ELEMENTOS DE MQUINAS Paulo Afonso

ELEMENTOS DE MQUINAS I





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DEFINIES
Definio de elementos de mquina
Elementos de mquinas so as partes inter relacionadas entre si de modo coerente
para produzir ou transmitir foras e movimentos, constituindo assim um todo ou parte de
uma mquina.
Definio de mquina
Aparelho ou conjunto de aparelhos capazes de efetuar certo trabalho ou
desempenhar certa funo seja, manejado por um operador, seja de maneira
autnoma.







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1. ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS
Definio de engrenagem
Engrenagem a pea que, dotada de dentes, transmite sem deslizamento os
movimentos e foras diretamente outra engrenagem atravs dos seus dentes com a
finalidade de gerar trabalho.
Propores geomtricas de engrenagens envolventes


Figura 1 Caractersticas de um par engrenado

Tabela 1 Simbologia e propores de engrenagens de perfil envolvente
Smbolo Denominao e Unidades de Medidas Equao
Dp Dimetro Primitivo (mm) Dp = z . m
De Dimetro Externo (mm) De = Dp + 2 . m = m . (z+2)
Di Dimetro Interno (mm) Di = Dp 2,4 . m
ngulo de Presso (graus) 20(DIN 867)
Z Nmero de dentes da engrenagem Z = Dp / m
m Mdulo dos dentes (mm) m = P/
A Distncia entre Centros (mm) (Dp
1
+ Dp
2
) / 2

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O permetro do circulo tambm chamado de circunferncia. A circunferncia do
dimetro primitivo de uma engrenagem pode ser obtida a partir de:
Dp . C = == = EQ. 1
Sabemos que o Passo o comprimento de arco de uma engrenagem, obtido da
soma das medidas do vo e da espessura de um dente, na circunferncia primitiva. Portanto
a circunferncia primitiva a soma de todos os passos de uma engrenagem.
P . z C = == = EQ. 2
Ento, igualando a equao 1 com a equao 2, temos:
Dp . P . z = == = EQ. 3
Dividindo-se ambos os termos por z, pode-se obter o Passo, equao 4.
z
Dp .
P

= == = EQ. 4
O mdulo de uma engrenagem ento:

P
z
Dp
m = == = = == = EQ. 5







Figura 2 - Detalhes dos dentes


Tabela 2 Simbologia e propores dos dentes
Smbolo Denominao e Unidades de Medidas Equao
ha Adendo Cabea do dente (mm) ha = m
hd Dedendo P do dente (mm) hd = 1,2 . m
H Altura total do dente (mm) H = ha + hd
H = 2,2 . m
ed Espessura do dente (mm) ed = P/ 2
vd Vo entre dentes (mm) vd = P/ 2
P Passo (mm) P = ed + vd
P = m .




ha
hd
ed
vd
P
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O perfil curvo dos flancos mais comumente utilizado o tipo envolvente. Este perfil
obtido a partir da tcnica mostrada na figura abaixo.

Figura 3 Desenho do perfil envolvente de dentes.

Relao dos Mdulos Normalizados (DIN 780): 0,3 0,4 - ... 0,9 1,0 1,25 - ...
3,75 4 4,5 - ... 6,5 7 8 - ... 15 16 18 - ... 24 27 30 - ... 42 45 50 - ...
75.
IMPORTANTE: O MDULO DE UM PAR ENGRENANADO DEVE SER
OBRIGATRIAMENTE O MESMO.
Quando utilizamos ferramentas de forma para fresar os dentes de uma engrenagem
envolvente para mdulos menores ou iguais a 10, devemos escolher a fresa adequada de
um jogo de 8 fresas numeradas, e especficas para uma quantidade de dentes. Vide tabela
abaixo.
JOGO COM OITO FRESAS PARA ENGRENAGENS
COM MDULOS 10
NDA FRESA NDE DENTES DA
ENGRENAGEM
1 12 13
2 14 16
3 17 20
4 21 25
5 26 34
6 35 54
7 55 134
8 135 - CREMALHEIRA


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Isto se faz necessrio, pois o perfil envolvente ideal para o engrenamento varia com
a curvatura de um valor mximo para engrenagens de 12 dentes at um perfil reto para os
dentes de uma cremalheira. Para engrenagens de dentes internos a curvatura invertida.
Vide figura 4.

Figura 4 Conjunto de engrenagem e cremalheira.

Figura 4 Conjunto de engrenagens com dentes internos e externos.
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Rotaes e velocidades
Quando um motor transmite a rotao ao eixo de uma engrenagem esta rotao
igual em qualquer ponto do eixo e da engrenagem, mas a velocidade no igual. Pois,
depende do dimetro do eixo ou da engrenagem.
Quanto maior o dimetro, maior a velocidade perifrica.
Para as engrenagens o dimetro de referencia o dimetro primitivo. Isto implica em
que, quanto maior dimetro primitivo, maior sua velocidade perifrica.
















Figura 5 Rotao e velocidade em um crculo

Supondo que os pontos A e B esto na haste da figura 3 e a seta C, no est ligada
haste, portanto fixa e no se move. Caso ocorra uma rotao completa da haste em
torno do ponto zero (0), os pontos A e B tambm acompanharo a haste at retornarem ao
ponto inicial C.
Supondo tambm que esta rotao completa demore 1 segundo para ocorrer,
podemos dizer que a haste girou uma rotao por segundo, portanto podemos deduzir que a
rotao em torno de um eixo igual em qualquer ponto deste eixo.
Mas, se atribuirmos valores para as distncias de zero (0) at A igual a 17,5 mm e
denominar esta distncia como raio 0A

e a distncia de zero (0) at B igual a 35 mm e
denominarmos raio 0B, veremos que a velocidade na circunferncia descrita pelos pontos A
e B so diferentes, pois sabemos que:
A B
C
0
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mm 220 35 . . 2 C
mm 110 5 , 17 . . 2 C
R . . 2 C
B 0
A 0
= == = = == =
= == = = == =
= == =



EQ. 6
Na condio citada de 1 rotao por segundo, o ponto A percorrer 110mm em um
segundo, e o ponto B percorrer 220 mm no mesmo tempo de um segundo, ou seja, como o
raio at o ponto B o dobro do raio at o ponto A, a velocidade do ponto dobro.
A lei do engrenamento diz que, um par engrenado deve ter uma velocidade
tangencial ao dimetro primitivo (velocidade perifrica) sempre constante. Ou seja, tanto a
engrenagem motora, quanto a engrenagem movida devem ter nos seus respectivos
dimetros primitivos, a mesma velocidade perifrica. Como as engrenagens tem dimetros
primitivos diferentes e os dentes transmitem o movimento de uma engrenagem para a outra
sem deslizamento a rotao de cada engrenagem ser diferente, mas a velocidade
perifrica ser igual.
V
2
= V
3

Relao de transmisso
Ao projetar um conjunto de engrenagens normalmente temos a inteno de reduzir a
rotao e aumentar o torque. Mas, isto somente ser possvel se a rotao de entrada for
superior rotao de sada e para isto a engrenagem de entrada denominada pinho,
deve ter menos dentes que a engrenagem de sada, com que faz par.
A relao entre a rotao de entrada e a rotao de sada denominada Relao de
Transmisso.
s
e
n
n
i = == = EQ. 7 - PARA QUALQUER QUANTIDADE DE ENGRENAGENS
e
s
z
z
i = == = EQ. 8 - VLIDA APENAS PARA UM PAR ENGRENADO
Onde:
Relao de transmisso = i
Rotaes de entrada ou sada = n
Nmero de dentes = z
O pinho ou a engrenagem que transmite o movimento e fora denominado motora
ou motriz, a engrenagem que recebe as foras, atravs dos seus dentes denominada
engrenagem movida.
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Foras atuantes nas engrenagens
As foras atuantes nos dentes das engrenagens dependem diretamente do ngulo
de presso, este ngulo pode ser obtido considerando-se que no instante em que o contato
entre os dentes ocorre quando coincidem com o dimetro primitivo, pode-se traar uma reta
tangente aos dentes. O ngulo entre esta reta e uma reta que liga os centros das
engrenagens denominado ngulo de presso. E tambm pode ser obtido atravs da reta
tangente do dimetro primitivo que parte do ponto de contato e uma reta perpendicular.








Figura 6 ngulo de presso

Como o perfil dos dentes das engrenagens curvo envolvente, temos uma
inclinao entre a tangente da circunferncia primitiva e reta de ao, onde efetivamente a
fora est sendo aplicada, gerando uma fora tangencial e uma fora radial.
A fora tangencial assim chamada porque tangente a circunferncia primitiva e a
fora radial assim chamada porque tem a direo do raio da engrenagem.
Quando o eixo entrada transmite o movimento de rotao e a potncia de um motor
uma engrenagem nele fixada, a velocidade perifrica, a fora tangencial e a fora radial
so iguais para ambas as engrenagens, pois temos ao de uma engrenagem e reao da
outra, sendo que a sobra de fora tangencial transmite movimento de rotao.






Figura 7 - Foras atuantes nos dentes das engrenagens

Ft = Fora Tangencial (N)
Fr = Fora Radial (N)
Fr Fn
Ft

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Fn = Fora Resultante (N)
Mt = Momento toror (N . m)
Dp = Dimetro primitivo (m)

11 . EQ Fr Ft Fn
10 . EQ tg . Ft Fr
9 . EQ
Dp
Mt . 2
Ft
2 2
+ ++ + = == =
= == =
= == =

A potncia aplicada no eixo de entrada e conseqentemente ao pinho nele montado
transmitida para todo sistema de engrenagens.
As unidades de medida de potncia comumente encontradas so; Watt (W), Cavalo
Vapor (cv), Horse Power (HP) e possuem a seguinte equivalncia:

cv 01 , 1 HP 1
W 7 , 745 HP 1
W 5 , 735 cv 1

= == =
= == =

Potncia o produto do Momento Toror (Mt) pela velocidade angular (), sendo que
a velocidade angular depende da freqncia (f) e esta depende do perodo.
17 . EQ
60
n
. . 2 . Mt Pot
: ento , temos 15 . eq em 16 . eq o Subtituind
16 . EQ ] Hertz [
60
n
T
1
f
15 . EQ f . . 2 . Mt Pot
: temos 12 . eq em 13 . eq o Subtituind
13 . EQ f . . 2
12 . EQ . Mt Pot




= == =
= == = = == =
= == =
= == =
= == =


rpm em Rotao n
Watt em Potncia Pot
: Onde
18 . EQ ] m . N [
n
Pot
55 , 9
n . . 2
Pot . 60
Mt
: temos , Mt se Isolando
= == =
= == =
= == = = == =




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A unidade de medida de potncia mais utilizada no Brasil cv (cavalo vapor) e as
dimenses das engrenagens usuais so em milmetros, ento por convenincia, podemos
utilizar a equao abaixo:
mm . N em toror Momento Mt
rpm em Rotao n
cv em Potncia Pot
: Onde
n
Pot
10 . 02 , 7 Mt
6
= == =
= == =
= == =
= == =
EQ.19
Portanto, quando utilizarmos a equao 9, repetida abaixo, poderemos introduzir
diretamente a medida do dimetro primitivo em milmetros, para obtermos a fora em
Newton.
) repetida ( 9 . EQ
Dp
Mt . 2
Ft = == =



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2. ESFOROS NOS MANCAIS DE REDUTORES
Elementos de mquinas tais como engrenagens cilndricas de dentes retos, ECDR,
geram foras reativas nos mancais, devidas s foras radiais e tangenciais. Os mancais
devem suportar estes esforos atravs de foras reativas mantendo o equilbrio do sistema.
Quando as engrenagens so cnicas ou helicoidais tambm geram foras axiais, as
quais, os mancais tambm devem suportar.
Para conseguimos visualizar a direo e sentido das foras e reaes so
necessrios pelo menos dois planos diferentes. So eles o Plano dos Eixos, P. V. (Vertical)
e Plano Tangencial, P. H. (Horizontal).
O plano P.V. deve estar no plano de coordenadas xy e mostrar o eixo a ser
analisado, as foras RADIAIS e as reaes nos mancais.
O plano P.H. deve estar no plano de coordenadas xz e mostrar o eixo a ser
analisado, as foras TANGENCIAIS e as reaes nos mancais.




















Figura 8 Planos de referncia, seus eixos e sentidos positivos.

X
Y
Z
+
+
+
Plano dos Eixos P. V.
Plano Tangencial P. H.
+
+
+
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Adotando a regra da mo direita, temos como exemplo a rotao positiva, em torno
do eixo Z, todas as foras ativas e reativas que indicarem sentido de X para Y, no plano dos
eixos (P.V.).
No plano tangencial, (P.H.), sero positivas todas as foras que tiverem o mesmo
sentido de X ou de Z, e assim estiverem fazendo rotao em torno do eixo Y.
Definio de Momento Fletor
Momento fletor o produto da fora e a distncia entre esta fora e o ponto de giro
analisado. Os sinnimos comuns de momento fletor so: binrio ou momento de flexo.
Definio Equilbrio esttico
O equilbrio esttico de um objeto ou conjunto se d quando no h movimento. E
para que haja equilbrio necessrio que todas as foras de um sistema fsico estejam
anulando-se, ou seja, a soma das foras ativa e reativa iguala-se zero, impedindo o
movimento. Pois, de acordo com a terceira lei de Newton da fsica para toda fora de ao,
h uma fora de reao com mesma intensidade, direo e sentido oposto.
O mesmo aplica-se ao mtodo do momento fletor, ou seja, a soma dos momentos
em torno de um ponto deve ser igual a zero.

= == = = == = 0 M 0 F

Exemplo:











Figura 9 Foras em um par de engrenagens.




Ft
Fr
Fn
Ft
Fr
Fn
Reao
Ao
A
B
C
Eixo II
Eixo I
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Figura 10 Rebatimento do plano tangencial (P. H.) em torno do eixo x.













Figura 11 Esquema do par engrenado e posies dos mancais.




Coroa
Eixo II
Motor
Pinho
Eixo I
50
50 30
A
B C
Plano dos Eixos P.V.
P.V.
P.H.
z
x
y
Rebatimento
do plano P.H.
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Figura 12 Anlise de fora radial e reao no mancal A, no plano dos eixos, P. V.
Sabendo que a soma das foras ativas e reativas no eixo deve ser igual a zero.
0 M 0 F
v v

= == = = == =
+ ++ +

E supondo que a fora radial seja Fr = 684 N, temos:
N 684 Rav
0 684 Rav
0 Fr Rav
= == =
= == = + ++ +
= == = + ++ +

Ou seja, uma vez que s havia uma incgnita, no foi necessrio realizar a resoluo
pelo mtodo do momento fletor, para sabermos a intensidade, mdulo, das reaes. Da
mesma maneira, podemos obter a reao do mancal A, no plano Tangencial (P.H.), causado
pela Fora Tangencial, Ft.










Figura 13 Anlise de fora Tangencial e reao no mancal A, no plano tangencial,
(P.H.).
Fr
50
+
x
+
+ y
Plano dos Eixos P.V.
A
Rav
Reao no Mancal A no
plano dos eixos
Ponto de
Referencia
Ft
50
Plano Tangencial P.H.
+
x
+ z
A
Rah
Reao no Mancal A no
plano tangencial
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E supondo que a fora tangencial seja, Ft = -1879,4 N, note que a fora tangencial,
neste caso, tem sentido contrrio ao eixo z, e portanto tem sinal negativo, temos:
N 4 , 1879 Rah
0 4 , 1879 Rah
0 Ft Rah
+ ++ + = == =
= == =
= == = + ++ +

Podemos obter ento a resultante no mancal:
N 000 2 Ra
4 , 1879 684 Ra
Rah Rav Ra
2 2
2 2
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


Agora precisamos obter as reaes nos mancais B e C do eixo II.














Figura 14 Anlise de fora radial e reao nos mancais B e C, no plano dos eixos,
(P. V.).

0 M 0 F
v v

= == = = == =
+ ++ +

Sabendo que a soma das foras ativas e reativas no eixo deve ser igual a zero e Fr =
684 N, temos:
0 Rcv Rbv 684
0 Rcv Rbv Fr
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +

Como ns temos duas incgnitas, precisaramos de mais uma equao para
resolver.
Ponto de
Referencia
Fr
50
+
x +
+ y
Plano dos Eixos
B
Rbv
Reaes nos Mancais B e C,
no plano dos eixos, P. V.
C
30
Rcv
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Mas podemos resolver ento, pelo mtodo do momento fletor. Colocando o ponto de
referncia sobre uma das foras podemos anular o momento gerado por ela, uma vez que a
distncia at ela ser zero.
( (( ( ) )) )
N 5 , 427 Rcv
N 5 , 427
80
34200
Rcv
0 Rcv . 80 34200
0 Rcv . 80 684 . 50 0
0 Rcv . 30 50 Fr . 50 Rbv . 0
= == =
= == =

= == =
= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ + + ++ +

Uma vez que:
5 , 256 Rbv
0 5 , 427 Rbv 684
= == =
= == = + ++ +


No plano tangencial, (P. H.).














Figura 15 Anlise de fora tangencial e reao nos mancais B e C, no plano
tangencial, (P. H.).
O mesmo procedimento de clculo aplicado ao P. V. pode ser aplicado ao P.H.
Ponto de
Referncia
Ft
50
+
x +
+ z
Plano tangencial
B
Rbh
Reaes no Mancal B e C, no
plano tangencial, P. H.
C
30
Rch
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0 M 0 F
h h

= == = = == =
+ ++ +


0 Rch Rbh 4 , 1879
0 Rch Rbh Ft
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +


( (( ( ) )) )
N 6 , 1174 Rch
N 6 , 1174
80
93970
Rch
0 Rch . 80 93970
0 Rch . 80 ) 4 , 1879 .( 50 0
0 Rch . 30 50 Ft . 50 Rbh . 0
= == =
= == = = == =
= == = + ++ +
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ + + ++ +


N 8 , 704 Rbh
0 6 , 1174 Rbh 4 , 1879
0 Rch Rbh Ft
= == =
= == = + ++ + + ++ +
= == = + ++ + + ++ +

Uma vez encontrados os valores das reaes em cada plano, em todos os mancais.
Temos que encontrar a resultante das reaes em cada um destes mancais. Portanto:
N 2000 Ra
4 , 1879 684 Ra
Rah Rav Ra
2 2
2 2
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


N 750 Rb
8 , 704 5 , 256 Rb
Rbh Rbv Rb
2 2
2 2
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =


N 1250 Rc
6 , 1174 5 , 472 Rc
Rch Rcv Rc
2 2
2 2
= == =
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =



N 1250 Rc N 750 Rb N 2000 Ra = == = = == = = == =