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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

MANUAL DE PRCTICAS

AUTOMATIZACION Y CONTROL















ENSENADA B.C. AGOSTO 2011










Presentacin


Este manual est pensado como una gua para que el alumno pueda realizar
experimentos prcticos de neumtica, electro neumtico y PLC, necesarios para
comprobar los conocimientos tericos que se han visto en la materia de
automatizacin y control.
Tambin le dar pautas para que pueda resolver problemas prcticos de
automatizacin y as realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos
utilizando el programa de simulacin fluid sim 3.6 y FEST 4.0 de FESTO.




































CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
1
NOMBRE DE LA
PRCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
2


1.1 Objetivo

El alumno aprender a utilizar el del cilindro de simple efecto, mediante su accionamiento directo e indirecto
mediante una vlvula 3/2 con retorno por muelle..

1.2 Equipo requerido:

1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula 3/2 con accionamiento neumtico y reposicin de resorte

1.3 Procedimiento
La figura representa un troquel de estampado para reglas de clculo. La salida del troquel debe tener lugar
cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando dejamos de pulsar
1.4 Esquema de distribucin del circuito



















Fig. 1-1 Troquel de estampado


Fig. 1-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto




















Fig. 1-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto

1.5 Cuestionario


1. Qu funcin cumple la unidad de mantenimiento?


2. Qu ocurre al accionar la vlvula 1.2?



3. Puede retroceder el pistn esperando accionada la vlvula?


4. Cul es la funcin del resorte dentro del cilindro?


5. Cul es la funcin de la vlvula 1.3?

















1.6 Funcionamiento y conclusiones

Redacta una breve descripcin acerca del funcionamiento del circuito

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__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.










Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo






























PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
2
NOMBRE DE LA
PRCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO CON REGULACIN DE VELOCIDAD
2

2.1 Objetivo

El alumno realizara la comparacin entre del cilindro de simple efecto una vez que se regula su velocidad y el
mando directo , y al mismo tiempo conocer el uso de una vlvula estranguladora.

2.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula 3/2 con accionamiento neumtico y reposicin de resorte
1 Vlvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)

2.3 Procedimiento

La figura representa una cuchara de colada. Cuando activamos el pulsador de bajada, la cuchara baja lentamente.
sta permanecer en esta posicin durante todo el tiempo que deseemos, cuando activamos el pulsador de subida
subir lentamente para depositar la colada en el recipiente.
2.4 Esquema de distribucin del circuito















Fig. 2-1 Cuchara de colado




Fig. 2-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto con regulacin de velocidad




















Fig. 2-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto con regulacin de velocidad

2.5 Cuestionario


1. Qu funcin cumple la vlvula 0.2?



2. Existe variacin en el sistema si se conecta antes o despus de la vlvula 1.3?



3. Existe variacin si se conecta en el escape de la vlvula 1.3?



4. Qu efecto se consigue en el funcionamiento del cilindro?



5. Se puede regular solamente el avance o tambin puede regularse el retroceso?
















2.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.































Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo
PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO DE Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
3
NOMBRE DE LA
PRCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 2


3.1 Objetivo
El alumno ser capaza de realizar accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una una vlvula
conmutadora (direccional).

3.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
2 Vlvulas 3/2 con botn pulsador
1 Vlvula 5/2 con doble accionamiento neumtico
1 Vlvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)

3.3 Procedimiento
Utilizando un troquel de estampado para reglas de clculo. La salida del troquel debe tener lugar cuando
Accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampacin y el cilindro debe
regresar activa mediante el accionamiento de un pulsador situado junto a la regla de clculo.
3.4 Esquema del circuito
Traza el diagrama correspondiente a un accionamiento directo para un cilindro de doble efecto.



















Fig. 3-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto, utilizando vlvula conmutadora y con
regulacin de velocidad.


3.5 Cuestionario


1. Qu funcin cumplen las vlvulas 3/2?



2. Qu funcin cumple la vlvula 5/2?



3. Cmo es accionado el cilindro?



4. Puede invertirse el accionamiento del cilindro?



3.6 Funcionamiento y Conclusiones


______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento de la
misma.



Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo
PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control







4.1 Objetivo
El alumno conocer el accionamiento indirecto del cilindro de doble efecto, y al mismo tiempo el
funcionamiento de una vlvula conmutadora (direccional).

4.2 Equipo requerido:

1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula 3/2 con rodillo y reposicin de resorte
1 Vlvula 5/2 de doble accionamiento neumtico
1 Vlvula reguladora de caudal (estranguladora)

4.3 Procedimiento

La figura representa un troquel de estampado para reglas de clculo. La salida del troquel debe tener lugar
cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampacin y el cilindro
activa un final de carrera situado junto a la regla de clculo.
4.4 Esquema de distribucin del circuito



















Fig. 4-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
4
NOMBRE DE
LA PRCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CON RETORNO AUTOMATICO
2























Fig. 4-2 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con regulacin de velocidad


4.5 Cuestionario


1. Cul es la funcin de la vlvulas 1.3?


2. Qu funcin cumple la vlvula 5/2?


3. Cmo es accionado el cilindro?


4. Es posible regular las dos direcciones del cilindro (el avance y el retroceso)?.

















4.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.







Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
5
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LA FUNCIN LGICA Y [
I AND]

2

5.1 Objetivo:
El alumno aprender de manera experimental la funcin lgica Y (I) en los sistemas neumticos.

5.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula de 5/2 con doble accionamiento neumtico
2 Vlvulas 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposicin de resorte
5.3 Procedimiento
A travs de dos circuitos neumticos se realizara la comprobacin del funcionamiento de un sistema Y (AND).
El primero utiliza 2 vlvulas neumticas 3/2 conectadas en serie para accionar un actuador de simple efecto. El
segundo circuito el actuador de doble efecto es accionado mediante una vlvula biestable 5/2 accionada de
manera neumtica en el avance y retroceso. El avance se realiza a travs mediante el accionamiento de dos
vlvulas 3/2 accionadas mediante un pulsador y con retorno por muelle, conectadas en serie, y el retorno
mediante una vlvula 3/2 de rodillo de final de carrera con retorno por muelle.
5.4 Esquema de distribucin del circuito




















Fig. 5.1 Funcin Lgica Y Accionamiento de cilindro de simple efecto



Fig. 5.2 Funcin Lgica Y Accionamiento de cilindro de doble efecto


5.5 Cuestionario
1. Cul es la funcin de la vlvula 1.4?



2. Se mover el cilindro, si se presiona un botn solamente (1.2 1.3)?


3. Se mover el cilindro, si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 simultneamente?


4. Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la vlvula 1.1 seguir activada?
















5.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.








Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo



































PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
6
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LA FUNCI N LGI CA O [OR]

2

6.1 Objetivo:
El alumno manejara de manera experimental la funcin lgica O (OR) en los sistemas neumticos, mediante la
vlvula selectora y observara como podemos poner en marcha un proceso desde dos puntos distintos,
6.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula de 5/2 con doble accionamiento neumtico
2 Vlvulas 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposicin de resorte
1 Vlvula selectora (funcin lgica O)
6.3 Procedimiento
El Esquema representa un troquel de estampado para reglas de clculo. La mquina dispone de un pulsador junto
a la mquina que activa el estampado y de otro ms alejado que es que utiliza el operario como sistema de
seguridad. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos uno de los dos pulsadores, situados a cierta
distancia y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampacin y el cilindro activa un final de
carrera situado junto a la regla de clculo.
6.4 Esquema de distribucin del circuito



















Fig. 6.1 Funcin Lgica O Accionamiento de cilindro de simple efecto












Fig. 6.2 Funcin Lgica O Accionamiento de cilindro de doble efecto

6.5 Cuestionario



1. Cul es la funcin de las vlvulas 1.2 y 1.3?




2. Cul es la funcin de la vlvula 1.4?




3. Se mover el cilindro, si se presiona un botn solamente (1.2 1.3)?




4. Se mover el cilindro, si se accionan las vlvulas 1.2 y 1.3 simultneamente?





5. Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la vlvula 1.1 seguir activada?



6. Qu tipo de funcin lgica O (disyuncin) es la vlvula selectora?



7. Porqu?



6.6 Funcionamiento y Conclusiones

Redacta una breve descripcin acerca del funcionamiento del circuito

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__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_____ _________________________________________________________________________


Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.








Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo



PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.




CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control


PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
7
NOMBRE DE
LA PRCTICA
ACCI ONAMI ENTO DE UN
CI LI NDRO DE DOBLE EFECTO
CON CONTROL ALTERNATI VO
2


7.1 Objetivo
El alumno controlar el accionamiento del cilindro de doble efecto, en un sistema con movimiento alternativo.
7.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
2 Vlvulas 3/2 con rodillo y reposicin de resorte
2 Vlvula 5/2 con doble accionamiento neumtico

7.3 Procedimiento
El circuito neumtico deber iniciar el ciclo de funcionamiento al accionar el pulsador de la vlvula 3/2
con retorno por muelle, iniciando el ciclo de avance y retroceso de manera automtica mediante las vlvulas 3/2
con rodillo de final de carrera y retorno o por muelle instaladas al inicio y final de carrera, y se detendr cuando
deje de accionarse la vlvula 3/2 con pulsador y retorno con muelle.
7.4 Esquema de distribucin del circuito





















Fig. 7-1 Accionamiento indirecto controlado de un cilindro de doble efecto.


7.5 Cuestionario


1. Qu funcin tiene la vlvula 1.3?



2. Qu funcin tiene la vlvula 1.4?



3. Con qu vlvula controlamos el movimiento de salida del vstago del pistn?



4. Con qu vlvula controlamos el movimiento de entrada del vstago del pistn?



5. Qu aplicacin podra tener este sistema?





7.6 Funcionamiento y Conclusiones

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__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
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Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.









Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.



CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
8
NOMBRE DE
LA PRCTICA
SI STEMA CON DOS ACTUADORES
NEUMTI COS,
ACCI ONADOS POR MANDO
SECUENCI AL.

2

8.1 Objetivo
El alumno utilizara y comprobar los mandos secuenciales mediante un sistema con dos actuadores neumticos.
8.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Cilindro de doble efecto
2 Vlvulas 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula 3/2 con rodillo y reposicin de resorte
1 Vlvula 5/2 con doble accionamiento neumtico
8.3 Procedimiento
El circuito neumtico mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de dos vlvulas 3/2 con
pulsador y retorno con muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a travs de
una vlvula 5/2 accionada mediante presin neumtica, cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su
posicin de avance acciona vlvula 2.2 que impulsa el vstago del actuador de simple efecto hacia afuera.
Cuando el actuador de doble efecto 1.0 regresa a su posicin de retroceso mediante el pulsador 1.3, tambin
regresa el actuador de simple efecto 2.0.
8.4 Esquema de distribucin del circuito


















Fig. 8-1 Sistema con dos actuadores neumticos. Mando secuencial.


8.5 Cuestionario


1. Qu vlvula arranca el sistema?



2. Cmo se logra el accionamiento del cilindro 2.0?



3. Qu se necesita para que el cilindro 1.0 retroceda?



4. Nombrando A y B respectivamente a los cilindros 1.0 y 2.0 Cul es la secuencia del accionamiento de los
pistones?




8.6 Funcionamiento y Conclusiones


__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________

Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto
funcionamiento de la misma.







Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
9
NOMBRE DE
LA PRCTICA
FUNCI ONAMI ENTO DE LA
VLVULA TEMPORI ZADORA
2

9.1 Objetivo
El alumno manejara la vlvula temporizadora en un sistema con un cilindro de doble efecto.

9.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 3/2 con botn pulsador y reposicin de resorte
1 Vlvula 3/2 con rodillo y reposicin de resorte
1 Vlvula 5/2 con doble accionamiento neumtico
1 Vlvula temporizadora

9.3 Procedimiento

El circuito neumtico mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de vlvulas 3/2 con
pulsador y retorno con muelle y una vlvula 3/2 con rodillo de final de carrera y retorno por muelle que
controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a travs de una vlvula 5/2 accionada mediante
presin neumtica, cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su posicin de avance acciona vlvula
1.3 que activa la vlvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de doble efecto inicia su
carrera de retorno..
9.4 Esquema de distribucin del circuito






















Fig. 9-1 Retroceso de un cilindro de doble efecto con vlvula temporizadora.

9.5 Cuestionario


1. Qu vlvula da la seal a la temporizadora?



2. Cmo puedes variar el tiempo de retroceso del cilindro?



3. Qu elementos necesitas agregar para lograr la conexin del accionamiento?




9.6 Funcionamiento y Conclusiones


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Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.









Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares. Evite accidentes.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control


PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
10
NOMBRE DE
LA PRCTICA
ACCI ONAMI ENTO DE UNA
ELECTROVLVULAS A TRAVES
DE UN I NTERRUPTOR PULSADOR
CON RETORNO POR MUELLE
(PUSH BOTN)

2

10.1 Objetivo
El alumno realizara la conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto.
10.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula 3/2 con bobina y reposicin de resorte
1 Interruptor pulsador con retorno por muelle (Push botn)
1 Indicador luminoso

10.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a travs de una electrovlvula 3/2 con bobina de 24
volts que deber ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electrovlvula para indicar que la vlvula se encuentra
energizada.
10.4 Esquema de distribucin del circuito

















Fig. 10-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electrovlvula.




10.5 Cuestionario


1. Cul es la funcin del switch?



2. Cul es la funcin de la bobina?



3. Qu tipo de conexin elctrica debes utilizar para el switch y el indicador luminoso?





10.6 Funcionamiento y Conclusiones


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Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.











Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.



CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
11
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LAS ELECTROVLVULAS
Y CONTROL DE TI EMPO

2


11.1 Objetivo
El alumno conocer el uso y conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto
con control de tiempo.

11.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Vlvula 3/2 con bobina y reposicin de resorte
1 Vlvula temporizadora o conexin equivalente
1Switch
1 Indicador luminoso

11.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a travs de una electrovlvula 3/2 con bobina de 24
volts que deber ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electrovlvula para indicar que la vlvula se encuentra
energizada cuando la electrovlvula 3/2 es energizada activa la vlvula temporizadora la cual retrasa el tiempo
en que el actuador de simple efecto inicia su carrera de avance.
.
11.4 Esquema de distribucin del circuito



















Fig. 11-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electrovlvula y retardo temporal.

11.5 Cuestionario
1. Cul es la efecto del switch en la temporizadora?



2. Cul es la funcin de la temporizadora?



3. Qu se necesita para el retroceso del cilindro?





11.6 Funcionamiento y Conclusiones
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__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.














Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.




CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
12
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LAS ELECTROVLVULAS
EN UN ACCI ONAMI ENTO DE
DOBLE EFECTO

2

12.1 Objetivo
El alumno conocer el uso y conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto.

12.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 5/2 con bobina y reposicin de resorte
1 Switch
1 Indicador luminoso
12.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a travs de una electrovlvula 5/2 con bobina de 24
volts que deber ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electrovlvula para indicar que la vlvula se encuentra
energizada
15.4 Esquema de distribucin del circuito























Fig. 12-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electrovlvula direccional.

12.5 Cuestionario


1. Cul es la funcin de la vlvula direccional?



2. Qu tipo de accionamiento tiene este circuito?



3. Qu ocurre con el retroceso del cilindro?





15.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________

Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.













Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.



CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
13
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LAS ELECTROVLVULAS
CON DOBLE BOBI NA EN EL
ACCI ONAMI ENTO DE UN
ACTUADOR DE DOBLE EFECTO
2

13.1 Objetivo
El alumno conocer el uso y conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto.

13.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 5/2 con bobina de avance y retroceso
1 Switch
2 Indicador luminoso

13.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a travs de una electrovlvula 5/2 con bobina para el
avance y retroceso de 24 volts que debern ser energizadas mediante un interruptor pulsador con retorno por
muelle para el avance y otro para energizar la bobina de retroceso de la electrovlvula, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electrovlvula y otro indicador luminoso en la
bobina de retroceso y otro en la para indicar que las vlvulas se encuentran energizadas.
.13.4 Esquema de distribucin del circuito





















Fig. 13-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electrovlvula direccional.

13.5 Cuestionario
1. Cul es la funcin de la vlvula direccional?



2. Qu tipo de accionamiento tiene este circuito?



3. Qu ocurre con el retroceso del cilindro?





13.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.












Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.



CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control


PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
14
NOMBRE DE
LA PRCTICA
USO DE LAS ELECTROVLVULAS EN
UN ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO

2

14.1 Objetivo
El alumno conocer el uso y conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia.

14.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 5/2 con bobina y reposicin de resorte
1 interruptor de pulsador con retorno por muelle
interruptor de limite
1 Indicador luminoso

14.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara al presionar un interruptor de pulsador con retorno
por muelle de una electrovlvula 3/2 con bobina para el avance de 24 volts y retorno por muelle, que al avanzar
acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de una electrovlvula 5/2 con retorno con muelle que
hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de
avance de la electrovlvula 3/2 y otro indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electrovlvula 5/2
para indicar que las vlvulas se encuentran energizadas. Al dejar de presionar el pulsador del interruptor con
retorno por muelle los dos actuadores retornan a su posicin de retroceso.

14.4 Esquema de distribucin del circuito




















Fig. 14-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electrovlvula direccional.
14.5 Cuestionario


1. Cul es la funcin de la vlvula direccional?



2. Qu tipo de accionamiento tiene este circuito?



3. Qu ocurre con el retroceso del cilindro?



17.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________

Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.












Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.



CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
15
NOMBRE DE
LA PRCTICA
CONEXIN DE LAS
ELECTROVLVULAS EN EL
ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO CON SECUENCIA
2

15.1 Objetivo
El alumno realizara la conexin de las electrovlvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia.

15.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de doble efecto
1 Vlvula 5/2 con bobina y reposicin de resorte
1 Interruptor
1 Indicador luminoso
15.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a travs de una electrovlvula 3/2 con bobina de 24
volts que deber ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle. Cuando la
electrovlvula 3/2 es energizada activa la vlvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de
simple efecto inicia su carrera de avance al avanzar acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de
una electrovlvula 5/2 con retorno con muelle que hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electrovlvula para indicar que la vlvula se encuentra.
con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electrovlvula 3/2 y otro
indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electrovlvula 5/2 para indicar que las vlvulas se
encuentran energizadas.
15.4 Esquema de distribucin del circuito



















Fig. 15-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electrovlvula direccional.

15.5 Cuestionario


1. Cul es la funcin de la vlvula direccional?



2. Qu tipo de accionamiento tiene este circuito?



3. Qu ocurre con el retroceso del cilindro?




15.6 Funcionamiento y Conclusiones
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________

Actividades Propuestas
Realiza la simulacin del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto
funcionamiento de la misma.







Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo




PRECAUCION
Revise las conexiones neumticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presin es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
16
NOMBRE DE
LA PRCTICA
FUNCI N AND EN UN PLC

2








16.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programacin y coneccion de un plc utilizando la funcin AND
16.2.-Descripcion
El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lmpara (H1). La lmpara debe permanecer
encendido mientras el pulsados se halle accionado.
16.3.-Procedimiento
1. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definicin del ejercicio
2. Descripcin de la tarea de control por medio de la tabla de 3. Declaracin de variables de programa PLC
4. Formulacin del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones
5. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema


16.4.-Desarrollo
1. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo, complete el diagrama del circuito elctrico e
introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice.












2. Describe la tarea de control por medio de la tabla de funciones



3. Declare las variables requeridas en el programa PLC:
Denominacin Tipo de variable Direccin Comentario










4. Formule solucin de la tarea de control en los lenguajes de programacin indicados:
S1 H1
0
1
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de instrucciones (IL)






16.5 Cuestionario
1.-Cul es el comportamiento de una salida programada como no-memorizante, si deja de aplicarse la seal
de entrada?

2. Describir el diseo bsico de un mdulo de salida

16.6 Funcionamiento y Conclusiones










Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo
PRECAUCION
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin precaucin,
evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
17
NOMBRE DE
LA PRCTICA
FUNCI N SET Y REST EN UN PLC

2










17.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programacin y coneccion de un plc utilizando la funcin SET y
RESET
19.2.-Descripcion
La broca de una unidad de taladrado esta supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1).
Si La broca Se rompe, el sensor interrumpe el circuito. Un zumbador (H1) debe sonar en este caso. El
zumbador solo puede desactivarse por medio del pulsador S1.
17.3.-Procedimiento
1. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definicin del ejercicio
2. Descripcin de la tarea de control por medio de la tabla de 3. Declaracin de variables de programa PLC
4. Formulacin del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones
5. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema

17.4.-Desarrollo
1. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo, complete el diagrama del circuito elctrico e
introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice.













2. Declare las variables requeridas en el programa PLC:
Denominacin Tipo de variable Direccin Comentario







3. Formule solucin de la tarea de control en los lenguajes de programacin indicados:
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de instrucciones (IL)







17.5 Cuestionario
1.-Cul es el resultado si se utiliza un flip flop con activacin prioritaria en lugar de otro con desactivavion
prioritaria?


17.6 Funcionamiento y Conclusiones
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________





Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo




PRECAUCION
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin precaucin,
evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio


CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatizacin y control

PRCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIN
(HORAS)
18
NOMBRE DE
LA PRCTICA
FUNCI N ACCI ONAMI ENTO DE UN
CI LI NDRO MEDI ANTE SENSORES DE
PROXI MI DAD
2









18.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programacin y coneccion de un plc utilizando la sensores de
proximidad
18.2.-Descripcion
Un cilindro es accionado por medio de una electrovlvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos
sensores de proximidad indica la posicin "extendida" (B2) y "retrada" (B1). Pulsador (S1) se utiliza para
accionar el cilindro, de tal manera que avanza desde la posicin final retrada en la direccin opuesta. El
cilindro debe avanzar slo una vez por accionamiento de pulsador. Para activar un segundo movimiento del
cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.
18.3.-Procedimiento
1. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definicin del ejercicio
2. Descripcin de la tarea de control por medio de la tabla de 3. Declaracin de variables de programa PLC
4. Formulacin del programa PLC en los lenguajes de escalera e instrucciones
5. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema



18.4.-Desarrollo
1. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo, complete el diagrama del circuito elctrico e
introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice.













2. Declare las variables requeridas en el programa PLC:
Denominacin Tipo de variable Direccin Comentario








3. Formule solucin de la tarea de control en los lenguajes de programacin indicados:
Diagrama de escalera (LD)
Diagrama de instrucciones (IL)







18.5 Cuestionario
1.-Qu se entiende por un flanco negativo?

2. Que efecto tiene el periodo de actuacin en la ejecucin del programa?

18.6 Funcionamiento y Conclusiones
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________





Elabor:


Reviso:


Profesor Coordinador de programa educativo

PRECAUCION
La electricidad puede ocasionar descargas elctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaucin, evite tocar conexiones elctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio

BIBLIOGRAFIA
Controles lgicos programables
Manual de trabajo TP-301/2000
FESTO-DADICTIC
Autmata Programable y Sistemas de automatizacin.
Enrique Mandado Prez
Marcombo S. A.
Mxico D. F.