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Cdigo: ECIV-057 2014.

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Carga Horria Semestral: 60 horas
Docente Responsvel: Eduardo Toledo de Lima Junior
Sala de Permanncia: LCCV-CTEC
Tel (ramal): 3214 (1730)
e-mail: limajunior@lccv.ufal.br
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis (ANALOGIA DE MOLA)
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
A integral dessa componente pontual
de trabalho ao longo do volume da
estrutura denominada energia de
deformao interna
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
A integral dessa componente pontual
de trabalho ao longo do volume da
estrutura denominada energia de
deformao interna
Martha, L. F. (2010)
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
A integral dessa componente pontual
de trabalho ao longo do volume da
estrutura denominada energia de
deformao interna
Martha, L. F. (2010)
Energia especfica, ou seja, por unidade de volume
ENERGIA
TRABALHO
CONSERVAO DA ENERGIA
Corpos Rgidos
Trabalho das foras externas nulo
Corpos Deformveis
Trabalho das foras externas = Trabalho dos esforos internos
A integral dessa componente pontual
de trabalho ao longo do volume da
estrutura denominada energia de
deformao interna
Martha, L. F. (2010)
Energia especfica, ou seja, por unidade de volume
obs: 1/2 deve-se hiptese de que a carga
aplicada monotonicamente.
Para carga instantnea, seria 1.
Seja a viga isosttica a seguir. Com base no Princpio de Conservao da Energia,
calcular o deslocamento no ponto B.
A
B
C
P
L/2 L/2
(lousa)
Seja a viga isosttica a seguir. Com base no Princpio de Conservao da Energia,
calcular o deslocamento no ponto B.
A
B
C
P
L/2 L/2
(lousa)
Aplicando-se uma outra fora ou desejando-se calcular o deslocamento em outro ponto, o
Princpio de Conservao da Energia no fornece a resoluo, pois ele formulado
globalmente, dando origem a uma nica equao. S se pode calcular o deslocamento
devido a uma nica fora concentrada, em seu ponto de aplicao, ao longo de sua
direo
Essa abordagem com base em conceitos de energia pode ser generalizada a partir do
Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
=
PL
3
48EI
Os conceitos de DESLOCAMENTO VIRTUAL e TRABALHO VIRTUAL
Seja um ponto material em equilbrio, sob a ao de um sistema de foras. Seja um
deslocamento imposto a este ponto sem a introduo de nenhuma nova fora. Este
deslocamento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real. Trata-se este
deslocamento virtual como uma entidade puramente matemtica. Como decorrncia, tem-se:
Para um ponto material em equilbrio, o trabalho virtual realizado pelo conjunto de foras
reais emequilbrio que atua sobre o corpo nulo, quando este sofre umdeslocamento virtual
qualquer
O princpio de DAlembert, supracitado, preserva as duas condies usuais de equilbrio para
o ponto que sofreu o deslocamento virtual:
. Esttica (resultante das foras nula)
. Energtica (trabalho virtual realizado nulo)
Assim, pode-se extrapolar os teoremas gerais da mecnica sobre trabalhos reais para
problemas que envolvam trabalhos virtuais
Os conceitos de DESLOCAMENTO VIRTUAL e TRABALHO VIRTUAL
Seja um ponto material em equilbrio, sob a ao de um sistema de foras. Seja um
deslocamento imposto a este ponto sem a introduo de nenhuma nova fora. Este
deslocamento no pode ser atribudo a nenhuma causa fsica real. Trata-se este
deslocamento virtual como uma entidade puramente matemtica. Como decorrncia, tem-se:
Para um ponto material em equilbrio, o trabalho virtual realizado pelo conjunto de foras
reais emequilbrio que atua sobre o corpo nulo, quando este sofre umdeslocamento virtual
qualquer
O princpio de DAlembert, supracitado, preserva as duas condies usuais de equilbrio para
o ponto que sofreu o deslocamento virtual:
. Esttica (resultante das foras nula)
. Energtica (trabalho virtual realizado nulo)
Assim, pode-se extrapolar os teoremas gerais da mecnica sobre trabalhos reais para
problemas que envolvam trabalhos virtuais
Definio:
Condio necessria e suficiente para o equilbrio de um
sistema material qualquer que a soma dos trabalhos de
todos os esforos atuantes seja nula para qualquer campo
de deslocamentos virtuais pequeno e possvel ou seja,
que no modifique a forma, seja compatvel como sistema
e comos vnculos externos.
Contribuio dos Cientistas:
Simon Stevin
Galileu Galilei
Jean le Rond dAlembert
Joseph-Louis Lagrange
Jean Bernoulli
Jacques Bernoulli
Definio (outra leitura):
Um corpo deformvel est em equilbrio, considerando a
distribuio de foras internas e externas aplicadas, se o
trabalho virtual interno for igual ao trabalho virtual
externo, para qualquer campo de deslocamentos virtuais
admissvel aplicado.
Contribuio dos Cientistas:
Simon Stevin
Galileu Galilei
Jean le Rond dAlembert
Joseph-Louis Lagrange
Jean Bernoulli
Jacques Bernoulli

O PTV pode ser interpretado e aplicado a corpos rgidos e deformveis:


Sistemas considerados rgidos (trabalho dos esforos internos nulo)
Clculo das reaes de apoio
Clculo de esforos internos
Sistemas deformveis
Clculo de reaes dos vnculos hiperestticos
Clculo de deslocamentos elsticos de pontos do sistema
Neste contexto, aplica-se a:
Recalques dos vnculos
Variaes trmicas
Defeitos de montagem
Tenses iniciais
Equao Geral dos Trabalhos Virtuais
Hipteses:
Um campo de carregamento (a)
Um campo de deslocamento (b)
ou
onde:

Equao Geral dos Trabalhos Virtuais


Hipteses:
Um campo de carregamento (a)
Um campo de deslocamento (b)
ou
onde:
em equilbrio
compatveis

Pode-se combinar cargas (a) REAIS


e deslocamentos (b) VIRTUAIS ou
vice-versa
Equao Geral dos Trabalhos Virtuais
Hipteses:
Um campo de carregamento (a)
Um campo de deslocamento (b)
ou
onde:
A generalizao imposta pelo PTV
consiste no fato de que o sistema
de foras aplicadas (a) e a
configurao deformada (b) da
estrutura no tem nenhuma ligao
de causa-efeito entre si, como se
observam nos sistemas reais
em equilbrio
compatveis

Pode-se combinar cargas (a) REAIS


e deslocamentos (b) VIRTUAIS ou
vice-versa
no existe o termo 1/2
Para estruturas formadas por barras, tem-se:
onde:
Para estruturas formadas por barras, tem-se:
onde:

deslocamentos relativos internos


Da Mecnica dos Slidos se obtm:
Assim,
Obs.: nas estruturas usuais, as parcelas relativas aos esforos normal e cortante so
desprezadas, exceto nos casos a seguir:
Arco, escora, barra de trelia, pilares esbeltos, peas protendidas, onde a normal
muito importante.

Circunstncias verificadas (duas so verificadas e,


automaticamente a terceira satisfeita):
Equilbrio do sistema de esforos;
Compatibilidade dos deslocamentos; e
Trabalhos virtuais nulos.
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Nota: estaremos quase que exclusivamente pretendendo resolver problemas de
corpos elsticos. Mas, as estratgias de modelagem nos levam a considerar o
corpo como sendo rgido
Procedimentos:
Adota-se um campo de deslocamentos virtuais compatvel com os vnculos e
iguala-se a zero a soma dos trabalhos virtuais dos esforos atuantes.
Explicita-se o esforo pretendido, por meio da quebra de vnculo;
Adota-se uma configurao hiposttica (mecanismo cinemtico) virtual
campo de deslocamentos;
Aplica-se a equao geral do PTV, simplificada, pois sendo o corpo
rgido, o trabalho das foras internas igual a zero.
SISTEMA DE FORAS REAL + DEFORMADA VIRTUAL
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Nota: estaremos quase que exclusivamente pretendendo resolver problemas de
corpos elsticos. Mas, as estratgias de modelagem nos levam a considerar o
corpo como sendo rgido
Procedimentos:
Adota-se um campo de deslocamentos virtuais compatvel com os vnculos e
iguala-se a zero a soma dos trabalhos virtuais dos esforos atuantes.
Explicita-se o esforo pretendido, por meio da quebra de vnculo;
Adota-se uma configurao hiposttica (mecanismo cinemtico) virtual
campo de deslocamentos;
Aplica-se a equao geral do PTV, simplificada, pois sendo o corpo
rgido, o trabalho das foras internas igual a zero.
SISTEMA DE FORAS REAL + DEFORMADA VIRTUAL
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
1 Reao de apoio vertical no ponto A? (lousa)
2 Reao de apoio vertical no ponto A? (lousa)
3 Momento de engastamento? (lousa)
A
B
C
P
L/2 L/2
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
1 Reao de apoio vertical no ponto A? (lousa)
2 Reao de apoio vertical no ponto A? (lousa)
3 Momento de engastamento? (lousa)
A
B
C
P
L/2 L/2
A
B
P
L
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Carregamentos distribudos podem ser considerados, atravs de sua resultante
concentrada, em cada tramo da viga. O procedimento semelhante ao anterior.
2 Reao de apoio vertical no ponto A? (lousa)
3 Momento de engastamento? (lousa)
A B
q
L
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Determinar as reaes de apoio

, e o momento que ocorre na seo do


ponto B,

, para a viga Gerber a seguir.


Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Quebra dos vnculos R
A
e R
B
, obtendo-se os mecanismos a seguir, e posterior
aplicao dos deslocamentos unitrios
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Quebra do vnculo M
C
e insero de rtula para explicitar o momento fletor M
B
, obtendo-
se os mecanismos a seguir, e posterior aplicao das rotaes unitrias
Aplicaes a corpos rgidos determinao de esforos
Equaes de trabalho externo nulo para cada um dos mecanismos criados.

. 1 + 4.0,5 + 2.0,25 = 0

= 2,5

. 1 + 4.0,75 + 2.1,125 + 6.0,75 = 0

= 9,75

. 1 4.1 2.1,5 2.1 = 0

= 9.

. 1 + 4.0,5 + 2.0,75 + 2.0,5 4.1 3.2 2.1 = 0

= 7,5.
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
Nota: procedimento aplicado a corpos elsticos isostticos
Procedimentos:
Adota-se um sistema de esforos fictcios equilibrados e iguala-se a soma
dos trabalhos virtuais para o campo de deformaes e deslocamentos
elsticos efetivos.
Define-se o Sistema Real, o modelo estrutural com os carregamentos
reais. Nele sero estabelecidas as equaes dos esforos, de acordo
com o pretendido;
Define-se o Sistema Fictcio, o modelo estrutural carregado com uma
nica fora fictcia pontual, aplicada no ponto onde deseja-se
determinar o deslocamento, exatamente na sua direo;
Aplica-se a expresso geral do PTV.
DEFORMADA REAL + SISTEMA DE FORAS VIRTUAIS
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
1 Viga bi apoiada de comprimento L , com fora concentrada no meio do vo.
Sendo o mdulo de deformao flexo igual a EI, pede-se a flecha no meio do
vo. (lousa)
At aqui, no se v grande vantagem do PTV, em comparao a simples
aplicao do Princpio de conservao da Energia (slide 6). Porm, o PTV
permite:
. Clculo de deslocamentos num ponto qualquer, no necessariamente o ponto
de aplicao da carga real
A
B
C
P
L/2 L/2
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
1 Viga bi apoiada de comprimento L , com fora concentrada no meio do vo.
Sendo o mdulo de deformao flexo igual a EI, pede-se a flecha no meio do
vo. (lousa)
At aqui, no se v grande vantagem do PTV, em comparao a simples
aplicao do Princpio de conservao da Energia (slide 8). Porm, o PTV
permite:
. Clculo de deslocamentos num ponto qualquer, no necessariamente o ponto
de aplicao da carga real (casa)
A
B
C
P
L/2 L/2
A
C
D
P
L/2 L/2
a

=?
B
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
. Clculo de deslocamentos devidos a carregamentos distribudos
A B
q
L
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
2 Determinar a rotao do trecho BC para a grelha dada a seguir. Dados:
EI = 10.000t.m
2
e GJ
t
= 5.000t.m
2
.
B
C
A 4,0m
= 7,875 x 10
3
rad
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
3 Determinar a flecha no meio do vo da viga isosttica abaixo (lousa)
20kN.m
B
C
EI
2EI
A
3,0m 3,0m
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
GENERALIZAO
. Energia de deformao (trabalho dos esforos internos) deve ser condizente
com sistema estrutural:
Vigas, Prticos: Flexo
Trelias, Tirantes, Cabos: Normal
Grelhas: Flexo e Toro
Arcos: Flexo e Normal
. Sistemas estruturais (trelias, prticos, etc):
Deve-se somar as contribuies dos esforos em cada elemento (barra)
Aplicaes a corpos deformveis determinao de deslocamentos
Composio de reas
Procedimento alternativo s resolues diretas das integrais da equao
geral do PTV;
As reas dos esforos internos solicitantes so, de fato, as funes a serem
integradas;
A tabela relaciona as reas dos sistemas, efetuando-se as integrais de modo
literal.
Aplicaes: