Sd70bc01ae W Modbus

Bus de Comunicaciones
comunicacin modbus
S
D
7
0
0
PERIFERIA
NIVEL INTERMEDIO
NIVEL SUPERIOR
NIVEL DECAMPO
NIVEL DEFBRICA
NIVEL DECELDA
A
C
T
U
A
D
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L
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E
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E
S

comunicacin modbus
Bus de Comunicaciones

Edicin: mayo 2006
SD70BC01AE Rev. A

SDRIVE 700 POWER ELECTRONICS

2

POWER ELECTRONICS SDRIVE 700

3

SMBOLOS DE SEGURIDAD
Para reducir el riesgo de lesiones personales, descarga elctrica, incendio y daos en el equipo, preste
atencin a las precauciones incluidas en este manual.

Edicin marzo 2006
Esta publicacin podra incluir imprecisiones tcnicas o errores tipogrficos. Peridicamente se realizan
cambios a la informacin aqu incluida, estos cambios se incorporarn en ediciones posteriores.
Si desea consultar la informacin ms reciente de este producto puede hacerlo a travs de la web
www.power-electronics.com donde podr descargar la ltima versin de este manual.

Revisiones
Fecha Revisin Descripcin
01 / 06 / 2006 A Actualizacin versin software SW Ver 1.02

ALARMA
Este smbolo indica la presencia de un posible peligro, situaciones que
podran provocar lesiones importantes si se omiten las advertencias o se
siguen de forma incorrecta.

PRECAUCIN
Este smbolo indica la presencia de circuitos de energa peligrosos o riesgo
de descargas elctricas. Las reparaciones deben ser realizadas por
personal cualificado.

Identifica riesgos potenciales que pueden ocurrir bajo ciertas condiciones.
Lea el mensaje as sealizado y siga las instrucciones cuidadosamente.

Identifica riesgos de descarga elctrica bajo ciertas condiciones. Preste
particular atencin al mensaje as sealizado porque puede existir tensin
peligrosa.

4
TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD........................................................................................... 6
1. INTRODUCCIN.................................................................................................................. 10
1.1. Tipo de designacin................................................................................................... 10
1.2. Descripcin del equipo............................................................................................... 11
2. ESPECIFICACIONES DE LA COMUNICACIN MODBUS ................................................ 12
2.1. Introduccin............................................................................................................... 12
2.2. Hardware ................................................................................................................... 13
2.3. Cableado RS232........................................................................................................ 14
2.4. Cableado RS485........................................................................................................ 15
3. CDIGOS DE FUNCIN MODBUS SOPORTADOS .......................................................... 16
3.1. Cdigo de Funcin Modbus N 3: Lectura de Registros ............................................ 16
3.2. Cdigo de Funcin Modbus N 16: Escritura de Registros ........................................ 17
4. DIRECCIONAMIENTO DE LAS PANTALLAS DE VISUALIZACIN.................................. 18
4.1. Lnea de Estado......................................................................................................... 18
4.2. Pantallas SV.1 Visualizacin de Motor.................................................................... 18
4.3. Pantallas SV.2 Visualizacin de Equipo.................................................................. 20
4.4. Pantallas SV.3 Visualizacin Externa..................................................................... 22
4.5. Pantallas SV.4 Visualizacin Interna....................................................................... 23
4.6. Pantallas SV.5 Parmetros Modificables ................................................................ 25
4.7. Pantallas SV.8 Control de Bombas......................................................................... 27
5. DIRECCIONAMIENTO DE LOS PARMETROS DE PROGRAMACIN ........................... 29
5.1. Funciones de Control Remoto ................................................................................... 29
5.2. Grupo 2 G2: Datos Placa de Motor......................................................................... 29
5.3. Grupo 3 G3: Referencias ........................................................................................ 30
5.4. Grupo 4 G4: Entradas............................................................................................. 31
5.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin............................................. 37
5.6. Grupo 6 G6: Control PID......................................................................................... 38
5.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro.................................................... 39
5.8. Grupo 8 G8: Salidas................................................................................................ 41
5.9. Grupo 9 G9: Comparadores.................................................................................... 44
5.10. Grupo 10 G10: Lmites............................................................................................ 48
5.11. Grupo 11 G11: Protecciones................................................................................... 50
5.12. Grupo 12 G12: Auto Reset...................................................................................... 51
5.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos.......................................................................... 52
5.14. Grupo 14 G14: Multireferencias.............................................................................. 53
5.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas ........................................................................... 54
5.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad........................................................................ 55
5.17. Grupo 17 G17: Freno.............................................................................................. 55
5.18. Grupo 19 G19: Ajuste Fino ..................................................................................... 56
5.19. Grupo 20 G20: Controles de Comunicacin Serie.................................................. 58
5.20. Grupo 25 G25: Control de Bombas......................................................................... 58
6. RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIN MODBUS .......... 68
7. ANEXO A. NIVEL FSICO.................................................................................................... 80
8. ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS .......................................... 81
8.1. Entramado RTU......................................................................................................... 81
8.2. Campo de Direcciones............................................................................................... 81
8.3. Campo de Funcin..................................................................................................... 81
8.4. Campo de Datos........................................................................................................ 81
8.5. Cdigo de Redundancia Cclica................................................................................. 81
8.6. Cdigos de Excepcin............................................................................................... 82

TABLA DE CONTENIDOS
5


6
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

IMPORTANTE!
Las medidas de seguridad que se muestran en este manual tienen como objetivo ensearle a
utilizar el producto de forma correcta y segura as como para evitar posibles accidentes o daos a
bienes materiales.
Los mensajes de seguridad aqu incluidos se clasifican como sigue:

ALARMA
No quite la tapa mientras el variador est alimentado o la unidad est en
funcionamiento.
De otro modo, podra sufrir una descarga elctrica.

No ponga el equipo en marcha con la tapa delantera quitada.
De otro modo, podra sufrir una descarga elctrica debido a la alta tensin presente en
los terminales o debido a la exposicin de los condensadores cargados.

No quite la tapa excepto para revisiones peridicas o para el cableado de la
unidad, incluso aunque la tensin de entrada no est conectada.

Tanto el cableado como las inspecciones peridicas deben ser llevadas a cabo al
menos 10 minutos despus de que la unidad haya sido desconectada de la
alimentacin de entrada y despus de comprobar con un polmetro que la tensin
de la DC Link est descargada (por debajo de 30VDC).

Maneje los interruptores con las manos secas.

No use cable con el aislamiento daado.

No sujete los cables excesivamente apretados, tirantes o pellizcados.


7

PRECAUCIN
Instale el variador sobre una superficie no inflamable. No deje cerca de l material
inflamable.
De otro modo, podra existir riesgo de incendio.

Desconecte la entrada de potencia si el variador resulta daado.
De otro modo, podra provocar un accidente secundario o fuego.

Una vez que se ha aplicado tensin de entrada al equipo. Cuando esta haya sido
quitada, el variador permanecer caliente todava un par de minutos. Precaucin
al manipular.
De otro modo, podra sufrir daos en su cuerpo o quemaduras en la piel.

No le de tensin a un variador daado o que le falten partes, incluso aunque la
instalacin est completa.

No permita suciedad, papeles, virutas de madera, polvo, virutas metlicas o
cualquier otro cuerpo extrao dentro del variador.
De otro modo, podra existir riesgo de incendio y accidente.

ADVERTENCIAS
RECEPCIN
Los variadores de la Serie SDRIVE 700 se suministran verificados y
perfectamente embalados.
Al recepcionar su envo, inspeccione el equipo. Si su embalaje presenta daos
externos, reclame a la agencia de transportes. Si el dao afecta al equipo,
informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70
(Internacional +34 96 136 65 57).

DESEMBALAJE
Verifique que la mercanca recibida corresponde con el albarn de entrega, los
modelos y nmeros de serie.
Con cada variador se suministra el manual de las Instrucciones de Manejo.


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SEGURIDAD
Antes de poner en marcha el variador, debe leerse este manual para conocer
todas las posibilidades de su equipo. Si le surge alguna duda, consulte con el
Departamento de Atencin al Cliente de POWER ELECTRONICS, (902 40 20 70
/ +34 96 136 65 57) o cualquier agente autorizado.
Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensin y la puerta
abierta.
Manipule el variador de acuerdo al peso del producto.
Realice la instalacin de acuerdo a las instrucciones dadas en esta gua.
No deje cosas pesadas encima del variador.
Compruebe que la orientacin de montaje es la correcta.
No deje caer el variador ni lo exponga a impactos.
Los variadores de la serie SDRIVE 700 disponen de tarjetas electrnicas
sensibles a la electricidad esttica. Utilice procedimientos para evitarla.
Evite instalar los variadores de la serie SDRIVE 700 en otras condiciones
distintas a las descritas en el apartado Caractersticas Tcnicas.

PRECAUCIONES DE CONEXIN
Para el correcto funcionamiento del variador se recomienda utilizar CABLE
APANTALLADO en las seales de control.
Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el
circuito de alimentacin.
No desconecte los cables de alimentacin a motor (con la tensin de
alimentacin de potencia conectada). Los circuitos internos del variador pueden
daarse si la alimentacin de entrada se conecta a los terminales de salida (U, V,
W).
Para tramos largos de conexionado, no se recomienda el uso de cable de tres
hilos. Debido al incremento de la capacidad de entre los cables, podra activarse
la proteccin de sobrecorriente o funcionar de forma incorrecta.
No utilice bateras para la compensacin del factor de potencia, supresores de
sobretensin o filtros RFI en la salida del variador, podran daarse estos
componentes o el propio variador.
Los condensadores permanecen cargados alrededor de 5 minutos despus de
apagar el variador. Compruebe siempre que el led de estado del BUS CC est
apagado antes de realizar ninguna intervencin en el equipo.

PUESTA EN MARCHA
Verifique todos los parmetros durante la operacin. El cambio de los valores de
los parmetros depende de la carga y de la aplicacin.
Los niveles de tensin y corriente aplicados como seales externas en los
terminales deben ser los adecuados a los datos indicados en el manual. De otro
modo, el variador puede daarse.


9

PRECAUCIONES EN EL MANEJO
Cuando se seleccione la funcin de Re-arranque Automtico, respete las
oportunas medidas de seguridad para evitar cualquier tipo de dao en caso de
que se produzca un re-arranque repentino del motor tras una emergencia.
La tecla STOP / RESET del teclado del propio variador estar operativa siempre
y cuando esta opcin haya sido seleccionada. Por ello es necesario la instalacin
de una seta de emergencia externa al equipo y que pueda ser accionada por el
usuario desde el puesto de trabajo.
Si se resetea una alarma sin haber perdido la seal de referencia (consigna), y se
ha configurado para que el equipo arranque tras resetear la alarma, es posible
que se produzca un arranque automtico. Compruebe que el sistema puede ser
configurado as, para evitar que pueda suceder un accidente.
No modifique o altere nada dentro del variador.
Antes de empezar con el ajuste de parmetros, reinicie todos los parmetros para
hacerlos coincidir con el valor por defecto.

CONEXIN TIERRAS
El variador es un dispositivo sujeto a eventuales fugas de corriente. Conecte el
variador a una toma de tierra para evitar una posible descarga elctrica. Sea
prudente para evitar cualquier posibilidad de sufrir daos personales.
Conecte nicamente el borne de toma de tierra del variador. No utilice el armazn
o tornillera del chasis como toma de tierra.
El conductor de proteccin de tierra deber ser el primero en conectarse y el
ltimo en desconectarse.
El cable de tierra deber tener la seccin estipulada en la normativa vigente en
cada pas.
La tierra del motor se conectar al variador y no a la instalacin. Se recomienda
que el cable de tierra sea de una seccin igual o superior al conductor activo.
La tierra de la instalacin se conectar al variador.


10
INTRODUCCIN

1. INTRODUCCIN
1.1. Tipo de designacin
SD 70 0115 5 2 0 12

CDIGO NMERO PULSOS
Nada 6 Pulsos
12 12 Pulsos
18 18 Pulsos

CDIGO FILTRO
1 Filtro primer entorno
2 Filtro segundo entorno

CDIGO GRADO PROTECCIN
0 Grado proteccin IP00

CDIGO TENSIN ALIMENTACIN
5 220Vac, 380 500Vac
6 690Vac

CDIGO INTENSIDAD
0115 115A
0330 330A
A

CDIGO MODELO
70 700

CDIGO SERIE
SD SDRIVE

INTRODUCCIN
11

1.2. Descripcin del Equipo
El SDRIVE700 es un equipo NICO:
Por su diseo mecnico.
FFA (Full Frontal Access) ha logrado un claro objetivo: conseguir un fcil acceso, fcil
instalacin y fcil mantenimiento, gracias a su independencia modular. Disponible en
IP00, IP20 e IP54.
Por sus prestaciones.
Primer variador de velocidad en incorporar un Display Grfico con pantalla tctil TFT
3,5" facilitando al mximo la rapidez y comodidad de programacin.
o Reloj horario y calendario perpetuo.
o Puerto de Comunicacin USB 2.1.
o Puertos Fibra ptica.
Por su fiabilidad.
FPA (Fault Preventing Algorithms) el SD700 es capaz de detectar situaciones crticas y
corregirlas, evitando paros innecesarios en la produccin.
Power Electronics ha apostado por una nueva estrategia de control: el MCA (Motion
Combined Algorithms) aunando todas las ventajas de los diferentes mtodos de control
de motores y garantizando adems robustez y estabilidad.

1. Display Extrable
2. Terminales de Control
3. Terminales de Potencia
1
2
3

12
ESPECIFICACIN DE LA COMUNICACIN MODBUS

2. ESPECIFICACIN DE LA COMUNICACIN
MODBUS
2.1. Introduccin
Para garantizar un correcto funcionamiento del variador, los elementos perifricos deben ser
debidamente seleccionados as como conectados adecuadamente. Una incorrecta instalacin tanto
como una incorrecta aplicacin del variador puede traducirse en un mal funcionamiento del sistema
o en una reduccin de la vida del equipo as como dao en los componentes. Este manual debe ser
ledo y entendido cuidadosamente antes de proceder.

Figura 2.1 Ubicacin y descripcin de los conectores para el usuario

El objeto del Bus de Comunicaciones Serie del variador SDRIVE 700 es introducir al mismo dentro
de una red compatible con el protocolo de comunicaciones ModBus. Esto es posible utilizando
comunicaciones el puerto fsico RS232 RS485 el puerto USB. Para ello se habr de modificar la
posicin del jumper de la tarjeta de control J P1101 J P1104. Los puertos de comunicacin estn
claramente indicados en dicho conector. Coloque el jumper en la posicin que desee en funcin de
sus necesidades.

Figura 2.2 Jumper para seleccin del puerto de comunicaciones


13

El sistema de comunicaciones Modbus permite al variador SD700 ser controlado y/o monitorizado
como esclavo por un maestro Modbus desde una localizacin remota.

La red de RS485 permite conectar hasta 240 equipos en la misma red. Sin embargo, la red de
RS232 solo permite conectar una unidad (esclavo) dentro de la red.

El varidor SD700 funciona como un esclavo perifrico cuando se conecta a un sistema Modbus. Esto
significa que el variador no inicia la tarea de comunicacin, ser el maestro el que inicie dicha tarea.
Prcticamente todos los modos de trabajo, parmetros y caractersticas del variador son accesibles a
travs de las comunicaciones serie. Como ejemplo, el maestro puede dar orden de marcha y paro al
variador, controlar el estado del SD700, leer la corriente consumida por el motor,... en definitiva,
acceder a todas las posibilidades del variador.
2.2. Hardware
Nivel fsico 3 cables, aislado pticamente, half dplex, terminacin sencilla de RS232
Terminales 23 RS Comn (0Vdc)
24 RS232 Rx (lnea receptora)
25 RS232 Tx (lnea transmisora)
Nivel seal de salida '1' lgico 6.5V respecto 0V
'0' lgico 6.5V respecto 0V
Nivel seal de entrada '1' lgico < +0.8V
'0' lgico > +2.4V
Mxima impedancia de lnea 2500pF, 3k
Aislamiento 50Vdc respecto a tierra
Entradas configurables va Modbus 7 entradas digitales
2 entradas analgicas programables (0 10V, 10V, 0 20mA, 4 20mA)
Salidas configurables va Modbus 3 salidas rel
2 salidas analgicas programables (0 10V, 10V, 0 20mA, 4 20mA)
Nmero mximo de SD700 en red 1
RS232
Longitud mxima de cable 15m

Nivel Fsico 2 cables, aislado pticamente, half dplex, modo diferencial RS485
Terminales 21 RS485 A (negativo)
22 RS485 B (positivo)
23 RS Comn (0Vdc)
Nivel seal de salida '1' lgico = +5V diferencial
'0' lgico = -5V diferencial
Nivel seal de entrada '1' lgico = +5V diferencial
'0' lgico = -5V diferencial
Aislamiento 50Vdc respecto a tierra
Entradas configurables va Modbus 7 entradas digitales
2 entradas analgicas programables (0 10V, 10V, 0 20mA, 4 20mA)
Salidas configurables va Modbus 3 salidas rel
2 salidas analgicas programables (0 10V, 10V, 0 20mA, 4 20mA)
Nmero mximo de SD700 en red 240
RS485
Longitud mxima de cable 1000m

USB
Conector : USB 1.1 tipo B
Controlador FTDI chip
Modelo FT232BM
Para el correcto funcionamiento de la conexin USB es necesario la
instalacin de los drivers apropiados.
Para ello basta con acceder a la informacin del modelo adecuado en:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Desde aqu se podrn descargar los archivos necesarios y completar su
correcta instalacin.

Nota: Toma USB del SD700, en la conexin USB del SD700 realiza una conversin interna a nivel
RS232, por lo que la velocidad de transmisin se limita a la indicada en el apartado RS232
(9600Baudios). El tipo de conector USB, es Conector USB 1.1 B (Slave).

Nota: Instalacin en el Host del driver del USB del SD700, el dispositivo USB del SD700 ser detectado
por los sistemas operativos XP y 2000, bastar con indicar el driver en el momento de la instalacin.
En el caso de sistemas operativos anteriores W98 / Me, realice una bsqueda de Hardware nuevo en el
administrador de dispositivos, y complete la instalacin facilitando los drivers cuando el ordenador se lo
solicite.

14

2.3. Software

Protocolo de Comunicacin Modbus estndar
Modo de Transmisin RTU (Unidad de Terminal Remota)
Deteccin de errores CRC-16 (Cdigo de Redundancia Cclica)
Velocidad de Transmisin Seleccionable por el usuario (OFF, 1200 / 2400 / 4800 / 9600bps)
Longitud de datos 8 bit de datos + paridad opcional
Paridad Seleccionable por el usuario (IMPAR / PAR / NINGN)
Bit de Stop 1
Rango de direcciones 240 direcciones unicast (1 240)
Tiempo de respuesta Mnimo 3.5 carcter a 100ms mximo
Funciones Modbus soportadas 3 lectura de registros
16 escritura de registros
Cdigos de excepcin soportados 1 Funcin ilegal
2 Direccin de datos ilegal
3 Valor de datos ilegal
6 Ocupado, mensaje rechazado
SW Versin 1.02
7 NAK, reconocimiento negativo

2.4. Cableado RS232
En el siguiente esquema se muestra un cableado tpico para una conexin RS232:

Figura 2.3 Conexin RS232


15

2.5. Cableado RS485
En el siguiente esquema se muestra un cableado tpico para una conexin RS485:

Figura 2.4 Conexin RS485

16
CDIGOS DE FUNCIN MODBUS SOPORTADOS

3. CDIGOS DE FUNCIN MODBUS
SOPORTADOS
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estndar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:

Funcin Descripcin Nmero de Registros
3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120

La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parmetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros de
memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas como
grupos se vean involucrados.

3.1. Cdigo de Funcin Modbus N 3: Lectura de Registros.
Este cdigo de funcin permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de
datos indicados en el variador (esclavo). Este cdigo de funcin slo admite direccionamiento
unicast y no es posible con l direccionamiento broadcast groupcast.

La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la lectura de de hasta 120
registros con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.

A continuacin se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La informacin
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:

Direccin de datos del esclavo.
Cdigo de funcin Modbus (3 Lectura de registros).
Direccin de Datos de Inicio.
Nmero de registros a leer.
Cdigo CRC-16.

La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:

Cdigo de funcin ModBus (3 Lectura de registros).
Nmero de bytes a leer.
Nmero bytes / 2 registros.
Cdigo CRC-16.

Cada registro est formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los
registros de que consta el SD700.


CDIGOS DE FUNCIN MODBUS SOPORTADOS
17

3.1.1. Ejemplo de funcionamiento cdigo de funcin nmero 3 (Lectura de
registros).
Supongamos que queremos leer la corriente del motor (datos de placa) a travs de
comunicaciones. Este dato corresponde al parmetro G2.1 '1 I_MOTOR=00.00A'. La trama a
transmitir sera:

Direccin
Modbus
Cdigo de Funcin
Modbus
Direccin de datos
de Inicio (40282)
Nmero de
Registros
CRC-16
0x0A 0x03 0x00A2 0x0001 0x2493

Supongamos que la corriente instantnea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal =
0x52 Hexadecimal). La respuesta del esclavo sera:

Direccin
Modbus
Cdigo de Funcin
Modbus
Nmero de Bytes
Datos (direccin 20)
(=110)
CRC-16
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78

3.2. Cdigo de Funcin Modbus N 16: Escritura de Registros.

Este cdigo de funcin permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.
Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior
modificacin de los mismos por parte del esclavo.
La implementacin de este cdigo de funcin en el variador permite la escritura de hasta 5 registros
del variador en una sola trama.

Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1
registro donde se almacena el tiempo de aceleracin. La informacin que se debe adjuntar en la
trama de pregunta es la que sigue:

Cdigo de funcin ModBus (16 Escritura de registros).
N de registros a escribir.
N de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Cdigo CRC-16.

La respuesta del esclavo contiene:

Cdigo de funcin ModBus (16 Escritura de registros).
N de registros escritos.
Cdigo CRC-16.


18
DIRECCIONAMIENTO DE PARMETROS DE VISUALIZACIN

4. DIRECCIONAMIENTO DE PARMETROS DE
VISUALIZACIN
Seguidamente se describen todos los registros del variador SDRIVE 700, que se encuentran accesibles a
travs de las comunicaciones.

4.1. Lnea de Estado
Parmetro ESTADO GENERAL
Direccin Modbus 40219
Pantalla Primer campo de la primera lnea del display. Variable en funcin del estado del SD700
Descripcin Estado actual del variador
Rango: MENSAJES DE ESTADO MENSAJES DE AVISO O ALARMA
0: OFF = Potencia desactivada 0 61: SCM = Sobrecarga del Motor
1: ON = Potencia activada 62: SCE = Sobrecarga del Equipo
2: ACL = Acelerando 63: SIM = Sobre-intensidad del Motor
3: RUN = En Marcha 64: SIE = Sobre-intensidad del Equipo
4: DCL = Decelerando 65: LTI = Limitacin de Intensidad
5: PRN = Parando 66: LTP = Limitacin de Par
6: PRE = Paro en Giro por Fallo 67: LTV = Limitacin de Voltaje
10: GIR = Arranque en Giro 68: ASY = Corriente Asimtrica
12: FCC = Frenado Corriente Continua 69: DVS = Desequilibrio Voltaje de Salida
49: CAL = Corriente Anticondensacin
Activa
70: DVE = Desiquilibrio Voltaje de Entrada
15: TFR = Retardo conexin Freno CC 71: ALV = Alto Voltaje de Entrada
41: VF1 = Velocidad Fija 1 72: BAV = Bajo Voltaje de Entrada
42: VF2 = Velocidad Fija 2 90: LV1 = Lmite de Velocidad 1 Alcanzado
43: VF3 = Velocidad Fija 3 91: LV2 = Lmite de Velocidad 2 Alcanzado
MENSAJES DE FALLO
121: F1 SOBRE INT 150: F30 WATCHDOG
122: F2 SOBRE VOLT 151: F31 SCR L1
123: F3 FLL PDINT 152: F32 SCR L2
124: F4 U + IGBT 153: F33 SCR L3
125: F5 U - IGBT 154: F34 TERM IGBT
126: F6 V + IGBT 155: F35 FASE L1
127: F7 V - IGBT 156: F36 FASE L2
128: F8 W+ IGBT 157: F37 FASE L3
129: F9 W- IGBT 160: F40 PTC EXT
130: F10 NEG IGBT 161: F41 COMUNICACIN
131: F11 PERDIDA VIN 162: F42 CADA EA1
132: F12 DSQ VOL ENT 163: F43 CADA EA2
133: F13 ALTO VOL ENT 164: F44 CALIBRACIN
134: F14 BAJO VOL ENT 165: F45 PARO F/T
135: F15 RIZADO V BUS 166: F46 FLL EEPROM
136: F16 ALTO VOL BUS 167: F47 FLL COMMS
137: F17 BAJO VOL BUS 168: F48 COMUNICA SPI
138: F18 DSQ VOL SAL 169: F49 LIMITE VEL
139: F19 DSQ INT SAL 170: F50 FTE ALIMENTA
140: F20 FLL TIERRA 171: F51 TEMP RADIADR
141: F21 LIM INT F/T 172: F52 VOLT VENTILA
142: F22 LIM PAR F/T 173: F53 TEMP INTERNA
145: F25 SC MOTOR 174: F54 WATCHDOG TMR
147: F27 CARG SUAVE 175: F65 PRESIN MIN
148: F28 FLL MICRO 176: F66 PRESIN MAX
149: F29 FLL DSP 177: F67 SIN AGUA
Rango Modbus 0 a 201 (Ver notas, pgina siguiente)


19

Parmetro CORRIENTE SALIDA MOTOR
Pantalla Segundo campo de la primera lnea del display. Variable en funcin de la talla y
funcionamiento del SD700
Descripcin Corriente de salida del motor
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real = (Valor Modbus / 10)

Parmetro VELOCIDAD DEL MOTOR
Pantalla Tercer campo de la primera lnea del display. Variable en funcin del funcionamiento del
SD700 y del motor
Descripcin Velocidad de salida del motor
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

Nota: Estados del equipo.
El parmetro Estado de Equipo es de tamao Word como el resto de parmetros Modbus, pero en este caso en
particular, el Byte Alto (MSB), est reservado para uso interno (bit a bit), el usuario debe usar solamente el Byte
Bajo (LSB) para acceder a la informacin del estado del variador.

Nota: Alternancia de dos estados.
Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentar de forma estable y
continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de 'Acelerando' a 'Run', por ejemplo).
No obstante, hay dos ocasiones en las que el valor del estado presentar una alternancia de dos estados de
forma intermitente:
Primer caso: Si el equipo presenta un Aviso (Warning), este se presentar alternando con el estado del equipo,
por ejemplo estado normal 'RUN' y el aviso 'LTI' en alternancia.
Segundo caso: Si se ha producido un fallo, el valor del estado, alternar entre el ltimo estado del variador
antes de fallar y el nmero de fallo actual, por ejemplo estado normal 'RUN' y 'F40' en alternancia.
4.2. Pantalla SV.1 Visualizacin de Motor

Parmetro SV1.1
Pantalla Ref Velocidad=+100%
Descripcin Velocidad actual aplicada al motor
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor

Parmetro SV1.2
Pantalla Ve Mtr=+0rpm
Descripcin Muestra la velocidad del motor
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real = Valor Modbus

Parmetro SV1.3
Pantalla Freq Mtr=+0Hz
Descripcin Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV1.4
Pantalla Vol Motor=0V
Descripcin Muestra la tensin actual aplicada al motor.
Rango: Solo lectura


20

Parmetro SV1.5
Pantalla Int Motor=0.0A
Descripcin Muestra la corriente actual que circula por el motor.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV1.6
Pantalla Par Motor=0.0%
Descripcin Muestra el par actual aplicado al motor.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% del par nominal del motor

Parmetro SV1.7
Pantalla Coseno Phi=0.0
Descripcin Muestra el factor de potencia del motor.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV1.8
Pantalla Pot Mtr=+0.0kW
Descripcin Muestra la potencia instantnea consumida por el motor.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV1.9
Pantalla 0.0A 0.0A 0.0A
Descripcin Muestra la corriente instantnea consumida por cada fase del motor (U, V y W).
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fase U = (Valor Modbus / 10)

Parmetro SV1.9
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fase V = (Valor Modbus / 10)

Parmetro SV1.9
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fase W = (Valor Modbus / 10)

Parmetro SV1.10
Pantalla Vmt=0 0 0V
Descripcin Muestra la tensin instantnea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases UV = Valor Modbus

Parmetro SV1.10
Pantalla Vmt=0 0 0V
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases VW = Valor Modbus


21

Parmetro SV1.10
Pantalla Vmt=0 0 0V
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases UW = Valor Modbus

Parmetro SV1.11
Pantalla PTC Motor=0
Descripcin Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) est conectada o no.
X: PTC Conectada
0: PTC No Conectada
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro SV1.12
Pantalla Temp Motor=0.0%
Descripcin Muestra el nivel de calentamiento terico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por
sobrecarga de motor.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% de la temperatura del motor
110% = Disparo por fallo

4.3. Pantalla SV.2 Visualizacin Equipo
Parmetro SV2.1
Pantalla 390 390 390V
Descripcin Muestra la tensin instantnea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases RS = Valor Modbus

Parmetro SV2.1
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases ST = Valor Modbus

Parmetro SV2.1
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Fases RT = Valor Modbus

Parmetro SV2.3
Pantalla 50.0 50.0 50.0Hz
Descripcin Muestra la frecuencia de la tensin de entrada al variador.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases RS = (Valor Modbus / 10)

Parmetro SV2.3
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases ST = (Valor Modbus / 10)


22

Parmetro SV2.3
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Valor Real Frecuencia Fases RT = (Valor Modbus / 10)

Parmetro SV2.4
Pantalla Vol Bus = 540V
Descripcin Muestra la tensin continua medida en el bus del variador.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV2.5
Pantalla Tempr IGBT = +23C
Descripcin Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV2.6
Pantalla Temp Equip = +26C
Descripcin Muestra la temperatura medida en el interior del variador.
Rango: Solo lectura

4.4. Pantalla SV.3 Visualizacin Externa

Parmetro SV3.1
Pantalla Ent Ang1 = +0.0V
Descripcin Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 1.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV3.2
Pantalla Ref EAng1 = +0.00%
Descripcin Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la seal de la
Entrada Analgica 1.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% Mximo rango de la Entrada Analgica 1

Parmetro SV3.3
Pantalla Sen E1 = +0.00l/s
Descripcin Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analgica 1.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV3.4
Pantalla Ent Ang2 = +0.0V
Descripcin Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 2.
Rango: Solo lectura


23

Parmetro SV3.5
Pantalla Ref EAng2 = +0.00%
Descripcin Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la seal de la
Entrada Analgica 2.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% Mximo rango de la Entrada Analgica 2

Parmetro SV3.6
Pantalla Sen E2 = +0.00Bar
Descripcin Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analgica 2.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV3.7
Pantalla Sal Ang1 = +4.0mA
Descripcin Muestra el valor de la Salida Analgica 1.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV3.8
Pantalla Ref SAng1 = +0.0%
Descripcin Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analgica 1 (velocidad, corriente, )
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% Mximo rango de la Salida Analgica 1

Parmetro SV3.9
Pantalla Sal Ang2 = +4.0mA
Descripcin Muestra el valor de la Salida Analgica 2.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV3.10
Pantalla Ref SAng2 = +0.0%
Descripcin Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analgica 2 (velocidad, corriente, )
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% Mximo rango de la Salida Analgica 2

Parmetro SV3.11
Pantalla Ent Digt: 000000 0
Descripcin Muestra el estado de activacin o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha
ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada ms que refleja el estado de la seal de la PTC
del motor.
X: Activo.
0: No Activo.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus LSB = BIT0 = MFI1
BIT6 = PTC
0 a 1


24

Parmetro SV3.12
Pantalla Sal Rels: X 0 X
Descripcin Muestra el estado de activacin o reposo de los rels de salida del variador.
X: Activo.
0: Reposo.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus BIT 0 = R1; Rango de 0 a 1
BIT 1 = R2; Rango de 0 a 1

4.5. Pantalla SV.4 Visualizacin Interna
Parmetro SV4.1
Pantalla Fallo Actual = 00
Descripcin Muestra el cdigo de fallo actual. Ver histrico de fallos G13.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus Nmero de Fallo

Parmetro SV4.2
Pantalla Int Equipo = 170A
Descripcin Muestra la corriente nominal del variador (corriente mxima del equipo a 50C ambiente).
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.3
Pantalla Vol Equipo = 400V
Descripcin Muestra la tensin nominal del variador.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.4
Pantalla S/W1.02
Descripcin Muestra la versin de software instalada en el equipo.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.5
Pantalla H/W0.0
Descripcin Muestra la versin de hardware del equipo.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.6
Pantalla Consi% = +0.0%
Descripcin Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estndar del equipo
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 8192 = 100% Mximo rango de la Entrada Analgica


25

Parmetro SV4.7
Pantalla Reali% = +0.0%
Descripcin Muestra el valor de la realimentacin en modo PID del programa estndar del equipo.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.8
Pantalla Error PID = +0.0%
Descripcin Muestra el valor del error en modo PID, esto es, la diferencia entre la consigna dada y el
valor real de la seal de realimentacin del sistema.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV4.9
Pantalla Comparadores: 000
Descripcin Muestra el estado de activacin o reposo del comparador 1.
1: Activo
0: No Activo.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro SV4.9
1: Activo
0: No Activo.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro SV4.9
1: Activo
0: No Activo.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 a 1

4.6. Pantalla SV.5 Parmetros Modificables
Este grupo no es slo de visualizacin, existen ciertos parmetros de ajuste de referencias tales
como velocidad, presin, disponibles tambin en sus correspondientes grupos de parmetros. Esta
se trata por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentacin de dichos parmetros.

Parmetro SV5.1
Pantalla 3 Ve LOCAL = +100%
Descripcin Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por
teclado. Ver parmetro G3.3 para datos adicionales.
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480
Lectura / Escritura Si


26

Parmetro SV5.2
Pantalla 2 PID LOC = +100%
Descripcin Permite al usuario seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parmetro G6.2
para datos adicionales.
Rango: 0.0 400%
Rango Modbus 0 a 32760

Parmetro SV5.3
Pantalla 1 MREF 1 = +10.0%
Descripcin Permite al usuario ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para
detalles adicionales, ver G14.1.
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.4
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.5
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.6
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.7
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.8
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


27

Parmetro SV5.9
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.10
Pantalla 1 VEL FIJ1 = 0.00%
Descripcin Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver G15.1.
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro SV5.11
Pantalla 2 VEL FIJ2 = 0.00%
Descripcin Permite al usuario ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver G15.2.
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

4.7. Pantalla SV.8 Control de Bombas
Parmetro SV8.1
Pantalla R=0.0Bar 0.0Bar
Descripcin Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y tambin el valor del sensor que enva
la seal de realimentacin (derecha). Ver siguiente direccin.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.1
Pantalla R=0.0Bar 0.0Bar
Descripcin Muestra el valor de la consigna del PID (izquierda) y tambin el valor del sensor que enva
la seal de realimentacin (derecha).
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.2
Pantalla Man +0.0% +0.0%
Descripcin Con esta direccin de memoria se puede leer el primer campo de la pantalla de
visualizacin, que muestra el estado del variador durante el funcionamiento del control de
bombas de acuerdo a la informacin detallada en el rango de Modbus.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 = Man = Equipo en modo manual
1 = OFF = Equipo parado
2 = RDY = Equipo parado por baja demanda
3 = BYP = By-pass activo
4 = FILL = Llenado de tuberas activo
5 = RAMP = Rampa consigna activa
6 = CAV =Equipo parado por cavitacin
7 = APO = Paro automtico por tiempo
8 = FLOW= Equipo limitando caudal


28

Parmetro SV8.2
Descripcin Con esta direccin de memoria se puede leer el segundo campo de la pantalla de
visualizacin, que muestra la consigna en modo PID expresado en porcentaje.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.2
Descripcin Con esta direccin de memoria se puede leer el tercer campo de la pantalla de
visualizacin, que muestra la realimentacin tambin en porcentaje.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.3
Pantalla 1OFF 2OFF 3OFF
Descripcin Se puede leer el estado de la bomba fija 1 de acuerdo a la informacin detallada en el
rango de Modbus.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus 0 = OFF = Bomba deshabilitada por teclado
1 = RDY = Bomba lista para arrancar
2 = ON = Bomba arrancada
3 = FLT = Bomba en fallo

Parmetro SV8.3
rango de Modbus.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.3
rango de Modbus.
Rango: Solo lectura

Parmetro SV8.4
Pantalla FLOW= 0.0l/s
Descripcin Muestra el valor actual ledo por la entrada analgica o la entrada de pulsos donde est
cableado el sensor.
Rango: Solo lectura


DIRECCIONAMIENTO PARMETROS DE PROGRAMACIN
29

5. DIRECCIONAMIENTO DE LOS
PARMETROS DE PROGRAMACIN
5.1. Funciones de Control Remoto
Parmetro HOST START CONTROL
Pantalla -
Descripcin Permite dar la orden de marcha al equipo a travs de la red de comunicaciones.
Rango: 0 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro HOST STOP CONTROL
Pantalla -
Descripcin Permite dar la orden de marcha al equipo a travs de la red de comunicaciones.
Rango: 0 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro HOST RESET CONTROL
Pantalla -
Descripcin Permite dar la orden de reset al equipo a travs de la red de comunicaciones.
Rango: 0 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro HOST TRIP CONTROL
Pantalla -
Descripcin Permite generar un fallo al equipo a travs de la red de comunicaciones.
Rango: 0 1
Rango Modbus 0 a 1

5.2. Grupo 2 G2: Datos Placa de Motor
Parmetro G2.1
Pantalla 1 I_MOTOR=00.00A
Descripcin Intensidad nominal del motor
Rango: 1 9999A limitado desde (0.2xInominal motor) a (1.5xInominal motor)

Parmetro G2.2
Pantalla 2 VOL_MOTOR=400V
Descripcin Tensin nominal motor
Rango: 220 999V


30

Parmetro G2.3
Pantalla 3 POT MTR=00.0kW
Descripcin Potencia nominal motor
Rango: 0 6500kW
Lectura / Escritura SI

Parmetro G2.4
Pantalla 4 RPM MTR=1485
Descripcin Revoluciones del motor
Rango: 0 24000 rpm

Parmetro G2.5
Pantalla 5 COS PHI=0.85
Descripcin Coseno Phi
Rango: 0 a 0.99
Rango Modbus 0 a 99

Parmetro G2.6
Pantalla 6 FRECMOTOR=50Hz
Descripcin Frecuencia del motor
Rango: 0 100Hz

Parmetro G2.7
Pantalla 7 REFRIG MOTOR=40%
Descripcin Refrigeracin del motor a velocidad cero
Rango: OFF, 20 100%
Rango Modbus 8274, 1638 a 8192

5.3. Grupo 3 G3: Referencias
Parmetro G3.1
Pantalla 1 REF1 VEL=LOCAL
Descripcin Fuente de Referencia 1 de velocidad
Rango: NADA
EA1
EA2
EA1 + EA2
RES
LOCAL
MREF
PMOT
PID
Rango Modbus 0 a 8


31

Parmetro G3.2
Pantalla 2 REF2 VEL=LOCAL
Descripcin Fuente de Referencia 2 de velocidad
Rango: NADA
EA1
EA2
EA1 + EA2
RES
LOCAL
MREF
PMOT
PID
Rango Modbus 0 a 8

Parmetro G3.3
Pantalla 3 Ve LOCAL=+100%
Descripcin Referencia local de Velocidad
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

5.4. Grupo 4 G4: Entradas
5.4.1. Subgrupo 4.1 S4.1: Entradas Digitales
Parmetro G4.1.1
Pantalla 1 MODO CTRL1=1
Descripcin Modo de Control Principal
Rango: 0: Nada
1: Local
2: Remoto
3: Comunicacin
Rango Modbus 0 a 3

Parmetro G4.1.2
Pantalla 2 MODO CTRL2=2
Descripcin Modo de Control Alternativo
Rango: 0: Nada
1: Local
2: Remoto
3: Comunicacin
Rango Modbus 0 a 3

Parmetro G4.1.3
Pantalla 3 RESET LOCAL=S
Descripcin Reset desde teclado
Rango: S: Si / N: No
Rango Modbus 0 a 1


32

Parmetro G4.1.4
Pantalla 4 CONF ENTRDAS=0
Descripcin Seleccin de configuracin de las Entradas Digitales
Rango: 0: 3 HILOS
1: TODO PROGRAMBL
2: MREF 2 HILOS
3: MREF 3 HILOS
4: POT MOTORIZADO
5: POT RESETEABLE
Rango Modbus 0 a 5

Parmetro G4.1.5
Pantalla 5 ENTRAD DIG1=06
Descripcin Configuracin de la Entrada Digital Multifuncin 1
Rango: 00: Sin Uso 11: Reserva
01: Marcha (NA) 12: Reserva
02: Paro 1 (NC) 13: Inv Vel Fija
03: Paro 2 Reset 14: Acel / Decel 2
04: Paro 1 Reset 15: Referencia 2
05: Marcha / Paro 16: Reserva
06: Marcha RST / Paro 17: Control 2
07: Reset (NC) 18: Marcha / Paro RST
08: Marcha + VFija 1 19: Paro 2 (NC)
09: Marcha + VFija 2 20: Lmite Vel 2
10: Inv Velocidad 21: Freno CC
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G4.1.6
Rango: 00 21 (Ver GS4.1.5)
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G4.1.7
Rango: 00 21 (Ver G4.1.5)
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G4.1.8
Rango: 00 21 (Ver G4.1.5)
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G4.1.9
Rango: 00 21 (Ver G4.1.5)
Rango Modbus 0 a 21


33

Parmetro G4.1.10
Rango: 00 21 (Ver G4.1.5)
Rango Modbus 0 a 21

5.4.2. Subgrupo 4.2 S4.2: Entrada Analgica 1
Parmetro G4.2.1
Pantalla 1 SENSOR 1 ?=N
Descripcin Habilita el sensor de la Entrada Analgica 1
Rango: N: No / S: Si
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G4.2.2
Pantalla 2 SENSOR 1= l/s
Descripcin Seleccin de las unidades del sensor 1
Rango: % m/h
l/s Bar
m/s kPa
l/m Psi
m/m m
l/h C
m/h F
m/s K
m/m
Rango Modbus 0 a 16

Parmetro G4.2.3
Pantalla 3 FORMT EA1=V
Descripcin Formato Entrada Analgica 1
Rango: V
mA
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G4.2.4
Pantalla 4 Enmin1=+0(V/mA)
Descripcin Rango mnimo de la Entrada Analgica 1
Rango: -10 a G4.2.6
0mA a G4.2.6
Rango Modbus -10 = -1000 a G4.2.6
0 = 0 a G4.2.6

Parmetro G4.2.5
Pantalla 5 Smin1=+0.0l/s
Descripcin Rango mnimo del Sensor 1
Rango: -3200 a Smax1 (G4.2.7) Unidades de Ingeniera
Rango Modbus -3200 = -3200 a G4.2.7


34

Parmetro G4.2.6
Pantalla 6Enmax1=+10(V/mA)
Descripcin Rango mximo de la Entrada Analgica 1
Rango: G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a 20mA
Rango Modbus G4.2.4 a 10000
G4.2.4 a 20000

Parmetro G4.2.7
Pantalla 7 Smax1=+10.0l/s
Descripcin Rango mximo del Sensor 1
Rango: Smin1 (G4.2.5) a +3200 Unidades de Ingeniera
Rango Modbus Smin1 G4.2.5 a 3200

Parmetro G4.2.8
Pantalla 8 VELbajo1=+0%
Descripcin Velocidad para el rango mnimo de la Entrada Analgica 1
Rango: -250% a G4.2.9
Rango Modbus -250% = -20480 a G4.2.9

Parmetro G4.2.9
Pantalla 9 VELalto1=+100%
Descripcin Velocidad para el rango mximo de la Entrada Analgica 1
Rango: G4.2.8 a +250%
Rango Modbus G4.2.8 a +250% = 20480

Parmetro G4.2.14
Pantalla 14 F CADA EA1=N
Descripcin Proteccin frente a prdida de Entrada Analgica 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G4.2.15
Pantalla 15 BV1 CERO=OFF
Descripcin Filtro de banda cero para Entrada Analgica 1
Rango: 0.0 (OFF) 9.9%

5.4.3. Subgrupo 4.3 S4.3: Entrada Analgica 2
Parmetro G4.3.1
Pantalla 1 SENSOR 2 ?=N
Descripcin Habilita el sensor de la Entrada Analgica 2
Rango Modbus 0 a 1


35

Parmetro G4.3.2
Pantalla 2 SENSOR 2=Bar
Descripcin Seleccin de las unidades del sensor 2
Rango: % m/h
l/s Bar
m/s kPa
l/m Psi
m/m m
l/h C
m/h F
m/s K
m/m
Rango Modbus 0 a 16

Parmetro G4.3.3
Pantalla 3 FORMT EA2=mA
Descripcin Formato Entrada Analgica 2
Rango: V
mA
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G4.3.4
Pantalla 4 Enmin2=+4mA
Descripcin Rango mnimo Entrada Analgica 2
Rango: -10 a G4.3.6
0 a G4.3.6
Rango Modbus -10 = -1000 a G4.2.6
Lectura / Escritura 0 = 0 a G4.2.6

Parmetro G4.3.5
Pantalla 5 Smin2=+0.0Bar
Descripcin Rango mnimo Sensor 2
Rango: -3200 a Smax2 (G4.3.7) Unidades de Ingeniera
Rango Modbus -3200 = -3200 a G4.3.7

Parmetro G4.3.6
Pantalla 6 Enmax2=+20mA
Descripcin Rango mximo Entrada Analgica 2
Rango: G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a 20mA
Rango Modbus G4.3.4 a 10000
G4.3.4 a 20000

Parmetro G4.3.7
Pantalla 7 Smax2=+10.0Bar
Descripcin Rango mximo del Sensor 2
Rango: Smin2 (G4.3.5) a +3200 Unidades de Ingeniera
Rango Modbus Smin2 G4.3.5 a 3200


36

Parmetro G4.3.8
Pantalla 8 VELbajo2=+0%
Descripcin Velocidad para el rango mnimo de la Entrada Analgica 2
Rango: -250% a G4.3.9
Rango Modbus -250% = -20480 a G4.3.9

Parmetro G4.3.9
Pantalla 9 VELalto2=+100%
Descripcin Velocidad para el rango mximo de la Entrada Analgica 2
Rango: G4.3.8 a +250%
Rango Modbus G4.3.8 a +250% = 20480

Parmetro G4.3.14
Pantalla 14 F CADA EA2=N
Descripcin Proteccin frente a prdida de Entrada Analgica 2
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G4.3.15
Pantalla 15 BV2 CERO=OFF
Descripcin Filtro de banda cero para Entrada Analgica 2
Rango: 0.0 (OFF) 9.9%

5.4.4. Subgrupo 4.4 S4.4: Entrada de Pulsos (Entrada Digital 6)
Parmetro G4.4.1
Pantalla 1 uds Sensr=l/m
Descripcin Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos
Rango: % l/h
l/s m/h
m/s m/s
l/m m/m
m/m m/h
Rango Modbus 0 a 9

Parmetro G4.4.2
Pantalla 2 Pls/s = 100 l/s
Descripcin Configuracin del caudalmetro
Rango: 0 a 32760 Unidades Caudal

Parmetro G4.4.3
Pantalla 3 RngMax=1000 l/s
Descripcin Rango mximo del medidor de caudal
Rango: 0 a 32760 Ud. Caudal

37

5.5. Grupo 5 G5: Rampas de Aceleracin y Deceleracin
Parmetro G5.1
Pantalla 1 ACEL 1=3.0% / s
Descripcin Rampa de aceleracin 1
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.2
Pantalla 2 DECEL 1=3.0% / s
Descripcin Rampa de deceleracin 1
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.3
Pantalla 3 ACEL 2=1.0% / s
Descripcin Rampa de aceleracin 2
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.4
Pantalla 4 DECEL 2=1.0% / s
Descripcin Rampa de deceleracin 2
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.5
Pantalla 5 CMB ACEL=OFF
Descripcin Velocidad de cambio de rampa de aceleracin
Rango: OFF = 0 a 250%

Parmetro G5.6
Pantalla 6 CMB DECL=OFF
Descripcin Velocidad de cambio de rampa de deceleracin

Parmetro G5.7
Pantalla 7 PMOTac1=1.0% / s
Descripcin Rampa 1 de incremento de referencia del potencimetro motorizado
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.8
Pantalla 8 PMOTde1=3.0% / s
Descripcin Rampa 1 de decremento de referencia del potencimetro motorizado
Rango: 0.01 650% / seg

38

Parmetro G5.9
Pantalla 9 PMOTac2=1.0% / s
Descripcin Rampa 2 de incremento de referencia del potencimetro motorizado
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.10
Pantalla 10 PMOTde2=3.0% / s
Descripcin Rampa 2 de decremento de referencia del potencimetro motorizado
Rango: 0.01 650% / seg

Parmetro G5.11
Pantalla 11 VEL CMB = OFF
Descripcin Velocidad para cambiar rampas de cambio de referencia

Parmetro G5.12
Pantalla 12 FLT Ve=0.250s
Descripcin Constante de tiempo para filtrar la velocidad
Rango: 0.000 60.0s

5.6. Grupo 6 G6: Control PID
Parmetro G6.1
Pantalla 1 SEL REF=MREF
Descripcin Seleccin de la fuente de introduccin del punto de consigna
Rango: NADA
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
Rango Modbus 0 a 6

Parmetro G6.2
Pantalla 2 PID LOC=+100%
Descripcin Referencia Local de PID
Rango: 0.0 400%


39

Parmetro G6.3
Pantalla 3 SEL RLM=EA2
Descripcin Seleccin de la fuente de introduccin de la seal de realimentacin
Rango: NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
Rango Modbus 0 a 3

Parmetro G6.4
Pantalla 4 GANANCIA Kp=8.0
Descripcin Ganancia Proporcional del regulador PID
Rango: 0.1 20

Parmetro G6.5
Pantalla 5 INTEGRAL = 0.0s
Descripcin Tiempo de Integracin del regulador PID
Rango: 0.1 1000s, Max
Rango Modbus 0 a 10000, 10001

Parmetro G6.6
Pantalla 6 DERIVADA = 0.0s
Descripcin Tiempo de Derivacin del regulador PID
Rango: 0.0 250s

Parmetro G6.7
Pantalla 7 INVERTIR PID=N
Descripcin Inversin de la salida PID
Rango Modbus 0 a 1
Lectura / Escritura

Parmetro G6.8
Pantalla 8 ERR PID = +0.0%
Descripcin Error del regulador PID
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -
Lectura / Escritura -

5.7. Grupo 7 G7: Configuracin Modo Marcha / Paro
Parmetro G7.1
Pantalla 1 PARO 1 = RAMPA
Descripcin Modo paro 1
Rango: RAMPA
GIRO
Rango Modbus 0 a 1


40

Parmetro G7.2
Pantalla 2 PARO 2 = GIRO
Descripcin Modo paro 2
Rango: RAMPA
GIRO
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G7.3
Pantalla 3 VEL PARO 2 = OFF
Descripcin Velocidad de cambio de modo de paro

Parmetro G7.4
Pantalla 4 MARCHA = RAMPA
Descripcin Define el modo de arranque
Rango: RAMPA
GIRO
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G7.5
Pantalla 5 RETRA AR = OFF
Descripcin Retardo en el arranque
Rango: OFF = 0 6500s

Parmetro G7.6
Pantalla 6 RETRA PR = OFF
Descripcin Retardo en el paro
Rango: OFF = 0 6500s

Parmetro G7.7
Pantalla 7 VEL MIN PRO = N
Descripcin Velocidad mnima de paro
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G7.8
Pantalla 8 OFFRet = OFF
Descripcin Ajuste de retardo al arranque
Rango: OFF = 0.000 10.000s

Parmetro G7.9
Pantalla 9 RUN VOL BAJO = S
Descripcin Marcha tras prdida de alimentacin
Rango Modbus 0 a 1


41

5.8. Grupo 8 G8: Salidas
5.8.1. Subgrupo 8.1 S8.1: Rels de Salida
Parmetro G8.1.1
Pantalla 1 SEL RELE 1=07
Descripcin Seleccin fuente de control Rel 1
Rango: 00: SIEMPRE OFF 15: LIMITE VOL
01: SIEMPRE ON 16: LIMITE PAR
02: SIN FALLO 17: COMPARADOR1
03: FALLO EQUIPO 18: COMPARADOR2
04: MARCHA 19: COMPARADOR3
05: RUN 20: ACEL / DECEL 2
06: LISTO 21: REFERENCIA 2
07: VEL CERO 22: PARO 2
08: VEL AJUSTADA 23: LIMITE VEL 2
09: DIRECCIN VEL 24: FRENO CC
10: Reserva 25: Reserva
11: DIRECCIN REF VEL 26: Reserva
12: Reserva 27: Reserva
13: LIMITE VEL 28: CTR BOMBAS
14: LIMITE INT
Rango Modbus 0 a 28

Parmetro G8.1.2
Pantalla 2 T R1 ON=0.0 S
Descripcin Retardo a la conexin Rel 1
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.3
Pantalla 3 T R1 OFF=0.0 S
Descripcin Retardo a la desconexin Rel 1
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.4
Pantalla 4 INVERTIR R1=N
Descripcin Inversin Rel 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G8.1.5
Rango: 00 28 (Ver G8.1.1)
Rango Modbus 0 a 28


42

Parmetro G8.1.6
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.7
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.8
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G8.1.9
Rango: 00 28 (Ver G8.1.1)
Rango Modbus 0 a 28

Parmetro G8.1.10
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.11
Rango: 0.0 999s

Parmetro G8.1.12
Rango Modbus 0 a 1


43

5.8.2. Subgrupo 8.2 S8.2: Salidas Analgicas
Parmetro G8.2.1
Pantalla 1 SALIDA ANG1=01
Descripcin Seleccin modo de Salida Analgica 1
Rango: 00: NADA 11: TEMP EQUIPO
01: VELOCIDAD MTR 12: REFEREN VEL
02: INTENSIDAD MTR 13: RESERVA
03: VOLTAJE MTR 14: CONSIGNA PID
04: POTENCIA MTR 15: REALIMENT PID
05: PAR MOTOR 16: ERROR PID
06: COS PHI MTR 17: ENTR ANALOG 1
07: TEMPERATURA MTR 18: ENTR ANALOG 2
08: FRECUENCIA ENT 19: ENTR ANALOG 1+ 2
09: VOLTAJE ENT 20: RESERVA
10: VOLTAJE BUS 21: MAX ESCALA
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G8.2.2
Pantalla 2 FORMT SA1=4-20 mA
Descripcin Seleccin formato Salida Analgica 1
Rango: 0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
Rango Modbus 0 a 3

Parmetro G8.2.3
Pantalla 3 RNG MIN1=0%
Descripcin Seleccin rango bajo de Salida Analgica 1
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G8.2.4
Pantalla 4 RNG MAX1=+100%
Descripcin Seleccin rango alto de la Salida Analgica 1
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G8.2.5
Pantalla 5 FILTRO 1=OFF
Descripcin Seleccin del filtro para Salida Analgica 1
Rango: OFF = 0.0 20.0s

Parmetro G8.2.6
Pantalla 6 SALIDA ANG2=02
Descripcin Seleccin de la fuente de la salida analgica 2
Rango: 00 21 (Ver G8.2.1)
Rango Modbus 0 a 21


44

Parmetro G8.2.7
Pantalla 7 FORMT SA2=4-20 mA
Descripcin Seleccin formato de salida analgica 2
Rango: 0-10V
10V
0-20mA
4-20mA
Rango Modbus 0 a 3

Parmetro G8.2.8
Pantalla 8 RNG MIN2=0%
Descripcin Seleccin rango bajo de la salida analgica 2
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G8.2.9
Pantalla 9 RNG MAX2=+100%
Descripcin Seleccin rango alto de la salida analgica 2
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G8.2.10
Pantalla 10 FILTRO 2=OFF
Descripcin Seleccin filtro salida analgica 2
Rango: OFF = 0.0 20.0s

5.9. Grupo 9 G9: Comparadores
5.9.1. Subgrupo 9.1 S9.1: Comparador 1
Parmetro G9.1.1
Pantalla 1 SEL COMPA1=00
Descripcin Seleccin fuente para el Comparador 1
Rango: 00: NADA 11: TEMP EQUIPO
01: VELOCIDAD MTR 12: REFEREN VEL
02: INTENSIDAD MTR 13: RESERVA
03: VOLTAJE MTR 14: CONSIGNA PID
04: POTENCIA MTR 15: REALIMENT PID
05: PAR MOTOR 16: ERROR PID
06: COS PHI MTR 17: ENTR ANALOG1
07: TEMPERATURA MTR 18: ENTR ANALOG2
08: FRECUENCIA ENT 19: ENTRANALOG1+ 2
09: VOLTAJE ENT 20: RESERVA
10: VOLTAJE BUS 21: MAX ESCALA
Rango Modbus 0 a 21


45

Parmetro G9.1.2
Pantalla 2 TIPO COMPA1=0
Descripcin Seleccin tipo Comparador 1
Rango: 0: Normal
1: Ventana
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G9.1.3
Pantalla 3 Ve C1 ON=+100[%]
Descripcin Valor de activacin Comparador 1 en modo Normal
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.1.4
Pantalla 4 LIM 2 C1=+100[%]
Descripcin Lmite 2 Comparador 1 en modo Ventana
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.1.5
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.1.6
Pantalla 6 T C1 ON=0.0s
Descripcin Tiempo de retardo activacin Comparador 1
Rango: 0.0 999s

Parmetro G9.1.7
Pantalla 7 Ve C1 OF=0[%]
Descripcin Valor de desactivacin Comparador 1 en modo Normal
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.1.8
Pantalla 8 T C1 OF=0.0s
Descripcin Tiempo de retardo desactivacin Comparador 1
Rango: 0.0 9999s


46

Parmetro G9.1.9
Pantalla 9 SEL FUNC C1=00
Descripcin Seleccin funcin de salida para el Comparador 1
Rango: 00: NADA
01: MARCHA / PARO
02: PARO 1
03: PARO 2
04: RESET
05: MARCHA + VF1
06: MARCHA + VF2
07: MARCHA + VF3
08: INV VELOCIDAD
09: ACEL / DECEL 2
10: REFERENCIA 2
11: LIMITE VEL 2
Rango Modbus 0 a 11

Parmetro G9.2.1
Descripcin Seleccin fuente Comparador 2
Rango: 00 21 (Ver G9.1.1)
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G9.2.2
Rango: 0: Normal
1: Ventana
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G9.2.3
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.2.4
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.2.5
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


47

Parmetro G9.2.6
Rango: 0.0 999s

Parmetro G9.2.7
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.2.8
Rango: 0.0 9999s

Parmetro G9.2.9
Descripcin Seleccin funcin de salida para el Comparador 2
Rango: 00 11 (Ver G9.1.9)
Rango Modbus 0 a 11

Parmetro G9.3.1
Descripcin Seleccin fuente Comparador 3
Rango: 00 21 (Ver G9.1.1)
Rango Modbus 0 a 21

Parmetro G9.3.2
Rango: 0: Normal
1: Ventana
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G9.3.3
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


48

Parmetro G9.3.4
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.3.5
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.3.6
Rango: 0.0 999s

Parmetro G9.3.7
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G9.3.8
Rango: 0.0 9999s

Parmetro G9.3.9
Descripcin Seleccin funcin de salida comparador 3
Rango: 00 11 (Ver G9.1.9)
Rango Modbus 0 a 11

5.10. Grupo 10 G10: Lmites
Parmetro G10.1
Pantalla 1 Ve MIN1=+0.00%
Descripcin Lmite de velocidad mnima 1
Rango: -250% a Vel. mx 1
Rango Modbus -250% = -20480 a G10.2


49

Parmetro G10.2
Pantalla 2 Ve MAX1=+100%
Descripcin Lmite de velocidad mxima 1
Rango: Vel. mn 1 a +250%
Rango Modbus G10.1 a +250% = 20480

Parmetro G10.3
Pantalla 3 Ve MIN2=-100%
Descripcin Lmite de velocidad mnima 2
Rango: -250% a Vel. mx 2
Rango Modbus -250% = -20480 a G10.4

Parmetro G10.4
Pantalla 4 Ve MAX2=+100%
Descripcin Lmite de velocidad mxima 2
Rango: Vel. mn 2 a +250%
Rango Modbus G10.3 a +250% = 20480

Parmetro G10.5
Pantalla 5 INT MAX=___A
Descripcin Lmite de intensidad
Rango: 25% a 150% In (0.25 a 1.50In)

Parmetro G10.6
Pantalla 6 TLIM I = OFF
Descripcin Tiempo de disparo por lmite de corriente
Rango: 0 a 60s, OFF

Parmetro G10.7
Pantalla 7 PAR MAX=150%
Descripcin Lmite de par
Rango: -250% a 250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G10.8
Pantalla 8 TLIM P=OFF
Descripcin Tiempo de disparo por lmite de par
Rango: 0 a 60s, OFF

Parmetro G10.9
Pantalla 9 INVERSIN?=N
Descripcin Permitir inversin de velocidad
Rango Modbus 0 a 1


50

5.11. Grupo 11 G11: Protecciones
Parmetro G11.1
Pantalla 1 T_LIM_VEL=OFF
Descripcin Tiempo de disparo de fallo por lmite de velocidad
Rango: 0.0 60s, OFF

Parmetro G11.2
Pantalla 2 PARO F/T=OFF
Descripcin Tiempo mximo lmite de paro
Rango: OFF = 0.0 999s

Parmetro G11.3
Pantalla 3 FLL TIERRA=10%
Descripcin Deteccin de corriente por el conductor de tierra
Rango: OFF = 0 30% In

Parmetro G11.4
Pantalla 4 BAJO VOL=360V
Descripcin Nivel de bajo voltaje a la entrada
Rango: 323 425V

Parmetro G11.5
Pantalla 5 T BAJO V=5s
Descripcin Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
Rango: 0.0 60s, OFF

Parmetro G11.6
Pantalla 6 ALTO VOL=440V
Descripcin Nivel de alto voltaje a la entrada
Rango: 418 550V

Parmetro G11.7
Pantalla 7 T ALTO V=5s
Descripcin Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
Rango: 0.0 60s, OFF


51

Parmetro G11.8
Pantalla 8 COMP PER ALI=0
Descripcin Comportamiento frente a prdida de alimentacin
Rango: 0: SIN FALLOS
1: FALLOS
2: PARO
Rango Modbus 0 a 2

Parmetro G11.9
Pantalla 9 PTC EXT ?=NO
Descripcin Opcin de PTC motor
Rango Modbus 0 a 1

5.12. Grupo 12 G12: Auto Reset
Parmetro G12.1
Pantalla 1 AUTO RESET=N
Descripcin Auto Reset
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G12.2
Pantalla 2 N INTENTOS=1
Descripcin Nmero de intentos de Auto Reset
Rango: 1 5
Rango Modbus 0 a 5

Parmetro G12.3
Pantalla 3 T ANTES R=5s
Descripcin Tiempo de retardo antes del Auto Reset
Rango: 5 120s

Parmetro G12.4
Pantalla 4 T RESET=15Min
Descripcin Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset
Rango: 1 60min
Rango Modbus 1 a 60


52

Parmetro G12.5
Pantalla 5 F1 AUTO RST=0
Descripcin Seleccin del fallo 1 a resetear
Rango: 0: 0 NO AUTO RESET 12: 41COMUNICACIN
1: ALL THE FLTS 13: 42 CADA EA1
2: 11 PERDIDA VIN 14: 43 CADA EA2
3: 13 ALTO VOLENT 15: 47 FLL COMMS
4: 14 BAJO VOLENT 16: 49 LIMITE VEL
5: 18 DSQ VOL SAL 17: 65 PRESIN MIN
6: 19 DSQ INT SAL 18: Reserva
7: 20 FLL TIERRA 19: 67 SIN AGUA
8: 21 LIM INT F/T 20: 31 RECTIFICA L1
9: 22 LIM PAR F/T 21: 32 RECTIFICA L2
10: 27 CARG SUAVE 22: 33 RECTIFICA L3
11: 40 PTC EXT
Rango Modbus 0 a 22

Parmetro G12.6
Rango: 00 22 (Ver G12.5)
Rango Modbus 0 a 22

Parmetro G12.7
Rango: 00 22 (Ver G12.5)
Rango Modbus 0 a 22

Parmetro G12.8
Rango: 00 22 (Ver G12.5)
Rango Modbus 0 a 22

5.13. Grupo 13 G13: Histrico de Fallos
Parmetro G13.1
Pantalla 1 F0 SIN FALLOS
Descripcin Pantalla de FALLO GENERAL
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -
Lectura / Escritura No

Parmetro G13.2
Descripcin Registro 1 de histrico de fallos
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -


53

Parmetro G13.3
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -

Parmetro G13.4
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -

Parmetro G13.5
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -

Parmetro G13.6
Rango: Solo Lectura
Rango Modbus -

Parmetro G13.7
Pantalla 7 BORRAR FLL=N
Descripcin Borrar histrico de fallos
Rango Modbus 0 a 1

5.14. Grupo 14 G14: Multireferencia
Parmetro G14.1
Pantalla 1 MREF 1=+10.0%
Descripcin Multireferencia 1
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G14.2
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


54

Parmetro G14.3
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G14.4
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G14.5
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G14.6
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G14.7
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

5.15. Grupo 15 G15: Velocidades Fijas
Parmetro G15.1
Pantalla 1 VEL FIJ1=0.00%
Descripcin Velocidad fija 1
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G15.2
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480


55

Parmetro G15.3
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

5.16. Grupo 16 G16: Saltos de Velocidad
Parmetro G16.1
Pantalla 1 SALTO 1=0.0%
Descripcin Frecuencia de salto 1
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G16.2
Pantalla 2 SALTO 2=0.0%
Descripcin Frecuencia de salto 2
Rango: -250 a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G16.3
Pantalla 3 BAND SALTO=OFF
Descripcin Banda de salto
Rango: OFF = 0 20%

5.17. Grupo 17 G17: Freno
Parmetro G17.1
Pantalla 1 T FRENO CC=OFF
Descripcin Tiempo de activacin del freno CC
Rango: OFF = 0.0 99s

Parmetro G17.2
Pantalla 2 INT FRENO=0%
Descripcin Intensidad aplicada al freno
Rango: 0 100%

Parmetro G17.3
Pantalla 3 V FRENO=0.0%
Descripcin Tensin aplicada al freno
Rango: 0.0 25%


56

Parmetro G17.4
Pantalla 4 I CALENTA=OFF
Descripcin Corriente de calentamiento anti-condensacin
Rango: OFF = 0.0 30%

Parmetro G17.5
Pantalla 5 FRENO EXT=N
Descripcin Utilizacin de freno externo
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G17.6
Pantalla 6 VDC Freno=OFF
Descripcin Tensin de Activacin del Control de Regeneracin
Rango: 800 a 810, OFF

5.18. Grupo 19 G19: Ajuste Fino
5.18.1. Subgrupo 19.1 S19.1: Control IGBT
Parmetro G19.1.1
Pantalla 1 TIPO CONTROL=V/Hz
Descripcin Seleccin tipo de control
Rango: V/Hz
PEVE
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G19.1.2
Pantalla 2 FREC=4000
Descripcin Frecuencia de conmutacin
Rango: 4000 8000 Hz

Parmetro G19.1.3
Pantalla 3 PEWAVE=N
Descripcin Control Pewave
Rango Modbus 0 a 1


57

5.18.2. Subgrupo 19.2 S19.2: Carga Motor
Parmetro G19.2.1
Pantalla 1 FLUJO MIN=100%
Descripcin Flujo mnimo
Rango: 40 150%

Parmetro G19.2.2
Pantalla 2 V BOOST = 0.0%
Descripcin Voltaje inicial
Rango: 0.0 100%

Parmetro G19.2.3
Pantalla 3 AB BOOST=0.0%
Descripcin Banda para el Par de Arranque
Rango: 0.0 100%

Parmetro G19.2.7
Pantalla 7 LIM I DSL=2.0%
Descripcin Factor lmite de corriente
Rango: 0.0 20.0%

Parmetro G19.2.9
Pantalla 9 FRE INI = 0.0%
Descripcin Frecuencia inicial
Rango: 0.0% a 100%

5.18.3. Subgrupo 19.3 S19.3: Modelo Motor
Parmetro G19.3.1
Pantalla 1 R ESTATOR=0.9%
Descripcin Resistencia del estator (Rs)
Rango: 0.0 9.9%


58

5.19. Grupo 20 G20: Controles de Comunicacin Serie
Parmetro G20.2
Pantalla 2 T COMMS F/T=OFF
Descripcin Tiempo lmite de comunicacin
Rango: OFF = 0 25s
Rango Modbus 0 a 25

5.19.1. Subgrupo 20.3 S20.3: Modbus
Parmetro G20.3.1
Pantalla 1 DIR COMMS=10
Descripcin Direccin de comunicacin
Rango: 1 240

Parmetro G20.3.2
Pantalla 2 BAUDIOS=4800
Descripcin Velocidad de comunicacin
Rango: 600
1200
2400
4800
9600
Rango Modbus 0 a 4

Parmetro G20.3.3
Pantalla 3 PARIDAD=NINGN
Descripcin Paridad de comunicacin
Rango: IMPAR
NINGN
PAR
Rango Modbus 0 a 2

5.20. Grupo 25 G25: Control de Bombas
5.20.1. Subgrupo 25.1 S25.1: Tipo de Control
Grupo de parmetros accesible siempre que 'G1.7 PROG =BOMBAS'.

Parmetro G25.1.1
Pantalla 1 CONSIG=8.0Bar
Descripcin Ajuste de la consigna local del PID
Rango: 0.0 3276% Unidades de Ingeniera


59

Parmetro G25.1.2
Pantalla 2 MODO CONTROL=1
Descripcin Modo de control
Rango: 0: Manual
1: Bombas
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.1.3
Pantalla 3 MANUAL EDG5=S
Descripcin Selecciona el comportamiento de Entrada Digital 5
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.1.4
Pantalla 4 VEL MAN=+30%
Descripcin Ajuste de velocidad en modo manual
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G25.1.5
Pantalla 5 CAUDAL EDG3=S
Descripcin Selecciona el comportamiento de Entrada Digital 3
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.1.6
Pantalla 6 T AutOFF=OFF
Descripcin Tiempo de Parada Automtica
Rango: OFF = 0.0 99.9h

5.20.2. Subgrupo 25.2 S25.2: Ajuste PID
Parmetro G25.2.1
Pantalla 1 CONS PID=LOCAL
Descripcin Fuente de consigna del PID
Rango: LOCAL
EA1
EA2
Rango Modbus 0 a 2

Parmetro G25.2.2
Pantalla 2 RLM PID=EA2
Descripcin Fuente realimentacin del PID
Rango: EA1
EA2
RESERVA
Rango Modbus 0 a 1


60

Parmetro G25.2.3
Pantalla 3 PID Kc=1.0
Descripcin Ganancia proporcional del regulador PID
Rango: 0.1 20

Parmetro G25.2.4
Pantalla 4 PID Ti=5.0s
Descripcin Tiempo de integracin del regulador PID
Rango: 0.1 1000s = Mx.

Parmetro G25.2.5
Pantalla 5 PID Td=0.0s
Descripcin Tiempo derivacin del regulador PID
Rango: 0.0 250s

Parmetro G25.2.7
Pantalla 7 PID ERR=+0.0%
Descripcin Error del PID
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.2.8
Pantalla 8 ERR=+0.0bar
Descripcin Error del PID en unidades de ingeniera
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

5.20.3. Subgrupo 25.3 S25.3: Condiciones de Arranque

Parmetro G25.3.1
Pantalla 1 BF VeAR=+90.0%
Descripcin Velocidad de arranque de las bombas fijas
Rango: -250% a +250%
Rango Modbus -250% = -20480 a +250% = 20480

Parmetro G25.3.2
Pantalla 2 BF ErAR=10.0%
Descripcin Error PID mnimo de arranque de las bombas fijas
Rango: 0.0% a +200%


61

Parmetro G25.3.3
Pantalla 3 BF1 T AR=10.0s
Descripcin Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1 (Rel 1)
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.3.4
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.3.5
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.3.6
Pantalla 6 MODO LENTO AR=N
Descripcin Habilitacin modo arranque lento
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.3.7
Pantalla 7 Va pAR=3.0Bar
Descripcin Nivel de arranque bomba del variador
Rango: 0.0 3276 Unidades de Ingeniera

5.20.4. Subgrupo 25.4 S25.4: Condiciones de Paro
Parmetro G25.4.1
Pantalla 1 BF VePA=+60.0%
Descripcin Velocidad de paro de las bombas fijas
Rango: 0.0 a +250%

Parmetro G25.4.2
Pantalla 2 BF ErPA=0.0%
Descripcin Error PID mximo de paro de las bombas fijas
Rango: -250 a 0.0%
Rango Modbus -250% = -20480 a 0


62

Parmetro G25.4.3
Pantalla 3 BF1 T PA=10.0s
Descripcin Tiempo de retardo al paro de la bomba fija 1 (Rel 1)
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.4.4
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.4.5
Rango: 2.0 6500s

Parmetro G25.4.6
Pantalla 6 MODO LENTO PA = N
Descripcin Habilitacin modo paro lento
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.4.7
Pantalla 7 Va VePA=40%
Descripcin Velocidad de paro bomba del variador (velocidad para activar modo reposo)
Rango: 0 a +250%

Parmetro G25.4.8
Pantalla 8 Va T PAR=20s
Descripcin Retardo de paro bomba del variador (retardo para activar modo reposo)
Rango: 0 999s

5.20.5. Subgrupo 25.5 S25.5: Forzados

Parmetro G25.5.1
Pantalla 1 Ve FzAR=+70.0%
Descripcin Velocidad de forzado al arrancar la bomba fija
Rango: 0.0 a +250%


63

Parmetro G25.5.2
Pantalla 2 Ti FzAR=10s
Descripcin Tiempo de forzado despus del arranque de las bombas fijas
Rango: 0 999s

Parmetro G25.5.3
Pantalla 3 Ve FzPA=+90%
Descripcin Velocidad de forzado al parar las bombas fijas
Rango: 0 a +250%

Parmetro G25.5.4
Pantalla 4 Ti FzPA=5s
Descripcin Tiempo de forzado despus del paro de bombas fijas
Rango: 0 999s

5.20.6. Subgrupo 25.6 S25.6: Proteccin

Parmetro G25.6.1
Pantalla 1 CAVITACIN=N
Descripcin Habilitacin proteccin de cavitacin
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.6.2
Pantalla 2 Corr CAV=0.0A
Descripcin Corriente de cavitacin
Rango: 0 a 1.50In

Parmetro G25.6.3
Pantalla 3 Velo CAV=+100%
Descripcin Velocidad de cavitacin
Rango: 0.0 a +250%

Parmetro G25.6.4
Pantalla 4 TDisp CAV=10s
Descripcin Retardo de activacin proteccin de cavitacin
Rango: 0 999s


64

Parmetro G25.6.5
Pantalla 5 TRese CAV=30s
Descripcin Tiempo de pausa para desactivacin de proteccin de cavitacin
Rango: 0 999s

Parmetro G25.6.6
Pantalla 6 F.Baja press=N
Descripcin Habilitacin proteccin de baja presin
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.6.7
Pantalla 7 BaPRE=5.0Bar
Descripcin Nivel de presin mnima
Rango: 0 2500 Unidades de Ingeniera

Parmetro G25.6.8
Pantalla 8 T BaPRE=10s
Descripcin Retardo de disparo de fallo por presin mnima
Rango: 0 999s

Parmetro G25.6.9
Pantalla 9 SoPRE=100Bar
Descripcin Nivel de presin mxima
Rango: 0 3276 Unidades de Ingeniera

5.20.7. Subgrupo 25.7 S25.7: Llenado de Tuberas / Rampa de Consigna

Parmetro G25.7.1
Pantalla 1 VelLLEN=+70.0%
Descripcin Velocidad llenado de tuberas
Rango: 0.0 a +250%

Parmetro G25.7.2
Pantalla 2 P LLEN=2.0Bar
Descripcin Presin fin de llenado de tuberas


65

Parmetro G25.7.3
Pantalla 3 Tpo LLEN=15m
Descripcin Tiempo de seguridad de llenado de tuberas
Rango: OFF, 0 6553min
Rango Modbus 0 - 6553

Parmetro G25.7.4
Pantalla 4 Ra Con=1.0Bar / s
Descripcin Rampa de consigna
Rango: 0.1 250 Uds.Ingenier / s

5.20.8. Subgrupo 25.8 S25.8: Compensacin de Consigna por Perdida de
Presin
Parmetro G25.8.1
Pantalla 1 COMP 1=+0.0Bar
Descripcin Presin de compensacin al arrancar 1 bomba fija

Parmetro G25.8.2
Descripcin Presin de compensacin al arrancar 2 bombas fijas

Parmetro G25.8.3
Descripcin Ajuste de la presin de compensacin de la consigna al arrancar 3 bombas fijas

5.20.9. Subgrupo 25.9 S25.9: Control de Bombas Fijas
Parmetro G25.9.1
Pantalla 1 BOMB1 ACTIVA=N
Descripcin Habilitacin bomba fija asociada al rel de salida 1
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.9.2
Rango Modbus 0 a 1


66

Parmetro G25.9.3
Rango Modbus 0 a 1

Parmetro G25.9.4
Pantalla 4 FP ALTER MOD=0
Descripcin Modo de alternancia de las bombas fijas
Rango: 0: Lineal
1: Ciclo
2: Igual tiempo
Rango Modbus 0 a 2

5.20.10. Subgrupo 25.10 S25.10: Algoritmo de Limitacin de Caudal

Parmetro G25.10.1
Pantalla 1 SEL FLUJ=2
Descripcin Fuente de lectura de caudal
Rango: 0: EA1
1: EA2
2: PULSOS
Rango Modbus 0 a 2

Parmetro G25.10.2
Pantalla 2 MAXflu=+1000 l/s
Descripcin Valor de mximo caudal permitido

Parmetro G25.10.3
Pantalla 3 OFFSET=+0.0%
Descripcin Porcentaje de desviacin sobre mximo caudal
Rango: 0 2%

Parmetro G25.10.4
Pantalla 4 NIVres=+100%
Descripcin Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo
Rango: 0.0 100%

Parmetro G25.10.5
Pantalla 5 Rmp DC=+2.0% / s
Descripcin Rampa deceleracin durante algoritmo
Rango: 0.0 250% /s

67

Parmetro G25.10.6
Pantalla 6 UnidFLUJO= l/s
Descripcin Unidades de medida caudal instantneo
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

5.20.11. Subgrupo 25.11 S25.11: Registros (Solo lectura)
Parmetro G25.11.1
Pantalla B1 = -----0d -----0m
Descripcin Tiempo trabajado por Bomba 1. Acceso a los minutos.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.11.1
Pantalla B1 = -----0d -----0m
Descripcin Tiempo trabajado por Bomba 1. Acceso a los das.
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.11.2
Pantalla B2 = -----0d -----0m
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.11.2
Pantalla B2 = -----0d -----0m
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.11.3
Pantalla B3 = -----0d -----0m
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -

Parmetro G25.11.3
Pantalla B3 = -----0d -----0m
Rango: Solo lectura
Rango Modbus -


68
RESUMEN DIRECCIONES MODBUS ORDENADAS POR DIRECCIN MODBUS

6. RESUMEN DIRECCIONES MODBUS
ORDENADAS POR DIRECCIN MODBUS
Direccin Pantalla Descripcin Rango Rango Modbus
40002 G7.4 Modo de arranque RAMPA 0 a 1
GIRO
40003 G7.1 Modo paro 1 RAMPA 0 a 1
GIRO
40004 G7.2 Modo paro 2 RAMPA 0 a 1
GIRO
40005 G7.3 Velocidad de cambio de modo de paro OFF = 0 a 250% 0 a 12280
40006 G7.5 Retardo en el arranque OFF = 0 6500s 0 a 65000
40007 G7.6 Retardo en el paro OFF = 0 6500s 0 a 65000
40008 G7.7 Velocidad mnima de paro N: No / S: Si 0 a 1
40009 G7.9 Marcha tras prdida de alimentacin N: No / S: Si 0 a 1
40014 G7.8 Tiempo mnimo entre paro y arranque OFF = 0.000 10.000s 0 a 10000
40022 G17.2 Intensidad aplicada al freno 0 100% 0 a 8192
40023 G17.3 Tensin aplicada al freno 0.0 25% 0 a 2048
40024 G17.4 Corriente de calentamiento anti-condensacin OFF = 0.0 30% 0 a 2458
40025 G17.1 Tiempo de activacin del freno CC OFF = 0.0 99s 0 a 990
40026 G17.5 Utilizacin de freno externo N: No / S: Si 0 a 1
40032 G4.1.5 Configuracin de la Entrada Digital Multifuncin 1 00: Sin Uso 0 a 21
01: Marcha (NA)
02: Paro 1 (NC)
03: Paro 2 Reset
04: Paro 1 Reset
05: Marcha / Paro
06: Marcha RST / Paro
07: Reset (NC)
08: Marcha + VFija 1
09: Marcha + VFija 2
10: Inv Velocidad
11: Reserva
12: Reserva
13: Inv Vel Fija
14: Acel / Decel 2
15: Referencia 2
16: Reserva
17: Control 2
18: Marcha / Paro RST
19: Paro 2 (NC)
20: Lmite Vel 2
21: Freno CC
40033 G4.1.6 Configuracin de la Entrada Digital Multifuncin 2 00 21 (Ver GS4.1.5) 0 a 21
40038 G4.1.4
Seleccin de configuracin de las Entradas
Digitales
0: 3 HILOS 0 a 5
1: TODO PROGRAMBL
2: MREF 2 HILOS
3: MREF 3 HILOS
4: POT MOTORIZADO
5: POT RESETEABLE
40039 G4.1.3 Reset desde teclado S: Si / N: No 0 a 1
40040 G4.1.1 Modo de Control Principal 0: Nada 0 a 3
1: Local
2: Remoto
3: Comunicacin
40041 G4.1.2 Modo de Control Alternativo 0: Nada 0 a 3
1: Local
2: Remoto
3: Comunicacin

69

40052 G14.1 Multireferencia 1 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
40092 G15.1 Velocidad fija 1 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
-250%= -20480 a +250%=
20480
40102 G10.1 Lmite de velocidad mnima 1 -250%a Vel. mx 1 -250%= -20480 a G10.2
40103 G10.3 Lmite de velocidad mnima 2 -250%a Vel. mx 2 -250%= -20480 a G10.4
40104 G10.2 Lmite de velocidad mxima 1 Vel. mn 1 a +250% G10.1 a +250%= 20480
40105 G10.4 Lmite de velocidad mxima 2 Vel. mn 2 a +250% G10.3 a +250%= 20480
40106 G10.5 Lmite de intensidad 25%a 150%In 2048 a 12288
40107 G10.7 Lmite de par -250%a 250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40108 G10.9 Permitir inversin de velocidad N: No / S: Si 0 a 1
40122 G3.1 Fuente de Referencia 1 de velocidad NADA 0 a 8
EA1
EA2
EA1 + EA2
RES
LOCAL
MREF
PMOT
PID
40123 G3.2 Fuente de Referencia 2 de velocidad NADA 0 a 8
EA1
EA2
EA1 + EA2
RES
LOCAL
MREF
PMOT
PID
40124 G3.3 Referencia local de Velocidad -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40132 G16.1 Frecuencia de salto 1 -250 a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40133 G16.2 Frecuencia de salto 2 -250 a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40134 G16.3 Banda de salto OFF = 0 20% 0 a 1638
40142 G6.1
Seleccin de la fuente de introduccin del punto
de consigna
NADA 0 a 6
EA1
EA2
Res
MREF
LOCAL
locPID
40143 G6.3
Seleccin de la fuente de introduccin de la
seal de realimentacin
NADA 0 a 3
EA1
EA2
EA1+EA2
40144 G6.4 Ganancia Proporcional del regulador PID 0.1 20 1 a 200
40145 G6.5 Tiempo de Integracin del regulador PID 0.1 1000s, Max 0 a 10000, 10001
40146 G6.6 Tiempo de Derivacin del regulador PID 0.0 250s 0 a 2500

70

40147 G6.7 Inversin de la salida PID N: No / S: Si 0 a 1
40148 G6.8 Error del regulador PID Solo lectura -
40149 G6.2 Referencia Local de PID 0.0 400% 0 a 32760
40159 SV 2.3
Muestra la frecuencia de la tensin de entrada al
variador
Solo lectura
Valor Real Frecuencia
Fases RS = (Valor Modbus
/ 10)
40160 SV 2.3
variador
Solo lectura
Fases ST = (Valor Modbus /
10)
40161 SV 2.3
variador
Solo lectura
Fases RT = (Valor Modbus /
10)
40162 SV1.1 Velocidad actual aplicada al motor Solo lectura
8192 = 100%de la
velocidad nominal del motor
40163 SV1.5 Corriente de salida del motor Solo lectura
Valor Real = (Valor
Modbus / 10)
40164 SV1.6 Muestra el par actual aplicado al motor Solo lectura
8192 = 100%del par
nominal del motor
40165 SV1.8
Muestra la potencia instantnea consumida por
el motor
Solo lectura
Valor Real = (Valor
Modbus / 10)
40166 SV1.4 Muestra la tensin actual aplicada al motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus
40167 SV1.3 Muestra la frecuencia a la que funciona el motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus
40168 SV1.7 Muestra el factor de potencia del motor Solo lectura
Valor Real = (Valor
Modbus / 10)
40169 SV1.2 Muestra la velocidad del motor Solo lectura Valor Real = Valor Modbus
40170
MAIN
LINE
Tercer campo de la primera lnea del display.
Variable en funcin del funcionamiento del
SD700 y del motor
Solo lectura
8192 = 100%de la
velocidad nominal del motor
40171 SV2.4
Muestra la tensin continua medida en el bus del
variador
Solo lectura Valor Real = Valor Modbus
40173 SV1.12
Muestra el nivel de calentamiento terico del
motor. Un valor del 110%causa fallo F25 por
sobrecarga de motor
Solo lectura
8192 = 100%de la
temperatura del motor
110%= Disparo por fallo
40176 SV2.5
Muestra la temperatura medida en la etapa de
potencia de salida del variador
40177 SV1.9
Muestra la corriente instantnea consumida por
cada fase del motor (U, V y W)
Solo lectura
Valor Real Fase U = (Valor
Modbus / 10)
40178 SV1.9
Solo lectura
Valor Real Fase V = (Valor
Modbus / 10)
40179 SV1.9
Solo lectura
Valor Real Fase W = (Valor
Modbus / 10)
40180 SV1.10
Muestra la tensin instantnea compuesta
aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW)
Solo lectura
Valor Real Fases UV =
Valor Modbus
40181 SV1.10
Solo lectura
Valor Real Fases VW =
Valor Modbus
40182 SV1.10
Solo lectura
Valor Real Fases UW =
Valor Modbus
40183 SV2.1
Muestra la tensin instantnea compuesta de
entrada al variador (RS, ST, RT)
Solo lectura
Valor Real Fases RS =
Valor Modbus
40184 SV2.1
Solo lectura
Valor Real Fases ST =
Valor Modbus
40185 SV2.1
Solo lectura
Valor Real Fases RT =
Valor Modbus
40186 SV3.1 Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 1 Solo lectura
Valor Real = (Valor Modbus
/ 1000)
40187 SV3.4 Muestra el valor medio de la Entrada Analgica 2 Solo lectura
/ 1000)
40190 SV3.2
Muestra la referencia de velocidad o consigna
del PID proporcional a la seal de la Entrada
Analgica 1
Solo lectura
8192 = 100%Mximo rango
de la Entrada Analgica 1
40191 SV3.5
Muestra la referencia de velocidad o consigna
del PID proporcional a la seal de la Entrada
Analgica 2
Solo lectura
de la Entrada Analgica 1
40192 SV3.7 Muestra el valor de la Salida Analgica 1 Solo lectura
/ 1000)
40193 SV3.9 Muestra el valor de la Salida Analgica 2 Solo lectura
/ 1000)
40194 SV3.8
Muestra el valor de la magnitud asociada a la
Salida Analgica 1 (velocidad, corriente, )
Solo lectura
de la Salida Analgica 1

71

40195 SV3.10
Muestra el valor de la magnitud asociada a la
Salida Analgica 2 (velocidad, corriente, )
Solo lectura
de la Salida Analgica 2
40196 SV3.11
Muestra el estado de activacin o reposo de las
Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a
ED6. Tras ellas figura una entrada ms que
refleja el estado de la seal de la PTC del motor
Solo lectura
LSB = BIT0 = MFI1
BIT6 = PTC
0 a 1
40197 SV3.12
Muestra el estado de activacin o reposo de los
rels de salida del variador
Solo lectura
40203 SV4.8
Muestra el valor del error en modo PID, esto es,
la diferencia entre la consigna dada y el valor
real de la seal de realimentacin del sistema
Solo lectura
de la Entrada Analgica
40204 SV4.6
Muestra el valor de la consigna en modo PID del
programa estndar del equipo
Solo lectura
40205 SV4.7
Muestra el valor de la realimentacin en modo
PID del programa estndar del equipo
Solo lectura
40206 SV4.4
Muestra la versin de software instalada en el
equipo
40207 SV4.5 Muestra la versin de hardware del equipo Solo lectura
/ 100)
40209 SV4.2
Muestra la corriente nominal del variador
(corriente mxima del equipo a 50C ambiente)
Solo lectura
/ 10)
40210 SV4.3 Muestra la tensin nominal del variador Solo lectura
/ 10)
40219
MAIN
LINE
Primer campo de la primera lnea del display.
Variable en funcin del estado del SD700.
Velocidad de salida del motor
Solo lectura 0 a 169
40232 SV4.9
Muestra el estado de activacin o reposo del
comparador 1
Solo lectura 0 a 1
40233 SV4.9
comparador 2
Solo lectura 0 a 1
40234 SV4.9
comparador 3
Solo lectura 0 a 1
40235 SV4.1
Muestra el cdigo de fallo actual. Ver histrico
de fallos G13
Solo lectura Nmero de Fallo
40240 SV2.6
Muestra la temperatura medida en el interior del
variador
Solo lectura -
40242 G4.2.9
Velocidad para el rango mximo de la Entrada
Analgica 1
G4.2.8 a +250% G4.2.8 a +250%= 20480
40243 G4.3.9
Velocidad para el rango mximo de la Entrada
Analgica 2
G4.3.8 a +250% G4.3.8 a +250%= 20480
40244 G4.2.6 Rango mximo de la Entrada Analgica 1 G4.2.4 a +10V G4.2.4 a 10000
G4.2.4 a 20mA G4.2.4 a 20000
40245 G4.3.6 Rango mximo Entrada Analgica 2 G4.3.4 a +10V G4.3.4 a 10000
G4.3.4 a 20mA G4.3.4 a 20000
40246 G4.2.8
Velocidad para el rango mnimo de la Entrada
Analgica 1
-250%a G4.2.9 -250%= -20480 a G4.2.9
40247 G4.3.8
Velocidad para el rango mnimo de la Entrada
Analgica 2
-250%a G4.3.9 -250%= -20480 a G4.3.9
40248 G4.2.4 Rango mnimo de la Entrada Analgica 1 -10 a G4.2.6 -10 = -1000 a G4.2.6
0mA a G4.2.6 0 = 0 a G4.2.6
40249 G4.3.4 Rango mnimo Entrada Analgica 2 -10 a G4.3.6 -10 = -1000 a G4.2.6
0 a G4.3.6 0 = 0 a G4.2.6
40250 G4.2.7 Rango mximo del Sensor 1
Smin1 (G4.2.5) a +3200
Unidades de Ingeniera
Smin1 G4.2.5 a 3200
40251 G4.3.7 Rango mximo del Sensor 2
Smin2 (G4.3.5) a +3200
Smin2 G4.3.5 a 3200
40254 G4.2.5 Rango mnimo del Sensor 1
-3200 a Smax1 (G4.2.7)
-3200 = -3200 a G4.2.7
40255 G4.3.5 Rango mnimo Sensor 2
-3200 a Smax2 (G4.3.7)
-3200 = -3200 a G4.3.7
40262 SV3.3
Muestra el valor del sensor 1 asociado a la
Entrada Analgica 1
Solo lectura
/ 10)
40263 SV3.6
Muestra el valor del sensor 2 asociado a la
Entrada Analgica 2
Solo lectura
/ 10)
40264 G4.2.3 Formato Entrada Analgica 1 V mA 0 a 1
40265 G4.3.3 Formato Entrada Analgica 2 V mA 0 a 1
40266 G4.2.14 Proteccin frente prdida de Entrada Analgica 1 N: No / S: Si 0 a 1
40267 G4.3.14 Proteccin frente prdida de Entrada Analgica 2 N: No / S: Si 0 a 1

72

40268 G4.2.1 Habilita el sensor de la Entrada Analgica 1 N: No / S: Si 0 a 1
40269 G4.3.1 Habilita el sensor de la Entrada Analgica 2 N: No / S: Si 0 a 1
40270 G4.2.15 Filtro de banda cero para Entrada Analgica 1 0.0 (OFF) 9.9% 0 a 811
40271 G4.3.15 Filtro de banda cero para Entrada Analgica 2 0.0 (OFF) 9.9% 0 a 811
40272 G4.2.2 Seleccin de las unidades del sensor 1 % 0 a 16
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
40273 G4.3.2 Seleccin de las unidades del sensor 2 % 0 a 16
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
Bar
kPa
Psi
m
C
F
K
40282 G2.1 Intensidad nominal del motor
1 9999A limitado desde
(0.2xInominal motor) a
(1.5xInominal motor)
1638 a 12288
40283 G2.2 Tensin nominal motor 220 999V 220 a 999
40284 G2.6 Frecuencia del motor 0 100Hz 0 a 100
40285 G2.3 Potencia nominal motor 0 6500kW 0 a 65000
40286 G2.4 Revoluciones del motor 0 24000 rpm 0 a 24000
40287 G2.7 Refrigeracin del motor a velocidad cero OFF, 20 100% 8274, 1638 a 8192
40288 G2.5 Coseno Phi 0 a 0.99 0 a 99
40302 G9.1.1 Seleccin fuente para el Comparador 1 00: NADA 0 a 21
01: VELOCIDAD MTR
02: INTENSIDAD MTR
03: VOLTAJE MTR
04: POTENCIA MTR
05: PAR MOTOR
06: COS PHI MTR
07: TEMPERATURA MTR
08: FRECUENCIA ENT
09: VOLTAJE ENT
10: VOLTAJE BUS
11: TEMP EQUIPO
12: REFEREN VEL
13: RESERVA
14: CONSIGNA PID
15: REALIMENT PID
16: ERROR PID
17: ENTR ANALOG1
18: ENTR ANALOG2
19: ENTRANALOG1+ 2
20: RESERVA
21: MAX ESCALA

73

40303 G9.1.2 Seleccin tipo Comparador 1 0: Normal 0 a 1
1: Ventana
40304
G9.1.5
G9.1.7
G9.1.5 / Lmite 1 Comparador 1 en modo
Ventana
G9.1.7 / Valor de desactivacin Comparador 1
en modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40305
G9.1.4
G9.1.3
Ventana
G9.1.3 / Valor de activacin Comparador 1 en
modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40306 G9.1.6 Tiempo de retardo activacin Comparador 1 0.0 999s 0 a 9999
40307 G9.1.8 Tiempo de retardo desactivacin Comparador 1 0.0 9999s 0 a 9999
40308 G9.1.9 Seleccin funcin de salida Comparador 1 00: NADA 0 a 11
01: MARCHA / PARO
02: PARO 1
03: PARO 2
04: RESET
05: MARCHA + VF1
06: MARCHA + VF2
07: MARCHA + VF3
08: INV VELOCIDAD
09: ACEL / DECEL 2
10: REFERENCIA 2
11: LIMITE VEL 2
40311 G9.2.1 Seleccin fuente Comparador 2 00 21 (Ver G9.1.1) 0 a 21
1: Ventana
40313
G9.2.5
G9.2.7
Ventana
en modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40314
G9.2.4
G9.2.3
Ventana
modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40317 G9.2.9 Seleccin funcin de salida comparador 2 00 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11
40320 G9.3.1 Seleccin fuente Comparador 3 00 21 (Ver G9.1.1) 0 a 21
1: Ventana
40322
G9.3.5
G9.3.7
Ventana
en modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40323
G9.3.4
G9.3.3
Ventana
modo Normal
-250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40326 G9.3.9 Seleccin funcin de salida comparador 3 00 11 (Ver G9.1.9) 0 a 11

74

40342 G8.2.1 Seleccin modo de Salida Analgica 1 00: NADA 0 a 21
01: VELOCIDAD MTR
02: INTENSIDAD MTR
03: VOLTAJE MTR
04: POTENCIA MTR
05: PAR MOTOR
06: COS PHI MTR
07: TEMPERATURA MTR
08: FRECUENCIA ENT
09: VOLTAJE ENT
10: VOLTAJE BUS
11: TEMP EQUIPO
12: REFEREN VEL
13: RESERVA
14: CONSIGNA PID
15: REALIMENT PID
16: ERROR PID
17: ENTR ANALOG 1
18: ENTR ANALOG 2
19: ENTR ANALOG 1+ 2
20: RESERVA
21: MAX ESCALA
40343 G8.2.2 Seleccin formato Salida Analgica 1 0-10V 0 a 3
10V
0-20mA
4-20mA
40344 G8.2.3 Seleccin rango bajo de Salida Analgica 1 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40345 G8.2.4 Seleccin rango alto de la Salida Analgica 1 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40346 G8.2.5 Seleccin del filtro para Salida Analgica 1 OFF = 0.0 20.0s 0 a 200
40347 G8.2.6 Seleccin de la fuente de la salida analgica 2 00 21 (Ver G8.2.1) 0 a 21
40348 G8.2.7 Seleccin formato de salida analgica 2 0-10V 0 a 3
10V
0-20mA
4-20mA
40349 G8.2.8 Seleccin rango bajo de la salida analgica 2 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40350 G8.2.9 Seleccin rango alto de la salida analgica 2 -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
40351 G8.2.10 Seleccin filtro salida analgica 2 OFF = 0.0 20.0s 0 a 200

75

40362 G8.1.1 Seleccin fuente de control Rel 1 00: SIEMPRE OFF 0 a 28
01: SIEMPRE ON
02: SIN FALLO
03: FALLO EQUIPO
04: MARCHA
05: RUN
06: LISTO
07: VEL CERO
08: VEL AJUSTADA
09: DIRECCIN VEL
10: Reserva
11: DIRECCIN REF VEL
12: Reserva
13: LIMITE VEL
14: LIMITE INT
15: LIMITE VOL
16: LIMITE PAR
17: COMPARADOR1
18: COMPARADOR2
19: COMPARADOR3
20: ACEL / DECEL 2
21: REFERENCIA 2
22: PARO 2
23: LIMITE VEL 2
24: FRENO CC
25: Reserva
26: Reserva
27: Reserva
28: CTR BOMBAS
40363 G8.1.2 Retardo a la conexin Rel 1 0.0 999s 0 a 9999
40364 G8.1.3 Retardo a la desconexin Rel 1 0.0 999s 0 a 9999
40365 G8.1.4 Inversin Rel 1 N: No / S: Si 0 a 1
40366 G8.1.5 Seleccin fuente de control Rel 2 00 28 (Ver G8.1.1) 0 a 28
40370 G8.1.9 Seleccin fuente de control Rel 3 00 28 (Ver G8.1.1) 0 a 28
40392 G5.1 Rampa de aceleracin 1 0.01 650%/ seg 10 a 65000
40393 G5.3 Rampa de aceleracin 2 0.01 650%/ seg 10 a 65000
40394 G5.2 Rampa de deceleracin 1 0.01 650%/ seg 10 a 65000
40395 G5.4 Rampa de deceleracin 2 0.01 650%/ seg 10 a 65000
40396 G5.5 Velocidad de cambio de rampa de aceleracin OFF = 0 a 250% 0 a 20480
40397 G5.6 Velocidad de cambio de rampa de deceleracin OFF = 0 a 250% 0 a 20480
40398 G5.9
Rampa 2 de incremento de referencia del
potencimetro motorizado
0.01 650%/ seg 10 a 65000
40399 G5.8
Rampa 1 de decremento de referencia del
0.01 650%/ seg 10 a 65000
40400 G5.7
Rampa 1 de incremento de referencia del
0.01 650%/ seg 10 a 65000
40401 G5.10
Rampa 2 de decremento de referencia del
0.01 650%/ seg 10 a 65000
40402 G5.11
Velocidad para cambiar rampas de cambio de
referencia
OFF = 0 a 250% 0 a 20480
40403 G5.12 Constante de tiempo para filtrar la velocidad 0.000 60.0s 0 a 60000
40413 G20.2 Tiempo lmite de comunicacin OFF = 0 25s 0 a 25
40414 G20.3.1 Direccin de comunicacin 1 240 1 a 240
40415 G20.3.2 Velocidad de comunicacin 600 0 a 4
1200
2400
4800
9600
40416 G20.3.3 Paridad de comunicacin IMPAR 0 a 2
NINGN
PAR
40432 G13.1 Pantalla de FALLO GENERAL Solo Lectura -

76

40433 G13.2 Registro 1 de histrico de fallos Solo Lectura -
40438 G13.7 Borrar histrico de fallos N: No / S: Si 0 a 1
40452 G11.1
Tiempo de disparo de fallo por lmite de
velocidad
0.0 60s, OFF 0 a 600, 610
40453 G10.6 Tiempo de disparo por lmite de corriente 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
40454 G11.2 Tiempo mximo lmite de paro OFF = 0.0 999s 0 a 999
40455 G10.8 Tiempo de disparo por lmite de par 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
40456 G11.3 Deteccin de corriente por el conductor de tierra OFF = 0 30%In 0 a 2458
40457 G11.4 Nivel de bajo voltaje a la entrada 323 425V 323 a 425
40458 G11.5 Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 0.0 60s, OFF 0 a 600, 610
40459 G11.6 Nivel de alto voltaje a la entrada 418 550V 418 a 550
40460 G11.7 Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 0.0 60s, OFF 0 a 600, 610
40461 G11.8 Opcin de PTC motor 0: SIN FALLOS 0 a 2
1: FALLOS
2: PARO
40462 G11.9
Comportamiento frente a prdida de
alimentacin
N: No / S: Si 0 a 1
40482 G19.3.1 Resistencia del estator (Rs) 0.0 9.9% 0 a 811
40502 G19.2.1 Flujo mnimo 40 150% 3277 a 12288
40508 G19.2.7 Factor lmite de corriente 0.0 20.0% 0 a 1638
40509 G17.6
Tensin de Activacin del Control de
Regeneracin
800 a 810, OFF 800 a 810, 850
40522 G19.1.1 Seleccin tipo de control V/Hz 0 a 1
PEVE
40523 G19.1.2 Frecuencia de conmutacin 4000 8000 Hz 4000 a 8000
40524 G19.1.3 Control Pewave N: No / S: Si 0 a 1
40562
HOST
CONTROL
Permite dar la orden de marcha al equipo a
travs de la red de comunicaciones
0 1 0 a 1
40563
HOST
CONTROL
Permite dar la orden de paro al equipo a travs
de la red de comunicaciones
0 1 0 a 1
40564
HOST
CONTROL
Permite dar la orden de reset al equipo a travs
de la red de comunicaciones
0 1 0 a 1
40565
HOST
CONTROL
Permite generar un fallo al equipo a travs de la
red de comunicaciones
0 1 0 a 1
40571 G12.1 Auto Reset N: No / S: Si 0 a 1
40572 G12.2 Nmero de intentos de Auto Reset 1 5 0 a 5
40573 G12.3 Tiempo de retardo antes del Auto Reset 5 120s 5 a 120
40574 G12.4
Tiempo de reset del contador de intentos Auto
Reset
1 60min 1 a 60
40575 G12.5 Seleccin del fallo 1 a resetear 0: 0 NO AUTO RESET 0 a 22
1: ALL THE FLTS
2: 11 PERDIDA VIN
3: 13 ALTO VOLENT
4: 14 BAJO VOLENT
5: 18 DSQ VOL SAL
6: 19 DSQ INT SAL
7: 20 FLL TIERRA
8: 21 LIM INT F/T
9: 22 LIM PAR F/T
10: 27 CARG SUAVE
11: 40 PTC EXT
12: 41COMUNICACIN
13: 42 CADA EA1
14: 43 CADA EA2
15: 47 FLL COMMS
16: 49 LIMITE VEL
17: 65 PRESIN MIN
18: Reserva
19: 67 SIN AGUA
20: 31 RECTIFICA L1
21: 32 RECTIFICA L2
22: 33 RECTIFICA L3
40576 G12.6 Seleccin del fallo 2 a resetear 00 22 (Ver G12.5) 0 a 22

77

40581 G4.4.1 Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos % 0 a 9
l/s
m/s
l/m
m/m
l/h
m/h
m/s
m/m
m/h
40582 G4.4.2 Configuracin del caudalmetro 0 a 32760 Unidades Caudal 0 a 32760
40583 G4.4.3 Rango mximo del medidor de caudal 0 a 32760 Ud. Caudal 0 a 32760
40592 G19.2.2 Voltaje inicial 0.0 100% 0 a 8192
40593 G19.2.3 Banda para el Par de Arranque 0.0 100% 0 a 8192
40594 G19.2.9 Frecuencia inicial 0.0%a 100% 0 a 8192
42002 SV8.2
Con esta direccin de memoria se puede leer el
primer campo de la pantalla de visualizacin, que
muestra el estado del variador durante el
funcionamiento del control de bombas de
acuerdo a la informacin detallada en el rango
de Modbus.
Solo lectura
0 = Man = Equipo en modo
manual
1 = OFF = Equipo parado

2 = RDY = Equipo parado
por baja demanda
3 = BYP = By-pass activo

4 = FILL = Llenado de
tuberas activo

5 = RAMP = Rampa
consigna activa

6 = CAV =Equipo parado
por cavitacin

7 = APO = Paro automtico
por tiempo

8 = FLOW= Equipo
limitando caudal
42003 SV8.3
Se puede leer el estado de las bomba fija 1 de
de Modbus.
Solo lectura
0 = OFF = Bomba
deshabilitada por teclado

1 = RDY = Bomba lista para
arrancar
42004 SV8.3
de Modbus.
Solo lectura Ver 42003
42005 SV8.3
de Modbus.
Solo lectura Ver 42003
42006 SV8.2
segundo campo de la pantalla de visualizacin,
que muestra la consigna en modo PID
expresado en porcentaje.
Solo lectura
42007 SV8.1
Muestra el valor de la consigna del PID
(izquierda) y tambin el valor del sensor que
enva la seal de realimentacin (derecha). Ver
siguiente direccin.
Solo lectura
/ 10)
42008 SV8.2
tercer campo de la pantalla de visualizacin, que
muestra la realimentacin tambin en porcentaje.
Solo lectura
42009 SV8.1
Muestra el valor de la consigna del PID
(izquierda) y tambin el valor del sensor que
enva la seal de realimentacin (derecha). Ver
siguiente direccin.
Solo lectura
/ 10)
42011 G25.11.1 Tiempo trabajado por Bomba 1 Solo lectura -

78

42035 G25.1.1 Ajuste de la consigna local del PID
0.0 3276%Unidades de
Ingeniera
0 a 32760
42041 G25.1.3
Selecciona el comportamiento de Entrada Digital
5
N: No / S: Si 0 a 1
42042 G25.1.2 Modo de control 0: Manual 0 a 1
1: Bombas
42043 G25.1.4 Ajuste de velocidad en modo manual -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
42044 G25.1.6 Tiempo de Parada Automtica OFF = 0.0 99.9h 0 a 999
42045 G25.2.1 Fuente de consigna del PID LOCAL 0 a 2
EA1
EA2
42046 G25.2.2 Fuente realimentacin del PID EA1 0 a 1
EA2
RESERVA
42047 G25.2.3 Ganancia proporcional del regulador PID 0.1 20 1 a 200
42048 G25.2.4 Tiempo de integracin del regulador PID 0.1 1000s = Mx. 1 a 10000
42049 G25.2.5 Tiempo derivacin del regulador PID 0.0 250s 0 a 2500
42050 G25.2.7 Error del PID Solo lectura -
42051 G25.2.8 Error del PID en unidades de ingeniera Solo lectura -
42055 G25.3.1 Velocidad de arranque de las bombas fijas -250%a +250%
-250%= -20480 a +250%=
20480
42056 G25.3.2
Error PID mnimo de arranque de las bombas
fijas
0.0%a +200% 0 a 16384
42062 G25.3.3
Tiempo de retardo al arranque de la bomba fija 1
(Rel 1)
2.0 6500s 20 a 65000
42063 G25.3.6 Habilitacin modo arranque lento N: No / S: Si 0 a 1
42064 G25.3.7 Nivel de arranque bomba del variador
0.0 3276 Unidades de
Ingeniera
0 a 32760
42071 G25.4.1 Velocidad de paro de las bombas fijas 0.0 a +250% 0 a 20480
42072 G25.4.2 Error PID mximo de paro de las bombas fijas -250 a 0.0% -250%= -20480 a 0
42073 G25.4.3
Tiempo de retardo al paro de bomba fija 1 (Rel
1)
2.0 6500s 20 a 65000
42074 G25.4.6 Habilitacin modo paro lento N: No / S: Si 0 a 1
42075 G25.4.7
Velocidad de paro bomba del variador (velocidad
para activar modo reposo)
0 a +250% 0 a 20480
42076 G25.4.8
Retardo de paro bomba del variador (retardo
para activar modo reposo)
0 999s 0 a 9999
42081 G25.5.1 Velocidad de forzado al arrancar la bomba fija 0.0 a +250% 0 a 20480
42082 G25.5.2
Tiempo de forzado despus del arranque de las
bombas fijas
0 999s 0 a 9999
42083 G25.5.3 Velocidad de forzado al parar las bombas fijas 0 a +250% 0 a 20480
42084 G25.5.4
Tiempo de forzado despus del paro de bombas
fijas
0 999s 0 a 9999
42085 G25.6.1 Habilitacin proteccin de cavitacin N: No / S: Si 0 a 1
42086 G25.6.2 Corriente de cavitacin 0 a 1.50In 0 a 12288
42087 G25.6.3 Velocidad de cavitacin 0.0 a +250% 0 a 20480
42088 G25.6.4 Retardo de activacin proteccin de cavitacin 0 999s 0 a 9999
42089 G25.6.5
Tiempo de pausa para desactivacin de
proteccin de cavitacin
0 999s 0 a 9999
42090 G25.6.6 Habilitacin proteccin de baja presin N: No / S: Si 0 a 1
42091 G25.6.7 Nivel de presin mnima
0 2500 Unidades de
Ingeniera
0 a 25000
42092 G25.6.8 Retardo de disparo de fallo por presin mnima 0 999s 0 a 9999
42101 G25.6.9 Nivel de presin mxima
0 3276 Unidades de
Ingeniera
0 a 32760
42116 G25.7.1 Velocidad llenado de tuberas 0.0 a +250% 0 a 20480
42117 G25.7.2 Presin fin de llenado de tuberas
Ingeniera
0 a 32760
42118 G25.7.3 Tiempo de seguridad de llenado de tuberas OFF, 0 6553min 0 - 6553
42119 G25.7.4 Rampa de consigna 0.1 250 Uds.Ingenier / s 0 a 2500
42131 G25.8.1
Presin de compensacin al arrancar 1 bomba
fija
Ingeniera
0 a 32760
42132 G25.8.2
Presin de compensacin al arrancar 2 bombas
fijas
Ingeniera
0 a 32760
42133 G25.8.3
Ajuste de la presin de compensacin de la
consigna al arrancar 3 bombas fijas
Ingeniera
0 a 32760
42136 G25.9.1
Habilitacin bomba fija asociada al rel de salida
1
N: No / S: Si 0 a 1

79

42137 G25.9.2 Habilitacin bomba fija asociada rel de salida 2 N: No / S: Si 0 a 1
42138 G25.9.3 Habilitacin bomba fija asociada rel de salida 3 N: No / S: Si 0 a 1
42139 G25.9.4 Modo de alternancia de las bombas fijas 0: Lineal 0 a 2
1: Ciclo
2: Igual tiempo
42140 G25.1.5 Selecciona comportamiento de Entrada Digital 3 N: No / S: Si 0 a 1
42141 G25.10.1 Fuente de lectura de caudal 0: EA1 0 a 2
1: EA2
2: PULSOS
42142 SV8.4
Muestra el valor actual ledo por la entrada
analgica o la entrada de pulsos donde est
cableado el sensor.
Solo lectura
/ 10)
42143 G25.10.2 Valor de mximo caudal permitido
Ingeniera
0 a 32760
42144 G25.10.3 Porcentaje de desviacin sobre mximo caudal 0 2% 0 a 200
42145 G25.10.4 Porcentaje de caudal para reinicio del algoritmo 0.0 100% 0 a 100
42146 G25.10.5 Rampa deceleracin durante algoritmo 0.0 250%/s 0 a 20480
42147 G25.10.6 Unidades de medida caudal instantneo Solo lectura -
42173 G25.3.4 Tiempo retardo al arranque bomba fija 2 (Rel 2) 2.0 6500s 20 a 65000
42174 G25.4.4 Tiempo retardo al paro de bomba fija 2 (Rel 2) 2.0 6500s 20 a 65000
42175 G25.3.5 Tiempo retardo al arranque bomba fija 3 (Rel 3) 2.0 6500s 20 a 65000
42176 G25.4.5 Tiempo retardo al paro de bomba fija 3 (Rel 3) 2.0 6500s 20 a 65000


80
ANEXO A. NIVEL FSICO

7. ANEXO A. NIVEL FSICO

El variador de velocidad SD700 se puede conectar fsicamente a una red RS485 mediante par trenzado
donde convivan ms equipos.

El puerto fsico RS232 tiene dos lneas separadas para recibir (Rx) y transmitir (Tx). Esto permite a la red
de RS232 trabajar en modo full dplex. Full dplex quiere decir que el maestro puede transmitir y recibir
datos simultneamente.

El puerto fsico RS485 utilizado en el variador utiliza el mismo par trenzado en la recepcin (Rx) y en la
transmisin (Tx), ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex. Half duplex quiere decir que
el maestro puede transmitir recibir informacin pero no simultneamente. Para controlar el flujo de
informacin a travs de un sistema half duplex en un sistema RS232 la lnea que normalmente se utiliza
es la lnea de Request-To-Send (RTS).


ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS
81

8. ANEXO B. EL PROTOCOLO DE
COMUNICACIN MODBUS
8.1. Entramado RTU
En el entramado RTU, los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits. Cuando se
quiere transmitir un registro de16 bits se divide en dos secciones de 8 bits, transmitindose el byte
ms significativo primero.
Si transcurren ms de 3.5 periodos de byte entre la recepcin de caracteres, el variador interpretar
que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dar por finalizada la trama actual.

8.2. Campo de Direcciones
El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1-240 direcciones
individuales, 241-255 direcciones de grupo, y una (0) direcciones broadcast.
Cada variador SD700 se identifica de forma unvoca con una direccin que el maestro utiliza a la
hora de entablar comunicaciones.
Todos los SDRIVE 700 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast o broadcast,
pero no responden al maestro con una confirmacin.

8.3. Campo de Funcin
El campo de funcin indica al equipo direccionado la accin a llevar a trmino. Cuando el esclavo
detecta que ha ocurrido un error en la comunicacin, el bit ms significativo de este campo se pone
a uno a fin de indicar al maestro esta situacin de anormalidad. En el punto 8.6 se tiene ms
informacin acerca de los cdigos de excepcin.

8.4. Campo de Datos
El campo de datos se utiliza para la transmisin de informacin a y desde los esclavos
direccionados. La longitud del campo de dato es de 16 ( mltiplo) bits de longitud (transmitidos en 2
bytes el byte ms significativo primero).

8.5. Cdigo de Redundancia Cclica
El cdigo de redundancia cclica lo utiliza tanto el maestro como el esclavo a fin de detectar errores
en la transmisin. Este cdigo se aade al final de la trama transmitida. El polinomio caracterstico
de este cdigo es:

CRC-16 = x
16
+ x
15
+ x + 1

El receptor calcula el CRC del mensaje recibido y lo compara con el cdigo de redundancia cclica
recibido. En caso de error, todo el mensaje es descartado. No es posible recuperar errores dentro
del mensaje.


82
ANEXO B. EL PROTOCOLO DE COMUNICACIN MODBUS

8.5.1. Teora
Todo el mensaje (sin los bits de start / stop ni bit de paridad) se considera como una secuencia
continua para ser procesada con el bit ms significativo transmitindose en primer lugar.
El mensaje se premultiplica por 2
16
(2 bytes a la izquierda) y luego se divide por el polinomio
mostrado arriba.
El cociente se desecha y el resto de 16 bits se aade al mensaje. Este resto se pre-inicializa a
0FFFFH a fin de evitar aceptar una secuencia de ceros como una secuencia vlida.

El receptor recibe la secuencia completa y efecta la divisin con el mismo polinomio
caracterstico; en caso de que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la divisin es
cero.

El dispositivo usado para la transmisin serie de datos enviar el bit menos significativo LSB de
cada carcter primero. A la hora de generar el CRC, el primer bit transmitido se define como el bit
ms significativo MSB del dividendo.
Por conveniencia, y como quiera que no hay acarreos en esta aritmtica, asumamos que el bit
ms significativo MSB es el de la derecha. Por ello, si queremos ser consistentes, el orden de bit
del polinomio caracterstico se debe invertir. El bit ms significativo se descarta en tanto en
cuanto afecta slo al cociente y no al resto.
As que el polinomio original
x
16
+x
15
+x+1 = 1100 0000 0000 00101
queda as
1010 0000 0000 0001 (A001H).

8.6. Cdigos de Excepcin

Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta del
SD700 con una respuesta de excepcin.

Una respuesta de excepcin consiste en la direccin del esclavo que ha detectado el error, el cdigo
de funcin recibido por el esclavo (con el bit ms significativo puesto a 1 a fin de indicar la respuesta
de excepcin), el cdigo de error, y el cdigo de redundancia cclica.

En la tabla que sigue se resumen los cdigos de excepcin y sus causas:

Cdigo Nombre Causa
01 Funcin ilegal
El campo de funcin recibido por el esclavo est fuera de rango. El
rango de cdigo de funcin vlido es el cdigo 3 y 16
02 Direccin de datos ilegal La direccin de datos recibida por el esclavo est fuera de rango
03 Valor de datos ilegal El valor de datos recibido por el esclavo est fuera de rango
06 Ocupado, mensaje rechazado.
El esclavo no puede llevar a cabo de forma inmediata la accin
solicitada por el maestro
07 Reconocimiento. La accin solicitada no se puede llevar a cabo


83


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