e r f c ual qui e r ve c i ndad de l o r i g e n, Co mo se ha vi s t o e n 5 1, e j e mpl o
2 e st e pr o b l e ma t i e ne muc has so l uci o ne s c o nt i nuas . ( E j e mp l o 2) Re so l ve r l a s i g ui e nt e e cuaci n po r e l m t o do de apr o xi mac i n suce si va, ha l l a r l a t e r c e r a apr o xi mac i n y c o mp a r a r l a co n l a so l uci n e x ac t a. dx = -2xy, >( 0) = 1 yx) = 2x(l)dx=-l-x' 2x(l-x')dx=l-x"- + ~' ' -2x(\~x'' + ^)dx - ^ - ' ' + 2 - 6 E n l a F i g . 37 apar e ce n las gr f i cas de y\, yu y^ y t ambi n l a gr f i ca de l a so l uci n e x a c t a ^^e -^*. F i g . 37 CAPITULO IV E cuaci ones di fer enci al es de segundo or den 1Ecuaci o ne s d i f e r e nc i a l e s de se g undo o r de n r e duc i bl e a a p r i me r o r d e n. i ) Si l a e cuaci n di f e r e nc i a l de se g undo o r de n no c o nt i e ne y, pue de e s c r i bi r s e co mo s i g ue : Co nsi de r ando que dy/dx e s la v ar i abl e de pe ndi e nt e , y haci e ndo se r e c i b e : , d'y _ d ( dy\ _dp c-i i 'dF ~'d^\ ~dx)- dx Subs t i t uye ndo ( 2) y ' 3) e n ( 1) , se o bt i e ne l a s i g ui e nt e e c uac i n: l a e cuaci n ( 4) es una e cuaci n di f e r e nc i a l de p r i me r o r de n. ( E j e mp l o 1) <=i L a e cuaci n ( 5) no c o nt i e ne y, e nt o nce s, ^ ._dy d'-y _ dp v - . , P-'d^' 'd^-l Re e mpl azando e st os val o r e s e n l a e cuaci n (5) se o bt i e ne L a sol uci n de e st a e cuaci n e s : C X p= r C i es c o ns t ant e de i nt e g r aci n) Ent o nc e s dy C,x 92 Eruarione di- svfiunilo ontvn Integrando con respecto a x se obtiene i*!' o bien :y = C,^/w(x+C,)-C, Ar+C, donde C Cj son constantes arbitrarias. '/'* "^tt > i ~ ' EJERCICIOS 1) y"^a(yl-x) 2) xy-'+y-a . ^.^fr.'.- ' 5) 23''=(y)-H . . V. ii) En caso de que la ecuacin diferencial no contenga x puede/ escribirse en la forma siguiente : En este caso tambin se hace Entonces d'y _ d idy\_dp dy ^^p_ "' , g. -d^-'-dF^-dxJ'dy'dF"^ ^ . Substituyendo (7) y (8) en (6) se recibe la ecuacin siguiente: La ecuacin (9) es una ecuacin diferencial de primer orden en donde y es la variable independiente. (Ejemplo 2) Sea Entonces ^' P% Reemplazando estos valores en la ecuacin (10) se obtiene: Ei'iitiriom's Ir svfiiinilo orili-n 9it O bien S ..o . *=W"' entonces y^C' \) y si entonces l-p obien por esto j'=C,e^('-> (12) en donde Cu C, son constantes arbitrarias. Si en la ecuacin (12) se da a C, el valor cero resulta la solucin particular (11) (>'=Cj), por esto puede decirse que la ecuacin (12) es la solucin general de (10). EJERCICIOS 6) yy'+iyy^o 7) (y)'=o 8) yy'' + (l+y)iy'y=rQ 9) y''+2yy'=0 10) >'=>'c ' 11) y''+(y'y-2ey'=0 iii) Una ecuacin diferencial de la forma y'^ny, (y'y) (i3) puede resolverse por el mtodo anterior ii), pero con el fin de hacer el desarrollo ms fcil se hace (^)U .; (.4) Derivando ambos miembros de (14) con respecto a AT. se recibe: o</y d^y _du _du dy . dx dx^ dx ~dy dx obien . fl'V 1 (Itt^ dx' 2 dy. Entonces la ecuaci n (13) toma la forma: \ j-r s ^ ^ = / ( j , ) (Ejemplo 3) Sea fdyV ^ d'^y 1 du = t ; ' entonces. La ecuaci n (16) se transforma en la siguiente ecuaci n: La solucin de esta ecuaci n es; u = C,Ky+\y ' " ", pero de donde entonces, ^|' = Ci (>'+l ) y + l = C^(fi=' (15) (16) EJ ERCICIOS 13), y" = {y-y-'){y'y 15) y"+{y'y = e-y 12) y' + 2i.y'y = Q 14) >y'+(l +3')(>'')' = 0 16) (eos >')3'"-(sen >)(>'')' = O iv) En la ecuaci n ' y"=fiy) (17) faltan x, y y. Entonces la ecuaci n (17) es un caso particular de las ecuaciones (6) y (13). Pero esta ecuaci n puede resolverse tambi n de la siguiente manera: \ Multiplicando ambos miembros de (17) por 2dydx se obtiene ^dx' dx"^^^^^ dx dy Entonces o bien Efunriont's tlr st'piimlii aidvtt *i7\ Integrando miembro a miembro se recibe: entonces o bien Integrando miembro a miembro se obtiene dy (Ejemplo 4) fiy)dy+C, ^=-k^y -=x+C^ Aplicando directamente la ecuaci n (18) se obtiene entonces o bien arcsen - ^ = * ( * + C 2 ) y=^sen* ( + ^ + C , ) j ' = ^ s e n ikx-^kCi) >= - ^ s e n (*;c-/tC,) (18) .f V l (19) (20) 96 Ecuacin lineal En general se puede escribir la solucin as: y = Asen(.kx+S) (21) La ecuacin diferencial (19) es la ecuacin de la oscilacin simple y es frecuentemente aplicada en Fsica. 2Ecuacin diferencial lineal de segundoorden. En trminos generales una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, puede ser escrita en la forma siguientes: En el casoparticular en que Rix)=0 la ecuacin (1)recibe el nombre de Ecuacin Diferencial Lineal nomognea, obien la Homognea de la ecuacin (1). En este caso la ecuacin tiene la forma siguiente: - g- + P(^)-gr + e(^).3' = 0 . < .<2^. : Si en general R(x)i^O, la ecuacin (1) se llama ecuacin diferencial lineal no-homognea.Por ejemplo 1^~l-x' dx^l-x'^ l-x' ^ ' es una ecuacin diferencial no homognea y es una ecuacin diferencial homognea. Primerose considera la ecuacin diferencial lineal homognea (2), i) Sea y=f(.x) una solucin de (2), entonces f" + P'f' + Q'f=Q ^5) multiplicandopor C se recibe: C{/" + P./' + C?-/} = (C/)" + F-(C/)' + Q(C/) = 0 (6) entonces Cf{x) es tambin una solucin de la ecuacin C2). ii) Adems si f(x^y gix) I . lunacin lineal *>7 *' -I .son (los soluciones diferentes de la ecuacin (2), entonces, *' /" + />./' + ./-O 1 g' + P-g' + Q'g~-O ' ) - ' "i i sumandomiembro a miembrolas dos ecuaciones de (7) se recibe: if'+g')+R(f'+g')+Qif+g)=(i obien (/+r+/' -(/+^)' +(?(/+^)=o c8) la ecuacin (8)permite afirmar que (f+g) es tambin una solucin de la ecuacin (2). En forma mas general: Si f(x) y gix) son dos soluciones diferentes de la ecuacin diferencial ()entonces, Ci/(x) y C,g{x) son tambin dos soluciones diferentes, y CJ(x)+C,gix) ' ' (9) es tambin una solucin de la ecuacin (2). La solucin (9)tiene- dos constantes arbitrarias C,, Ci, entonces (9) es la solucin general de la ecuacin diferencial (2). iii) Si una solucin de la ecuacin diferencial (2): es conocida, se puede hallar otra solucin diferente de la ecuacin (2) por el mtodode variacin de parmetro(ver II 6). Sea y=f(x) una solucin, entonces y=C-f(x') es tambin una solucin de la ecuacin (2). Se supone entonces que y = vix)-/(x) (11) es una solucin de la ecuacin (2), (la cual quedarcompletamente determinada si se halla v(xy). Derivandola ecuacin (11), se obtiene y' =V'/+v/', y" = v"/+2vT + v-f" (12) Reemplazando(11) y a2) en la ecuacin (2) se recibe: {v"f+2v'f' + vf'') + Piv'/+vf')+Q{vf)^0 obien (f Y+ 2v'/' + Pv7)+v{ f" + P-f + O /)- O pero/(.r) es solucin de la ecuacin (2), entonces: 98 Ecuacin lineal f" + P-f' + Q-f=0 por esto v"f+(.2f' + P-f)v' = 0 (13) La solucin de la ecuaci n (13), estudiada en la seccin anterior, entonces, v=^[e-^'-''l{fix)Y]-dx (14) Sustituyendo (14) en (H) seobtienela nueva solucin de la ecuaci n ( 2) . , , ^ :-y=f^-\jfm-'^ '''' (Ejemplo) En el ejemplo anterior, la ecuaci n es: Se puedecomprobar fci l mente que es una sol uci n de la ecuaci n (4). Hallaremos otra solucin de la ecuaci n diferencial, diferente de la solucin dada. Sea y = vix)-x (17) entonces, y' = v'-x+v, y" = v"-x+2v' (18) Reemplazando (17) (18) en (4) se obtiene: >r 2 , i ; v' ' - X +2v'Y~^{v' - X- >rV)+~^V- X =Q o bien entonces. ' xW-x') 1 , 1 , \+x y ^=- x + 2^" i =Y entonces la solucin (17) es: licuacin lineal y siguienteecuaci n es la solucin general de (.4); ^^^h f<M J I I I ^ { 5 Seestudi ar a conti nuaci n la ecuaci n diferencial no homognea. i v) Sea fix) una solucin dela ecuaci n diferencial honiogtica (2) y h(,x) una solucin de la ecuaci n diferencial no homognea (I j , ' '-'-'^ . /' + P-/' + Q-/=0, h" + P.h' + Q-h^R (21) 1 Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones se obtiene (f" + h"-)+P(f' + h')+Qif+h)=:R ^ "'J o bien (f+h)" + P{f+h)' + Qif+h)=R (22) entonces (/+/?) es tambi n una solucin de la ecuacin diferencial no homognea (1). Generalizando esteresultado se puededecir quesi Cif(x) I C, MX) es la solucin de la ecuaci n diferencial homognea (2) y h(x) i's una solucin de la ecuaci n diferencial no homognea (1), entonces, y = C,fix)+C,g(x)+hix) , (23) es una solucin de(1). Adems como la solucin (23) de la ecuacin (1) tiene dos constantes arbitrarias, (23) es la solucin general de (1). RESUMEN Si /(:*:) es una solucin parti cul ar de la ecuaci n diferencial homognea I Mtodo de vari aci n de Parmetro | 1 g(x) es otra solucin de la ecuaci n diferencial lineal homognea Ci/(x)+C2g{x) es la solucin general de la ecuaci n diferencial homognea 100 Erumi n l i nea l Cifix) + Cigix)+hix) es la solucii general de la ecuacin dif erencial lineal no homognea, en donde A(x) es una solucin p ar t i cul ar de la ecuacin dif erencial lineal no homognea. 3Ecuacin diferencial l ineal homognea con coeficientes constantes. La f orma general de este t i p o de ecuaciones diferenciales es y''+ay'+by=0 ( 1 ) en donde a y b const ant es. Se t oma en consideracin la ecuacin siguient e: y=e'- ( 2) y se t xat a de hallar para qu valores de \a ecuacin (2) es solucin de la ecuacin dif erencial (1). Derivando (2) y reemplazando en (1) se reci be: e^{\' +f l\+>)=0 ( 3) Si X sat isface la ecuacin de segundo grado \^+a\+b=( ( 4) entonces (2) es la solucin de la ecuacin (1). La ecuacin (4) se llama "ecuacin de ndices." . i ^ Si las dos races \ y Xj de la ecuacin (4) son dif erent es, entonces , g^i-^ y ^''^ son dos soluciones dif erent es de la ecuacin dif erencial (1) y de acuerdo con lo expuesto en la seccin ant erior se puede hallar la solucin general de la ecuacin dif erencial (1): Si las races X, y Xj son iguales entonces se obt iene una sola solucin de la ecuacin, pero de acuerdo con la teora general se puede hallar la ot r a solucin aplicando el mtodo de variacin de parmetro. (Ejemplo 1) y"-y'-6y = 0 Ei i uui n l i nea l 101 l,a ecuacin de ndices es: l i ifn i do donde . : < < , ' X,=3 y Xj = - 2 por esto g3X y g-2X son dos soluciones diferent es de la ecuacin dada y se puede concluir que: , . . ^ . y=Cie^+Cie-'' es la solucin general. * ' i - . V (Ejemplo 2) >' ' - 4/ + 53' = 0 ( 5 ) La ecuacin de ndices es: X' - 4X + 5 = 0 entonces X, = 2+i, \,=2-i (i =V~l) Las soluciones dif erent es de esta ecuacin son: Pero como estas dos soluciones cont ienen complejos es convenient e obt ener soluciones reales: y, = e''-'^-' = e-'^-e-":=e''^i cosx~i senX} ) Como >' i y son soluciones de la ecuacin (5), la suma y la rest a de stas lo son tambin de la ecuacin dada, por esto se obt ienen estas dos nuevas soluciones: >' i+>' 2=2e"cosA; 3'2=2te" sen AT Dividiendo por 2 y 2i se obt ienen dos soluciones reales de la ecuacin (5 ): ''' eos X, e^-' sen x entonces la solucin general e s : y = Cie'''cosx+Cie"'senx ( 7)