EFEM Kapitel 2 3-Begleitmaterial

Einfhrung in die FEM Prof.
Zehn SS 2008

62
2.3. Ableitung ebener Scheiben- und dreidimensionaler Elemente

ebener Spannungszustand
0
0
yz xz
yz xz z
~ =
~ = =

t t o

( )
e
T
y x d G u = ,

(
(
(
=
xy
y
x
c
c
e
(
(
(
=
xy
y
x
t
o
o
s
(
=
v
u
u
(
=
y
x
p
p
p
(
=
y
x
q
q
q

dV = t dA
(Annahme: Dicke t ist konstant)
q
y
tds
q
x
tds
Nur gltig, wenn keine Belastung
in z-Richtung und t hinreichend
klein ist
(
( )
z x y
w
z E
c v
c o o
c
= = + immer
0 = aber klein)
( )
}
=
e
v
G
T
G e
dV HD D K
dx
dy
verhinderte
Verschiebung
Dicke t
ds
p
y
tdxdy
p
x
tdxdy
y

x

Scheibe (ebenes Modell)
3 Knoten Dreieckselement ( 6Freiheitsgrade)
1
2
3
y
3
y
2
y
1
x
1
x
3
x
2
y

x

Einfhrung in die FEM Prof. Zehn SS 2008

63
u
D
u D e
(
(
(
(
(
(
(
(
= =
v
u
x y
y
x
T
T
_
c
c
c
c
c
c
c
c
0
0

Konstruktion eines Ansatzes (linear) nur 2 Knoten pro Seite
( ) ( ) ( )
1
2
3
4
5
6
1 0 0 0
, ,
0 0 0 1
a
a
a u x y
v x y x y
a v x y
a
a
(
(
(
(
( (
= = = -
(
( (

(
(
(
(

N a

Forderungen an die Ansatzfunktion:
1) aus dem Ritzverfahren:
- Erfllung der kinematischen Randbedingungen
- Ansatzfunktionen in G mssen die Stetigkeit an den
Elementgrenzen bis zu (n-1)-Ableitung sichern (n ist die
hchste Ableitung im elastischen Potential t)
2) Sonstige Bedingungen:
- Keine Dehnungen bei Starrkrperverschiebungen
- Konstanter Dehnungszustand muss exakt wiedergegeben
werden
- Invarianz gegenber Verdrehung und Verschiebung des
Koordinatensystems
Mit den Knotenkoordinaten folgt fr die drei Knoten aus (- )
a A d =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
6
5
4
3
2
1
3 3
3 3
2 2
2 2
1 1
1 1
3
3
2
2
1
1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 0 0 1
a
a
a
a
a
a
y x
y x
y x
y x
y x
y x
v
u
v
u
v
u
e

damit lassen sich die Parameter bestimmen

64
e
d A a
1
=
ergibt eingesetzt in ( -)
( ) ( )
( )
( )
e
T
e
y x
y x y x y x
T
d G d A N u
G
, , ,
,
1
= =
_

Fr die Verzerrungs-Verschiebungsbeziehung gilt

( ) =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
=
_
0
0
0
0
0
0
,
e
xy
y
x
xy
y
x
v
u
x y
y
x
y x
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c

a
B
N
D
_
_
_
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0
0
6
5
4
3
2
1
a
a
a
a
a
a
a
y x
y x
x y
y
x
c
c
c
c
c
c
c
c

( )
0 0
1
0
, e d D e d A B e a B e = = =
e G e
y x
durch den linearen Ansatz sind die Dehnungen nicht mehr von den Koordinaten
abhngig (konstant), d.h. damit sind auch die Spannungen im Element immer konstant!

Fr homogenes, isotropes, elastisches Material lautet das Hookesche Gesetz
( ) He s
H
=
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
xy
y
x
xy
y
x
E
y x
c
c
v
v
v
t
o
o
v
_
2
1
2
0 0
0 1
0 1
1
,
Die Matrix A kann ohne weitere Transformation invertiert werden (das ist im Allgemeinen
nicht der Fall, damit werden andere Formen der Ableitung der Elementbeziehungen
erforderlich)

Ansatzfunktionen
es war
e
d A a
1
=

65

( )
}
=
A
G
T
G e
tdA HD D K ( A Elementflche, t Elementdicke).

Bei konstanten Materialeigenschaften und konstanter Dicke entspricht die Integration
einer Multiplikation mit der Elementflche |A|. Fr diesen Fall kann man die
Elementsteifigkeitsmatrix K
e
explizit aufschreiben:

( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
v +
v + v
+
v
v + v +
v
v +
v +
v
+
v
v + v + v
v + v +
v
v v +
v
v +
v +
v
+
v
v +
v
+
v
v + v + v
v
=
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
- - - -
-
- - - -
- -
2
21
2
21
12 21
2
21
2
21
13 21
13 21
21 31
31 21 2
31
2
31
21 31
31 21
13 21
13 21
13 31
2
31
2
31
21 32
21 32
23 21
12 32
13 32
13 32
32 31
31 32
2
32
2
32
23 21
12 32
21 32
21 32
32 31
31 32
13 32
13 32
23 32
2
32
2
32
2
.
1 4
y
x
y x
y
x
symm
y y
x x
y x
y x
y x
y x
y x
y y
x x
y x y x
y y
x x
y x
y x
y y
x x
y x
y x
y x
y x
y x
y y
x x
y x
y x
y y
x x
y x y x
A
Et
e
K
( ) v = v
-
1
2
1

Randlasten wie in Bild (a) oder (b) gezeigt, werden reduziert auf die Knoten durch
y
x
1
3
2
l
(a)
q
y
(x)
y
1
3
2
l
(b)
x
Reduzierung von Randlasten

66
( )
1
0
q
T
e
l
T T
x
O
dO t dx
=
= =
} }
f G q A N q
1
T
A entsteht aus
1
T
A , in dem x
1
=y
1
=y
2
=0, x
2
=l (Randkoordinaten) eingesetzt wird und
N
~
entsteht aus N mit y = 0 (Dreiecksseite zwischen 1 und 2)


67
Nach Berechnung der Elementknotenverschiebungen knnen die Spannungen aus
der Beziehung

e e G
He d D H s =
bestimmt werden.

Beispiel fr die Anwendung dieses Elements:

96 Elemente 384 Elemente

2 , 0 = v ; 3 =
h
l
; Dicke t

Et
F
Eth
Fl
EI
Fl
v
A
108
4
3
3
3 3
= = =

( )
Et
F
v
A
2 , 96
96
= (96 Elemente) (15 quadratische Rechteckelemente 119,40)

( )
Et
F
v
A
110
384
= (384 Elemente) (300 quadratische Rechteckelemente 111.09 )

Auch fr die Spannungen

th
F
h
l
t h
Fl h
I
M
b
6 6
2
2
=
= = o

ergibt erst die feinere Elementeinteilung befriedigende Ergebnisse (Balkentheorie 18,0):

( )
h t
F
B
x
= 7 , 14
96
o (96 Elemente), (15 quadratische Elemente 19,6)

( )
h t
F
B
x
= 1 , 18
384
o (384 Elemente). (300 quadratische Rechteckelemente 24,0

l
B
A
F/2
F/2
l
B
A
F/2
F/2
h x
x
y
Werden aus dem globalen
Knotenverschiebungsvektor u
entnommen.
Dicke t

68
Der Prozess zur Bestimmung der Ansatzfunktionen erfordert fr das gezeigte, ebene
Dreieckelement die Inverse der Matrix A, die mglicherweise nicht existiert bzw. stets
betrchtliche numerische Probleme erbringt, wenn man allgemeine Element-
konfigurationen betrachtet.
Wir wollen im Folgenden Methoden kennenlernen, die eine direkte Ableitung der
Ansatzfunktionen ermglichen. Zuvor ist es sicher ntzlich, sich klarzumachen, welche
Eigenschaften die Ansatzfunktionen in ( ) z y x , , G
( )
e
z y x d G u , , =
haben mssen:

1) Fr die jeweiligen Knotenkoordinaten muss gelten
( )
=
=
= =
j i
j i
z y x g
ij j j j i
0
1
, , o
(
ij
o - Kroneckersymbol) damit dort die Knotenverschiebungen
ei
d abgebildet
werden kann
2) Der Grundtyp der Variation entlang der Rnder (z.B. linear in x- (2 Knoten) und
quadratisch in y-Richtung (3 Knoten)) muss erhalten bleiben.

i
g
x
y
1
g
1
2
g
1
2
1

69
Es ist in diesem Zusammenhang fr allgemeine Geometrien sinnvoll, natrliche
Koordinaten zu verwenden. Fr ebene Elemente z.B.

Fr ein Rechteck gilt
b
dy
d
a
dx
d
b
y y
a
x x
= =
=
q
q
0 0

Wir werden spter noch kennenlernen, wie Geometrien allgemein auf natrliche
Koordinaten transformiert werden knnen.

Vollstndige Polynome
Fr einen allgemeinen Ansatz wollen wir (um eine gute Konvergenz zu erreichen)
vollstndige Polynome verwenden (hchste Ordnung eines vollstndigen Polynoms fr
ein Minimum an Freiheitsgraden)

Ordnung 1.
Ordnung 2.
Ordnung 3.
Ordnung 4.
1
y
2
y
3
y
xy
2
xy y x
2
2 2
y x
3
xy
4
y
3
x
4
x
x
2
x
y x
3
b
b
a a
y
0
y
0
x
x
0
q
1 = q
1 = q
1 = 1 =

70
Nachdem wir uns im Vorangegangenen an einfachen Elementtypen mit dem Aufbau
eines Elements aus Ansatzfunktion vertraut gemacht haben, wollen wir uns jetzt etwas
systematischer den Elementen und den Ansatzfunktionen zuwenden.

Wonach kann man Elemente und Ansatzfunktionen unterscheiden:

a) nach der Dimension des Kontinuums, das die Elemente diskretisieren sollen (1D,
2D, 3D, , Schale, Platte, Scheibe, Stab, Balken, ),
b) nach der Form des Elements (Dreieck, Rechteck, , Hexaeder, Tetraeder, )
und der Anzahl und Lage der Knoten,
c) nach der Art der Freiheitsgrade in den Knoten,
d) nach dem Typ des mechanischen oder physikalischen Problems.

Zur einheitlichen Ableitung der Elemente benutzen wir die gezeigten natrlichen
Koordinaten (auch Dreieckskoordinaten und Volumenkoordinaten). Damit kann eine
beliebige Elementgeometrie immer als Einheitsquader, -wrfel, -strecke, etc. abgebildet
werden. Fr lineare Anstze lsst sich der im Folgenden gezeigte Aufbau realisieren.

1
1
( )
1
g
( )
2
g
(linear)
onal eindimensi
1
1 1
2
q
1
1
( )
1
g
( )
2
g
1
1
( ) q
2
g
( ) q
4
g
(bilinear)
ional zweidimens
q
,
1
1
( )
1
g
( )
2
g
1
1
( ) q
1
g
( ) q
4
g
1
1
( ) ,
7
g ( ) ,
3
g
1 , 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1
1 , 1 , 1 1 , 1 , 1
1 , 1 , 1
1 , 1 , 1
1 , 1 , 1 1 , 1 , 1
1 , 1 , 1
1 , 1 , 1
1
3
2
4
5
8 7
6
3
4
1 2
) (trilinear
ional dreidimens

71
Die Unbekannten sind in den Elementen die Elementknotenverschiebungen (bzw.
allgemein die Funktionswerte der unbekannten Zustandsgren in den Knoten). Um
auch krummlinige Elementberandungen zu erfassen, reichen zwei Knoten auf einer Seite
nicht aus. Fgt man auf der Seitenmitte einer Kante einen Knoten hinzu, so knnen wir
quadratische, biquadratische oder triquadratische Anstze erhalten.
Fr Dreieck- und Tetraederelemente lsst sich mit speziellen natrlichen Koordinaten in
hnlicher Weise verfahren, dies gilt ebenso fr spezielle Elemententwicklungen in
Polarkoordinaten.
Durch Hinzufgen weiterer Knoten lassen sich auch hherwertige Elemente ableiten
Elementklassen

Zur Klassifikations von Elementen und Ansatzfunktionen
Grundform
Verschiebungsansatz
eindimensional zweidimensional dreidimensional
1. Recheck
linear

2. schiefwinkliges Viereck
linear

3. Rechteck
quadratisch
(auch ohne innere Knoten)

4. krummliniges Viereck
quadratisch
(auch ohne innere Knoten)

5. Dreieck
linear


72
6. Dreieck
quadratisch

7. krummliniges Dreieck
quadratisch

bersicht ber einfache Elementtypen fr ein-, zwei- oder dreidimensionale Probleme

Rechteckelemente

Ansatzfunktionen fr C
0
-stetige Elemente
Die notwendige Darstellbarkeit von Starrkrperverschiebungen und konstanten
Verzerrungen ist gesichert, wenn sich aus den verwendeten Ansatzfunktionen ein
vollstndiges Polynom ersten Grades aufbauen lsst.


73

Produkt-Interpolations-
Elemente
Randpunkt-
elemente
bergangselemente
Stab

Scheibe

Dreidimensionales
Kontinuum

Ansatzfunktionen durch Produktbildung:
Wir wollen unsere Ansatzfunktionen durch Produktbildung aus eindimensionalen
Interpolationspolynomen erhalten und dazu Lagrangesche Interpolationspolynome

) ( j
k
g
benutzen. j bezeichnet den Polynomgrad und k den Knoten, an dem
) ( j
k
g gleich 1 ist.
Fr das eindimensionale Gebiet (Lnge a) wird die dimensionslose Koordinate
( )
2
,
2
2 1
x x
x x x
a
e e
+
= =

genutzt.

Die Lagrangesche Interpolationspolynome lassen sich als Produkt von linear
vernderlichen Funktionen aufbauen:

[
+
=
=

=
1
1
) (
j
k i
i k i
i
j
k
g


74

Eindimensionale Lagrangesche Interpolationspolynome

Knoten Polynomgrad
1 = j 2 = j 3 = j 4 = j
1 = k
2
1
( ) 1
2
1
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ 1
3
1
3
1
16
9
( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ 1
2
1
2
1
3
2

2 = k
2
1 +

( )( ) + 1 1
( ) ( )
|
.
|
\
|
+ 1
3
1
1
16
27
( ) ( )
|
.
|
\
|
+ 1
2
1
1
3
8

3 = k
( ) + 1
2
1
( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + 1
3
1
1
16
27
( ) ( )
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ + 1
2
1
2
1
1 4
4 = k
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+ +
3
1
3
1
1
16
9
( ) ( )
|
.
|
\
|
+ + 1
2
1
1
3
8

5 = k
( )
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+ +
2
1
2
1
1
3
2

2
x x
e
=
3
x x
e
=
a
1
x
2
x
2
2 1
x x
x
e
+
=
x
1 2 2 1 3 2 1 3 4 5
1 = 1 =
0 =

1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
) 1 (
1
g
) 1 (
2
g
) 2 (
1
g
) 2 (
2
g
) 2 (
3
g
) 4 (
1
g
) 4 (
2
g
) 4 (
3
g
) 4 (
4
g
) 4 (
5
g
Ordnung 1. Ordnung 2. Ordnung 4.

75
Aufbau von Formfunktionen / Ansatzfunktionen fr den zweidimensionalen Fall:
Die Formfunktionen / Ansatzfunktionen werden in den natrlichen Koordianten q ,
formuliert. Damit wird jedes Rechteck (auch bei krummlinigen Kanten) durch ein
Quadrat abgebildet.

Die Ansatzfunktionen fr das zweidimensionale Element lassen sich durch
Produktbildung aus den eindimensionalen Lagrange-Funktionen erhalten.
Fr ein 9-Knoten-Rechteck-Element

bentigen wir 9 Formfunktionen / Ansatzfunktionen, wenn wir das Verhalten in u- und v-
Richtung gleichartig approximieren wollen.

q
4
7
6
3
8
9
1 5
2
q
1 , 1 1 , 1
1 , 1 1 , 1

76
In der folgenden Skizze ist gezeigt, wie aus den eindimensionalen Ansatzfunktionen die
ebenen Ansatzfunktionen durch Produktbildung erhalten werden knnen.

Zur Ableitung der Formfunktionen des 9-Knoten-Elementes durch Produktbildung

Und fr die restlichen Knoten folgt
( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
3
) 2 (
3 3
, g g g = ( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
3
) 2 (
1 4
, g g g =
( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
2
) 2 (
3 6
, g g g = ( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
3
) 2 (
2 7
, g g g =
( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
2
) 2 (
1 8
, g g g =

( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
1
) 2 (
3 2
, g g g = ) ( ) ( ) , (
) 2 (
1
) 2 (
2 5
q q g g g =
q q q
1
1 1
9 2
8
5
1
4
7
3
6
) ( ) ( ) , (
) 2 (
2
) 2 (
2 9
q q g g g =
) (
) 2 (
3
g
) (
) 2 (
2
g
) (
) 2 (
1
g ) (
) 2 (
1
q g
) (
) 2 (
3
q g
( ) ( ) ( ) q q
) 2 (
1
) 2 (
1 1
, g g g =
1 1
1
1
1
1
1
5
9
4
1
2
3 3
2
1
3
6
7
2
8
1
1
1
1
1
q
) (
) 2 (
2
q g

77
Fr den Verschiebungsansatz (gleiche Anstze fr u und v) ergibt sich damit

( )
( )
( )
e
e
e
e
e
e
e
v
u
v
u
v
u
g g g g g g g g g
g g g g g g g g g
v
u
d
G
u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
=
9
9
3
2
1
1
,
9 8 7 6 5 4 3 2 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
,
,
.
_
q
q
q

Die Stetigkeit der Verschiebungen im Element ist durch die Polynomanstze
gewhrleistet. Die Verschiebungsstetigkeit zwischen den Elementen (C
0
-Stetigkeit) soll
an zwei benachbarten Elementen gezeigt werden.


78
Von den Ansatzfunktionen muss gefordert werden, dass sie Starrkrperverschiebungen
und konstante Verzerrungen abbilden knnen. Dies ist der Fall, wenn die
Ansatzfunktionen ein vollstndiges Polynom 1. Grades wiedergeben knnen. Das ist bei
Rechteckelementen immer der Fall, wenn sie in der gezeigten Art aus Produktanstzen
der eindimensionalen Lagrangeschen-Polynome aufgebaut werden. Fr hhere
eindimensionale Polynomanstze bilden die Anstze auch vollstndige Polynome
hheren Grades ab, was auch hinsichtlich des Konvergenzverhaltens erwnscht ist.

Knoten und Polynomglieder der Formfunktion von Produkt-Interpolations-Elementen
bilinear
sch biquadrati
bikubisch
q
g vollstndi
linear
g vollstndi
h quadratisc
g vollstndi
kubisch
ch erforderli nicht
Polynom . fr vollst
1
q
q
1
q
q
q
q
q
q
1
q
q
q
q
q
q

q
q q
q
q
q
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
11
12
13
14
15
16

79

Fr Quader-Elemente (kann auch wieder krummlinig berandet sein) ist die Abbildung in
natrlichen Koordinaten ein Wrfel. Wie das nachstehende 27 Knotenelement zeigt.

Fr dieses Element und auch fr linear bzw. kubische etc. lassen sich die
Ansatzfunktionen wieder aus Produkten der eindimensionalen Lagrangeschen-Polynome
erhalten.
Fr die Verschiebung in u-Richtung im Element folgt dementsprechend

( ) ( )
=
=
27
1
, , , ,
k
ke k
u g u , q , q
Damit ist z.B. fr
den Eckpunkt 1
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
1 1
, , g g g g =

den Eckpunkt 7
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 2 (
3
) 2 (
3
) 2 (
3 7
, , g g g g =

den Kantenmittelpunkt 9
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 2 (
1
) 2 (
1
) 2 (
2 9
, , g g g g =

q
,
) 1 , 1 , 1 ( 1
) 1 , 1 , 1 ( 2
) 1 , 1 , 1 ( 3 ) 1 , 1 , 1 ( 4
) 1 , 1 , 1 ( 5 ) 1 , 1 , 1 ( 6
) 1 , 1 , 1 ( 7
) 1 , 1 , 1 ( 8
9
10
11
12
13 14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

80
Randknotenelemente:

Ohne dies zu beweisen (wre auch alles andere als trivial) wollen wir feststellen, das
hhere Polynomanteile in den Anstzen, die nicht fr ein vollstndiges Polynom
erforderlich sind (siehe Abbildung), wenig zur Konvergenzverbesserung beitragen. Bei
den Randknotenelementen wird auf berflssige, hhere Polynomglieder verzichtet.
Dazu mssen Sttzwerte (Knoten) weggelassen werden. Da die
Verschiebungsfreiheitsgrade in den Randknoten fr die Stetigkeitsbedingungen
erforderlich sind, ist es nur sinnvoll, dass Sttzwerte (Knoten) im Inneren des Elements
weggelassen werden (Seitenmitten- und Volumenknoten).

Ohne wesentliche Verschlechterung der Konvergenz knnen durch die Reduktion der
Knotenanzahl Freiheitsgrade im Element und damit zahlreiche Freiheitsgrade in der
Struktur eingespart werden (Rechnerzeit, Speicherplatz). Bei den rumlichen Elementen
wird das Ergebnis der Reduktion besonders deutlich.

1
2
3 4
5
6
7
8
q
1
2
3 4
5
6
7
8
q
ement Rechteckel
- Knoten - 9 ebenes
ement Rechteckel
- Randknoten - 8 ebenes
ent Quaderelem
- Knoten - 27 rumliches
ent Quaderelem
- Randknoten - 20 rumliches
9

81

Setzen wir die Polynome ein, dann erhalten wir

( )
( )( )
( )( ) ( ) ( )( )( )
( ) 1
4
1
1 1 1
2
1
1
2
1
1 1
2
1
4
1 1
,
) 2 (
1
q q q q
q q q
q
q
+ + =
|
.
|
\
|
+ + +

= r

Wird das Polynom um q + und q erweitert (genau die Terme, die wir los werden
wollen), dann knnen wir schreiben

( ) ( ) ( )
( )( )
( )
( )( )( )( )
( )
_
_
q
q
q q q q
q q q q q q q
,
,
) 2 (
1
) 2 (
9
) 2 (
1
1 1 1 1
4
1
1 1
4
1
1
4
1

4
1
,
g
g
r
+ + =
+ + =

1
q
1
2
3
4
5
6
7
8
2
1
elknoten Seitenmitt
Eckknoten 1
( ) ( ) ) ( ,
) 1 (
1
) 2 (
2
) 2 (
5
q q g g r =
( ) ( ) ) ( ,
) 2 (
2
) 1 (
1
) 2 (
8
q q g g r =
2
1
( ) ) (
) 1 (
1
) 1 (
1
q g g
werden) korrigiert
elknoten Seitenmitt den an (muss
Ansatz bilinear 1)
( ) q ,
2
1
- : Korrektur
) 2 (
8
r
( ) q ,
2
1
- : Korrektur
) 2 (
5
r
( ) ( ) ( ) ( )
) 2 (
8
) 2 (
5
) 1 (
1
) 1 (
1
) 2 (
1
2
1
, r
: tz Gesamtansa
r r g g + = q q
1
4
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) q q q q
) 2 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
) 2 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
) 2 (
1
2
1
, r g g g g g g + =
2
1
2
1
8 5
5 8

82
Damit kann der Randknotenansatz aus dem schon bekannten Produktansatz erhalten
werden.
( ) ( ) ( ) q q q ,
4
1
, ,
) 2 (
9
) 2 (
1
) 2 (
1
g g r =
Das folgende Bild zeigt den Zusammenhang fr einen Eck- und einen Kantenmittelpunkt.

Zusammenhang zwischen Produkt- und Randpunkt-Interpolationspolynomen

Wenn man wei, welche Werte die Randpunkt-Interpolationspolynome an den
Innenpunkten annehmen, ist es leicht mglich, sie durch Transformation aus den
Produkt-Interpolationspolynomen zu gewinnen:
Mit den Anstzen fr das ebene 8-Randknoten-Element
( ) ( ) ( ) { } ) 1 8 ( Vektor , , ... , , , ,
) 2 (
8
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
= q q q r r r
T
r
und dem Ansatz fr das ebene 9-Knoten-Element
( ) ( ) ( ) { } ) 1 9 ( Vektor , , ... , , , ,
) 2 (
9
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
= q q q g g g
T
g
besteht der Zusammenhang
( ) ( ) ( ) 9 8 Matrix , ,
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
= T g T r q q

1
q
1
2
3
4
5
6
7
8
( ) q ,
) 2 (
5
g
9
1
1
2
3
4
5
6
7
8
me ionspolyno Interpolat - Produkt he Lagrangesc me ionspolyno Interpolat - Randpunkt
2
1
2
1
( ) q ,
2
1
) 2 (
9
g
( ) q ,
) 2 (
5
r
=
+
1
4
1
1
4
1
( ) q ,
) 2 (
1
g
( ) q ,
4
1
) 2 (
9
g
= ( ) q ,
) 2 (
1
r

83
Die Transformationsmatrix fr das dargestellte Beispiel lautet:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
2
1
1 0 0 0 0 0 0 0
2
1
0 1 0 0 0 0 0 0
2
1
0 0 1 0 0 0 0 0
2
1
0 0 0 1 0 0 0 0
4
1
0 0 0 0 1 0 0 0
4
1
0 0 0 0 0 1 0 0
4
1
0 0 0 0 0 0 1 0
4
1
0 0 0 0 0 0 0 1
) 2 (
T .
Der Verschiebungsansatz ist nun fr das Randknotenelement

( )
( )
( )
_
. _
e
e
e
e
e
e
e
v
u
v
u
v
u
r r r r
r r r r
v
u
d
G
u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
=
8
8
2
2
1
1
,
) 2 (
8
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
8
) 2 (
3
) 2 (
2
) 2 (
1
0 0 0 0
0 0 0 0
,
,
q
q
q

Stetigkeit und Vollstndigkeit der Randpunkt-Interpolationspolynome ( ) q ,
) 2 (
k
r
Die Stetigkeitsforderung wird auch von den Randpunkt-Formfunktionen erfllt: Es ist
ersichtlich, dass sie sich von den Langrangeschen Produkt-Interpolationspolynomen nur
um Anteile ( ) q ,
) 2 (
9
g unterscheiden, die auf Stetigkeit in den Elementgrenzen keinen
Einfluss haben.
Da bei der Konstruktion der Randpunkt-Formfunktionen nur Produkte aus quadratischen
Lagrange-Polynomen in der einen Richtung und linearen in der anderen verwendet
wurden, lsst sich weiterhin ein vollstndiges quadratisches Polynom darstellen.

84

Fr das Quaderelement (Triquadratische Anstze, bergang von 27-Knoten- zum 20-
Knotenelement) kann in hnlicher Weise, wie wir gerade fr das ebene Element gezeigt
haben, verfahren werden.

Die Anstze werden in einer Richtung quadratisch und in beiden anderen linear
angenommen, damit entfallen aus dem ursprnglich triquadratischen Ansatz die
Polynomterme
6. Ordnung : , q ;
5. Ordnung : , q , q, , , q ;
4. Ordnung : , q , , , q .
Die Formfunktionen fr die auf einer Kante liegenden Punkte 9, 12, 13 lauten
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 1 (
1
) 1 (
1
) 2 (
1 9
, , g g g r = ,
q
,
1
2 3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
en Zusatzknot
und - Rand
q
1
q
q
q
q
q
1
2
3
4
5
6
7
8
gkeit Vollstndi
der Grad
eder Polynomgli
2
Polynom ges vollstndi
Terme hhere

85
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 1 (
1
) 2 (
2
) 1 (
1 12
, , g g g r = ,
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 2 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1 13
, , g g g r = .
Die Formfunktion fr den Eckpunkt 1 wird wieder als Differenz aus einem trilinearen
Ansatz und Korrekturfunktionen aufgebaut, die den Ansatz auch in den Punkten 9, 12
und 13 zum Verschwinden bringen. Als Korrekturfunktionen werden gerade die bereits
angegebenen Formfunktionen
13 12 9
, , r r r verwendet. Man erhlt
( ) ( ) ( ) ( ) , q , q
) 1 (
1
) 1 (
1
) 1 (
1 1
, , g g g r =
( ) ( ) ( ) | | , q , q , q , , , , , ,
2
1
13 12 9
r r r + + .
Natrlich lassen sich wieder die Ansatzfunktionen des 20-Knotenelement, aus denen des
27-Knotenelements ableiten. Mit
( ) ( ) ( ) { } 1 20 Vektor , , ,..., , , , , ,
20 2 1
= , q , q , q r r r
T
r
( ) ( ) ( ) { } 1 27 Vektor , , ,..., , , , , ,
27 2 1
= , q , q , q g g g
T
g
folgt
( ) ( ) ( ) 27 20 Matri , , , , = T g T r x , q , q
Die Transformationsgleichung lautet
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
4
1
2
1
2
1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
2
1
0
2
1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
2
1
0 0
2
1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
2
1
0 0 0
2
1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0
2
1
2
1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0
2
1
2
1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0 0
2
1
2
1
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0
2
1
0 0
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0
2
1
0 0
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0 0
2
1
0
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0 0
2
1
0
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
0 0 0 0
2
1
2
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
4
1
4
1
4
1
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
4
1
4
1
0
4
1
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
4
1
4
1
0 0
4
1
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
4
1
4
1
4
1
0 0
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
4
1
0
4
1
4
1
0 0
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
4
1
0 0
4
1
4
1
0
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
4
1
0 0 0
4
1
4
1
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
4
1
0
4
1
0 0
4
1
4
1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
T


86
Der Verschiebungsansatz lautet damit

( )
( )
( )
_
.
_
.
.
.
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
w
v
u
w
v
u
w
v
u
r r r
r r r
r r r
w
v
u
d
G
u
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
=
20
20
20
2
2
2
1
1
1
, ,
20 2 1
20 2 1
20 2 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
) , , (
, ,
, ,
, q
, q
, q
, q

( ) ( )
e
d G u = , q , q , , , ,
Schiefwinklig und krummlinig berandete Elemente
Bei der Vernetzung eines Bauteils ist es sinnvoll schiefwinklig und krummlinig berandete
Elemente einzusetzen. Fr den nachstehenden Scheibenstreifen (mit recht grober
Vernetzung) beispielsweise

Die wesentlichen Elemente der Koordinatenwahl knnen am Scheibenelement gezeigt
werden. Die bertragung auf das Volumenelement ist trivial.
Fr derartige Elemente fhrt man spezielle Koordinaten ein (natrliche Koordinaten).
Damit sind die Rnder Koordinatenlinien und die C
0
-Stetigkeit an den Rndern ist
gesichert.

y
q
1 , 1 1 , 1
1 , 1 1 , 1
tz Originalne im Element
n Koordinate n natrliche in Element
q
x
y

87
Damit die Abbildung von den kartesischen Koordinaten x,y(,z) in die krummlinigen
Koordianten ) (, , , q erfolgen kann, bentigen wir eine Transformationsvorschrift, die fr
den zweidimensionalen Fall (8-Knoten-Element)

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) dinaten Knotenkoor ,
, 0 , 0 , 0 , 0
0 , 0 , 0 , 0 ,
,
,
8
8
2
2
1
1
8 3 2 1
8 3 2 1
e
e
e
e
e
e
e
y
x
y
x
y
x
f f f f
f f f f
y
x
x E =
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
q
q q q q
q q q q
q
q
.
lautet.
Die Anstze ( ) q ,
i
f mssen im Knoten i den Wert 1 und in den anderen Knoten den
Wert 0 annehmen. Damit bieten sich fr die ( ) q ,
i
f die schon gezeigten
Interpolationspolynome ( ) q ,
i
r an. Mit diesen ist (C
0
-Stetigkeit) auch gesichert, dass das
Gebiet ohne Klaffen an den Kanten zusammenhngt. Die Qualitt der Abbildung ist
wesentlich von der Lage der Seitenmittelknoten bestimmt. Diese sollten mglichst genau
auf der halben Seitenlnge liegen (also in natrlichen Koordinaten bei
( ) 1 , 0 ; 0 , 1 ; 1 , 0 ; 0 , 1 , = q ). Mit der Koordinatentransformation knnen die
Verschiebungsanstze (wie schon gezeigt) in den natrlichen Koordinaten (Lagrange
oder Randknotenpolynome) benutzt werden.
Es sind damit drei verschiedene Szenarios mglich:
a) isoparametrische Elemente (Theorie und Entwicklung geht auf Bruce Irons
zurck)
mit gleichen Anstzen fr die Verschiebungsapproximation und die
Koordinatentransformation.
b) superparametrische Elemente
mit Anstzen fr die Koordinatentransformation, die sich auf mehr Knotenwerte
sttzen als die Verschiebungsanstze.
c) subparametrische Elemente
mit Anstzen fr die Koordinaten, die sich auf weniger Knotenwerte sttzt als die
Verschiebungsanstze.


88
Fazit:
Das isoparametrische Konzept sollte immer bevorzugt werden, deshalb wollen wir uns
im Folgenden darauf konzentrieren.
Das subparametrische Konzept ist fr Einzelflle anwendbar.
Das superparametrische Konzept ist abzulehnen, da es die Darstellbarkeitsforderungen
in der Regel verletzt.

Ableitung eines ebenen Randknoten-Elements
isoparametrisches Konzept (in der Regel zur Ableitung benutzt geht auf Bruce Irons
zurck)

e
T
y
x
x G =
(
( ) q , G G=
und

e
T
v
u
d G u =
(
= x
e
Knotenkoordinaten
d
e
Knotenverschiebungen

Beispiel: 8 Knoten Rechteckelement

Mit den Polynomanstzen fr die Randknoten

1
2 3
4
5
6
7
8
q

u
1
v
1
x

y

=1
=-1
q=1
q=-1
(=0, q=0)

89
(
=
8 7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
r r r r r r r r
r r r r r r r r
T
G

Aus den vorigen Darstellungen fr das Randknotenelement erhalten wir z.B.

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )( )( )
( )( )( ) q q q q
q q q q
q q
q q
=
+ + =
=
=
1 1 1
4
1
1 1 1 1
4
1
1 1
4
1
4
1
,
4
1
,
1
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
1
) 2 (
1
9 1 1
r
g g g g
g g r

( )( )( ) q q + + = 1 1 1
4
1
1
r

Die brigen Anstze lassen sich aus den bekannten Anstzen folgendermaen ableiten
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) q q
q
q q
q q
q q
q q
q
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
+ =
+ =
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
4
1
8
2
1
7
4
1
6
2
1
5
2
1
4
4
1
3
2
1
2
r
r
r
r
r
r
r

Diese Klasse der isoparametrischen Elemente wurde von B.Irons als Serendipity
1

Elemente bezeichnet. Um die Elementsteifigkeitsbeziehung aus
( )
( )

T
e
A
t dA =
}
D K DG H G
zu bestimmen, werden die Ableitungen nach q und bentigt
y
y
x
x
y
y
x
x
c
c
cq
c
c
c
cq
c
cq
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
+ =
+ =

1
Horace Walpole Die drei Prinzen von Serendip unverhoffte, glckliche Entdeckungen per Zufall
im Englischen: serendipity - Sprsinn, glcklicher Zufall, zufllige Entdeckung

90
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
y
x
y
x
y x
y x
T
c
c
c
c
q
c
c
c
c
cq
c
cq
c
c
c
c
c
cq
c
c
c
q
) , (
) , (
J
J
_
( ) -
mit J wird darin die sogenannte Jakobimatrix bezeichnet.

Aus den Anstzen fr die Geometrietransformation folgt

e
T
y
x
x G =
(

aus ( ) - folgt auch

(
(
(
(
=
(
(
(
(
cq
c
c
c
c
c
c
c
1
J
y
x

Fr die Umrechnung der Differentialmatrix gilt
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
cq
c
c
c
cq
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
0
0
0
0
0
0
0 1 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0
0
0
0
0 1 1 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0
0
1
1
J
J
D
D
y
x
y
x
x y
y
x

Eine wichtige Gre fr die Integraltransformation ist
( )
cq
c
c
c
cq
c
c
c
cq
c
cq
c
c
c
c
c
x y y x
y x
y x
= = = J J det
Das Flchen- (bzw. Volumen)-differential ist

91

q d d dy dx dA = =

was auch von der Dimension her nicht stimmen knnte. Um die Integration in natrlichen
Koordinaten auszufhren bentigen wir dA in Abhngigkeit von q , .

Das Flchenelement kann als Kreuzprodukt der Vektoren erhalten werden

y
x
y
e
,
x
e
,
q
q d
d
q
x
e d
x ,
c
c
q
q
y
e d
y ,
c
c
q
q
q d
d
x
e d
x ,
c
c

y
e d
y ,
c
c

92
Fr die Steifigkeitsmatrix gilt dann
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} } }
+
= =
1
1
1
1 ) (
det , , q q q d d t dA t
T
A
T
e
J G D H G D G D H G D K
hnlich wird im dreidimensionalen Fall verfahren.
Der Gre det(J) (Jakobische Determinante) mu wegen dA= det(J)ddq bzw.
dV=det(J)ddqd, immer grer Null sein. Fehlerma fr unzulssige Elemente (z.B.
zu starke Verzerrung).

Numerische Integration der Steifigkeitsmatrix
Im Allgemeinen kann die Integration der Steifigkeitsmatrix nur numerische durchgefhrt
werden. Man versucht hierbei, den Integrationsaufwand so niedrig wie mglich zu halten.
Aus diesem Grund arbeitet man nicht mit quidistanten Sttzstellen (Quadratur nach
Newton-Cotes), sondern ermittelt die Sttzstellen und Gewichte so, dass ein Polynom
einer mglichst hohen Ordnung noch exakt integriert wird (Gausche Quadratur).
Das Integral einer eindimensionalen Funktion ( ) , g wird dabei nherungsweise durch
eine Summation ber gewichtete Funktionswerte an den Sttzstellen
i
, ersetzt:
( ) ( )
i
n
j
j
g w d g , , ,
}
=
=
1
1
1
.

Mit dieser Gauschen Quadraturformel mit n Sttzstellen wird ein Polynom (2n-1)-ter
Ordnung exakt integriert. Die Sttzstellen
i
, und die Gewichtungsfaktoren
j
w bis n = 6
sind in der folgenden Tabelle wiedergegeben. Als Formel fr die Integration einer
zweidimensionalen Funktion ergibt sich bei gleicher Sttzstellenzahl in beiden
Richtungen

( ) ( )
k i
n
j
j
n
k
k
f w w d d f q q q , ,
1 1
1
1
1
1
} }
= =

=

Fr ein dreidimensionales Gebiet gilt demzufolge

( ) ( )
l k i
n
j
l
n
k
n
l
k j
f w w w d d d f , q , q , q , , , ,
1 1 1
1
1
1
1
1
1

} } }
= = =

=


93

Sttzstellen und Gewichtungsfaktoren der Gauschen Quadraturformel
( ) ( )
i
n
j
j
g w d g , , ,

}
=
=
1
1
1

Anzahl der
Sttzstellen
Sttzstelle Gewichtungsfaktor
n
j
,
j
w
1

0,000 000 000 000 000 2,000 000 000 000 000
2

0,577 350 269 189 626 1,000 000 000 000 000
3

0,774 596 669 241 483
0,000 000 000 000 000
0,555 555 555 555 556
0,888 888 888 888 889
4

5
0,861 136 311 594 053
0,339 981 043 584 856

0,906 179 845 938 664
0,538 469 310 105 683
0,000 000 000 000 000
0,347 854 845 137 454
0,652 145 154 862 546

0,236 926 885 056 189
0,478 628 670 499 366
0,568 888 888 888 889
6 0,932 469 514 203 152
0,661 209 386 466 265
0,238 619 186 083 197
0,171 324 492 379 170
0,360 761 573 048 139
0,467 913 934 572 691

Im Interesse einer Verringerung des Rechenaufwandes ist man bestrebt, die Zahl der
Integrationspunkte mglichst niedrig zu halten.


94

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