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CAPTULO 4
MODELAGENS NUMRICAS GPR 2 D
Neste captulo so descritos brevemente os princpios fsicos e matemticos
envolvidos no mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo, o qual utilizado no
software Reflexw. Tambm so mostrados os resultados das modelagens para as duas linhas
do SCGR, a de manilhas de concreto e a de tubulaes de PVC.
4.1. O mtodo FDTD e caractersticas do software Reflexw
O mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo (FDTD - Finite Difference
Time Domain), um dos vrios mtodos computacionais que visam resolver numericamente
as equaes diferenciais de Maxwell que descrevem a propagao, transmisso e
espalhamento das ondas eletromagnticas em um meio qualquer e que na maioria dos casos
esto submetidos a condies de contorno (WEXLER, 1969).
O FDTD, criado em 1966 por Yee (YEE, 1966), foi baseado em um mtodo de
resoluo numrica de equaes, j existente, conhecido como mtodo das diferenas finitas
(FDM

Finite Difference Method) criado por Thom (THOM, 1920 in LIMA, 2006). O
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mtodo FDM consiste em uma tcnica de aproximaes sucessivas que transforma as
equaes diferenciais em equaes discretizadas ou finitas, atravs do conceito da
aproximao da derivada central de um ponto, representado pela (Figura 4.1) e Equao 4.1.
A diferena entre este mtodo e o FDTD que este ltimo acrescido do incremento
temporal t (Equao 4.2) e expandido em srie de Taylor at atingir um erro estipulado pelo
truncamento, aps um dado nmero de interaes.

Figura 4.1

Grfico para definio genrica de derivada central de um ponto para uma funo
f(x) em um ponto P qualquer.

x 2
x x f x x f
x
x f
0 0 0

(4.1)
t n , k , j , i F k , j , i F
n

(4.2)
Portanto, a derivada da equao acima, Equao. 4.2, dada por:
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2
n n n
Er
k , j , 2 / 1 i F k , j , 2 / 1 i F
x
k , j , i F

(4.3)

2
2 / 1 n 2 / 1 n n
t Er
t
k , j , i F k , j , i F
t
k , j , i F
(4.4)
onde

= x = y = z, so os incrementos espaciais.
O trabalho de Yee est representado nas equaes 4.2, 4.3 e 4.4, as quais mostram que
todas as componentes dos campos eltrico E

e H, ou seja, E
x
, E
y
, E
z
e H
x
, H
y
, H
z
, so
tratadas diretamente no domnio do tempo, atravs do parmetro t e so discretizadas atravs
do nmero de iteraes n, que corresponde ao nmero de ciclos no tempo t. Tal
discretizao realizada atravs de uma malha geomtrica, conhecida como clula de Yee
(Figura. 4.2), que no caso da modelagem empregada restringiu-se ao aspecto bidimensional.

Figura 4.2

Malha geomtrica implementada no software Reflexw, conhecida como clula
bidimensional de Yee.
Para que seja garantida a estabilidade do mtodo o incremento temporal t deve
respeitar a seguinte relao:
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N . V
x
t
MX
(4.5)
onde, t depende do incremento espacial x, da velocidade de fase mxima da onda
eletromagntica no meio dada por V
Mx
e do parmetro N que corresponde dimenso
espacial utilizada no modelo, no caso, N utilizado foi igual a 2.
importante salientar que o incremento espacial x est intimamente ligado ao
comprimento de onda mnimo presente no meio e segundo (TAFLOVE et al, 1989), esse
incremento deve ser no mnimo 10 vezes menor que o menor comprimento de onda existente
no sistema. Erros na escolha dos parmetros, espacial e temporal podem ocasionar disperso
numrica (SANDMEIER, 2004).
Outro fator importante para a utilizao eficiente do programa Reflexw o uso das
condies de contorno absorventes. Embora, em muitas situaes reais a rea de estudo
possua extenso infinita em algumas direes, quando o algoritmo computacional FDTD
implementado necessrio limitar o domnio do clculo, visando diminuir a memria
computacional requerida. Para isso, so utilizadas condies nos limites da malha as quais
simulam propagaes no infinito, evitando dessa maneira reflexes esprias das ondas que
incidam nas paredes absorventes, tais condies so chamadas de condies de contorno
absorventes (TAFLOVE, 1980).
Nas modelagens com o software Reflexw essa condio foi estabelecida pelo
parmetro linear absorbing range, o qual, segundo Sandmeier (2004) seu calculo estipulado
pela expresso (4.6):

0 act end
fac (4.6)
onde,
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end
a condutividade final com relao ao
act
;
a freqncia angular;
act
o valor atual de do ltimo ponto do modelo antes do limite;
0
a permissividade dieltrica do vcuo;
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Size
fac , onde Size o nmero de pontos do grid.
Para as duas linhas em estudo, linha de manilhas de concreto e linha de tubos de pvc,
as modelagens GPR 2D foram realizadas utilizando duas freqncias de antenas, 100 MHz e
200 MHz. Os arranjos de antenas utilizados nas modelagens foram configurados simulando o
deslocamento do par, transmissor-receptor na direo x, primeiramente utilizando a fonte
transmissora com a componente dominante Ey e o registro do sinal com a mesma polarizao
Ey (Ey-Ey), em seguida a fonte empregada foi a componente Ex com o registro tambm em
Ex (Ex-Ex).
Para simular as reflexes da onda eletromagntica (Ex-Ex e Ey-Ey) pela superfcie do
refletor foi empregada como fonte eletromagntica o modo, exploding reflector, que se
caracteriza pela emisso da frente de onda espalhada diretamente pelo alvo em direo a
superfcie. Esta fonte equivale etapa de migrao dos dados (YILMAZ, 1987). Esse tipo de
fonte permite simular uma seo 2D zero offset o que significa, que iniciado o tempo em t = 0
todos os pontos originrios de um refletor so os pontos iniciais de uma onda elementar de
Huygens com uma amplitude proporcional ao coeficiente de reflexo para o caso de uma
incidncia normal (SANDMEIER, 2004).
As modelagens geradas para as linhas de manilhas de concreto e tubos de pvc foram
realizadas inserindo cada um de seus alvos dentro de um meio geolgico composto de aterro
caracterizado por uma espessura de argila inferior a 3m de profundidade (PORSANI et al.,
2004). Um modelo 2D foi construdo inserindo-se os alvos e a geologia onde eles esto
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contidos, atravs de suas propriedades fsicas, tais como, condutividade eltrica ( ),
permissividade dieltrica ( ) e permeabilidade magntica ( ), bem como suas respectivas
geometrias e dimenses. A seguir, so apresentadas as propriedades fsicas dos alvos
utilizados nas construes dos modelos. As Tabelas 4.1 e 4.2 mostram, respectivamente, as
propriedades fsicas das linhas de tubos de pvc e manilhas de concreto utilizadas nas
construes dos modelos. Todos os alvos localizados nas linhas de manilhas de concreto e
tubos de pvc esto dispostos horizontalmente com exceo de um nico alvo, localizado na
linha de manilhas, na posio 9m e profundidade de 1m que est disposto verticalmente.
As propriedades fsicas utilizadas foram extradas da literatura (ANNAN, 1992;
DANIELS, 1996; ZENG & MCMECHAN, 1987).
Tabela 4.1 Propriedades fsicas dos materiais que constituem a linha de tubos de pvc.
Material
r r
(S/m)

Solo 20 1 10
-2
Pvc 3,3 1 0
Ar 1 1 0
gua de torneira 81 1 0,0005
Cano metlico guia 300 100 10
10

Tabela 4.2

Propriedades fsicas dos materiais que compem a linha de manilhas de
concreto.
Material
r r
(S/m)

Solo 20 1 10
-2
Manilha de Concreto 5 1 0
Manilha de concreto
com armao de ferro
5 1 10
-3
Ar 1 1 0
Cano metlico guia 300 100 10
10

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As posies e profundidades dos alvos das linhas de manilhas de concreto e tubos de
pvc introduzidas no modelo foram retiradas das Tabelas 2.1 e 2.2. A Tabela 4.3 apresenta as
dimenses dos alvos, introduzidos nos modelos.
Tabela 4.3

Dimenses dos alvos instalados nas linhas de tubos de pvc e manilhas de
concreto.
Objeto Dimetro externo (m)

Dimetro interno (m)

Espessura (m)

Tubo de pvc 0,136 0,120 0,008
Manilha de concreto

0,70 0,60 0,05
Manilha de concreto

0,48 0,40 0,04
Manilha de concreto

0,26 0,20 0,03
Cano metlico guia 0,038 0,0354 0,0013

Os parmetros utilizados para as modelagens foram: freqncia de 100 MHz e 200
MHz para a fonte de ondas eletromagnticas, arranjos de antenas Ey-Ey e Ex-Ex e
espaamento entre traos iguais a 0,2m, 0,1m e 0,01m a partir destes foram gerados valores de
t iguais 0,3333ns, 0,1667ns e 0,01667ns, respectivamente. Esses valores so independentes
das freqncias empregadas, variando apenas com os parmetros que constam na inequao
(4.5).
4.2. Resultados das modelagens
4.2.1. Linha de tubos de pvc
A Figura 4.3 mostra o modelo GPR 2D construdo a partir da posio real dos alvos
instalados na linha de tubos de pvc do SCGR. Atravs, deste modelo de entrada foram
modeladas vrias aquisies com deslocamentos de antenas na direo x, visando estudar e
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estabelecer os melhores padres de refletores, atravs da mudana dos seguintes parmetros,
espaamento entre traos, a freqncia de operao e arranjos de antenas Ey-Ey e Ex-Ex com
offset constante.

Figura 4.3 - Modelo GPR 2D dos alvos instalados na linha de tubos de PVC.
Nesta linha os quatro primeiros tubos esto totalmente preenchidos por gua, os quatro
seguintes esto parcialmente preenchidos, ou seja, metade por gua e metade vazia e os quatro
restantes esto totalmente vazios.
Visando simular aquisies GPR mais rpidas, aliando, profundidade de investigao
com a resoluo dos alvos, primeiramente foram simuladas as aquisies utilizando,
espaamento entre traos de 0,2m e freqncia de operao de 100MHz. Sendo que, para esta
freqncia, devido boa propagao, foi utilizada uma janela de temporal igual a 150ns.
A Figura 4.4 mostra o resultado da modelagem feita com arranjo Ey-Ey, freqncia de
100MHz e espaamento entre traos igual a 0,2m.
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Figura 4.4 - Modelagem da linha de tubos de pvc utilizando arranjo de antenas Ey-Ey,
espaamento entre traos de 0,2m e freqncia de 100 MHz.
Como pode ser notada, a modelagem executada com os parmetros descritos no
proporcionou uma boa qualidade da imagem, apenas os refletores mais superficiais foram
possveis de serem visualizados, mesmo assim, de maneira no ntida.
Para melhorar o imageamento das estruturas, a modelagem apresentada a seguir,
(Figura 4.5) foi realizada com os mesmos parmetros usados anteriormente, com a diferena
que o espaamento entre traos agora utilizado foi igual a 0,1m.
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Figura 4.5 - Modelagem com arranjo antenas Ey-Ey, espaamento entre traos de 0,1m e
freqncia de 100 MHz.
Com a alterao do espaamento entre traos de 0,2m para 0,1m houve uma razovel
melhoria na qualidade da imagem, ou seja, os alvos que anteriormente foram vistos na Figura
4.4 so vistos agora com maior delineamento das hiprboles.
Os parmetros empregados nas duas modelagens apresentadas anteriormente podem
ser utilizados tanto em aquisies no modo passo a passo, quanto, em aquisies no modo
contnuo. A Figura 4.6 mostra a modelagem com espaamentos entre os traos de 0,01m,
arranjos de antenas Ey-Ey e freqncia de 100MHz.
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Figura 4.6 - Modelagem com arranjo de antenas Ey-Ey, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 100 MHz.
Com a aplicao do espaamento entre traos igual a 0,01m ocorreu uma grande
melhoria na imagem dos objetos quando comparada s imagens das modelagens feitas com
espaamento entre traos maiores. Nota-se tambm que os alvos que so melhores imageados
so aqueles presentes mais superficialmente, devido atenuao da onda eletromagntica ser
dependente da profundidade, mas nem por isso os alvos mais profundos deixaram de serem
mostrados. Sendo assim, o parmetro timo para o espaamento entre traos est definido
como 0,01m.
At o presente momento foram realizadas modelagens apenas no modo Ey-Ey. Agora,
com o parmetro timo de espaamento entre traos determinado apresentada a modelagem
Figura 4.7, na qual foi utilizado o arranjo de antenas Ex-Ex com freqncia de 100MHz e
espaamento entre traos igual a 0,01m.
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Figura 4.7 - Modelagem com arranjo de antenas Ex-Ex, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 100 MHz.
Esta modelagem obteve padres de reflexes similares da Figura 4.6, com exceo
dos alvos A e B, os quais so preenchidos com gua de torneira. Estes alvos mostraram
polaridades invertidas, quando comparadas s demais reflexes. Esse fenmeno pode ser uma
tima ferramenta para distinguir tubos preenchidos por gua de tubos parcialmente
preenchidos e vazios.
At o momento, foram determinadas informaes provenientes apenas do topo dos
alvos e nenhum informao a respeito da possvel identificao da base desses objetos. Sendo
assim, para investigar a possibilidade de se obter imagens com maior resoluo e possvel
identificao da base desses objetos que apresentada na Figura 4.8 a modelagem realizada
com freqncia de 200MHz, visando aumentar a resoluo dos objetos em estudo.
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Figura 4.8 - Modelagem com arranjo de antenas Ey-Ey, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 200 MHz.
Com o emprego da freqncia de 200MHz, tambm houve uma boa identificao dos
alvos preservando a hierarquia de que os alvos mais superficiais so melhores mostrados do
que os mais profundos. No entanto, nesta modelagem so apresentadas algumas
caractersticas que anteriormente no foram vistas nas modelagens realizadas com freqncias
de 100MHz.
Com o uso da freqncia de 200 MHz nota-se que os padres de reflexes desses
alvos superficiais esto diferentes entre si. Isso pode ser comprovado, atravs, da anlise dos
alvos localizados nas posies 1m, 21m e 23m, os quais so respectivamente, preenchidos por
gua, parcialmente preenchidos por gua e vazio.
Para o alvo localizado na posio 1m existe uma reverberao bem pronunciada,
provavelmente causada devido ao forte contraste de impedncia eltrica, causado pela grande
diferena entre as permissividades dieltricas do tubo de pvc e da gua. Fenmeno semelhante
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ocorre com o alvo localizado na posio 21m, o qual apresenta uma hiprbole de reflexo
bem pronunciada, porm com menor reverberao. Esse fato pode ser tambm explicado
devido presena de interfaces com diferentes valores de permissividade dieltrica, uma vez
que trs interfaces compreendem o objeto, sendo que a primeira a interface pvc-ar, a qual
possui permissividades dieltricas prximas, a segunda a interface ar-gua, a qual possui
permissividades dieltricas com grande contraste e a terceira compreende a interface gua-
pvc, que tambm apresenta grande contraste de permissividade dieltrica. J o tubo localizado
na posio 23m (vazio) apresenta uma hiprbole tambm ntida, no entanto, curta , ou seja,
sem reverberao, devido velocidade com que a onda eletromagntica viaja dentro do
objeto, uma vez que a permissividade dieltrica do ar igual a 1.
Para verificar se o efeito da inverso da polaridade mostrada na modelagem da Figura
4.7 tambm ocorre em outras freqncias, agora apresentada a modelagem Figura 4.9,
realizada com arranjos de antenas Ex-Ex, freqncia de 200MHz e espaamento entre traos
igual a 0,01m.

Figura 4.9 - Modelagem com arranjo de antenas no modo Ex-Ex, espaamento entre traos de
0,01m e freqncia de 200 MHz.
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Todos os refletores visualizados nas modelagens com espaamento de 0,01m so
observados na modelagem Figura 4.9, inclusive, o fenmeno da diferena de polaridade do
pulso, proveniente, dos topos dos tubos preenchidos por gua e parcialmente preenchidos,
presentes na modelagem Figura 4.7. Devido mudana do arranjo de antenas de Ey-Ey para
Ex-Ex, os refletores correspondentes aos tubos preenchidos por gua apresentaram inverso
de polaridade em relao aos outros alvos. Esta mais uma tima informao, pois se torna
possvel, atravs desses resultados identificar e diferenciar com maior segurana objetos,
preenchidos, semi preenchidos e vazios.
4.2.2. Linha de manilhas de concreto
A Figura 4.10 mostra o modelo GPR 2D construdo a partir do posicionamento real
dos alvos de manilhas de concreto em subsuperfcie. Neste estudo, assim como o realizado
com a linha de tubos de pvc, foram estudados os padres das reflexes obtidas como respostas
dos diversos alvos, em termos da mudana dos seguintes parmetros, arranjos de antenas e
freqncia de operao das antenas. No estudo dessa linha no foram empregados todos os
espaamentos entre traos aplicados na linha de tubos de pvc, pois, mediante os testes
realizados ficou comprovado que o parmetro timo 0,01m e por isso, apenas esse ser
utilizado. Sendo assim, as Figura 4.11 e 4.12, correspondem, respectivamente s modelagens
executadas com os arranjos de antenas Ey-Ey e Ex-Ex, ambas com freqncias de 100MHz e
espaamento entre traos de 0,01m.
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Figura 4.10 Modelo de entrada dos alvos para a simulao numrica da linha de manilhas de
concreto.

Figura 4.11 - Modelagem com arranjo de antenas Ey-Ey, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 100 MHz.
P

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Figura 4.12 - Modelagem com arranjo de antenas Ex-Ex, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 100 MHz.
Como pode ser notado nas duas modelagens, todas as manilhas de concreto foram
detectadas. Embora, as modelagens tenham sido feitas com arranjos de antenas diferentes, os
resultados visuais foram praticamente os mesmos, sendo que, a nica diferena est associada
identificao da base da manilha P, a qual, est disposta verticalmente. Para esse alvo, o
resultado da modelagem Figura 4.12 melhor do que a modelagem Figura 4.11, ou seja,
apresenta maior resoluo desta.
As Figuras 4.13 e 4.14, se referem s modelagens realizadas com antenas de 200MHz,
com arranjos de antenas Ey-Ey e Ex-Ex, respectivamente, utilizando os mesmos parmetros
das duas anteriores.
P

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Figura 4.13 - Modelagem com arranjo de antenas Ey-Ey, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 200 MHz.

Figura 4.14 - Modelagem com arranjo de antenas Ex-Ex, espaamento entre traos de 0,01m e
freqncia de 200 MHz.
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As modelagens feitas com freqncia de 200MHz obtiveram resultados bastante
semelhantes entre si. Mas, quando comparadas s realizadas com 100MHz observa-se uma
perda de nitidez para os alvos mais profundos. Isso explicado devido intensidade de
atenuao da onda eletromagntica no meio ser maior para freqncias maiores.
Em aspectos gerais, nota-se em primeiro momento que a identificao dos alvos
altamente dependente da profundidade em que se encontram e isso explicado pelo fato da
atenuao da onda eletromagntica estar intimamente ligado profundidade. Outra
caracterstica que se mostrou muito importante foi o espaamento entre os traos, o qual
definiu a resoluo espacial dos alvos, determinando que para espaamentos menores maior
a resoluo espacial dos alvos, pois a imagem formada com um maior nmero de traos por
unidade de comprimento investigado.
Quanto aos arranjos de antenas empregados pouca diferena foi percebida para a linha
de manilhas, com exceo do alvo P disposto verticalmente, no qual o arranjo Ex-Ex
apresentou maior detalhamento da base da estrutura. Para os alvos da linha de tubos de pvc, o
emprego dos arranjos foi decisivo, pois sem o emprego das duas componentes no seria
possvel fazer a diferenciao entre os tubos preenchidos por gua, parcialmente preenchidos
por gua e os vazios.
Sendo assim, analisando todos os critrios de deteco dos alvos a configurao com
arranjo Ex-Ex, freqncia de 200MHz e espaamento entre traos de 0,01m foi a mais
eficiente para a identificao dos tubos de pvc e a configurao que apresentou melhor
imageamento para a linha de manilhas de concreto foi o arranjo Ex-Ex com freqncia de
100MHz e espaamento entre traos igual a 0,01m.