AUTOMAO DA

MANUFATURA
SENSORES DE PROXIMIDADE
AUTOMAO DA
MANUFATURA
SENSORES DE CONTATO
Sensor pneumtico acionado por rolete
O sinal emitido pneumtico, ou seja, no existe a necessidade de
energia eltrica. Conseqentemente, no existe o risco de picos de
tenso ou corrente eltrica e queima de contatos.
Por outro lado, as especificaes impostas pelos fabricantes,
geralmente na forma de valores mximos de vazo e presso, devem
ser respeitadas.
O emprego de sensores pneumticos justificvel quando j existe
uma rede de distribuio local de ar comprimido, possibilitando sua
instalao sem acrscimo de custos adicionais.
Sensor eletro-mecnico de rolete
Especificaes:
A vida til do sensor est limitada em aproximadamente 10 milhes
de ciclos.
Dependendo do projeto, uma tenso e corrente relativamente altos
podem ser transmitidos, necessitando de circuitos de proteo.
A capacidade do sensor durante a comutao, considerando a
ocorrncia de cargas resistivas, situa-se na faixa de 6 Amperes a 24 V
DC ou 250 V AC.
A freqncia de comutao situa-se entre 60 e 400 comutaes/
minuto. bastante comum o emprego de micro sensores (micro
switches), cujo tempo de comutao situa-se na faixa de 1 a 15 ms.
Quando sensores eletro-mecnicos so usados em contagens, deve ser
levada em considerao a possibilidade de ocorrncia de oscilaes
durante a comutao.
O componente mais importante dos sensores so os seus contatos. A
escolha correta do material dos contatos possibilita a aplicao dos
sensores eletro-mecnicos na maioria das aplicaes de automao.
Como desvantagens estes
sensores apresentam a
necessidade de contato
mecnico e esto sujeitos a
oscilaes durante a comutao
e desgastes nas regies de
contato.
Vantagens: apresentam um
custo mais reduzido que os
sensores eletrnicos e podem
ser empregados em ambientes
sujeitos a campos
eletromagnticos e rudos,
onde os sensores eletrnicos
geralmente tendem a falhar.
Exemplo de aplicao de um sensor
eletro-mecnico como fim de curso
AUTOMAO DA
MANUFATURA
SENSORES MAGNTICOS
Sensores magnticos (reed proximity sensors)
Constitui-se basicamente de duas lminas de material ferromagntico
(liga de ferro-nquel) que realizam o contato eltrico no interior de
uma ampola preenchida com gs inerte (nitrognio). Estas lminas se
unem quando colocadas na presena de um campo magntico.
Normalmente so instaladas no lado externo do cilindro, cujo mbolo
provido de uma cinta magntica. Com a aproximao do anel
magntico, fecha-se o contato que vai produzir uma corrente eltrica
de sada.
Sensores magnticos
O local de montagem do sensor sobre o cilindro determina, portanto, a
posio da haste que se deseja detectar. Seu uso muito cmodo, pois
so de fcil montagem e desmontagem. Sem desgaste mecnico,
possuem elevada vida til, alm de apresentarem boa freqncia de
comutao e tempos de comutao da ordem de at 2 ms.
As distncias de comutao entre
o ponto de fechar e o de abrir
novamente o contato so
relativamente grandes, mas
apresentam boa preciso e
repetibilidade (at 0,1 mm).
Sensores magnticos
Exigem o uso de cilindros no ferromagnticos e tm o problema de
poderem ser acionados por rudos eletromagnticos, sob o risco de
acionamento aleatrio dos contatos, por exemplo, se instalados
prximos a estaes de solda, motores, transformadores, solenides.
Alm disso, podem apresentar efeitos de oscilaes durante o
fechamento do contato, limitando seu uso em aplicaes que exigem
um nvel elevado de confiabilidade.
Sensores magnticos
Os sensores magnticos apresentam duas ou trs regies de comutao,
em dependncia da posio dos plos do im permanente. A formao
destas regies uma conseqncia da forma padro do fluxo do campo
magntico.
Sensores magnticos
Na maioria das aplicaes, os sensores magnticos so
empregados para deteco de posio de cilindros
pneumticos.
Entretanto, se o objeto a ser detectado puder ser acoplado a
um im, os sensores magnticos podem ento ser utilizados em
aplicaes onde geralmente outros sensores so empregados.
Sensor magntico indutivo sem contato
Similarmente aos sensores indutivos de deteco de metais, os
sensores magntico-indutivos geram, atravs de uma bobina, um campo
magntico alternado de alta freqncia (circuito oscilador LC) fechado
que, em presena de um campo magntico externo, produz a
magnetizao do ncleo do material do oscilador e, por conseqncia, a
variao na corrente do oscilador do sensor.
Um elemento disparador avalia a mudana de estado e emite um sinal
de sada indicando a presena de pea. Este tipo de sensor no detecta
peas metlicas mas, somente reage a campos magnticos.
A diferena principal entre o sensor magntico-indutivo e o sensor
puramente indutivo consiste no fato de que o oscilador est protegido,
de modo que no existe emisso de campo eletromagntico.
Contrariamente, a atuao de um campo magntico externo que conduz
a mudana de estado do sensor.
Sensor magntico indutivo sem contato
Uma vantagem do sensor magntico-indutivo quando comparado
ao sensor magntico convencional a criao de apenas uma regio
de comutao, desde que os plos magnticos do im permanente
estejam corretamente alinhados.
Os sensores magntico-indutivo no apresentam desgastes nem
oscilaes durante a comutao, o que aumenta a vida til e a
confiabilidade do sistema de medio.
Sensor pneumtico acionado magneticamente

A aplicao desta configurao semelhante a das vlvulas
empregadas em fins de curso do cilindro cujo acionamento feito por
rolete. Contudo, ao invs de utilizar roletes, o acionamento ocorre
quando a vlvula colocada na presena de um campo magntico.
O sensor pneumtico obedece ao princpio de funcionamento por
barreira de ar, cuja ao do campo magntico provoca o deslocamento
da palheta de comutao 1 permitindo o escoamento 12 e o envio do
sinal de controle.
1(P)
2(A)
3(R)
Sensor pneumtico acionado magneticamente
Os sensores so instalados no lado externo do cilindro, normalmente
no seu final de curso, cujo mbolo provido de uma cinta magntica.
O local de montagem do sensor sobre o cilindro determina a posio
da haste que se deseja detectar.
Seu uso vantajoso, pois so de fcil montagem e desmontagem.
Exigem o uso de cilindros no ferromagnticos, e tm o problema de
poderem ser acionados por rudos eletromagnticos, sob o risco de
acionamento aleatrio dos contatos.
Alguns sensores so operados em conjunto com dispositivos
amplificadores de presso.
Quando dois ou mais sensores forem instalados prximos, deve-se
manter uma distncia mnima de 50 mm entre eles.
AUTOMAO DA
MANUFATURA
SENSORES INDUTIVOS
SENSOR INDUTIVO
Um campo magntico alternado e de alta freqncia gerado a partir do
ncleo da bobina do oscilador (circuito LC ressonante) e enviado em direo
ao exterior do sensor, produzindo uma rea delimitada na superfcie ativa do
sensor, a qual denominada de regio ativa. Quando uma tenso aplicada
no sensor, o oscilador inicia o processo de emisso do campo magntico, o
qual define uma taxa de corrente de consumo.
Quando um objeto condutor introduzido em frente regio ativa do
sensor, o fenmeno denominado corrente parasita (eddy current) produz uma
queda na energia oriunda do oscilador provocando atenuao na amplitude da
oscilao do campo magntico e alterao na corrente de consumo do sensor
indutivo. A diferena entre os estados de oscilao sem atenuao e com
oscilao atenuada comparada eletronicamente produzindo um sinal binrio
de controle
1 Oscilador
2 Demodulador
3 Estgio de disparo do sinal
4 Led de indicao de estado
5 Estgio de sada com circuito de proteo
6 Tenso externa
7 Tenso de suprimento interna e constante
8 Regio ativa
9 Sinal de sada
SENSOR INDUTIVO:
Diagrama de blocos
No estgio de disparo
ocorre a converso do
sinal analgico oriundo
do demodulador em sinal
digitalizado. O estgio de
disparo somente envia o
sinal de sada quando o
sinal de entrada
ultrapassar determinado
limite pr-ajustado.
SENSOR INDUTIVO
Estgio de disparo
Gerao de um campo magntico
parasita que atua contra o campo
magntico do oscilador
SENSOR INDUTIVO
Os sensores indutivos operam com baixa potncia de consumo de alguns
microwatts. Com isto, obtm a seguintes vantagens:
- Efeitos magnticos desprezveis;
- O campo magntico de alta freqncia no provoca interferncia externa;
- No ocorre elevao de temperatura no objeto detectado.
A rea de abrangncia da regio ativa do sensor depende
fundamentalmente do tamanho da bobina incorporada no sensor. Bobinas
grandes possibilitam distncias de at 250 mm (em detrimento da resposta
dinmica).
A condutividade eltrica e a permeabilidade magntica do material
tambm exerce influncia na determinao da distncia de comutao.
SENSOR INDUTIVO
Para materiais ferromagnticos e ligas, a dissipao de energia gerada
pelo efeito de corrente de Eddy consideravelmente maior em relao aos
materiais no-ferromagnticos e a atenuao da amplitude do campo
magntico , conseqentemente, mais acentuada.
Materiais que produzem maior dissipao de energia podem ser
localizados mais distantes do sensor (materiais ferromagnticos).
Os sensores indutivos disponveis no mercado, normalmente apresentam
as seguintes precaues de segurana e manuseio:
- Proteo contra ligaes invertidas;
- Proteo contra curto-circuito;
- Proteo contra picos de tenso;
-Proteo contra ruptura de cabos. Nestes casos, a sada
bloqueada se a linha de suprimento desconectada.
SENSOR INDUTIVO
Permeabilidade magntica de diversos materiais
Materiais diamagnticos: reduz a atuao do campo magntico 1
Materiais paramagnticos: aumenta a atuao do campo magntico 1
Materiais ferromagnticos: reduz a atuao do campo magntico 1
(maior dissipao de energia).
b. Saliente
a. Faceado
SENSOR INDUTIVO: montagem
Distncia mnima quando houver diversos sensores adjacentes instalados;
Possibilidade de interferncia;
Faceado: maior economia de espao, menor distncia de comutao;
Saliente: montagem efetuada visando evitar interferncias de materiais
condutores externos, deve ser mantida uma regio livre
Sensores Indutivos: simbologia e
caractersticas tcnicas
e. prensa
d. Atuador
rotativo
b. Posio de cames
c. Velocidade e sentido
de rotao
a. Contagem de peas
AUTOMAO DA
MANUFATURA
SENSORES CAPACITIVOS
SENSOR CAPACITIVO
O princpio de funcionamento baseado na alterao da capacitncia eltrica
de um capacitor.
Mediante a aproximao de um objeto ou elemento (metal, plstico, vidro,
madeira, gua) na regio ativa do sensor, ocorre uma alterao do dieltrico
entre as armaduras do condensador provocando a emisso de um sinal binrio
de controle.
Um campo eletrosttico parasita criado entre um eletrodo ativo e outro
aterrado. Usualmente, um terceiro eletrodo tambm est presente com o
objetivo de compensar efeitos da umidade local.
1 Oscilador
2 Demodulador
3 Estgio de disparo do sinal
4 Led de indicao de estado
5 Estgio de sada com circuito de proteo
6 Tenso externa
7 Tenso de suprimento interna e constante
8 Regio ativa
9 Sinal de sada
SENSOR
CAPACITIVO:
Diagrama de blocos
SENSOR CAPACITIVO
A alterao da capacitncia essencialmente depende dos seguintes fatores:
A distncia do elemento em relao regio ativa do sensor (distncia de
comutao);
Dimenses do objeto;
Constante dieltrica do objeto;
Quando um objeto introduzido na superfcie ativa do sensor, a capacitncia
do capacitor aumenta com a constante dieltrica do material em proporo
distncia entre o objeto e o sensor.
Distncias maiores so obtidas com a gua e com materiais eletricamente
condutores. Materiais no condutores, com constante dieltrica inferior, devem
ser posicionados mais prximos superfcie ativa do sensor.
SENSORES CAPACITIVOS: Constante dieltrica de vrios materiais
SENSOR CAPACITIVO
A sensibilidade (distncia de comutao) da maioria dos sensores
capacitivos pode ser ajustada por meio de um potencimetro. Com isto,
possvel suprimir a deteco de certos materiais, como por exemplo,
determinar o nvel de fluido atravs de uma parede de vidro.
Detalhes de montagem (faceado ou saliente) devem ser observados
principalmente no que concerne a possibilidade de interferncia externa. Alm
disso, como os sensores capacitivos podem detectar todos os tipos de
materiais, eles podem igualmente detectar lquidos ou granulados; isto
significa que esto sujeitos a perturbaes tais como, poeiras, cavacos,
respingos, etc.
A influncia da umidade bastante significativa, principalmente em
decorrncia do alto valor da constante dieltrica da gua ( = 81). Por outro
lado, os sensores capacitivos possuem a capacidade de poder detectar objetos
atravs de paredes no metlicas, inclusive nveis de fluidos diversos e outros
materiais em reservatrios de armazenamento. Entretanto, nestes casos, a
espessura da parede deve ser inferior a 4 mm e a constante dieltrico do
material a ser detectado deve ser no mnimo, quatro vezes superior a
constante dieltrica da parede do recipiente.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicao

Deteco de objetos opacos: Os objetos com estas caractersticas
geralmente so feitos de borracha, couro, plstico e outros materiais, os quais
no so detectados por sensores pticos de reflexo difusa e, onde os sensores
de proximidade ultra-snicos tornam-se muito caros.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de
aplicao
Deteco de nveis de fluido: O fluido deve
estar armazenado em um reservatrio cuja
espessura e material devam permitir a
deteco somente do seu contedo interno. A
monitorao de nvel tambm pode ser
realizada por meio de portas de inspees e
visores com caractersticas apropriadas.
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicao
Deteco de nvel de lquido ou material slido (granular ou no):
possvel detectar substncias slidas ou lquidas contidas no interior de
recipientes fechados, sem a necessidade de sua abertura. No exemplo 1, quatro
sensores capacitivos so empregados para deteco de presena de bebida no
interior de garrafas de vidro embaladas em caixas de papelo e no exemplo 2,
um sensor capacitivo detecta a presena de lmpadas na embalagem.
Exemplo 1 Exemplo 2
SENSOR CAPACITIVO: exemplos de aplicao
Monitorao durante o enrolamento de fiao e cabos eltricos: Os
sensores capacitivos podem ser empregados na monitorao durante o
enrolamento de fios e cabos eltricos, que freqentemente apresentam pequeno
dimetro e cujo material de confeco normalmente o cobre. A distncia de
comutao acentuadamente reduzida quando so empregados sensores
indutivos para a realizao da tarefa. Da mesma forma, os sensores ticos
apresentam maiores chances de falhar em comparao aos sensores capacitivos.
Por razes de custo, os
sensores indutivos so os
preferencialmente
selecionados para deteco
de peas metlicas. Para a
deteco de peas no
metlicas, os sensores ticos
constituem-se como uma
alternativa vivel,
equiparando-se, em termos
de custo, aos sensores
capacitivos.
AUTOMAO DA
MANUFATURA
SENSORES TICOS
SENSORES TICOS
So sensores que emitem um feixe de luz e reagem presena de objetos que
se posicionam sua frente. Possuem um emissor de impulsos rpidos de luz
vermelha ou infravermelha e um receptor.
Os sensores ticos de proximidade empregam princpios ticos e eletrnicos
para deteco de objetos. O diodo (LED) um emissor de luz caracterizado
pela sua robustez, tamanho reduzido, de fcil modulao e elevada vida til.
Fotodiodos ou fototransitores so empregados como elementos receptores.
O feixe de luz que sai e/ou chega ao sensor tico pode ser conduzido por um
cabo de fibra tica de vidro ou polmero devido reduzida atenuao de luz
proporcionada por estes materiais.
A luz infravermelha (invisvel) utilizada quando um desempenho elevado
da luz requerido como, por exemplo, para traspassar distncias elevadas.
Alm disso, a luz infravermelha menos suscetvel a interferncias (luz
ambiente).
Faixa espectral de emisso de luz
Diagrama de blocos de sensores ticos

SENSOR DE BARREIRA
Os sensores ticos de barreira enviam um sinal de sada somente quando um
objeto se interpe entre o emissor e receptor. Nesta condio, o receptor no
recebe o feixe de luz do emissor e comuta enviando um sinal de controle
indicando a presena de um objeto.
As falhas ocorridas no emissor do sensor so identificadas pelo receptor
como a presena de objeto. Esta caracterstica pode ser importante em
aplicaes que visam a preveno de acidentes.
Nos sensores de barreira, a unidade de emisso separada do receptor,
necessitando realizar as ligaes eltricas separadamente.

SENSOR DE BARREIRA
Os receptores possuem transistores de sada PNP ou NPN e, em alguns casos,
rels. A faixa de abrangncia entre emissor e receptor determinada pelo
tamanho da abertura dos dispositivos de emisso e recepo do feixe de luz do
sensor.

SENSOR DE BARREIRA
Vantagens
Elevada confiabilidade em decorrncia da emisso permanente de luz durante as
paradas de operao
Ampla faixa de operao
Objetos pequenos podem ser detectados mesmo a grandes distncias
Possibilidade de operao em ambientes agressivos
Os objetos podem apresentar reflexo difusa, retro-reflexo (espelhados) ou
baixo nvel de translucidez
Facilidade de posicionamento
Desvantagens
Mdulos e conexes eltricas separadas (emissor e receptor)
No podem ser empregados com materiais completamente transparentes.
Nota: Quando o sensor de barreira for utilizado para detectar materiais
transparentes, possvel ajustar a sensibilidade do sensor por meio de um
potencimetro, de forma que o receptor ser desativado quando o objeto ocasionar
a interrupo do feixe de luz oriunda do emissor.
SENSOR DE BARREIRA
Exemplos de aplicao:


SENSOR DE RETRO-REFLEXO
Os sensores ticos de retro-reflexo enviam um sinal de sada somente
quando um objeto se interpe entre o emissor e receptor. Nesta condio, o
receptor no recebe o feixe de luz do emissor e comuta enviando um sinal de
controle indicando a presena de um objeto.
No sensor de retro-reflexo o emissor e o receptor so montados juntos.
Contudo, um objeto refletor utilizado para reflexo do feixe de luz
proveniente do emissor.

Objetos transparentes e
resplandecentes podem, em
alguns casos, no ser
detectados. Objetos
reflexivos devem ser
posicionados visando
impedir que o seu reflexo
atinja diretamente o
receptor.
SENSOR DE RETRO-REFLEXO
Eventuais falhas que possam ocorrer com o emissor, so identificadas pelo
receptor como presena de objeto.
Os sensores de retro-reflexo apresentam uma maior faixa de abrangncia,
quando comparados com os sensores de reflexo de difusa. Por via de regra, a
faixa de abrangncia prxima ao refletor ligeiramente inferior faixa normal
de reflexo, sendo dependente da distncia do sensor (ao refletor) e do ajuste do
potencimetro.
O desempenho do refletor
pode deteriorar com o tempo
e contaminao.
Temperaturas elevadas,
acima de 80C, podem
deformar permanentemente
peas plsticas limitando a
faixa de operao e a
eficincia do sistema de
medio.

SENSOR DE RETRO-REFLEXO
Vantagens:
Elevada confiabilidade em decorrncia da emisso permanente de luz, mesmo
durante as paradas de operao;
Fcil instalao e ajuste;
Podem operar com objetos transparentes ou reflexivos, contanto que uma
percentagem suficiente de luz seja absorvida pela superfcie do material;
Na maioria dos casos, estes sensores apresentam maior faixa de operao quando
comparados com sensores de reflexo difusa.
No necessitam de instalao eltrica adicional, uma vez que emissor e receptor
esto instalados numa mesma pea.
SENSOR DE RETRO-REFLEXO
Exemplos de aplicao:


Contagem de caixas
identificao de folgas em chapas
metlicas laminadas
SENSOR DE REFLEXO DIFUSA
No sensor tico de reflexo difusa, a presena de um objeto provoca a
reflexo da luz do emissor at ao receptor. Este, ao receber o sinal de luz envia
o sinal binrio de controle o qual depender de sua ligao ser NA ou NF.
Nos sensores de reflexo difusa, o emissor e o receptor esto localizados na
mesma pea.

A distncia de comutao
depende, sobretudo, da capacidade
de reflexo do material a ser
detectado. Tamanho, acabamento
superficial, forma, massa especfica
e cor do objeto, bem como o
ngulo de incidncia da luz,
determinam a intensidade da
reflexo, de modo que pequenas
distncias, na faixa de alguns
decmetros, so alcanadas entre o
objeto e o sensor.
SENSOR DE REFLEXO DIFUSA
O plano de fundo (background) normalmente absorve ou ocasiona o desvio
da luz emitida. Assim sendo, quando um objeto no est presente, a luz
refletida pelo plano de fundo deve apresentar intensidade de resposta abaixo do
limiar estabelecido para comutao do sensor a partir do receptor.
De modo semelhante, a eficincia do sensor depende da diferena de reflexo
entre o objeto e o plano de fundo. Quando um leve contraste observado, faz-
se necessrio um ajuste no potencimetro de modo que a deteco confivel de
objeto seja possvel mesmo nestas circunstncias.
Pequenas distncias entre o
sensor e objeto demandam
pequena superfcie de reflexo,
da mesma forma que grandes
distncias entre o sensor e
objeto demandam grande
superfcie de reflexo.
Falhas no emissor so
identificadas como ausncia de
objeto.

SENSOR DE REFLEXO DIFUSA
Objetos de reflexo difusa, reflexivos e translcidos podem ser detectados
com este modelo de sensor. Objetos transparentes, como vidros, plsticos e
pelculas podem ser detectados por sensores de reflexo difusa. Entretanto, o
objeto deve ser alinhado verticalmente em relao ao sensor.
Outros tipos de material so pouco reflexivos, geralmente no devem ser
detectados por este modelo de sensor. Materiais feitos de borracha de cor preta,
materiais pretos com superfcie rugosa, tecido preto, metal polido so alguns
exemplos. Neste caso, uma distncia muito pequena requerida entre o objeto e
o sensor.


SENSOR DE REFLEXO DIFUSA
Exemplos de aplicao:
Identificao da posio
de objetos
identificao de posio de formato
de peas


SENSORES TICOS: caractersticas gerais
Os sensores ticos normalmente apresentam as seguintes precaues de
segurana e manuseio:
Proteo contra ligaes invertidas (erros de polaridade das ligaes);
Proteo contra curto-circuito;
Proteo contra picos de tenso;
O ajuste da sensibilidade de sensores ticos em geral efetuado por meio de
um potencimetro.
Os sensores ticos apresentam um diodo emissor de luz (LED) para indicar o
estado de comutao e auxiliar na fase de ajuste da sensibilidade (distncia de
comutao).
SENSORES TICOS
Sensores ticos esto sujeitos contaminao durante sua operao, tal como
presena de poeira, fragmentos slidos ou lubrificantes. A contaminao pode
causar interferncias em conseqncia do ensujamento da lente do emissor, do
refletor (sensores de retro-reflexo) ou do objeto (sensores de reflexo difusa).
A contaminao acentuada da lente pode impedir a emisso de luz em
sensores retro-reflexivos e de barreira aparentando ser a presena de um
objeto.
Em sensores de reflexo difusa, pode haver a reflexo de luz para o receptor
como resultado da contaminao na prpria lente do emissor acusando uma
falsa presena de objeto.
Do mesmo modo, a contaminao elevada do objeto produz uma reflexo
insuficiente para o receptor e o sensor no consegue identificar a presena de
pea.
SENSORES TICOS
Alguns sensores so providos de um sistema adicional de segurana contra
contaminao da lente. Estes sensores geralmente operam com certa margem de
segurana . Por exemplo, quando = 1,5, o sensor ainda aproximadamente
opera com 50% de disponibilidade de alcance (limite mnimo).
Quando, em decorrncia da contaminao do ambiente, a sensibilidade for
reduzida para = 1,5, o sensor envia um sinal binrio ou luminoso para avisar
que o limite mnimo de segurana foi alcanado.
Retro-reflexo
Sensor de barreira
SENSORES TICOS
Alm da contaminao, outros fatores podem ocasionar falhas em sensores
ticos. Os principais so:
Ajuste incorreto na faixa de operao por meio do potencimetro;
Alteraes na superfcie do material detectado;
Montagem incorreta;
Vida til do emissor de luz;
Rompimento do cabo de fibra tica.
SENSORES TICOS
CABO DE FIBRA TICA
CABO DE FIBRA TICA princpios fsicos
Os cabos de fibra tica (vidro ou fibras plsticas) so usados com o propsito
de transportar a luz a lugares inacessveis ou expostos, onde no existe
alojamento para o emissor/ receptor, ou ainda devido as condies ambientais.
O transporte de luz baseia-se no princpio da total reflexo da luz de entrada
irradiada dentro da fibra
Para obter total reflexo, o ncleo de elevado ndice de refrao circundado
por uma cobertura de proteo com baixo ndice de refrao.
1 ncleo
2 cobertura
CABO DE FIBRA TICA
Existem trs tipos de fibras, cada qual, apresentando uma forma de propagao
do feixe de luz, os quais diferem em decorrncia de direes particulares de
propagao.
Na forma de
propagao (a) o
feixe de luz pode
assumir inmeros
ngulos de refrao
(multi-modo). Em
conseqncia, um
pequeno pulso
amplificado ao
passar atravs do
cabo. No caso (b), o
pulso mantm
idealmente sua
forma inicial (mono-
modo)
CABO DE FIBRA TICA
O caso (c) apresenta um gradiente durante a refrao do feixe de luz, obtendo
como resultado, um pulso no muito ampliado.
Os cabos de fibra tica de vidro (luz infravermelha) absorvem
consideravelmente menos luz que os cabos de polmeros (luz vermelha, 660nm)
considerando sua faixa de comprimento de onda. Em contrapartida, as fibras de
polmeros podem ser cortadas para adequar o cabo a determinados
comprimentos.
CABO DE FIBRA TICA
Os materiais mais empregados em cabos de fibra tica:
Vidro de composio variada, com 70% de dixido de silicone
aproximadamente;
Vidro com aproximadamente 100% de dixido de silicone;
Plsticos e fluidos.
Basicamente, dois cabos so usados conjuntamente com os sensores. Um cabo
para transmisso e outro para recepo da luz.
Cabos de fibra tica podem ser empregados com sensores de reflexo difusa e
sensores de barreira.
Para aumentar a sensibilidade dos sensores de reflexo difusa, comum que
eles sejam usados em conjunto com refletores, formando sensores retro-
reflexivos.
CABO DE FIBRA TICA
Sensores ticos so utilizados com fibra tica quando:
No existe espao suficiente para o alojamento do emissor/receptor;
Ambientes com risco de exploso;
Locais inacessveis.
Com a utilizao de cabos de fibra tica, objetos de tamanho reduzido
podem ser detectados com confiabilidade e exatido;
Sensor de reflexo-difusa
Sensor de barreira
CABO DE FIBRA TICA
A faixa de resposta determinada pela abertura da extremidade do cabo. Esta
possibilidade, permite a deteco de peas com certo desvio lateral em relao
ao sensor, mesmo para deteco de peas pequenas.
Faixa de operao do sensor de barreira
Exemplo de sensor de barreira
CABO DE FIBRA TICA: aplicao
Vantagens da fibra tica:
Deteco de objetos em reas de acesso restrito (por exemplo: orifcios)
Possibilidade de instalao remota do sensor (exemplo: ambientes com
risco de exploso, radiao, umidade, calor)
Deteco confivel de objetos de tamanho reduzido
Vantagens utilizando cabos de polmeros:
Mecanicamente mais forte que o cabo de vidro
O comprimento pode ser ajustado cortando-se parte do cabo
Custo mais baixo
Vantagens utilizando cabos de vidro:
Ajustvel para operar em temperaturas mais elevadas
Reduzida atenuao tica, mesmo quando a transmisso realizada em
elevadas distncias, como tambm quando a faixa de operao prxima a
luz infravermelha;
Maior vida til
CABO DE FIBRA TICA: disposio dos cabos
Quando vrios sensores operam prximos uns dos outros,
interferncias entre o sinal enviado podem ocorrer. A forma de disposio dos
cabos influencia no perfil do feixe de luz, evitando a interferncia mtua.
Disposio dos cabos
CABO DE FIBRA TICA: interferncia externa
Embora os sensores de proximidade ticos apresentem, at certo limite,
proteo contra influncias externas, um feixe acentuado de luz externa pode
causar interferncia.
Soluo:
Mudar a inclinao do eixo
do sensor visando evitar
incidncia direta da fonte de
luz externa sobre o sensor;
Proteger o sensor por meio
de isolamento.
CABO DE FIBRA TICA: interferncia externa
Superfcies refletoras prximas podem gerar interferncia no sinal, caso esta luz
alcance o receptor do sensor
Solues:
Isolar (cobrir) as superfcie
refletora
Alterar o ngulo de posio
do sensor;
Reduzir a sensibilidade do
receptor
As lentes do sensor devem ser protegidas contra sujeira ou limpas regularmente
(por exemplo, com jato de ar comprimido). Se a sujeira provocar interferncia,
deve-se questionar se outro sensor menos sujeito contaminao pode ser
usado.
CABO DE FIBRA TICA: exemplos de aplicao
Deteco de pequenos objetos
por meio do cabo de fibra tica
(sensor de reflexo difusa).
Distino entre uma ou duas camadas de
tecido.
Uma camada de tecido permite passar mais luz
do que duas camadas. O ajuste da sensibilidade
do sensor auxilia na identificao (sensor de
barreira).
CABO DE FIBRA TICA: exemplos de aplicao
Deteco de roscas de parafusos. As
roscas refletem a luz de forma difusa,
enquanto que a luz refletida pela
superfcie lisa tende a assumir uma
direo diferente a do receptor (sensor de
reflexo difusa).
Deteco de peas em uma
esteira transportadora (sensor de
barreira).