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rev.

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Apostila de Mquinas Agrcolas

ME 0950 NMC 95

NDICE


Cap.01 Apresentao do Curso.................................................................................................1

Cap.02 Introduo......................................................................................................................3

Cap.03 - Operaes Agrcolas......................................................................................................7

Cap.04 Deslizamento ou Patinagem........................................................................................17

Cap.05 Ergonomia....................................................................................................................26

Cap.06 Colheita Mecanizada...................................................................................................32






LISTA DE FIGURAS



Figura 1 - Caracterstica do trabalho rural aps a primeira grande guerra.. .. .............................3

Figura 2 - Trator Agrcola da marca Fendt efetuando simultaneamente as operaes de
preparo complementar do solo e semeadura pneumtica, com destaque nas
linhas de viso do operador ........................................................................................6

Figura 3 Distribuio dinmica dos esforos sobre um trator, ZOZ(1987)...............................17

Figura 4 Relao funcional entre torque, fora e deslizamento..............................................24
Figura 5 Posio do operador no primitivo arado puxado a cavalo e o tratorista de hoje
Fonte: Itiro Lida (1990)..............................................................................................28

Figura 6 Um tratorista ideal deveria ter trs pernas, dois olhos atrs da cabea e
um dorso super reforado. Fonte: Itiro Lida (1990)....................................................29

Figura 7 Diagrama operacional colheitadeira gros Fonte: manual New Roland.................32

Figura 8 Processo de colheita Fonte: Manual Fendt............................................................34


CAP.01 APRESENTAO DO CURSO


MDIA:
M = ( P1+2*P2) / 3
DATAS:
P1 Marcada em aula
P2 Marcada em aula
P3 Marcada em aula
TEMAS:
Apresentao;
Histria da Mquina Agrcola;
Operaes Agrcolas;
Diagrama de Corpo Livre;
Teoria de Patinagem;
Eficincia Tratrica ;
Seleo de Pneus;
Escalonamento e Motorizao;
Hidrulica Inserida;
Ergonomia;
Mecanizao Agrcola;
Plantio Direto;
Agricultura de Preciso.
1
CAP.01 APRESENTAO DO CURSO



REVISO BIBLIOGRFICA:

BALASTREIRE, L. A. Mquinas Agrcolas: Capacidade operacional e
estudo econmico Tratores CBT, Companhia Brasileira de Tratores, So Paulo
1987 182p.
BARGER, E. L. Tratores e seus motores. Ed. Edgard Blucher So Paulo
1963.
GALETI, P. A. Mecanizao agrcola: preparo do solo. Instituto
Campineiro de Ensino Agrcola, Campinas 1981 120p.
GEE CLOUGH, D.Selection of tyres sizes for agricultural vehicles.
Journal Agricultural Engeneering Researh, v.25 , August 1980.
LIDA, I. Ergonomia, projeto e produo, So Paulo 1980,
146p.LILJEDAHL, L. J; TURNQUIST, P. K; SMITH, D. W; HOKI, M. Tractor and
their power unit, EUA 1993, v.1 459p.
ZOZ, F.M.Predecting tractor field performace (update. winter MEETING,
American Society of Agricultural Engineers, Chicago 1987, paper 8.

MATERIAL DE APOIO:

Material de aula disponvel na Intranet FEI.


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CAP.02 - INTRODUO

Por milhares de anos a mecanizao das operaes agrcolas podiam ser
realizadas em um sistema de pequenos aparelhos e fora corporal. Por longos
perodos os mtodos mecnicos usados continuaram arcaicos e rudimentares. At
cerca de um sculo a mecanizao era realizada por simples utenslios tais como:
charrua, enxada, enxado, p, foice, grade de destorrar, ancinho e a carreta de
rodas. O mais significativo passo da humanidade no sentido de sua evoluo
aconteceu com o aperfeioamento de um mecanismo, sem o qual o nosso mundo
seria inconcebvel e cujos reflexos ainda sero sentidos por vrios anos frente
do perodo em que vivemos, a mquina a vapor. Isto aconteceu por volta de 1700.

Figura 1 - Caracterstica do trabalho rural aps a primeira grande guerra
A mquina a vapor multiplicou o poder dos homens. Uma s mquina a
vapor com potncia de 100 cavalos de fora podia fazer o trabalho de 3.600
homens, porm a mesma era muito pesada para ser utilizada em estradas sem
trilhos bem como em tratores. Era preciso descobrir uma forma de combinar a
cmara de combusto, a caldeira e o cilindro em uma nica unidade que fosse
leve e compacta. Estes princpios nortearam o trabalho de vrios homens por
aproximadamente um sculo. Por volta de 1880 criado o motor de combusto
interna de Nikolaus August Otto. Em 1895 Rodophe Diesel patenteia o motor
diesel e em 1897 enquanto trabalhava para a Krupp construiu o primeiro motor
que funcionou, o que possibilitou desta forma sua utilizao em carros,
caminhes, nibus e tratores de nosso dias.
3
CAP.02 - INTRODUO

Com o advento da motorizao pode-se efetuar a mecanizao na
agricultura, que por sua vez pode aumentar a produtividade e tornar menos "rude"
o trabalho agrrio.
Apesar de o trator existir h mais de 1 sculo, s receberam sensvel
impulso durante a Primeira Grande Guerra e na verdade s adquiriram
personalidade prpria no decorrer da Segunda Guerra Mundial, em ambas
ocasies devido ao aumento na demanda de alimentos e fibras em perodos de
escassez de mo-de-obra.
A evoluo do trator acompanhou as modificaes da tecnologia agrcola e
das dimenses das fazendas. O trator agrcola progrediu de seu emprego inicial
como substituto do cavalo para uma mquina autopropelida que, alm de
conferirem apoio estvel sobre a superfcie horizontal fornecer potncia mecnica
para os rgos ativos de mquinas e implementos agrcolas. A funes bsicas de
um trator agrcola pode-se enquadrar nas seguintes categorias:
Tracionar e carregar mquinas e implementos montados: arados, grades,
semeadoras, cultivadores, plantadoras, etc., atravs do engate de trs pontos com
levantamento hidrulico.
Tracionar mquina e implemento de arrasto: arados, grades, adubadoras,
carretas, etc., atravs de sua barra de trao.
Acionar mquinas estacionrias: trilhadoras, beneficiadoras de cereais,
picadoras de forragens, bombas para recalque d'gua, etc., atravs de polia e
correia ou atravs da rvore de tomada de potncia.
Tracionar e acionar mquinas: segadoras, pulverizadores, atravs da barra
de trao ou engate de trs pontos com uso simultneo da rvore de tomada de
potncia.
4
CAP.02 - INTRODUO

Alm das funes bsicas que o trator executa deve-se notar tambm o
aspecto mercadolgico e relacion-lo ao tamanho das propriedades e s
necessidades do agricultor.
O cenrio agrcola nacional apresenta uma diversidade de tamanhos de
propriedades, perto dos grandes centros industriais predominam as pequenas e
mdias propriedades como nas regies sul e sudeste, atingindo estas duas juntas
uma populao rural de cerca de doze milhes de habitantes. Nestas regies as
condies so propcias utilizao de pequenas unidades de potncia, mas os
produtores no mostram preferncia pelos tratores leves (at 49 c.v.), pois o
conjunto dessas mquinas no alcana 8% das aquisies. A tendncia para esse
seguimento de diminuio progressiva de vendas. Explicaes para este
fenmeno podem ser:
A diferena de preos entre o trator de at 49 c.v. para a classe
imediatamente superior pequena, compensando o maior investimento face s
possibilidades de uso que os tratores maiores permitem;
Incremento na otimizao das atividades com a utilizao de implementos
de maior capacidade, que requerem maior potncia na barra de trao.
Para efetivamente melhorar este quadro, tornando o trator agrcola mais
verstil, alguns institutos de pesquisa optaram por projetar mquinas com uma
nova tendncia, deixando para trs o estilo convencional, como o caso da
unidade comercial da marca Fendt, ilustrada na figura 2. A unidade de potncia
agrcola ou Field Power Unit desenvolvida pelas Industrias Militares de Israel, e
outras estruturas automotrizes desenvolvidas no National Tillage Laboratory dos
EUA e tambm na Inglaterra sob a denominao de Gantries.
Estes tratores alm de suas inovaes tecnolgicas, apresentam vantagens
na visibilidade do operador, distribuio de peso mais adequada minimizando
lastro e consequentemente custo de operao, versatilidade no seu emprego por
aquisies de novas tecnolgicas, possibilidade de definir linhas de trfego
5
CAP.02 - INTRODUO

visando reduzir a compactao do solo, possibilidade de combinar operaes
visando reduzir custos e nmeros de passadas no terreno, possibilidade de
carregar insumos ou produtos colhidos visando minimizar a movimentao de
veculos de transporte sobre o solo agrcola, etc..



Figura 2 - Trator Agrcola da marca Fendt efetuando simultaneamente as operaes de
preparo complementar do solo e semeadura pneumtica, com destaque nas
linhas de viso do operador
Tendo a necessidade de uma mquina que satisfaa tcnica e
economicamente os produtores agrcolas a nica soluo investimentos em
novos conceitos eliminando o problema cultural existente e dimensionamentos que
satisfaam as necessidades dos mesmos.
O curso de Mquinas Agrcolas visa em primeiro plano identificar essas
novas tendncias e esclarecer suas vantagens e desvantagens em relao aos
padres atuais e esclarecer adequadamente todos os critrios de clculo
colocados bem como os motivos das decises tomadas em funo de uma matriz
de solues moderna e dentro das necessidades atuais de tcnicas de
engenharia.
6
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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Se uma rea vai ser mobilizada pela primeira vez com mquinas deve estar
preparada para que o conjunto de trator e implemento possa trabalhar com
facilidade, sem obstculo a seu deslocamento. Nesta condio, o agricultor deve
providenciar a remoo de rvores, tocos e razes bem como de outros objetos,
como pedras que possam danificar a maquinaria. Neste captulo iremos considerar
que todo o terreno a ser trabalho esta em condies de receber as mquinas que
exigirem as operaes que sero descritas.
Segundo Silveira (1943), o preparo peridico do solo a fase mais
importante da agricultura pois, visa proporcionar condies favorveis
semeadura, germinao, desenvolvimento e produo das plantas cultivadas. Este
preparo pode, em geral, ser dividido em trs categorias bem distintas:
Preparo primrio do solo, inclui as operaes mais profundas e grosseiras
que visam eliminar ou enterrar as ervas daninhas e os restos de cultura, alm de
soltar a camada superficial do solo. Os implementos utilizados nessa fase so os
arados de aiveca, de discos, subsoladores, grades pesadas e arados rotativos.
Preparo secundrio do solo visa o nivelamento do terreno, o
destorroamento, a incorporao de herbicidas, a eliminao de ervas daninhas no
estado de sementeira, a fcil colocao da semente e a cobertura desta com solo.
Todas as operaes de preparo secundrio do solo, tais como as gradagens,
devem ser feitas com o mnimo possvel de passadas de mquinas e
implementos, evitando a ao desagregadora das grades e a compactao dos
pneus do trator e das mquinas sobre o solo solto. Nesta etapa utiliza-se grades
de mola, grades de dentes, grades de discos, enxada rotativa, sulcadores e
roadoras.
O cultivo a operao realizada aps o plantio da cultura. Seu objetivo o
de eliminar ervas daninhas que concorrem com a cultura implantada,
principalmente em termos de gua, nutrientes, luz e ar. Essas so operaes
rasas, que servem tambm para eliminar crostas superficiais, melhorar a
infiltrao de gua e a conservao de umidade.
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

8
Galeti (1931), diz que em uma propriedade agrcola, para se chegar fase
de comercializao de um determinado produto so realizadas uma srie de
atividades denominadas operaes agrcolas.
Preparo inicial (desbravamento) e peridico do solo;
Semeadura, plantio ou transplante;
Aplicao de corretivos e fertilizantes;
Cultivos;
Irrigao;
Controle de pragas e doenas;
Colheita;
Secagem e beneficiamento;
Armazenamento;
Comercializao;
O preparo perodico do solo (preparo anual), pode ser feito com arados,
subsoladores, grades e enxadas rotativas. As araes e gradagens so operaes
caras; por isto, s devem ser feitas quando houver necessidade. O produtor rural
deve considerar que:
1 O solo precisa apresentar-se em boas condies para receber as
sementes (ou mudas), para proporcionar uma boa germinao e bom
desenvolvimento das plantas.
2 Um maior nmero de operaes, de arao ou gradagem, encarece a
cultura, alm de favorecer a eroso; assim sendo, quanto mais se reduz o nmero
de operaes, mais barata fica a cultura e menos exposto eroso fica o solo.
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

9
3 Notificar-se das exigncias das culturas, pois existem culturas mais
exigentes em preparo de solo, mas existem culturas com exigncias mnimas.
4 O tipo de solo; solos argilosos com pouca matria orgnica, pouco
trabalhados, alm de exigirem preparo mais rude tambm pedem preparo mais
intenso; j, os solos arenosos, com bom nvel de matria orgnica, trabalhados,
so normalmente soltos e, por isso, menos exigentes em preparo.
5 A mquina; sua escolha correta define sua lucratividade em gerao de
menos custos nas operaes e melhor qualidade de seu produto para
comercializao.
No existe a possibilidade da recomendao de um esquema ou uma forma
geral de preparo do solo que posa ser utilizado em todas as situaes, existem
sim uma receita geral de preparo que deve ser analisado em cada situao.
Um outro mtodo para apresentar as operaes agrcolas proposto por
Gadanha e Molin (1991), onde adota-se uma srie de operaes sucessivas de
acordo com as necessidades exigidas pelo terreno a ser cultivado. O ponto de
partida o preparo do solo, passando por todas as outras operaes que visam
criar condies para que o mesmo receba a implantao das culturas, as
operaes responsveis pela eliminao das plantas daninhas, controle de pragas
e doenas at chegar finalmente operao de colheita.
Preparo peridico um conjunto de operaes agrcolas de mobilizao do
solo, realizadas antes da implantao da cultura comercial, com o objetivo de
tornar o solo capaz de receber rgos de propagao de plantas cultivadas,
oferecendo a eles as melhores condies para o seu desenvolvimento e assegurar
o aproveitamento mximo de seu potencial gentico.
O preparo peridico do solo executado empregando-se mquinas e
implementos destinados:

CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

10
Ao corte e inverso do solo;
desagregao e revolvimento do solo;
Descompactao e destorramento do solo.

As mquinas e implementos que realizam o corte e inverso do solo so
denominados arados. A funo dos arados promover uma inverso de camadas
de solo cortando faixas denominadas leivas que so elevadas e invertidas em
ao conjunta ocasionando o efeito de esboroamento, dessa forma os materiais
da superfcie passam para a parte de baixo da leiva.

Arado de aivecas;
Arado de discos;
Grades aradoras.

Mquinas e implementos para desagregao e revolvimento do solo so
utilizadas para completar o trabalho dos arados ou ainda substitui-los. Completam
o trabalho dos arados destruindo torres e eliminando bolses de ar nas leivas,
que podem causar falhas na germinao ou brotao. Substituem os arados
quando, por si s executam a operao de forma semelhante, sob condies
especficas, so eles:

Enxada rotativa;
Grade de discos;
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

11
Escarificador;
Subsolador.
A instalao das culturas uma operao de fundamental importncia para
o sucesso da lavoura. Tal operao pode envolver a colocao de sementes ou
rgos de propagao vegetativa de plantas no solo a uma determinada
profundidade, distribuio de sementes na superfcie ou colocao de plantas no
solo. As mquinas que dosam e distribuem sementes, seja cobrindo-as ou no,
so chamadas de semeadoras. As mquinas que dosam e distribuem rgos de
propagao vegetativa, sejam esses colmos, ramos, tubrculos ou outros, so
chamadas de plantadoras.
As operaes para implantao de culturas so executadas empregando-se
mquinas e implementos destinados a:

Tratamento e inoculao de sementes;
Semeadura convencional;
Abertura e fechamento do solo;
Plantio;
Transplante.

Semeadura uma operao para implantao de culturas que utilizam
sementes como rgos de propagao. Pode ser realizada por diversos mtodos,
cada qual com uma mquina diferenciada.
As mquinas utilizadas para semeadura so:
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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Semeadora lano;
Semeadora de preciso;
Semeadora de fluxo contnuo.

A operao de plantio consiste em se colocar no solo partes vegetativas da
cultura a ser implantada, tais como tubrculos, colmos, bulbos e outros. As
mquinas que dosam e colocam no solo rgos de propagao vegetativa de
plantas so chamadas de plantadoras e se apresentarem unidade adubadora so
denominadas de mquinas plantadoras-adubadoras.
As mquinas mais utilizadas nessa operao so:

Plantadora de batata;
Plantadora de mandioca;
Plantadora de cana.

Uma agricultura moderna exige o uso de fertilizantes e corretivos em
quantidades adequadas, de forma a conservar a fertilidade do solo, permitindo
manter ou elevar a produtividade das culturas. Quando se explora um solo, ano
aps ano, e se exporta boa parte de seus nutrientes pela produo, sua fertilidade
diminui, bem como a produtividade agrcola. A nica maneira de se evitar esse
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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problema por meio de uma fertilizao racional, fornecendo s plantas os
elementos que elas necessitam.
As mquinas mais utilizados para o manuseio e aplicao de fertilizantes e
corretivos so:


Mquinas para aplicao de fertilizantes orgnicos;
Mquinas para aplicao de fertilizantes e corretivos slidos;
Mquinas para transporte e aplicao de fertilizantes e corretivos a granel;
Mquinas para aplicao de fertilizantes lquidos;
Mquinas para misturar e triturar fertilizantes slidos.

As operaes de cultivo so executadas entre a semeadura, plantio ou
transplante e a colheita, com a finalidade de manter a rea e padres culturais
dentro das condies adequadas ao desenvolvimento das plantas.
Os implementos para o cultivo so conhecidos como cultivadores
propriamente dito, e se caracterizam por seus rgos ativos no apresentarem
nenhum movimento relativo. Basicamente constituem-se de hastes rgidas ou
flexveis, com ou sem ponteiras, montados em um chassi. As mquinas para
cultivo caracterizam-se por seus rgos ativos apresentarem movimento rotativo,
que pode ser tanto num plano paralelo ou perpendicular superfcie do solo.
As mquinas e implementos agrcolas utilizados para o cultivo so:

CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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Cultivador de hastes;
Cultivador de discos;
Enxada rotativa;
Cultivador motorizado.

Segundo Gadanha e Molin (1991) as lavouras so freqentemente sujeitas
ao de doenas, pragas, cujo controle envolve operaes de alto significado
econmico por reduzirem as perdas, melhorarem a qualidade dos produtos e
garantirem retorno do investimento realizado pelo produtor.
No controle desses agentes de perda, os mtodos adotados so: O mtodo
de aplicao de produtos qumicos e de produtos slidos.
A aplicao de produtos qumicos apresentam bons resultados a curto
prazo, desde que adequadamente utilizados. Dependendo do tipo de agente a ser
controlado, esses produtos so classificados em fungicidas, inseticidas, acaricidas
e outros. Esses defensivos agrcolas so adquiridos na forma concentrada e so
aplicados em pequenos volumes por unidade de superfcie.
Os produtos slidos, diludos em veculos slidos, so aplicados na forma
de p ou granulados. J os slidos solveis e os lquidos, diludos em veculos
lquidos, so aplicados em gotas. O jato de gotas ser lanado a partir da energia
que gerou as gotas ou transportado por corrente de ar.
A aplicao de defensivos agrcolas executada empregando-se mquinas
destinadas a:

Aplicao de defensivo agrcolas granulados;
CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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Aplicao de defensivos agrcolas em p;
Aplicao de defensivos agrcolas no solo;
Pulverizao de defensivos agrcolas.

A colheita a operao agrcola que finaliza o ciclo de operaes de
campo, num sistema de produo. Trata-se de uma operao crtica, pois quando
mal conduzida, pode resultar em significativo prejuzo, por causa das perdas ou
reduo da qualidade do produto colhido.
As plantas cultivadas apresentam particularidades extremamente
especficas por ocasio da colheita, necessitando assim de mquinas
normalmente diferenciadas para cada cultura, salvo em alguns casos, em que a
mesma mquina pode ser utilizada na colheita de duas ou mais culturas, com
alguns ajustes.
As mquinas e implementos utilizados para a colheita de produtos so:

Mquinas para colheita de forragem para fenao;
Mquinas para colheita de forragem para ensilagem;
Mquinas para colheita de cereais;
Mquinas para colheita de caf;
Mquinas para colheita de cana-de-acar;
Mquinas e implementos para arrancamento de produtos agrcolas.

CAP.03 - OPERAES AGRCOLAS

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A escolha do conjunto trator/implemento conta com uma grande gama de
informaes para que se obtenha os resultados esperados, que sempre esto
ligados na minimizao de custos operacionais com a maior produtividade por
rea cultivada. Portanto, deve-se de forma geral fazer um estudo agronmico das
condies do solo a ser cultivado para a melhor escolha das operaes, e a partir
da a escolha do trator, formando o conjunto adequado trator, implemento e solo.
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


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Muitos trabalhos foram realizados nesta rea tentando desenvolver
modelos matemticos para a avaliao e melhoramentos do desempenho de
tratores de rodas em solos agrcolas dentre eles :
4.1 Equilbrio do trator em regime uniforme
Um dos primeiros trabalhos desenvolvidos nesta rea foi realizado por Zoz
(1987), baseado em testes de desempenho de pneus em pista de concreto
realizados em Nebraska, Estados Unidos. A potncia no eixo do trator no
depende da superfcie de trabalho e sim do tipo de solo. O pneu o primeiro
dispositivo para transformar potncia no eixo em potncia na barra de trao,
sendo dependente da carga aplicada sobre o mesmo. Devido a esta carga, existe
uma deformao tanto do solo como do pneu, o que acarreta em uma diminuio
de velocidade .
Figura 3 Distribuio dinmica dos esforos sobre um trator, ZOZ(1987)

PDT

A determinao do desempenho do trator tem como primeiro parmetro a
ser calculado o coeficiente de transferncia de peso determinado pela relao
entre a fora produzida na barra de trao e a carga dinmica atuante sobre o eixo
motriz. Deve-se entender por dinmico a distribuio de peso sobre o trator
considerando o efeito do implemento trabalhando em condies de regime
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


18
uniforme e no como efeito devido as aceleraes atuantes sobre o equipamento.
Este clculo feito atravs do equilbrio de momentos e foras atuantes nas
direes vertical e longitudinal, representadas na figura 5.
( )

+ + + = tg
DE
dh
DE
dv
Fx PET PDT 1 (1)
A expresso entre chaves conhecida como Coeficiente de Transferncia
de Peso (CTP), para o eixo traseiro.
( )

+ + = tg
DE
dh
DE
dv
CTP 1 (2)
Este coeficiente quando multiplicado pela fora de trao (Fx), determina a
quantidade de peso que ser somada ao eixo motriz. Observa-se que uma parte
dessa transferncia de peso total, representada por Fx tg ( ) relativa ao
implemento, a outra parte do peso transferido das rodas dianteiras do trator.
Quando o ngulo da fora for igual a zero, teremos o coeficiente de
transferncia (CTP) dada pela equao que segue:

=
DE
dv
Fx CTP (3)
Para o caso de implementos de arrasto, o valor de dv na equao anterior
deve ser substitudo pela altura da barra de trao hb. Desde que a taxa dinmica
ou coeficiente de trao definido como a fora na barra de trao dividido pelo
peso dinmico no eixo, pode-se escrever a equao do coeficiente de trao
como:
( )

+ + +
=
tg
DE
dh
DE
dv
Fx PET
Fx
CTP
1
(4)
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


19
A equao (4) nos mostra que coeficiente de trao um quociente entre a
fora exigida na barra de trao dividida pela carga dinmica no eixo de trao.
Para implementos de arrasto tem-se:
DE
hb
Fx
PET
CT
+
=
1
(5)
Muitos trabalhos comparam valores de coeficiente de trao para vrios
tipos de solos e pneus. Porm, o coeficiente de trao um parmetro relativo
somente ao pneu. Se a fora requerida pelo implemento conhecida, possvel
determinar a patinagem para o caso em que tanto o ngulo de aplicao da fora
( ) como o coeficiente de transferncia de peso (CTP) forem conhecidos.
Os testes de desempenho dos pneus incluem a determinao de sua
eficincia de trao. Esta determinada como uma relao entre a potncia de
sada (barra de trao) e a potncia de entrada (potncia no eixo). A eficincia do
pneu uma combinao de vrias variveis agindo na interface solo-pneu. A
eficincia do pneu dada por:
PEX
PBT
ET = (7)
Parte da potncia de entrada no transformada em potncia de sada
devido ao deslizamento. Perdas devido tambm a resistncia ao rolamento
contribuem para a ineficincia dos pneus.
3.2-Desempenho do Pneu pelo ndice de Mobilidade
Um outro modelo foi desenvolvido por GeeClough. De acordo com autor,
somente trs parmetros so necessrios para descrever totalmente a eficincia
de trao de um pneu em condies de campo. Os parmetros de desempenho
denominados coeficiente de trao CT e eficincia de trao ET foram obtidos a
partir da mobilidade, utilizando os trs parmetros. O primeiro parmetro o
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


20
coeficiente de trao mximo, o segundo uma constante (k) e o terceiro a
resistncia ao rolamento (R
R
). O coeficiente de trao em funo da patinagem
pode ser descrito atravs da seguinte equao:
( )
S k
e CT CT

= 1 max (8)
O nmero de mobilidade (M) definido como:

+
=
dp
lp
ba
df
PD
dp lp IC
M
2
1
1
(9)
A eficincia de trao em funo da patinagem pode ser descrita atravs de
( )
Crr CT
S CT
ET
+

=
1
(10)
As seguintes equaes podem ser utilizadas para descrever o
comportamento de (Ctmax), (k), (Crr), como funo da mobilidade (M).
M
CT
92 . 0
796 . 0 max = (11)
M CT k 061 . 0 838 . 4 max + = (12)
M
Crr
287 . 0
049 . 0 + = (13)
onde os valores de (df), so determinados estaticamente sobre uma
superfcie rgida.


CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


21
3.3 Desempenho do pneu Anlise Dimensional
Um dos modelo utilizados para determinar o desempenho de trao de
veculos de rodas foi desenvolvido por Wismer e Luth (1973). Este modelo foi
desenvolvido atravs de anlise dimensional para simplificar as equaes com
mltiplas variveis. Foram utilizadas nove variveis de interesse ; ndice de cone,
largura do pneu, raio de rolamento, carga sobre o eixo, resistncia ao rolamento,
fora de trao, torque e patinagem. Um conjunto de relaes admensionais foram
definidas como:

= , , , , ,
dp
r
dp
lp
PD
dp lp IC
f
PD r
T
PD
Fx
PD
R
r
r
R
(14)
Para que as equaes tenham validade, devem estar de acordo com um
modelo fsico, como proposto na figura (6).
Como mostrado na figura (6), uma roda direcional no possui potncia pois
o torque no eixo zero. A fora de arrasto ou resistncia ao rolamento de um
pneu direcional depende de sua carga, forma e presso de insulflagem, bem
como, da tenso no solo. Para solos no compactados e trabalhando com presso
nominal (20% de deformao), a fora de arrasto dada por:
04 . 0
2 . 1
+ =
Cn PD
R
R
(15)
PD
dp lp IC
Cn = (16)
Para solos altamente compactados, o valor de (Cn) muito alto e a fora
pode igualada a 4% da carga sobre a roda. Esta resistncia ao rolamento
atribuda a deformao do pneu. Esta relao vlida para pneus com relao
largura sobre dimetro da ordem de 0,3. Desvios neste valor podem causar
mudanas na funo para clculo desta fora.
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


22
Uma relao funcional entre fora, torque e patinagem para uma roda de
trao tambm apresentada na figura (6). As curvas apresentadas representam
a tenso no solo, forma do pneu e carga. Quando a tenso no solo aumenta, as
curvas movem-se para cima e a esquerda e quando a tenso diminui, movem-se
para baixo e para a direita. Estas variaes no desempenho das rodas de trao
com a tenso do solo e a patinagem foram incorporadas na trao lquida,
incluindo a carga no pneu e seu formato.
( )

+ =

04 . 0
2 . 1
1 75 . 0
3 . 0
Cn
e
PD
Fx
CnS
(17)
A restrio de 3 . 0 =
dp
lp
, impe uma relao de 2 . 0 =
ba
df
. Esta restrio
associada a relao de 475 . 0 =
dp
r
r
. Isto reduz a relao da fora a uma relao
dependente e duas independentes de taxas admensionais como
PD
dp lp IC
PD
Fx
, e S,
resultando na equao (17).
Na equao (17), a fora equacionada como sendo o impulso bruto
menos a resistncia ao rolamento onde, a resistncia ao rolamento considerada
igual a fora de arrasto. O torque na roda pode ser assumido como o impulso
bruto atuando com algum brao de aplicao. Portanto, a demanda de torque de
uma roda de trao definida por
(
CnS
r
e
PD r
T
3 . 0
1 75 . 0

= ) (18)
O valor de (T) definido como o torque na roda. As equaes (17) e (18),
envolvem patinagem.

=
0
1
v
v
S (19)
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


23
As caractersticas de fora, torque e patinagem de uma roda de trao
definem, tanto a eficincia de trao, como o desempenho de trao. A relao
peso
fora
um termo aceitvel para definir nveis de desempenho. Similarmente, o
termo eficincia de trao tem sido adotado para definir a eficincia de uma roda;
entrada de potncia
sada de potncia
ET


= (20)
e pode ser expressa como:
rot T
v Fx
ET = (21)

=
r
o
r
v
T
v Fx
ET (22)
( S
PD r
T
PD
Fx
ET
r
= 1 ) (23)
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


24
Figura 4 Relao funcional entre torque, fora e deslizamento
O desempenho do pneu sobre o solo agrcola necessrio para se inferir
sobre o desempenho do trator multitarefa proposto. O referido desempenho
expresso em termos de eficincia de trao e o coeficiente de trao, ambos em
funo da patinagem, podem ser abordados atravs de equacionamentos mais ou
menos detalhados, dependendo da condio particular a ser analisada.
Para analisar o desempenho do trator em uma condio muito especfica de
solo, ser necessrio utilizar anlise de plasticidade com recursos numricos de
elementos finitos, segundo apresentado por Yong (1976). No presente estudo,
pretende-se estimar o desempenho do trator para condies representativas de
campo, para o qual considera-se adequado utilizar as equaes empricas
desenvolvidas no National Institute of Agricultural Engineering (NIAE) da
Inglaterra. As referidas equaes correspondem a dados levantados de mais de
170 condies de campo, e so descritos por Gee Clough (1980). Segundo o
autor o desempenho do pneu pode ser expresso em termos de sua mobilidade M,
a qual surge em funo do ndice de cone IC , da largura dos pneus lp, do
dimetro do pneu dp, da carga dinmica atuante sobre o mesmo PD e da
CAP.04 DESLIZAMENTO OU PATINAGEM


25
flexibilidade do pneu df/ba, que adota valor de 0,2 para pneus agrcolas flexveis
capazes de gerar largas reas de contato.
CAP.05 - ERGONOMIA


Segundo Itiro Lida (1990) o termo Ergonomia foi criado e utilizado pela
primeira vez pelo ingls Murrel, que passa a ser utilizado oficialmente em 1949,
quando da criao da primeira sociedade da ergonomia, a Ergnomic Research
Society, que congregava psiclogos, fisiologistas e engenheiros ingleses,
interessados nos problemas da adaptao do trabalho ao homem.
A Ergonomia nasceu de necessidades prticas: ela se apoia em dados
sistemticos, utilizando mtodos cientficos, tendo em vista de que o material, o
modo, o formato de que so feitos; os martelos so escolhidos em funo das
caractersticas da matria trabalhada (madeira, pedra, ferro, etc.) e do efeito
procurado (preciso, fora, etc.), dependendo tambm das caractersticas dos
homens que os manejam (dimenso da mo, potncia muscular utilizada, controle
da massa que movimenta, etc.).
As primeiras medidas e observaes sistemticas foram feitas por
engenheiros e organizadores do trabalho, seja por pesquisadores, seja por
mdicos.
Os engenheiros e organizadores do trabalho o fazem numa perspectiva do
aperfeioamento do rendimento do homem no trabalho.Os pesquisadores, fsicos
e fisiologistas interessam-se pelo homem em atividade para compreender seu
desempenho, visando um melhor aproveitamento de suas aptides, minimizando o
efeito de suas limitaes. Os mdicos situam-se em uma corrente higienista de
proteo da sade dos operrios.
A concepo de mquinas complexas e sua utilizao em situaes
extremas exigem que se considere sempre mais o modo de atuao do homem.
Este problema manifestou-se de forma brutal durante a ltima guerra mundial,
quando se encontraram graves dificuldades na utilizao de material blico
complexo. Mas atualmente, pode-se encontrar ainda numerosos exemplos.
O desenvolvimento dos meios tcnicos de produo se faz acompanhar de
um aumento da complexibilidade das mquinas, mas tambm de seu custo.
26
CAP.05 - ERGONOMIA


Submetidos a condio de trabalho que pem em risco sua sade, a um ritmo
acelerado de produo, fragmentao das tarefas, agresso do meio ambiente
(rudo, poeira, vibraes), a alteraes peridicas dos horrios de trabalho, etc., os
trabalhadores no toleram a diferena entre os esforos exigidos por uma
industrializao sempre mais aperfeioada e as rarssimas aes realizadas para
mudar as condies de trabalho, salvo quando se trata de aumentar a produo.
O homem vive e trabalha num ambiente que poderamos caracterizar por
meio de medidas fsicas: meio trmico, meio sonoro, meio luminoso e meio
vibratrio. Ele s pode conservar a integridade de seu organismo quando esses
meios no ultrapassam certos limites. A Ergonomia, em sua perspectiva de
higiene industrial, aplicou-se na determinao dos nveis perigosos.
No meio trmico existem inmeros postos de trabalho submetidos a
limitaes trmicas importantes como o caso do trabalho em reas externas, em
zonas climticas frias ou quentes, em locais no climatizados ou climatizados em
funo de exigncias tcnicas. No meio luminoso o sistema visual um
instrumento particularmente importante na procura de informaes a respeito do
trabalho: um meio privilegiado de reconhecimento do espao no qual o homem
se desloca; controla de modo imediato e permanente os atos do operador e seus
efeitos sobre a tarefa e o meio ambiente.
As fontes de vibrao de baixa freqncia so numerosas e no cessam de
aumentar. Seus efeitos sobre o organismo so ainda pouco conhecidos, pois
geralmente no so imediatos. No entanto, dados estatsticos de diferentes pases
revelam uma importante freqncia de perturbaes vertebrais e digestivas entre
os motoristas de mquinas de estaleiros, de guindastes, de helicpteros. Os
sintomas decorrentes da execuo do trabalho so importantes: os movimentos
ativos so perturbados e a acuidade visual diminui.
As freqncias dominantes nos mecanismos de transporte situam-se entre
2 e 5 Hz (2-4 Hz e 8-10 Hz para caminhes, 2-4 Hz para tratores agrcolas, 2-3 Hz
para as mquinas de estaleiro). nessa faixa que se encontram as freqncias de
27
CAP.05 - ERGONOMIA


ressonncia das diferentes massas corporais, quando se considera um corpo
como um sistema de massas em suspenso: para o operador sentado, a
freqncia de ressonncia da trax de 4-5 Hz, a da cabea de 4-6 Hz e a do
estmago de 4-5 Hz (LAVILLE,1977).
Braunbeck e Wilkinson (1981), identificaram freqncias naturais na faixa
de 30 a 50 Hz para a regio lombar da coluna vertebral, onde a rigidez dos discos
intervertebrais maior e as massas das vrtebras menores que em outras regies
do trax humano.
Segundo Itiro Lida (1990), o trabalho com tratores bastante rduo, porque
o tratorista est sujeito a rudos, poeiras, calor, intempries e monotonia. O
tratorista deve manter postura estvel apesar de vibrar e sacolejar o tempo todo.
Porm, a condio mais adversa de trabalho provocada pela necessidade de
controlar simultaneamente a direo, para frente, e o trabalho que est sendo
executado, na parte traseira. No arado primitivo, puxado por cavalo ou boi, a
situao provavelmente era mais cmoda, pois toda a sua ateno concentrava-se
para frente, no sentido do movimento (Figura 3).



Figura 5 Posio do operador no primitivo arado puxado a cavalo e o tratorista de hoje.
Fonte: Itiro Lida (1990)
Os tratores exigem mais controles do que um carro. O posicionamento
desses controles deve ser feitos de acordo com os dados antropomtricos e as
caractersticas biomecnicas do tronco e dos membros.
28
CAP.05 - ERGONOMIA


Conforme o tipo de tarefa em execuo (arar a terra, gradear, aspergir
agrotxicos), o tratorista gasta 40 a 60% do seu tempo olhando para trs, que
chegam a at 15 ou 20 rotaes por minuto (que corresponde a 3 ou 4 segundos
por rotao). Devido necessidade de fazer essas constantes rotaes com a
cabea, o tratorista, muitas vezes, mantm o tronco torcido, em situao de
contnua tenso dos msculos lombares. Isso, naturalmente provoca fadiga e
dores musculares.
A coluna vertebral do tratorista sofre o impacto das vibraes e das tores
que ele faz freqentemente para olhar para trs, verificando o funcionamento dos
implementos tracionados pelo trator. Em conseqncia disso, os tratoristas
incluem-se no grupo que apresenta grande incidncia de doenas degenerativas
da coluna. Essas exigncias levaram Pheasant e Harrir (1982) a propor uma
figura caricatural do tratorista ideal (figura 4), tendo uma coluna de ferro, trs ps e
olhos adicionais na parte posterior da cabea para retroviso.






Figura 6 Um tratorista ideal deveria ter trs pernas, dois olhos atrs da cabea e
um dorso super reforado. Fonte: Itiro Lida (1990)
Diversos estudos tem sido realizados para melhorar o trabalho do tratorista.
Eles recaem geralmente em uma das quatro categorias:
29
CAP.05 - ERGONOMIA


Aumento de estabilidade do trator, abaixando-se o seu centro de
gravidade e introduzindo suspenses que absorvam as vibraes.
Aumento do conforto pelo melhor arranjo dos controles, posicionando-os
dentro da rea normal de alcance das mos e dos ps.
Redesenho dos assentos, de modo a absorver as vibraes e facilitar as
rotaes do tronco (20 a 30 graus para a direita) e da cabea, na ocasio de olhar
para trs.
Instalao de uma cabina para proteger o tratorista contra o
esmagamento, no caos de um capotamento e, ao mesmo tempo, resguarda-lo do
sol, chuva, poeira e vento.
Entretanto, parece que todas essas propostas so paliativas uma vez que
h um problema bsico ainda no solucionado, que o trabalho realizado na parte
de trs, contra o sentido de movimento do trator.
Esse problema, portanto, merece ser melhor pesquisado, para que
solues mais adequadas aliviando a carga e o sofrimento do tratorista sejam
encontradas.
A proposta de uma mquina agrcola que utilize o implemento central como
principal utilizao esta tambm ligada ao fato ergonmico, pois no basta apenas
o argumento de se obter melhores condies dinmicas e estruturais sem que se
de melhores condies de trabalho para o operador. A melhor condio
operacional visando o bem estar no posto de trabalho faz com que se tenha
melhor produtividade sem que acarrete danos fsicos ao trabalhador, formando
assim um conjunto harmonioso de trabalho.
Esta questo ser estudada no decorrer deste trabalho, com a execuo de
uma anlise modal no trator, que tem o objetivo no s das respostas de modos
de frequncia para anlise estrutural, mas tambm as respostas de frequncia
sobre o posto do trabalhador, identificando se estas frequncias esto nas regies
30
CAP.05 - ERGONOMIA


prejudiciais ao corpo humano, uma vez que estas mquinas oscilam em baixas
frequncias.


31
CAP.06 COLHEITA MECANIZADA


A colheita uma etapa agrcola delicada pois, qualquer erro cometido
acarretar em grande perda de material investido uma vez que cerca de 90% dos
insumos (gastos com operaes anteriores colheita) j foram inseridos. Sendo
assim deve-se atentar a procedimentos que aumentem a produtividade da colheita
buscando minimizar perdas.
Existe trs tipos de colheita a mecanizada, manual-mecanizada e manual,
tendo cada uma delas sua caracterstica. O foco ser destinado exclusivamente a
colheita mecanizada.
Figura 7 Diagrama operacional colheitadeira gros Fonte: manual New Roland.
Conforme mostrado na figura 7 determinaremos as dezoito funes bsicas
que uma colheitadeira de gros deve executar.
POS 01: Molinete Capitatao e tombamento da planta facilitando o corte;
POS 02: Faca de Corte Executa o corte da planta;
POS 03: Rosca Transporta o material capitado at o bocal de entrada ;
POS 04: Elevador Elevador de palhas;
32
CAP.06 COLHEITA MECANIZADA


POS 05: Elevador Transporta os gros coma palha at a primeira etapa
de limpeza;
POS 06: Trilha ( Cilindro) Empurra o material coletado contra cncavo;
POS 07: Cncavo ( Debulha) Faz a separao dos gros da palha;
POS 08: Bandeja Capta o material j limpo e destina ao graneleiro;
POS 09: Batedor Auxiliar Separa por impacto a palha dos gros;
POS 10: Rotary Empurra o material contra o anteparo abaixando a
velocidade do processo e separa os gros da palha;
POS 11: Anteparo Possibilita uma menor passagem no comprometendo
um excesso de material na prxima operao;
POS 12: Saca palhas Superfcie extremamente rugosa para retirar a
palha dos gros restantes.
POS 13/14/15: Peneiras Separa todos os resduos indesejveis;
POS 16: Ventilador Gera um fluxo de ar que possibilita a separao com
auxlio do item anterior;
POS 17: Retrilha Capta o material separado e limpo nesta ltima
operao e transporta-o para o graneleiro;
POS 18: Graneleiro Local de armazenagem dos gros colidos.
A figura 8 mostra todo o processo com material circulando sobre a
plataforma de uma colheitadeira.


33
CAP.06 COLHEITA MECANIZADA







Figura 8 Processo de colheita Fonte: Manual Fendt
Os modelos econmicos e de explorao agrcola que dominam o cenrio
mundial provavelmente seriam inaplicveis em seus moldes atuais sem
colheitadeira autopropelida de gros. Pois essa mquina uma pea chave que
possibilitou um sistema de produo em grande escala. O fato de realizar diversas
operaes simultaneamente aumenta a sua complexidade construtiva
consequentemente seu custo de aquisio.


34