INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA,
UNIDAD ZACATENCO


Prcticas de laboratorio
6to semestre
COMUNICACIONES DIGITALES
Amplificadores Operacionales









Introduccin:
Modulacin por ancho de pulsos
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en ingls de
pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se
modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en
relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con
dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En
la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo
de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.
Algunos parmetros importantes de un PWM son:
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el valor pico de la portadora y est centrada en
el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general se recomienda que la relacin entre la
frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a 1.
Sin embargo, cuando se utilizan servomotores hay que tener cuidado en las marcas
comerciales ya que hay ocasiones en que los valores varian entre 1ms y 2ms y estos
valores propician errores.
Aplicaciones


Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un
variador de frecuencia.
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos funcionales
que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores, controles de
elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y algunas
otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de integrados compaas como
Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y algunas otras ms.
En los motores
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la velocidad de
giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el par motor
constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica. Se utiliza tanto
en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un
momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado),
controlado normalmente por relevadores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores
(alta frecuencia).
Modulacin por posicin de pulso
La Modulacin por Posicin de Pulso, o en ingls, Pulse Position Modulation (PPM), es un
tipo de modulacin en la cual una palabra de R bits es codificada por la transmisin de
un nico pulso que puede encontrarse en alguna de las posiciones posibles. Si esto
se repite cada X segundos, la tasa de transmisin es de R/X bits por segundo. Este
tipo de modulacin se usa principalmente en sistemas de comunicacin ptica, donde
tiende a haber poca o ningn tipo de interferencia por caminos mltiples.
Sincronizacin
Una de las principales dificultades en la implementacin de esta tcnica es que el
receptor debe estar debidamente sincronizado para poder alinear el reloj local con el
inicio de cada smbolo. Por este motivo, se implementa usualmente de manera
diferencial, como Modulacin por Posicin de Pulso Diferencial, donde la posicin de
cada pulso es elegida en funcin del pulso anterior, y de esta manera, el receptor slo
debe medir la diferencia de tiempo entre la llegada de los sucesivos pulsos. Con este
tipo de modulacin, un error en el reloj local se podra propagar slo a la medicin de
dos pulsos adyacentes, en vez de a toda la transmisin.
Sensibilidad a la Interferencia por Caminos Mltiples
Dejando de lado las cuestiones relativas a la sincronizacin del receptor, la principal
desventaja de la MPP es que es de por s muy sensible a la interferencia por caminos
mltiples que surge en canales con desvanecimientos selectivos en frecuencia, donde
la seal en el receptor contiene ecos de los pulsos transmitidos. Dado que la
informacin est codificada en el tiempo de llegada, ya sea de manera diferencial o
relativa a un reloj comn, la presencia de estos ecos hace que sea extremadamente
difcil, si no imposible, poder determinar con precisin la posicin correcta del pulso
transmitido.
Deteccin No Coherente
Por otro lado, una de las principales ventajas de este tipo de modulacin es que es una
modulacin M que puede ser implementada de forma no coherente, de manera tal que
el receptor no necesita utilizar un lazo de seguimiento de fase. Esto hace que sea un
candidato adecuado para los sistemas de comunicaciones pticas, donde una
modulacin y deteccin coherente es difcil y muy cara. La nica otra modulacin
comn M-aria no coherente es la tcnica de modulacin por desplazamiento de
frecuencia, que es la tcnica anloga pero en el dominio de la frecuencia.


Desarrollo:
Se realiz el montaje de los siguientes circuitos para poder visualizar los efectos de
las modulaciones fsicamente con ayuda de los equipos del laboratorio.
Cada uno de los siguientes circuitos realizaba su correspondiente modulacin, cuando
en entrada se le aplicaba una seal senoidal con una frecuencia inferior a la de
muestreo q era proporcionado por otra fuente de generacin de pulsos como lo es el
oscilador controlado por voltaje ms utilizado: el 555.
Los circuitos son los siguientes:
a) PAM
El circuito siguiente realiza el efecto de la modulacin por amplitud de pulsos sobre
una seal de entrada de naturaleza analgica, consta de dos etapas principales: un
NE555 configurado para proporcionar un tren de pulsos cuya frecuencia (que ser la
frecuencia de muestreo) ser alta para que sea mucho mayor a la de la de la seal de
entrada para que pueda cumplirse la propiedad del teorema de muestreo en el cual
est basada esta modulacin.
El circuito que lleva a cabo la modulacin es el siguiente:


Y el efecto sobre una seal senoidal es el siguiente:

Donde apreciamos que la seal de entrada es muestreada correctamente segn la
frecuencia del tren de pulsos con la cual se lleva a cabo la modulacin, el 555 del
circuito anterior se encarga de proporcionar el tren de pulsos, mientras que el
transistor 2n222 realiza prcticamente la modulacin, ya que se configura como
interruptor y slo deja pasar a la seal cuando el pulso lo permite, teniendo como
resultado una seal muestreada.







b) Modulacin por ancho de pulso
Como su nombre lo indica, esta modulacin tiene un efecto sobre la duracin del ciclo
til del pulso, el circuito que se muestra a continuacin consta de dos 555, el primero
proporciona un pulso de frecuencia mucho mayor a la de la seal de entrada, mientras
que el otro realiza la modulacin.

El 555 encargado de hacer la modulacin est conectado en su terminal nmero 2
(trigger) para ser disparado por el pulso del primer 555 para que de esta forma
cuando la seal de entrada tenga un semiciclo positivo, los pulsos tengan un mayor
ancho y ocurrir el caso contrario cuando en entrada est el semiciclo negativo como
lo muestran las siguientes grficas.


c) Modulacin por posicin de pulsos


El circuito realiza la modulacin por posicin de pulsos en los ciclos positivos de la
seal con menor espacio entre ellos, y el espacio es mayor cuando en entrada est su
semiciclo negativo.




Conclusiones:

Bsicamente, la modulacin consiste en hacer que un parmetro de la onda portadora
cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la seal moduladora, que es la
informacin que queremos transmitir.
Los circuitos diseados y armados fsicamente permitieron obtener dichas
modulaciones a partir de una seal de entrada analgica.
En forma especfica:
En el circuito utilizado para PWM, se observ que mediante el cambio de la frecuencia
de la seal de entrada, la duracin del ciclo de trabajo de la seal presentaba
variaciones dependiendo de la relacin de la frecuencia de entrada que se aproxim a
la escala 10:1.
En PAM, se observa que a las variaciones de amplitud de la seal, se obtienen cambios
en la amplitud de la seal moduladora que pertenece a la salida de la seal del
oscilador.
Para el caso de PPM, la posicin de los pulsos de la seal moduladora, se debe
principalmente a la frecuencia de entrada de la seal, siendo ms efectiva la
modulacin, cuando la relacin de las frecuencias de entrada y salida se asemeja a la
relacin de Nyquist.