Resumen Capitulo 3 y 4

En este captulo se estudi el efecto de fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rgido. Primero se aprendi a
distinguir entre fuerzas externas e internas y se vio que, de acuerdo con el principio de transmisibilidad,
el efecto de una fuerza externa sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo
largo de su lnea de accin. En otras palabras, dos fuerzas F y F que actan sobre un cuerpo rgido en dos
puntos distintos tienen el mismo efecto sobre dicho cuerpo si tienen la misma magnitud, la misma
direccin y el mismo sentido. Se dice que dos fuerzas como stas son equivalentes.
Fuerza Externa
Es la accin de un cuerpo rgido sobre otro
Fuerza Interna
Es la responsable de que las partculas se mantengan juntas en un cuerpo rgido
Principio de Transmisibilidad
Una fuerza actuando sobre un cuerpo su efecto ser el mismo si se aplica en cualquier punto sobre su
lnea de accin Una fuerza se transmite a lo largo de su lnea de accin, por lo que el vector de posicin
puede ser cualquier vector que vaya del punto a intersectar un punto sobre la lnea de accin de la
fuerza cualquiera que sea.
Sistemas Equivalentes
Un sistema de fuerzas es equivalente si el efecto total sobre el cuerpo es el mismo. La fuerza resultante
y el momento total en algn punto es el mismo en ambos sistemas, entonces se dice que son
equivalentes ambos sistemas. Y normalmente quedan expresados como un sistema fuerza-par.
Producto vectorial de dos vectores (Producto cruz)
El producto cruz de dos vectores es un tipo de operacin definida entre dos vectores y representa
fsicamente el momento producido por esa fuerza con respecto a un punto de inters. Recuerde que el
vector resultante es un vector el cual es perpendicular al plano que contiene los otros dos vectores,
siguiendo la regla de la mano derecha. Recuerda que tienes que usar la mano derecha para obtener el
vector resultante del producto cruz. Recuerda que este producto, no es conmutativo, por lo que el
orden de los factores si altera el producto.
V=PxQ lVl=PQsen()

Producto vectorial expresado en trminos de componentes rectangulares
Cuerpo rgido, sistemas equivalentes M 1003

Momento de una fuerza con respecto a un punto
Enfoque escalar
Mo = Fd la distancia d debe ser obligatoriamente perpendicular a la fuerza F
Enfoque vectorial Mo= RxF
El vector R es un vector de posicin que va del punto O a interceptar un punto sobre la lnea de accin
de la fuerza F es el vector de fuerza expresado en forma vectorial.
El momento producido por una fuerza con respecto a un punto se puede calcular realizando el producto
cruz de un vector de posicin producto cruz con el vector fuerza. (Recuerde que el producto cruz no es
conmutativo por lo que el orden de los vectores es muy importante a tomar en cuenta a la hora de
multiplicarlos entre s, primero se expresa R y despus F en ese orden obligatoriamente)
Recuerde que esto se puede hacer siempre y cuando la distancia es perpendicular a la fuerza, de no
cumplirse con esto, entonces no se puede hacer en forma escalar.
M= Fd
Teorema de Varignon
En un sistema de fuerzas concurrentes el momento causado por todas las fuerzas individuales es igual al
producido por la resultante del sistema con respecto al mismo punto.
Producto punto
El resultado del producto punto es un escalar y la aplicacin principal que tiene, es para encontrar el
ngulo que existe entre dos vectores y recuerde que dicho producto es conmutativo. Esto significa que
el orden delos factores no altera el producto y tambin se puede usar para obtener las componentes
perpendicular y transversal de un vector en cualquier direccin predeterminada.
3.10 Triple producto escalar

Momento de un par
Un par se forma cuando dos fuerzas tienen la misma magnitud pero sentidos diferentes, a esto se le
conoce como un par cuyo efecto final sobre un cuerpo es que tiende a girar el cuerpo sobre el cual
acta. Observe que la fuerza resultante de ese par es cero. Se anulan entre s.
M=rxF
Pares equivalentes
Un par es equivalente a otro par, si produce el mismo momento que cualquier otro par de fuerzas.
Tienen que tener la misma magnitud y direccin para ser equivalente. El resultado sobre el cuerpo es el
mismo tiende a girarlo sobre algn plano.
Suma de pares
Todos los pares que se encuentran sobre el mismo plano se pueden sumar o restar dependiendo de la
direccin sobre la cual estn definidos. Si tienen el mismo sentido se suman y si tienen sentidos
diferentes se restan.
Reduccin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
Para reducir un sistema a una fuerza y un par debemos obtener la fuerza resultante de todas la fuerzas
actuantes sobre el cuerpo y tambin obtener el momento producido por todas las fuerzas con respecto
a un punto y sustituir entonces todas las fuerzas por la resultante y un momento externo de la misma
magnitud y direccin que el momento resultante producido por todas las fuerzas.
Sistemas equivalentes de fuerzas
Dos sistemas de fuerzas son equivalente si la fuerza resultante es la misma en ambos cuerpos y tambin
el momento producido por todas las fuerzas es el mismo con respecto al mismo punto. Si esto se cumple
entonces podemos asegurar que los dos sistemas de fuerzas son equivalentes ya que producen el mismo
efecto sobre el cuerpo. (La resultante es la misma y el momento tambin)