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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN - UNIOESTE

CAMPUS FOZ DO IGUAU


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA
DE SISTEMAS DINMICOS E ENERGTICOS
Anlise de Sistemas Eltricos de Potncia

Docente: Roberto Cayetano Lotero

Trabalho Reviso de Circuitos
Jeremy Gustavo Rauber
Universidade Estadual do Oeste do Paran
UNIOESTE
Foz do Iguau, Brasil
jeremy_rauber@live.com
Joo Felipe Montemezzo
Universidade Estadual do Oeste do Paran
UNIOESTE
Foz do Iguau, Brasil
joao.montemezzo@gmail.com


I. INTRODUO
Circuitos de corrente alternada (CA) esto presentes em
grande parte dos sistemas eltricos existentes. A importncia
do seu estudo vem da necessidade da compreenso dos
fenmenos de eltricos de transferncia de potncia. A corrente
alternada caracterizada por uma variao com o tempo do seu
mdulo, assim como a tenso. A forma mais simples da
variao temporal de tenso ou corrente com o tempo a forma
senoidal, conforme Figura 1, a qual representada por:

()

) [V] (1)
()

) [A] (2)

Figura 1 Ondas senoidais de tenso e corrente.

Nos circuitos de corrente contnua, definimos como a
resistncia de um componente, a relao entre a tenso e a
corrente. Para os circuitos de corrente alternada, a relao entre
a tenso e corrente chamada impedncia do componente. A
impedncia causa uma defasagem na corrente em relao
tenso. Os principais elementos de impedncia de um circuito
de corrente alternada so:
a) Impedncia indutiva (Z
L
)


[ohm] (3)

b) Impedncia capacitiva (Z
C
)

[ohm] (4)

c) Impedncia resistiva (Z
R
)

[ohm] (5)

A potncia a grandeza mais importante em
concessionrias de energia, sistemas eletrnicos e sistemas de
comunicao, pois estes sistemas trabalham com a transmisso
de potncia de um ponto a outro.
A Potncia instantnea a potncia absorvida por um
elemento em qualquer instante de tempo e calculada por [1]:

() ()() [W] (6)

()

) [W] (7)

Esta equao mostra que a potncia instantnea possui duas
partes, confirme ilustrado na Figura 2. A primeira constante e
seu valor depende da diferena de fase entre tenso e corrente.
A segunda parte uma funo senoidal com uma frequncia
duas vezes maior que a frequncia da tenso.

Figura 2- Potncia instantnea p(t).

Potncia ativa o valor mdio da potncia eltrica entregue
em um perodo de tempo e medida em watts (W), calculado
por [2].
() (8)
Potncia reativa definida como o valor de pico da
potncia reativa instantnea e medida em volt-ampre-reativo
(VAR).
() (9)
Potncia Complexa definida como o nmero complexo
que tem parte real igual a P e parte imaginria igual a Q.
(10)
Potncia Aparente o mdulo da potncia complexa e
medida em volt-ampre (VA).
|| || || (11)
As equaes apresentadas so aplicadas a circuitos
monofsicos, porm grande parte dos circuitos possui mais de
uma fase, entretanto as equaes ainda so vlidas [3]. A
Figura 3 mostra um circuito trifsico balanceado que o mais
usualmente utilizado.

Figura 3 Circuito trifsico balanceado.

A equao da tenso em cada fase descrita por

()

) [V]

()

) [V] (12)

()

) [V]
E a corrente pode ser encontrada por:

()

) [A]

()

) [A] (13)

()

) [A]
Portanto a potncia, em watts, que calculada pela equao
(6), ficar aps algum algebrismo da seguinte forma:

()

() [ ()] ()() (14)

()

() [ (

)] ()(

()

() [ (

)] ()(

)

Logo fcil ver que a potncia trifsica

() dada por

()

()

()

()

() [W] (15)
Enquanto que em sistemas monofsicos a potncia flui de
maneira oscilante, em sistemas trifsicos a potncia ativa
trifsica flui de maneira constante ao longo do tempo, e
tambm nota-se que esta trs vezes maior que a potncia de
fase.
II. OBJETIVO DO TRABALHO
A. Parte I do trabalho Circuitos CA
Desenvolver uma ferramenta em Matlab para simular um
sistema monofsico em corrente alternada de forma a poder
observar as seguintes grandezas eltricas: corrente, tenso e a
potncia instantnea. A partir destas grandezas, extrair os
fasores tenso e corrente, permitindo calcular as potncias
ativa, reativa e aparente e desenhar o diagrama fasorial.
B. Parte II do trabalho
Desenvolver uma ferramenta em Matlab para simular um
sistema trifsico equilibrado, determinar as potncias ativa,
reativa e aparente por fase e trifsicas e calcul-las a partir do
conceito de fasores.
C. Parte III do trabalho
Desenvolver um algoritmo em Matlab para simular um
sistema eltrico, permitindo determinar sua matriz admitncia
(Ybus), sua matriz de Impedncia (Zbus) e calcular as tenses
nas barras do sistema.

III. SIMULAO DE CIRCUITOS MONOFSICOS
Para este trabalho foi desenvolvido um algoritmo para
realizar as diversas simulaes em Matlab, que permite
verificar os casos pedidos no trabalho, bem como alguns
intrigantes conforme ser apresentado a seguir. Todas as cargas
esto submetidas a uma tenso de valor mximo de 100V.
A. Carga indutiva Z1=1,25/60
Na Figura 4 apresentada as ondas de tenso e corrente,
potncia instantnea, potncia ativa instantnea, potncia
reativa instantnea, respectivamente.
A tenso e a corrente so mostradas na primeira imagem
desta figura, permitindo visualizar que o sinal da corrente est
atrasado com relao tenso.
Como apresentado anteriormente, a potncia instantnea
oscila com o dobro da frequncia da tenso e possui duas
parcelas, a primeira tambm chamada de potncia ativa
instantnea, mostrada na terceira imagem, sempre maior que
zero, em azul mostrada a potncia mdia. A segunda parcela
chamada de potncia reativa, sempre variante com valores
positivos e negativos e apresenta valor mdio igual zero.

Figura 4 p(t), pr(t), px(t), v(t) e i(t) para carga Z1.

A partir das ondas de tenso e corrente foram obtidos os
fasores da tenso (V) e corrente (I), apresentados na Figura 5.
Nesta figura verifica-se a diferena de fase entre a tenso
aplicada ao circuito e a corrente que o atravessa, essa diferena
de -60. Isto devido carga ter caracterstica indutiva, o que
causa um atraso de fase na corrente.


Figura 5 - Fasores I e V da carga Z1.

Por meio dos fasores de tenso e corrente possvel
calcular os valores da potncia ativa (P), potncia reativa (Q) e
potncia aparente (S), conforme apresentados no triangulo de
potncia, ilustrado da Figura 6.

Figura 6 - Tringulo de Potncia da carga Z1.

Os valores das potncias calculados para esta carga so
apresentados abaixo:
P= 2000 W;
Q= 3464,1 VAR;
S= 4000 VA.

Aps realizar a simulao para este caso, pode-se notar que
a potncia reativa neste caso positiva por se tratar de uma
carga indutiva.
B. Carga capacitiva Z2=2/-30
Na Figura 7 apresentado os sinais no tempo da tenso e
corrente, potncia instantnea, potncia ativa e reativa.

Figura 7 -pr(t), px(t), i(t), v(t), p(t) para carga Z2

A partir das ondas de tenso e corrente foram obtidos os
fasores da tenso (V) e corrente (I), apresentados na Figura 8.
Pode-se concluir que por se tratar de uma carga com
caracterstica capacitiva a corrente se encontra 30 adiantada
em relao tenso.

Figura 8 - Fasores I e V da carga Z2

A Figura 9 apresenta o tringulo de potncias, onde se pode
notar a potncia Ativa (P) em vermelho, a pot. Reativa (Q) em
verde e a pot. Aparente (S) em azul.

Figura 9 - Triangulo de potncia da carga Z2.

Os valores das potncias calculados para esta carga so
apresentados abaixo:

P= 2165,1 W;
Q= -1250 VAR;
S= 2500 VA.

Pode-se notar ainda que a potncia reativa neste caso
negativa isto se deve ao fato da predominncia capacitiva da
carga.

C. Carga puramente resistiva Z3= 2,5/0
Na Figura 10 so apresentados tenso e corrente, as
potncias instantneas, potncia ativa e reativa. Por se tratar de
uma carga puramente resistiva no diferena de fase entre
tenso e corrente. Como consequncia no parte reativa e,
portanto, px(x) zero e p(t) igual a pr(t).

Figura 10 - v(t) e i(t), p(t), pr(t), px(t), da carga Z3.

A Figura 11 apresenta o diagrama fasorial com os fasores
de tenso e corrente. Conforme esperado, por se tratar de uma
carga puramente resistiva e verificado no grfico de v(t) e i(t),
a diferena de fase entre ambos zero.

Figura 11 - Fasores I e V da carga Z3.

A Figura 12 contm o tringulo de potncia da carga Z3,
por se tratar de uma carga puramente resistiva, no h presena
de potncia reativa, portanto, o tringulo composto apenas
por P, em vermelho, e S, em azul. Os valores das potncias
calculados para esta carga so apresentados abaixo:

P= 2000 W;
Q= 0 VAR;
S= 2000 VA.


Figura 12 -Tringulo de potncia carga puramente resistiva

D. Cargas combinadas em paralelo de Z1||Z2||Z3
Neste caso, foi realizada a combinao de todas as cargas
mostradas anteriormente, Z1||Z2||Z3, resultando numa carga
equivalente de Z
eq
=0,763/-19,76, com caracterstica
capacitiva. Na Figura 13 so apresentadas as grandezas
instantneas assim como nos casos anteriores.

Figura 13 - v(t) e i(t), p(t), pr(t), px(t) da carga combinada
Z1||Z2||Z3.

A Figura 14 mostra o diagrama fasorial com V e I. Por
inspeo, verifica-se que a diferena de fase entre ambos a
prpria fase da corrente 19,76.

Figura 14 - Fasores I e V da carga combinada Z1||Z2||Z3.

Os valores das potncias calculados para esta carga so
apresentados abaixo:

P = 6165,1 W;
Q = -2214,1 VAR;
S = 6500 VA.

Na Figura 15, apresentado o tringulo de potncia da carga
equivalente, permitindo verificar atravs da potncia reativa
que a impedncia equivalente tem predominncia capacitiva.

Figura 15 - tringulo de potncia da carga combinada
Z1||Z2||Z3.

E. Carga puramente Indutiva Z4=1/90
Esta simulao foi realizada para evidenciar o
comportamento de uma carga puramente indutiva, pois o
tpico A apresentava apenas carga uma carga com parte
resistiva e indutiva.
As grandezas eltricas instantneas v(t), i(t), p(t), pr(t) e
px(t), respectivamente so apresentados na Figura 16. Nota-se
que por se tratar de uma carga puramente indutiva no h
consumo de potncia ativa, portanto, pr(t) nulo, e p(t) igual
a px(t).

Figura 16 - v(t) e i(t), p(t), pr(t), px(t).

A Figura 17 mostra o diagrama fasorial contendo os fasores
V e I, obtidos de v(t) e i(t). O resultado obtido confere com o
apresentado na seo inicial, onde temos que para uma carga
puramente indutiva o fasor da corrente se encontra 90 atrasado
em tenso.

Figura 17 - Fasores V e I da carga Z4.

Como no h consumo de potncia ativa pela carga, o
tringulo limita-se apenas a potncia reativa (Q) e a potncia
aparente (S), que tem o mesmo mdulo, conforme apresentado
na Figura 18.
Os valores das potncias calculados para esta carga so
apresentados abaixo:
P= 0 W;
Q= 5000 VAR;
S= 5000 VA.

Figura 18 - tringulo de potncia da carga Z4.

F. Carga puramente capacitiva Z5=1<-90
Esta simulao foi realizada para confirmar o
comportamento caracterstico de uma carga puramente
capacitiva.
Assim sendo so apresentados na Figura 19 as grandezas
eltricas instantneas. No grfico que contm v(t) e i(t),
podemos notar que a corrente se encontra adiantada em relao
a tenso. Nos grficos seguintes temos que a potncia ativa
consumida nula e, portanto, px(t) e p(t) so idnticos.

Figura 19 - v(t) e i(t), p(t), pr(t), px(t).

Os fasores da corrente e da tenso so apresentados na
Figura 20. Nota-se que a diferena de fase entre ambos de
90 com a corrente adiantada em relao tenso,
caracterizando uma carga puramente capacitiva, o que confere
com o apresentado inicialmente.

Figura 20 - Fasores I e V da carga Z5.

Na Figura 21 apresentado o tringulo de potncias. Por
se tratar de uma carga puramente capacitiva, o tringulo
limita-se apenas a potncia reativa e a potncia aparente.
Os valores das potncias calculados para esta carga so
apresentados abaixo:

P= 0 W
Q= -5000 VAR;
S= 5000 VA.

Figura 21 - tringulo de potncia da carga Z5.

G. Carga combinada Z1||Z2.
Nesta simulao foi elaborado um algoritmo para criar um
triangulo das potncias de maneira que fosse demonstrada a
influncia de cada carga na composio do tringulo de
potncia.
Como resultado do paralelo de Z1 com Z2, obtemos uma
impedncia equivalente Z = 1.06/28 . Os valores das
potncias calculados para esta carga equivalente so
apresentados abaixo:
P= 4165,1 W;
Q= 2214,1VAR;
S= 4717 VA.

O tringulo de potncia desta carga apresentado abaixo na
Figura 22. Onde em azul temos o tringulo que se refere a
carga Z1, em verde temos o tringulo que se refere a carga Z2 e
em vermelho o tringulo que se refere a carga combinada
Z1||Z2.

Figura 22 - Tringulo de potncia da carga Z1||Z2.

IV. SIMULAO DE CIRCUITOS TRIFSICOS BALANCEADOS
Nesta atividade foi apresentado um sistema com uma carga
trifsica balanceada que apresenta as seguintes tenses por
fase:

() [V]

) [V]

) [V]
Ento foi proposto desenvolver um algoritmo que desenhe
as potncias instantneas por fase e a soma das trs, identificar
as potncias ativa e reativa por fase e trifsica nos grficos.
A tenso e a corrente por fase so mostradas na Figura 23,
v-se claramente a defasagem ao longo do tempo entre elas.

Figura 23 Tenso e corrente em cada fase do circuito

Na figura 24 apresentada a soma dos sinais senoidais das
tenses e corrente em cada fase. O fato de estes somatrios ser
nulos implica que o sistema est balanceado.

Figura 24 Soma das tenses e correntes de cada fase

As figuras 25 e 26 apresentam os diagramas fasoriais com
os fasores de tenso e corrente por fase, nota-se que estes esto
defasados em 120, isto mostra que tanto as correntes quanto as
tenses esto balanceadas.


Figura 25 - Fasor das correntes de fase Ian, Ibn, Icn

Figura 26 Fasor das tenses de fase,Van, Vbn e Vcn

Na Figura 27 so apresentados, a potncia instantnea em
cada fase, a potncia ativa de cada uma destas e a potncia
reativa.
A Figura 28 mostra soma das potncias instantneas na
primeira imagem, e na segunda imagem a soma de potncia das
trs fases e na terceira as correntes por fase. Pode-se ver que a
potncia instantnea trifsica constante e o triplo da
potncia de fase, o que est demonstrado na equao 15.

Figura 27 - Potncia instantnea, ativa e reativa de cada fase.

Figura 28 - Potncia instantnea por fase, trifsica e corrente.

Os valores das potncias calculados para esta carga
equivalente trifsica so apresentados abaixo:
P= 30,0 kW;
Q= 22,5 kVAR;
S= 37,5 kVA.

Na figura 29 apresentado diagrama fasorial contendo os
fasores das potncias complexas em cada uma das fases e
tambm o fasor da potncia complexa trifsica.

Figura 26 Diagrama fasorial das potncias monofsica e
trifsica.

V. SIMULAAO DE EQUAES DE REDE
Nesta atividade foi apresentado o diagrama de um sistema
eltrico com impedncias referidas a uma base de potncia de
100MVA, conforme apresentado na Figura 30, a seguir:

Figura 30 Diagrama de Impedncias.

A partir deste digrama foi solicitado a implementao de
um algoritmo em Matlab que determine a matriz admitncia
(Ybus) e as tenses de barra, considerando que as correntes
injetadas pelos geradores no sistema so:


Como o diagrama apresentado indica a impedncia entre as
barras k e m, necessrio calcular a admitncia inicialmente,
conforme apresentado em (16). Os valores de admitncia entre
as barras so apresentados na Tabela 1.

(16)

Tabela 1 Admitncias da Rede:
() ()

( )

( )
0 1
0 2
0 3
1 2
1 3
2 3

A partir dos valores de admitncia entre as barras do
sistema possvel construir a matriz admitncia (Ybus), por
meio das seguintes regras:
a) Posio (k,m), fora da diagonal principal: o elemento
tem o valor oposto admitncia conectada entre os
ns k e m. (Quando no houver ligao, o elemento
nulo);

(17)

b) Posio (k,k), da diagonal principal: o elemento tem
valor dado pela soma de todas as admitncias
conectadas ao n k, inclusive para terra (shunt).

(18)

Aplicando estas regras na construo do algoritmo em
Matlab, a matriz admitncia obtida para o caso de estudo
apresentado abaixo:

[



] (19)

A fim de obter as tenses nas barras necessria a matriz
de impedncias do sistema, que pode ser obtida atravs da
inverso da matriz Ybus.

(20)


[



]
Por meio da matriz Zbus do sistema, pode-se facilmente
calcular as tenses nas barras atravs do produto da matriz de
impedncia e do vetor contendo a injeo de corrente nas
barras.

[] [

] [] (21)
Onde:
[] [



] (22)

Como resultado deste produto, temos o vetor com as
tenses nodais:


[] [



] [

] (23)

Analisando as tenses verifica-se que todas esto dentro
dos limites operativos (Entre 0.95 e 1.05 p.u.).

Referncias
[1] Sadiku, A, Fundamentos dos circuitos eltrcos, MCGRAW-HIL 2
ed.,2006
[2] MONTCELLI, A.Garcia, A., Introduo a sistemas de energia
eltrica, So Paulo, Editora Unicamp, pp.68-73, 2000.
[3] Lotero, R., C., Notas de aula mestrado, UNIOESTE. Foz do Iguau,
2014.