Sistemas de masa variable

A. Fern andez Caballero, J. D. Garca Fuentes

26 de marzo de 2012
Resumen
En este trabajo se estudian los sistemas de masa variable. Se analizan caractersticas
generales y se expone una amplia variedad de ejemplos de este tipo de sistemas fsicos.
1. Introducci on.
En la fsica elemental se tiende, generalmente, a estudiar en profundidad sistemas
cuyas masas permanecen constantes en el tiempo, dejando de lado o unicamente intro-
duciendo algunos ejemplos especcos en los que la masa vara.

Ese precisamente es el
objetivo de este trabajo, realizar un estudio de los sistemas cuya masa no es constante,
sino que depende del tiempo. Con esta condicion se vera que la evolucion de los sistemas
es m as complicada que en el caso de sistemas con masa constante. Se analizaran, a nivel
general, las consecuencias de esta consideracion y se expondran distintos ejemplos de este
tipo de sistemas.
En la mecanica clasica la masa de una partcula, o de un conjunto dado de partculas,
es constante. Por tanto, un sistema mecanico que no pierda ni gane partculas mantiene su
masa invariable. La variacian de masa en un sistema procede de la perdida o ganancia de
partculas. Esto puede ocurrir cuando el sistema quede denido por ejemplo por el criterio
de las partculas contenidas dentro de un recinto determinado. Como veremos en lo que
sigue, la variacion de masa produce a su vez un cambio de la cantidad de movimiento del
sistema, interpretable a partir de una fuerza cticia equivalente.
2. Ecuaci on de movimiento
2.1. Fuerzas
Para estudiar en general tales sistemas de masa variable, consideraremos un sistema,
de masa instantanea m, cuyo centro de masa se esta moviendo en ese instante t con una
velocidad v(t) en un cierto referencial inercial, y que se encuentra sometido a una fuerza
resultante externa

F
ext
(t). Un cierto instante posterior, t+t, la conguracion del sistema
habra cambiado, por haber sido alcanzado dicho sistema por una peque na masa m que
se mova inicialmente con una velocidad u(t), medida tambien en el mismo referencial
inercial.
Nuestro proposito primordial es establecer la forma que tomara la segunda ley del
movimiento para el sistema de masa m(t). Podemos analizar la situacion considerando el
sistema global m(t) + m, que es un sistema de masa constante al que podemos aplicar
sin ambages los resultados conocidos. Puesto que el sistema global (m(t) + m) es de
masa constante, podemos asegurar que para el ocurre:

F
ext
(t)t = p(t) (1)
1
2.1 Fuerzas Metodos matem aticos para la mecanica
O sea que la variacion de momento lineal producida por la resultante de las fuerzas
externas al sistema durante el intervalo de tiempo t es igual al cambio de la cantidad
de movimiento del mismo. Podemos escribir:

F
ext
(t)t = (m(t) + m)(v(t) + v) (m(t)v(t) + u(t)m) (2)
Podemos escribir, despreciando los productos de varios incrementos, la siguiente ex-
presion:

F
ext
(t)t = m(t)v +v(t)mu(t)m (3)
Se puede hacer el paso al continuo dividiendo por t y tomando el lmite t 0,
obteniendo as la denicion de derivada, y por tanto la siguiente ecuacion:

F
ext
(t) = m(t)
dv(t)
dt
+v(t)
dm(t)
dt
u(t)
dm(t)
dt
(4)
O lo que es igual:

F
ext
(t) =
d
dt
[m(t)v(t)] u(t)
dm(t)
dt
(5)
que no es sino la expresion de la segunda ley de Newton, que dene la fuerza externa
que act ua sobre un sistema material cuya masa no permanece constante en el transcurso
del tiempo, por estar recibiendo un aporte de masa y, por supuesto, de cantidad de
movimiento desde el exterior.
Debemos hacer incapie en que las ecuaciones (4) y (5), se reducen a expresiones
conocidas en determinadas situaciones. Estas ecuaciones son, respectivamente:

F
ext
(t) = m(t)a(t) ;

F
ext
(t) =
d p(t)
dt
(6)
que aparecen siempre que el sistema que estemos considerando tenga masa constante; esto
es, siempre que no intercambie masa con el exterior, o incluso cuando intercambiandola
sea u(t) = 0.
Para estudiar el movimiento de un sistema abierto (de masa variable) hemos tenido
que recurrir a incluir la masa m que se aporta (o que se desprende) al sistema en un sis-
tema global de masa constante. Esto ha sido necesario porque la expresion

F
ext
(t) =
d p(t)
dt
solo puede utilizarse para sistemas cerrados, aun cuando en ellos exista intercambio de
masa entre sus diversas partes. Sin embargo, en muchos problemas, como en los refer-
entes al movimiento de los cohetes, estaremos interesados estrictamente en el estudio del
movimiento de una de las partes del sistema. Entonces sera conveniente denir como sis-
tema principal esa parte cuyo movimiento nos interesa, aun cuando su masa vare con el
tiempo. En esas condiciones, sera mas interesante reescribir la expresion (4) en la forma:

F
ext
(t) + (u(t) v(t))
dm(t)
dt
= m(t)
dv(t)
dt
(7)
que posee una interpretacion fsica mas evidente. El primer termino del primer miembro
representa el ritmo con que la fuerza externa (el medio ambiente) esta suministrando
cantidad de movimiento al sistema de masa m(t) (variable); el segundo termino representa
el ritmo con que se esta transriendo cantidad de movimiento al sistema principal, de
masa m(t) (variable), por la masa que se le incorpora o que sale del mismo. Este segundo
termino debera interpretarse como la fuerza ejercida sobre el sistema principal por la
masa que se la incorpora o sale de el. En el caso de un cohete, este termino recibe el
nombre de empuje; en general lo llamaremos fuerza de reaccion y lo designaremos por

F
reac
(t).
2
2.2 Momento angular Metodos matem aticos para la mecanica
La suma de esas dos fuerzas es la fuerza total que act ua sobre el sistema principal,
que sera igual al producto de la masa m (variable) del mismo por la aceleracion de su
centro de masa; es decir,

F
ext
(t) +

F
reac
(t) = m(t)a(t) (8)
como si se tratase de un sistema cerrado.
La cantidad u(t) v(t) es la velocidad relativa de la masa que se incorpora o sale del
sistema principal respecto a el (u
rel
(t)); y por lo tanto:

F
ext
(t) + u
rel
(t)
dm(t)
dt
= m(t)
dv(t)
dt
(9)

F
reac
(t) = u
rel
(t)
dm(t)
dt
(10)
Con este estudio que hemos expuesto, ya estamos en condiciones de analizar cualquier
sistema cuya masa no sea constante a lo largo del tiempo.
2.2. Momento angular
A la obtencion de la expresion del momento angular, no vamos a seguir incluyendo las
dependencias temporales para que las expresiones no sea a un mas engorrosas. Supongamos
un sistema de partculas i = 1, 2, . . . n , buscamos un sistema de referencia inercial S con
respecto al cual mediremos las magnitudes de movimiento de las partculas: velocidades.
Por otra parte las posiciones de las partculas las podemos medir con respecto a puntos
de movimiento arbitrario con respecto a nuestro sistema inercial.
Figura 1: Esquema de nuestro sistema de partculas.
El momento angular con respecto al punto O, se dene como:

h
0
=

r
i
m
i
_
d

R
i
dt
_
=

r
i
m
i
_
dr
i
dt
+
d

R
0
dt
_
=

r
i
m
i
_
_
dr
i
dt
_
+ r
i
+
d

R
0
dt
_
Que tambien se puede desarollar como:

h
0
=

i
_

R
0
dt
m
i
r
i
+r
i
( r
i
) +r
i

_
dr
i
dt
_
_
(11)
3
3 Ejemplos sencillos. Metodos matem aticos para la mecanica
Derivando con respecto en el sistema de referencia inercial obtenemos:
d

h
0
dt
=

dr
i
dt
m
i
_
d

R
i
dt
_
+

r
i
m
i
d
2

R
i
dt
2
=

R
0
dt

_
m
i
dr
i
dt
_
+

r
i
m
i
d
2

R
i
dt
2
Obtenemos la ecuacion de momento angular:

M
0
=

r
i
m
i
d
2

R
i
dt
2
=
d

h
0
dt
+

R
0
dt

_
m
i
dr
i
dt
_
(12)
3. Ejemplos sencillos.
3.1. Ejemplo A. Modelo discreto
En primer lugar analizaremos un caso simplicado de sistema de masa variable.
Supongamos una plataforma plana apoyada sobre unos rales, un total de masa M, car-
gada con 2 bloques de masa m cada uno.
En el instante de tiempo t = 0, se lanzan los 2 bloques a una velocidad u respecto a la
plataforma . Analicemos la velocidad nal adquirida por la plataforma plana, mediante
la conservacion de la cantidad de movimiento:
p
i
= p
f
Si al inicio tenemos el sistema en reposo la cantidad de movimiento inicial es 0. Y la
velocidad nal adquirida por la plataforma:
0 = M v + 2m (u + v) v =
2mu
M + 2m
Ahora pensemos en un proceso secuencial en el que lanzaramos primero un bloque,
y luego el otro, planteando la conservacion de la cantidad de movimiento:
0 = (M + m) v
1
+ m(u + v
1
) v
1
=
mu
M + 2m
Esta es la velocidad adquirida despues del primer lanzamiento. Despues del segundo
la conservacion de la cantidad de movimiento sera:
(M + m)v
1
= Mv
2
+ m(u + v
2
) v
2
=
mu + (M + m) v
1
M + m
=
mu
M + m
+ v
1
Y la velocidad nal sera:
v
2
=
mu
M + m
+
mu
M + 2m
4
3.2 Ejemplo B. Metodos matem aticos para la mecanica
Vamos a generalizar para el caso de n bloques de masa m, lanzados a velocidad relativa
u:
n de golpe n secuencial
v
f
=
nmu
M + nm
v

f
=
n

i=1
mu
M + im
Vamos a comparar las velocidades adquiridas en uno y otro caso:
v

f
v
f
=
n

i=1
1
M + im
n
M + nm
1
As pues concluimos que la velocidad adquirida por los lanzamientos secuenciales
siempre sera mayor.
3.2. Ejemplo B.
Una cadena exible de longitud total L y masa total M se suspende verticalmente
de modo que su extremo inferior esta justo al nivel del suelo y se suelta. Determine la
reaccion que ejerce el suelo sobre el monton que se acumula mientras la cadena cae.
Supondremos que los eslabones son muy peque nos (para poder asemejarlo a un continuo)
y que no rebotan.
Solucion. Estamos en una situacion unidimensional, por lo que solo estudiamos lo
que sucede en el eje vertical. Sea el sistema de masa variable el monton acumulado, de
modo que en la direccion vertical:
v(t) = 0, u(t) = gt, F
ext
(t) = R(t) m(t)g, m(t) =
M
2L
gt
2
Por lo tanto, la ecuacion (9) nos conduce a:
R(t) m(t)g gt
dm(t)
dt
= 0 R(t) =
3M
2L
g
2
t
2
Evidentemente, esta expresion tiene sentido fsico durante el intervalo de tiempo en el
que la cadena este cayendo. La reaccion maxima del suelo sobre el monton acumulado se
da cuando el punto mas alto de la cadena alcanza el suelo. Calculemosla. Para un cuerpo
en cada libre desde una altura L, el tiempo de cada es
t =

2L
g
y por lo tanto:
R(t
max
) = 3Mg
La reaccion maxima es tres veces el peso de la cadena.

Esto se debe al intercambio
de momento existente entre la cadena y el suelo, lo que provoca que el suelo deba ejercer
una reaccion superior a la que debera realizar si el cuerpo estuviera simplemente apoyado
sobre el. Una vez toda la masa de la cadena este sobre el suelo, el valor de la reaccion
que ejerce el suelo sobre el monton acumulado es constante. En esa situacion R = Mg
5
3.3 Ejemplo C. Metodos matem aticos para la mecanica
Figura 2: Ejemplo B. Para la representacion M = 1kg,
L = 1m. Se observa la discontinuidad que se produce
en el momento en que toda la cadena ha caido al suelo.
3.3. Ejemplo C.
Un deposito cilncrico de masa M, con base circular de area A, tiene lquido inicial-
mente hasta una altura h
0
. Al nivel del suelo se hace un peque no agujero circular de area
a por el cual el agua supondremos que sale horizontalmente. Determine la aceleracion del
deposito producido por la perdida de masa.
Solucion. Sea h(t) la altura del lquido en el deposito y su densidad. Si suponemos
que la aceleracion no afecta a la supercie del lquido, podemos primero estimar la forma
en que decrece la masa del lquido en el recipiente. La velocidad de salida del lquido,
referida al recipiente y suponiendo a << A, viene dada por
_
2gh(t), de modo que la
variacion de masa del deposito esta dada por:
dm(t)
dt
=
_
2gh(t)a,
y
m(t) = M + Ah(t)
Ahora planteamos la ecucacion de movimiento. Para ello conocemos la velocidad rel-
ativa del sistema con respecto a la masa que sale del sistema:
u
rel
(t) = u(t) v(t) =
_
2gh(t)
Como no hay fuerzas externas en la direccion horizontal, que es la que nos interesa en
este problema, acudiendo a la ecuacion (9) podemos escribir la ecuacion de movimiento:
0 = m(t)
dv(t)
dt
u
rel
(t)
dm(t)
dt
,
0 = (Ah(t) + M)
dv(t)
dt

_

_
2gh(t)
_
(
_
2gh(t)a),
0 = (Ah(t) + M)
dv(t)
dt
2gah(t)
y nalmente:
6
3.4 Ejemplo D. Metodos matem aticos para la mecanica
dv(t)
dt
= 2g
a
A
h(t)
M
A
+ h(t)
La derivada de la altura respecto del tiempo es proporcional a la derivada de la masa
respecto del tiempo, ya que m(t) = Ah(t). Podemos as calcular la expresion de la altura
a partir de esta ecuacion diferencial:
dh(t)
dt
=
a
_
2gh(t)
A
Integrando entre el instante inicial, para el cual h(0) = h
0
y un instante arbitrario t
(siempre y cuando a un quede lquido en el recipiente) se obtiene,
h(t) =
_
_
h
0

a
A
_
2g t
_
2
Volviendo de nuevo a la ecuacion diferencial para la velocidad, y sustituyendo la
expresion de la velocidad, obtenemos:
dv(t)
dt
= 2g
a
A
_
h
0

a
A

2g t

2
M
A
+
_
h
0

a
A

2g t

2
Esta ecuacion diferencial es sencilla de resolver, realizando el cambio de variable x =

h
0

a
A

2g t, haciendo la division, integrando y deshaciendo el cambio de variable se

llega a lo siguiente:
v(t) = 2g
a
A
t +

2gM
A
arctan
_
_
Ah
0
M
a
_
2g
AM
t
_

2gM
A
arctan
_
_
Ah
0
M
_
Esta expresion es valida mientras quede lquido en el recipiente. El instante para el
que nos quedamos sin lquido se puede obtener haciendo h(t
f
) = 0, lo que nos conduce a
que t
f
=
A
a
_
h
0
2g
.
3.4. Ejemplo D.
Una cadena exible de longitud total L y masa total M viene deslizando dobre una
supercie horizontal lisa, sin friccion y con velocidad constante u
0
en la direccion OX en
sentido de las X crecientes. Al llegar al origen se encuentra con un bloque de masa M
inicialmente en reposo. Determine la posicion del bloque en funcion del tiempo mientras
la cadena se acumula contra el. Supondremos que los eslabones son muy peque nos (para
poder asemejarlo a un continuo) y que no rebotan.
Solucion. Estamos en una situacion unidimensional, por lo que solo estudiamos lo
que sucede en el eje horizontal. Sea x(t) la coordenada del bloque. La masa total del
sistema sera la del bloque mas la fraccion de masa de la cadena que se vaya acumulando
contra el. Es por tanto:
m(t) = M +
M
L
(u
0
t x(t))
Ademas, de acuerdo con nuestra nomenclatura u(t) = u
0
, v(t) = x, F
ext
(t) = 0. La
ecuacion (9) conduce a la siguiente ecuacion diferencial:
0 =
_
M +
M
L
(u
0
t x)
_
x
M
L
(u
0
x)
2
,
7
3.4 Ejemplo D. Metodos matem aticos para la mecanica
Figura 3: Ejemplo C. Para la representacion se ha
utilizado M = 1kg, h
0
= 0,5m,a = 0,5cm
2
y A = 1dm
2
. Se
observa que al inicio la velocidad crece linealmente.
o bien, en terminos de la variable auxiliar z(t) = L + u
0
t x(t):
0 = z(t) z(t) + z
2
(t)
con condiciones iniciales z(0) = L, z(0) = u
0
. Nos damos cuenta que la ecuacion diferen-
cial previa se puede reescribir como:
0 =
d
dt
[z(t) z(t)]
Cuya integracion resulta inmediata y es:
z(t) =
_
K
1
t + K
2
donde las constantes se determinan con las condiciones iniciales, resultando ser K
1
= 2Lu
0
y K
2
= L
2
. Deshaciendo el cambio de variable recuperamos la posicion del bloque, que
era nuestro objetivo:
x(t) = u
0
t + L
_
1
_
2u
0
L
t + 1
_
Esta expresion es valida hasta que la masa total de la cuerda se incorpora a nuestro
sistema de interes, es decir mientras que t 3L/2u
0
.
Posteriormente, el sistema continuara moviendose a velocidad constante. Concreta-
mente a la velocidad alcanzada cuando la cadena se agota.
v(t) =
dx(t)
dt
= u
0
_
_
1
1
_
1 +
2u
0
L
t
_
_
v(t
f
) =
u
0
2
Lo que concuerda con el principio de conservacion del momento lineal. Al principio un
cuerpo de masa M se desplazaba a velocidad u
0
, nalmente tenemos un cuerpo de masa
2M, por lo que la velocidad ha de reducirse a la mitad.
8
4 Aplicaciones Metodos matem aticos para la mecanica
Figura 4: La condicion para determinar el instante
en el que toda la cadena forma parte de nuestro
sistema es que el punto mas atrasado de la misma haya
alcanzado al bloque u
0
t
f
L = x(t
f
).
(a) Velocidad (b) Posicion
Figura 5: Ejemplo D. Se han utilizado estos valores
M = 1kg, L = 1m, u
0
= 2m/s
4. Aplicaciones
4.1. Aspersor
Analizaremos a continuacion el problema de un aspersor. Supongamos que establece-
mos un ujo Q, de lquido de densidad, a traves de pivote, O. El pivote permite que la
estructura del aspersor de radio R gire en torno a el. La velocidad relativa de salida del
lquido la llamaremos v
r
. Supongamos que el momento de la friccion del pivote es:
= k

k se opone al movimiento
A continuacion vamos a obtener la velocidad angular en modo estacionario.
Aplicando el teorema del momento angular a las partculas interiores al aspersor (nue-
stro sistema) de masa total m:

r
i

F
i,ext
=
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
Los momentos estan calculados respecto al punto O y las velocidades y las fuerzas
son las observadas en un sistema inercial, pero expresadas en la base movil del sistema,
es decir ejes x, y. Las interacciones relevantes de nuestro sistema con el medio exterior a
el producen 2 momentos:

fric
= k

flux
= r
s1

_
dm
dt

s1
v
r,s1
_
+r
s2

_
dm
dt

s2
v
r,s2
_
9
4.1 Aspersor Metodos matem aticos para la mecanica
Figura 6
donde los terminos
dm
dt

s1
=
Q
2
y
dm
dt

s2
=
Q
2
son las variaciones de la masa
total a traves de las secciones S1 y S2. Ambas son magnitudes negativas pues suponen
perdidas.
Las posiciones y velocidades relativas estan expresadas respecto del triedro movil que
gira con velocidad angular , sus expresiones en esta base son:
r
s1
= R

i y v
r,s1
= v
r
+ r
s1
= v
r
sen

i + (R v
r
cos)

j
r
s1
= R

i y v
r,s2
= v
r
+ r
s2
= v
r
sen

i (R v
r
cos)

j
Ahora aplicando el teorema del momento angular tenemos (estacionario):
k = QR(R v
r
cos) =
v
r
cosQR
QR
2
+ k
Resultado que muestra que incluso cuando el torque de friccion sea cero, la velocidad
angular esta acotada por un valor maximo:

max
=
v
r
cos
R
Si queremos estudiar el comportamiento en dependencia temporal tenemos que tener
en cuenta el termino
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
Si desdoblamos este termino para partculas de agua y para partculas plasticas/metali-
cas de la tubera:
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
=
d
dt
_

r
a
m
a
v
a
_
+
d
dt
_

r
e
m
e
v
e
_
Con
v
a
= v
ra
+ r
a
y v
e
= r
e
Llegamos a:
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
=
d
dt
_

r
a
m
a
v
ra
+

r
a
m
a
( r
a
) +

r
e
m
e
( r
e
)
_
10
4.2 Aspersor de Feynman Metodos matem aticos para la mecanica
Derivando el primer termino de la derecha:
d
dt
_

r
a
m
a
v
ra
_
=

(v
ra
+ r
a
+ r
a
) m
a
v
ra
+

r
a
m
a
( v
ra
)
. .
=0
Y los demas:
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
=
d
dt
_

m
a
(r
a
r
a
) +

m
e
(r
e
r
e
)
_
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
=
d
dt
_

_

m
a
(r
a
r
a
) +

m
e
(r
e
r
e
)
__
Ahora vamos a despreciar el termino de momento de inercia correspondiente a las
moleculas de agua, debido a que la gran contribucion van a ser las moleculas del solido:
d
dt
_

r
i
m
i
v
i
_
=
d
dt
( I) = I
d
dt
= m
R
2
3
d
dt
As pues la ecuacion diferencial sale:
m
R
2
3
d
dt
+
_
QR
2
+ k
_
= QRv
r
cos
Cuya solucion es:
=
est
(1 exp(t/)) =
mR
2
3 (QR
2
+ k)
Observar que depues de un largo tiempo se obtiene la solucion estacionaria.
4.2. Aspersor de Feynman
En 1985 R.P Feynman uno de los mas distinguidos fsicos del siglo XX publico una
coleccion de anecdotas biogracas, que luego se convertiran en el libro Esta usted de
broma, Mr Feynman. Llamaron mucho la atencion por su caracter humorstico. En la
pagina 63 de este libro aparece:
((There was a problem in a hydrodynamics book, that was being
discussed by all the physics students. Thre problem is this: You
have an S-shaped lawn sprinkler... and the water squirts out at
right angles to the axis and makes it spin in a certain direction.
Everybody knows which way it goes around; it backs away from the
outgoing water. Now the question is this: If you... put the sprinkler
completely under water, and sucked the water in ... which way
would it turn?))
Discutamos el problema, por claridad se discutira el sistema con forma de L, en lugar
de forma de S.
Vamos a analizar las fuerzas que intervienen en el problema. Cuando el lquido entra
por el oricio lleva una cierta velocidad y consecuentemente cada partcula lleva una
cantidad de momento que comunica a la pared de la tubera, as el aspersor rotara en
sentido antihorario (visto desde arriba).
Por otra parte existe una diferencia de presion entre las paredes de la tubera, ademas
esta fuerza tiene el mismo modulo que la anterior. Esto supondra que el aspersor no
rotara.
En cambio si tenemos en cuenta que durante el transitorio la fuerza que aparece
primero es la debida a la diferencia de presion, se espera que el sistema gire en sentido
11
4.3 Cohetes monoetapa Metodos matem aticos para la mecanica
Figura 7
horario. Despues cuando el ujo de agua pare la fuerza predominate tendera a frenar su
rotacion.
No se sabe con certeza absoluta c ual es el sentido de rotacion del sistema. De hecho
en la literatura se encuentran calculos y experimentos que se contradicen. El experimento
mas reciente se puede ver online en la web y arma que el sentido de rotacion es horario
(experimento).
4.3. Cohetes monoetapa
4.3.1. Velocidad maxima
Ahora vamos a analizar el movimiento de un sistema a propulsion en un campo grav-
itatorio uniforme.
La ecuacion de movimiento es
dv
dt
=
T
m
g con T = u
dm
dt
La solucion de esta ecuacion es:
v = v
0
+ u log(
m
0
m
) gt
Cuando se haya gastado el combustible tendremos velocidad maxima alcanzada:
v
b
= v
0
+ u log(
m
0
m
b
) gt
b
En funcion de los parametros inciales de masa y aceleracion inicial tenemos:
12
4.3 Cohetes monoetapa Metodos matem aticos para la mecanica
v
b
= v
0
+ u
_
log(
m
0
m
b
)
1
R
_
1
m
b
m
0
__
Con R =
T
m
0g
=
a
0
+ g
g
y t
b
=
I
R
_
1
m
b
m
0
_
.
Ahora vamos a estudiar que velocidades podemos obtener con arreglo a materiales
combustibles qumicos. La velocidad de eyeccion de los combustibles qumicos depende
de su energa termica por unidad de masa (debe ser un n umero grande) y del peso
molecular (debe ser peque no). Los combustibles qumicos quedan caracterizados por su
impulso especco, I
I impulso producido por un sistema que quema 1 libra (peso) de combustible cada
segundo.
Chemical propellant Type lb-s
Ammonium nitrate rubber Solid 170-210
Potassium perchlorite thickol or asphalt Solid 170-210
Liquid oxygen alcohol 250-270
Fluorine hydrogen 300-385
Con estos datos podemos obtener la velocidad de eyeccion:
u = 32,2 I(ft/sec)
Chemical propellant Type lb-s v(ft/sec) v(km/h)
Ammonium nitrate rubber Solid 170-210 5474-6762 6006-7420
Potassium perchlorite thickol or asphalt Solid 170-210 5474-6762 6006-7420
Liquid oxygen alcohol 250-270 8050-8694 8833-9540
Fluorine hydrogen 300-385 9660-12397 10600-13600
Gracamos a continuacion las velocidades maximas.
13
4.4 Optimizacion en cohetes multietapa Metodos matem aticos para la mecanica
4.3.2. Distancia recorrida
Ahora vamos a calcular c uanto sube el cohete antes de que se le acabe el combustible,
para ello tenemos que integrar la ecuacion anterior de la velocidad en funcion del tiempo.
Vamos a hacer las siguientes suposiciones:

dm
dt
=
m
0
m
b
t
b
= constante
La distancia recorrida vendra dada:
h =
_
t
b
0
vdt =
_
t
b
0
dt
_
v
0
+ u log(
m
0
m
) gt
_
Integrando:
h
b
h
0
= ut
b
_
1
1
m
0
/m
b
1
log(
m
0
m
b
)
_
+ v
0
t
b

1
2
gt
2
b
donde hemos supuesto que la gravedad no vara apreciablemente con la altura. Sin
embargo, cuando al cohete se le haya gastado el combustible, seguira recorriendo una
distancia, debido a que lleva al comienzo una velocidad v
b
, calculemos pues las distancia
que subira el cohete hasta que se detenga.
Por conservacion de la energa (a alturas sucientes el rozamiento con el aire es des-
preciable):
g
0
_
r
b
+h
c
r
b
_
R
r
_
2
dr =
v
2
b
2
Con r
b
= R + h
b
(radio de la tierra)
La distancia maxima subida es:
h
b
h
0
+h
c
= ut
b
_
1
1
m
0
/m
b
1
log(
m
0
m
b
)
_
+v
0
t
0

1
2
gt
2
b0
+
v
2
b
2g
(R + h
b
h
0
)
2
R
2
v
2
b
/2g (R + h
b
h
c
)
Tanto la velocidad maxima como la altura maxima dependen del impulso especco,
R , ratio de masas
m
0
m
b
.
4.4. Optimizaci on en cohetes multietapa
Las velocidades maximas obtenidas anteriormente no superaban los 10.000 km/h.
Para orbitar alrededor de la tierra a una distancia de 2000km sobre la supercie (satelites
articiales) se requiere una velocidad de:
v =
_
GM
r
=
_
6,67e 11 6e24
8e6
= 7km/s = 25000km/h
Y para la luna:
v =
_
GM
r
=
_
6,67e 11 6e24
4e8
= 1km/s = 3600km/h
14
4.4 Optimizacion en cohetes multietapa Metodos matem aticos para la mecanica
Calculemos ahora la velocidad de lanzamiento necesaria para orbitar alrededor de
la tierra a una distancia de 400000km (Luna). De la conservacion de la energa (sin
impulsiones, solo fuerzas gravitatoria):
1
2
v
2
0

GM
R
=
1
2
v
2
f

GM
R

Con v
f
=
_
GM
R

, despejando v
0
:
v
0
=

2GM
_
1
R

1
2R

_
Para R = 6e6m y R

= 4e8m
v
0
= 40000km/h
Esta velocidad es inacesible por los cohetes monoetapa.
4.4.1. Cohetes multietapa
Para obtener velocidades de propulsion elevadas podemos combinar 2 o mas cohetes.
El problema sera jar las masas del combustible de cada etapa del cohete adecuadamente
para que al nal cuando la maquina se quede sin combustible alcanze una velocidad alta.
La velocidad nal del sistema de N etapas (cuando se haya quemado todo el com-
bustible) sera:
v
n
=

u
i
log(
i
) con
i
= (
m
0
m
b
)
i
= (
m
0
m
0
m
p
)
i
Con m
0
nos referimos a la masa del sistema antes de quemar elcombustible y con m
p
a la masa del combustible. Nuestro objetivo es obtener los
i
para minimizar
m
0
P
ratio
de masas.
15
REFERENCIAS Metodos matem aticos para la mecanica
m
0
P
= (
m
01
m
01
m
p1
m
estr1
m
02
m
02
m
p2
m
estr2

m
0n
P
)
m
0
masa inicial de todo el sistema y P masa eyectada total y m
estr
la masa de la
estructura que llevaba el combustible.
Pero manteniendo la restriccion de que v
n
tenga un cierto valor deseado. Abordaremos
este problema por el metodo de multiplicadores de Lagrange.
El problema se puede simplicar tomando logaritmos y minimizando el logaritmo
(suma de logaritmos).
log(
m
01
P
) =

{log(
i
) + log(1
i
) log(1
i

i
) + (u
i
log(
i
) v
n
)}
En donde hemos introducido

i
=
m
estr.i
m
estr.i
+ m
pi
Para que sea mnimo las derivadas parciales con respecto a las variables
i
:
1

i
+

i
1
i

i
+
u
i

i
= 0
i
=
1 + u
i
u
i

i
n ecuaciones
v
n
=

u
i
log(
i
) 1 ecuacion
Resolviendo este sistema de ecuaciones podemos obtener los valores
i
y de y de
ah se podra dise nar el sistema.
Referencias
[1] Alonso, M., Finn, E. J. Fsica. Pearson Educacion. 1
a
Edicion. Mexico. 2000
[2] Goicolea Ruigomez, J. M. Curso de mecanica. Universidad Politecnica de Madrid.
2001.
[3] Rodrguez Valencia, L. Mecanica Clasica. Universidad de Santiago de Chile. 2004.
[4] Franco, A. Fsica con ordenador.
[5] Thomson, W. T. Introduction to space dynamics. Dover publications. New York.
1986.
[6] Feynman, R. P. Esta usted de broma Sr. Feynman? Alianza editorial. Madrid.
2003.
[7] Jenkins, R. Sprinkler Head Revisited: Momentum, Forces, and Flows in Machian
Propulsion. European Journal of Physics. June. 2011
16