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Transportador de Correias

DADOS SMBOLO/DESCRIO VALOR UNIDADE OBS FONTE Complemento


Acionamento simples dado
Alimentao (carregamento) Uniforme dado
Altitude (abaixo de) 500 metro dado
Altura da posio do tambor de esticamento em
relao ao de retorno
H
x
=Lx * Sen( ) metro calculada
Altura de elevao H = 10 metro dado
ngulo de abraamento no tambor motriz = 220 graus (
o
) dado
ngulo de acomodao do material = 30 graus (
o
) calculado = - (10 a 15 graus)
ngulo de inclinao do Transportador (mximo)
mx
= 21 graus (
o
) tabelado FAO
ngulo de inclinao do rolo lateral = 35 graus (
o
) adotado
ngulo de repouso do material = 45 graus (
o
) tabelado FAO
Capacidade desejada Q = 300 ton/h dado
Classificao do material D36 tabelado FAO
Classificao do material - Abrasividade 6 = material abrasivo FAO
Classificao do material - Escoamento 3 =
escoamento mdio, ngulo de repouso de 30
a 49 graus
FAO
Classificao do material - Granulometria D = granular, contendo blocos de at 1/2 pol FAO
Classificao do material - Caract. Mistas tabelado FAO
Classificao do material - Caract. Mistas tabelado FAO
Comprimento do transportador L = 85 metro dado
Corrente trifsica alternada frequncia 60 hertz dado
Distncia entre discos lateriais do tambor C = adotado, igual a B (largura da correia)
Distncia entre tambor de retorno e esticamento L
x
= 63.75 metro adotada, como sendo 1/4 de L
Emendas vulcanizadas
Fator funo do ngulo de acomodao f = 1.5 tabelado, em funo de NBR 8011
Granulometria (mxima) a = 40 mm dado
Guia de material no recebimento dado
Instalao ao ar livre, com atmosfera limpa e
mida
(coeficiente de atrito
correia x tambor)
0.35
tabelado, funo das condies de operao
e do revestimento do tambor
NBR 8205/1988
Massa do Transportador M = 2,400 kgf.s
2
/m
estimada, considerando FAO (p. 1.34 a
1.45)
Mais de 10 horas de trabalho dirio dado
Material transportado Farinha dado
Percentual de blocos no material P = 10 % dado
Peso do tambor de acionamento (motriz) W
tb
= 500 kgf adotado
Peso do tambor de esticamento e carro guia W
tbest
= 400 kgf adotado
Peso do tambor de retorno (movido) W
tbmov
= 500 kgf adotado
Peso especfico do material transportado = 0.6 ton/m
3
tabelado FAO
Quantidade de material descarrregado durante a
frenagem
q
f
= 0.25 ton dado
Regime de funcionamento dirio 10 a 16 horas dado
Tambor de abraamento dado
Tambores revestidos (borracha ranhurada em V)
Temperatura (variando entre) 15 e 40 graus dado
Tempo de parada 10 segundo dado
Tenso eltrica de alimentao
220, 380
e 440
volts dado
Transportador uniformemente carregado
Velocidade da correia m/s tabelada
Velocidade de Carregamento coaxial 1.5 m/s dado
Velocidade mxima dos rolos n
mxrolo
= 500 rpm NBR 6778/1988
Transportador de Correias Digitar
3.3 Clculo da Inclinao do Transportador -
L = 85 metros
H = 10 metros
= 6.8 graus
Comprimento do transportador, na horizontal - L
h
L
h
= 84.41 m
3.4 Clculo da Capacidade do Transportador (FAO)
3.4.1 Capacidade Volumtrica (Q
V
)
B = 24 pol largura da correia inicialmente adotada
C
tab
= 158 m
3
/h tabelado
V = 2.0 m/s tabelado
k = 0.976 tabelado, obtido por interpolao
Q
V
= 308 m
3
/h
3.4.2 Capacidade Mssica (Q
M
)
Q
V
= 308 m
3
/h
= 0.6 ton/m
3
Q
M
= 185 ton/h
Correo da Capacidade Mssica, para uma correia com 30 pol de largura
e velocidade reduzida para V = 1,6m/s
B = 30 pol largura da nova correia escolhida
B = 0.75 m
C
tab
= 258 m
3
/h tabelado
V = 2.1 m/s admitida
Q
M
= 317 ton/h
3.4.3 Grau de Enchimento - G
E
L
H
arcsen =
f a P B + > 45 125
k V C Q
tab V
=
= C Q
M
(%)
M
E
Q
Q
G =
Q = 300 ton/h
Q
M
= 317 ton/h
G
E
= 94.6%
3.6.3 Rotao Sncrona do Motor (n
s
)
f = 60 hz
p = 6 plos adotado
n
s
= 1200 rpm
n
nmot
= 1170 rpm velocidade real do motor, admitindo-se escorregamento
3.7 Potncia requerida no eixo do tambor (N
m
) e Fora Perifrica (T
e
) - Mtodo Simplificado FAO (p. 1.26 a 1.32)
V = 2.1 m/s
N
v
= 2.29 tabelado FAO
N
g
= 0 tabelado FAO
N
1
= 1.69 tabelado FAO obtido por interpolao
N
h
= 3.7 tabelado FAO obtido por interpolao
Q = 300 ton/h
N
e
= 21.0 HP
15.6 kW
3.7.1 Potncia requerida no eixo do motor - N
m
N
e
= 21.3 HP
= 0.85 rendimento adotado
N
m
= 25.1 HP
18.7 kW
75 HP tabelada
55 kW tabelada
3.7.2 Fora Perifrica
p
f
n
s

=
120
) ( 1 1 kW V C N = ) ( 2 2 kW H C N = ) ( 100 3 3 kW Q C N = ) ( 3 2 1 kW N N N Nm q + + = ) ( 1000 3 2 1 N V N N N Te + + = 2 1 T T T e + =
) (
100
) (
1 h g v e
N N
Q
N N V N + + =
V
N
T
e
e

=
75
q
e
m
N
N =
(%)
M
E
Q
Q
G =
N
e
= 21.0 HP
V = 2.1 m/s
T
e
= 749 kgf
7,350 N
3.7.3 Foras no tambor de acionamento
Fora de sada no tambor de acionamento - T
2
k = 0.35 tabelado (NBR 8205/1988, tabela 6)
T
e
= 7,350 N
T
2
= 2,573 N
262 kgf
Fora de entrada no tambor de acionamento - T
1
T
e
= 7,350 N
T
2
= 2,573 N
T
1
= 9,923 N
1,011 kgf
3.8 Tenso unitria por largura de correia - T
u
T
1
= 9,923
B = 0.75 m
T
u
= 13,230 N/m
13.23 kN/m
1,349 kgf/m
3.9 Taxa de Tenso na correia - T
t
T
e
= 7,350 N
T
u
= 44,000 N tabelado
T
t
= 16.7%
e
T k T =
2
2 1
T T T
e
+ =
) ( 100 ) ( 1 h g v e N N Q N N V N + + = VN T e e = 75
B
T
T
u
1
=
u
e
t
T
T
T =
q e m N N =
V
N
T
e
e

=
75
3.10 Taxa de Reduo do Redutor - i
rot tambor =
V = 2.1 m/s
D
TA
= 0.42 m adotado, considerando o revestimento
n
nmot
= 1170 rpm
i = 12.25
15.44 escolhido na tabela de redutores
Potncia equivalente - N
eq
N
eq
= f
s
x N
m
fs = 1.25 tabelado (FALK)
Nm = 75.0 HP
N
eq
= 93.8 HP
3.11 Velocidade Real do Transportador - V
R
V = 2.1 m/s
i = 12.25
i
tab
= 15.44
V
R
= 1.67 m/s
Potncia Real do Transportador
N
e
= 21.0 HP
V = 2.1 m/s
V
R
= 1.67 m/s
N
R
= 16.6 HP
60

= =
V
D n
n
n
i
TA nmot
tambor
nmot
t
tab
R
i
i
V V =
V
V
N N
R
R
=
Potncia requerida no eixo do tambor (N
m
) e Fora Perifrica (T
e
) - Mtodo Simplificado FAO (p. 1.26 a 1.32)
77.3 rpm
3.12.2 Seleo da Srie de rolete de carga
Q
M
= 88.1 kg/s (para G
E
= 100%)
V =V
R
= 2.03 m/s
q
m
= 43.4 kg/m calculado
k
c
= 0.6 tabelado
a
c
= 1.46 m tabelado
P
a
= 373 N
38 kgf
Carga para Seleo do Rolo - P
s
k
dc
= 1 tabelado
P
a
= 373 N
q
c
= 9 kgf/m tabelado
mpm = 4.5 tabelado
a
c
= 1.46 m
P
s
= 469 N
48 kgf
3.12.3.1 Carga dinmica no rolamento - C
Rotao do rolo
V = 1.67 m/s
D
1
= 0.127 m tabelado
n = 250.6 rpm
V S QV = = C QM (%) M E QQ G = k V C Q tab V = =C QM (%) M E QQ G = V S QV = = C QM (%) M E QQ G =
g a q k P
c m c a
=
V
Q
q
M
m
=
g mpm g a q P k P
c c a dc s
+ + = ) (
5
2
eq
h
P
L n
C
|
|
.
|

\
|

=
3
10
000 . 000 . 1
60
1
60
D
V
n

=
t
) ( 100 ) ( 1 h g v m N N Q N N V N + + = VN T e e = 75 ) ( 1 1 kW V C N = ) ( 3 2 1 kW N N N Nm q + + =
P
s
= 469 N
P
eq
= 234.4 N
23.9 kgf
n = 250.6 rpm
L
10h
= 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1798 N
183 kgf
3.12.3.2 Vida do rolamento
C = 12700 N tabelado (NBR 6678/1998)
P
eq
= 234.4 N
n = 250.6 rpm
L
10h
= 10578171 h
1207.6 anos
3.13.2 Seleo da Srie de rolete de retorno (plano)
q
c
= 9 kg/m tabelado
a
r
= 3 m tabelado
P
a
= 265 N
27 kgf
Carga para Seleo do Rolo de retorno - P
s
k
dr
= 1.2 tabelado
P
a
= 265 N
mpm = 12 tabelado (NBR 6678/1988)
P
s
= 436 N
44 kgf
eq
h
P
L n
C
|
|
.
|

\
|

=
3
10
000 . 000 . 1
60
2
s
eq
P
P =
3
10
60
000 . 000 . 1
|
|
.
|

\
|

=
eq
h
P
C
n
L
g a q P P
r c r a
= =
g mpm P k P
a dr s
+ =
3.13.3 Carga dinmica no rolamento - C
P
s
= 436 N
P
eq
= 218 N
22 kgf
n = 250.6 rpm (como os dimetros dos rolos de carga e de retorno so iguais, a rotao de ambos a mesma)
L
10h
= 30000 h (NBR 6678/1988)
C= 1670 N
170 kgf
eq
h
P
L n
C
|
|
.
|

\
|

=
3
10
000 . 000 . 1
60
2
s
eq
P
P =
rpm (como os dimetros dos rolos de carga e de retorno so iguais, a rotao de ambos a mesma)
Transportador Regenerativo - Mtodo Prtico
Q = 300 ton/h
N
h
= 3.7 HP
N
m
=N
e
21.0 HP
V
R
=V 1.67 m/s
N
v
= 2.29
N
g
= 0
11.1 > 33.4 (FALSO !!)
Logo o Transportador no regenerativo !!
3.15.2.4 Fora no tambor da cauda (retorno) - T
3
Onde
q
c
= 9 kg/m
K
xr
= 0.135
T
2
= 2573 N
L = 85 m
q
c
= 9 kg/m
H = 10 m
T
3
= 1802 N
184 kgf
3.15.2.5 coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes de retorno
Valor de Hx
L
x
= 63.75 m
= 6.8 graus
H
x
= 7.5 m
(

+ + > ) (
100 2
1
100
g v e h
N N V N
Q
N
Q
) ( 1000 3 2 1 N V N N N Te + + = e T k T = 2 2 1 T T T e + =
g q H L K T T
c xr
+ = ) (
2 3
c xr
q K = 015 , 0
) ( Sen L H
x x
=
3.15.2.5 Fora no tambor de esticamento
T
3
= 1802 N
K
xr
= 0.135
L
x
= 63.75 m
H
x
= 7.5 m
q
c
= 9 kg/m
T
rx
= 1056 N
108 kgf
3.15.2.6 Fora Mnima para Limitar a Flecha (2%) na Correia entre dois Roletes
q
c
= 9 kg/m
q
m
= 43.4 kg/m
a
c
= 1.46 m tabelado
T
mn
= 4692 N
478 kgf
Verificao da flecha
q
m
= 43.42 kg/m
q
c
= 9 kg/m
a
c
= 1.46 m
T
o
=T
mn
= 478 kgf
f = 0.0292 m
2.4 cm
2.4%
g H q L K T T
x c x xr rx
+ = ) (
3
( )
g
a q q
T
c c m
mn

+
=
16 , 0
( )
o
c c m
T
a q q
f

+
=
8
2
coeficiente de resistncia devido ao deslizamento da correia e ao atrito interno dos roletes de retorno
3.17.1 ciclagem
L = 85 m
V = 1.67 m/s
ciclagem: 102 segundos
112 segundos adotado, para compensar dispositivos etc.
1.9 min
3.17 Clculo e Dimensionamento dos Tambores
3.17.1 Fora atuante no tambor de acionamento - P
ac
T
2
= 2,573 N
T
1
= 9,923 N
W = 4,905 N estimado
P
ac
= 13,582 N
1,384 kgf
3.17.1.2 Momento Fletor
distncia entre centro do mancal e disco lateral
L = 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
C = 750 mm adotado
a = 255 mm
25.5 cm
Momento Fletor
P
ac
= 1384 kgf
a = 25.5 cm
M
f
= 17652 kgf.cm
3.17.1.3 Momento Toror - M
t
(

+ + > ) (
100 2
1
100
g v e h
N N V N
Q
N
Q
) ( 1000
3 2 1
N
V
N N N
T
e

+ +
=
e
T k T =
2
2
C L
a

=
2
a P
M
mot
f

=
( ) ( )
2
0 0
2
2
0 0
2 1
) 180 220 ( ) 180 220 cos( W sen T T T P
ac
+ + + =
(min)
60
2
V
L
ciclagem

=
N
m
= 75.0 HP (item 3.7.1.1)
D
TA
= 0.42 m
42 cm
V =V
R
= 1.67 m/s
M
t
= 71830 kgf.cm
3.17.1.4 Momento Ideal - M
i
K
f
= 1.5 Fator de servio flexo (FAO p. 1.59)
M
f
= 17652 kgf.cm
K
t
= 1.0 Fator de servio toro (FAO p. 1.60)
M
t
= 71830 kgf.cm
M
i
= 76555 kgf.cm
3.17.1.5 Dimetro mnimo do eixo - d
1
M
i
= 76555 kgf.cm

adm
= 750 kgf.cm
2
Ao 1045, sem chaveta
d
1
= 8.0 cm
d
1
=adotado 9.0 cm
3.17.2 Eixo do tambor movido
3.17.2.1 Fora atuante no tambor movido - P
mov
T
3
= 1802 N
W
mov
= 4,905 N tambor movido igual ao motriz
P
mov
= 6087 N
620 kgf
3.17.2.2 Momento Fletor
distncia entre centro do mancal e disco lateral
e
T k T =
2
2 1
T T T
e
+ =
c c
q H q L T T + = 15 , 0
2 3
c xr
q K = 015 , 0
V
D N
M
TA m
t

=
38
( ) ( )
2 2
t t f f i
M K M K M + =
3
1
16
adm
i
M
d
o t

=
( ) ( )
2 2
3
2
mov mov
W T P + =
2
c L
a

=
L = 1260 mm NBR 6172/1995, tabela 13
c = 750 mm adotado
a = 255 mm
25.5 cm
Momento Fletor
1371.6
P
ac
= 620 kgf
a = 25.5 cm
M
f
= 7911 kgf.cm
3.17.2.3 Dimetro mnimo do eixo - d
1
M
i
= 7911 kgf.cm

adm
= 750 kgf.cm
2
kgf.cm
2
Ao 1040, sem chaveta
d
1
= 4.8 cm
3.17.3 Flecha mxima - fmx
No tambor de acionamento
P
ac
= 1384 kgf
K
s
= 1.5 tabelado
L = 126.0 cm tabelado
C = 75.0 cm
E = 2100000 kgf/cm
2
d
3
= 14.0 cm tabelado
f
mx
= 0.025 cm
Verificao da flecha
0.084 OK
3.17.4 Corpo do Tambor - espessura mnima (s
mn
)
g H q L K T T
x c x xr rx
+ = ) (
3
) ( Sen L H
x x
=
( )
g
a q q
T
c c m
mn

+
=
16 , 0
2
c L
a

=
2
a P
M
mov
f

=
3
1
32
adm
i
M
d
o t

=
) )( 2 2 (
) (
3
4
2 2
4
3
cm C LC L
d E
C L K P
f
s
mx
+


=
t
) (
) 3 (
cm
D T K
s
c
ctbac c
mn
o

=
Mxima tenso na correia no tambor de acionamento - T
ctbac
T
1
= 1011 kgf
B = 0.75 m (aproximadamente)
75 cm
T
ctbac
= 13 kgf/cm
K
c
= 0.078 tabelado (FAO, p. 1.63, tabela 1.31)
D = 40.0 cm

c
= 560 kgf/cm
2
s
min
= 0.47 cm
s
adot
= 9.5 mm (3/8 pol) espessura comercial de chapa
3.17.5 Disco Lateral
3.17.5.1 Tenso de Flexo -
1
Relao entre o dimetro externo do cubo (D
3
) e o dimetro do tambor (D)
D
3
= 22.5 cm tabelado FAO, p. 2.53
D = 40.0 cm adotado
0.56
K
1
= 0.527
L
1
= 0.898 interpolado
Momento de Inrcia - J
d = 9.0 cm
J = 322.1 cm
4
Clculo de momento fletor devido s reaes nos mancais - MO
) (
) 3 (
cm
D T K
s
c
ctbac c
mn
o

=
B
T
T
ctbac
1
=
D
D
3
64
4
d
J

=
t
) (
4
C L
P
MO =
P =P
ac
= 1384 kgf
L = 126.0
C = 75.0
MO = 17652 kgf.cm
Parcela do momento fletor que passa para o disco - M
d
K
1
= 0.527
L
1
= 0.898
J = 322.1 cm
4
MO = 17652 kgf.cm
t = 23.8 mm adotado igual a duas vezes e meia a espessura do tambor
2.54 cm arredondado, para espessura comercial (= 1 pol)
C = 75.0 cm
M
d
= 13835 kgf.cm
Deflexo no disco -
K
1
= 0.527
E = 2100000 kgf/cm
2
mdulo de elasticidade do ao
t = 2.5 cm
M
d
= 13835 kgf.cm
= 0.00021167 cm
Tenso de Flexo -
1
L
1
= 0.898
D = 40 cm
) (
4
C L
P
MO =
3
1
2
1
t C
J K
MO
M
d


+
=
d
M
t E
K

=
3
1
c
d
M
t D
L

=
2
1
1
2
o
t = 2.54 cm
M
d
= 13835 kgf.cm

1
= 96.3 kgf/cm
2
3.17.5.2 Tenso de Compresso
2
P =P
ac
= 1384 kgf
D
2
= 18.0 cm tabelado FAO, p. 2.53
t = 2.54 cm

2
= 15.14 kgf/cm
2
3.17.5.3 Tenso de Cisalhamento
D = 40.0 cm
T
1
= 1011 kgf
T
2
= 262 kgf
D
3
= 22.5 cm
t = 2.54 cm
= 7.4 kgf/cm
2
a) Tenso resultante no tambor motriz (de acionamento) -
Racion

1
= 96.3 kgf/cm
2

2
= 15.1 kgf/cm
2
= 7.4 kgf/cm
2

Racion
= 112.4 kgf/cm
2
b) Tenso resultante no tambor de retorno (movido) -
Rmov
t D
P
ac

=
2
2
2
o
t D
T T D
t D
M
A
F
t c


=

= =
2
3
2 1
2
3
) ( 2
t t
t
2 2
2 1
4 ) ( t o o o + + =
Racion
2 1
o o o + =
Rmov

1
= 96.3 kgf/cm
2

2
= 15.1 kgf/cm
2

Rmov
= 111.4 kgf/cm
2
3.17.6 Espaamento dos discos internos
E = 2100000 kgf/cm
2
B = 0.75 m
75.0 cm
R = 20 cm
s
adot
= 0.95 cm
T
ctbac
= 13 kgf/cm
Y = 119.0 cm
C =B = 75.0 cm
Y/C = 1.6
Como 1<Y/C<2, usa-se um disco interno
3.18 Contrapeso do Esticador
T
rx
= 108 kgf
= 6.8 graus
0.117920 rad
W
tbest
= 400 kgf estimado
G = 208 kgf
3.19.3 Especificao dos acoplamentos
3.19.3.2 Unio entre redutor e tambor de acionamento
n
nmot
= 1170 rpm
i = 15.44
n
sred
= 75.8 rpm
4
1
3
|
|
.
|

\
|
=
ctbac
T
s R B E
Y
( ) ( ) Sen W W Cos T G
tbest tbest rx
+ = 10 , 0 2
B T Tctbac 1 =
i
n
n
mot
sred
=
2 1
o o o + =
Rmov
3.20 Especificao do freio
3.20.1.1 Tempo de parada com freio - t
f
q
f
= 0.25 ton estimado
q
m
= 43.4 kgf/m
V
R
=V = 1.67 m/s
t
f
= 6.9 s
3.20.1.2 Fora de Frenagem - F
f
M = 2400 kgf.s
2
/m adotado
V = 1.67 m/s
T
e
= 749 kgf
t
f
= 6.9 s
F
f
= -171 kgf
3.20.1.3 Torque de Frenagem - Zf
F
f
= -171 kgf
R
tb
= 0.25 m admitido inicialmente
Zf = -43 kgf.m
-418 N.m
3.20.2.1 Torque no contra-recuo - T
cr
T
e
= 7350 N
D
TA
= 0.42 m
1544 N.m
V q
q
t
m
f
f

=
2000
e
f
f
T
t
V M
F

=
tb f f
R F Z =
2
TA
e cr
D
T T =
adotado igual a duas vezes e meia a espessura do tambor