida atravs de uma
vlvula de controle de fluxo. A presso na cmara (1) aumentar
at o valor necessrio para vencer as resistncias impostas ao
movimento e deslocando o pisto. Com o avano, a cmara (1)
aumenta de volume e, como conseqncia, a presso diminui,
impedindo o avano do pisto por falta de fora.
Aps um curto perodo de parada, a presso atinge o valor
requerido para o movimento.
Novo avano efetuado, cai
a presso... e assim sucessivamente
at o trmino do curso.
Este modo de controle de
velocidade determinar um
movimento irregular do pisto,
geralmente prejudicial ao excelente
funcionamento do equipamento.
Controle da velocidade pela sada
De tudo o que foi mencionado sobre o controle de
velocidade pela entrada do fluido, viu-se que a tendncia para
uniformidade da velocidade de deslocamento depende,
principalmente, da vedao da fora resistente. So requeridos, no
campo industrial, valores na preciso de deslocamento cada vez
mais constantes. Para isso utiliza-se o controle de velocidade pelo
fluido de sada. Seu princpio consiste em efetuar o controle de
fluxo somente na sada do fluido contido no cilindro, enquanto a
cmara oposta recebe fluxo livre.
Controlando o fluxo na sada
do cilindro, possvel eliminar o
movimento irregular do pisto. O fluido
entra na cmara (1) com toda a
intensidade de presso, exercendo fora
sobre o mbolo (2). O fluido confinado
na cmara (3), escapar pela vlvula de
controle de fluxo, determinando assim,
um avano com velocidade mais uniforme que o mtodo anterior.
Isto conseguido porque o mbolo mantido entre dois
volumes de fluido, o de entrada (cmara 1) e o que est saindo
(cmara 3), formando uma contra-presso e oferecendo uma
resistncia contnua ao movimento.

Atuadores rotativos (Motor hidrulico ou pneumtico)
Convertem a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento rotativo causando momento torsor, torque contnuo ou
limitado. Esse conversor (motor) o oposto dos compressores e
das bombas, pois so movidos pela energia contida no fluido. So
utilizados na indstria especialmente onde impossvel e perigoso
o uso de aparelhos eltricos ou quando sua manuteno se torna
demasiadamente cara. Tambm tm preferncia para instalaes
em ambientes midos, corrosivos, quentes, cidos, explosivos,
com predominncia de p, etc. Alm disso, quando se necessita de
paradas ou partidas constantes com carga ou ainda quando se
precisa uma reverso rpida no sentido de rotao, converso de
torque, controle de velocidade, etc.
Tipos de atuadores rotativos
O grupo representado, entre outros, por:
Motor oscilante (atuador rotativo);
Motor de engrenagens;
Motor de palhetas;
Motor de turbina;
Motor de pistes (radiais e axiais).

1. Motor oscilante
Consiste de um conversor onde o movimento retilneo,
obtido por intermdio do fluido pressurizado, convertido em
movimento rotativo.
O movimento retilneo produzido pelo ar comprimido
ou leo que age alternadamente sobre dois mbolos fixos em uma
cremalheira, engrenada a um pinho. Basicamente, um cilindro
de dupla ao que permite em funo da relao de transmisso, a
obteno do ngulo de rotao.
rea do pisto (cm
2
)

1

2

3

1


Mecnica I 11

2. Motor de engrenagens
constitudo por um par de engrenagens, uma ligada
ao eixo motor e a outra
apoiada sobre mancais
internos, forando a
movimentao da
primeira.
O momento de
toro gerado quando o
fluido atua sobre os
flancos dos dentes,
forando a rotao das engrenagens.
3. Motor de palhetas
Consiste basicamente de uma
carcaa e de um rotor com palhetas
montado excentricamente.
O torque desenvolvido
quando o fluido exerce presso contra a
superfcie das palhetas fazendo com que
o rotor gire.

4. Motor de turbina
Formado por uma
pequena turbina que utiliza toda
a energia cintica transmitida
pelo fluido.
A potncia obtida
pelo aproveitamento da
velocidade de circulao do
fluido. Sua gama de rotao
muito alta, chegando a atingir de 250.000 a 400.000 rpm.

5. Motor de pisto axial
Possui pistes dispostos axialmente no interior de um
bloco de cilindro, unidos a uma placa oscilante e a um eixo
ranhurado que liga todo o conjunto com um sistema planetrio
de engrenamento.
O fluido admitido atua nas extremidades dos pistes
que possuem movimento alternativo no interior do bloco de
cilindros. A presso atuante nos pistes faz com que estes
reajam contra a placa oscilante, provocando rotao em todo o
conjunto (bloco, placa oscilante e eixo ranhurado). Este
conjunto transmite para o engrenamento planetrio, transferindo
um maior torque ao eixo de transmisso.



6. Motor de pisto radial
Consiste de uma carcaa, onde existem cilindros,
providos de pistes, posicionados radialmente e que esto ligados
a um virabrequim atravs de bielas.
O fluido distribudo aos
cilindros por uma vlvula rotativa,
sendo conduzido por intermdio de
canais. Nos cilindros o fluido
pressiona os pistes para o seu
ponto inferior e causando a
transmisso do movimento. Em
sentido contrrio o fluido nos
cilindros expelido para fora.
Classificao dos motores
hidrulicos e pneumticos
Anteriormente, foi feita uma descrio dos principais
tipos de motores que podem ser classificados como:
Motor com capacidade (deslocamento) fixa
Com uma direo de fluxo
Com duas direes de fluxo

Motor com capacidade (deslocamento) varivel
Com uma direo de fluxo
Com duas direes de fluxo
Capacidade (deslocamento)
Representa o volume por rotao de uma cmara,
multiplicada pelo nmero de cmaras (ou pistes) existentes no
motor. expressa em m
3
/rot ou l/rot.
denominada fixa quando a cmara no sofre variaes e
varivel quando ocorre o oposto.
Com uma direo de fluxo
O fluxo s possui uma direo a seguir e impe um nico
sentido de rotao ao motor (s esquerda ou direita).
Com duas direes de fluxo
O fluxo tem duas possibilidades de direo para seguir,
impondo ao motor duplo sentido de rotao (esquerda e direita).
Trabalho
Define-se como trabalho o produto entre a fora e a
distncia ou espao percorrido durante a atuao dessa fora.
= F.d

Torque
O torque poderia ser associado ao trabalho em termos de
unidade, porm como o torque trata-se de uma "fora rotativa"
tambm denominada de "momento toror", define-se o torque
como sendo o produto entre a fora pelo brao de aplicao da
mesma.
b F T . = T= torque em kgf.cm
P = presso em kgf/cm
2

100 . 2
.

Vr P
T =
Vr = volume (cm
3
) deslocado por
revoluo (rev.)
Velocidade
A velocidade de um motor depende diretamente da vazo
que fornecida ao motor.
Vr
K Q
vm
.
= K =

Potncia
Determina-se a potncia produzida ou a ser fornecida, a
partir do trabalho realizado em um determinado tempo.
729
.rpm T
N = N = potncia em cv
231 para Q (gpm) e Vr (cuin/rev.)
1 para Q (l/min) e Vr (l/rev.)
10
-3
para Q (l/min) e Vr (m
3
/rev.)


Mecnica I 12
Vlvulas de Controle Direcional
Introduo
Tem por funo orientar a direo que o fluxo do
fluido deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Em esquemas hidrulicos e pneumticos usam-se
smbolos para a descrio da funo das vlvulas. A seguir
identificaremos estes smbolos.
Denominao de uma vlvula direcional
As vlvulas simbolizam-se com quadrados. O nmero
de quadrados indica o nmero de posies que a vlvula pode
assumir, i.., a quantidade de movimentos que executa atravs
dos acionamentos.
Ex:

O nmero de vias o nmero de conexes de trabalho
que a vlvula possui. As linhas indicam as vias de passagem. As
setas indicam a direo do fluxo.


Os fechamentos (bloqueio) so indicados dentro dos
quadrados com tracinhos transversais (em T).


No caso de uma torneira, teremos a seguinte
simbologia,



onde um dos quadrados representa a vlvula (torneira) na
posio inicial (sem ser acionada) e o outro representa a vlvula
na posio de manobra (acionada).

posio inicial posio de manobra






Uma regra prtica para a determinao do nmero de
vias consiste em separar um dos quadrados (posio) e verificar
quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s) toca(m) os lados do
quadrado obtendo-se, assim, o nmero de orifcios e em
correspondncia o nmero de vias.

2 vias 3 vias













A vlvula de controle direcional (V.C.D.) pode ainda
ser designada por cifras onde a primeira cifra indica o nmero
de vias (excluindo os orifcios de pilotagem) e a segunda cifra
indica o nmero de posies.
Ex:
V.C.D. 2/2 V.C.D. 4/3

Ainda pode ser seguida da simbologia N.F para uma
vlvula normalmente fechada e N.A. normalmente aberta,
indicando a posio inicial.

V.C.D. 2/2 N.F. V.C.D. 2/2 N.A.
Identificao dos orifcios por meio literal
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada
literalmente.
Segundo a Norma DIN 24.300 a identificao a
seguinte:
Linha de trabalho (utilizao)................................A,B,C
Conexo de presso (alimentao) ...............................P
Linha de retorno (escape, retorno para tanque) ......R,S,T
Drenagem ......................................................................L
Linhas para a transmisso da energia de comando (linhas de
pilotagem)...............................................Z,Y,X
Os retornos so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identifica a utilizao.




Tipos de comando de acionamento
Conforme a necessidade, podem ser adicionados s
vlvulas direcionais os mais diferentes tipos de acionamentos.
Os smbolos de acionamento desenham-se
horizontalmente nos quadrados.
Os tipos de acionamentos podem ser:
Acionamento por fora muscular;
Acionamento mecnico;
Acionamento eltrico;
Acionamento hidrulico ou pneumtico (por piloto);
Acionamento combinado.
Acionamento por fora muscular
So vlvulas que pelo tipo de acionamento do incio ou
trmino a uma seqncia de operaes e proporcionam condies
de segurana e emergncia. A mudana da posio da vlvula
realizada geralmente pelo operador do sistema.
Os principais so:



por pedal por alavanca por boto
Acionamento mecnico
Com a crescente introduo de sistemas automticos, as
vlvulas acionadas por uma parte mvel da mquina adquirem
uma grande importncia.
O comando da vlvula conseguido atravs de um
comando mecnico sobre o acionamento posicionado
estrategicamente ao longo de um movimento qualquer, para
permitir o desenrolar de seqncias operacionais. Comumente as
vlvulas equipadas com este tipo de acionamento recebem o nome
de vlvulas de fim-de-curso.
Os principais so:



por pino por rolete por gatilho
Acionamento eltrico
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves de fim-de-curso, pressostatos,
temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos
sinais de comando fator importante e quando as distncias so
longas entre o local emissor e o receptor. Destacam-se,
principalmente:

por solenide com 1 enrolamento


por solenide com 2 enrolamentos (mesmo sentido)
1 2
1
2
1
2 3
1
2 3
4
A
P T
B P
A
L
Z
fechada aberta
posio inicial
posio acionada
4 vias
carretel


Mecnica I 13

por solenide com 2 enrolamentos (sentido contrrio)

por motor eltrico

O solenide consiste basicamente
de trs elementos: a armadura, o T ou
martelo e a bobina. Quando passa uma
corrente na bobina, gerado um campo
magntico que empurra o martelo para
baixo que, por sua vez, desloca o carretel
da vlvula (executa o acionamento).
Acionamento por piloto
As vlvulas equipadas com este tipo de acionamento
so comandadas pela ao do fluido, proveniente de um sinal
preparado pelo circuito e emitido por outra vlvula. Nos
acionamentos por piloto destacam-se:

por acrscimo de presso
(piloto positivo)

por decrscimo de presso
(piloto negativo)

por acionamento de presso diferenciada
(diferencial de reas)

Acionamento combinado
So vlvulas equipadas com dois ou mais tipos de
acionamentos. Sendo que os comandos podero ser associados
em sistemas OU, ou em sistemas E, como por exemplo:

Exemplo OU:
Solenide OU boto OU piloto positivo

Exemplo E:
Solenide E piloto positivo

Exemplo E/OU:
Solenide E piloto positivo OU boto
Tipos de comando de retorno
As vlvulas requerem uma ao para efetuar mudana
de posio e uma outra ao para voltarem ao estado (posio)
inicial. Neste caso, a maioria dos acionamentos das vlvulas
intercambivel, podendo servir tanto para retorno como para
acionamento.
Destacam-se aqui dois tipos especiais: molas e detentes
(travas).
Molas
As molas so utilizadas quando se necessita que a
vlvula retorne automaticamente para uma certa posio. Se a
vlvula for de duas posies, diz-se que ela possui retorno por
mola. Se for de trs posies, diz-se que centrada por mola.

retorno por mola


centrada por mola

Detentes (travas)
Quando se necessita que depois de executado o
acionamento da vlvula, esta permanea acionada (ou posio
desejada), mesmo que cesse o efeito ou causa da ao, utiliza-se
os detentes como recurso.



Comandos mltiplos
Tratores, guinchos, guindastes e mquinas agrcolas, em
geral, cada vez mais vm se utilizando os equipamentos
hidrulicos. Sendo assim, as vlvulas direcionais aplicadas nesses
equipamentos devem possuir inmeras caractersticas, tais como,
compactibilidade, robustez, fcil manuteno, simplicidade de
acionamento, etc. Para atender a todas essas exigncias, foi
desenvolvido o comando mobile (comando mvel)
O comando mobile constitudo basicamente por um
corpo de admisso, um ou mais corpos centrais e um corpo de
descarga. Com a possibilidade da associao de vrios corpos
centrais em srie formando um sanduche pode-se acionar
diferentes atuadores ao mesmo tempo ou em separado,
dependendo do tipo de comando.
Representao grfica do comando BD da ALBARUS.
M


Mecnica I 14
Vlvulas de Bloqueio (reteno) e Vlvulas de controle de Vazo
Vlvulas de Bloqueio
Introduo
So vlvulas que impedem o fluxo de fluido em um
sentido determinado, possibilitando livre fluxo no sentido
oposto. O fechamento de uma direo pode ser feito por cone,
esfera, placa ou membrana.
Tipos de vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno com mola
O elemento de bloqueio mantido contra seu assento
pela fora de uma mola. Orientando-se o fluxo no sentido
favorvel a passagem, o elemento de bloqueio deslocado do
assento, causando a compresso da mola e possibilitando a
passagem do fluido.
Simbologia:



Vlvula de reteno sem mola
Nessa o bloqueio no sentido contrrio (ao favorvel)
no conta com o auxlio da mola. Ele feito pela prpria
presso do fluido.
Simbologia:

Vlvula de reteno pilotada
Uma vlvula de reteno perada por piloto permite o
fluxo em uma direo. Na direo contrria, o fluxo pode passar
quando a vlvula piloto deslocar o assento de sua sede no corpo
da vlvula.
Simbologia:




Vlvula de isolamento (ou)
Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de
presso e um ponto de utilizao. Enviando-se um sinal por uma
das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o
sinal emitido flui at a sada de utilizao.
Utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um
ponto comum, provenientes de locais diferentes no circuito.
Simbologia:




Vlvula de simultaneidade (elemento E)
Utilizada em funes lgicas "E", bimanuais simples
ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps,
necessariamente, dois pontos estejam pressurizados.
Simbologia:





Vlvula de controle de vazo
Introduo
Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade
de fluido que passa atravs de uma tubulao, o que muito
utilizado quando se deseja regular a velocidade de um cilindro.
Quando h a necessidade de controlar o fluxo de fluido, este tipo
de vlvula a soluo ideal. Esta vlvula tambm chamada de
vlvula reguladora de vazo, ou reguladora de fluxo.
Tipos de vlvulas reguladoras de vazo
Dependendo do tipo de circuito, seqncia de
movimentos, aplicaes, etc., sero diferentes os tipos de vlvulas
reguladoras de vazo. Basicamente temos:
Vlvula de controle de vazo fixa bidirecional
Esta vlvula possui um orifcio fixo que uma abertura
reduzida de um tamanho no ajustvel. Controla a vazo nos dois
sentidos.
Simbologia:




Vlvula de controle de vazo varivel bidirecional
Muitas vezes, um orifcio varivel melhor do que um
orifcio fixo, por causa do grau de flexibilidade. Vlvulas de
gaveta e vlvulas de globo so exemplos de orifcios variveis.
Controla a vazo nos dois sentidos.
Simbologia:




Vlvula de controle de vazo fixa unidirecional
Exemplo desta vlvula uma vlvula de reteno com um
furo usinado atravs de seu centro. Controla a vazo apenas em um
sentido, deixando o outro sentido com Vazo total.
Simbologia:





Vlvula de controle de vazo varivel unidirecional
Pode variar a vazo em um sentido, deixando o outro
sentido com vazo total.
Simbologia:
bloqueado aberto
Vlvula de isolamento (ou)


Mecnica I 15
Vlvulas de controle de Presso
Introduo
Tm por funo bsica de limitar ou determinar a
presso do sistema hidrulico para obteno de uma
determinada funo do equipamento acionado.
So representadas com um quadrado, e no interior uma
flecha, completando-se com elementos de controle interno que
podem ser:





Pode-se encontrar quatro tipos bsicos de vlvulas de
controle de presso, que so:

Vlvulas de alvio e segurana
Tm duas funes num circuito hidrulico, limitar a
presso no circuito ou em parte dele, evitando a sua elevao
alm de um nvel admissvel, e proteger o sistema, e os diversos
equipamentos que o compes, contra sobrecargas.
A presso de entrada controlada pela abertura do
orifcio de exausto (para o reservatrio) contra a fora
opositora (mola).
















Vlvulas de descarga
So vlvulas de alvio pilotadas externamente.







Vlvulas de seqncia
So quase idnticas as vlvulas anteriores, tendo as
seguintes diferenas:
ao invs de termos descarga para tanque, temos a sada para
um circuito secundrio.
dreno externo, j que no poderamos drenar a cmara da
vlvula de controle para a linha de presso.










Vlvulas redutoras de presso
Servem para determinar a presso de trabalho com valores
abaixo da presso de entrada da vlvula..
Permitem obter variaes em relao presso de
entrada. Mantm a presso na sada substancialmente constante,
independente das oscilaes na entrada (acima do valor regulado).









Observaes finais
As vlvulas de controle de presso so utilizadas para
limitar ou determinar a potncia do sistema atravs da modulao
da presso. Todas essas vlvulas podem ser de operao direta
ou indireta.
O nome da reguladora de presso geralmente descreve sua
ao no sistema hidrulico. Na prtica, esses controles so
normalmente abertos ou normalmente fechados. Podem ser
drenadas interna ou externamente, dependendo das caractersticas
de atuao. Vlvulas de reteno integral permitem o retorno livre
do fluido.
O ajuste atravs de parafuso o tipo mais comum. Podem
existir outros como: cames, pedais, alavancas, etc.
normalmente fechada normalmente aberta
de operao direta de operao indireta ou pilotada
com reteno integral com reteno em by pass
X
P
T
X
P
T
X
P
T
fechada
aberta
X
P
T
X
P
T
X
P
T
X
P
A
X
P
A
L
X
P
A
L
X
P
A
L
X
P
A
L


Mecnica I 16
Reservatrio
Introduo
Um reservatrio hidrulico possui vrias funes. A
mais evidente delas como depsito do fluido a ser utilizado no
sistema. Outras funes importantes so, a ajuda que ele fornece
ao sistema no resfriamento do fluido, a precipitao das
impurezas e tambm a ajuda na circulao interna do ar.
Armazenamento de leo
O fluido utilizado em um sistema hidrulico deve ser
armazenado de tal forma que ele nunca seja insuficiente ou
excessivo. O reservatrio, portanto, deve suprir tanto as
necessidades mnimas como mximas do sistema. Vejamos o
caso de um cilindro de haste simples, cujo dimetro da haste
seja metade do dimetro do pisto. Quando estendermos o
cilindro, obviamente, iremos precisar de um volume de fluido
bem maior do que aquele que usaremos para retornar o cilindro.
Haver, portanto, uma flutuao constante no nvel de fluido,
assim o reservatrio dever ser dimensionado de tal forma que,
essa flutuao no altere as condies de operao do sistema.
Tipos de reservatrios
Os reservatrios industriais tm uma variedade de
estilos, dentre os quais esto os reservatrios em forma de L, os
reservatrios suspensos, e os reservatrios convencionais.
Os reservatrios convencionais so os mais comumente
usados dentre os reservatrios hidrulicos industriais.
O reservatrio em L e os suspensos permitem bomba
uma altura manomtrica positiva do fluido.
Dimensionamento
Uma regra prtica de dimensionamento de reservatrio
fazer-se com que o seu volume seja igual ou maior a trs vezes
a vazo da (s) bomba (s) que alimenta (m) o sistema. Por
exemplo, seja um sistema hidrulico qualquer que possua uma
bomba que fornece uma vazo de 22,71 l/min, o volume
mnimo desse reservatrio dever ser de 22,71 x 3 = 68,13 l.
Essa regra, entretanto, nem sempre pode ser aplicada,
pois em sistemas mais complexos, com muitos cilindros e linhas
de transmisses grandes, devemos estud-los como se fossem
uns casos particulares, levando sempre em considerao que
no poderemos ter nem fluido a menos ou a mais.
Regra da altura do filtro de suco
Se o filtro de suco no estiver completamente
submerso no fluido, introduziremos uma grande quantidade de
ar no sistema. Se, entretanto, o filtro estiver mergulhado a uma
altura muito pequena, poderemos ter a formao de vrtice
(redemoinho) na suco, o que tambm acarretar a entrada de ar.
Algumas normas recomendam que a cota mnima "h"
do nvel do fluido seja de 76,2 mm (3 polegadas). Ou ento,
usar como cota mnima, uma vez e meia o dimetro do duto de
suco; por exemplo, se o duto de suco de 76,2 mm, a cota "h"
dever ser de 114,3 mm. Como segurana, adotamos o critrio que
nos fornea a maior cota. Salientamos ainda, que a cota h
1
deve ser
no mnimo 50 mm, a fim de que as impurezas precipitadas no
fundo do reservatrio, no venham a entupir a parte inferior do
filtro de suco.
Caso seja, impossvel de observas uma dessas duas
condies da cota h, costuma-se introduzir no reservatrio uma
chicana horizontal um pouco abaixo do nvel do fluido, pois dessa
forma, mesmo que ocorra a formao de um vrtice, o mesmo se
extinguir antes de chegar ao filtro.
Resfriamento do fluido
A gerao de calor em um sistema hidrulico pode ser
devida a vrios fatores:
Perdas mecnicas na bomba ou motor hidrulico;
Restries na linha devido a curvas mal elaboradas ou
introduo de vlvulas, tais como reguladoras de presso e
vazo;
Vlvulas mal dimensionadas, isto , vlvulas que permitam
uma vazo mxima menor do que aquela exigida pelo sistema;
Frico nas vedaes internas dos cilindros, etc.
Grande quantidade desse calor gerada pelo sistema
levada para o reservatrio, atravs do prprio fluxo do fluido.
De acordo com a complexidade do sistema hidrulico,
esse calor pode ser dissipado apenas atravs das paredes dos
cilindros e da tubulao e, principalmente, no reservatrio.
Em contato com as paredes do tanque, o calor do fluido
trocado atravs da conduo e radiao, pois o calor transmitido
de um corpo mais quente para outro mais frio. O corpo mais
quente, nesse caso, o fluido, e o mais frio, o ar.
Um fator importante a ser levado em considerao de
nunca se colocar o duto de retorno prximo do duto de suco,
pois o fluido que retorna ao reservatrio volta imediatamente para
o circuito hidrulico e em pouco tempo o equipamento entrar em
pane.
Um artifcio muito usado a introduo de uma chicana
vertical, que obriga a circulao do fluido. Quando do retorno do
fluido, o mesmo obrigado a percorrer por duas vezes o
comprimento do reservatrio para chegar ao duto de suco. Ao
percorrer todo esse caminho, o calor contido no fluido vai se
dissipando da forma com vimos anteriormente.
Dependendo da necessidade, introduzimos um maior
nmero de chicanas verticais para forar mais a circulao do
fluido, aumentando a troca do calor pelo fenmeno da conveco.
Quando no conseguimos uma boa troca de calor e
reduo de temperatura a um nvel satisfatrio, devemos usar um
trocador de calor.
Resfriadores
Todos os sistemas hidrulicos
aquecem, se o reservatrio no for
suficiente para manter o fluido
temperatura normal, h superaquecimento.
Para evitar isto so utilizados
resfriadores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so
gua-leo e ar-leo.
a) Resfriador a ar: nos resfriadores ar, o
fluido bombeado atravs de tubos
aletados. Para dissipar calor, o ar soprado
sobre os tubos ou aletas por um ventilador.
A operao exatamente como a do radiador de um automvel.
Os resfriadores ar so geralmente usados onde a gua
no est disponvel facilmente ou onde muito cara.


Mecnica I 17














b) Resfriadores a gua: O resfriador
gua consiste basicamente de um feixe
de tubos encaixados num invlucro
metlico. Neste resfriador, o fluido do
sistema hidrulico geralmente
bombeado atravs do invlucro e sobres os tubos que so
circundados com gua fria.











Precipitao de impurezas
Quando o fluido retorna para o reservatrio, sua
velocidade decresce. Dessa maneira, se torna fcil a
precipitao das impurezas no fundo do tanque. Essas
impurezas precipitadas formam uma espcie de borra que seria
um meio termo entre piche asfltico e um leo de alta
viscosidade. Para efetuarmos essa limpeza no momento da troca
do fluido, devemos nos munir de um jato de leo diesel a alta
presso e panos limpos.













Circulao interna de ar
Todo o reservatrio hidrulico deve possuir um respiro
na base superior. Quando succiona-se fluido do sistema, o nvel
decresce e aquele espao antes ocupado pelo fluido, deve ser
ocupado por alguma outra coisa, pois, do contrrio, teramos a
formao de uma presso negativa e no conseguiramos
succionar para o reservatrio.
Na condio oposta, isto , quando ocorre o retorno do
fluido ao reservatrio, o nvel elevar-se- novamente e teremos
que desocupar algum espao para que isso ocorra, pois teramos
uma contrapresso na linha de retorno. Em outras palavras, a
presso interna do reservatrio dever ser igual a presso
atmosfrica, excetuando-se, evidentemente, o caso de termos
um reservatrio pressurizado.
Esse espao deve ser ocupado ou desocupado pelo ar
atmosfrico, e assim fica evidente a utilizao do respiro.
Um outro fator importante a ser levado em conta o
fato de que, o fluido quando retorna ao reservatrio pode
absorver ar, devido a movimentao da superfcie livre, que
deve ser eliminado para que sejam evitados problemas na suco.
Essa desaerao s pode ser feita atravs do escape do ar contido
nas bolhas de espuma, e esse escape feito pelo respiro.
Construo do Reservatrio
A base do reservatrio deve ter o fundo suportado por
quatro ps de no mnimo 150 mm de altura, para facilitar a sua
remoo, drenagem, troca de calor com o ambiente. Os ps devem
possuir furos para facilitar a fixao do tanque ao solo.
No interior do reservatrio deve existir uma chicana
vertical para assegurar a circulao do leo, e se necessrio, uma
outra chicana horizontal para se evitar a formao do vrtice.
Nas laterais menores, devem existir duas tampas de
inspeo para auxiliar no momento da limpeza.
O fundo do reservatrio deve ser confeccionado de tal
forma que todo o fluido armazenado possa ser drenado. A parte
superior deve ser bem rgida para suportar uma possvel montagem
de componentes do sistema, tais como, motor eltrico, bomba,
vlvulas, manifolds, painis, etc., para tanto costuma-se colocar
um prato metlico com as perfuraes adequadas para a montagem
do equipamento. Essa rampa deve ser soldada perimetralmente s
paredes do reservatrio.
Todos os dutos que venham a ter incio ou fim no
reservatrio, devem possuir uma vedao perfeita atravs de
anis, flanges ou outros dispositivos. O duto de suco deve
terminar a uma altura mnima de 50 mm do fundo do tanque e os
dutos de retorno e dreno devero estar mergulhados, no mnimo 75
mm abaixo do nvel do fluido, ou ainda, como regra bsica, uma
vez e meia o dimetro do duto de retorno.
O reservatrio deve ser pintado interna e externamente
para se evitar a oxidao. No caso de fluidos resistentes ao fogo,
consulte o fabricante para saber que tipo de tinta pode ser
utilizada.
ACESSRIOS
Ao reservatrio, pode ser adicionada uma srie de
acessrios que auxiliam no trabalho do sistema.
Bocal de enchimento
Quando colocamos fluido no reservatrio, nos servimos
de um bocal, que chamado bocal de enchimento. Essa pea
pode vir acompanhada de um filtro de tela, com abertura entre as
malhas de aproximadamente, 200 m (0,2 mm). A funo desse
filtro evitar que qualquer objeto slido entre no reservatrio, pois
caso o sistema no tenha filtro de suco ou foi retirado o filtro,
esse objeto ser succionado pela bomba, danificando-a de forma
irreparvel.
Respiro
O respiro deve Ter a forma de um capacete que impea a
precipitao de impurezas sobre a tomada de ar. No interior do
respiro existe um sistema que filtra o ar que entra no reservatrio
em um by pass (passagem em paralelo), que permite a livre sada
do ar no interior do tanque.
Indicador de nvel
Os indicadores de nvel de fluido, em nmero geralmente
de dois, devem estar localizados de tal forma que indiquem o nvel
mximo de fluido no reservatrio.
O trao indicador do mnimo deve estar a 75 mm da
extremidade inferior do indicador de nvel; e o trao indicador do
mximo nvel, a 75 mm da extremidade superior.
Para o visor, recomenda-se o uso do vidro pirex, que
resiste melhor a variaes de temperatura.
Pode ser includo no visor um termmetro que efetua a
leitura da temperatura do fluido. Existe em disponibilidade
comercial esse tipo de indicador de nvel com termmetro
acoplado.
Magnetos
So ms utilizados para a captao de limalhas contidas
no fluido, provenientes do desgaste do equipamento hidrulico ou
mesmo, de um ambiente contaminado com esse tipo de impureza.



Mecnica I 18



Mecnica I

19
Fluido Hidrulico, Filtros e Acessrios
Fluido Hidrulico
Introduo
O fluido hidrulico o elemento vital de um sistema
hidrulico industrial. As funes do fluido so:
Agir como um meio para a transmisso de energia;
Lubrificar as peas internas dos componentes hidrulicos
que esto em movimento;
Agir como um meio de transferncia de calor;
Vedar folgas entre as peas que esto em movimento.
O fluido hidrulico base de petrleo o mais comum.
Fluido base de petrleo (leo mineral)
O fluido hidrulico base de petrleo mais do que um
leo comum. Os aditivos so ingredientes importantes na sua
composio. Os aditivos do, ao leo, caractersticas que o
tornam apropriado para uso em sistemas hidrulicos. Alguns
aditivos comuns e suas abreviaes so relacionados abaixo.
Melhoramento do ndice de viscosidade
O ndice de viscosidade (VI) um nmero sem unidade
que indica como um fluido varia em viscosidade quando a
temperatura muda. Um fluido com um alto ndice de viscosidade
mudaria relativamente pouco com a temperatura.
A maior parte dos sistemas hidrulicos industriais
requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou mais.
Os lquidos base de petrleo contm parafina ou cera.
A baixas temperaturas, a cera forma uma estrutura cristalina que
deturpa o fluxo do liquido.
Para melhorar o ndice de viscosidade usa-se produtos qumicos
que restringem o crescimento de cristais de cera a temperaturas
baixas.
Aditivo antioxidao
A oxidao do leo ocorre por causa de uma reao
entre o leo com o oxignio do ar. A oxidao resulta em baixa
capacidade de lubrificao, na formao de cido, e na gerao
de partculas de carbono.
A oxidao do leo aumentada por trs fatores:
1. Alta temperatura do leo;
2. Catalisadores metlicos, tais como cobre, ferro ou chumbo;
3. Aumento no fornecimento de oxignio.
Estes aditivos so usados para retardar o processo de
oxidao. Quando o aditivo est vencido, a condio do leo
deteriora rapidamente.
Aditivo anticorroso
Os aditivos anticorroso protegem as superfcies de
metal do ataque por cidos e material oxidante. Um destes
aditivos forma um filme protetor sobre as superfcies do metal.
Outro tipo neutraliza o material corrosivo cido a medida em que
ele se forma.
Aditivos de Extrema Presso (EP) ou Antidesgaste
Estes aditivos so usados em aplicaes de alta
temperatura e alta presso. Em pontos localizados onde ocorrem
temperatura e presses altas (por exemplo, as extremidades das
palhetas numa bomba ou motor de palhetas), estes aditivos
formam um filme que impede o contato direto de duas
superfcies.
Aditivos Antiespumante
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de
ar sejam recolhidas pelo leo, o que resultaria numa falha do
sistema de lubrificao. Estes aditivos operam combinando as
pequenas bolhas de ar em bolhas grades que se desprendem da
superfcie do fluido e estouram.
Fluidos resistentes ao fogo
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente
do petrleo que ele inflamvel. No seguro us-lo perto de
superfcies quentes ou de chama. Por esta razo foram
desenvolvidos vrios tipos de fluidos resistentes ao jogo.
Emulso de leo em gua
A emulso de leo em gua resulta em um fluido
resistente ao fogo que consiste de uma mistura de leo numa
quantidade de gua A mistura pode variar em torno de 1 % de leo
e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o
elemento dominante.
Emulso de gua em leo
A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo
que tambm conhecido como emulso invertida. A mistura
geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante.
Este tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do
que as emulses de leo em gua.
Fluido de gua-glicol
O fluido de gua-glicol resistente ao fogo uma soluo
de glicol (anticongelante) e gua. A mistura geralmente de 60%
de glicol e 40% de gua.
Este tipo de fluido apresenta uma vida til muito baixa.
Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem
geralmente de steres de fosfato, hidrocarbonos clorados, ou uma
mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo.
Os componentes que operam com fluidos sintticos
resistentes ao fogo necessitam de guarnies de material especial,
pois h uma deteriorao de pinturas (interna do reservatrio),
vedaes, metais e isolantes trmicos.
Os fluidos sintticos possuem boas caractersticas de
lubrificao e resistem ao tempo de uso,
OBS: Viscosidade
A viscosidade a medida da resistncia que o fluido
oferece ao escoamento.
Quanto maior a viscosidade maior ser a resistncia ao
escoamento (maior atrito fluido/paredes e fluido/fluido).
Quanto menor a viscosidade, maior o desgaste das
superfcies metlicas em contato, pois menor ser a lubrificao.
Procedimentos para a hora da troca.
No se pode dizer que existe uma hora exata para a troca
do fluido hidrulico. Quando se tratar de fluido resistente ao fogo,
deve-se consultar o fabricante do equipamento hidrulico. De
maneira geral, no existe uma regra fixa para o momento da troca,
porm, pode-se estabelecer algumas normas que poderiam ser
seguidas de acordo com diversos fatores, como por exemplo:
3.000 a 4.000 horas, para ciclos de trabalho leve, sem
contaminao;
2.000 a 3.000 horas, para ciclos de trabalho leve, com
contaminao, ou ciclos de trabalho pesado, sem contaminao;
1.000 a 2.000 horas, para ciclos de trabalho pesado, com
contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de
leo a ser trocada. Quando se tratar de um grande volume de leo,
prefervel se optar por uma filtragem mais acurada e observando-
se as condies acima, introduzir os novos aditivos por 3 a 4 vezes
antes de efetuar a troca propriamente dita.
Finalizando, procure sempre utilizar o leo recomendado
pelo fabricante do equipamento hidrulico. Nunca misture
diferentes marcas de leo, pois os aditivos de um, podem no
combinar com os do outro. Armazene o leo a ser utilizado em
latas limpas, fechadas e longe da poeira. Marque todas as latas
para evitar enganos. No momento da troca, drene o leo usado de
ambos os lados do cilindro; drene o leo do tanque; limpe o
reservatrio com um jato de alta presso de leo diesel e seque-o
com panos secos at ficar limpo (no use estopa!); se houver filtro
de suco, retire e limpe-o; coloque um novo elemento filtrante no
filtro de retorno, encha o reservatrio com o leo novo; d a
partida na mquina e faa o leo circular da bomba diretamente
para o tanque durante 20 minutos; preencha o sistema com o leo


Mecnica I

20
novo e termine de encher o reservatrio; faa o leo circular
atravs de todo o circuito, sem carga, durante 30 minutos; instale
um novo elemento filtrante no filtro de retorno e pode comear a
operar a mquina.
Filtros
Introduo
O fluido hidrulico, como vimos, deve estar sempre
livre de impurezas, pois do contrrio encurtamos a vida til do
sistema hidrulico. A funo do filtro livrar o fluido dessas
impurezas para assegurar o bom funcionamento do circuito.
Existem dois tipos de filtros:
- filtro qumico
- filtro mecnico
O filtro qumico utilizado em raras ocasies, quando
se requer uma limpeza absoluta do fluido. Como sabemos, o leo
mineral pode tonar-se cido, alcalino, etc. O filtro qumico nada
mais do que um reator que anula o efeito do cido ou bsico do
leo, transformando a substncia nociva em gua e cloreto de
sdio, efetuando, a seguir, a separao destes ltimos, deixando
passar, apenas, leo mineral puro.
O filtro mecnico aquele em que nos deteremos mais,
pois sua aplicao decisiva e obrigatria, em todos sistemas
hidrulicos.
Princpio da filtragem mecnica
O filtro mecnico constitudo de uma srie de
malhas ou poros. Chamamos de mesh a quantidade de malhas
existentes por polegada linear do filtro e micron (m) a distncia
entre duas malhas.

A figura mostra o princpio de funcionamento do filtro.
Na figura a temos um filtro comum, que retm as partculas
maiores e deixa passar as menores. Na b, uma filtragem
sucessiva em que a abertura dos poros vai diminuindo e vai
retendo partculas cada vez menores, at efetuar a filtragem total
pelo menos, quase total do fluido. Em ambos casos, v-se que
existem poros em que houve um acmulo de impurezas, quando
a grande maioria dos poros estiver dessa forma, o filtro estar
entupido e dever ser limpo ou trocado.

No princpio do entupimento, se o filtro for de suco, a
bomba succionar uma quantidade de fluido menor do que
aquela requerida e ter sua vida til abreviada em virtude da
cavitao.



Existem vrios tamanhos de filtros, cada qual para uma
determinada vazo mxima. Caso a vazo requerida pelo sistema
no comporte a utilizao de um filtro apenas, podemos associar
outros filtros em paralelo para resolver esse problema. Veja por
exemplo a figura; o sistema precisa de 75 l/min de vazo.
Suponhamos que o filtro que admita a maior vazo seja um filtro
de 30 l/min. Dessa forma, associamos dois filtros de 30 l/min e um
de 20 l/min em paralelo capacitando a passagem de uma vazo de
80 l/min mxima. Observe que dimensionamos 5 l/min a mais do
que o necessrio, pois, como vimos, as impurezas vo entupindo
gradualmente o filtro e se dimensionamos o valor exato da vazo,
aps pouco tempo de uso temos que limpar ou trocar o filtro.
O que se costuma fazer na prtica, se escolher um filtro
que permita uma vazo mxima igual a trs vezes a vazo da
bomba. Esse tamanho de filtro assegura um bom tempo de uso sem
ser necessria troca ou limpeza.
comum se encontrar filtros que possuam incorporado
uma vlvula de reteno simples em by
pass (em paralelo). Essa vlvula, como
mostra a figura, abre uma passagem livre
para o fluido uma vez que atingida a
presso de abertura quando bloqueado o
filtro. O fluido vence e a presso da mola e
passa livremente. Esse tipo de vlvula
igualmente utilizada em filtros de retorno.
Em realidade, essa vlvula de reteno atua
como proteo para evitar o colapso do
elemento, o que representaria um dano
maior ao sistema do que no se filtrar o fluido.
Alguns fluidos contm um indicador de contaminao que
indica quando se deve fazer a troca do elemento filtrante. Se a
presso necessria para abrir a mola for de 1 bar, quando o
manmetro estiver marcando 0,98 bar devemos efetuar a troca do
elemento filtrante.
Existem diversos tipos de filtros mecnicos: filtro de linha
de presso, filtro de retorno e filtro de suco.
a) Filtro de linha de presso
Um filtro de
presso posicionado no
circuito entre a bomba e
um componente do
sistema.
A malha de
filtragem dos filtros de
presso de
3 a 40 m. Um filtro de
presso pode tambm ser
posicionado entre os
componentes do sistema.
Vantagens:
1. Um filtro de presso
pode filtrar partculas
muito finas visto que
a presso do sistema
pode impulsionar o
fluido atravs do elemento.
Filtro em by pass


Mecnica I

21
2. Um filtro de presso pode proteger um componente
specfico contra o perigo de contaminao por partculas
geradas nos componentes anteriores aos filtros.
Desvantagens:
1. A carcaa de um filtro de presso deve ser projetada para
alta presso, porque ela opera na presso do sistema. Isto
torna o filtro caro.
2. Os elementos filtrantes so caros porque devem ser
reforados para suportar altas presses, choques hidrulicos
e diferenciais de presso.

b) Filtro de Retorno
Um filtro de
linha de retorno est
posicionado no circuito
prximo ao reservatrio.
A dimenso
habitualmente encontrada
nos filtros de linha de
retorno de 5 a 40 m.
Vantagens:
1. Um filtro de linha de
retorno retm
contaminao no
sistema antes que ela
entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro
no opera sob
presso plena de
sistema, e por esta
razo mais barata do que um filtro de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a presso do
sistema pode impulsionar o fluido atravs do elemento.
Desvantagens:
1. No h proteo direta para os componentes do circuito.
2. Em filtros de linha de retorno, de fluxo pleno, o fluxo que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e dos
acumuladores pode ser considerado quando dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser afetados pela
contrapresso gerada por um filtro de linha de retorno.
c) Filtro de suco
Existem dois tipos de filtros de suco, os internos e os
externos.
c-1) Filtro de suco interno
So os mais
simples e mais
utilizados, tm a
forma cilndrica com
tela metlica com
malha de 74 a 150
m, no possuem
carcaa e so
instalados dentro do
reservatrio abaixo
do nvel do fluido.
Apesar de serem
chamados de filtro
impedem apenas a
passagem de grandes
partculas.
Vantagens:
1. Protegem a
bomba da contaminao do reservatrio.
2. Porque no tem carcaa so filtros baratos.
Desvantagens:
1. Por estarem abaixo do nvel do fluido so de difcil
manuteno, especialmente se o fluido est quente.
2. No possuem um indicador para mostrar quando est
contaminado.
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se
no estiver dimensionado corretamente, ou se no
conservado adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas
na bomba.
c-2) Filtro de suco externo
Pelo fato de possurem carcaa estes filtros so instalados
diretamente na linha
de suco fora do
reservatrio.
Existem modelos
que so instalados
no topo ou na lateral
dos reservatrios.
Estes filtros
possuem malha de
filtragem de 3 a 238
m.
Vantagens:
1. Um filtro de
suco protege a
bomba da
contaminao
do reservatrio.
2. Visto que o
filtro de suco externo fica fora do reservatrio, um indicador
mostrando quando o elemento est sujo pode ser usado.
3. O elemento filtrante pode ser trocado sem a desmontagem da
linha de suco ou do reservatrio.
Desvantagens:
1. Podem bloquear o fluxo de fluido e prejudicar a bomba se no
estiver dimensionado corretamente, ou se no conservado
adequadamente.
2. No protegem os elementos do sistema das partculas geradas
pela bomba.
Consideraes Finais
O choque hidrulico por descompresso
Ocasionamos um choque hidrulico por descompresso,
quando abrirmos repentinamente o retorno de um fluido que esteja
sobre presso em determinada parte do sistema hidrulico. Esse
tipo de choque poder afetar diretamente o filtro de retorno,
danificando totalmente o elemento filtrante. Existem casos at que,
o choque to grande, que expulsa a caneca do corpo do filtro,
espanando a rosca que serve como elemento de fixao.
Vazes excessivas
Se o filtro de suco tiver uma vazo nominal menor que
a vazo do sistema, iremos prejudicar a bomba.
Se o mesmo ocorrer com o filtro de retorno, como
conseqncia ter o colapso do elemento filtrante. Isso far com
que a filtragem j no atinja os objetivos, pois, haver passagem
direta no filtro, e ainda, como agravante, poderamos ter pedaos
de papel indo parar no reservatrio e bloqueando o filtro de suco
ou mesmo at, sendo succionados pela bomba.
Podemos adotar como regra de que o filtro de suco deve
deixar passar uma vazo igual ou maior a trs vezes a(s) vazo(s)
nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; e o filtro de retorno, uma
vazo igual ou maior a trs vezes a vazo mxima "do sistema".
Vibraes no sistema
Um sistema hidrulico mal balanceado provoca vibraes
mecnicas. Essas vibraes podem, tambm, desintegrar o papel
do elemento filtrante, assim como, determinar a falncia de todas
as vedaes.
Magnetos
Mergulhados no fluido contido no reservatrio os
magnetos no deixam de ser um tipo especial de filtro. O desgaste
excessivo do equipamento hidrulico provoca a formao de
limalhas. s vezes, essas limalhas so menores do que 10 m e
passam pelo filtro de retorno, porm, ficam retidas no magneto.


Mecnica I

22
A hora da troca
Em um sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso,
os filtros dever ser retirados e limpos, ou trocados. Aps 500
horas, repetir novamente essa operao, para realiz-la,
novamente, aps 1.000 horas, sob condies normais de
trabalho, nunca excedendo em 2.000 horas. Para servios mais
pesados, estabelea uma escala de troca de 500 horas ou 90 dias.
Toda vez que entre esses intervalos for efetuada a troca
do fluido, recomendvel fazer-se, tambm, uma inspeo dos
elementos filtrantes.
Determinao do tipo de filtragem
Em realidade, no existe uma regra fixa para a
aplicao de determinado tipo de filtro em qualquer sistema
hidrulico.
A utilizao desse equipamento depende de diversos
fatores que devem ser considerados e que variam de sistema para
sistema.
Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido
est sendo utilizado, pois, um elemento filtrante bom para o leo
mineral, no necessariamente ser bom para outro tipo de fluido
que, de acordo com sua composio, poder ou no atacar esse
elemento.
Outro fator importante o grau de filtragem que se quer
ou se deve ter no sistema. De acordo com esse desejo, utilizam-
se elementos filtrantes com abertura de malha ou poro indicada
para o sistema.
No podemos esquecer tambm, as condies de
trabalho a que o circuito est exposto, assim como, o grau de
contaminao, seja ela lquida ou slida, determinando assim, o
tipo ou tipos de filtros a serem utilizados.
Procure sempre seguir as especificaes do fabricante
dos componentes do sistema, pois, dessa maneira, o
equipamento ir devolver um trabalho satisfatrio, conservando
uma vida til dentro da faixa requerida.
Acessrios
Bloco Manifold
Para conseguir uma maior compacticidade na
disposio de um sistema hidrulico, costuma-se montar sobre o
reservatrio, alm do conjunto motor-bomba, as vlvulas de
controle do sistema. Esse mtodo de montagem, porm, nem
sempre pode ser adotado devido ao pequeno espao til na parte
superior do reservatrio. Uma soluo para este problema a
utilizao de um painel sustentado pelo prprio reservatrio
onde as vlvulas so colocadas e interligadas atravs de
canalizaes.
Pode-se notar, entretanto, que neste tipo de unidade
hidrulica, torna-se difcil uma desmontagem, manuteno e
remontagem, pois as canalizaes devem ser ligadas onde se
encontravam originalmente.



Para solucionar este problema foram introduzidos os
blocos manifolds. So bocs de ao que possuem furaes internas
que, interligadas na seqncia estabelecida no projeto, substituem
grande parte das canalizaes.
Geralmente os blocos mainfol possuem apenas duas
ligaes com o sistema (entrada e sada do fluido) alm de outras
menores que seriam eventualmente pilotos ou drenos.
Para facilitar a construo, costuma-se estabelecer um
nmero mximo de cinco a seis vlvulas por bloco.

Apesar de apresentarem a vantagem de facilidade de
montagem e manuteno, pode-se observar que a perda de carga
muito grande, pis as interligaes so feitas formando um canto
vivo, o que causa grande turbulncia no fluido e conseqente perda
de carga.
Manmetro
Os manmetros so instrumentos
destinados a receber no seu interior uma
determinada presso e indic-la em termos de
unidades de presso. Dois tipos de manmetros
so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de
Bourdon e o de ncleo mvel.
Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste de uma escala calibrada em
unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs de um
mecanismo, a um tubo oval, em forma de C. Esse tubo ligado
presso a ser medida.
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo de
Bourdon tende a endireitar-se devido s diferenas de reas entre
os dimetros intero e externo do tubo. Esta ao de endireitamento
provoca o movimento do ponteiro, proporcional ao movimento do
tubo, que registra o valor da presso no mostrador.
Esse tipo de manmetro, entretanto no recomendado
para leituras constantes na linha, principalmente quando ocorrem
pulsaes na presso, pois dessa maneira haveria um desgaste


Mecnica I

23
prematuro do mecanismo interno e o manmetro passaria a
fornecer leituras "mentirosas". Por isso existem trs solues
distintas para esse tipo
de problema:
Se no existe a
necessidade de
leituras
constantes, em
linhas com
pulsaes,
podemos utilizar
uma "vlvula
isoladora de
manmetro", que
uma vez acionada
(pressionando o boto), impele o manmetro a efetuar a
leitura, e quando desacionada dirige a presso "contida" no
manmetro para tanque.
Manmetro de Bourdon de construo especial com
dispositivo antivibrante, amortecedor com capilar interno ou
com disco interno regulvel, ou do tipo vlvula de agulha
regulvel, ou ainda de golpes, com esfera interna.
Manmetro de glicerina, que consiste basicamente do
mesmo mecanismo do manmetro de Bourdon, ocorrendo,
no entanto, que o indicador fica mergulhado em um banho
de glicerina (lquido altamente viscoso), que por sua vez
absorve as pequenas vibraes transmitidas ao indicador,
assegurando uma vida til satisfatria ao equipamento.
Manmetro de ncleo mvel (Schrader)
Esse manmetro possui um ncleo mvel que est
ligado ao sistema de presso, ma mola de retrao, um ponteiro e
uma escala graduada.
Conforme a presso aumenta, o ncleo empurrado
contra a mola de reteno. Este movimento provoca o
movimento do ponteiro que est ligado ao ncleo e este registra
o valor da presso no mostrador graduado.


Termmetro
Sua apresentao semelhante ao manmetro, isto ,
possui um mostrador circular onde gira um indicador (agulha)
sobre uma escala graduada (geralmente graduada em graus
centgrados e, mais raramente, em graus Farenheit).



A construo interna pode ser de vrios tipos. O mais
comum, entretanto, aquele em que o mercrio metlico
contido de maneira estanque dentro de um bulbo. Com a
variao da temperatura o mercrio se expande ou contrai,
acionando um mecanismo semelhante ao manmetro de
Bourdon, que por sua vez acionar o indicador. Outro tipo
menos utilizado, pois afetado
por variaes de presso, o
termmetro em que o mercrio
foi substitudo por gs e
lquido.
Existem, tambm, os
termmetros eltricos que
seguem o princpio do
termopar, e tm sua aplicao
mais difundida na aviao.
Os termmetros
devem ser instalados de tal forma que, o bulbo fique protegido
contra danos causados por corpos slidos ou do contato com
paredes ou elementos do circuito. Os tubos capilares devem ser
protegidos contra dobra, esmagamento, perfurao ou para que no
rocem em cantos vivos.
Pressostato
Trata-se de um
componente eletro-hidrulico
que, quando submetido a uma
dada presso (presso mxima
de regulagem), pode operar de
trs maneiras distintas:
Envia um sinal eltrico
para algum ponto do
sistema que recebe esse
sinal transformando essa
energia eltrica em
acionamento mecnico
(liga);
Deixa de enviar um sinal
eltrico que antes vinha
sendo feito (desliga);
Deixa de enviar um sinal
eltrico e envia um sinal eltrico para outro ponto (desliga-
liga).
Uma vez que isso ocorre, o pressostato permanece nessa
posio at que aquela presso que o acionou caia para um valor
menor (presso mnima de regulagem), quando, ento, o
pressostato retomar a posio original, at que o ciclo se repita.
O pressostato trabalha com um diferencial de presso que
comumente denominado de "faixa de atuao" do pressostato.
No circuito abaixo. Trata-se de uma prensa de
vulcanizao de borracha onde foi aplicado o pressostato.


OBS: No se deve representar linhas eltricas. Porm, para ser
melhor compreendido o circuito hidrulico, somente nesse
caso foram desenhadas no livro.


simbologia


Mecnica I

24
Quando se aciona a vlvula direcional (1) a partir do
acionamento do solenide S1, a bomba de deslocamento fixo (2)
estende o cilindro (3) at que o mesmo chegue borracha,
quando comeamos a carregar o acumulador (4), que aqui
trabalha como mantenedor de presso. Supondo haver uma
presso mxima e outra mnima para que a vulcanizao seja
efetuada, essa faixa est regulada no pressostato (5). Dessa
maneira, uma vez atingida a presso mxima de vulcanizao,
(ou um valor prximo), o pressostato acionado e interrompe o
fornecimento de corrente eltrica para o solenide S1 centrando
a vlvula direcional (1). Isso ocorrendo, permitir com que a
bomba descarregue sua vazo livremente para o tanque, fazendo
com que no acontea um superaquecimento do fluido, pois ao
invs da presso ser mantida pela bomba (a partir da vlvula de
alvio (6)), a presso ser mantida pelo acumulador (4). A
reteno pilotada (7) impede que essa presso mais alta seja
transmitida para a direcional (l), evitando tambm um
vazamento interno maior no sistema.
Observa-se, entretanto que pode-se ter um vazamento
interno entre o mbolo e a camisa do cilindro e, assim sendo, a
presso cair lentamente at chegar no limite mnimo de
vulcanizao (ou um valor prximo), quando ento o pressostato
retorna posio original, acionando novamente S1, e o ciclo se
repete.
Rel de Tempo
O rel de tempo um aparelho que pode possuir um ou
mais cames que acionados por um pequeno motor sncrono,
acionam interruptores que iro ligar ou desligar algum
componente eltrico (geralmente solenides de vlvulas
direcionais).
Esse equipamento pode ser utilizado para se retardar
uma determinada operao no sistema hidrulico. Seja por
exemplo o ciclo de trabalho de uma mquina injetora de plstico
em que, depois de ocorrido o fechamento das placas e a injeo
de plsticos, as placas devero permanecer fechadas durante
algum tempo para o resfriamento. Para se fazer esse processo
automaticamente, evitando assim com que o operador da
mquina cometa erros no clculo do resfriamento, pode-se
introduzir um rel de tempo que seria adicionado aps o retorno
do cilindro de injeo de plstico, quando ento, passado o
estabelecido no rel, seria acionado um solenide de uma
direcional propiciando o retorno automtico do cilindro da placa.

Acumulador
O acumulador armazena presso hidrulica. Esta
presso energia potencial que ser transformada em
trabalho.
Os acumuladores podem desempenhar uma
gama muito grande de funes no sistema hidrulico.
Algumas dessas funes so: manter a presso do
sistema, desenvolver o fluxo no sistema ou absorver
choques no sistema.
Um acumulador, numa emergncia, poder
manter a presso do sistema. Se a bomba num
circuito de prensagem, laminao ou de fixao falha, o
acumulador pode ser usado para manter a presso do sistema de
modo que o material que est sendo trabalhado no seja
danificado. Nesta aplicao, o volume do acumulador muitas
vezes usado para completar o cicio da mquina.
Um acumulador pode manter a presso em uma parte
do sistema enquanto a bomba estiver suprindo o fluxo
pressurizado na outra parte.



Os acumuladores tambm mantm a presso do sistema,
compensando a perda de presso ocorrida por vazamento, ou
aumento de presso causada pela expanso trmica.
Os acumuladores so uma fonte de energia hidrulica.
Quando a demanda do sistema maior do que a bomba pode
suprir, a energia potencial acumulada no acumulador pode ser
usada para prover o fluxo.
Por exemplo, se uma mquina for projetada para executar
ciclos de modo aleatrio, uma bomba de pequeno volume pode ser
usada para encher o acumulador.
No momento da mquina operar, uma vlvula direcional
acionada e o acumulador supre a presso de fluxo requerida para o
atuador. Usando-se um acumulador e uma bomba pequena
combinados haver economia.
Um acumulador utilizado em alguns casos para absorver
os choques do sistema.
O choque pode desenvolver-se em um sistema pela
inrcia de uma carga ligada a um cilindro ou motor hidrulico ou
pode ser causado pela inrcia do fluido quando o fluxo do sistema
bloqueado subitamente ou mudar de direo quando uma vlvula
de controle direcional acionada rapidamente. Um acumulador no
circuito absorver um pouco do choque no permitindo assim que
o choque seja inteiramente transmitido ao sistema.
Um acumulador hidropneumtico, que usado para
desenvolver o fluxo do sistema, opera em presses mxima e
mnima. Em outras palavras, um acumulador carregado ou cheio
com o fluido at que uma presso mxima seja alcanada e
recarregado a uma presso mais baixa depois que o trabalho
executado. O volume lquido que descarregado entre as duas
presses compe o volume til do acumulador.
Tipos de Acumuladores
Os acumuladores so basicamente de 3 tipos: carregados
por peso, carregados por mola e hidropneumticos.

Acumuladores carregados por peso
Um acumulador carregado por peso aplica uma fora ao
lquido por meio de carga com grandes pesos. Como os pesos no
se alteram, estes acumuladores so caracterizados pela presso que
constante durante todo o curso do pisto.

Os pesos utilizados nos acumuladores podem ser feitos de
qualquer material pesado como: ferro, concreto, ou mesmo gua
(acondicionada).
Os acumuladores carregados por peso so, geralmente,
muito grandes. Eles podem atender a muitas mquinas ao mesmo
tempo, e so usados nas usinas de ao e nas centrais de sistemas
hidrulicos. So muito populares por causa do seu tamanho e da
inflexibilidade na montagem. (Eles, geralmente, devem ser
montados na vertical).


Mecnica I

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Acumuladores carregados mola
Um acumulador carregado por mola consiste de:
carcaa de cilindro, pisto mvel e mola. A mola aplica a fora
ao pisto, o que resulta na presso do lquido. Conforme o
lquido bombeado para dentro do acumulador carregado por
mola, a presso no reservatrio determinada pela taxa de
compresso da mola. Em alguns acumuladores deste tipo, a
presso da mola pode ser ajustada por meio de um parafuso de
regulagem.
So mais flexveis do que o tipo carregado por peso.
Eles so menores e podem ser montados em qualquer posio.

Acumuladores hidropneumticos
O acumulador hidropneumtico o tipo mais
comum de acumulador usado na hidrulica industrial.
Este tipo de acumulador aplica a forca do lquido
usando um gs comprimido, que age como mola.
Em todos os casos de acumuladores
hidropneumticos de aplicao industrial, o gs usado
o nitrognio seco. Ar comprimido no pode ser
usado por causa do perigo de exploso, o vapor ar-leo.
Os acumuladores hidropneumticos esto divididos nos
tipos: pisto, diafragma e balo. O nome de cada tipo indica a
forma de separao do lquido do gs.

Acumuladores tipo pisto
O acumulador tipo pisto consiste de carcaa e pisto
mvel. O gs que ocupa o volume acima do pisto, fica
comprimido conforme o lquido recalcado na carcaa. Quando
o acumulador fica cheio, a presso do gs iguala a presso do
sistema.


Acumulador tipo diafragma
O acumulador do tipo diafragma consiste de dois
hemisfrios de metal, que so separados por meio de um
diafragma de borracha sinttica. O gs ocupa uma cmara, e o
lquido entra na outra.

Acumulador tipo bexiga
O acumulador tipo bexiga consiste de uma bexiga de
borracha sinttica dentro de uma carcaa de metal. A bexiga
cheia com gs comprimido. Uma vlvula do tipo assento,
localizada no orifcio de salda, fecha o orifcio quando o
acumulador est completamente vazio. Isto previne a salda da
bexiga do acumulador.
Observaes Finais
Seguir so mencionados alguns cuidados que devem ser
tomados na utilizao de componentes eltricos no sistema.
Todas as vlvulas-solenide devem estar desenergizadas aps
o encerramento de cada ciclo de trabalho. (Obs.: para cada projeto
de circuito existem cuidados que devem ser seguidos).
Deve-se usar solenides imersos em leo quando:
O solenide fica energizado durante um longo perodo de
tempo;
O solenide fica submetido a ciclagens muito grandes;
A temperatura ambiente muita elevada;

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