Practicas de Electronica de Potencia

INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL ELECTRNICA
ELECTRNICA DE
POTENCIA
GUIONES DE PRCTICAS

Departamento de Electrnica
J ess Snchez Etchegaray
Prcticas de Electrnica de Potencia Dpto. Electrnica

PRCTICA 1:

DIODO DE POTENCIA

4
ndice
1. Influencia del tiempo de recuperacin inversa en la rectificacin
2. Medida del tiempo de recuperacin inversa de los diodos

Estudio previo:
Simular el circuito del apartado 2. Presentar la tensin y la corriente del diodo y
rellenar la parte correspondiente de la tabla 2.

1- I nfluencia del tiempo de recuperacin en la rectificacin
Montar el siguiente rectificador de media onda:

Ajustar el generador para proporcionar una seal senoidal de unos 10V de amplitud y
50Hz.

Observar la corriente de salida I
D
mediante el osciloscopio.
Aumentar la frecuencia del generador y observar cmo aumenta la corriente inversa.
Se considera que el rectificador deja de ser eficaz cuando el valor mximo de la
corriente inversa llega a ser el 10% del valor mximo de la corriente directa (notar
que la tensin de salida, si la carga es resistiva, est directamente relacionada con la
corriente del diodo); anotar este valor.
Visualizar la seal de salida a 200kHz .Diras que se trata de una seal rectificada de
media onda?.
Repetir los pasos anteriores con el BYW29 y el 1N5819.


5

f
mxima
(KHz)

I
Dmx
en inversa
1N4007

1N5819

BYW29

Tabla 1

2- Medida del tiempo de recuperacin inversa de los diodos
En este apartado se medir el tiempo de recuperacin inversa responsable del efecto
visto en el apartado anterior. Se realizar con el diodo 1N4007 si bien la definicin del
trr se encuentra en las hojas de caractersticas del BYW29, consultarlas estas hojas para
ver lo que se espera visualizar y medir con el osciloscopio.

Montar el siguiente circuito:
AC
10
(10W)
10
(10W)
10V
100
IRF530
1N4007
CH2
CH1

a) Ajustar el generador de funciones para proporcionar una seal cuadrada de 0 a
mxima amplitud de salida y frecuencia 100Hz.
Representar en la siguiente grfica la tensin y la corriente en el diodo en el
cambio de ON a OFF. Comparar esta grfica con la obtenida en la
simulacin.
Medir el trr y la I
rm
.

6

I
F
t
rr
I
rm

Simul. Lab. Simul. Lab. Simul. Lab.
1N4007
Tabla 2

7

PRCTICA 2:

RECTIFICACIN NO CONTROLADA

8
Estudio previo:
Obtener las caractersticas del rectificador de media onda y el de onda completa
(PF, y TUF). Particularizarlo para los datos del circuito y rellenar todos los
apartados de la parte correspondiente de la tabla 1.
Desarrollar en serie de Fourier de estos rectificadores. Calcular el valor de los
seis primeros armnicos y rellenar la tabla 2.

Simular el circuito del apartado 1 durante al menos dos periodos y presentar la
grfica de la FFT. Rellenar las tablas del apartado 1. Hacer uso de las funciones
matemticas de Probe (valor medio AVG, eficaz RMS, etc.).
Simular el rectificador de media onda con carga RL del apartado 2, visualizar la
tensin y la corriente de salida y medir el valor medio de la tensin de salida con y
sin diodo de recuperacin. Rellenar la tabla 3. Presentar la grfica de la tensin
de salida.

1- Caracterizacin del rectificador de media onda
En este apartado se medirn las caractersticas principales (V
oef
, I
oef,
I
sef,
Potencias, TUF,
, y armnicos) de un rectificador de media onda.
Para ello montar el siguiente rectificador:

C
H
2
33
1N4007
220V 48V
33

Dibujar la forma de onda de la corriente en el diodo en la siguiente grfica:

9

Rellenar la siguiente tabla, para ello medir las magnitudes que se indican mediante
las medidas rpidas del osciloscopio (incluida la potencia activa). Aquellos valores
que no se puedan medir directamente obtenerlos por clculo. Comparar los
resultados con los obtenidos en el estudio previo:

V
sef
* V
oef
* I
oef
* V
odc
* I
odc
* S
S
P
S
* S
O
P
O
* PF TUF
Terico

Simu l.

Lab.

Tabla 1
Nota: S Potencia aparente ; P potencia activa
*: Mediciones directas con el osciloscopio. El resto realizarlas por clculo

10
Medir los armnicos de la corriente sobre la carga utilizando la FFT. Rellenar al
siguiente tabla y comparar los resultados con los calculados en el estudio previo y la
simulacin:

Terico Simulacin Laboratorio n de
armni
co f I
r ms
f I
r ms
f dB I
r ms

1

2

3

4

5

6

Tabla 2
Notas:
Ajustar bien el cero de la sonda de corriente. An as es difcil ajustarlo con una
precisinmayor de 4mA, por lo que el error en las mediciones de continua tendrn,
como mnimo, esta incertidumbre.
Utilizar los siguientes ajustes para realizar la medida FFT
Span: 500Hz
Center: 250Hz
Scale: 10dB
Offset: -40dB
Ventana: Hanning
La referencia de 0dB es 1V
rms

Comparar el FP medido con el calculado mediante las componentes armnicas.
Explicar el porqu de las diferencias con los clculos tericos.

11

2- Rectificador de media onda con carga RL
a) Sin diodo de recuperacin

Montar circuito anterior con una carga R=66 y L=300mH
Observar la relacin entre la tensin de salida y la corriente sobre la carga.
Comparar la grfica de la tensin y corriente con las de la simulacin.
Medir el valor medio de la tensin de salida.
Medir los valores necesarios para calcular la eficiencia de rectificacin y
calcularla.
Rellenar la tabla correspondiente.

b) Con diodo de recuperacin
Aadir y un diodo de recuperacin (1N4007) y repetir las medidas realizadas en el
apartado anterior

<Vo>

Simulacin Lab. Simulacin Lab.
Sin diodo

Con diodo

Tabla 3

12
3- Caracterizacin del rectificador de onda completa
Montar un rectificador de onda completa con puente de diodos con Vs=24V y repetir las
mediciones anteriores.

V
sef
V
oef
I
oef
V
odc
I
odc
S
S
P
S
S
O
P
O
PF TUF

h f dB I
rms

TRABAJ OS SUGERI DOS

Simular un rectificador de onda completa con puente de diodos y comparar los
resultados con el de toma intermedia.
Calcular y comparar el coste (incluido el transformador) del rectificador de media
onda y el de onda completa con puente de diodos si la potencia de continua
demandada por la carga es de 15W. Sugerencia: para calcular los precios utilizar el
catlogo de Farnell.

PRCTICA 3:

TIRISTOR

14
ndice
1. Caracterstica nodo-ctodo
2. Caracterstica puerta-ctodo

Estudio previo:
Estudiar los parmetros I
L
e I
H
y los referentes al disparo del SCR.
Analizar la hoja de caractersticas del SCR e intentar comprender el significado
del mayor nmero de parmetros posibles.
Simular el circuito del apartado 1 y presentar la grfica de la caracterstica V-I
del SCR.

1- Caracterstica nodo-ctodo
Montar el circuito siguiente. Osciloscopio modo X-Y
C
H
Y
CHX
5V
V2
10
10W
100
2N6404

No sobrepasar corrientes I
T
= 1 A (asegurase de ello utilizando el limitador de corriente
de la fuente).
a) Dibujar la trayectoria del punto de trabajo y rellenar la siguiente tabla para ello:
Con el SCR en estado OFF variar V2 y recorrer la zona de bloqueo en directa.
Dar un pulso en puerta cuando la tensin V2 sea positiva y con un valor
apreciable y modificar V2 para recorrer la zona de conduccin. Tomar diversas
medidas en esta zona para rellenar la tabla 1. Hacer una estimacin de la
corriente I
H
.
Comparar esta grfica con la obtenida en la simulacin.


15

V
T
I
T

Tabla 1

16
2- Caracterstica puerta-ctodo
Montar el siguiente circuito :
10
4W
100
BT151
5V
CH
Y
CH
X

c) Medida de V
G
e I
G
de disparo
Partiendo de cero aumentar la tensin de puerta hasta que el SCR pase a ON
(comprobar que se encuentra disparado usando el multmetro):
Medir la tensin de puerta (canal 1) a la que se produce el disparo. Comprobar que
se encuentra dentro de los lmites marcados por la caractersticas del 2N6404.
Medir la corriente I
G
. Comparar este valor con el suministrado por el fabricante.

d) Caracterstica V
G
-I
G

Con el interruptor S1 ABIERTO (el SCR no se activar) y el osciloscopio en modo XY,
modificar el valor de V1 y dibujar la trayectoria del punto de trabajo V
G
-I
G
. Limitar la
corriente a 50mA.


17

e) Caracterstica V
G
-I
G
con SCR activado
Cerrar el interruptor S1. Repetir el apartado anterior y dibujar nuevamente la trayectoria
del punto de trabajo. Medir la corriente mnima de puerta.

18
Explicar a qu se deben las diferencias observadas:

PRCTICA 4 :

RECTIFICACIN CONTROLADA

20
ndice
1. Control de fase RC
2. Rectificador controlado con carga RL
3. Control de fase con circuito integrado (TCA785)

Estudio previo:
Calcular el valor medio y eficaz de un rectificador controlado de media onda:
<Vo>=..; V
ef
=..
Simular el circuito y determinar las ngulos de disparo mximo y mnimo que se
pueden controlar con este circuito. Medir los valores <Vo>y Voef. Rellenar la
parte correspondiente de la tabla 1. Presentar la grfica de la tensin en los
extremos del diac y la tensin de entrada con el menor ngulo de disparo
explican estas grficas las diferencias de comportamiento entre el primer disparo
y los sucesivos?.
Simular el circuito con carga RL del apartado 2 con un ngulo del potencimetro
de 0,4 (equivalente a unos 50 de ngulo de disparo). Comparar los resultados con
los obtenidos en el apartado 1.

1- Control RC

220V
0
24
0
24
100k
2k2
2N6404
0,1F
33

Medir el ngulo mnimo y el mximo de disparo y los valores medios yeficaces de
la tensin de salida (sobre la resistencia de carga) en ambos casos. Comprobar que
coinciden los resultados con los clculos tericos.
Medir la tensin eficaz con el multmetro y el osciloscopio,coinciden las medidas?.


21
t(ms)
R

<vo> (V) V
ef
(V)

Simul Lab. Simul Lab. Simul Lab. Simul Lab.
mn

mx

Tabla 1

Medir el valor medio y eficaz de la tensin de salida para un ngulo de disparo de
50.
Eliminar el diac (cortocircuitarlo) y repetir las medidas.

t(ms)
R

<vo> (V) V
ef
(V)
mn

mx

Examinar la estabilidad del disparo en ambos casos (con y sin diac), especialmente
para el ngulo mximo se aprecian diferencias? en qu caso se obtiene mayor
precisin?.
Normalmente no se utiliza un diac en estas aplicaciones. Qu dispositivos podran
utilizarse en su lugar?.

2- Carga RL
Aadir una inductancia L=150mH y medir el valor medio y eficaz con un ngulo de
disparo de uno 50 .
Comparar los resultados con los de la simulacin y con los obtenidos en el
apartado 1 en estas condiciones.

22
3- Control de fase con I C
Este apartado consiste de dos partes
a) Estudio del TCA785
b) Rectificador de media onda
Se montar el circuito mostrado en la figura 1 y la figura 2 en el que el integrado
TCA785 controla un rectificador de media onda. Como se ve, la salida del TCA785
activa un MOSFET cuya carga es el primario del transformador de impulsos que activa
el tiristor.
El TCA785 y el MOSFET se encuentran en la placa de circuito impreso que se ve en la
figura 3. El transformador de impulsos y el rectificador debern montarse en la Board.

a) Estudio del TCA785
No conectar todava el transformador de impulsos ni el rectificador.
Examinar la placa, localizar los interruptores, potencimetros, puntos de prueba,
etc., y relacionarlo con el esquema.
Alimentar la placa y asegurarse de que el integrado no est inhibido (debe haber ms
de 4V en la patilla 6).
Ajustar, mediante el potencimetro P1, la pendiente de la rampa para que la tensin
mxima sea de 10V.
Con el conmutador J1 abierto (patilla 12 al aire) observar la salida Q2 y ver como
vara el ngulo de disparo al modificar la tensin en la entrada de control
(potencimetro P2). Confrontarlo con los clculos tericos.
Medir la tensin de control para los siguientes ngulos de disparo.

()
t (ms) Vc (V)
20
60
90
120


23
Ajustar el disparo a 60. Conectar el transformador de impulsos. No conectar
todava el rectificador. Observar las seales en el drenador y en el secundario del
transformador Cuidado con las masas del osciloscopio!!!.

b) Rectificador de media onda
Conectar el rectificador.
Medir la tensin mxima Vm, el valor medio Vo
dc
, el valor eficaz V
ef
y medir los
tres primeros armnicos para =20 y =60. Rellenar la siguiente tabla y
comprobar que coinciden con los clculos tericos:

ngulo <Vo> V
ef

1
( )
o
V dB
1
( )
o
V V
2
( )
o
V dB
2
( )
o
V V
3
( )
o
V dB
3
( )
o
V V
20

60

Nota:
Para medir la FFT realizar los siguientes ajustes en el osciloscopio:
3.1.1 Sample Rate: 20Ksample/s
Span: 500Hz
Center: 250Hz
1dB 1V
rms

24

ac
(24V)
T
C
A

7
8
5
control
20k
10k 4k7
2k2
10k
10k
220k
100k
10k
470nF
100nF
100nF
100nF
470nF
470nF
150pF 100nF
GND
Q2
QU
Q1
Vsync
Inh
QZ
Vref
V11
R9
C10
Q1
C12
PUL
Vcc
Q2

Figura 1
100
10k
470
1N4007 220V 24V
100 + 100
(5W)
2N6404
G
K
1N4007
Trafo
impulsos

Figura 2

PRCTICA 5:

TRANSFORMADOR DE IMPULSOS

26
ndice
1. Caracterizacin del transformador de impulsos
2. Circuito de disparo con el transformador de impulsos: Secundario

1) Caracterizacin del transformador de impulsos
a) Relacin de transformacin
1k
1k

Aplicar una seal senoidal de amplitud 1V y f = 1kHz.
Medir la tensin en el secundario y obtener la relacin de transformacin V1/Vo.

b) Respuesta ante una seal cuadrada
En el circuito anterior aplicar una seal cuadrada de 0 a la mxima amplitud que
proporcione el generador y f = 5kHz.
Con el osciloscopio observar la forma de onda de V
g
y V
o
y dibujarla.
Observar las formas de onda de V1 y Vo (no es necesario dibujarlas), ver la
diferencia con respecto a la anterior.
Justificar la forma de onda de V
o
en relacin con Vg y V1.
Aumentar la frecuencia a 100 kHz. se puede considerar que se dispone de pulsos a
la salida?.


27

2) Circuito de disparo con el transformador de impulsos:
Secundario
Montar el siguiente circuito y aplicar una seal cuadrada en Vi de 0 a la mxima
amplitud y con frecuencia f = 1kHz.
100
1k
100
10k
IRF230
10V
Vi
Vo
+
-

28
Medir la V
Dsmx
sin el diodo de libre circulacin y con el diodo.
Representar V
DS
(con diodo), V
secundario
y Vo. Prestar atencin a los flancos de
bajada y de subida y a las magnitudes.

Para qu sirve el diodo del secundario?.Qu misin puede tener la resistencia de
100 del secundario?.
Qu utilidad tiene la resistencia de 1k?. Quitarla y observar su efecto.

PRCTICA 6:

Interruptor Esttico de AC

30
ndice
1. Disparo manual
2. Disparo opto-aislado
3. Disparo opto-aislado con deteccin de paso por cero

Estudio previo:
Repasar el comportamiento del TRI AC
Estudiar las hojas de caractersticas del TRI AC e intentar comprender el mayor
nmero de parmetros posibles

1) Disparo manual

Disparar el triac cerrando el interruptor:
Para qu valor positivo de la seal de entrada se produce el disparo?A qu
corriente de puerta (aproximada) corresponde este disparo?.
Para qu valor negativo de la seal de entrada se produce el disparo?A qu
corriente corresponde?.
Qu conclusiones se pueden sacar de estos datos?.
Disparar en diversas ocasiones el triac y capturar en el osciloscopio el momento
del disparo. Medir la derivada de la tensin en el triac. Para ello reconectar
convenientemente las sondas.
dV/dt


31
2) Disparo opto-aislado
El MOC3023 es un opto-aislador con un triac a la salida en lugar de un transistor.
Cuando se active el diodo led de la entrada se activar el opto-triac de la salida
haciendo por tanto la funcin que realizaba el interruptor del circuito anterior pero con
la ventaja de que el interruptor no est en el circuito de potencia, adems de esta forma
se puede controlar fcilmente el interruptor (mediante un circuito lgico, etc.)
Montar el siguiente circuito:

Comprobar el correcto funcionamiento del circuito
Medir la derivada de la tensin de entrada.
Realizar varias capturas del momento del disparo y medir la derivada de la
tensin en la carga, observando la relacin entre este valor y el momento del
disparo.

dV/dt
(kV/s)

4- Disparo optoaislado con deteccin de paso por cero
Para disminuir la derivada de tensin en el momento de la conexin interesa realizar
sta en el momento en que la tensin de entrada sea cero. Un dispositivo que realiza esta
funcin es el MOC3043 que es igual que el MOC3023 pero que incorpora adems un
circuito detector de paso por cero de modo que para que se produzca el disparo el led
tiene que estar activado y adems la tensin de entrada debe ser cero.

32

Montar el circuito, para ello nicamente sustituir el MOC3023 por el MOC3043 ya que
son compatibles pin a pin.
Realizar diversas capturas del momento del disparo y comprobar que el
circuito funciona de la manera esperada.
Medir la derivada de la tensin en el momento del disparo, compararlas con
la de la tensin de entrada. Comparar el valor ms elevado en este caso con
el del caso anterior.

dV/dt
(kV/s)

PRCTICA 7:

Regulacin de AC

34
ndice
1. Control RC
2. Control integral

Estudio previo:
Calcular el valor medio y el eficaz de la tensin de salida para el caso de
regulacin por ngulo de fase y para la regulacin integra:
<Vo>=.V
ef
=..
Simular el circuito. Representar la tensin de salida y obtener su valor eficaz para
un ngulo de disparo de 34. V
ef
=.
Representar la tensin en extremos del diac, medir los valores de tensin de
disparo. V=
Determinar el ngulo mximo y mnimo de disparo. Rellenar la parte
correspondiente de la tabla 1.

1- Control RC

Notas: Utilizar slo una masa de las sondas del osciloscopio (o asegurarse bien de que
ambas masas estn conectadas al mismo nodo).
Visualizar en el osciloscopio las tensiones de entrada y la de la carga.
Medir el ngulo mnimo y el mximo de disparo y medir la tensin eficaz en cada
caso. Comprobar que se corresponde con los clculos tericos. Calcular la potencia
disipada en la carga asumiendo que la bombilla se comporta como una resistencia
pura.


35
t
R

V
ef

Simul. Lab. Simul. Lab. Simul. Lab.
mn

mx

Tabla 1
Visualizar la tensin del condensador y la de entrada. Con el potencimetro a su
valor mximo (no hay disparo), medir el defasaje entre las dos tensiones y el valor
mximo en bornes del condensador.
Mover el potencimetro hasta que se produzca el disparo. Medir la tensin en el
condensador inmediatamente antes y despus del disparo.
Visualizar la tensin en diac. Medir +V
BO
, -V
BO
y V (consultar las hojas de
caractersticas e identificar estos parmetros). Comprobar si se aproximan a los
especificados por el fabricante.
2- Regulacin integral
Otro mtodo de regular la potencia entregada a la carga es la regulacin integral. En este
caso para realizar un regulador integral se utilizar el opto-aislador MOC3043 ya
utilizado en la prctica anterior.

Aplicar con el generador de seales una seal cuadrada de 0V a 5V con una
frecuencia de 5Hz y un ciclo de trabajo del 50%.
Obtener una seal estable en el osciloscopio medir el nmero de ciclos que pasan.
Medir con el osciloscopio el valor eficaz sobre de la tensin de entrada y el de la la
tensin de salida. Comprobar si coincide con los clculos tericos.
Medir el valor eficaz de la tensin de salida para los diversos ciclos de trabajo (para
ello modificar el ciclo de trabajo del generador).
36

D 0,2 0,4 0,5 0,6 0,8
ciclos on
Vef

Se puede aplicar este mtodo para controlar la iluminacin de un lmpara?

PRCTICA 8:

MOSFET EN CONMUTACIN

38
ndice
1. Medida de los tiempos de conexin y desconexin
1. Caracterstica en conduccin
2. Potencia en conmutacin
3. Efecto de la carga

Estudio previo:
Examinar las hojas de caractersticas del MOS e identificar el mayor nmero
posible de parmetros

1- Medida de los tiempos de conexin y desconexin
c) Tiempo ton
Estudiar en el apndice la definicin de tiempo ton con una carga resistiva.

7V
100
100
(4W)
Vcc=20V
1 kHz
100
BUZ72A

Montar el circuito, medir V
GS
y V
DS
y representarlas en la siguiente grfica (invertir
V
DS
):

39

Medir el tiempo ton, desglosndolo en td(on) y tr

d) Tiempo toff
Repetir lo anterior para medir toff

td(on) =

ton =

tr =
40

Medir el tiempo toff, desglosado en td(off) y tf

Comparar los resultados obtenidos con las caractersticas proporcionadas por el
fabricante
td(off) =

toff =

tf =


41
2- Caracterstica en conduccin
Medir VDS
ON
. Estimar el valor de RDS
ON

3- Potencia en conmutacin
Aislar el generador de funciones de tierra mediante el adaptador correspondiente
Conectar los instrumentos tal como se indica en la siguiente grfica. Prestar especial
atencin a las masas de los instrumentos

1 kHz
7V
100
Vcc=20V
BUZ72A
100
100
(4W)
120
(4W)
BYW29

Representar V
DS
y I
DS
en la siguiente grfica aprovechando al mximo el rea de
visualizacin

VDS
ON
=
I
DS
=
RDS
ON
=
42

Observar el efecto del diodo sobre la corriente desconectndolo. Dar una explicacin
intuitiva de lo que sucede

Calcular la potencia disipada durante la conmutacin como el rea de un tringulo cuya
altura es el valor del mximo producto de la tensin por la corriente y cuya base es el
solapamiento (tiempo en que ninguna de las magnitudes vale cero). Medir la potencia en
la conexin (Pon) y en la desconexin (Poff) y calcular la potencia total (Pconmutacin
= Pon + Poff)

Nota: Tomar el valor mximo de la potencia el correspondiente al cruce de ambas
grficas
Pon =
Poff =
Pconmutacin =

43
4- Efecto de la carga
Repetir los apartados 1 y 2 con una resistencia de carga R
L
= 20 (10 + 10, 10W
cada una)
Acordarse de retirar el adaptador del generador de funciones

td(on) =

ton =

tr =
VDS
ON
=

I
DS
=

RDS
ON
=
td(off) =

toff =

tf =
44
A qu conclusiones se llega?

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