FR E700 203605 Manual

Variadores de frecuencia
Manual introductorio
FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
N de art.: 203605
30042009
Versin B
MITSUBISHI ELECTRIC
Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven
exclusivamente para la ilustracin de la instalacin,
del manejo y de la operacin de los variadores de frecuencia de las series
FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700.
Si se le presentaran dudas acerca de la instalacin y la
operacin de los equipos descritos en este manual, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado
(ver el reverso de la cubierta).
En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted
tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas
frecuentemente planteadas.
La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el
derecho de realizar en todo momento modificaciones tcnicas en este
manual sin previo aviso.
04/2009
Manual introductorio para los variadores de frecuencia
de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700
N de art.: 203605
Versin Modificaciones / aadidos / correcciones
A 01/2007 pdp-dk Primera edicin
B 04/2009 pdp-gb General: Sustitucin de los variadores de frecuencia FR-S500 y FR-E500 por los modelos FR-D700 y FR-E700
Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual est dirigidoexclusivamentea electricistas profesionales reconocidos que estnfamilia-
rizados conlos estndares deseguridaddelatcnicadeautomatizacin. Laproyeccin, lainstalacin,
la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los
estndares deseguridaddelatcnica deautomatizacin. Manipulaciones enel hardwareoenel soft-
waredenuestros productos quenoestndescritas enestemanual puedenser realizadas nicamente
por nuestros especialistas.
Empleo reglamentario
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 han sido diseados
exclusivamente para los campos de aplicacin que se describen en este manual. Hay que observar la
totalidad de las especificaciones indicadas en el manual. Los productos han sido desarrollados,
fabricados, controlados y documentados tomando en consideracin las normas de seguridad.
Manipulaciones enel hardware oenel software por parte de personas nocualificadas, as comola
no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el
producto, pueden tener como consecuencia graves daos personales y materiales. Slo se per-
mite el empleo de los dispositivos adicionales y de extensin recomendados por MITSUBISHI
ELECTRIC en combinacin con los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700
y FR-A700.
Todoempleooaplicacindistintooms ampliodel indicadoseconsiderarcomonoreglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta enservicio, mantenimientoy control de los dis-
positivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes para la
aplicacin especfica. Hay que observar especialmente las siguientes normas (sin pretensin de
exhaustividad):
b Normas VDE
VDE 0100
Normas para la instalacin de redes de fuerza con una tensin nominal hasta 1000 V
VDE 0105
Servicio de redes de fuerza
VDE 0113
Instalaciones elctricas con equipos electrnicos
EN 50178
Equipamiento de redes de fuerza con equipos electrnicos
b Normas para la prevencin de incendios
b Normas para la prevencin de accidentes
VBG N 4
Instalaciones y equipos elctricos
Manual introductorio variadores de frecuencia I
Indicaciones de peligro
Opere unvariador de frecuencia slosi usteddispone de conocimientos acerca del equipamiento
y de las prescripciones de seguridady de manipulacin. Eneste manual, las medidas de seguridad
estn subdivididas en dos clases: PELIGRO y ATENCIN. A continuacin se recoge el significado
de cada una de las indicaciones:
P
PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las
medidas de precaucin correspondientes.
E
ATENCIN:
Representa una advertencia de posibles daos del dispositivo o de otros valores materiales en
caso de que no se tomen las medidas de precaucin correspondientes
En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia
puedetener tambinconsecuencias graves. Paraprevenir daos personales es estrictamentenecesa-
rio observar la totalidad de las medidas de seguridad.
II MITSUBISHI ELECTRIC
Proteccin contra descargas elctricas
P
PELIGRO:
Manual introductorio variadores de frecuencia III
b Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de ten-
sin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elc-
trica.
b Durante el funcionamiento del variador de frecuencia tiene que estar montada la
cubierta frontal. Los bornes de potencia y otros elementos abiertos llevan una alta ten-
sinquepuederesultar letal. Si setocantalespartesexistepeligrodedescargaelctrica.
b An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse slo
para el cableadoopara la inspeccin. Existe peligrode descarga elctrica si se tocanlos
cables que llevan tensin.
b Antesdecomenzar conel cableado/mantenimientohayquedesconectar latensindela
red y esperar por lomenos 10 minutos. Este tiempoes necesariopara que los condensa-
dores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso despus de
desconectar la tensin de red.
b El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene que
satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 y otros estndares).
b El cableadoy lainspeccintienenque ser llevados acaboexclusivamente por unelectri-
cista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de seguridad de
la tcnica de automatizacin.
b Parael cableadoel variador defrecuenciatienequeestar montadodeformafija. Si nose
observa este punto existe peligro de descarga elctrica.
b Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
b Evitequeloscablespuedanestar sometidosaunatraccinfuerte, adoblecesexcesivoso
que seanaplastados. Encasode noobservar este puntoexiste peligrode descarga elc-
trica.
b Desmontelosventiladoresderefrigeracinslocuandoestdesconectadalatensinde
alimentacin del variador de frecuencia.
b No toque ninguna platina con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.
Proteccin contra incendios
E
ATENCIN:
Proteccin contra daos materiales
E
ATENCIN:
IV MITSUBISHI ELECTRIC
b Monteel variador defrecuenciaslosobremateriales resistentes al fuego. Encasodeun
montaje sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
b Desconecte la fuente de alimentacin si el variador de frecuencia estuviera daado. Un
flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un incendio.
b No conecte ninguna resistencia directamente a los bornes de corriente continua P y N.
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar valores puntuales muy por
encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada contra el contacto y distancias
con respecto a otros aparatos o partes de la instalacin.
b Latensinencadaunodelos bornes nodebeexceder los valores indicados enel manual.
En caso contrario pueden producirse desperfectos.
b Asegrese de que todos los cables estnconectados alos bornes correctos. Encasocon-
trario pueden producirse desperfectos.
b Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso contra-
rio pueden producirse desperfectos.
b No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de desco-
nectar lafuente de alimentacin. Lasuperficie puede estar muy caliente y existe peligro
de quemaduras.
Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos, desperfec-
tos, descargas elctricas etc:
Transporte e instalacin
E
ATENCIN:
Cableado
E
ATENCIN:
Diagnstico y ajuste
E
ATENCIN:
Manual introductorio variadores de frecuencia V
b Emplee parael transporte los dispositivos de elevacincorrectos conobjetode prevenir
daos.
b No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
b Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del varia-
dor de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las instrucciones de
manejo.
b No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello puede
dar lugar a fallos en la instalacin.
b No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los elementos
de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
b No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de fre-
cuencia slo en la posicin de montaje permitida.
b Tome las medidas oportunas paraque noaccedanal interior del variador de frecuencia
ningn objeto conductor (p. ej. tornillos) o sustancias inflamables como aceite.
b Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que se
trata de un aparato de precisin.
b Laoperacindel variador defrecuenciaesposibleslocuandosecumplentodaslascon-
diciones ambientales indicadas en el captulo 1.
b No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
b La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).
b Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje defec-
tuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del accionamiento
Manejo
E
ATENCIN:
VI MITSUBISHI ELECTRIC
b Si estactivadoel reinicioautomtico, encasode unaaveranopermanezcaenlas pro-
ximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en marcha
sbitamente de nuevo.
b La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin corres-
pondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
b Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando un variador de
frecuencia es puesto a cero despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
b Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs de
comunicacinserial ode sistemas de bus de campo. Enfuncinde los parmetros elegi-
dos en cada caso para los datos de la comunicacin existe el peligro de que ya no sea
posibledetener el accionamientoenmarchaencasodeunfalloenel sistemadecomuni-
cacin o de la lnea de datos. En tal caso es estrictamente necesario el empleo de hard-
ware adicional de seguridad (p.ej. un bloqueode regulacin mediante seal de control,
unguardamotor externoosimilares) conobjetodepoder detener el accionamiento. Hay
que informar al personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones
claras e inequvocas in situ acerca de este peligro.
b A un variador de frecuencia slo puede conectarse un motor asncrono trifsico.
El variador de frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
b No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
b No retire ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas instruccio-
nes. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
b El guardamotor electrnicointernodel variador de frecuencianogarantizaunaprotec-
cin contra el sobrecalentamiento del motor
b Noempleelos contactores magnticos departedelaredparaponer enmarcha/ parar el
variador de frecuencia.
b Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro antiparasita-
rioysigalas reglas generalmentereconocidas paraunainstalacincorrectadevariado-
res de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad electromagntica.
b Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en peligro
sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
b Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador.
(La bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
b Despus de borrar los parmetros hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos
paraunanuevapuestaenmarcha, yaque se harestauradoel ajuste de fbricade todos
los parmetros.
Manejo (continuacin)
E
ATENCIN:
PARADA DE EMERGENCIA
E
ATENCIN:
Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas
E
ATENCIN:
Manual introductorio variadores de frecuencia VII
b En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn ensayo de
aislamiento(resistenciadeaislamiento) conunaparatocomprobador del aislamiento.
b El variador de frecuencia puede generar con facilidad altas velocidades. Antes de ajus-
tar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas sonapropiadas para un
alto nmero de revoluciones.
b Lafuncinde frenadoDCdel variador de frecuencianoes apropiadaparasoportar una
carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno electro-
magntico de parada en el motor.
b Antesdeponer enfuncionamientounvariador defrecuenciaquehaestadoalmacenado
durantemuchotiempo, hayquerealizar unainspeccinyunacomprobacindel funcio-
namiento.
b Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo en
caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de parada).
b Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si es
cableado es defectuoso (cortocircuito) y si hay un fallo interno de conmutacin. Deter-
mine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
b Si se hanactivadofunciones de proteccin(es decir, el variador de frecuenciase hades-
conectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador de fre-
cuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de fre-
cuencia y proseguir con el trabajo.
VIII MITSUBISHI ELECTRIC
Manual introductorio variadores de frecuencia IX
Contenido
Contenido
1 Introduccin
1.1 Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Condiciones generales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Conceptos importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2 Presentacin de los equipos
2.1 FR-D700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Serie FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Serie FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.4.3 Series FR-A700 y FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
3 Conexin
3.1 Conexin de del circuito de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Instalacin conforme a CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.1 Montaje del armario de distribucin conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.3.2 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.3.3 Filtro antiparasitario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
4 Puesta en funcionamiento
4.1 Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1 Antes de la primera conexin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.2 Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Test de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
5 Manejo y ajustes
5.1 Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
5.3 Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.4 Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
5.5 Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
X MITSUBISHI ELECTRIC
Contenido
6 Parmetros
6.1 Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Los parmetros bsicos en detalle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.1 Elevacin de par de giro (parmetro 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.2 Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
6.2.3 Curva caracterstica V/F (parmetro 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.4 Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales
externas (parmetros 4 a 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.2.5 Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.6 Proteccin electrnica del motor (parmetro 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
6.2.7 Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
7 Funciones de proteccin y de diagnstico
7.1 Delimitacin de la causa del fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.3 Reinicializacin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
A Anexo
A.1 Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1 FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.2 FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.1.3 FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
A.1.4 FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.2 Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.2.1 Cinta transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26
A.2.2 Accionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28
A.2.3 Regulacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
1 Introduccin
1.1 Qu es un variador de frecuencia?
Gracias a su construccin sencilla, segura y econmica, los motores asncronos trifsicos se cuentan
entre los accionamientos ms frecuentemente empleados en la industria.
Las revoluciones de un motor asncrono trifsico vienen determinadas
por la frecuencia de la corriente trifsica
y por el tipo de bobina (nmero de polos o de pares de polos).
Dadoque por regla general la frecuencia del suministrode tensines constante con50 Hz, una adap-
tacin a una mquina slo puede tener lugar por medio de una bobina. En el funcionamiento poste-
rior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo 3000 min
-1
o aprox. 1500 min
-1
.
Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que recurrir a motores cambiapolos con dos
bobinas. (Con dos bobinas son posibles hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores
cambiapolos no es posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
Unvariador defrecuencia seconecta entre laredy el motor. Sutarea consiste entransformar una ten-
sin fija con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es
posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una
bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable.
Adems de ello, un variador de frecuencia ofrece tambin otras ventajas, como por ejemplo tiempos
de aceleracin y de retardo ajustables, elevacin de par de giro, proteccin electrnica contra sobre-
corriente integrada o una regulacin PID tambin integrada.
Introduccin Qu es un variador de frecuencia?
Manual introductorio variadores de frecuencia 1 - 1
Mediante la modificacin de la tensin y
de la frecuencia de salida de un variador
de frecuencia es posible regular de forma
continua las revoluciones del motor
conectado.
Frecuencia de salida (Hz)
100 %
0
Tensin de salida
U
V
W
L1
L2
L3
Variador de frecuencia
400 V 350 Hz
Motor asncrono
trifsico
0 hasta 400 V 3
0 hasta 50 Hz
1.2 Condiciones generales de operacin
Ponga en funcionamiento el variador de frecuencia descrito en estas instrucciones slo bajo las sigu-
ientes condiciones generales de operacin.
* La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.
Condiciones generales de operacin Introduccin
1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Caracterstica FR-D700 FR-E700
FR-F700
FR-A700
FR-F 740 FR-F 746
Temperatura
ambiente
En funciona-
miento
-10 C hasta 50 C
-10 C hasta
50 C*
-10 C hasta
40 C*
-10 C hasta
40 C*
-10 C hasta
30 C*
-10 C hasta
50 C*
-10 C hasta
40 C*
En los aparatos no debe formarse ningn hielo.
En almacen-
amiento
-20 C hasta 65 C
Este rango de temperatura est permitido slo durante un tiempo breve
(p. ej. durante el transporte).
Humedad relativa del aire
permitida durante el
funcionamiento
Mximo 90 % (sin condensacin)
Resistencia a las vibraciones Mximo 5,9 m/s (0,6 g)
Mximo 5,9 m/s (0,6 g)
Mx. 2,9 m/s (0,3 g) para las
clases de potencia a partir de 04320
Condiciones ambientales
Slo para interiores (no debe haber gases agresivos o inflamables, niebla de aceite ni
demasiado polvo)
Altitud de emplazamiento
Hasta 1000 m por encima del nivel del mar sin restricciones; para altitudes mayores
hay que reducir la potencia en un 3 % por cada 500 m de altitud.
Altitud de emplazamiento mxima: 2500 m (aqu es posible an un mx. de
91 % de potencia)
1.3 Conceptos importantes
Enestemanual seempleanalgunos conceptos especficos cuyaexplicacinsedetallaacontinuacin.
Sentido de giro de un electromotor
El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que haya
dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal. Extremo del eje del acciona-
miento principal se considera que es el extremo del eje que se encuentra frente al ventilador o al
freno.
b Giro a la derecha
Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
b Giro a la izquierda
Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Funcionamiento PU
En el funcionamiento PU, el variador de frecuencia puede controlarse manualmente por medio de
una unidad de mando opcional integrada o conectada. En tal caso se ilumina el LED "PU".
Interface PU
En el interface PUde un variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando (del ingls:
Parameter Unit). Dadoqueestaconexinsecorresponde conel estndar RS485, atravs deesteinter-
face algunos variadores pueden comunicarse tambin con aparatos externos.
Introduccin Conceptos importantes
Conceptos importantes Introduccin
2 Presentacin de los equipos
2.1 FR-D700
INDICACIN Dependiendodelaclasedepotenciadel variador defrecuencia, las placas depotenciay decarac-
tersticas pueden estar situadas en otros lugares.
Presentacin de los equipos FR-D700
Placa de caractersticas
Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Cubierta frontal
Placa de potencia
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Bornes de control
Interface PU
Jumpers para la
seleccin de la lgica
de control
Bornes de potencia
Paso de cables con
forma de peine
2.2 FR-E700
INDICACIN Dependiendodelaclasedepotenciadel variador defrecuencia, las placas depotenciay decarac-
tersticas pueden estar situadas en otros lugares.
FR-E700 Presentacin de los equipos
Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Cubierta frontal
Placa de potencia
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Bornes de control
Interface PU
Jumpers para la seleccin
de la lgica de control
Bornes de potencia
Paso de cables con
forma de peine
Tapa de la
interface USB
Tapa del
conector PU
Conexin para
tarjeta opcional
Interface USB
2.3 FR-F700 y FR-A700
Presentacin de los equipos FR-F700 y FR-A700
2 interface serial
Conexin para unidad opcional
Conmutacin entrada AU/PTC
Conexin del filtro antiparasitario interno
Unidad de mando
FR-DU07
LED POWER
LED ALARM
Cubierta frontal
Indicacin de
potencia
Paso de cables
Bornes de control
Bornes de
potencia
LED CHARGE
Interface PU
Ventilador de
refrigeracin
2.4 Retirada y colocacin de la cubierta frontal
Paralaconexindel variador defrecuencia es necesarioretirar lacubiertafrontal conobjetodepoder
acceder a los bornes que se encuentran detrs de ella. La cubierta frontal esta fijada de diferente
maneraencadaunadelas series devariadores, por loquetambinsondiferentes los procedimientos
para retirarla y para colocarla. Sinembargo, entodos los variadores es estrictamentenecesarioobser-
var la siguiente indicacin de seguridad:
P
PELIGRO:
2.4.1 Serie FR-D700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D720S-008 hasta FR-D720S-100 y
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
b Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.) Sos-
tenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin
de la flecha.
Retirada y colocacin de la cubierta frontal Presentacin de los equipos
b Antes de realizar cualquier tipode trabajos enel variador de frecuenciay antes de reti-
rar la cubierta frontal hay que desconectar la fuente de alimentacin.
b Adems, antes deretirar lacubiertafrontal hayqueaguardar anuntiempodeespera
de 10minutos comomnimodespus de haber desconectadolatensin. Este tiempoes
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin
que no resulte peligroso.
Tornillo de fijacin
b Colocacin de la cubierta frontal
Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta
contra la carcasa hasta que encastre correctamente. Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.
Presentacin de los equipos Retirada y colocacin de la cubierta frontal
Tornillo de fijacin
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D740-120 y FR-D740-160
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Aprieteel bloqueoqueseencuentra enla partesuperior dela cubierta frontal y retrela dela car-
casa en direccin de la flecha.
Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre
correctamente. Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.
Bloqueo
Tornillos de
fijacin
Tornillos de
fijacin
Pivote
Hueco en el variador
de frecuencia
2.4.2 Serie FR-E700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-012 hasta FR-E740-095
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direc-
cin de la flecha.
Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-230 y FR-E740-300
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1. Retire entonces esta cubierta en la direc-
cinde la flecha. Sostenga firmemente la cubierta frontal 2 por el borde superior y tire entonces
de ella en la direccin de la flecha.
Coloque la cubierta frontal 2 en la unidad de mando del variador de frecuencia. Oprima enton-
ces la cubierta contra el aparato hasta que encastre correctamente. Coloque los pivotes de la
parte izquierda de la cubierta frontal 1 en los huecos para ello previstos del variador de frecuen-
cia. El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Soltar los tornillos de fijacin
de la cubierta frontal 1
Tornillos de fijacin
1. Cubierta
frontal
1. Retirada
de la cubierta frontal
2. Retirada
de la cubierta frontal
2. Cubierta
frontal
Empujar la cubierta frontal 2
Pivote
1. Cubierta
frontal
Colocar los pivotes
en los huecos
Apretar los tornillos
de fijacin
Tornillos
de
fijacin
2. Cubierta frontal
Hueco en el variador
de frecuencia
2.4.3 Series FR-A700 y FR-F700
Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00620 / FR-F 740-00620
Suelte primerolos tornillos de fijacinde la cubierta frontal. Apriete entonces el bloqueoque se
encuentra a unlado del variador de frecuencia. Abra unpoco la cubierta frontal y retrela enton-
ces hacia adelante.
Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir lateral-
mentelacubiertahastaqueencajecorrectamente. Si ustedcolocalacubiertafrontal conunidad
de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el
El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Soltar los tornillos de fijacin Retirar la cubierta
Soltar el bloqueo
Colocar los pivotes en los huecos Oprimir la cubierta Apretar los tornillos
Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00770 / FR-F 740-00770
Sueltelos tornillos defijacindelacubiertafrontal 1y retiresta. Suelteentonces los tornillos de
la cubierta frontal 2. Oprima entonces los bloqueos en el lado del variador de frecuencia y abra
un poco la cubierta frontal 2. Retrela entonces hacia adelante.
Coloquelos pivotes delaparteizquierdadelacubiertafrontal 2enlos huecos paraelloprevistos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, oprima lateralmente la
cubierta hasta que encaje. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad de mando montada,
fjese enque la clavija de la unidadde mandosiente perfectamente enel variador de frecuencia.
Apriete los tornillos de fijacinde la cubierta frontal 2. Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela
con los tornillos.
Soltar los tornillos de fijacin de la cubierta Retirar la cubierta
Soltar el
bloqueo
Cubierta frontal 1 Cubierta frontal 2
Colocar los pivotes en los huecos Oprimir la cubierta 2
Apretar los tornillos Montar la cubierta 1
Montaje y desmontaje de los modelos FR-F 746-00023 hasta FR-F746-01160
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Levante entonces cuidadosamente la
cubierta frontal, ya que sta est unida con el resto del variador de frecuencia por medio de una
cadena de metal.
Retire el cable de la unidad de mando y suelte entonces el gancho de la cadena de metal del
variador de frecuencia. Ahora es posible retirar la cubierta frontal.
Fije primero el gancho de la cadena de metal al variador de frecuencia. Una entonces el cable de
la unidad de mando con el variador de frecuencia.
Fijelacubiertafrontal conlos tornillos. Al hacerlosedebeponer cuidadoparanoaplastar debajo
de la cubierta ningn cable o la cadena de metal.
Gancho
Cadena de metal
Cable para la conexin de la unidad de mando
3 Conexin
P
PELIGRO:
Lostrabajos deconexintienenqueser llevados acaboconel variador defrecuenciasintensin.
El variador de frecuenciaconduce unatensinque puede resultar letal. Despus de desconectar
latensinderedhayqueesperar an10minutoscomomnimoparaqueloscondensadores pue-
dan descargarse hasta un valor de tensin que no resulte peligroso.
3.1 Conexin de del circuito de potencia
Algunos variadores de frecuencia de las serie FR-D700 pueden alimentarse por delante con tensin
alternamonofsica(230V), entantoqueotros aparatos deestas series ydelas series FR-E700, FR-F700
y FR-A700 hay que conectarlos a una tensin alterna trifsica.
Tensiones de entrada FR-D700
Tensiones de entrada FR-E700, FR-F700 y FR-A700
INDICACIN Tambin en variadores de frecuencia alimentados por una tensin alterna monofsica de entre
200 y 240 V se conecta un motor trifsico en la salida. La tensin de salida de estos aparatos es
trifsica y abarca un rango de 0 V hasta el valor de la tensin de entrada.
Conexin Conexin de del circuito de potencia
Conexin de red
FR-D700
FR-D720S EC FR-D740 EC
Tensin Monofsica, 200240 V AC Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
Rango permitido de
tensin
170264 V AC 323528 V AC
Frecuencia de red 50 / 60 Hz 5 % 50 / 60 Hz 5 %
Conexin de red FR-E700, FR-F 700 y FR-A700
Tensin Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
Rango permitido de
tensin
323528 V AC
Frecuencia de red 50 / 60 Hz 5 %
La tensin de red de la entrada se conecta monofsica a los bornes L1 y No trifsica a los bornes
L1, L2 y L3.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Adicionalmente, el variador de frecuencia tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor
protector.
E
ATENCIN:
Latensinderednodebeconectarsejams alos bornes desalidaU, VoW. Ental casoseproduci-
randaos permanentes enel variador de frecuencia, as comounapuestaenpeligroinmediata
del operador.
La figura siguiente muestra esquemticamente la conexin de entrada y de salida de un variador de
frecuencia.
La tabla siguiente ofrece una sinopsis de las conexiones de las unidades de alimentacinde los difer-
entes variadores:
Conexin de del circuito de potencia Conexin
Q1
U
V
W
I
I L1
-
N N
PE
+
P1
L1 U
V
W
-
PE
+
P1
Q1
I
I L1
L2 L2
I L3 L3
L1
Conexin
monofsica
Conexin
trifsica
Variador de
frecuencia
Variador de
frecuencia
Bornes Significado Descripcin
L1, N
Conexin de tensin de red
(monofsica)
Fuente de alimentacin del variador de frecuencia
L1, L2, L3
Conexin de tensin de red
(trifsica)
U, V, W Conexin del motor
Salida de tensin del variador de frecuencia
(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2 o 0,5 hasta 400 Hz)
L11, L21 Conexin de la tensin de control Slo con FR-F700 y FR-A700
P/+, PR
Conexin para una resistencia
de frenado externa opcional
No presente en FR-F700
+, -
Conexin para unidad
de frenado externa
A estos bornes es posible conectar una unidad de frenado
externa.
P/+, N/-
+, P1
Conexin para bobina de
circuito intermedia
A estos bornes se conecta una bobina de circuito intermedia.
Antes de conectar una bobina hay que retirar el puente.
P/+, P1
PR, PX
Slo con FR-F700 y FR-A700.
Estos bornes no se deben emplear y no se debe retirar el puente
PE Conexin de conductor protector del variador de frecuencia
3.2 Seales de control
Adems delas conexiones delaunidaddealimentacinparalatensindelaredy del motor, unvaria-
dor de frecuencia est equipadoadems de otras conexiones a travs de las cuales puede ser contro-
lado. En la siguiente tabla se aducen las conexiones de seales de control ms importantes.
No se deben conectar entre s los bornes PC y SD. El borne PC sirve de punto de referencia comn para las entradas de
control en lgica positiva de conexin (ajuste de fbrica), y en lgica negativa de conexin el borne SD.
Conexin Seales de control
Seal Borne Denominacin Descripcin
E
n
t
r
a
d
a
s
d
e
s
e
a
l
C
o
n
e
x
i
o
n
e
s
d
e
c
o
n
t
r
o
l
STF
Seal de inicio para la
marcha a la derecha
El motor gira hacia la derecha
cuando hay una seal en el
borne STF.
El motor se para
cuando se
conectan a la vez
las seales STF
y STR.
STR
Seal de inicio para
marcha a la izquierda
El motor gira hacia la izquierda
cuando hay una seal en el borne
STR.
RH, RM, RL Preseleccin de la velocidad
Preseleccin de hasta 15 frecuencias de salida
diferentes (ver tambin la seccin 6.2.4)
MRS Bloqueo de regulacin
Cuando esta entrada de control se conecta durante
ms de 20 ms se desconecta la salida del variador de
frecuencia.
RES Entrada de RESET
Despus de que haya respondido una funcin de
proteccin (seccin7.3) es posible resetear el variador
mediante la conexin de esta entrada, borrando as
el aviso de alarma. (La entrada RES tiene que estar
conectada como mnimo durante 0,1 seg.).
P
.
d
e
r
e
f
e
r
e
n
c
i
a
SD
Punto de referencia conjunto para entradas de seales en lgica negativa

PC
Salida de 24 V DCy punto de referencia comn para entradas de control en lgica positiva
A
n
a
l
g
i
c
a
D
e
t
e
r
m
i
n
a
c
i
n
d
e
v
a
l
o
r
n
o
m
i
n
a
l
10
Salida de tensin
para potencimetro
de valor nominal
Tensin de salida de 5 V DC.
La corriente de salida mx. es de 10 mA.
Potencimetro recomendado: 1 kW, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)
2
Entrada para seal de valor
nominal de frecuencia
(0 a 5 o bien 10 V DC)
En este borne se aplica una seal de valor nominal de
0 a 5 o bien 10 V. El rango de tensin est preajustado
a 05 V. La resistencia de entrada es de 10 kW; la
tensin mxima permitida 20 V.
5
Punto de referencia
para la seal de valor nominal
de frecuencia
El borne 5 es el punto de referencia para los valores
analgicos conectados a los bornes 2 y 4. El borne
5 est aislado y por razones de resistencia a interfe-
rencias no debe ser puesto a tierra.
4
Entrada para seal de
valor nominal de frecuencia
(4 a 20 mA DC)
Si se va a emplear una corriente (0 o bien 4 hasta
20 mA DC) como seal de valor nominal, la conexin
se lleva a cabo en este borne. La resistencia de entra-
da es de 250 W, la corriente mxima permitida es de
30 mA. La entrada est configurada de fbrica para
0 Hz con 4 mA y 50 Hz con 20 mA. Por favor observe
que para la activacin tiene que estar conectada al
mismo tiempo la entrada de control AU.
La siguiente figura muestra la conexin de seales de control con lgica positiva (ajuste de fbrica).
Las entradas se unen con 24 V DC.
Enlas instrucciones deempleodecadaunodelos variadores defrecuencia podrencontrar ejemplos
de conexin para la excitacin de las entradas del variador de frecuencia por medio de salidas PLC
o con lgica negativa.
Seales de control Conexin
Entrada de valor nominal de frecuencia
1 kW/ 2 W
Entrada de valor nominal de frecuencia
Entrada de corriente 0/420 mADC
Preseleccin de la velocidad
RH
RM
RL
MRS
RES
10
2
5
4
SD
PC
STF
STR
Bloqueo de regulacin
RESET
+24 V DC
Adelante (marcha a la derecha)
Atrs (marcha a la izquierda)
3.3 Instalacin conforme a CEM
Debido a la rpida conmutacin de corrientes y tensiones elctricas, es decir tambin al emplear
variadores defrecuencia, seproduceninterferencias enel rangodealtafrecuencia(interferencias HF).
Estas interferencias son emitidas a travs de cables, pero tambin lo son por el aire. Las lneas de red
y de seales del variador de frecuencia puedenconvertirse enantenas y emitir interferencias. Por ello
hay que llevar a caboel cableadoconmuchocuidado. El cablede conexinentre el variador de frecu-
encia y el motor representa una fuente de interferencias especialmente fuerte.
En la Unin Europea existen diferentes directivas y normas CEM( ompatibilidad lectro- agntica)
paralalimitacindelas interferencias producidas por sistemas develocidadregulable. Conobjetode
respectar esas directivas es necesario observar algunas reglas ya durante la planificacin, la instala-
cin y el cableado:
b Instale los aparatos para la reduccin de la emisin de interferencias dentro de un armario de
distribucin cerrado de metal con puesta a tierra.
b Emplee un filtro antiparasitario de red (filtro de red)
b Tome las medidas oportunas para una buena puesta a tierra
b Emplee cables apantallados
b Coloque aparatos sensibles lo ms lejos posible de las fuentes de interferencias o instale la
fuente de interferencias dentro de un armario de distribucin separado.
b Separeespacialmentelas lneas desealey depotencia. Evitetender paralelamentedurantelar-
gos trechos cables antiparasitarios (p. ej. cables de red) y cables no antiparasitarios (p. ej. cables
de motor blindados).
3.3.1 Montaje del armario de distribucin conforme a CEM
La construccin y el modelo del armario de distribucin resultan decisivos para la observacin de las
directivasCEM. Por elloesconvenientequeempleelassiguientesrecomendacionescomoorientacin.
b Emplee un armario de distribucin de metal con puesta a tierra.
b Emplee perfiles conductores u otro material conductor como junta entre la puerta y la caja del
armariode distribucin. Adems una la puerta y la caja del armariode distribucinpor mediode
una cinta de masa ancha y trenzada.
b Si hay instalado un filtro de red, preste atencin de que el filtro est unido a la placa de montaje
de forma que haya una buena conductividad elctrica (eliminacin de la pintura o similares).
Asegrese de que la base sobre la que se montan los aparatos est tambin unida con la tierra
del armario de distribucin.
b Site aperturas, pasos etc. en el armario de distribucin a una distancia mxima de 10 cm. Las
aperturas o pasos de cable en el armario de distribucin pueden tener un dimetro mximo de
10 cm. Si se requiere unpasomayor de 10 cm, cbraloconuna rejilla de metal. Enla caja nodebe
haber ningnelementosinpuesta a tierra. Encasode uniones de metal a metal hay que eliminar
siempre la pintura que pudiera haber con objeto de garantizar un buen contacto.
b Los variadores de frecuencia y los controladores tienen que estar lo ms separados posible los
unos de los otros dentro del armario de distribucin. Es ventajoso emplear dos armarios de dis-
tribucin separados. Si solo resulta posible la instalacin de un armario de distribucin, es posi-
bleseparar los variadores defrecuenciadelos controladores por mediodeunapareddemetal.
b Para la puesta a tierra de los aparatos instalados hay que emplear cables de masa cortos o cintas
de masa apropiadas. Cables de compensacin de potencial con secciones mayores son menos
apropiados para la puesta a tierra de tensiones parsitas de alta frecuencia que cintas de masa
con una superficie grande.
Conexin Instalacin conforme a CEM
3.3.2 Cableado
Todos los cables decontrol tantoanalgicos comodigitales tienenqueestar blindados oser tendidos
dentro de una canal de cables de metal.
Tienda el cable en la entrada de la caja a travs de un racor atornillado para cables o fije el cable en la
entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U. El blindaje tiene que estar
puesto a tierra o bien con ayuda del racor atornillado para cables o con la abrazadera (ver la figura
siguiente). Si se emplea una abrazadera para cables, hay que fijarla lo ms cerca posible del punto de
entrada del cable con objeto de que el trayecto a tierra sea lo ms reducido posible. Intente tender el
blindajedel cabledel motor tancercadel bornedeconexincomoseaposiblesinquehayapeligrode
puesta a tierra odecortocircuitoconobjetodeque lalongituddelalnea (=antena deemisin) sea lo
ms reducida posible.
Al conectar el blindaje con ayuda de una abrazadera en forma de P o de U hay que prestar atencin
para que la abrazadera est montada limpiamente y no aplaste el cable en exceso.
Tienda las lneas de seales de control con una distancia mnima de 30 cmcon respecto a todos los
cables depotencia. Notiendalalneaderedal variador defrecuencia y lalneaentreel variador defre-
cuencia y el motor paralelamente por ejemplo con lneas de seales de control, lneas de telfono
o lneas de datos.
Las lneas de seales de control que vanal variador de frecuencia o que proceden del mismohay que
tenderlas aser posibleslodentrodelacarcasaconpuestaatierradel armariodedistribucin. Si noes
posible evitar el tendido de una lnea de seales de control fuera del armario de distribucin, emplee
lneas de seales blindadas, ya que tambin las lneas de seales pueden actuar a modo de antenas.
El blindaje de las lneas de seales tiene que estar puesto a tierra. Para seales analgicas sensibles,
como por ejemplo el valor nominal de frecuencia de 0 a 5 V, debido a corrientes de compensacin
sobre el blindaje que falsean las seales puede resultar necesario aplicar el blindaje slo por un lado.
En cualquier caso, esto hay que realizarlo del lado del variador de frecuencia.
Mediante el empleo de ncleos de ferrita corrientes se obtiene una mejora ms del desparasitaje.
La lnea de seales se enrolla varias veces en torno al ncleo de ferrita. El ncleo de ferrita se instala lo
ms cerca posible del variador de frecuencia.
Los cables de motor tienen que ser loms cortos posible. Lneas largas puedendar lugar a una super-
visin del contacto a tierra. Evite el empleo de cables innecesariamente largos y para tender el cable
del motor busque el trayecto ms corto posible en los canales de cables de la instalacin.
Por supuesto, el motor tiene que disponer de una puesta a tierra como es debido.
Instalacin conforme a CEM Conexin
Blindaje
Abrazadera en
forma de P
Abrazadera en
forma de U
El blindaje no debe
torcerse como se
muestra aqu.
Buenas ejecuciones Ejecucin desfavorable
3.3.3 Filtro antiparasitario
Mediantefiltros antiparasitarios (tambinllamados filtros dered) sereducenlas interferencias deforma
efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentacin y el variador de frecuencia.
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin monofsica
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin trifsica
E
ATENCIN:
Los filtros nohansidodiseados paraser empleados enredes IT. Mediante el empleode filtros anti-
parasitarios segeneranconformeal funcionamientocorrientes dedescargaalatierra. Por ellopue-
denreaccionar los rganos deproteccinpreviamenteconectados, enespecial encasodetensiones
deredasimtricas, fallodefasesderedoconmutacionesantesdel filtro. Parainformacionesmsde-
talladas al respectoconsulteel manual Mitsubishi dedicado alos variadores defrecuenciayCEM, el
cual contiene informaciones detalladas acerca de una instalacinconforme a CEM.
Conexin Instalacin conforme a CEM
U
V
W
L1
N N
L1 L1
N
PE PE
Variador de
frecuencia
Filtro de red
Conexin
de red
(monofsica)
U
V
W
-
+
P1
L2
L3
L1 L1
L2
L1
L2
PE PE
L3 L3
Variador de
frecuencia
Filtro de red
Conexin
de red
(trifsica)
Los variadores de frecuencia de las series FR-F700 y FR-A700 tienenya unfiltro de redintegrado.
El filtro viene de fbrica activado. El filtro puede desactivarse por medio de una clavija (posicin
de la clavija FILTER OFF). Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que
desactivar el filtro.
Laclavijatienequeestar enchufadasiempreenunadelas dos posiciones, obienenONobienenOFF.
P
PELIGRO:
Paraladesactivaciny laactivacindel filtrode redhay que retirar lacubiertafrontal del varia-
dor. Primero hay que desconectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.
Para los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay disponibles tambin opcionalmente filtros
externos.
Instalacin conforme a CEM Conexin
Clavija para la acti-
vacin y la desacti-
vacin del filtro de
red
00023 hasta 00126 00170, 00250 00310 hasta 12120
00023 hasta 00126 00170, 00250 000310, 00380 00470, 00620 00770, 12120
Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON Filtro de red OFF Filtro de red ON
L1 L2 L3 PE
MITSUBISHI
Dependiendo del modelo, los filtros de red de
las series FR-D700 y FR-E500 se montanjunto al
variador de frecuencia, dentro o detrs del
mismo. Mediante el montaje detrs del varia-
dor no se ocupa espacio adicional dentro del
armario de distribucin.
Lafiguradelaizquierdamuestracomoejemplo
la disposicin de un filtro de red en un variador
de la serie FR-D700.
4 Puesta en funcionamiento
4.1 Preparativos
4.1.1 Antes de la primera conexin del variador de frecuencia
Antes de la primera conexin del variador de frecuencia hay que comprobar los puntos siguientes:
b Es correcto el cableado? Preste atencin especialmente a la conexin de la tensin de alimenta-
cin: monofsica a L1 y N bien trifsica a L1, L2 y L3.
b Est excluida la posibilidad de que se produzcan cortocircuitos debido a cables defectuosos
o a terminales mal aisladas?
b Dispone el variador de frecuencia de una puesta a tierra como es debido y est excluida la
posibilidadde que se produzcancontactos a tierra ocortocircuitos enel circuitode salida?
b Estn correctamente conectados y bien apretados todos los tornillos, bornes de conexin
y conexiones de cable?
4.1.2 Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor
Todos los ajustes requeridos para la operacin del variador de frecuencia, tales como tiempo de ace-
leracin y de frenado o el umbral de respuesta del guardamotor electrnico, se programan y modifi-
can a travs del panel de control del variador de frecuencia o a travs de las unidades de mando.
Encualquiera de los casos, antes de conectar el motor por primara vez hay que comprobar los ajustes
que se detallan a continuacin:
b Frecuencia mxima de salida (parmetro 1)
b Curva caracterstica V/F (parmetro 3)
b Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
El significado de estos parmetros se describe con todo detalle en el captulo 6. En la seccin
5.6, 5.5 podr encontrar ejemplos para el ajuste de los parmetros.
E
ATENCIN:
Unmal ajustedelos parmetros puede dar lugar adaos del motor y, encasos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
Puesta en funcionamiento Preparativos
4.2 Test de funcionamiento
Al realizar un test de funcionamiento, el variador de frecuencia es operado con unas conexiones
externas mnima. El motor tiene que poder marchar libremente y no estar unido a ninguna carga. Se
comprueba si marcha el motor conectadoy si es posible variar el nmerode revoluciones. Para el test
existen dos posibilidades:
b Control del variador de frecuencia por medio de seales externas
Los comandos paralaconexindel motor endireccinaladerechaoalaizquierdaseintroducen
por medio de pulsadores externos. Para la regulacin de las revoluciones del motor se accede
a las frecuencias guardadas en los parmetros 4 a 6 (ver seccin 6.2.4). Para ello se conectan
interruptores externos a los bornes RH, RMy RL del variador de frecuencia, oel borne correspon-
diente es unido al borne del PC por medio de un puente de alambre.
Si bienes ciertoque para este tipode control se requierenotros componentes comopulsadores
e interruptores, tambin ofrece ciertas ventajas frente al control mediante una unidad de
mando descrito ms abajo:
Despus de la primera conexin del variador de frecuencia est seleccionado el control
externo. Por tanto, este modo de operacin no hay que ajustarlo a travs de una unidad
de mando.
Enla aplicacinreal, unvariador de frecuencia es controladola mayora de las veces por me-
dio de seales externas. Obien se accede a valores nominales fijos guardados, o el variador
recibe de fuera valores nominales analgicos. Los comandos de inicio, por ejemplo, provie-
nen de un PLCo de interruptores accionados manualmente. Al realizar el test a travs de se-
ales externas es posible comprobar el funcionamiento de las entradas de control.
Test de funcionamiento Puesta en funcionamiento
U
V
W
STR
STF
PC
RH
RM
RL
S1
S2
I
I
I L1
L2
L3
L1
L2
L3
Q1
PE
Variador de
frecuencia
Guardamotor
Red
Direccin
de giro
Valor nominal
de revoluciones
Pr. 4 (50 Hz)
Pr. 5 (30 Hz)
Pr. 6 (10 Hz)
b Control del variador defrecuenciaatravs deunpanel decontrol oatravs deunidades demando
En los variadores de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 hay integrado un panel de
control o una unidadde mando y travs de las que es posible controlar el variador de frecuencia
y el motor conectado. De este modo, al realizar un test del funcionamiento es posible renunciar
a conexiones externas de las entradas de control.
Tenga en cuenta que est activado el control por medio de seales externas despus de conec-
tar por primera vez el variador de frecuencia. Seleccione el manejo mediante unidad de mando
pulsando la tecla PU/EXT de la unidad de mando (ver seccin 5.3).
INDICACIN Durante el funcionamientoel motor nodebe conectarse odesconectarse a travs de la fuente de
alimentacin del variador de frecuencia, ya que una conexin y desconexin repetida del varia-
dor de frecuencia a intervalos de tiempo reducidos puede dar lugar a una destruccin de la limit-
acin de corriente de conexin. Conecte la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
y controle seguidamente el motor por medio de un comando de direccin de giro en los bornes
STR y STF o bien por medio de la unidad de mando.
Evaluacin de la marcha de prueba
Durante una marcha de prueba hay que prestar atencin especialmente a lo siguiente:
b El accionamientonodebeproducir ruidos defuncionamientoovibraciones desacostumbrados.
b Un cambio del valor nominal de frecuencia tiene que dar lugar tambin efectivamente a un
cambio en las revoluciones del accionamiento.
b Si se activa una funcin de proteccin durante un proceso de aceleracin o de frenado,
compruebe lo siguiente:
La carga del motor
Los tiempos de aceleracin y de frenado (dado el caso hay que aumentar estos tiempos
(parmetro 7 y 8))
El ajuste de la elevacin manual del par de giro (parmetro 0).
Estos parmetros se describen en el captulo 6.
Puesta en funcionamiento Test de funcionamiento
U
V
W
STR
STF
PC
10
2
5
I
I
I L1
L2
L3
L1
L2
L3
Q1
PE
Variador de
frecuencia
Guardamotor
Red
Test de funcionamiento Puesta en funcionamiento
5 Manejo y ajustes
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 estn equipados de
unidades de mando integradas.
Las unidades de mando permiten la supervisin y la visualizacin de datos de funcionamiento y avi-
sos de alarma, pero tambin la entrada y la visualizacin de los ajustes de funcionamiento
(parmetros, ver tambin el captulo 6).
Adems, a travs de la unidad de mando es posible controlar un variador y con ello el motor conec-
tado. Esto resulta particularmente til para la puesta en funcionamiento in situ, la bsqueda de fallos
o la comprobacin de funciones.
Manejo y ajustes
5.1 Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700
Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 Manejo y ajustes
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posicio-
nes para la representacin de datos de fun-
cionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Indicacin de la unidad actual
b Hz: Frecuencia
b A: Corriente
b Ambas indicaciones OFF: Tensin
b Ambas indicaciones parpadean:
Monitor de valor nominal
Indicacin de estado de funcionamiento
Indicacin de direccin de giro y orden de inicio
b RUN se ilumina: Giro a la derecha
b RUN parpadea lentamente: Giro a la
izquierda
b RUN parpadea rpidamente: Orden de
inicio activa sin determinacin de valor
nominal
Indicacin monitor
LEDpara la indicacin del modo de monitor
Indicacin de parametrizacin
LED para la indicacin del modo de para-
metrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de funcio-
namiento
b Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
b Funcionamiento externo (EXT)
b Funcionamiento de red (NET)
b Modo de funcionamiento combinado
b (PU y EXT)
Las teclas del panel de control tienen las siguientes funciones:
Manejo y ajustes Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700
Tecla Significado Descripcin
Dial digital
El dial digital, al igual que unpotencimetro, puede girarse en
las dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de fre-
cuencia o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el
dial digital es posible visualizar los valores siguientes:
b Valor nominal de frecuencia actual (en modo de monitor)
b Valor nominal actual (durante la calibracin)
b Secuencia del aviso con la indicacin de la lista de alarmas
Orden de inicio
Comando de inicio para giro a la derecha o a la izquierda.
La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Parada del motor/
Reinicializacin del
variador de frecuencia
b Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la uni-
dad de mando, es posible parar el motor pulsando esta
tecla.
b Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
Modo
Cambio del modo de ajuste
b Pulsando simultneamente el botn de PU / EXT modo se
puede cambiar
b Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda
bloqueadoel manejodel variador defrecuenciamediantela
unidad de mando.
Ajuste de parmetros
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indica-
cindelamagnituddel monitor comoseindicaacontinuacin:
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de fun-
cionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad
de mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funciona-
miento externo (determinacin de valor nominal mediante po-
tencimetro externoy determinacinexterna de la seal de ini-
cio) hasta que se ilumine el LED EXT. (El funcionamiento
combinado puede ajustarse pulsando simultneamente (du-
rante 5 segundos como mnimo) la tecla MODE o por medio del
parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: mododefuncionamientoexterno(Unaparadadel motor
a travs de la unidad de mando es posible slo pulsando
la tecla STOP/RESET. La indicacin del panel de control
cambia a PS.)
Frecuencia de
salida
Corriente de
salida
Tensin de
salida
PU
EXT
MODE
SET
Sinopsis de las funciones del panel de control
Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 Manejo y ajustes
Cambio del modo de funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (funcionamiento externo)
Funcionamiento discontinuo mediante unidad de mando
Funcionamiento mediante unidad de mando
(indicacin de la frecuencia de salida)
Ajuste del valor
Ejemplo
y valor defrecuencia parpadean
El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.
I
n
d
i
c
a
c
i
n
p
a
n
t
a
l
l
a
/
A
j
u
s
t
e
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Indicacin de la corriente de salida Indicacin de la tensin de salida
Modo de ajuste de parmetro
Indicacin del valor actual
A
j
u
s
t
e
d
e
p
a
r
m
e
t
r
o
s
Ajuste del valor
La indicacin del parmetro y del ajuste
cambian alternativamente.
Ejemplo
El ajuste de parmetros ha concluido.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
Lista de los parmetros
modificados
Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas. (La ltima alarma acaba con ..)
L
i
s
t
a
d
e
a
l
a
r
m
a
s
La indicacin significa lista de errores vaca.
5.2 Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700
En los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay integrada una unidad de mando FR-DU07.
Manejo y ajustes Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700
LED para la indic. del modo de func.
Func. mediante unidad mando (PU)
Control externo (EXT)
Func. de red (NET)
Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de
4 posiciones para la representacin
de datos de funcionamiento, nmeros
de parmetro etc.
Unidad
Indicacin LED de la unidad actual:
Hz: Frecuencia
A: Corriente
V: Tensin
Indicacin de monitor
LEDparalaindicacindel mododemonitor
Dir. de giro
LED para la indicacin de la direc. de giro
FWD: Giro a la derecha
REV: Giro a la izquierda
Cuando el motor gira, el LEDcorrespondien-
te se ilumina permanentemente. Parpadea
cuando hay un comando de inicio pero falta
la det. de valor nominal.
Funcionamiento PLC
LEDpara laindicacindel funcionamiento
PLC (slo FR-A700)
Las teclas de la unidad de mando FR-DU07 tienen las siguientes funciones:
Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700 Manejo y ajustes
Tecla Significado Descripcin
Dial digital
El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse
en las dos direcciones y sirve para el ajuste p. ej. de valores
de frecuencia o ajustes de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Si se pulsa el
dial digital se visualiza el valor nominal actual de la frecuencia.
Inicio hacia adelante Orden de inicio para el giro a la derecha
Inicio hacia adelante Orden de inicio para el giro a la izquierda
Modo Cambio del modo de ajuste
Ajuste de parmetros
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin
de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:
PU: Funcionamiento a travs de una unidad de mando
EXT: Control externo
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el funcionamiento
mediante control externo y el funcionamiento mediante la uni-
dad de mando. Pulse la tecla para cambiar al control externo
(determinacin de valor nominal mediante potencimetro
externoydeterminacinexternadelaseal deinicio) hastaque
se ilumine el LED EXT. (Este funcionamiento combinado se
ajusta a travs del parmetro 79.)
Parada del motor/
Reinicializacin del
variador de frecuencia
b Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de
la unidadde mando, es posible parar el motor pulsandoesta
tecla.
b Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
FWD
REV
MODE
SET Frecuencia de
salida
Corriente de
salida
Tensin de
salida
PU
EXT
STOP
RESET
Sinopsis de las funciones de la unidad de mando FR-DU07
Manejo y ajustes Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700
Cambiodel modode funcionamiento
Indicacin despus de la conexin (control externo)
Func. paso a paso mediante unidad de mando
Funcionamiento mediante unidad de mando
(Indicacin de la frecuencia de salida)
I
n
d
i
c
a
c
i
n
p
a
n
t
a
l
l
a
/
A
j
u
s
t
e
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a
Ajustar valor
Ejemplo
y valor de fre. parpadean
Indicacin de la
corriente de salida
Indicacin de la
tensin de salida
A
j
u
s
t
e
d
e
p
a
r
m
e
t
r
o
s
L
i
s
t
a
d
e
a
l
a
r
m
a
s
Modo de ajuste de parmetro
Seleccionar
parmetro
Indicacin del
valor actual
Ejemplo
Se indican alternativamente el
nmero de parmetro y el ajuste.
El ajuste ha concluido.
Borrar parmetro Borrar todos los parmetros Borrar lista de alarmas
Copiar parmetro
La indicacin significa lista de errores vaca.
Es posible indicar hasta 8 alarmas. La ltima alarma acaba con ..
5.3 Seleccin del modo de funcionamiento
Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente o bien a travs de seales externas
(interruptor, salidas PLC, fuentes externas de valores nominales etc.), o bien directamente por medio
de la unidad de mando. La eleccin del modo de funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste
del parmetro 79 (ver seccin 6.2.7). Se ilumina el LEDcorrespondiente de la indicacin de modo de
funcionamiento.
INDICACIN Un cambio del modo de funcionamiento resulta posible slo en estado de parada (el motor est
parado y no hay ningn comando de marcha).
El cambioentre los modos de funcionamientocontrol externo y funcionamientomediante unidad
demando tienelugar por mediodelateclaPU/EXTdelaunidaddemando. Cuandoel variador defre-
cuencia puede controlarse por medio de la unidad de mando, se ilumina la indicacin PU.
Si sepulsalateclaPU/EXTconfuncionamientomedianteunidaddemando, secambiaal control por
medio de seales externas. En tal caso se ilumina la indicacin EXT.
Seleccin del modo de funcionamiento Manejo y ajustes
5.4 Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor
Sin seales externas de control, la puesta en marcha, la detencin y el cambio de las revoluciones
puede llevarse a cabo nicamente por medio de una unidad de mando.
FR-D700 Manejo en FR-D700 y FR-E700
FR-E700 En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el
dial digital.
Manejo y ajustes Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor
Despus de conectar la fuente de alimentacin,
aparece la indicacin de inicio.
Manejo
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la indi-
cacin de frecuencia. (Si no se pulsa la tecla SET
dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin
vuelve a aparecer 0.00" (0,00 Hz). Ajuste en tal
caso de nuevo la frecuencia de salida tal como se
ha descrito arriba.)
Despus de 3 segundos la indicacin cambia a
0.00" (indicacin de monitor). Ponga en marcha
el motor pulsando la tecla RUN.
Para detener el motor, pulse la tecla STOP/RESET.
Indicacin en el variador de frecuencia
El valor parpadea
durante unos 5 segs.
Se ilumina PU.
La indicacin cambia cuando est
ajustada la frecuencia.
Despus de 3 segundos
FR-F700 Manejo en FR-F700 y FR-A700
FR-A700 En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.
Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el
dial digital.
INDICACIONES Posibles causas de error
Si nofueraposibleel ajustedelafrecuencia osi nofueraposibleponer enmarchael motor atravs del
panel de control o de la unidad de mando, compruebe lo siguiente:
b Est seleccionadoel modode funcionamientoControl a travs de la unidadde mando? Tiene
que iluminarse la indicacin PU.
Compruebe tambin si el parmetro 79 est ajustado a 0". Ello se corresponde con el ajuste de
fbrica, con el que es posible cambiar en la unidad de mando entre control externo y control
a travs de la unidad de mando".
b Estn desconectados todos los comandos de inicio externos?
b Presiona el botn SET antes de 5 segundos despus de establecer la frecuencia de consigna?
Si no se pulsa tecla SET dentro de ese plazo, no se acepta el valor ajustado.
Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor Manejo y ajustes
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio
Manejo
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la
indicacin de frecuencia. Si no se pulsa la tecla
SET dentro de un plazo de 5 segs., en la indica-
cin vuelve a aparecer 0.00". Ajuste en tal caso
de nuevo la frecuencia de salida tal como se ha
descrito arriba.
Despus de 3 segundos la indicacin cambia
a 0.00" (indicacin de monitor). Ponga en
marcha el motor pulsando la tecla FWD REV.
Para detener el motor pulse la tecla STOP/RESET.
El valor parpadea durante
unos 5 segs.
Se ilumina PU.
Despus de 3 segundos
5.5 Modificacin de los ajustes de los parmetros
Todos los ajustes para el funcionamiento de un variador de frecuencia se realizanpor medio de par-
metros. Los parmetros ms importantes se describen en el captulo 6. Todos los parmetros vienen
ya preajustados en el estado de entrega del variador. La adaptacin de los parmetros al motor
empleado o a una aplicacin puede llevarse a cabo por medio del panel de control o de la unidad de
mando de un variador de frecuencia.
Tengaencuentaqueel ajustedelos parmetros resultaposiblesloenlos modos defuncionamiento
manejo a travs de la unidad de mando o funcionamiento combinado. Adems no debe haber
ningn comando de cambio de direccin de giro.
FR-D700 Manejo en FR-D700 y FR-E700
FR-E700 En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la sec-
cin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Manejo y ajustes Modificacin de los ajustes de los parmetros
Despus de conectar la fuente de alimentacin,
aparece la indicacin de inicio.
Manejo
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro
1 girando el dial digital.
Gire el dial digital hasta que aparezca
50.0" (50.00 Hz).
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica 120.0.
Se ilumina PU.
Se ilumina PRM.
Aparece el nmero de parmetro ledo
en ltimo lugar.
FR-F700 Manejo en FR-F700 y FR-A700
FR-A700 En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la
seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.
El ajuste se indica de nuevo despus de pulsar la tecla SET.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.
Modificacin de los ajustes de los parmetros Manejo y ajustes
Despus de conectar la fuente de alimentacin
aparece la indicacin de inicio
Manejo
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men para el
ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 1 girando el dial
digital.
Gire el dial digital hasta que aparezca 50.0".
Pulse la tecla SET para guardar el valor.
Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.
Aparece el ajuste de fbrica 120.0".
Se ilumina PU.
ajustado el valor del parmetro.
Aparece el nmero de parmetro
ledo en ltimo lugar.
6 Parmetros
Para un funcionamiento ptimo, un variador de frecuencia tiene que ser adaptado al acciona-
mientoconectadoy a la aplicacinde que se trate. Los ajustes necesarios para ellosondenomina-
das parmetros y se guardan en la memoria del variador de frecuencia. No se pierden tampoco
cuando se desconecta la fuente de alimentacin, de manera que slo es necesario ajustarlos una
vez. Todos los parmetros vienenya preajustados enel estadodeentrega del variador defrecuen-
cia. De este modo el aparato ya est listo para ser puesto inmediatamente en funcionamiento.
Los parmetros puedensubdividirseenparmetros bsicos y parmetros extendidos. El ajustedelos
parmetros bsicos es estrictamente necesario, al contrario que el de los parmetros extendidos, los
cuales a menudo tienen que ser ajustados slo en caso de aplicaciones especiales o complejas.
E
ATENCIN:
Unmal ajustedelos parmetros puede dar lugar adaos del motor y, encasos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.
6.1 Sinopsis de los parmetros bsicos
Parmetros bsicos de las series FR-D700 y FR-E700
Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia
Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 %de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
Parmetros Sinopsis de los parmetros bsicos
Parmetro Significado
FR-D700 FR-E700
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
0 Elevacin del par de giro (manual) 030 % 3 % / 4 % / 6 %
030 %
2 % / 3 % /
4 % / 6 %
1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 50 Hz 0120 Hz 120 Hz

2 Frecuencia de salida mnima 0120 Hz 0 Hz 0120 Hz 0 Hz
3
Curva caracterstica V/F
(frecuencia bsica)
0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
4
1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH
0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
5
2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM
0400 Hz 30 Hz 0400 Hz 30 Hz
6
3. Preseleccin de
0400 Hz 10 Hz 0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 / 10 s
03600 s 5 s / 10 s / 15 s
8 Tiempo de frenado 03600 s 5 / 10 s

0360 s
03600 s
5 s / 10 s / 15 s
9
Ajuste de corriente para la
proteccin electrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
0500 A
Corriente
nominal
19 Tensin mxima de salida
01000 V
8888
9999
8888
01000 V
8888
9999
8888
20
Frecuencia de referencia para
tiempo de aceleracin y de frenado
1400 Hz 50 Hz 1400 Hz 50 Hz
79
Seleccin de modos de
funcionamiento
04 / 6 / 7 0 04 y 68 0
Parmetros bsicos de las series FR-F700 y FR-A700
Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 %de la tensin de entrada
INDICACIN Una sinopsis de todos los parmetros podr encontrarla en el anexo (seccin A.1).
Sinopsis de los parmetros bsicos Parmetros
Parmetro Significado
FR-F700 FR-A700
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
Rango de
ajuste
Ajuste
de fbrica
0 Elevacin del par de giro (manual) 030 %
1 % / 1,5 % / 2 %
3 % / 4 % 6 %
030 %
1 % / 2 % / 3 %
4 % / 6 %
1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 60 Hz / 120 Hz
0120 Hz 60 Hz / 120 Hz
2 Frecuencia de salida mnima 0120 Hz 0 Hz 0120 Hz 0 Hz

3
(frecuencia bsica)
0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 50 Hz
4
1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)
0400 Hz 50 Hz 0400 Hz 60 Hz
5
2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RM)
0400 Hz 30 Hz 0400 Hz 30 Hz
6
3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)
0400 Hz 10 Hz 0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 s 15 s
0360 s
03600 s
5 s 15 s
8 Tiempo de frenado 03600 s 10 s 30 s
0360 s
03600 s
5 s 15 s
9
0500 A
03600 A
Corriente
nominal
0500 A
03600 A
Corriente
nominal
01000 V
8888
9999
8888
01000 V
8888
9999
8888
20
tiempo de aceleracin y de frenado
1400 Hz 50 Hz 1400 Hz 50 Hz
79
funcionamiento
04 / 6 / 7 0 04 / 6 / 7 0
6.2 Los parmetros bsicos en detalle
6.2.1 Elevacin de par de giro (parmetro 0)
Con ayuda del parmetro 0 es posible elevar la tensin de salida con frecuencias de salida reducidas
y elevar as el par de giro. Emplee esta funcincuandohaga falta unaltopar de arranque ounaltopar
de giro a bajas revoluciones.
6.2.2 Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2)
Las frecuencias de salida mnima y mxima determinan el rango dentro del cual el valor nominal de
frecuencia puede regular las revoluciones de una accionamiento.
Medianteel ajuste de los parmetros 1y 2es posible adaptar el rangodel valor nominal de frecuencia
a las circunstancias y caractersticas mecnicas de la mquina. En muchas aplicaciones no es conven-
iente o posible una parada del accionamiento (frecuencia de salida = 0 Hz) con un valor nominal
mnimo. Por otroladoes necesariolimitar tambinlafrecuenciamximadesalidayconelloel nmero
mximo de revoluciones, por ejemplo para no sobrecargar a la mquina mecnicamente o para no
exceder una determinada velocidad mxima.
Parmetros Los parmetros bsicos en detalle
Frecuencia
bsica
100 %
0
Tensin de salida
Rango de ajuste
parmetro 0
Con el parmetro 0 es posible aliviar para
el motor la puesta en marcha bajo carga.
La frecuencia bsica es determinada por
el parmetro 3.
Limitacin a la frecuencia
de salida mxima
Valor nominal de frecuencia
Limitacin a la frecuencia
de salida mnima
Pr. 1
Parmetro 2
0 5 V
0 10 V
4 mA 20 mA
6.2.3 Curva caracterstica V/F (parmetro 3)

El ajustedel parmetro3es muyimportante, yaqueconel sellevaacabolaadaptacindel variador de
frecuencia al motor.
El parmetro3indica conqufrecuencia desalidaha deadoptar sumximovalor latensindesalida.
Por reglageneral aqu seajustalafrecuencianominal del motor. Lafrecuencianominal deunmotor se
indica en suplaca de caractersticas. Un ajuste errneo puede dar lugar a una sobrecarga y a una des-
conexin del variador de frecuencia.
Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de frecu-
encia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver placa de carac-
tersticas del motor).
6.2.4 Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales
externas (parmetros 4 a 6)
En muchas aplicaciones resulta suficiente cuando un accionamiento puede ser operado con varias
velocidades fijas. De este modo no es necesario predeterminar un valor nominal de frecuencia; los
valores nominales (los cuales, evidentemente, pueden ser determinados por el usuario), se obtienen
de las seales de ENTRADA/SALIDA de los bornes de conexin del variador de frecuencia.
En todos los variadores de frecuencia tratados en este manual introductorio es posible seleccionar
hasta 15 valores nominales de frecuencia (y de este modo revoluciones o velocidades) a travs de los
bornes RH, RM, RL REX. Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse enel modode fun-
cionamiento externo.
Los primeros tres valores nominales de frecuencia se registran en los parmetros del 4 al 6. Otras
revoluciones fijas (4 hasta 15) pueden guardarse en otros parmetros. Indicaciones al respecto
podr encontrarlas en las instrucciones de cada uno de los variadores de frecuencia.
Los parmetros bsicos en detalle Parmetros
El parmetro 3 determina la relacin
entre la tensin de salida y la frecuencia
de salida (curva caracterstica V/F).
100 %
0
Tensin de salida
Ejemplo para la conexin a los bornes RH,
RM, RLyREXdeunvariador defrecuencia.
Para la seleccin de una frecuencia es
posible emplear por ejemplo las salidas
de rel de un controlador lgico progra-
mable (PLC).
Giro hacia adelante
Preseleccin de
revoluciones/velocidad
Tal comomuestra lafigura siguiente, es posibleacceder a hastasietevalores nominales defrecuencia
ya sloconseales enlos bornes RH, RMy RL. Para la seleccinde la cuarta a la sptima frecuencia fija
es necesario combinar las seales de estas entradas.
Para acceder a las frecuencias octava hasta dcimo quinta se requiere una seal en el borne REX:
Al seleccionar frecuencias fijas (velocidades) hay que observar lo siguiente:
b Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad y al
mismo tiempo se han seleccionado por descuido dos velocidades, los bornes presentan la
siguiente prioridad: RL antes de RMy RMantes de RH.
b Los valores de los parmetros pueden modificarse tambin durante la operacin.
RH
RM
RL
REX
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
s
a
l
i
d
a
[
H
z
]
Presel. 1 (RH, parmetro 4)
Presel. 2 (RM, parmetro 5)
Presel. 3 (RL,
parmetro 6)
Presel. 4
Presel. 5
Presel. 6
Presel. 7
t
ON
ON
ON
ON ON ON
ON ON ON
ON ON
t
RH
RM
RL
REX
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
d
e
s
a
l
i
d
a
[
H
z
]
ON ON ON ON
ON ON ON ON
ON ON
ON ON
ON ON ON ON
ON ON
ON ON
Presel. 8
Presel. 9
Presel. 10
Presel. 11
Presel. 12
Presel. 13
Presel. 14
Presel. 15
t
6.2.5 Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
Una gran ventaja de los variadores de frecuencia consiste en que un motor conectado puede aceler-
arse y frenarse con suavidad. Por el contrario, un motor elctrico conectado directamente a la red
elctrica alcanza sus revoluciones nominales dentro de un tiempo mnimo despus de la conexin.
Esta es una propiedad no siempre deseada, especialmente en el caso de mecanismos sensibles.
Loa parmetros 7 y 8 sirvenpara determinar los tiempos de aceleracin/de frenado. Cuantomayor es
el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Conel parmetro7seajustael tiempodeaceleracinparael accionamiento. El tiempodeaceleracin
describeel espaciodetiempo(ensegundos) requeridoparaacelerar de0Hzhastalafrecuenciadeter-
minada en el parmetro 20.
El tiempode frenado, es decir el espaciode tiempo(ensegundos) dentrodel que el accionamientoes
frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.
6.2.6 Proteccin electrnica del motor (parmetro 9)
Los variadores de frecuencia estn equipados con una funcin electrnica interna para la proteccin
del motor. sta registra la frecuencia y la corriente del motor. En funcin de estos dos factores y de la
corriente nominal del motor, la proteccinelectrnica del motor se hace cargode disparar las funcio-
nes de proteccin encasode sobrecarga. La funcinelectrnica de proteccin del motor sirve enpri-
mera lnea como proteccin contra un calentamiento no permitido cuando se opera con
revoluciones parciales y con un par de giro muy alto. Para ello se toma en consideracin, entre otras
cosas, la reduccin del rendimiento de refrigeracin del ventilador del motor.
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor. Este dato puede tomarse de la placa de
caractersticas del motor.
Para desactivar la proteccin electrnica del motor se pone a 0" el parmetro 9 (p. ej. cuando se
emplea una proteccin externa del motor o cuando se conectan varios motores a un variador de
frecuencia). Sin embargo se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga de los transistores
del variador de frecuencia.
Frecuencia de salida [Hz]
Parmetro 20
Tiempo de aceleracin
(parmetro 7)
Tiempo de frenado
(parmetro 8)
t
Revoluciones constantes
6.2.7 Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79)
Mediante el valor del parmetro79 se determina el modode funcionamientoenque ha de trabajar el
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas, mediante unidad de mando,
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas, o mediante red.
b Elija el control externo cuando el variador de frecuencia vaya a ser operado por ejemplo
mediante potencimetro e interruptor o mediante un PLC preferentemente a travs de los
bornes de control.
b Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la con-
signa de velocidad vayan a provenir de la unidad de mando.
b Seleccione el modo de funcionamiento de red (modo NET) para el funcionamiento mediante
comunicacin serie RS485 o mediante una opcin de comunicacin (excepto FR-D700).
INDICACIN Las seales X12 hay queasignarlas enlos parmetros aunbornedeentradadel variador defrecu-
encia. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas en los manuales de instrucciones de
cada uno de los variadores de frecuencia.
Parmetro 79 Funcin
0
Al conectar la fuente de alimentacin est seleccionado el control externo. Es posible cambiar entre
el funcionamiento a travs de la unidad de mando y el control externo por medio de las teclas de la
unidad de mando. Las propiedades de estos modos de funcionamiento se describen en esta tabla
bajo los valores de parmetro 1" y 2".
Determinacin de la
frecuencia de salida
Determinacin de
la seal de inicio
1 Unidad de mando Mediante unidad de mando
Mediante las teclas RUN (FWD,
REV) de la unidad de mando
2 Control externo
Determinacin externa
de valor nominal (p.ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)
Seal externa de inicio
mediante bornes STF STR
3
combinado 1
Mediante unidad de mando
o mediante seal externa
(p. ej. mediante preseleccin de
velocidad/revoluciones etc.)
Seal externa de inicio
mediante bornes STF STR
4
combinado 2
Determinacin externa
de valor nominal (p. ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)
Mediante las teclas RUN (FWD,
REV) de la unidad de mando
6
Funcionamiento de cambio
Durante el funcionamiento es posible el cambio entre unidad de mando, control externo y control
mediante red. Se mantiene el estado de funcionamiento.
7
Control externo (liberar/bloquear cambio a funcionamiento mediante unidad de mando)
Seal X12 ON: Es posible el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
(desconexin de la salida del variador con control externo)
Seal X12 OFF: Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
Modo de funcionamiento 0 (funcionamiento externo, conmutable
a funcionamiento a travs de unidad de mando)
Modo de funcionamiento 2 (funcionamiento externo, no conmutable)
Si el parmetro 79 est puesto a 0" a 2", despus de conectar la fuente de alimentacin est
activado el control externo del variador de frecuencia. En este caso, por regla general no es posi-
ble ajustar parmetros.
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo de
funcionamiento externo ajustando a 2" el parmetro 79.
Si resulta necesario cambiar frecuentemente los parmetros hay que seleccionar el modo de funcio-
namiento externo ajustando a 0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el
modo de funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambi-
arseal funcionamientoatravs deunidaddemando" (funcionamientoPU) pulsandolateclaPU/EXT.
En el funcionamiento PUes posible cambiar parmetros. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posi-
ble cambiar de nuevo al modo de funcionamiento externo.
Enel funcionamiento externo los comandos de inicio vienen predeterminados a travs de los bornes
STF y STR. La predeterminacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio de una
fuente analgica de valor nominal (corriente o tensin) o mediante el acceso a valores fijos de veloci-
dad/revoluciones en los bornes RH, RM, RL.
Modo de funcionamiento 1 (funcionamiento a travs de unidad de mando)
Si el parmetro 79 est ajustado a 1", despus de la conexin el variador de frecuencia se inicia en el
modo funcionamiento a travs de unidad de mando" y puede controlarse, consecuentemente, por
medio de las teclas de la unidad de mando.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
Modo de funcionamiento 3 (funcionamiento combinado 1)
Elija este tipode funcionamiento combinadocuandola determinacin del valor nominal de frecuen-
cia ha de tener lugar a travs de la unidadde mando (dial digital) y la determinacin de las seales de
inicio ha de tener lugar a travs de los bornes externos.
Unadeterminacindelas revoluciones atravs delapreseleccindelavelocidad/revoluciones medi-
ante seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando.
Modo de funcionamiento 4 (funcionamiento combinado 2)
Elija este tipode funcionamiento combinadocuandola determinacin del valor nominal de frecuen-
cia ha de tener lugar p. ej. a travs de un potencimetro externo o la preseleccin de la veloci-
dad/revoluciones y la determinacin de las seales de inicio han de tener lugar a travs de la unidad
de mando.
7 Funciones de proteccin y de diagnstico
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F500 y FR-A700 estn equipados con
muchas funciones para la proteccin tantodel variador mismocomo tambinel accionamiento con-
tradaos encasodequesepresenteunfallo. Encasodeunfallogravesedisparalafuncindeprotec-
cin y se bloquea la salida del variador de frecuencia, el motor se detiene libremente sinfrenar y en la
unidadde mandose visualiza un cdigo de error. Con ayuda del cdigo de error y de las indicaciones
para el diagnsticode errores enlas instrucciones del variador de frecuencia es posible determinar la
causa del falloconrapidez enla mayora de los casos. Si el diagnsticodel fallonoestuviera coronado
por el xito, el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC estar encantado de poder ayudarle.
En relacin a los avisos de error hay que observar las indicaciones que se detallan a continuacin:
b Memorizacin de cdigos de error
Despus dequesehayapresentanunfallo, los cdigos deerror puedenindicarseslocuandose
mantieneconectada la tensindealimentacindel variador. Si por ejemploseconecta la fuente
de alimentacin a travs de un contactor que se desconecta en caso de que responda una fun-
cin de proteccin, entonces se pierden tambin los avisos de error.
b Visualizacin de los avisos de error
Cuando se dispara una funcin de proteccin, en la unidad de mando se visualiza automtica-
mente el aviso de error correspondiente.
b Reset de funciones de seguridad
Cuando se dispara una funcin de proteccin del variador se bloquea la salida de potencia del
mismo. El motor conectado ya no recibe tensin y se detiene libremente sin frenar. El variador
puede iniciarse de nuevo slo despus de haber restaurado las funciones de proteccin por
medio de un RESET.
En caso de un fallo primero hay que eliminar la causa del mismo y realizar despus un reset del
variador. Despus de ello es posible proseguir con el funcionamiento.
Las indicaciones del variador de frecuencia en caso de un fallo pueden agruparse en cuatro clases:
Avisos de error
Un aviso de error tiene que ver casi siempre con un error de manejo o de ajuste. La salida del
variador se desconecta.
Advertencias
En caso de una advertencia tampoco se bloquea la salida del variador, por lo que el motor sigue
enmarcha. Sinembargo, si nose observa una advertencia y nose elimina la causa de la misma es
posible que acabe producindose un fallo grave.
Fallos leves
En caso de fallos leves no se desconecta la salida del variador.
Fallos graves
En caso de fallos graves se activan las funciones de proteccindel variador. Entre ellas se cuenta
el bloqueo de la salida y la desconexin del motor.
Funciones de proteccin y de diagnstico
7.1 Delimitacin de la causa del fallo
En caso de un fallo o de un funcionamiento no impecable, a partir del comportamiento del motor
a menudo resulta posible deducir ya cul es la causa del fallo.
Delimitacin de la causa del fallo Funciones de proteccin y de diagnstico
Error Causas posibles Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error
El motor no funciona. La tensin de red o el
motor no estn bien
conectados
Estn bien cableados los bornes L1 y N (o bien L1L3)
y es correcta la tensin de los bornes?
Estn bien cableados los bornes U, V y W ?
Estn puenteados los bornes P1 y P/+ bien +?
Seales de entrada mal
conectadas
Hay una seal de inicio?
No deben estar presentes simultneamente las seales de
inicio para el giro a la izquierda y para el giro a la derecha.
El ajuste de la frecuencia no debe ser a 0".
Cuando se entra un valor nominal de 420 mA tiene que
estar desconectada la seal AU.
Est conectada la seal para la activacin del bloqueo de
regulacin (MRS) y la seal RESET (RES)?
Est bien conectado el puente (jumper) para la seleccin
de la lgica de control (positiva/negativa)?
Ajustes incorrectos
de los parmetros
Compruebe el parmetro 79 para la seleccin del modo de
funcionamiento.
Asegrese de que los ajustes necesarios para
el funcionamiento, tales como preseleccin de las
revoluciones o frecuencia mxima de salida (parmetro 1),
no estn puestos a 0".
Carga Es la carga demasiado alta?
Est bloqueado el eje del motor?
Otras causas Se indica un aviso de error en el display
del panel de control (p.ej. OC1)?
El motor marcha en la
direccin equivocada.
Secuencia de
fases errnea
Compruebe la secuencia de fases de
los bornes de salida U, V y W.
Seal de inicio Asegrese de que estn bien conectadas las seales
de inicio para el giro a la derecha o a la izquierda.
Determinacin errnea
de la direccin de giro
Las revoluciones del motor
son demasiado altas o
demasiado reducidas.
Seal de valor nominal Se dispone de seal de valor nominal (valor correcto)?
Mida el valor de la seal de valor nominal.
Ajustes incorrectos
de los parmetros
Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2, y 19
Seales parsitas Asegrese de que no hay interferencias que perturben las
lneas de conexin de las seales de entrada. Emplee cables
apantallados.
La aceleracin o el
frenado del motor es
irregular
Ajuste incorrecto del
tiempo de aceleracin/
de frenado
Compruebe si el ajuste del tiempo de aceleracin y/o de
frenado es demasiado reducido (parmetros 7 y 8).
Aumente estos valores.
Elevacin del par de giro Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan alto que
se activa la proteccin de desconexin para sobrecorriente?
La corriente del motor
es demasiado alta.
Elevacin del par de giro Es demasiado alto el ajuste del valor
de la elevacin del par de giro?
No es posible aumentar las
revoluciones del motor.
Frecuencia
mxima de salida
Est bien ajustada la frecuencia
de salida mxima (parmetro 1)?
Elevacin del par de giro Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan
alto que se activa la proteccin contra sobrecorriente?
Funciones de proteccin y de diagnstico Delimitacin de la causa del fallo
Error Causas posibles Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error
El motor marcha
irregularmente
Carga Asegrese de que las fluctuaciones
de carga no son excesivas.
Seales de entrada Es estable la seal de valor nominal de frecuencia?
Asegrese de que no hay interferencias que
perturben la seal de valor nominal de frecuencia.
Asegrese de que con la excitacin por medio de un mdulo
de salida de transistor no pueden producirse disfunciones
producidas por corrientes de fuga.
Otras causas No se debe sobrepasar la longitud de cable
de motor permitida.
No es posible cambiar de
modo de funcionamiento.
Hay seal de inicio No debe haber ninguna seal de inicio. En caso de
que haya seal de inicio no es posible cambiar el
modo de funcionamiento.
Ajustes de parmetros Compruebe el ajuste del parmetro 79. Si el parmetro
79 est a 0", despus de conectar la fuente de alimentacin
el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcio-
namiento para el control externo. Con la tecla PU/EXT es
posible cambiar al modo de funcionamiento mediante uni-
dad de mando". La descripcin de las funciones para los
ajustes de los parmetros 1 a 8 puede encontrarlas en
la seccin 6.2.7.
No hay ninguna indicacin
en el panel de control
Conexin de los
bornes PC y SD
No se deben conectar entre s los bornes PC y SD.
Puente entre los
bornes P1 y P/+ bien +
Asegrese de que est bien conectado
el puente entre los bornes P1 y P/+ bien +.
No es posible escribir
parmetros
Hay seal de inicio No debe haber ninguna seal de inicio.
Tecla SET
(tecla WRITE)
Pulse la tecla SET (panel de control/unidad de mando
FR-PU07) o bien la tecla WRITE (unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 para guardar los valores de parmetro.
Ajuste de parmetros Asegrese de que el valor del parmetro se encuentra
dentro del rango de ajuste permitido.
El variador de frecuencia no puede encontrarse en el modo de
funcionamiento control externo (parmetro 79, seccin 6.2.7).
El motor produce
ruidos extraos.
Ajustes de parmetros Asegrese de que el tiempo de frenado
no es demasiado corto (parmetro 8).
7.2 Sinopsis de los avisos de error
Sinopsis de los avisos de error Funciones de proteccin y de diagnstico
Clasificacin
Visualizacin en el variador
Significado
FR-D700 FR-E700 FR-F700 FR-A700 Texto
Avisos de
error
E-
Visualizacin de avisos de error
guardados
HOLD Bloqueo del panel de control
LOCd
Protegido mediante contrasea
ER1
ER2
ER3
ER4
Error de transmisin de parmetros

rE1
rE2
rE3
rE4
Error de copiado
Err. Error (p. ej. parmetro errneo)
Avisos de
advertencia
OL Sobrecarga (sobrecorriente)
oL Sobrecarga (sobretensin)
RB
Resistencia de
frenado sobrecargada
TH
Alarma predefinida proteccin
trmica electrnica del motor
PS
El variador de frecuencia ha sido
parado por medio del panel de
control
MT
Salida de seal para
el mantenimiento
CP Copiar parmetro
SL
Ha respondido la
limitacin de velocidad
Errores
leves
FN Ventilador daado
Funciones de proteccin y de diagnstico Sinopsis de los avisos de error
Clasificacin
Significado
Errores
graves
E.OC1
Desconexin por sobrecorriente
durante la aceleracin
E.OC2
Desconexin por sobrecorriente
con velocidad constante
E.OC3
Desconexin por sobrecorriente al
frenar
E.OV1
Sobretensin durante la
aceleracin
E.OV2
Sobretensin durante velocidad
constante
E.OV3 Sobretensin al frenar
E.THT Sobrecarga (variador de frecuencia)
E.THM
Proteccin contra sobrecarga del
motor (disparo de la proteccin tr-
mica electrnica del motor)
E.FIN
Sobrecalentamiento del disipador
de calor

E.IPF
Corte breve del suministro
elctrico
E.ILF Error de fases de entrada
E.OLT Desconexin debido a sobrecarga
E.BE
Transistor de frenado daado/error
en circuito interno
E.UVT Tensin baja
E.GF
Sobrecorriente debido a contacto a
tierra del lado de salida
E.LF Fase de salida abierta
E.OHT
Se ha disparado el guardamotor
externo (termocontacto)
E.PTC PTC disparo termistor

E.OPT
Error en combinacin con la cone-
xin de una unidad opcional
(externa)

E.OP1 Error de la unidad opcional
interna instalada (p. ej. error
de comunicacin)

E.OP3
E.1
E.2
E.3
Error de la unidad opcional insta-
lada internamente (p. ej. error de
conexin o de contacto)
E.6
E.7
E.CPU
Error de CPU

E.11
Sin demora con cambio de direc-
cin de giro
E.13 Error interno

E.PE Error de memoria
Sinopsis de los avisos de error Funciones de proteccin y de diagnstico
Clasificacin
Significado
Errores
graves
E.PE2 Error de memoria

E.PUE
Error en la conexin con la unidad
de mando

E.CTE
b Cortocircuito en la conexin
con la unidad de mando
b Cortocircuito de la tensin de
salida del interface RS485
E.RET
Se ha excedido el nmero de inten-
tos de reinicio

E.P24
Cortocircuito de la tensin de
salida de 24 V DC
E.CDO
Se ha excedido la corriente de
salida permitida
E.IOH
Corriente de conexin
demasiado alta

E.SER
Error de comunicacin
(variador de frecuencia)
E.AIE Entrada analgica daada

E.OS Revoluciones excesivas

E.OSD
Desviacin excesiva de
revoluciones

E.ECT Error de encoder (no hay seal)

E.OD
Desviacin de posicin demasiado
grande
hasta hasta
E.MB1/4
hasta
E.MB7
Se ha producido un error durante la
secuencia de frenado

E.EP Error de fases en el encoder

E.USB
Error con la comunicacin a travs
del puerto USB
7.3 Reinicializacin del variador de frecuencia
Para poder proseguir con el funcionamiento es necesario reinicializar el variador de frecuencia
despus dehaber eliminadolacausadeunfallo. MedianteunRESETseborranlamemoriadeerrores y
tambin la memoria para el nmero de los intentos de reinicio, as como los valores determinados
hasta el momento para la proteccin trmica electrnica del motor.
Dependiendodel tipodel mismo, paralareinicializacindeunvariador defrecuenciaes posibleelegir
entre tres mtodos:
b Reset mediante una tecla en el panel de control o en una unidad de mando
Cuandosepresentaunerror graveocuandosedisparaunafuncindeproteccin, el variador de
frecuencia puede resetearse pulsando la tecla STOP/RESET.
b Reset desconectando y volviendo a conectar la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
b Reset mediante una seal de RESET externa
Lareinicializacindel variador defrecuenciatienelugar mediantelaconexin (perocomo
mnimo de 0,1 s) de los bornes RES y SD (lgica negativa) o mediante la conexin de los bornes
RES y PC (lgica positiva). El terminal RES no debe estar conectado permanentemente con el
terminal SD o con el PC bajo ninguna circunstancia.
Funciones de proteccin y de diagnstico Reinicializacin del variador de frecuencia
RESET
RES
PC
Ejemplo de la conexin del borne RES con
lgica positiva.
En lugar de un pulsador puede emplearse
tambin por ejemplo un contactor contro-
lado por un PLC.
Reinicializacin del variador de frecuencia Funciones de proteccin y de diagnstico
A Anexo
A.1 Sinopsis de los parmetros
Esta seccin contiene una sinopsis de todos los parmetros para cada una de las series de variadores
de frecuencia. Una descripcin detallada de todos los parmetros podr encontrarla enlos manuales
de instrucciones de cada uno de los variadores.
A.1.1 FR-D700
Anexo Sinopsis de los parmetros
Manual introductorio variadores de frecuencia A - 1
Par-
metro
Significado Rango de ajuste
Ajuste de
fbrica
0 Aumento del par de giro 030 % 6/4/3 %
1
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz 120 Hz
2
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz 0 Hz
3
Curva V/f
(frecuencia base)
0400 Hz 50 Hz
4
1a preseleccin de
0400 Hz 50 Hz
5
2a preseleccin de
0400 Hz 30 Hz
6
3a preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600 s 5 s/10 s
8 Tiempo de frenado 03600 s 5 s/10 s
9
Ajuste de corriente para la protec-
cin termoelectrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
10
Frenado DC
(frecuencia de inicio)
0120 Hz 3 Hz
11 Frenado DC (tiempo) 010 s 0,5 s
12 Frenado DC (tensin) 030 % 6/4 %
13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz

14 Seleccin de la curva de carga 0/1/2/3 1
15
Frecuencia de funcionamiento en
JOG
0400 Hz 5 Hz
16
Tiempo de aceleracin y de
frenado en funcionamiento
paso a paso
03600 s 0,5 s
17 Seleccin de funcin MRS 0/2/4 0
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
120400 Hz 120 Hz
01000 V/
8888
/ 9999
8888
20
tiempo de aceleracin /
de frenado
1400 Hz 50 Hz
22 Limitacin de corriente 0200 % 150 %
23
Limitacin de corriente con
frecuencia elevada
0200 %/9999 9999
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
24-27
4a hasta 7a preseleccin
de revoluciones / velocidad
0400 Hz/9999 9999
29 Curva de aceleracin /de frenado 0/1/2 0
30
Seleccin de un circuito de frenado
regenerador
0/1/2 0
31 Salto de frecuencia 1A 0400 Hz/9999 9999
32 Salto de frecuencia 1B 0400 Hz/9999 9999
37 Visualizacin de velocidad 0/0,019998 0
40
Ajuste de la direccin de giro tecla
RUN
0/1 0
41
Comparacin valor consigna / real
(salida SU)
0100 % 10 %
42
Supervisin de frecuencia de salida
(salida FU)
0400 Hz 6 Hz
43
Supervisin de frecuencia con
0400 Hz/9999 9999
44
2o tiempo de aceleracin /
de frenado
03600 s 5 s/10 s
45 2o tiempo de frenado 03600 s/9999 9999

46
2o aumento
manual
del par de giro
030 %/9999 9999
47 2a curva V/f 0400 Hz/9999 9999
48 2o lmite de corriente 0120 % 110 %
51
2o ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica
del motor
0500 A, 9999 9999
52
Visualizacin en la unidad de
mando
0/5/812/14/20/
2325/5255/61/
62/64/100
0
55
Magnitud de referencia para visua-
lizacin externa de frecuencia
0400 Hz 50 Hz
56
lizacin externa de corriente
0500 A
Corriente
nominal
Sinopsis de los parmetros (FR-D700) Anexo
A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
57
Tiempo de sincronizacin despus
de corte del suministro elctrico
0, 0,15 s/9999
9999
58
Tiempo bfer hasta sincronizacin
automtica
060 s 1 s
59
Seleccin del potencimetro digi-
tal motorizado
0/1/2/3 0
60
Seleccin de la funcin de ahorro
de energa
0/9 0
65
Seleccin de la funcin de protec-
cin para el reinicio automtico
05 0
66
Frecuencia de inicio para lmite de
corriente con frecuencia elevada
0400 Hz 50 Hz
67 Nmero de intentos de reinicio 010/101110 0
68
Tiempo de espera para reinicio
automtico
0,1600 s 1 s
69
Registro de los reinicios
automticos
0 0
70
Ciclo de frenado
generativo
030 % 0 %
71 Seleccin de motor
0/1/3/13/23/
40/43/50/53
0
72 Funcin PWM 015 1
73
Seleccin entrada analgica de
valor consigna
0/1/10/11 1
74
Nivel de respuesta de seales ana-
lgicas
08 1
75
Seleccin de reset/deteccin des-
conexin PU/Seleccin parada PU
03/1417 14
77
Proteccin de escritura
para parmetros
0/1/2 0
78 Prohibicin de inversin 0/1/2 0
79
funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7 0
80 Potencia nominal del motor 0,17,5 kW/9999 9999
82 Corriente de excitacin del motor 0500 A/9999 9999
83
Tensin de red del motor para
autoajuste
01000 V
200V/
400 V
84
Frecuencia nominal del motor para
autoajuste
10120 Hz 50 Hz
90 Constante del motor (R1) 050 W/9999 9999
96 Autoajuste de los datos del motor 0/11/21 0
117 Nmero de estacin (interface PU)
031
(0247)
0
118 Tasa de transferencia (interface PU) 48/96/192/384 192
119
Longitud de bits de stop/longitud
de datos (interface PU)
0/1/10/11 1
120
Comprobacin de paridad
(interface PU)
0/1/2 2
121
Nmero de reintentos de comuni-
cacin (interface PU)
010/9999 1
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
122
Intervalo de tiempo de chequeo de
datos (interface PU)
0/0,1999,8 s/
9999
9999
123
Nmero de espera respuesta
(interface PU)
0150 ms/9999 9999
124 Comprobacin CR/LR (interface PU) 0/1/2 1
125
Consigna de velocidad a entrada
analgica mxima en borne
2 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
126
4 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
127
Frecuencia de conmutacin a
regulador PID
0400 Hz/9999 9999
128
Seleccin de la direccin de actua-
cin de la regulacin PID
0/20/21/4043 0
129 Valor proporcional PID 0,11000 %/9999 100 %
130 Tiempo integral PID 0,13600 s/9999 1 s
131
Valor lmite superior para el valor
real
0100 %/9999 9999
132
Valor lmite inferior para el valor
real
0100 %/9999 9999
133
Ajuste de valor consigna mediante
parmetro
0100 %/9999 9999
134 Tiempo diferencial PID 0,0110,00 s/9999 9999
145
Seleccin del
idioma
07 1
146 Parmetros de fbrica: No ajustar!
150
Supervisin de
corriente de salida
0200 % 150 %
151
Tiempo de retraso de la activacin
de la seal de deteccin de
corriente
010 s 0 s
152 Supervisin de corriente nula 0200 % 5 %
153
corriente nula
01 s 0,5 s
156
Seleccin de la limitacin de la
corriente
031/100/101 0
157 Tiempo de espera seal OL 025 s/9999 0 s
158 Salida borne AM
13/5/812/14/21/24/
52/53/61/62
1
160
Indicacin de los parmetros del
rango ampliado de funcin
0/9999 9999
161
Bloquear asignacin de funcin del
dial digital/unidad de mando
0/1/10/11 0
162
Reinicio automtico tras un fallo
de red
0/1/10/11 1
165
Limitacin de corriente
con reinicio
0200 % 150 %
166 Duracin de impulso seal Y12 010 s/9999 0,1 s
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-D700)
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
167
Funcionamiento cuando responde
la supervisin de corriente de
salida
0/1 0
168
Parmetros de fbrica: No ajustar!
169
170 Reset del contador de vatihoras 0/10/9999 9999
171
Reset del contador de horas de
funcionamiento
0/9999 9999
178 Asignacin de funcin borne STF
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
60/62/6567/9999
60
179 Asignacin de funcin borne STR
05/7/8/10/12/14/16/1
8/24/25/37/
61/62/6567/9999
61
180 Asignacin de funcin borne RL
05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
62/6567/9999
0
181 Asignacin de funcin borne RM 1
182 Asignacin de funcin borne RH 2
190 Asignacin de funcin borne RUN
0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/103/
104/107/108/111116/
125/126/146/147/164//
170/190/191/193/195/
196/198/199/9999
0
192 Asignacin de funcin borne ABC
0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/125/126/146/147/
164/170/190/191/195/
196/198/199/9999
2
232239
8a15a preseleccin de
0400 Hz/9999 9999
240 Ajuste Soft-PWM 0/1 1
241
Unidad de la seal analgica de
entrada
0/1 0
244
Control del ventilador de
refrigeracin
0/1 1
245 Deslizamiento nominal del motor 050 %/9999 9999
246
Tiempo de respuesta de la com-
pensacin de deslizamiento
0,0110 s 0,5 s
247
Seleccin de rango para la com-
0/9999 9999
249 Supervisin de contacto a tierra 0/1 0
250 Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
251 Error de fase de salida 0/1 1
255 Visualizacin del tiempo de vida (015) 0
256
Visualizacin de vida del circuito
limitador de conexin
(0100 %) 100 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
257
Duracin del condensador del
circuito de control
(0100 %) 100 %
258
Duracin del
condensador del circuito principal
(0100 %) 100 %
259
Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal
0/1 0
260
Regulacin de la
frecuencia portadora PWM
0/1 0
261
Mtodo de parada en caso de corte
del suministro elctrico
0/1/2 0
267
valor consigna en borne 4
0/1/2 0
268
Visualizacin del nmero de deci-
males
0/1/9999 9999
295
Resolucin
del dial digital
0/0,01/0,10/
1,00/10,00
0
296
Nivel de proteccin mediante
contrasea
16/101106/
9999
9999
297
Activar la proteccin mediante
contrasea
10009998/
(05)/(9999)
9999
298
Ganancia de la bsqueda de fre-
cuencia de salida
032767/9999 9999
299
Deteccin de direccin de giro en
reinicio
0/1/9999 9999
338
Escribir instruccin de
funcionamiento
0/1 0
339
velocidad
0/1/2 0
340
despus de puesta en marcha
0/1/10 0
342 Seleccin acceso EPROM 0/1 0
343
Nmero de errores de
comunicacin
0
450 Seleccin motor 2 0/1/9999 9999
495 Funcin salida remota 0/1/10/11 0
496
Datos de salida
descentralizados 1
04095 0
502
Comportamiento de funciona-
miento cuando se presenta un
error de comunicacin
0/1/2 0
503
Contador para intervalos de man-
tenimiento
0 (19998) 0
504
Ajuste del intervalo de manteni-
miento
09998/9999 9999
549 Seleccin de un protocolo 0/1 0
551
Escribir instruccin de funciona-
miento en modo PU
2/4/9999 9999
555
Intervalo de tiempo para la forma-
cin de valor medio de corriente
0,11,0 s 1 s
Observaciones relativas a la tabla:
Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
Dependiente de la clase de tensin del variador de frecuencia
Slo con el modelo trifsico.

Sinopsis de los parmetros (FR-D700) Anexo
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
556
Tiempo de retardo hasta la forma-
cin del valor medio de corriente
020 s 0 s
557
Valor de referencia para la forma-
0500 A
Corriente nomi-
nal
561 Lmite de respuesta elemento PTC 0,530 kW/9999 9999
563
Trasgresin de la duracin de
conexin
(065535) 0
564
Trasgresin de la duracin de fun-
cionamiento
(065535) 0
571
Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio
0,010,0 s/9999 9999
575
Tiempo de respuesta para desco-
nexin de salida
03600 s,
9999
1 s
576
Lmite de respuesta para descone-
xin de salida
0400 Hz 0 Hz
577
Lmite de respuesta para anulacin
de la desconexin de salida
9001100 % 1000 %
592
Activar funcin
transversal
0/1/2 0
593 Amplitud mxima 025 % 10 %
594
Adaptacin de amplitud durante la
desaceleracin
050 % 10 %
595
aceleracin
050 % 10 %
596
Tiempo de aceleracin para la fun-
cin transversal
0,13600 s 5 s
597
Tiempo de frenado
para la funcin transversal
0,13600 s 5 s
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 9999
653 Supresin de vibraciones 0200 % 0
665
Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(frecuencia)
0200 % 100 %
872 Error de fases de entrada
0/1 0
882
Activacin de la Funcin evitar
regenerativa
0/1/2 0
883 Valor umbral de tensin 300800 V
400 V DC/
780 V DC
885
Valor lmite de frecuencia de
compensacin
010 Hz/9999 6 Hz
886
(tensin)
0200 % 100 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
888 Parmetro libre 1 09999 9999
891
Desplazamiento de la coma con la
indicacin de energa
04/9999 9999
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

C2
(902)
Offset para ajuste del valor con-
signa en borne 2 (frecuencia)
0400 Hz 0 Hz
C3
(902)
Valor de offset de la seal de
entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset
0300 % 0 %
125
(903)
2 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
C4
(903)
Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
0300 % 100 %
C5
(904)
0400 Hz 0 Hz
C6
(904)
0300 % 20 %
126
(905)
4 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
C7
(905)
Valor de ganancia de la seal de
valor de frecuencia de amplificacin
0300 % 100 %
C22 (922)
C25
(923)
990 Tono al pulsar tecla 0/1 1
991 Contraste LCD 063 58
Pr.CL Borrar parmetro 0/1 0
ALLC Borrar todos los parmetros 0/1 0
Er.CL Borrar memoria de alarmas 0/1 0
PR.CH
Parmetros que difieren del ajuste
de fbrica
0 0
A.1.2 FR-E700
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-E700)
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
0 Aumento del par de giro 030 % 6/4/3/2 %
1
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz 120 Hz
2
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz 0 Hz
3
Curva V/f
(frecuencia base)
0400 Hz 50 Hz
4
1a. preseleccin de revolucio-
nes/velocidad - RH
0400 Hz 50 Hz
5
2a preseleccin de revolucio-
nes/velocidad - RM
0400 Hz 30 Hz
6
3a preseleccin de revolucio-
nes/velocidad - RL
0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600 s/360 s 5/10/15 s
8 Tiempo de frenado 03600 s/360 s 5/10/15 s
9
Ajuste de corriente para la protec-
cin termoelectrnica del motor
0500 A
Corriente
nominal
10
Frenado DC
0120 Hz 3 Hz
11 Frenado DC (tiempo) 010 s 0,5 s
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2 %

14 Seleccin de la curva de carga 0/1/2/3 1
15
Frecuencia de funcionamiento en
JOG
0400 Hz 5 Hz
16
Tiempo de aceleracin y de fre-
nado en funcionamiento paso a
paso
03600 s/360 s 0,5 s
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
120400 Hz 120 Hz
01000 V/
8888
/9999
8888
20
tiempo de aceleracin /
de frenado
1400 Hz 50 Hz
21
Resolucin para aceleracin/desa-
celeracin
0/1 0
22 Limitacin de corriente 0200 % 150 %
23
Limitacin de corriente con fre-
cuencia elevada
0200 %/9999 9999
24-27
4a hasta 7a preseleccin
0400 Hz/9999 9999
29 Curva de aceleracin /de frenado 0/1/2 0
30
Seleccin de un circuito de frenado
regenerador
0/1/2 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
37 Visualizacin de velocidad 0/0,019998 0
40
Ajuste de la direccin de giro tecla
RUN
0/1 0
41
Comparacin valor consigna / real
(salida SU)
0100 % 10 %
42
Supervisin de frecuencia de salida
(salida FU)
0400 Hz 6 Hz
43
0400 Hz/9999 9999
44
2o tiempo de aceleracin /
de frenado
03600 s/360 s 5/10/15 s
45 2o tiempo de frenado
03600 s/360 s/
9999
9999
46
2o aumento
manual
del par de giro
030 %/9999 9999
47 2a curva V/f 0400 Hz/9999 9999
48 2o lmite de corriente 0120 % 110 %
51
2o ajuste de corriente para la
proteccin termoelectrnica
del motor
0500 A, 9999 9999
52
Visualizacin en la unidad de
mando
0/5/712/14/20/
2325/5257/61/
62/100
0
55
lizacin externa de frecuencia
0400 Hz 50 Hz
56
lizacin externa de corriente
0500 A
Corriente
nominal
57
0, 0,15 s, 9999
9999
58
Tiempo bfer hasta sincronizacin
automtica
060 s 1 s
59
Seleccin del potencimetro digi-
tal motorizado
0/1/2/3 0
60
de energa
0/9 0
61
Corriente nominal para
ayuda automtica de ajuste
0500 A/9999 9999
62
Lmite de corriente para ayuda
automtica de ajuste (aceleracin)
0200 %/9999 9999
63
Lmite de corriente para ayuda de
ajuste automtica (desaceleracin)
0200 %/9999 9999
65
05 0
66
corriente con frecuencia elevada
0400 Hz 50 Hz
68
Tiempo de espera para reinicio
automtico
0,1360 s 1 s
Sinopsis de los parmetros (FR-E700) Anexo
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
69
Registro de los reinicios automti-
cos
0 0
70
Ciclo de frenado
generativo
030 % 0 %
0/136/1316/
23/24/40/43/44/
50/53/54
0
72 Funcin PWM 015 1
73
valor consigna
0/1/10/11 1
74
Nivel de respuesta de seales ana-
lgicas
08 1
75
Seleccin de reset/deteccin des-
conexin PU/Seleccin parada PU
03/1417 14
77
para parmetros
0/1/2 0
79
Seleccin de modos de funciona-
miento
0/1/2/3/4/6/7 0
80 Potencia nominal del motor 0,115 kW/9999 9999
81 Nmero de polos de motor
2/4/6/8/10/12/
14/16/18/20/9999
9999
82 Corriente de excitacin del motor 0500 A/9999
9999
83
Tensin de red del motor para
autoajuste
01000 V 400 V
84
Frecuencia nominal del motor para
autoajuste
10120 Hz 50 Hz
89
Compensacin de deslizamiento
(regulacin vectorial)
0200 %/9999 9999
90 Constante del motor (R1) 050 W/9999
9999
91 Constante del motor (R2) 050 W/9999
9999
92 Constante del motor (L1)
01000 mH/
9999
9999
01000 mH/
9999
9999
94 Constante del motor (X) 01000 %/9999
9999
96 Autoajuste de los datos del motor 0/1/11/21 0
117 Nmero de estacin (interface PU)
031
(0247)
0
118 Tasa de transferencia (interface PU) 48/96/192/384 192
119
Longitud de bits de stop/longitud
de datos (interface PU)
0/1/10/11 1
120
(interface PU)
0/1/2 2
121
Nmero de reintentos de
comunicacin (interface PU)
010/9999 1
122
Intervalo de tiempo de chequeo de
0/0,1999,8 s/
9999
9999
123
(interface PU)
0150 ms/9999 9999
124 Comprobacin CR/LR (interface PU) 0/1/2 1
125
2 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
126
4 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
127
Frecuencia de conmutacin a
regulador PID
0400 Hz/9999 9999
128
Seleccin de la direccin de actua-
cin de la regulacin PID
0/20/21/4043/
50/51/60/61
0
130 Tiempo integral PID 0,13600 s/9999 1 s
131
Valor lmite superior para el valor
real
0100 %/9999 9999
132
Valor lmite inferior para el valor
real
0100 %/9999 9999
133
Ajuste de valor consigna mediante
parmetro
0100 %/9999 9999
134 Tiempo diferencial PID 0,0110,00 s/9999 9999
145
Seleccin del
idioma
07 1
147
Frecuencia de conmutacin para
aceleracin/desaceleracin
0400 Hz/9999 9999
150
Supervisin de
corriente de salida
0200 % 150 %
151
corriente
010 s 0 s
153
corriente nula
01 s 0,5 s
156
Seleccin de la limitacin de la
corriente
031/100/101 0
158 Salida borne AM
13/5/712/14/21/24/
52/53/61/62
1
160 Lectura grupo de usuarios 0/1/9999 9999
161
0/1/10/11 0
162
Reinicio automtico tras un fallo
de red
0/1/10/11 1
165 Limitacin de corriente con reinicio 0200 % 150 %
168
169
171
funcionamiento
0/9999 9999
172
Reset de la visualizacin de la asig-
nacin de grupos de usuarios/asig-
nacin
(016)/9999 9999
173 Parmetros para grupo de usuarios 0999/9999 9999
174
Borrar parmetros del grupo de
usuarios
0999/9999 9999
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
60/62/6567/9999
60
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
61/62/6567/9999
61
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
62/6567/9999
0
183 Asignacin de funcin borne MRS
184 Asignacin de funcin borne RES
190 Asignacin de funcin borne RUN 0/1/3/4/7/8/
1116/20/25/26/
46/47/64/90/91/
93/95/96/98/99/
100/101/103/104/107/
108/111116/120/125/
126/146/147/164/190/
191/193/195/196/198/
199/9999
0
191 Asignacin de funcin borne FU 1
192 Asignacin de funcin borne ABC
0/1/3/4/7/8/1116/20/
25/26/46/47/
64/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/120/125/126/146/
147/164/190/191/195/
196/198/199/9999
2
232239
8a15a preseleccin de
0400 Hz/9999 9999
241
entrada
0/1 0
244
refrigeracin
0/1 1
246
Tiempo de respuesta de la com-
0,0110 s 0,5 s
247
Seleccin de rango para la com-
0/9999 9999
249 Supervisin de contacto a tierra 0/1 0
250 Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
255 Visualizacin del tiempo de vida (015) 0
256
Visualizacin de vida del circuito
limitador de conexin
(0100 %) 100 %
257
Duracin del condensador del cir-
cuito de control
(0100 %) 100 %
258
Visualizacin de la vida del con-
densador del circuito principal
(0100 %) 100 %
259
Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal
0/1 0
261
Mtodo de parada en caso de corte
del suministro elctrico
0/1/2 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
267
valor consigna en borne 4
0/1/2 0
268
Visualizacin del nmero de deci-
males
0/1/9999 9999
270 Parada por contacto 0/1 0
275
Corriente de excitacin con parada
por contacto
0300 %/9999 9999
276
Frecuencia de conmutacin PWM
con parada por contacto
09/9999 9999
277
Cambio del lmite de respuesta de
la limitacin de corriente
0/1 0
278
Frecuencia para soltar el freno
mecnico
030 Hz 3 Hz
279
Corriente para soltar el freno
mecnico
0200 % 130 %
280
Intervalo de tiempo del registro de
la corriente
02 s 0,3 s
281 Tiempo de retardo al arrancar 05 s 0,3 s
282
Lmite de frecuencia para resetear
la seal BOF
030 Hz 6 Hz
283 Tiempo de retardo al parar 05 s 0,3 s
286 Ganancia droop 0100 % 0 %
287 Constante de filtrado droop 01 s 0,3 s
292
Aceleracin/desaceleracin auto-
mticas
0/1/7/8/11 0
293
Asignacin de la aceleracin/desa-
celeracin automtica
0/1/2 0
295
Resolucin
del dial digital
0/0,01/0,10/
1,00/10,00
0
298
Ganancia de la bsqueda de fre-
cuencia de salida
032767/9999 9999
299
Deteccin de direccin de giro en
reinicio
0/1/9999 9999
300 Cdigo de entrada BCD: Offset
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit
(entrada digital de 16 bits)
301
Cdigo de entrada BCD:
Ganancia
302
Cdigo binario de entrada:
Offset
303
Ganancia
304
Seleccin de la seal digital de
entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin
305 Seal de aceptacin de datos
Sinopsis de los parmetros (FR-E700) Anexo
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
306
Asignacin de funcin de la salida
analgica
Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
(salida analgica(digital)
307 Punto cero de la salida analgica
308
Valor mximo de la salida anal-
gica
309
Cambio tensin/
corriente de la salida analgica
310
Asignacin de funcin borne de
salida AM1
311
Punto cero de la salida analgica
de tensin
312
Valor mximo de la salida anal-
gica de tensin
313 Asignacin de funcin Y0
320 Asignacin de funcin RA1
Parmetros para la opcin FR-A7AR E kit
(salidas de rel)
323 Ajuste 0 V para AM0
Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
(salida analgica(digital)
324 Ajuste 0 mA para AM1
329 Resolucin para entrada digital
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit
338
funcionamiento
0/1 0
339
velocidad
0/1/2 0
340
0/1/10 0
343
Nmero de errores de comunica-
cin
0
345 Direccin DeviceNet Parmetros para la opcin FR-A7ND E
kit/FR-A7NCA E kit
(comunicacin DeviceNet)
346 Tasa de transferencia DeviceNet
349
Ajuste para reset de
errores
Parmetros para las opciones
FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
(comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)
387
Tiempo de retardo de la transfe-
rencia de datos
Parmetros para la opcin FR-A7NL E kit
(comunicacin LONWORKS)
388
Intervalo de tiempo para la trans-
ferencia de datos
389
Tiempo mnimo de transferencia
de datos
390
Valor porcentual
de referencia de frecuencia
391
Intervalo de tiempo para la recep-
cin de datos
392
Nmero de variables supervisadas
controlado por eventos
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
450 Seleccin motor 2 0/1/9999 9999
496
Datos de salida descen-
tralizados 1
04095 0
497
Datos de salida descen-
tralizados 2
04095 0
500
Tiempo de espera hasta la detec-
cin de errores de comunicacin
Parmetros para las opciones
FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
501
Nmero de errores de comunica-
cin
502
0/1/2/3 0
503
Contador para intervalos de man-
tenimiento
0 (19998) 0
504
Ajuste del intervalo de manteni-
miento
09998/9999 9999
541
Seleccin del signo algebraico con
orden de frecuencia
Parmetros para la opcin
FR-A7NC E kit
(comunicacin CC-Link)
542 Nmero de estacin
543 Velocidad de transmisin
544 Ciclo extendido
547 Nmero de estacin 031 0
548
Tiempo de supervisin de la comu-
nicacin de datos
0/0,1999,8 s/
9999
9999
550
miento en modo NET
0/2/9999 9999
551
miento en modo PU
2/3/4/9999 9999
555
Intervalo de tiempo para la forma-
cin de valor medio de corriente
0,11,0 s 1 s
556
Tiempo de retardo hasta la forma-
020 s 0 s
557
Valor de referencia para la forma-
0500 A
Corriente nomi-
nal
563
Trasgresin de la duracin de
conexin
(065535) 0
564
Trasgresin de la duracin de fun-
cionamiento
(065535) 0
571
Tiempo de mantenimiento fre-
cuencia de inicio
0,010,0 s/9999 9999
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 9999
645 Calibracin de 0 V de la salida AM 9701200 1000
653 Supresin de vibraciones 0200 % 0
665
(frecuencia)
0200 % 100 %
800 Seleccin de la regulacin 20/30 20
859 Corriente que genera par de giro 0500 A/9999
9999
872 Error de fases de entrada 0/1 0
882
Activacin de la Funcin evitar
regenerativa
0/1/2 0
883 Valor umbral de tensin 300800 V 780 V DC
Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 026 o menor, el Pr. 9 viene ajustado de fbrica al 85 %de la
corriente nominal del variador.
El ajuste de fbrica y el rango de ajuste dependen del ajuste del parmetro 71.
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
885
Valor lmite de frecuencia de com-
pensacin
010 Hz/9999 6 Hz
886
(tensin)
0200 % 100 %
C1
(901)
Calibracin de la
salida AM

C2
(902)
0400 Hz 0 Hz
C3
(902)
0300 % 0 %
125
(903)
analgica mxima en borne 2
(frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
C4
(903)
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin
0300 % 100 %
C5
(904)
0400 Hz 0 Hz
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
C6
(904)
0300 % 20 %
126
(905)
analgica mxima en borne 4
(frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
C7
(905)
Valor de ganancia de la seal de
valor de frecuencia de amplificacin
0300 % 100 %
C22 (922)
C25
(923)
990 Tono al pulsar tecla 0/1 1
PR.CH
Parmetros que difieren del ajuste
de fbrica
0 0
A.1.3 FR-F700
Sinopsis de los parmetros (FR-F700) Anexo
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
0 Elevacin del par de giro 0 hasta 30 %
6/4/3/
2/1,5/1 %
1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 120/60 Hz
2 Frecuencia mnima de salida 0120 Hz 0 Hz

3
(frecuencia bsica)
0400 Hz 50 Hz
4
1. Preseleccin de
0400 Hz 50 Hz
5
2. Preseleccin de
0400 Hz 30 Hz
6
3. Preseleccin de revolucio-
nes/velocidad - RL
0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600/360 s 5 s/15 s
8 Tiempo de frenado 03600/360 s 10 s/30 s
9
0500/
03600 A
Corriente
nominal
10
Frenado DC
0120 Hz/9999 3 Hz
11 Frenado DC (tiempo) 010s/8888 0,5 s
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2/1 %

14
Seleccin de la curva
de carga
0/1 1
15
Frecuencia de funcionamiento dis-
continuo
0400 Hz 5 Hz
16
Tiempo de aceleracin y de fre-
nado en funcionamiento paso a
paso
03600/360 s 0,5 s
17 Seleccin de funcin MRS 0/2 0
18
Lmite de frecuencia de alta veloci-
dad
120400 Hz 120/60 Hz

01000 V/
8888
/9999
8888
20
Frecuencia de referencia para tiempo
de aceleracin/ de frenado
1400 Hz 50 Hz
21
Anchura de paso para
aceleracin/deceleracin
0/1 0
22
Limitacin de corriente (limitacin
de par de giro)
0120 %/9999 110 %
23
frecuencia aumentada
0150 %/9999 9999
24-27
4. hasta 7 preseleccin de
revoluciones / velocidad
0400 Hz/9999 9999
28
Superposicin de las
frecuencias fijas
0/1 0
29
Lnea de aceleracin /
de frenado
03 0
30
Seleccin de un circuito
de frenado generativo
0/2
0/1/2
0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
37 Indicacin de velocidad 0/19998 0
41
Comparacin valor
nominal / real (salida SU)
0100 % 10 %
42
Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)
0400 Hz 6 Hz
43
0400 Hz/9999 9999
44
2. Tiempo de aceleracin /
de frenado
03600/360 s 5 s
45 2. Tiempo de frenado
03600/360 s/
9999
9999
46
2. Elevacin manual
del par de giro
030 %/9999 9999
47 2. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
48 2. Lmite de corriente 0120 % 110 %
49
Rango de trabajo del
2 lmite de corriente
0400 Hz/9999 0 Hz
50 2. Supervisinde frecuencia 0400 Hz 30 Hz
51
2. Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
52
Indicacin de la unidad
de mando
0/5/6/814/17/20/23
25/5057/100
0
54 Salida borne CA
13/5/6/814/17/
21/24/50/52/53
1
55
Magnitud de referencia para indi-
cacin externa
de frecuencia
0400 Hz 50 Hz
56
Magnitud de referencia para indi-
cacin externa
de corriente
0500 A/
03600 A
Corriente
nominal
57
de corte del
suministro elctrico
0, 0,15 s, 9999/
0, 0,130 s,
9999
9999
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica
060 s 1 s
59
Seleccindel potencimetro digital
del motor
0/1/2/3 0
60
de energa
0/4/9 0
65
05 0
66
corriente con
0400 Hz 50 Hz
67
Nmero de intentos
de reinicio
010/101110 0
68
Tiempo bfer para reinicio auto-
mtico
010 s 1 s
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-F700)
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
69
automticos
0 0
70 Ciclo de frenado generativo 010 % 0 %
71 Seleccin de motor 0/1/2/20 0
72 Funcin PWM 015/06/25
2
73
Determinacin de los datos de
entrada de valor nominal
07/1017 1
74 Filtro de seales de valor nominal 08 1
75
Condicin de reset/
Error de conexin/Parada
03/1417/
100103/114117
14
76 Salida codificada de alarma 0/1/2 0
77
para parmetros
0/1/2 0
79
Seleccin de modos
de funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7 0
80
Potencia nominal del motor para
regulacin vectorial de corriente
0,455 kW, 9999/
03600 kW,
9999
9999
90 Constante del motor (R1)
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
100 Frecuencia V/F1 0400 Hz/9999 9999
101 Tensin V/F1 01000 V 0 V
102 Frecuencia V/F2 0400 Hz/9999 9999
103 Tensin V/F2 01000 V 0 V
104 Frecuencia V/F3 0400 Hz/9999 9999
105 Tensin V/F3 01000 V 0 V
106 Frecuencia V/F4 0400 Hz/9999 9999
107 Tensin V/F4 01000 V 0 V
108 Frecuencia V/F5 0400 Hz/9999 9999
109 Tensin V/F5 01000 V 0 V
117
Nmero de estacin
(interface PU)
031 0
118
Tasa de transferencia
(interface PU)
48/96/192/384 192
119
Longitud de bits de parada/
longitud de datos (interface PU)
0/1/10/11 1
120
(interface PU)
0/1/2 2
121
Nmero de intentos de repeticin
(interface PU)
010/9999 1
122
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
0/0,1999,8 s/
9999
9999
123
Nmero de espera
respuesta (interface PU)
0150 ms/9999 9999
124
Comprobacin CR/LR
(interface PU)
0/1/2 1
125
Amplificacin para determinacin
del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
126
Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
127
Frecuencia automtica
de conmutacin del regulador PID
0400 Hz/9999 9999
128
Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID
10/11/20/21/50/
51/60/61
10
130 Tiempo de integracin PID 0,13600 s/9999 1 s
131
Valor lmite superior
para el valor real
0100 %/9999 9999
132
Valor inferior superior
para el valor real
0100 %/9999 9999
133
Determinacindel valor nominal
medianteparmetro
0100 %/9999 9999
134 Tiempo de diferenciacin PID 0,0110,00 s/9999 9999
135
Cambio del motor
a funcionamiento de red
0/1 0
136
Tiempo de bloqueo para
contactores magnticos
0100 s 1 s
137 Retardo de arranque 0100 s 0,5 s
138
Excitacin de contactor con
error de variador de frecuencia
0/1 0
139 Frecuencia de entrega 060 Hz/9999 9999
140
Umbral de frecuencia para
parada de aceleracin
0400 Hz 1 Hz
141
Tiempo de compensacin
de la aceleracin
0360 s 0,5 s
142
parada de deceleracin
0400 Hz 1 Hz
143
de la deceleracin
0360 s 0,5 s
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110
4
145 Seleccin del idioma 07 1
148
0 V de tensin de entrada
0120 % 110 %
149
10 V de tensin de entrada
0120 % 120 %
150 Supervisin de corriente de salida 0120 % 110 %
151
Duracin de la supervisin
de la corriente de salida
010 s 0 s
152 Supervisindecorrientenula 0150 % 5 %
153
de corriente nula
01 s 0,5 s
154
Reduccin de tensin
con limitacin de corriente
0/1 1
155 Condicin de conexin seal RT 0/10 0
156
Seleccin de la limitacin
de la corriente
031/100/101 0
158 Salida borne AM
13/5/6/7/814/ 17/
21/24/50/ 52/ 53
1
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
159 Rango de la frecuencia de entrega 010 Hz/9999 9999
161
0/1/10/11 0
162
Nueva puesta en marcha
automtica tras un fallo de red
0/1/2/10/11 0
163
1. Tiempo bfer para
reinicio automtico
020 s 0 s
164
1. Tensin de salida
para reinicio automtico
0100 % 0 %
165
con reinicio
0120 % 110 %
166
Duracin de impulso
seal Y12
010 s/9999 0,1 s
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida
0/1 0
168
169
171
funcionamiento
0/9999 9999
172
Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos de
usuarios/asignacin
9999/(016) 0
173
Parmetros para grupo
de usuarios
0999/9999 9999
174
Borrar parmetros del
grupo de usuarios
0999/9999 9999
08/1014/16/24/25/3
7/60/62/
6467/9999
60
08/1014/16/24/25/3
7/61/62/
6467/9999
61
08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999
0
183 Asignacin de funcin borne RT 3
184 Asignacin de funcin borne AU
08/1014/16/24/25/3
7/6267/9999
4
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
185 Asignacin de funcin borne JOG
08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999
5
186 Asignacin de funcin borne CS 6
187 Asignacin de funcin borne MRS 24
188 Asignacin de funcin borne STOP 25
189 Asignacin de funcin borne RES 62
190 Asignacin de funcin borne RUN 05/7/8/1019/25/26/
4547/64/
7078/9096/98/
99/100105/107/
108/110116/125/126/
145147/164/170/190
196/198/199/9999
0
191 Asignacin de funcin borne SU 1
192 Asignacin de funcin borne IPF 2
193 Asignacin de funcin borne OL 3
194 Asignacin de funcin borne FU 4
195 Asignacin de funcin borne ABC1 05/7/8/1019/25/26/
4547/64/7078/
90/91/9496/98/99/
100105/107/108/
110116/125/126/
145147/164/170/
190/191/194196/
198/199/9999
99
196
Asignacin de funcin
borne ABC2
9999
232293
8.15. Preseleccin de
0400 Hz/9999 9999
241
Unidad de la seal
analgica de entrada
0/1 0
242
Fijacin del tamao de la
seal de superposicin para
borne 2 en borne 1
0100 % 100 %
243
seal de superposicin para
borne 4 en borne 1
0100 % 75 %
244
refrigeracin
0/1 1
245
Deslizamiento nominal
del motor
050 %/9999 9999
246
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,0110 s 0,5 s
247
Seleccin de rango para
la compensacin de
deslizamiento
0/9999 9999
250 Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
252
Ajuste del offset de la
superposicin de la
determinacin del valor nominal
0200 % 50 %
253
Ajuste de la amplificacin de
la superposicin de la
0200 % 150 %
255 Indicacin duracin (015) 0
256
Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin
(0100 %) 100 %
257
Duracin de la capacidad del
circuito de control
(0100 %) 100 %
258
circuito principal
(0100 %) 100 %
259
Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal
0/1 0
260
Regulacin de la frecuencia
portadora PWM
0/1 1
261
Mtodo de parada en caso
0/1/2 0
262
Descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico
020 Hz 3 Hz
263
Valor umbral para el
descenso de frecuencia
suministro elctrico
0120 Hz/9999 50 Hz
264
Tiempo de frenado 1
suministro elctrico
03600/360 s 5 s
265
Tiempo de frenado 2
suministro elctrico
03600/360 s/
9999
9999
266
Frecuencia de conmutacinpara
tiempo de frenado
0400 Hz 50 Hz
267
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4
0/1/2 0
268
Indicacin del nmero
de decimales
0/1/9999 9999
299
Registro de direccin
de giro en reinicio
0/1/9999 9999
Parmetro para la opcin FR-A7AX
301
Amplificacin
302
Offset
303
Amplificacin
304
Seleccinde la seal digital de
entrada y activacinde
la seal analgica de
superposicin
305
Seal de aceptacin
de datos
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
306
Asignacin de funcin de
la salida analgica
Parmetro para la opcin FR-A7AY
(salida analgica/digital)
308
Valor mximo de la
salida analgica
309
Cambio tensin/corriente
de la salida analgica
310
Asignacin de funcin
borne de salida AM1
311
Punto cero de la salida
analgica de tensin
Parmetro para la opcin FR-A7AR
(salidas de rel)
329
entrada digital
331
Nmero de estacin
(2 interface serial)
031 (0247) 0
332
3/6/12/24/48/96/
192/384
96
333
Longitud de bits de
parada/longitud de
datos (2 interface serial)
0/1/10/11 1
334
0/1/2 2
335
010/ 9999 1
336
Intervalo de tiempo de
la comunicacin de datos
0999,8 s/
9999
0 s
337
Respuesta tiempo de
espera (2 interface serial)
0150 ms/ 9999 9999
338
funcionamiento
0/1 0
339 Escribir instruccin de revoluciones 0/1/2 0
340
Modo de funcionamiento despus
de puesta en marcha
0/1/2/10/12 0
341
Comprobacin CR/LR
0/1/2 1
343
Nmero de errores
de comunicacin
0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
345 Direccin DeviceNet
Parmetro para la opcin FR-A7ND
346
DeviceNet
349
Ajuste para reset
de errores
Parmetro para las opciones FR-A7NC y
FR-A7NP (comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)
387
Tiempo de retardo de
la transferencia de datos
Parmetro para la opcin FR-A7NL
388
Intervalo de tiempo para
389
Tiempo mnimo de
transferencia de datos
390
Valor porcentual de
referencia de frecuencia
391
la recepcin de datos
392
495 Funcin salida remota 0/1 0
496
Datos de salida
descentralizados 1
04095 0
497
Datos de salida
descentralizados 2
04095 0
500
Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin
Parmetro de las
opciones de red
501
Nmero de errores
de comunicacin
502
Comportamiento de
funcionamiento cuando
se presenta un error
de comunicacin
503
Contador para intervalos
de mantenimiento
0 (19998) 0
504
Ajuste del intervalo
de mantenimiento
09998/9999 9999
542 Nmero de estacin (CC-Link)
Parmetro para la opcin FR-A7NC
(comunicacin CC-Link)
543 Velocidad de transmisin
544 Ciclo extendido (CC-Link)
550
Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET
0/1/9999 9999
551
funcionamiento en modo PU
2
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de corriente
0,11,0 s 1 s
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del
0,020,0 s 0 s
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
557
Valor de referencia
para la formacin del
0 hasta 500 A/
03600 A
Corriente
nominal
563
Trasgresin de la duracin
de conexin
(065535) 0
564
de funcionamiento
(065535) 0
570 Capacidad de sobrecarga 0/1 0
571
0,010,0 s/9999 9999
573
Prdida de valor nominal de
corriente
1/9999 9999
575
Tiempo de respuesta
para desconexin de salida
03600 s,
9999
1 s
576
Umbral de respuesta
0400 Hz 0 Hz
577
Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida
9001100 % 1000 %
578
Funcionamiento de
motor auxiliar
03 0
579
Cambio de motores
auxiliares
03 0
580
Tiempo de bloqueo de
los contactores de motor auxiliar
0100 s 1 s
581
Demora de inicio de
los contactores de motor
auxiliar
0100 s 1 s
582
Tiempo de frenado al
conectar el motor auxiliar
03600 s/9999 1 s
583
al desconectar el
motor auxiliar
03600 s/9999 1 s
584
Frecuencia de inicio
motor auxiliar 1
0400 Hz 50 Hz
585
motor auxiliar 2
0400 Hz 50 Hz
586
motor auxiliar 3
0400 Hz 50 Hz
587
Frecuencia de parada
motor auxiliar 1
0400 Hz 0 Hz
588
motor auxiliar 2
0400 Hz 0 Hz
589
motor auxiliar 3
0400 Hz 0 Hz
590
Demora de inicio del
motor auxiliar
03600 s 5 s
591
Demora de parada
del motor auxiliar
03600 s 5 s
592 Activar funcin transversal 0/1/2 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
594
deceleracin
050 % 10 %
595
aceleracin
050 % 10 %
596
Tiempo de aceleracin para la fun-
cin transversal
0,13600 s 5 s
597
Tiempo de frenado para la funcin
transversal
0,13600 s 5 s
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s,9999 5/15 s
867 Filtro de salida AM 05 s 0,01 s

869 Filtro para corriente de salida 05 s 0,02 s
882
Activacinde la conduccinindirecta
de la frecuencia de salida
0/1 0
883 Valor umbral de tensin 300800 V 760 V DC
884
Sensibilidad de respuesta de la
conduccin indirecta
05 0
885
Ajuste de la banda
conductora
010 Hz/9999 6 Hz
886
Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (tensin)
0200 % 100 %
891
Desplazamiento de
la coma con la indicacin
de energa
04/9999 9999
892 Factor de carga 30150 % 100 %
893
Valor de referencia
para supervisin de energa
(potencia del motor)
0,155 kW/
03600 kW
Capacidad de
sobrecarga con
la potencia
conectada del
motor
894
Seleccin del comportamiento
de regulacin
0/1/2/3 0
895
Valor de referencia para
el ahorro de energa
0/1/9999 9999
896 Costos de energa 0500/9999 9999
897
Tiempo para la
formacin de valor medio
del ahorro de energa
0/11000 h, 9999 9999
898
Reset de la supervisin
de energa
0/1/10/9999 9999
899
Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)
0100 %/9999 9999
C0
(900)
Calibracin de la salida FM
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
C1
(901)
Calibracin de la salida AM
C2
(902)
Offset para determinacin
0400 Hz 0 Hz
C3
(902)
Valor de offset de la seal
de entrada en borne
2 asignado al valor de
frecuencia de offset
0300 % 0 %
125
(903)
Amplificacin para
nominal en
0400 Hz 50 Hz
C4
(903)
de la seal de entrada enborne
2 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin
0300 % 100 %
C5
(904)
0400 Hz 0 Hz
C6
(904)
Valor de offset de la seal
de entrada en borne
4 asignado al valor de
frecuencia de offset
0300 % 20 %
126
(905)
del valor nominal en borne 4 (fre-
cuencia)
0400 Hz 50 Hz
C7
(905)
de la seal de entrada enborne
4 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin
0300 % 100 %
C8
(930)
Offset de la seal
asignada al borne CA
0100 % 0 %
C9
(930)
Offset de la seal
de corriente CA
0100 % 0 %
C10
(931)
Amplificacin de la
seal asignada al borne CA
0100 % 100 %
C11
(931)
Amplificacin de la
seal de corriente CA
0100 % 100 %
989
Supresin de alarma
al copiar parmetros
10/100 10/100
990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1

ALLC
Borrar todos los
parmetros
0/1 0
Er.CL
Borrar memoria de
alarmas
0/1 0
PCPY Copiar parmetro 0/1/2/3 0
A.1.4 FR-A700
Sinopsis de los parmetros (FR-A700) Anexo
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
0 Elevacin del par de giro 0 hasta 30 %
6/4/3/
2/1 %
1
Frecuencia mxima
de salida
0120 Hz 120/60 Hz
2
Frecuencia mnima
de salida
0120 Hz 0 Hz
3
(frecuencia bsica)
0400 Hz 50 Hz
4
1. Preseleccin de
0400 Hz 50 Hz
5
2. Preseleccin de
0400 Hz 30 Hz
6
3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL
0400 Hz 10 Hz
7 Tiempo de aceleracin 03600/360 s 5 s/15 s
8 Tiempo de frenado 03600/360 s 5 s/15 s
9
0500/
03600 A
Corriente
nominal
10
Frenado DC
0120 Hz/9999 3 Hz
11 Frenado DC (tiempo) 010s/8888 0,5 s
12 Frenado DC (tensin) 030 % 4/2/1 %

14 Seleccin de la curva de carga 05 0
15
Frecuencia de funcionamiento
discontinuo
0400 Hz 5 Hz
16
y de frenado en
funcionamiento paso a paso
03600/360 s 0,5 s
18
Lmite de frecuencia
de alta velocidad
120400 Hz 120/60 Hz

01000 V/
8888

9999
8888
20
Frecuencia de referencia
para tiempo de
aceleracin / de frenado
1400 Hz 50 Hz
21
aceleracin/deceleracin
0/1 0
22
(limitacin de par de giro)
0400 % 150 %
23
0200 %/9999 9999
24-27
4. hasta 7 preseleccin
0400 Hz/9999 9999
28
Superposicin de las
frecuencias fijas
0/1 0
29 Lnea de aceleracin /de frenado 05 0
30
Seleccin de un circuito
de frenado generativo
0/1/2/10/11/20/21 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
37 Indicacin de velocidad 0/19998 0
41
Comparacin valor
nominal / real (salida SU)
0100 % 10 %
42
Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)
0400 Hz 6 Hz
43
0400 Hz/9999 9999
44
de frenado
03600/360 s 5 s
03600/360 s/
9999
9999
46
2. Elevacin manual
del par de giro
030 %/9999 9999
47 2. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
49
Rango de trabajo del
2 lmite de corriente
0400 Hz/9999 0 Hz
50 2. Supervisin de frecuencia 0400 Hz 30 Hz
51
2. Ajuste de corriente
para la proteccin electrnica
del motor
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
52
Indicacin de la unidad
de mando
0/514/1720/2225/
3235/5057/
100
0
54 Salida borne CA
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53/70
1
55
Magnitud de referencia
para indicacin externa
de frecuencia
0400 Hz 50 Hz
56
de corriente
0500 A/
03600A
Corriente nomi-
nal
57
Tiempo de sincronizacin
despus de corte del
suministro elctrico
0/ 0,15 s, 9999/
0/ 0,130 s/
9999
9999
58
Tiempo bfer hasta
sincronizacin automtica
060 s 1 s
59
Seleccin del potencimetro
digital del motor
0/1/2/3 0
60
Seleccin de la funcin
de ahorro de energa
0/4 0
61
Corriente nominal para ayuda
automtica de ajuste
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
62
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (aceleracin)
0220 %/9999 9999
63
Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (deceleracin)
0220 %/9999 9999
Anexo Sinopsis de los parmetros (FR-A700)
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
64
Frecuencia de inicio en
funcionamiento de elevacin para
ayuda automtica de ajuste
010 Hz/9999 9999
65
Seleccin de la funcin
de proteccin para el reinicio
automtico
05 0
66
Frecuencia de inicio para
lmite de corriente con
0400 Hz 50 Hz
68
Tiempo bfer para
reinicio automtico
010 s 1 s
69
automticos
0 0
70
Ciclo de frenado
generativo
030 %/010 %
0 %
08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/
43/44/50/53/54
0
72 Funcin PWM 015/06/25
2
73
Determinacin de los datos de
entrada de valor nominal
07/1017 1
74 Filtro de seales de valor nominal 08 1
75
Condicin de reset/Error
de conexin/Parada
03/1417/
100103/114117
14
76 Salida codificada de alarma 0/1/2 0
77
para parmetros
0/1/2 0
79
Seleccin de modos
de funcionamiento
0/1/2/3/4/6/7 0
80
0,455 kW, 9999/
03600 kW,
9999
9999
81
Nmero de polos de motor para
2/4/6/8/10/12/14/
16/18/20/9999
9999
82 Corriente de excitacin del motor
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
83
Tensin de red del
motor para autoajuste
01000 V 400 V
84
Frecuencia nominal del
motor para autoajuste
10120 Hz 50 Hz
89
Compensacin de deslizamiento
0200 %/9999 9999
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
94 Constante del motor (X)
0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W,
(0100 %),
9999
9999
95
Autoajuste de los datos
de funcionamiento del motor
02 0
96 Autoajuste de los datos del motor 0/1/101 0
100 Frecuencia V/F1 0400 Hz/9999 9999
101 Tensin V/F1 01000 V 0 V
102 Frecuencia V/F2 0400 Hz/9999 9999
103 Tensin V/F2 01000 V 0 V
104 Frecuencia V/F3 0400 Hz/9999 9999
105 Tensin V/F3 01000 V 0 V
106 Frecuencia V/F4 0400 Hz/9999 9999
107 Tensin V/F4 01000 V 0 V
108 Frecuencia V/F5 0400 Hz/9999 9999
109 Tensin V/F5 01000 V 0 V
110
de frenado
03600/ 360 s/9999 9999
03600/360 s/
9999
9999
112 3. Elevacin del par de giro 030 %/9999 9999
113 3. Curva V/F 0400 Hz/9999 9999
115
Rango de trabajo del 3er
lmite de corriente
0400 Hz 0
116
3. Supervisin de
frecuencia
0400 Hz 50 Hz
117
Nmero de estacin
(interface PU)
031 0
118
(interface PU)
48/96/192/384 192
119
Longitud de bits de parada/
longitud de datos (interface PU)
0/1/10/11 1
120
(interface PU)
0/1/2 2
121
(interface PU)
010/9999 1
122
Intervalo de tiempo de la comuni-
cacin de datos (interface PU)
0/0,1999,8 s/
9999
9999
123
(interface PU)
0150 ms/ 9999 9999
124
Comprobacin CR/LR
(interface PU)
0/1/2 1
125
Amplificacin para
nominal en borne 2 (frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
126
0400 Hz 50 Hz
127
Frecuencia automtica de
conmutacin del regulador PID
0400 Hz/9999 9999
128
Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID
10/11/20/21/50/51/60/
61/70/71/80/
81/90/91/100/101
10
130 Tiempo de integracin PID 0,13600 s/9999 1 s
131
Valor lmite superior para
el valor real
0100 %/9999 9999
132
Valor inferior superior para
el valor real
0100 %/9999 9999
133
Determinacin del valor nominal
mediante parmetro
0100 %/9999 9999
134 Tiempo de diferenciacin PID 0,0110,00 s/9999 9999
135
Cambio del motor
a funcionamiento de red
0/1 0
136
Tiempo de bloqueo para
contactores magnticos
0100 s 1 s
137 Retardo de arranque 0100 s 0,5 s
138
Excitacin de contactor con error
de variador de frecuencia
0/1 0
139 Frecuencia de entrega 060 Hz/9999 9999
140
parada de aceleracin
0400 Hz 1 Hz
141
de la aceleracin
0360 s 0,5 s
142
parada de deceleracin
0400 Hz 1 Hz
143
de la deceleracin
0360 s 0,5 s
144
Cambio de la indicacin
de velocidad
0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110
4
145 Seleccin del idioma 07 1
148
con 0 V de tensin de entrada
0220 % 150 %
149
Limitacin de corriente con 10 V
de tensin de entrada
0220 % 200 %
150
Supervisin de
corriente de salida
0220 % 150 %
151
de la corriente de salida
010 s 0 s
153
Duracin de la supervisin de
corriente nula
01 s 0,5 s
154
Reduccin de tensin con
limitacin de corriente
0/1 1
155 Condicin de conexin seal RT 0/10 0
156
Seleccin de la limitacin
de la corriente
031/100/101 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
158 Salida borne AM
13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53
1
159
Rango de la frecuencia
de entrega
010 Hz/9999 9999
161
Bloquear asignacin
de funcin del dial digital/
unidad de mando
0/1/10/11 0
162
Nueva puesta en marcha
automtica tras un
fallo de red
0/1/2/10/11/12 0
163
1. Tiempo bfer para
reinicio automtico
020 s 0 s
164
1. Tensin de salida
para reinicio automtico
0100 % 0 %
165
con reinicio
0220 % 150 %
166
Duracin de impulso
seal Y12
010 s/9999 0,1 s
167
Funcionamiento cuando
responde la supervisin de
corriente de salida
0/1 0
168
169
171
funcionamiento
0/9999 9999
172
Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos
de usuarios/asignacin
9999/(016) 0
173
Parmetros para
grupo de usuarios
0999/9999 9999
174
Borrar parmetros
del grupo de usuarios
0999/9999 9999
178
Asignacin de
funcin borne STF
020/2228/37/
4244/50/60/62/
6471/9999
60
179
Asignacin de
funcin borne STR
020/2228/37/
4244/50/61/62/
6471/9999
61
180
Asignacin de
funcin borne RL
020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999
0
181
Asignacin de
funcin borne RM
1
182
Asignacin de
funcin borne RH
2
183
Asignacin de
funcin borne RT
3
184
Asignacin de
funcin borne AU
020/2228/37/
4244/50/6271/
9999
4
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
185
Asignacin de
funcin borne JOG
020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999
5
186
Asignacin de
funcin borne CS
6
187
Asignacin de
funcin borne MRS
24
188
Asignacin de
funcin borne STOP
25
189
Asignacin de
funcin borne RES
62
190
Asignacin de
funcin borne RUN
08/1020/2528/
3036/39/4147/64/
70/84/85/9099/
100108/110116/
120/125128/
130136/139/
141147/164/170/184/
185/190199/9999
0
191
Asignacin de
funcin borne SU
1
192
Asignacin de
funcin borne IPF
2
193
Asignacin de
funcin borne OL
3
194
Asignacin de
funcin borne FU
4
195
Asignacin de
funcin borne ABC1
08/1020/2528/
3036/39/4147/
64/70/84/85/90/91/
9499/100108/
110116/120/
125128/130136/
139/141147/164/170/
184/185/190/191/
194199/9999
99
196
Asignacin de
funcin borne ABC2
9999
232293
8.15. Preseleccin
de revoluciones/velocidad
0400 Hz/9999 9999
241
entrada
0/1 0
242
seal de superposicin
para borne 2 en borne 1
0100 % 100 %
243
seal de superposicin
para borne 4 en borne 1
0100 % 75 %
244
Control del ventilador
de refrigeracin
0/1 1
246
Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento
0,0110 s 0,5 s
247
Seleccin de rango
para la compensacin
de deslizamiento
0/9999 9999
250 Mtodo de parada
0100 s/
10001100 s/
8888/9999
9999
252
Ajuste del offset de la
superposicin de la determinacin
del valor nominal
0200 % 50 %
253
Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la
0200 % 150 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
255 Indicacin duracin (015) 0
256
Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin
(0100 %) 100 %
257
circuito de control
(0100 %) 100 %
258
circuito principal
(0100 %) 100 %
259
Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal
0/1 0
260
Regulacin de la frecuencia
portadora PWM
0/1 1
261
Mtodo de parada en caso
0/1/2/11/12 0
262
Descenso de frecuencia en caso de
corte del suministro elctrico
020 Hz 3 Hz
263
Valor umbral para el descenso de
frecuencia en caso de corte del
suministro elctrico
0120 Hz/9999 50 Hz
264
Tiempo de frenado 1 en caso de
03600/360 s 5 s
265
Tiempo de frenado 2 en caso de
03600/ 360 s/9999 9999
266
Frecuencia de conmutacin
para tiempo de frenado
0400 Hz 50 Hz
267
Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4
0/1/2 0
268
Indicacin del nmero
de decimales
0/1/9999 9999
270 Parada de contacto 0/1/2/3 0
271
Lmite superior de corriente para
alta frecuencia
0220 % 50 %
272
Lmite inferior de corriente para
frecuencia media
0220 % 100 %
273
Rango de frecuencia para valor
medio de corriente
0400 Hz/9999 9999
274
Constante de tiempo para valor
medio de corriente
14000 16
275
Corriente de excitacin con
parada de contacto
01000 %/9999 9999
276
Frecuencia de reloj PWM con
parada de contacto
09, 9999/
04, 9999
9999
278
Frecuencia para soltar el freno
mecnico
030 Hz 3 Hz
279
Corriente para soltar el freno
mecnico
0220 % 130 %
280
Intervalo de tiempo del registro
de la corriente
02 s 0,3 s
281 Tiempo de retardo al arrancar 05 s 0,3 s
282
Lmite de frecuencia para
resetear la seal BOF
030 Hz 6 Hz
283 Tiempo de retardo al parar 05 s 0,3 s
284 Supervisin de retardo 0/1 0
285 Trasgresin de revoluciones 030 Hz/9999 9999
286 Amplificacin droop 0100 % 0 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
287 Constante de filtrado droop 01 s 0,3 s
288 Activar funcin droop 0/1/2/10/11 0
291 Seleccin entrada de impulso
0/1/10/11/20/21/
100
0
292
Aceleracin/deceleracin
automticas
0/1/3/58/11 0
293
Asignacin de la aceleracin/
deceleracin automtica
02 0
294
Comportamiento de respuesta
con baja tensin
0200 % 100 %
299
Registro de direccin de
giro en reinicio
0/1/9999 9999
301
Amplificacin
302 Cdigo binario de entrada: Offset
303
Cdigo binario de
entrada: Amplificacin
304
Seleccin de la seal digital de
entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin
305 Seal de aceptacin de datos
306
Asignacin de funcin de
la salida analgica
308
Valor mximo de la salida
analgica
309
Cambio tensin/corriente
de la salida analgica
310
Asignacin de funcin
borne de salida AM1
311
Punto cero de la salida
analgica de tensin
Parmetro para la opcin FR-A7AR
(salidas de rel)
329
entrada digital
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
331
Nmero de estacin
031 (0247) 0
332
3/6/12/24/48/96/
192/384
96
333
Longitud de bits de
parada/longitud de datos
0/1/10/11 1
334
0/1/2 2
335
Nmero de intentos
de repeticin
010/9999 1
336
Intervalo de tiempo
de la comunicacin de datos
0999,8 s/
9999
0 s
337
Respuesta tiempo de espera
0150 ms/
9999
9999
338
Escribir instruccin
de funcionamiento
0/1 0
339
Escribir instruccin
de revoluciones
0/1/2 0
340
0/1/2/10/12 0
341
Comprobacin CR/LR
0/1/2 1
343
Nmero de errores
de comunicacin
0
345 Direccin DeviceNet
Parmetro para la opcin FR-A7ND
346
DeviceNet
349
Ajuste para reset de
errores
Parmetro para la opciones
de comunicacin FR-A7N
350
Seleccin comando de
parada interno/externo
0/1/9999 9999
351
Frecuencia para
regulacin de posicin
030 Hz 2 Hz
352
Frecuencia de fuga 010 Hz 0,5 Hz

353
Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga
016383 511
354
Umbral de conmutacin para
08191 96
355
para frenado DC
0255 5
356
Determinacin interna
de posicin de parada
016383 0
357
Salida seal ORA 0255 5

358
Par de giro servo 013 1

359
Generador de impulsos
direccin de giro
0/1 1
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
360
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit
0127 0
361
Offset posicin de parada 016383 0

362
Amplificacin del bucle
de regulacin de posicin
0,1100 1
363
Tiempo de retardo seal ORA 05 s 0,5 s

364
Tiempo de supervisin
para parada temprana
05 s 0,5 s
365
Tiempo de supervisin
para regulacin de posicin
060 s/9999 9999
366
Tiempo hasta el registro
de la posicin actual
05 s/9999 9999
367
Rango para la fluctuacin
de la frecuencia
0400 Hz/9999 9999
368
Amplificacin de valor real 0100 1

369
Nmero de impulsos
del generador de impulsos
04096 1024
374 Lmite de revoluciones 0400 Hz 115 Hz
376
Error de conexin generador
de impulsos
0/1 0
380
Curva de aceleracin
en S 1
050 % 0
381
Curva de frenado
en S 1
050 % 0
382
Lnea de aceleracin
en S 2
050 % 0
383
Curva de frenado
en S 2
050 % 0
384
Factor de divisin para
impulsos de entrada
0250 0
385 Offset entrada de impulsos 0400 Hz 0
386
Amplificacin para entrada
de impulsos
0400 Hz 50 Hz
387
Tiempo de retardo de la
Parmetro para la opcin FR-A7NL
388
389
Tiempo mnimo de
390
Valor porcentual
de referencia de frecuencia
391
Intervalo de tiempo
para la recepcin de datos
392
393
Seleccin regulacin de posicin 0/1/2 0

396
regulacin de posicin (valor P)
01000 60
397
regulacin de posicin (valor I)
020 s 0,333 s
398
regulacin de posicin (valor D)
0100 1
399
Factor de amplificacin
01000 20
414 Seleccin funcin PLC 0/1 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
415
Bloqueo funcionamiento variador
de frecuencia
0/1 0
416 Seleccin factor de escala 05 0
417 Valor de escala 032767 1
419
Determinacin comando
de posicionamiento
0/2 0
420
Factor de escala impulsos de
comando (contador)
032767 1
421
Factor de escala impulsos de
comando (denominador)
032767 1
422
Factor de amplificacin
0150 [1/s] 25 [1/s]
423
Amplificacin de avance 0100 % 0

424
Constante temporal de
aceleracin/deceleracin del
comando de posicionamiento
050 s 0 s
425
Filtro de entrada del
comando de avance
05 s 0 s
426
Salida de avisos
En posicin
032767 Imp. 100
427
error de persecucin
0400 k/9999 40 k
428
Seleccin del formato
de impulso
05 0
429
Reset del error
de persecucin
0/1 1
430
Indicacin de impulsos 05/9999 9999

447
Offset del comando
digital de par de giro
447
Factor de amplificacin del
comando digital de par de giro
450 2. Seleccin de motor
08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/43/44/50/5
3/54/9999
9999
451 Mtodo de regulacin motor 2 10/11/12/20/9999 9999
453
(motor 2)
0,455 kW, 9999/
03600 kW,
9999
9999
454
Nmero de polos del motor para la
(motor 2)
2/4/6/8/10/9999 9999
455
Corriente de excitacin del motor
(motor 2)
0500 A, 9999/
03600 A,
9999
9999
456
Tensin de red
del motor para
autoajuste (motor 2)
01000 V 400 V
457
Frecuencia de
red del motor para
autoajuste (motor 2)
10120 Hz 50 Hz
458
Constante del motor A
(motor 2)
050 W, 9999/
0400 mW, 9999
9999
459
Constante del motor B
(motor 2)
050 W, 9999/
0400 mW,
9999
9999
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
460
Constante del motor C
(motor 2)
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
461
Constante del motor D
(motor 2)
050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999
9999
462
Constante del motor E
(motor 2)
0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W, (0100 %),
9999
9999
463
Autoajuste de los datos
del motor (motor 2)
0/1/101 0
464
Tiempo de frenado hasta

la parada de la
0360,0 s 0
465
4 posiciones de menor
valor del 1er avance
09999 0
466
4 posiciones de mayor
09999 0
467
valor del 2 avance
09999 0
468
valor del 2 avance
09999 0
469
09999 0
470
09999 0
471
valor del 4 avance
09999 0
472
valor del 4 avance
09999 0
473
valor del 5 avance
09999 0
474
valor del 5 avance
09999 0
475
valor del 6 avance
09999 0
476
valor del 6 avance
09999 0
477
valor del 7 avance
09999 0
478
valor del 7 avance
09999 0
479
valor del 8 avance
09999 0
480
valor del 8 avance
09999 0
481
valor del 9 avance
09999 0
482
valor del 9 avance
09999 0
483
valor del 10 avance
09999 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
484
valor del 10 avance
09999 0
485
valor del 11 avance
09999 0
486
valor del 11 avance
09999 0
487
valor del 12 avance
09999 0
488
valor del 12 avance
09999 0
489
valor del 13 avance
09999 0
490
valor del 13 avance
09999 0
491
valor del 14 avance
09999 0
492
valor del 14 avance
09999 0
493
valor del 15 avance
09999 0
494
valor del 15 avance
09999 0
496
Datos de salida
descen-tralizados 1
04095 0
497
Datos de salida
descen-tralizados 2
04095 0
498
Borrar memoria flash
del PLC integrado
09999 0
500
Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin
Parmetro de las
opciones de red
501
Nmero de errores
de comunicacin
502
503
Contador para intervalos
de mantenimiento
0 (19998) 0
504
Ajuste del intervalo
de mantenimiento
09998/9999 9999
505
indicacin de frecuencia
0120 Hz 50 Hz
506 Parmetro de usuario 1 065535 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
516
Duracin de curva S al iniciar un
proceso de aceleracin
0,12,5 s 0,1 s
517
Duracin de curva S al finalizar un
proceso de aceleracin
0,12,5 s 0,1 s
518
Duracin de curva S al iniciar un
proceso de frenado
0,12,5 s 0,1 s
519
Duracin de curva S al finalizar un
proceso de frenado
0,12,5 s 0,1 s
539
(Modbus RTU)
0999,8 s/
9999
9999
547
Nmero de estacin
(interface USB)
031 0
548
(interface USB)
0999,8 s/
9999
9999
550
funcionamiento en modo NET
0/1/9999 9999
551
miento en modo PU
/3 2
555
Intervalo de tiempo
para la formacin de valor
medio de corriente
0,11,0 s 1 s
556
Tiempo de retardo
hasta la formacin del valor
medio de corriente
0,0 hasta 20,0 s 0 s
557
Valor de referencia
para la formacin del valor
medio de corriente
0 hasta 500 A/
03600 A
Corriente
nominal
563
de conexin
(065535) 0
564
de funcionamiento
(065535) 0
569
Compensacin de
deslizamiento para motor 2
0200 %/9999 9999
570 Capacidad de sobrecarga 03 2
571
0,010,0 s/9999 9999
573
Prdida de valor nominal
de corriente
1/9999 9999
574
Autoajuste de los datos de
funcionamiento del motor
(motor 2)
0/1 0
575
Tiempo de respuesta
03600 s/
9999
1 s
576
Umbral de respuesta para
0400 Hz 0 Hz
577
Umbral de respuesta
para anulacin de la
9001100 % 1000 %
592 Activar funcin transversal 0/1/2 0
594
Adaptacin de amplitud
durante la deceleracin
050 % 10 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
595
Adaptacin de amplitud
durante la aceleracin
050 % 10 %
596
para la funcin transversal
0,13600 s 5 s
597
Tiempo de frenado para la
funcin transversal
0,13600 s 5 s
611 Tiempo de aceleracin al reiniciar 03600 s/9999 5/15 s
665
Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (frecuencia)
0200 % 100
684
Seleccin de los datos
de indicacin del autoajuste
0/1 0
800 Seleccin de la regulacin 05/912/20 20
802
Seleccin excitacin previa 0/1 0

803
Caracterstica del par
de giro en el rango de
debilitacin de campo
0/1 0
804
Determinacin comando
de par de giro
0/1/36 0
805 Par de giro (RAM) 6001400 % 1000 %
806 Par de giro (RAM, EPROM) 6001400 % 1000 %
807
Seleccin limitacin
de revoluciones
0/1/2 0
808
Limitacin de revoluciones
marcha a la derecha
0120 Hz 50 Hz
809
Limitacin de revoluciones
0120 Hz/9999 9999
810
Determinacin limitacin de par
de giro
0/1 0
811 Cambio de la anchura de paso 0/1/10/11 0
812
Valor de la limitacin de par
de giro (generativo)
0400 %/9999 9999
813
de giro (3er cuadrante)
0400 %/9999 9999
814
de giro (4 cuadrante)
0400 %/9999 9999
815
2. Valor de la limitacin
de par de giro
0400 %/9999 9999
816
Valor de la limitacin
de par de giro durante
la aceleracin
0400 %/9999 9999
817
Valor de la limitacin
de par de giro durante
la deceleracin
0400 %/9999 9999
818
Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de amplificacin
115 2
819
Seleccin del ajuste
automtico de amplificacin
02 0
820
Amplificacin proporcional 1 con
regulacin de revoluciones
01000 % 60 %
821
Tiempo de ajuste 1 con regulacin
de revoluciones
020 s 0,333 s
822
Filtro 1 del circuito de
regulacin de revoluciones
05 s/
9999
9999
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
823
Filtro 1 de la supervisin
de revoluciones
00,1 s 0,001 s
824
Amplificacin proporcional 1
con regulacin de par de giro
0200 % 100 %
825
de par de giro
0500 ms 5 ms
826
Filtro 1 del circuito de regulacin
de par de giro
05 s/
9999
9999
827
de par de giro
00,1 s 0 s
828
Amplificacin del circuito de
regulacin virtual de revoluciones
01000 % 60 %
830
Amplificacin proporcional 2
con regulacin de revoluciones
01000 %/
9999
9999
831
de revoluciones
020 s/
9999
9999
832
Filtro 2 del circuito de regulacin
de revoluciones
05 s/
9999
9999
833
Filtro 2 de la supervisin de
revoluciones
00,1 s/
9999
9999
834
Amplificacin proporcional
2 con regulacin de par de giro
0200 %/
9999
9999
835
de par de giro
0500 ms/
9999
9999
836
Filtro 2 del circuito de
regulacin de par de giro
05 s/
9999
9999
837
de par de giro
00,1 s/
9999
9999
840
Seleccin offset de par de giro

03/
9999
9999
841
Offset de par de giro 1 6001400 %/9999 9999

842

843

844
Filtro para offset de par de giro

05 s/
9999
9999
845
Duracin de la salida de par de giro

05 s/
9999
9999
846
Offset de par de giro
para equilibrio de carga
010 V/
9999
9999
847

offset de par de giro para
reduccin de carga
0400 %/
9999
9999
848
Valor de amplificacin de la seal

de entrada en borne 1 asignado al
offset de par de giro para reduc-
cin de carga
0400 %/
9999
9999
849 Offset de la entrada analgica 0200 % 100 %
850
Seleccin funcionamiento
de frenado
0/1 0
853
Duracin de trasgresin
de revoluciones
0100 s 1 s
854 Factor de excitacin 0100 % 100 %
858 Asignacin de funcin borne 4 0/1/4/9999 0
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
859
Corriente que genera
par de giro
0500 A,9999/
03600 A, 9999
9999
860
Corriente que genera
par de giro (motor 2)
0500 A, 9999/
03600 A, 9999
9999
862
Constante temporal filtro
de bloqueo
060 0
863
Amortiguacin del filtro
de bloqueo
0/1/2/3 0
864 Supervisin del par de giro 0400 % 150 %
865 Salida seal LS 0400 Hz 1,5 Hz
866
de par de giro
0400 % 150 %
867 Filtro de salida AM 05 s 0,01 s
868 Asignacin de funcin borne 1 06/9999 0
869 Filtro para corriente de salida 05 s 0,02 s
873 Limitacin de revoluciones 0120 Hz 20 Hz
874 Valor umbral OLT 0200 % 150 %
875 Salida de alarma 0/1 0
877
Supervisin de revoluciones
de avance / seleccin de
la supervisin de revoluciones
adaptiva de modelo
0/1/2 0
878 Filtro revoluciones de avance 01 s 0 s
879
Limitacin de par de giro de las
revoluciones de avance
0400 % 150 %
880 Proporcin de inercia de la carga 0200 7
881
Amplificacin de las
revoluciones de avance
01000 % 0 %
882
Activacin de la conduccin
indirecta de la frecuencia
de salida
0/1/2 0
883 Valor umbral de tensin 300800 V 760/785 V DC
884
Sensibilidad de respuesta
de la conduccin indirecta
05 0
885 Ajuste de la banda conductora 010 Hz/9999 6 Hz
886
la conduccin indirecta (tensin)
0200 % 100 %
891
Desplazamiento de la coma
con la indicacin de energa
04/9999 9999
892 Factor de carga 30150 % 100 %
893
supervisin de energa
(potencia del motor)
0,155 kW/
03600 kW
Valores
SLD/LD/ND/HD
de la potencia
del motor
894
Seleccin comportamiento
de regulacin
0/1/2/3 0
895
el ahorro de energa
0/1/9999 9999
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
896 Costos de energa 0500/9999 9999
897
Tiempo para la formacin de valor
medio del ahorro de energa
0/11000 h/9999 9999
898 Reset de la supervisin de energa 0/1/10/9999 9999
899
Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)
0100 %,9999 9999
C0
(900)
Calibracin de la salida FM
C1
(901)
Calibracin de la salida AM
C2
(902)
0400 Hz 0 Hz
C3
(902)
0300 % 0 %
125
(903)
0400 Hz 50 Hz
C4
(903)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin
0300 % 100 %
C5
(904)
0400 Hz 0 Hz
C6
(904)
0300 % 20 %
126
(905)
del valor nominal en borne 4
(frecuencia)
0400 Hz 50 Hz
C7
(905)
Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de amplificacin
0300 % 100 %
C8
(930)
Offset de la seal asignada
al borne CA
0100 % 0 %
C9
(930)
Offset de la seal de corriente CA 0100 % 0 %
C10
(931)
Amplificacin de la seal
asignada al borne CA
0100 % 100 %
C11
(931)
Amplificacin de la seal de
corriente CA
0100 % 100 %
Par-
metro
Ajuste de
fbrica
C12
(917)
Offset de frecuencia de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)
0400 Hz 0 Hz
C13
(917)
Offset de la seal de entrada en
borne 1 (revoluciones)
0300 % 0 %
C14
(918)
Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
0400 Hz 50 Hz
C15
(918)
0300 % 100 %
C16
(919)
Offset del valor de comando
en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)
0400 % 0 %
C17
(919)
Offset de la seal de entrada
flujo magntico)
0300 % 0 %
C18
(920)
Amplificacin del valor
de comando en borne 1
(par de giro/flujo magntico)
0400 % 150 %
C19
(920)
entrada en borne 1 (par de
giro/flujo magntico)
0300 % 100 %
C38
(932)
Offset del valor de comando
flujo magntico)
0400 % 0 %
C39
(932)
Offset de la seal de entrada
flujo magntico)
0300 % 20 %
C40
(933)
Amplificacin del valor de
comando en borne 4
0400 % 150 %
C41
(933)
entrada en borne 4
0300 % 100 %
989
Supresin de alarma al copiar
parmetros
10/100 10/100
990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1

PCPY Copiar parmetro 0, 1, 2, 3 0
A.2 Ejemplos de aplicacin
En esta seccin se presentan algunas posibilidades de aplicacin a partir de ejemplos.
INDICACIN Al igual que los ajustes de parmetros aducidos, los esquemas de conexiones de los ejemplos sir-
ven slo como ilustracin. Ellos no toman en consideracin las circunstancias particulares de su
propia aplicacin.
Al realizar el plan, el cableado, la instalacin y la puesta en funcionamiento de una instalacin
elctrica es estrictamente necesario observar las prescripciones y las normativas vigentes, espe-
cialmente las relativas a la compatibilidad electromagntica.
A.2.1 Cinta transportadora
Los variadores de frecuencia se empleanfrecuentemente para el control de cintas dedicadas al trans-
portedemateriales, yaqueofrecenlaposibilidaddeacelerar yfrenar suavementeel accionamiento.
Para la realizacin del diagrama de revoluciones/tiempo indicado arriba, en este ejemplo se emplea
un variador de frecuencia de la serie FR-D700:
La cinta transportadora es puesta en marcha y detenida por medio de un control externo (p. ej. un
PLC). Con un potencimetro de valor nominal es posible modificar las revoluciones del motor de
accionamiento y con ello la velocidad de la banda de transporte.
Ejemplos de aplicacin Anexo
Revoluciones
Aceleracin Deceleracin Velocidad constante
Tiempo
Parmetro 7 Parmetro 8
MITSUBISHI
Cinta transportadora
Material
Motor
Valor nominal
de velocidad
Fusible
Fuente de alimentacin
Seal de inicio/parada de control externo
Variador de frecuencia FR-D700 EC
Para el ajuste de la curva caracterstica de aceleracin/de frenado se cambia el contenido del
parmetro29de0" (aceleracin/deceleracinlineal) a1" (aceleracin/deceleracinenformadeS).
Esquema de conexin
Anexo Ejemplos de aplicacin
U
V
W
STR
STF
PC
10
2
5
P1
I
I
I L1
L2
L3
L1
L2
L3
Q1
PE
FR-D700 EC
Guardamotor
Red
Inicio/Parada
Valor nominal
de revoluciones
Revoluciones
Tiempo
Aceleracin lineal
Aceleracin en
forma de S
Si tambin en caso de rampas de aceler-
acin/ defrenadoplanas el material trans-
portado se resbala debido a la masa
inerte, este problema puede solucionarse
por medio de una as llamada rampa de
aceleracin y de frenado en forma de S
(ver la figura de la izquierda).
A.2.2 Accionamiento de elevacin
Lafigurasiguientemuestralaconfiguracinfundamental parael control deunaccionamientodeele-
vacintal comoel empleadopor ejemploenmontacargas opuertas enrollables. Para que la carga no
se desplome con el motor desconectado, se emplea un motor con freno mecnico.
Cuandosealcanzanlas posiciones finales, el motor es desconectadomedianteinterruptores definde
carrera. Despus ya slo es posible moverlo en la direccin contraria.
En el esquema de conexin de la pgina siguiente el control del freno mecnico se lleva a cabo por
medio de los bornes RUN. La frecuencia con la que se suelta el freno puede ajustarse por medio del
parmetro 13.
Hz MON
MITSUBISHI
PU
REV
REV
SET
EXT
PU
EXT
STOP
RESET
NET
FWD
FWD
MODE
P.RUN
FR-DU07
FRF7402.2K
DANGER: Risk of injury and electric shock
CAUTION: Risk of fire
Read the manual and follow the safety instructions before use.
Isolate from supply and wait 10 minutes before removing this cover.
Ensure proper earth connection
Mount the inverter on a non-combustible surface.
A
V
400V
!
!
Motor con freno de parada
ELevar
Fusible
Fuente de
alimentacin
ESO
Variador de
frecuencia FR-A700
Bajar
ESU
ESO: Interruptor de fin de carrera arriba
ESU: Interruptor de fin de carrera abajo
Esquema de conexin
U
V
W
STR
STF
PC
10
2
5
I
I
I L1
L2
L3
L1
L2
L3
SE
RUN
+
Valor nominal de revo-
luciones (velocidad de
elevacin)
KB
24 V DC
Bajar
Elevar
ESU
ESO
Rectificador de frenado
Freno
FR-A700
KB
K1
K2
Bajar Elevar
ESU ESO
K1 K2
K1 K2
A.2.3 Regulacin PID
Por mediode la regulacinPIDintegrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700,
FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la tcnica de procesos, como por ejemplo
para regulaciones de flujo o de presin.
El valor nominal levienedadoal variador defrecuencia obienexternamenteatravs delos bornes de
entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parmetros. El variador recibe el valor real en forma
de seal analgica a travs de los bornes de entrada 4 y 5.
En funcin de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulacin), el variador
modificasufrecuenciadesalida(la delaregulacin) por s mismoy lograaproximar
el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reduccin del nmero de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrs) puede ajustarse por medio de un parmetro.
La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de aplicacinen el que se trata de mantener constante
la presin dentro de un sistema. La aplicacin se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
La determinacin del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potencimetro
externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parmetros.
Direccin de
regulacin
Comportamiento del regulador
Aplicacin (tomando como ejemplo una
regulacin de temperatura)
Adelante
Valor real Valor nominal: Magnitud de
ajuste grande
ajuste pequea
Excitacin de una refrigeracin
Hacia atrs
ajuste pequea
ajuste grande
Excitacin de una calefaccin
Hz MON
MITSUBISHI
PU
REV
REV
SET
EXT
PU EXT
STOP RESET
NET
FWD
FWD
MODE
P.RUN
FR-DU07
FRF7402.2K
DANGER: Risk of injury and electric shock
CAUTION: Risk of fire
Read the manual and follow the safety instructions before use.
Isolate from supply and wait 10 minutes before removing this cover.
Ensure proper earth connection
Mount the inverter on a non-combustible surface.
A
V
400V
!
!
I
p
Salida de agua
Entrada de agua
Medicin de presin
Fuente de
alimentacin
Fusible
Motor y bomba
Variador de frecuencia FR-F700
Determinacin externa del valor nominal
Para realizar la regulacin PIDcon el esquema de conexiones representado arriba, adems del ajuste
delos parmetros bsicos es necesariotambinllevar acaboel ajustedelos parmetros siguientes:
* Enunaregulacindepresinhayqueaumentar las revoluciones delabombacuandoel valor real es menor queel valor nominal.
Parameter Significado Ajuste
180 Asignacin de funcin borne RL "14" (liberacin de la regulacin PID)
128 Direccin de actuacin del regulador PID "20" (regulacin marcha atrs*)
I> L1/L2/L3 UVW
+ -
M1
STF
RL
X14
PC
10
2
5
4
0 24 V
I
p
STF
Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)
Fuente de alimentacin para
transformador de medida
Inicio
Liberacin
regulacin PID
Determinacin de
valor nominal
Fuente de
alimentacin
1 kW/2 W
Suministro de agua
Salida de agua
Determinacin del valor nominal mediante parmetros
En el esquema representado en la siguiente figura, el valor nominal se entra a travs de la unidad de
mando y se guarda en un parmetro.
Adems del ajuste de los parmetros bsicos, en este ejemplo es necesario tambin el ajuste de los
parmetros siguientes:
I> L1/L2/L3 UVW
+ -
M1
STF
RL
X14
PC
5
4
0 24 V
I
p
STF
Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)
Fuente de alimentacin para
transformador de medida
Inicio
Liberacin
regulacin PID
Fuente de
alimentacin
Suministro de agua
Salida de agua
Parmetro Significado Ajuste
180 Asignacin de funcin borne RL 14" (liberacin de la regulacin PID)
128 Direccin de actuacin del regulador PID 20" (regulacin marcha atrs)
133 Valor nominal 0 hasta 100 %
Manual introductorio variadores de frecuencia I
ndice
ndice
C
Cdigos de error 7-4
Condiciones generales de operacin 1-2
Curva caracterstica de aceleracin / retardo
en forma de S A-27
D
Datos tcnicos
Condiciones generales de operacin 1-2
Tensiones de entrada 3-1
Desviacin de regulacin A-30
Dial digital 5-3
F
Filtro de red
Conexin 3-7
Conexin/desconexin con FR-F700/FR-A700 3-8
Filtros antiparasitarios
Ver filtro de red
Frecuencia de salida
Ajuste en la unidad de mando 5-9
Funcionamiento PU
Visualizacin con FR-D700 y FR-E700 5-2
Visualizacin con FR-F700 y FR-A700 5-5
Definicin 1-3
M
Magnitud de ajuste (regulacin PID) A-30
Marcha a la derecha
Definicin 1-3
Seal de marcha (STF) 3-3
Marcha a la izquierda
Definicin 1-3
Seal de marcha (STR) 3-3
Seleccin mediante parmetros 79 6-7
Motor asncrono trifsico 1-1
MRS (Seal de control) 3-3
P
Parmetros
0 6-3
1 y 2 6-3
20 6-6
3 6-4
4 hasta 6 6-4
7 y 8 6-6
79 6-7
9 6-6
Modificar 5-11
Definicin 6-1
Parmetros bsicos 6-1
Sinopsis A-1
Parmetros bsicos 6-1
R
Red IT
Operacin de filtros antiparasitarios 3-7
Regulacin PID A-30
RES (Seal de control) 3-3
S
STF (Seal de control) 3-3
STR (Seal de control) 3-3
T
Tensiones de entrada 3-1
Ajuste 5-8
Parmetros 6-6
Tiempo de frenado
Parmetros 6-6
Tiempo de desaceleracin
U
Unidad de mando FR-DU07
Descripcin 5-5
Funciones 5-7
II MITSUBISHI ELECTRIC
ndice
MITSUBISHI
ELECTRIC
FACTORY AUTOMATION
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102-4860/// Fax: +49(0)2102-4861120/// info@mitsubishi-automation.com/// www.mitsubishi-automation.com
MITSUBISHI ELECTRIC
Mitsubishi Electric Europe B.V. Surcusal en Espaa /// Tel. 902 131121 // +34 935653131 /// www.mitsubishi-automation.es
HEADQUARTERS EUROPEAS
FRANCIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Tel.: +33 (0)1/ 55 68 55 68
ALEMANIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Strae 8
D-40880 Ratingen
Tel.: +49 (0)21 02/4 86-0
IRLANDA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Westgate Business Park, Ballymount
IRL-Dublin 24
Tel.: +353 (0)1 4198800
ITALIA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MI)
Tel.: +39 039/60 53 1
REP. CHECA MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlick 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
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FR E700 203605 Manual

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Variadores de frecuencia

Punto de referencia conjunto para entradas de seales en lgica negativa

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 50 Hz 0120 Hz 120 Hz

8 Tiempo de frenado 03600 s 5 / 10 s

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 60 Hz / 120 Hz

2 Frecuencia de salida mnima 0120 Hz 0 Hz 0120 Hz 0 Hz

8 Tiempo de frenado 03600 s 10 s 30 s

6.2.3 Curva caracterstica V/F (parmetro 3)

E.PTC PTC disparo termistor

E.13 Error interno

E.PE2 Error de memoria

8 Tiempo de frenado 03600 s 5 s/10 s

13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz

45 2o tiempo de frenado 03600 s/9999 9999

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

Dependiente de la clase de tensin del variador de frecuencia

Slo con el modelo trifsico.

8 Tiempo de frenado 03600 s/360 s 5/10/15 s

13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

1 Frecuencia mxima de salida 0120 Hz 120/60 Hz

2 Frecuencia mnima de salida 0120 Hz 0 Hz

8 Tiempo de frenado 03600/360 s 10 s/30 s

13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz

19 Tensin mxima de salida

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

867 Filtro de salida AM 05 s 0,01 s

990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1

8 Tiempo de frenado 03600/360 s 5 s/15 s

13 Frecuencia de inicio 060 Hz 0,5 Hz

19 Tensin mxima de salida

Frecuencia de fuga 010 Hz 0,5 Hz

Salida seal ORA 0255 5

Par de giro servo 013 1

Offset posicin de parada 016383 0

Tiempo de retardo seal ORA 05 s 0,5 s

Amplificacin de valor real 0100 1

Seleccin regulacin de posicin 0/1/2 0

Amplificacin de avance 0100 % 0

Indicacin de impulsos 05/9999 9999

Tiempo de frenado hasta

Seleccin excitacin previa 0/1 0

Seleccin offset de par de giro

Offset de par de giro 1 6001400 %/9999 9999

Offset de par de giro 2 6001400 %/9999 9999

Offset de par de giro 3 6001400 %/9999 9999

Filtro para offset de par de giro

Duracin de la salida de par de giro

Valor de offset de la seal de

Valor de amplificacin de la seal

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia

990 Tono de seal al pulsar tecla 0/1 1

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