Termopar Tipo K

Jaime Osvaldo Landin Martinez

Taller de Mecatronica I
Universidad de Guanajuato
Direccin Postal.
pajarosenelalam!re"#otmail.com
Resumen La instrumentacin de un termopar tipo K
I$T%ODU&&I'$
INTRUMENTACION PARA UN
TERMOPAR TIPO K
(nsam!le de termopar tipo )K) T(%MO*KI$ compactado+
cone,in !ridada lazos de e,pansin - placa solda!le.
&on,iones - lon.itudes de acuerdo a sus necesidades.
Cmo Realizar una Medicin con una termopar
Marco Terico
Para entender mejor cmo realizar una medicin con una
termopar, usted primero debe entender como funciona sta.
La primera parte de esta seccin explica la teora bsica
sobre las termopares, mientras la ltima parte describe cmo
realizar la conexin de la termopar a un instrumento y como
hacer la medicin de temperatura.
Para medir el oltaje de !eebec" en una termopar, usted no
puede simplemente conectar la termopar a un oltmetro u
otro sistema de medicin, ya #ue la conexin de los cables
de la termopar con el sistema de medicin crea circuitos
termoelctricos adicionales.
$i%ura &. termopar 'ipo (
)onsidere el circuito mostrado en la $i%ura &, en el cual una
termopar tipo ( se encuentra en la llama de una ela, #ue es
la temperatura #ue se desea medir. Los dos cables de la
termopar estn conectados a los cables de cobre #ue an
hacia el dispositio de ad#uisicin de datos. *bsere #ue el
circuito posee tres uniones diferentes de metales + (&, (, y
(-. (&, la unin de la termopar, %enera un oltaje de !eebec"
proporcional a la temperatura en la llama de la ela. (, y (-
poseen indiidualmente su propio coeficiente de !eebec" y
%eneran su propio oltaje termoelctrico #ue es proporcional
a la temperatura de los terminales de ad#uisicin de datos.
Para determinar la contribucin en el oltaje por (&, usted
re#uiere conocer las temperaturas de las uniones (, y (- as
como las relaciones oltaje.a.temperatura de estas uniones.
/ntonces usted podr sustraer las contribuciones de las
uniones parsitas (, y (- del oltaje medido para la unin
(&.
Las termopares re#uieren al%una forma de temperatura de
referencia para compensar las uniones en 0fro1 parsitas no
deseadas. /l mtodo ms comn es medir la temperatura en
la unin de referencia con un sensor de temperatura de
lectura directa y sustraer las contribuciones de oltaje de las
uniones parsitas. /ste proceso se denomina compensacin
por unin.en.fro. 2sted puede simplificar el clculo de
compensacin por unin.en.fro aproechando al%unas
caractersticas de las termopares.
2sando la Ley de termopar para 3etales 4ntermedios y
tomando al%unas suposiciones simples, usted puede er #ue
el oltaje medido por un sistema de ad#uisicin de datos
depende nicamente del tipo de la termopar, del oltaje en la
termopar y la temperatura de la unin.en.fro. /l oltaje
medido es independiente de la compensacin de los cables
de medicin y de las uniones.en.fro, (, y (-.
5e acuerdo con la Ley de termopar para 3etales
4ntermedios, #ue se ilustra en la $i%ura ,, al insertar
cual#uier tipo de cable dentro del circuito de una termopar no
se tiene efecto en la salida siempre y cuando ambos
terminales del cable estn a la misma temperatura, es decir,
sean isotrmicos.

$i%ura ,. Ley de termopar para 3etales 4ntermedios
)onsidere el circuito de la $i%ura -. /ste circuito es similar al
descrito preiamente en la $i%ura &, pero en esta ocasin un
pe#ue6o cable de constantan se ha insertado justo antes de
la unin (- y se asume #ue las uniones de ste poseen
temperaturas idnticas. 7sumiendo #ue las uniones (- y (8
estn a la misma temperatura, La Ley de termopar para
3etales 4ntermedios indica #ue el circuito de la $i%ura - es
elctricamente e#uialente al circuito de la $i%ura &. Por lo
tanto, cual#uier resultado tomado desde el circuito de la
$i%ura - tambin aplica para el circuito mostrado en la
$i%ura &.
$i%ura -. 4nsercin de un )able /xtra en la 9e%in
4sotrmica
/n la $i%ura -, las uniones (, y (8 son del mismo tipo
:cobre.constantan;< ya #ue ambas estn en la re%in
isotrmica, (, y (8 tambin estn a la misma temperatura.
5ebido a la direccin de la corriente a tras del circuito, (8
contribuye con un oltaje de !eebec" positio y (, contribuye
con uno i%ual pero de si%no ne%atio. Por tanto, los efectos
de las uniones se cancelan entre s, y la contribucin total al
oltaje medido es de cero. Las uniones (& y (- son ambas
de hierro.constantan, pero ellas pueden estar a temperaturas
diferentes ya #ue no comparten una re%in isotrmica. =a
#ue estn a temperaturas diferentes, las uniones (& y (-
producen un oltaje de !eebec" pero con ma%nitudes
diferentes. Para compensar la unin.en.fro (-, su
temperatura se mide y la contribucin de oltaje se resta de
la medicin de la termopar.
2sando la notacin >(x:'y; para indicar el oltaje %enerado
por la unin (x a la temperatura 'y, el problema %eneral de la
termopar se reduce a la si%uiente ecuacin?
>3/7! @ >(&:'') ; A >(-:'ref ; :,;
donde >3/7! es el oltaje medido por el dispositio de
ad#uisicin de datos, '') es la temperatura de la termopar en
(&, y 'ref es la temperatura de la unin de referencia.
Bote #ue en la /cuacin ,, >(x:'y; es un oltaje %enerado a
la temperatura 'y con respecto a la misma temperatura de
referencia. 3ientras >(& como >(- sean funciones de
temperaturas relatias a la misma temperatura de referencia,
la /cuacin , ser lida. )omo se dijo antes, por ejemplo,
las tablas de referencia de termopares B4!' son %eneradas
con la referencia de la unin.en.fro a C D).
=a #ue la unin (- es del mismo tipo de la unin (& pero con
contribuciones opuestas de oltaje, >(-:'ref ; @ .>(&:'ref ;. =a
#ue >(& es el oltaje %enerado por el tipo de termopar usado
en la prueba, usted puede renombrar este oltaje como >').
Por tanto, la /cuacin , es rescribe de la si%uiente forma?
>3/7! @ >') :'') ; . >') :'ref ; :-;
Por consi%uiente, midiendo >3/7! y 'ref , y conociendo la
relacin oltaje.a.temperatura de la termopar, usted puede
determinar la temperatura en la unin caliente de la
termopar.
Como instrumentar un circuito
para mediciones
D
ESARROLLO DE DISPOSITIVO PARA
3/54)4EB 5/ '/3P/97'297
!e desarrolla un sistema de medicin de temperatura basado
en un sensor tipo termopar, el cual consta de las si%uientes
etapas?
7condicionador de la seal
Referencia o compensacin (Cold
Junction)
Microprocesador
Etapa de visualizacin (Display)
En la figura siguiente se muestra un diagrama de
bloues ue representa todas las etapas del
sistema desarrollado!


CIRCUITO ACONDICIONADOR
"a etapa de acondicionamiento de seal# se
realizo con en circuito amplificador operacional
de instrumentacin "$C%&'(# como se muestra
en la figura

"a ecuacin de salida se obtiene del manual de
fabricante del "$C%&'(# tenemos ue la
ganancia del mismo es determinada por la
ecuacin!


)gregando el termopar al circuito
acondicionador se tiene#
*ara determinar la relacin entre la variacin de
tensin del termopar y la salida del circuito
acondicionador y sustituyen el modelo
euivalente del termopar# obteniendo
"a ecuacin de salida del circuito uedar+a
representada por#

El valor de la tensin suministrada por la
termopar (E$ , E$a) viene dada por#


(()
donde# $(-C). temperatura en -C
/(-C01). sensibilidad del termopar
$a(-C). temperatura cone2in del termopar
-C

/3(-C01). sensibilidad en cone2in del
termopar -C
"a ecuacin uedar+a finalmente como sigue#

Despe4ando se obtiene la ecuacin inversa#



CIRCUITO DE REFERENCIA
"a ecuacin ue describe al sistema# presenta un
error introducido por las cone2iones del
termopar a los terminales de cone2in#
representada por E$a y amplificada por el 5pam!
*ara corregir este error se utiliza un circuito de
referencia para la correccin de la unin fr+a# el
cual esta compuesto por el circuito integrado
"M(' y el operacional "$C%&'&
El circuito "M(' es un sensor de temperatura de
precisin en grados cent+grados el cual permite
una salida de 6& m10-C# y utilizando el
amplificador operacional "$C%&'& como
seguidor para acople de impedancia se tiene ue
la ecuacin ue describir+a al circuito de
referencia es#

(7)
donde. a 8 6& m10-C
$a(-C). temperatura en la cone2in del termopar
-C
Despe4ando se obtiene la ecuacin inversa#




INTEGRACIN DE COMPONENTES

El circuito integrado "$C%&'( utiliza una
topolog+a de s9ic:eo de un condensador de
entrada# muestreando en apro2imadamente %#'
;<z! Con una capacidad de entrada de muestreo
de =6&&& p># el transiente RC de 6& ;?
resistencia de proteccin cubre dentro de una
ventana de =6@& As# tal ue ellos no contribuyan
al error de offset!
$+picamente cuando el "$C%&'( opera mediante
la seal de entrada# las frecuencias de interBs
estCn por deba4o de unos cientos de <z# por
tanto es muy utilizado para me4orar la respuesta
del amplificador el adicionar un capacitor de &#6
A> en el circuito de realimentacin! "a red de

termopares ayuda a absorber los picos de R> y a
suprimir los artefactos de muestreo para ue no
aparezcan en los terminales de la misma!
"os resistores conectados a los termopares
proveen una alta impedancia de bias 1/0%# para
ma2imizar la inmunidad de modo comDn sin
inducir ca+das de volta4es en los terminales del
termopar!
El circuito general del dispositivo diseado
integrando las etapas ueda representado en la
figura siguiente#
El circuito del dispositivo uedar+a#

)gregando las etapas del microprocesador#
donde se utiliza un microprocesador de
*EC67>@F( el cual posee un conversor )0D de 6&
bits! >inalmente completando el diseo con un
display de G d+gitos modelo >E&%&%! En el
siguiente diagrama se muestra el diseo
completo del dispositivo de medicin de
temperatura!
Es de notar ue para ue el circuito de
referencia pueda compensar el error producido
por la unin fr+a de la cone2in del termopar del
dispositivo es necesario ue e2ista un
acoplamiento tBrmico# ue garantice la medicin
lo mCs e2acta posible de la temperatura de la
unin fr+a!


4. CALCULO DE ERRORES
a) Calculo de error !"#o e$ la
ed#da %or el co$&er'or A(D.
*ara poder calcular el error mC2imo en la media
por el conversor )0D de 6& bits con una
alimentacin 1r 8 '#6 1# se cuenta con la
ecuacin para el cClculo de error de resolucin
del instrumento.
Hv 8 1>/ 0 (%
I
,6) (@)
Donde#
I. numero de bits de conversor )0D# en este
caso I 8 6& bits

1>/. $ensin a escala completa del conversor
)0D# en este caso denominado 1r 8 '#6 1
Evaluando J# se tiene
Hvo 8 '#60 (%
6&
,6)8 &#&&G J@' 1 (J)
Dado ue todas las entradas analgicas al
microprocesador son tratadas con el mismo
conversor )0D de 6& bits# se puede generalizar
ue.
Hvo 8 HvREF 8 &#&&G J@' 1 (6&)


)) Calculo de error e$ la ed#da de
*e%era*ura de)#do a +&o.
*ara calcular el error mC2imo de temperatura se
aplica la teor+a de propagacin de error a la
ecuacin '!

5perando se tiene#


(6%)
/ustituyendo los valores de los parCmetros se
tiene#


(6()
El error mC2imo en la medida la temperatura
provocado por el conversor )0D es#
HT 8 &#&&& @&J '7G 2 6&
,7
-C (6G)



c) Calculo de error e$ la ed#da de
*e%era*ura de la u$#,$ -r.a de)#do a
+&REF.
*ara :allar el valor del error mC2imo de
temperatura de la unin fr+a se aplica la teor+a
de propagacin de error a la ecuacin F!

5perando se tiene#

El resultado de error es#

H$aRE> 8 &#GJ@ ' -C (6F)