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Cadeira de Elementos de Mquinas

II Notas de aula sobre soldas


Professor Constantino Ribeiro
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Soldagem:
Processo de juno de materiais que produz a coalescncia
dos materiais mediante o aquecimento deles a temperatura
apropriada com ou sem a aplicao de presso ou com a
aplicao apenas de presso e com ou sem o uso de material
de enchimento
Nomenclatura e tipos
Brasagem
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Nomenclatura e tipos (continuao):
Fuso:




Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Nomenclatura e tipos (continuao)
Caldeamento:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Motivao para o uso:
Facilidade:
Mquinas portteis / Baixo custo / uso disseminado
Rapidez:
Operador mais especializado / pode ser atomatizado
Componentes finos e de dimenses reduzidas:
Vrios mtodos / cabe automatizao / grande gama de
materiais
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
No passado:
Uso de rebites como elementos de unio:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Uso de rebites como elementos de unio
(continuao):
Desvantagens:
Custos de montagem
Necessidade de elementos extras para vedaes
Motivos para cair em desuso:
Evoluo nas tecnologias de:
Parafusos e porcas de alta resistncia
Soldagem custo menor e maior confiabilidade
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem:
Solda unio de varias formas metlicas
cortadas satisfazer um critrio de fabricao
Devem ser especificadas desenho de
montagem
Uso de smbolos soldagem AWS (American
Welding Society)
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem:
Elementos:
Linha de referncia
Seta
Smbolos bsicos
Dimenses e outros dados
Smbolos suplementares
Smbolos de acabamento
Cauda
Especificao ou processo
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Smbolos de soldagem:

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem: Conceitos:
Linha de referncia: obrigatria sem ela no h
smbolo
Seta: liga a linha de referncia do smbolo com a junta a
ser soldada obrigatria
Cauda: para ser usada referncia ao processo ou
especificao opcional
Smbolo bsico da solda: podem ser iguais ou
diferentes exemplo: 2 tipos de solda na mesma junta

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem: Nomenclatura:
A : ngulo do chanfro
(E) : dimenso da solda de chanfro altura do cordo
sem reforo
F : smbolo de acabamento mtodo a ser usado no
acabamento
L : comprimento da solda comprimento do filete
solda intermitente importante clculo do
consumo de solda
(N) : nmero de soldas por ponto
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem: Nomenclatura
(continuao):
P : passo distncias entre centros de solda
intermitentes soldas de filetes
R : abertura da raiz altura do enchimento de soldas
tampo
S : profundidade do chanfro controle de qualidade
em algumas soldas
T : especificao / processo / outra referncia usado
em aplicaes especiais
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem:

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:
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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

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Smbolos de soldagem:

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Projeto de estruturas soldadas simples
Ligaes:
Aplicado a todos os detalhes construtivos usados em
unio de partes da estrutura entre si ou a sua unio
com elementos externos a ela, como, por exemplo,
fundaes
O conceito aplicado :
ligao da alma com mesa em perfil I soldado:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Ligaes (continuao) :
ligao de coluna com viga de prtico:






emenda de viga I:

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Ligaes (continuao) :
ligao flexvel de viga I com coluna:





ligao de pea tracionada:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Ligaes (continuao) :
As ligaes elementos de ligao + meios de ligao
Elementos de ligao componentes includos no
conjunto para permitir ou facilitar a transmisso dos
esforos:
enrijecedores;
placa de base;
cantoneiras;
chapas de gusset;
talas de alma e de mesa;
parte das peas ligadas envolvidas
localmente na ligao.

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Ligaes (continuao) :
Meios de ligao promovem a unio entre as partes da
estrutura formar a ligao
Exemplos meios de ligao soldas, parafusos e barras
roscadas (chumbadores)
Clculo de uma ligao verificao de todas as partes que a
compem os elementos de ligao e os meios de ligao
NBR 8800 elementos de ligao + meios de ligao
dimensionados resistncias de clculo correspondentes aos
estados limites em considerao maiores que as solicitaes de
clculo
Resistncias de clculo calculadas como uma porcentagem
especificada da resistncia dos elementos ou meios de ligao
determinado efeito (o estado limite)


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Ligaes (continuao) :
Solicitaes de clculo considerao a esse mesmo estado limite
calculadas anlise da ligao sujeita s aes multiplicadas pelos
coeficientes de ponderao
Classificao das ligaes
Segundo a sua rigidez:
Capacidade de impedir a rotao relativa local das peas ligadas
Responsvel pelo comportamento final da estrutura em termos de
rotaes e deslocamentos
Alm das barras compem a estrutura ligaes devero estar
convenientemente concebidas e dimensionadas pena da estrutura
no se comportar adequadamente: deslocamentos e rotaes
Ligaes projetadas conforme as hipteses feitas para os ns das
barras anlise estrutural
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Classificao das ligaes segundo a sua rigidez (continuao):
Onde:
Rigidez detalhes impeam a rotao relativa das partes






Rotao relativa partes detalhes demonstrem a
possibilidade desta rotao

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Ligao semi-rgida:
Restrio rotao entre 20 e 90 por cento daquela
teoricamente necessria para evitar qualquer rotao
Momento transmitido atravs da conexo: maior que zero (ou
prximo de zero - caso de ligaes flexveis) e menor que o
momento mximo (ou prximo dele - caso de conexes rgidas)
Ligao semi-rgida conhecer a relao de dependncia entre o
momento resistente e a rotao
ligaes semi-rgidas raramente utilizadas --> dificuldade de se
estabelecer esta relao
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Diagrama Momento/Rotao :
Apresentar graficamente o comportamento dos trs tipos de
ligao para diversas ligaes


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Diagrama Momento/Rotao (continuao) :
Indicadas curvas relativas s ligaes rgidas / semi-rgidas /
flexveis + reta que relaciona momentos e rotaes nos apoios
para uma viga submetida a carga uniforme
Para a viga com carga uniforme temos:
Considerando as conexes nas extremidades teoricamente
rgidas, o momento nos apoios e ser:
Considerando que a ligao no teoricamente rgida e
permite alguma rotao das sees dos apoios (), o alvio
de momento nos apoios ser:
Momento real nos apoios ser a soma dos dois valores:


Para = 0 --> ligao teoricamente rgida:

Para M = 0 (ligao teoricamente flexvel):



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Meios de Ligao:
Formas possveis de ligaes --> soldas / parafusos / rebites
Clculo da ligao --> verificao de grupos de: parafusos / linhas de
solda / rebites
Soldas resistir a tenses de trao, compresso e/ou cisalhamento

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Esforos atuantes sobre as soldas:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Esforos atuantes sobre as soldas
(continuao):
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Consideraes construtivas sobre as soldas:
Soldas de filete:
Face de fuso: regio da superfcie original do metal base onde
ocorreu a fuso do metal base e do metal da solda
Raiz da solda: linha comum s duas faces de fuso
Perna do filete: menor dos lados, medidos nas faces de fuso, do
maior tringulo inscrito dentro da seo transversal da solda
Garganta efetiva: a distncia entre a raiz da solda e o lado
externo do tringulo inscrito
Comprimento efetivo da solda: o comprimento da linha que liga
os pontos mdios das gargantas efetivas ao longo do filete
rea efetiva, A w: a rea considerada como resistncia da solda,
igual garganta efetiva multiplicada pelo comprimento efetivo
rea terica da face de fuso, A MB: a rea considerada como de
resistncia no metal base junto solda, igual perna do filete
multiplicada pelo comprimento efetivo



Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Consideraes construtivas sobre as soldas:
Soldas de entalhe:
Soldas de entalhe penetrao total (ou
parcial) manter a continuidade total (ou
parcial) da espessura do elemento
conectado transmisso do esforo
atravs da ligao / questes construtivas
solda de filete no pode ser empregada
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Clculo das tenses as soldas (continuao):
Solda de entalhe V carregamento cisalhamento F
Tenso normal mdia:
=


Onde:
F: Fora de trao / compresso
h: garganta da solda
l : comprimento da solda
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Clculo das tenses as soldas:
Solda de entalhe V carregamento
trao/compresso F
Tenso normal mdia:
=


Onde:
F: Fora de trao / compresso
h: garganta da solda
l : comprimento da solda
Observao: no incluir reforo A no clculo produz
concentrao de tenses
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Clculo das tenses as soldas (continuao):
Solda de filete:



Isolando um dos componentes, teremos:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Aplicando o diagrama de corpo livre na poro isolada:


= fora de cisalhamento


= fora normal

Aplicando a lei dos cossenos:

45
=

(90 +45)
=

(135 )
=
2
+

Soluo para comprimento da garganta :
=

+

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
As tenses nominais de na solda, , :
=

=
(+)

( +
2
)
=

=
(+)


2
+
Teso de Von Mises teoria da energia mxima /
teoria da distoro mxima:

= (
2
+3
2
)
1
2

[(
2
+)
2
+
3(
2
+)
2
]
1
2


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Teso de Von Mises (continuao):
Maior tenso de Von Mises = 62,5

= 2,16 ()
Valores correspondentes de :
= 1,196 ()
= 0,623 ()

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Teso de cisalhamento mxima:
Diferenciar
=

+
2
, em relao a e igualar a
zero
Ponto estacionrio = 67,5

= 1,20 = 0,5 ()


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Analise das tenses (Norris):
Concentrao de tenses em A e B na perna horizontal
Concentrao de tenses em B na perna vertical


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Analise das tenses (Salakian):
Tenses na garganta usadas no projeto
Concentrao de tenses em B
Consideraes sobre somente sobre o metal da solda


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Analise das tenses (continuao):
No uma anlise robusta
Existem tenses de flexes excentricidade
Usar modelo simples e conservadora
Considerar carregamentos externos na rea da garganta
Ignorar tenso normal na garganta
Usar as energias de distoro para tenses significativas
Casos tpicos usar cdigo do desenho


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda de filete (continuao):
Analise das tenses (continuao):
Modelo base da anlise:
=

0,707
=
1,414


F tenso de cisalhamento rea da garganta
mnima
Infla a tenso mxima de cisalhamento fator:
1,414 1,207 = 1,17
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob toro:
Viga em balano de comprimento l
Soldada em uma coluna
Soldas de filete
Fora de cisalhamento V
Momento M
Tenso de cisalhamento nas soldas:


A rea de garganta de toda solda
Tenso secundria / toro das soldas:
" =


r distncia do centroide do grupo de
soldas de interesse
J segundo momento polar da rea do
grupo de solda ao redor do centroide do
grupo
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Tenses em juntas soldadas sob toro:
Soldas em grupo
Retngulos reas de garganta de
soldas
Solda 1 largura de garganta:

1
= 0,707
1

Solda 2 largura de garganta:

2
= 0,707
2


1
e
2
tamanhos de solda
rea de gargantas duas juntasDigite
a equao aqui. soldas =
1
+

2
=
1

1
+
2

2

Segundo momento da rea ao redor do
eixo x:

1
3
12

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob toro:
Segundo momento da rea ao redor do
eixo y :

1
3
12

Segundo momento polar da rea da
solda 1 ao redor do prprio
centroide:
1
=

1
3
12
+

1
3
12

Segundo momento polar da rea da
solda 1 ao redor do prprio
centroide: :
1
=

2
3
12
+

2
3
12

Centroide G do grupo de solda em x e y:

=

1
+
2

1
+
2



Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob toro:
Distncias r
1
e

r
2
G
1
e G
2
para G:

1
= |
1
2
+
2
|
1
2

2
= |
2

2
+
2

2
|
1
2



Segundo momento polar de rea do
grupo de solda:
=
1
+
1

1
2
+
2
+
2

2
2


Tamanho de solda linha


largura de garganta: 0,707
= 0,707




Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob flexo:


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob flexo:


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses em juntas soldadas sob toro:


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Resistncia de junes soldadas:
Fatores a considerar:
Compatibilidade entre as propriedades material da
solda / material base


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Resistncia de junes soldadas:
Fatores a considerar:
Velocidade + qualidade + resultado final da juno
Melhor ao solda rpida e econmica
Todos os aos so soldveis guardadas condies
mnimas
Melhores resultados UNS G10140 a G10230
boa resistncia a trao
Escolher fatores de segurana / tenses permissveis
de trabalho boa prtica cdigo da American
Institute of Steel Construction (AISC) resistncia ao
escoamento + aos estruturais ASTM


Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Resistncia de junes soldadas:






Observaes:
Solda por eletrodo mais comum material mais forte
Dois tipos de ao solda mistura dos dois
Pea soldada propriedades de fabricao substitudas
por propriedades de laminado a quente nas cercanias da
solda
Metal solda mais forte verificar tenses metal base

Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Resistncia de junes soldadas:
Tenses permissveis:
Cdigo AISC e AWS:
Sugestes de tenses permissveis juntas soldadas
especialmente quando a fadiga estiver presente
Lembrar sempre que: tenso reais no podem ser maiores
que as tenses permissveis
Alguns fatores sugeridos:


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Resistncia de junes soldadas:
Tenses permissveis: Cdigo AISC e AWS:
Sugestes de carga permanente e tamanhos mnimos de filete
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda por resistncia:
Aquecimento + presso uso da resistncia a
passagem da corrente eltrica
Soldagem de ponto / soldagem de costura
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda por resistncia:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Solda por resistncia:
Falhas cisalhamento da solda rasgamento do
metal ao redor da solda
Evitar carregamentos de trao
Projetar para carregamento de cisalhamento puro
Usar a pea de menor dimenso para o clculo das
tenses de cisalhamento
Boa prtica obter valor desta resistncia atravs de
experimentos usar fatores de segurana adequados
quando usar este tipo de solda
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tabelas com valores de trabalho:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tabelas com valores de trabalho:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tabelas com valores de trabalho:
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Tabelas com valores de trabalho:
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Tabelas com valores de trabalho:
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Tabelas com valores de trabalho:
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Tabelas com valores de trabalho:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tabelas com valores de trabalho:
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Tenses de deformaes em soldagens:
Soldagem envolvem a fuso dos materiais variao no uniforme
e rpida da temperatura
Implica um aquecimento localizado muito alto consequncia
dilatao da regio sofre restries das partes adjacentes da junta
soldada
Diferentes regies da junta soldada submetidas a variaes
trmicas diferentes expanses e contraes ao longo de toda a
extenso afetada
Resultado final da soldagem tenses residuais e deformaes
podem atingir o valor do limite de elasticidade do material
Tenses e deformaes podem afetar estabilidade dimensional
da pea soldada
Estas tenses podem ser otimizadas conhecimento de suas
caractersticas atravs de medidas para sua preveno e controle
Aparecimento de tenses residuais peas e estruturas soldadas
gera diversos problemas: formao de trincas, maior tendncia para a
ocorrncia de fadiga do material, surgimento de corroso sob tenso e
o aparecimento da fratura frgil
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses de deformaes em soldagens (continuao):
O alvio das tenses residuais por tratamentos trmicos ou
tratamentos mecnicos
Alvio termicamente nos aos geram modificaes de
carter metalrgico podem ser desfavorveis no caso de
ciclos repetidos ou de permanncia por longos perodos em
temperaturas altas
Exemplo de desenvolvimento de tenses internas em uma junta
soldada:
(1) assim que depositado metal de adio aquecido e no estado
lquido maior volume
(2) Na temperatura ambiente mesma quantidade de metal solidificado
menor volume
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Tenses de deformaes em soldagens (continuao):
Para o metal de base ligaes em nveis atmicos durante o
processo volume ocupado ao final da operao mesmo inicial
sujeito a um nvel elevado de tenso e de deformao
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada:
Aquecimento de uma pea metlica suas dimenses aumentaro
proporcionalmente variao de temperatura:
l= l l
0
= l
0
..t
Onde:
l: variao do comprimento inicial
l
0
: comprimento inicial
l: comprimento final
: coeficiente de dilatao linear
Sem restries ao aumento de sua dimenso sem efeitos
mecnicos tenses indesejadas
Existem restries expanso gerao de tenses e/ou
deformaes em casos extremos inviabilizar utilizao com
segurana
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
O cordo de solda e as regies
adjacentes valores de tenses de
trao prximos do limite de
escoamento do material
Tenses residuais desenvolvem-se ao
longo do cordo de solda caso de
peas espessas ao longo da
espessura adjacente ao cordo
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Falha de componentes estruturais cargas de
compresso bem diferente peas
submetidos trao ou toro
Especialmente peas delgadas comprimento
muito maior do que as dimenses transversais
ou submetidas a cargas fora da linha de centro
Nesses casos pode ocorrer falha por
flambagem devido a deflexo lateral (a) do
componente submetido compresso
Quando atinge valor crtico falha instvel do
componente com uma carga menor que o limite
de escoamento do material
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada (continuao):
J existem tenses residuais compresso em regies mais
afastadas da solda e trao prximo da solda
Tenses residuais nessas regies reduz a resistncia
flambagem de estruturas soldadas
Estruturas soldadas tendem a apresentar distores
Flambagem est associada:
Deformaes perpendiculares ao eixo ou plano do componente
Aplicao de cargas fora de centro
Distores causadas por soldagem
Ou outros processos podem comprometer seriamente a resistncia
flambagem
Em juntas soldadas chapas ou outros componentes de
pequena espessura distoro por flambagem resultante das
tenses trmicas e residuais podem ocorrer dando junta
um aspecto irregular ou enrugado
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas 2
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Uma das maneiras que as tenses residuais atuam
sobre uma junta soldada na resistncia fadiga
Fadiga forma mais comum de falha em
componentes mecnicos submetidos a tenses
que variam com o tempo
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas 2
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Fratura por fadiga: pela nucleao e o crescimento de trincas
tenses de trao variveis, mas frequentemente de
intensidade inferior ao limite de escoamento
Presena de tenses residuais de compresso superfcie
de um componente reduz a chance de inicio de trincas de
fadiga tendem a reduzir o efeito das tenses de trao
nucleao e crescimento de trincas de fadiga
No entanto um componente soldado presena de
tenses residuais de trao efeito negativo desempenho
fadiga, embora no existam resultados claros quanto a este
efeito devido
Recomendaes:
Sob a ao de cargas variveis tenses residuais de
soldagem parcialmente aliviadas
Irregularidades superficiais tipo: reforo, mordeduras
e escamas atuam como concentradores de tenso
efeito mais marcante na reduo da resistncia fadiga
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas 2
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Estruturas soldadas propensas falhas por fratura
frgil
Falhas por fratura frgil ocorrerem em
componentes metlicos onde deformao plstica -
associada ao desenvolvimento de uma ruptura dctil -
inibida
Fratura frgil induzida pela presena de
concentradores de tenso trincas
Ocorre tenso relativamente baixas inferiores ao
limite de escoamento do material sbita e
rapidamente
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Principais fatores que contribuem para a ocorrncia
da fratura frgil:
Estrutura soldada monoltica no apresenta
interfaces - rebite e/ou parafusos - que interrompem a
propagao de uma trinca de fratura frgil
Regio da solda alteraes estruturais caracterizadas
aumento do tamanho de gro em relao ao metal de
base em materiais de estrutura cristalina CCC
tende a diminuir a tenacidade do material
Regio da solda pode apresentar descontinuidades
ou defeitos - trincas, incluses de escria, falta de fuso
- podem atuar como concentradores de tenso / pontos
de inicio da fratura
Tenses residuais elevadas de trao na regio da solda
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Fratura frgil favorecida:
Baixa temperatura do material
Elevada taxa de deformao
Elevada espessura do componente
Presena de concentradores de tenso
Por uma microestrutura de baixa tenacidade - de elevada dureza,
com granulao grosseira ou com precipitados e incluses grandes
Vrios fatores como os expostos acima podem estar
presentes em uma estrutura soldada
Durante a fratura frgil uma ou mais trincas podem se
propagar sob tenses inferiores ao limite de escoamento
com altas velocidades - limitadas pela velocidade do
som no material - praticamente sem deformao plstica
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Quando ocorre estas situaes tenses residuais
associadas com a junta soldada suficientemente
elevadas ou que se adicionem s tenses externas
situao que pode levar a fratura frgil
Este risco componentes soldados devem ser
tratados termicamente para alvio de tenses
residuais e/ou refino da estrutura na regio da solda
Exemplos de falha por fratura frgil de componentes
soldados com grande perda material e de vidas
humanas O exemplo mais citado pela literatura
relacionado aos problemas surgidos nos navios
construdos em larga escala na II Guerra Mundial
Liberty Ships
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Liberty Ships: Falhas estruturais:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Trincas frequentemente formadas em soldas
Podem ser associadas a dois fatores:
Uma solicitao tenses mecnicas de trao
Uma incapacidade (fragilizao) muitas vezes momentnea
do material de acomodar esta solicitao deformao
plstica
Exemplos de ocorrncias:
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Fragilizao da regio da solda / regies
adjacentes ela diversos motivos:
Formao de filmes de lquido em contornos de gro
Devido a alta temperatura
Crescimento de gro
Presena de hidrognio dissolvido no material
Precipitao
A fragilizao pode ocorrer durante e aps a
soldagem
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada (continuao):
Presena de ambiente agressivo pode desenvolver trincas
de corroso de forma acelerada presena de tenses de
trao
Para aos estruturais ao carbono ou de baixa liga fenmeno
desencadeado pelo contato com hidrxidos ou com sulfeto de
hidrognio
Em estruturas soldadas as tenses residuais so muitas vezes
suficientes desenvolvimento de corroso sob tenso
dependendo do material e do ambiente
Algumas normas impem limitaes dureza mxima da
zona termicamente afetada - inferior a 325 HV forma de
limitar o nvel da tenses residuais prevenir a corroso sob
tenso tubulaes soldadas para transporte de petrleo
(ambiente que pode apresentar teores perigosos de H
2
S)
Cadeira de Elementos de Mquinas II Soldas
Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Componente soldado usinado / submetido outra
operao de remoo de material equilbrio das
foras responsveis pelas tenses residuais
perturbado
Para restaurar o equilbrio de foras e de momento
componente pequenas distores que causam uma
redistribuio das tenses residuais
Princpio usado para a medio de tenses residuais
mas pode tambm causar problemas: exemplo, na
usinagem de preciso de componentes com tenses
residuais
Distores de peas soldadas alteraes de forma e
dimenses permanentes resultado do movimento de
material (deformao plstica) funo das tenses
trmicas desenvolvidas processo de soldagem
A distoro final de um componente soldado sempre
oposta e da mesma ordem de grandeza do movimento
de material ocorrido durante a soldagem
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Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Durante a soldagem aquecimento maior
expanso trmica da regio superior da pea
consequente distoro
Final da soldagem o resfriamento do material na
regio da solda sua contrao
Regio superior da pea foi a mais aquecida a
maior deformao plstica pea apresenta uma
distoro final voltada para a direo oposta da
distoro transiente mxima
Em juntas simples 3 tipos bsicos de distoro:
(1) contrao transversal (perpendicular
linha da solda)
(2) contrao longitudinal (paralela linha da
solda)
(3) distoro angular (rotao em torno da
linha da solda)
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Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Estas distores bsicas distores mais complexas
em juntas reais de solda como: o dobramento e a
toro de vigas / a distoro por flambagem em juntas
de peas de pequena espessura

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Anlise das tenses em uma pea soldada (continuao):
Estimativa da contrao transversal (CT) soldas de topo de
ao ao carbono ou de baixa liga:



Onde:
AW: rea da seo transversal da solda
t: espessura das chapas
f: abertura (fresta) da raiz do chanfro
Valor real de CT depende de vrios fatores: grau de restrio
da junta e a quantidade de passes usados
Geralmente um maior nmero de passes - uso de eletrodos
de menor dimetro / uma maior velocidade de soldagem -
gera maiores contrao transversal e distoro angular


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Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
Contrao longitudinal menor que a
transversal em torno de 1/1000 do
comprimento da solda mas ela pode
causar efeitos importantes dobramento
ou flexo em peas soldadas fora de sua
linha neutra / distoro por flambagem /
enrugamento em chapas finas
Distoro angular a contrao transversal
no uniforme ao longo da espessura da
junta pode ocorrer tanto em soldas de
topo como em soldas de filete
Figura ao lado ilustra as variaes angulares
em juntas T
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Anlise das tenses em uma pea soldada
(continuao):
O dobramento de uma viga de ao soldada ao longo de todo o
seu comprimento (L) pode se estimado por :
=
0,005


Onde:

: rea da seo transversal da solda ou soldas


: distncia do centro de gravidade da(s) solda(s) em relao
linha neutra da viga
: momento de inrcia do elemento
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Controle e correo da distoro na soldagem:
Medidas podem ser usadas para reduzir a
distoro em soldagem
No projeto de estruturas soldadas:
Projetar estruturas com a menor quantidade possvel
de soldas
Usar chanfros que necessitem a deposio de menos
metal de adio
Usar chanfros simtricos (X, K, duplo U, etc)
Posicionar soldas junto da linha neutra da pea ou em
posies simtricas em relao linha neutra
Especificar o menor tamanho possvel das soldas
compatvel com as solicitaes existentes
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Controle e correo da distoro na soldagem
(continuao):
Na fabricao de estruturas soldadas:
Estimar distores posicionar as peas de forma a compensar
estas distoro difcil de aplicar em estruturas complexas
Colocar peas na sua posio correta / prximo desta utilizar
dispositivos de fixao ou outras tcnicas para aumento da restrio
das peas ao movimento ponteamento antes da soldagem /
gabaritos
Usar sequncia de deposio de cordes de solda deposio por
partes, uso de mais de um soldador iniciando a operao no mesmo
ponto e soldando em direes opostas montagem adequada
montagem por subcomponentes minimizem a distoro
Usar tcnicas ativas de controle da distoro durante a soldagem
fontes adicionais de aquecimento (e de resfriamento) gerar
tenses trmicas adicionais capazes contrabalancear as tenses
geradas pela soldagem reduzir distores exemplo: emprego de
fontes de aquecimento (maaricos) lateralmente e deslocando-se
junto com a tocha de soldagem
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Controle e correo da distoro na soldagem
(continuao):
Aps a soldagem (correo da distoro):
Remoo a quente:
Aquecimento localizado (isto , de forma similar ao que gerou
a distoro, mas de forma a contrabalance-la)
Aquecimento uniforme e conformao mecnica
Remoo a frio:
Calandragem
Prensagem
Martelamento
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Controle e alivio de tenses residuais:
Nvel de tenses residuais junta soldada diminudo
reduzindo-se a quantidade de calor fornecido junta ou o peso de
metal depositado
Pode ser feito otimizando-se o desenho do chanfro (reduzindo-se
o ngulo do chanfro ou usando se preparaes simtricas, por
exemplo) e evitando-se depositar material em excesso (evitando-
se reforo excessivo em soldas de topo ou minimizando-se o
tamanho de soldas de filete)
A seleo de processos de maior eficincia trmica (fonte de maior
intensidade) possvel alternativa de controle difcil de ser
justificvel economicamente na maioria dos casos
Tenses residuais tambm podem ser reduzidas uso de metal
de adio com a menor resistncia permissvel no projeto assim
como uma reduo dos vnculos externos da junta soldada
(minimizando-se, assim, as tenses de reao)
Aps a soldagem tenses residuais aliviadas por mtodos
trmicos ou mecnicos
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Controle e alivio de tenses residuais
(continuao):