Vectores velocidad y aceleracin instantneas

Objetivos:
Determinar el vector velocidad instantnea {V
x
(t), V
y
(t)}, de
una partcula en movimiento bidimensional, a partir de la
informacin Posicin vs !iempo
Determinar el vector aceleracin instantnea {a
x
(t), a
y
(t)} a
partir de la informacin Velocidad vs !iempo

Fundamento terico:
Cinemtica
"a cinemtica es la parte de la fsica #ue estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas #ue lo
producen "a cinemtica trata del estudio del movimiento de los
cuerpos en $eneral
%l movimiento tra&ado por una partcula (trayectoria) lo mide un
observador respecto a un sistema de referencia Desde el punto
de vista matemtico, la cinemtica expresa como varan las
coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin
del tiempo "a funcin #ue describe la trayectoria recorrida por el
cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapide& con la
#ue cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin
de la velocidad respecto del tiempo)
%l movimiento de una partcula (o cuerpo r$ido) se puede
describir se$'n los valores de velocidad y aceleracin, #ue son
ma$nitudes vectoriales
Vector posicin, r (t)
%s el se$mento orientado de un punto de referencia (ori$en de
coordenadas) al punto donde se encuentra la partcula en el
instante t (i se de)ne un sistema de coordenadas cartesianas,
este se$mento puede ser representado por el par ordenado*
)} ( ), ( { ) ( t y t x t r =
Vector desplazamiento
Despla&amiento es el vector #ue de)ne la posicin de un punto o
partcula en relacin a un ori$en o con respecto a una posicin
previa %l vector se extiende desde el punto de referencia +asta
la posicin actual %ste uso del vector despla&amiento es 'til
para de)nir la los vectores velocidad y aceleracin de una
partcula %ntre los instantes t
,
y t
-
el vector va orientado de la
posicin de la partcula en el instante t
,
a su posicin en el
instante t
-
, denotado por*
( )
1 2 1 2 1 2
; y y x x r r r = =
Velocidad
%n fsica, velocidad es la ma$nitud #ue expresa la variacin de
posicin de un ob.eto en funcin del despla&amiento en la unidad
de tiempo (e suele representar por la letra "a velocidad
puede distin$uirse se$'n el lapso considerado, por lo cual se
+ace referencia a la velocidad instantnea (rapide&), la velocidad
promedio, etc/tera %n el (istema 0nternacional de 1nidades su
unidad es el metro por se$undo*
s
m
o ms
1
Debido a #ue el despla&amiento es un vector y el tiempo una
unidad escalar, la velocidad viene a ser una ma$nitud vectorial
en la misma direccin y sentido #ue el despla&amiento
Velocidad media
"a velocidad media informa sobre la velocidad en un intervalo
dado (e calcula dividiendo el despla&amiento ( x ) por el tiempo
transcurrido ( t ) %ntre los instantes t
,
y t
-
V
m,
es el cambio del
vector posicin por unidad de tiempo, denotado por*
( )

=
1 2
1 2
1 2
1 2
2 1
, ,
t t
y y
t t
x x
t
r
t t V
m
Velocidad instantnea
0nforma sobre la velocidad en un punto dado
dt
ds
t V t V
t
r
t V
y x t
= =

=

)) ( ), ( ( lim ) (
0

%n forma vectorial, la velocidad es la derivada del vector posicin

respecto del tiempo*
dt
r d
u
dt
ds
t V
t

= = ) (
Donde es un vector (vector unitario) de direccin tan$ente a la
trayectoria de la partcula y es el vector posicin, ya #ue en el
lmite los diferenciales de espacio recorrido y posicin coinciden
AC!"AC#$%
"a aceleracin es la ma$nitud fsica #ue mide la tasa de
variacin de la velocidad respecto del tiempo "as unidades para
expresar la aceleracin sern unidades de velocidad divididas
por las unidades de tiempo* lon$itud2tiempo3 (en unidades del
sistema internacional se usa $eneralmente 4m2s35) 6o debe
confundirse la celeridad con la aceleracin, pues son conceptos
distintos, acelerar no si$ni)ca ir ms rpido, sino cambiar de
velocidad a un ritmo dado
7celeracin instantnea es representada como la 8pendiente8 de
la recta tan$ente de la curva de representacin velocidad9
tiempo
(e de)ne la aceleracin media como la relacin entre la
variacin o cambio de velocidad de un mvil y el tiempo
empleado en dic+o cambio de velocidad*
t
v
t t
v v
a

=

0
0
Donde a es aceleracin, y v la velocidad )nal en el instante t, v
:
la velocidad inicial en el instante t
:
"a aceleracin
instantnea, #ue para trayectorias curvas se toma como un
vector, es la derivada de la velocidad (instantnea) respecto del
tiempo en un instante dado (en dos instantes cercanos pero
diferentes el valor puede cambiar muc+o)*
Puesto #ue la velocidad instantnea v a su ve& es la derivada del
vector de posicin r respecto al tiempo, se tiene #ue la
aceleracin vectorial es la derivada se$unda respecto de la
variable temporal*
De i$ual forma se puede de)nir la velocidad instantnea a partir
de la aceleracin como
; incluso tambi/n, la velocidad puede entenderse como la
inte$ral de la aceleracin respecto el tiempo, es de notar #ue la
inte$racin puede ser de)nida o inde)nida*

Componentes intr&nsecas de la aceleracin: aceleraciones
tan'encial y normal
%xiste una descomposicin $eom/trica 'til del vector de
aceleracin de una partcula, en dos componentes
perpendiculares* la aceleracin tan'encial y la aceleracin
normal "a primera da cuenta de cuanto vara el mdulo del
vector velocidad o celeridad "a aceleracin normal por el
contrario da cuenta de la tasa de cambio de la direccin
velocidad*
Donde es el vector unitario y tan$ente a la trayectoria del
mismo sentido #ue la velocidad 1sando las frmulas de
$eometra diferencial de curvas se lle$a a #ue la expresin
anterior es i$ual a*
Donde a
t
es la aceleracin tan$encial, a
n
es la aceleracin normal
y los vectores #ue aparecen en la anterior expresin se
relacionan con los vectores del triedro de <r=net #ue aparece en
la $eometra diferencial de curvas del si$uiente modo*
%s el vector unitario tan$ente a la curva
%s el vector normal (unitario) de la curva
%s el vector velocidad an$ular #ue es siempre paralelo al vector
binormal de la curva
%#uipos y materiales*
- !ablero con super)cie de vidrio y conexiones para
circulacin de aire comprimido
- 1n disco metlico de aproximadamente ,: cm de
dimetro con man$o de madera y a$u.ero para circulacin
de aire comprimido
- >+ispeo electrnico
- <uente del c+ispeo
- Papel el/ctrico tama?o 7@
- Papel bond tama?o 7@
- 1n nivel de burbu.a
- Dos resortes
- 1na re$la de un metro milimetrado
- Dos +o.as de papel milimetrado tama?o 7A
Procedimiento
- <i.ar los dos resortes y el disco como se ilustra en la )$ura
, 1sando el nivel de burbu.a y los tornillos en los bordes
del tablero trate de conse$uir #ue la super)cie del vidrio
#uede completamente +ori&ontal
- Ba$a las conexiones el/ctricas como se ilustra en la )$ura
, "a fuente del c+ispeo a la lnea de --: V De la salida de
la fuente a la entrada del c+ispeo De la salida del c+ispeo
al papel el/ctrico y al disco Puede poner en C;6D la fuente
pero todava no el c+ispeo
Fi'( )
- %l estudiante 7, estirando el resorte, mantiene ).o al disco
en una posesin aproximadamente intermedia entre el
centro t una de las es#uinas del tablero %l estudiante E
pone en C;6D el interruptor del c+ispero y un instante
despu/s el estudiante 7 suelta el disco
- %l disco puede e.ecutar un movimiento en una trayectoria
#ue se cru&a a si misma en varios puntos %l estudiante E
tendr el cuidado de poner el interruptor del c+ispero en
C;<<D cuando el disco +aya completado una trayectoria
similar a la de la )$ura -
Fi'( *
C+,-#O%A"#O
Clculo anal&tico de la velocidad instantnea
)() .e/na un sistema de re0erencia, es decir, dibuje un
sistema de coordenadas 12(
%ste sistema lo +emos tomado dentro de la +o.a donde se dio
la trayectoria, en una es#uina tal como se muestra en la
)$ura -
)(*"especto a este sistema de re0erencia y al instante
tomado como t 3 4 construya la 0uncin 5(t, 6(t))7, para
ello llene la se'unda columna de la tabla )(
!(ticFs)
x(t)
(cm) VmxG Vmx,: Vmx,A
: H,IH -,H, @,,- -,JI
, G,A- -,I- @,A, @,:J
- J,:: @,-G @,GA @,-:
@ ,:,@: @,HK @,J@ @,-J
A ,@,-: @,I, @,IJ @,@-
H ,K,:H @,IK A,:, @,-G
G -,,:- A,:- @,,K
K -A,I- @,I: A,:G @,:K
J -I,A@ A,-, @,JA -,J@
I @@,H: A,,G @,G: -,HJ
,: @K,,: A,:- -,@@
,, A:,A: @,JJ @,@: -,::
,- A@,@: @,K, @,,: ,,HH
,@ AH,@: @,AK -,K@ ,,,:
,A AG,A: @,,K -,@@
,H AG,K: -,JH ,,I- :,@:
,G AH,IK -,H: ,,AJ 9:,--
,K AA,A: -,,@ ,,:A 9:,GK
,J A,,G: ,,K- :,HG 9,,-:
,I @J,K: ,,@G :,,J 9,,HA
-: @H,@: ,,:- 9:,,J 9,,JH
-, @,,H: :,K: 9:,H, 9-,,@
-- -K,-: :,@I 9:,J@ 9-,A:
-@ -@,:H :,,- 9,,:J 9-,HI
-A ,I,-: 9:,,: 9,,-J 9-,K-
-H ,H,-- 9:,@, 9,,AG 9-,J@
-G ,,,I@ 9:,AH 9,,HK 9-,JK
-K I,@: 9:,HG 9,,GA 9-,JH
-J K,H: 9:,G, 9,,GA 9-,KJ
-I G,@: 9:,GA 9,,G- 9-,GK
@: G,-J 9:,G, 9,,HA 9-,H,
)(8 Calcule la componente 6 de la velocidad en los
instantes t 3 9, )4 y ): tic;s o los <ue le indi<ue el
pro0esor( =ara ello llene las columnas 8, : y > de la
tabla )? 'ra/<ue las 0unciones 5 (t, Vm6(9,t))7, 5 (t,
Vm6 ()4, t))7 y 5 (t, Vm6():, t))7 y obten'a los
respectivos l&mites(
Ballando los componentes x de la velocidad en los instantes tLG,
,: y ,A ticFs son*
!LG V(x) L ,G@:J cm2se$
!L,: V(x) L ,A,JAcm2se$
!L,A V(x) L -K- cm2se$
)(: Construya la 0uncin 5(t, y (t))7, es decir, llene la
se'unda columna de la tabla *(
!(ticFs)
y(t)
(cm) VmyG Vmy,: Vmy,A
: @-,H: 9-,-: 9-,A: 9,,KG
, @,,I: 9-,H- 9-,G: 9,,JH
- @:,@: 9-,KH 9-,K@ 9,,JK
@ -J,@: 9@,:: 9-,J@ 9,,JG
A -H,J: 9@,-H 9-,JJ 9,,KI
H --,H: 9@,-: 9-,J: 9,,G-
G ,I,@: 9-,K: 9,,A@
K ,G,,: 9@,-: 9-,H@ 9,,,K
J ,@,:: 9@,,H 9-,-H 9:,JH
I ,:,A- 9-,IG 9,,I- 9:,H,
,: J,H: 9-,K: 9:,,G
,, K,-H 9-,A, 9,,-H :,-,
,- G,K: 9-,,: 9:,I: :,HI
,@ G,I: 9,,KK 9:,H@ :,IJ
,A K,JJ 9,,A@ 9:,,G
,H I,AH 9,,:I :,,I ,,HK
,G ,,,K: 9:,KG :,H@ ,,I,
,K ,A,-: 9:,AG :,J, -,,,
,J ,K,@: 9:,,K ,,,: -,@G
,I -:,A: :,:J ,,@- -,H:
-: -@,-H :,-J ,,AJ -,HG
-, -H,I: :,AA ,,HJ -,HK
-- -J,,H :,HH ,,GA -,H@
-@ -I,KH :,G, ,,G@ -,A@
-A @:,G: :,G@ ,,HJ -,-K
-H @:,GH :,G: ,,AJ -,:K
-G @:,,: :,HA ,,@H ,,JH
-K -J,K: :,AH ,,,I ,,G:
-J -G,J: :,@A ,,:- ,,@H
-I -A,A: :,-- :,JA ,,,:
@: -,,GH :,,: :,GG :,JG
)(> Calcule la componente @yA de la velocidad en los
instantes t 3 9, )4 y ): tic;s o los <ue les indi<ue el
pro0esor(
(e$'n las $ra)cas las componentes M para la velocidad en los
instantes tLG, ,: y ,AticFs se muestra en el $ra)co
-ic; V(y)
9 B)8)(8C* cmDse'
)4 B9>(8* cmDse'
): >* cmDse'
)(9 -rans0orme los valores de las velocidades obtenidas a
cmDs con estos valores construya para cada par
ordenado (V6 (t), Vy (t))( .ibuje a escala, a partir de
los puntos t 3 9, )4 y ): tic;s de la trayectoria, los
respectivos se'mentos orientados <ue representan a
cada vector velocidad instantnea(
-ic; V(6) (cmDs) V(y) (cmDs) V(cmDs)
9
)4
):
Clculo 'eomEtrico de la velocidad y aceleracin
instantneas
%s posible aproximar a la velocidad instantnea como la
velocidad media entre dos instantes muy prximos entre si
*() =ara obtener una apro6imacin a la velocidad en el
instante t 3 )F(> tic;s, trace sobre la trayectoria
dejada por la part&cula, el se'mento orientado desde el
punto correspondiente de t 3 )F a t 3 )G tic;s( l mdulo
del vector V()F(> tic;s) es la distancia del se'mento
trazado dividido por un tic;( !a representacin 'r/ca de
V()F(>) es el mismo se'mento orientado pero con su
ori'en al punto medio entre los puntos )F y )G(
ticFs N(t) M(t)
,K @,H: ,KH:
,J @:@: ,I,:
V(,KH) L ,I cm 2, ticF
*(* ,imilarmente al paso anterior obten'a la velocidad en
el instante t 3 )G(> tic;s y trace su representacin 'r/ca
a partir del punto medio entre los puntos )G y )C(
ticFs N(t) M(t)
,J @:@: ,I,:
,I -JK: -:K:
V(,JH) L -- cm 2 , ticF
*(8( Obten'a la aceleracin en el instante t 3 )G tic;s(
=ara esto e0ectHe la si'uiente operacin vectorial:
a(,J) L 4V(,JH) O V(,KH)5 2 , ticF
a(,J) L 4--
-
P ,I
-
P-x--x,I cos,GI5 2 ,ticF
a(,J) L :AI cm2 ticF
-
*(:( -rans0orme el mdulo del vector aceleracin a cmDs
*
(
Para esta conversin en este experimento utili&amos la fuente
#ue produca A: ticFs por se$undo, entonces usamos la
relaciQn (,ticF L ::-H se$undos) y tenemos*
a(,J) L :AI cm2ticF
-
x (,ticF2::-Hs)
-
a(,J) L KJA cm2s
-
*(> "epita los tres pasos anteriores para calcular el
vector aceleracin en los instantes t 3 *4 y t 3 **
tic;s(

Para t L -: ticFs
ticFs N(t) M(t)
,I -JK: :AH
-: -K:: :H,
-, -AI: :HH
V (,IH) L -@ cm2ticF
V (-:H) L -AHcm2ticF
a (-:) L 4V (-:H) O V(,IH)5 2 , ticF
a(-:) L 4 -AH
-
P -@
-
P-x-@x-AH cos,GK5 2 ,ticF
a (-:) L :HHJ cm2 ticF
-
a(-:) L :HHJ cm2ticF
-
x (,ticF2::Hs)
-
a(-:) L JI-H cm2s
-
Para t L -- ticFs
ticFs N(t) M(t)
-, -AI: -@::
-- --J: -@G:
-@ -:H: -A::
V (-,H) L -- cm2ticF
V (--H) L -@ cm2ticF
a (--) L 4V (--H) O V(-:H)5 2 , ticF
a(--) L 4--
-
P -@
-
P -x-@x-- cos,K,5 2 ,ticF
a (--) L :@Gcm2 ticF
-
a(--) L :@G cm2ticF
-
x (,ticF2::Hs)
-
a(-:) L HKG cm2s
-
*(9( A escala trace, sobre la trayectoria obtenida, los
se'mentos orientados <ue presente a los vectores a ()G),
a (*4)
%stos tra&os se encuentran en la +o.a de la trayectoria
>onclusiones*
o Para +allar la velocidad existen varios m/todos, unos mas
lar$os y e)cientes #ue otros, pero sea cual sea la forma de
obtener siempre nos va a salir el mismo resultado
o "a velocidad se puede +allar teniendo como datos la
posicin y el tiempo, de i$ual forma la aceleracin se
puede obtener con los datos de velocidad y tiempo
Recomendaciones*
- (i el c+ispeo electrnico esta funcionando evite tocar el
papel el/ctrico y el disco para poner en movimiento el
disco tmelo del man$o de madera
- %star atento en el proceso del experimento para apa$ar el
c+ispero en el momento en #ue la trayectoria se cru&a ya
#ue de lo contrario si si$ue encendido se formaran mas
trayectorias lo cual va a ser muy tedioso el anlisis