Modelado y Simulacion de Una Caldera Convencional PDF

Modelado y Simulacin de una Caldera Convencional
AUTOR: Jordi Pealba Galn

DIRECTOR: F.Javier Calvente Calvo

Septiembre / 2004
ndice
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2
1 ndice
1.- ndice
2.-Objeto del Proyecto
3.- Antecedentes
4.- Descripcin de la Caldera
4.1.- Lista de Acrnimos
4.2.- Descripcin Bsica
4.3.- Partes de una Caldera
4.3.1.- Caldern
4.3.2.- Zona de Radiacin
4.3.3.- Zona de Conveccin
4.3.3.1.- Down-Comer
4.3.3.2.- Recalentador
4.3.3.3.- Precalentador de Aire
4.4.- Funcionamiento de una Caldera
4.4.1.- Circuito de Agua
4.4.2.- Circuito de Humos
5.- Diseo del Modelo Matemtico
5.1.- Modelo Matemtico del Caldern
5.1.1.- Balance de Materia del Caldern
5.1.2.- Balance de Energa del Caldern
5.1.2.1.- Simplificaciones
5.1.2.2.- Entalpa del Agua de Alimentacin
5.1.2.3.- Temperatura del Caldern
5.2.- Modelo Matemtico de la Zona de Combustin
5.2.1.-Balance de Materia de la Zona de Combustin
5.2.2.-Balance de Energa de la Zona de Combustin
5.3.- Modelo Matemtico del Recalentador
5.3.1.- Balance de Materia del Recalentador
5.3.2.- Balance de Energa del Recalentador
5.4.- Modelo Matemtico del Precalentador de Aire
5.4.2.- Balance de Energa del Precalentador de Aire
5.5.- Modelo Matemtico del Colector de Vapor
ndice
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3
6.- Control y Simulacin del Modelo
6.1.- Control de la Caldera
6.1.1.- Control de Combustin
6.1.1.1.- Balance de Energa
6.1.1.2.- Control del Hogar
6.1.1.3.- Control Antihumo(Selectores Cruzados)
6.1.1.4.- Tiro Forzado
6.1.1.5.- Control del Ratio
6.1.2.- Control del Agua de Alimentacin
6.1.2.1.- Control de Elemento Simple
6.1.3.- Control de la Temperatura del Vapor
6.1.3.1.- Control de Elemento Simple
6.2.- Ajuste de los Controladores
6.2.1.- Ajuste del Control de Caudal de GN
6.2.2.- Ajuste del Resto de Controladores
6.3.- Simulacin de la caldera
6.3.1.- Caldern
6.3.1.1.- Balance de Materia
6.3.1.2.- Control de Nivel
6.3.1.3.- Balance de Energa
6.3.2.- Combustin
6.3.2.1.- Balance de Materia
6.3.2.2.- Balance de Energa Entrada
6.3.2.3.- Balance de Energa Salida
6.3.2.4.- Clculo de O
2
y N
2
Necesario
6.3.2.5.- Temperatura de Gases
6.3.3.- Recalentador
6.3.3.1.- Recalentador Primario
6.3.3.2.- Recalentador Secundario
6.3.3.3.- Control Atemperador
6.3.4.- Precalentador de Aire
6.3.5.- Control de GN
6.3.6.- Control de Aire
6.3.7.- Control de Ratio
ndice
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4
6.3.8.- Control de la Caldera
6.3.9.- Control del Colector de Vapor
6.3.10.- Esquema General de la Caldera
7.- Resultados Obtenidos
7.1.- Condiciones Iniciales
7.2.- Consumos en el Colector de Vapor
7.2.1.- Nivel del Caldern
7.2.2.- Presin del Caldern
7.2.3.- Temperatura del Caldern
7.2.4.- Caudal de GN a la Caldera
7.2.5.- Caudal de Aire a la Caldera
7.2.6. Temperatura de Aire a la Caldera
7.2.7.- Presin del Colector de Vapor
7.2.8.- Temperatura del Vapor de Salida de la Caldera
7.2.9.- Consumo del Colector de Vapor
7.3.- Variaciones en el SP de O
2

7.3.1.- Caudal de Aire
7.3.2.- Caudal de GN
7.4.- Conclusiones
7.5.- Agradecimientos
8.- Anexo
8.1.- Instrucciones de Matlab para la Generacin de las Grficas
9.- Referencias y Bibliografa
Objeto del proyecto
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2 Objeto del Proyecto
El objetivo final de este proyecto es obtener el modelo matemtico de una Caldera de
Vapor Convencional y posteriormente utilizar dicho modelo para simular el
comportamiento del sistema y observar su dinmica.
Para conseguir este objetivo final se han marcado unas pautas de desarrollo:
1.- Descripcin de la caldera de vapor y de los elementos que la componen.
2.- Desarrollo de un modelo matemtico dinmico.
3.- Diseo del sistema de control.
4.- Simulacin a travs del programa Matlab y Simulink.
5.- Estudio del comportamiento del sistema.
Antecedentes
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3 Antecedentes
Una caldera de vapor es una unidad de proceso de gran importancia presente en todo
tipo de industrias. Las necesidades de vapor de agua en una industria son esenciales y
pueden resumirse en:
Vapor para turbinas que, acopladas a bombas y compresores, participan en un
ahorro elctrico importante.
Vapor para el intercambio de calor en calentadores de fluidos.
Vapor como materia prima.
Vapor como medio de obtencin de energa elctrica.

Controlar de forma efectiva las condiciones de operacin de una caldera es una
necesidad obvia, si se tiene en cuenta que, las elevadas presiones y temperaturas de
trabajo son las principales responsables de los problemas de peligrosidad, por riesgo de
explosiones. Tampoco debe olvidarse el aspecto econmico, considerando no slo los
costes de construccin, sino tambin los elevados costes de operacin y de
mantenimiento, relacionados con las condiciones de operacin mencionadas.

La bsqueda de esas condiciones ptimas de operacin y control de las mismas no es
una tarea fcil, ya que una caldera de vapor es un sistema muy complejo, en el que
todas las variables estn interrelacionadas. Adems, la realizacin de pruebas de forma
directa sobre una caldera es difcil de llevar a cabo, tanto desde el punto de vista
tcnico, por los peligros derivados de la manipulacin de las condiciones de operacin,
como econmico (tiempo y dinero necesario).
Teniendo en cuenta esto, es necesario buscar un mtodo alternativo de anlisis: la
simulacin.

La simulacin es la representacin del comportamiento de un proceso real mediante la
resolucin de un modelo matemtico. Las ventajas que presenta la utilizacin de
modelos matemticos se resumen en:
Se puede analizar un proceso en profundidad, determinando qu variables o
parmetros son crticos e influyen de manera decisiva en el funcionamiento del
sistema global.
Se facilita enormemente la bsqueda de las condiciones ptimas de operacin.
Antecedentes
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Se pueden estudiar de una forma segura condiciones lmite, muy alejadas de las
normales de operacin para analizar sus consecuencias.
Se puede utilizar como finalidad didctica para el entrenamiento de operarios.

Descripcin de la Caldera
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4 Descripcin de la Caldera
4.1 Lista de Acrnimos
A lo largo de la memoria se ha utilizado una nomenclatura especial para definir cada una
de las partes de la caldera, lneas de produccin y diferentes tipos de controles. Para
facilitar la compresin, a continuacin se describe el significado de cada una de las siglas.

LINEAS DE PRODUCCIN
BFWH (BOILER FEED WATER HIGH): Agua de alta presin de alimentacin a la
caldera.
SH (STEAM HIGH): Vapor de alta presin.
GN : Gas Natural

VLVULAS
LCV (LEVEL CONTROL VALUE): Vlvula de control de nivel.
FCV (FLOW CONTROL VALUE): Vlvula de control de caudal.
TCV (TEMPERATURE CONTROL VALUE): Vlvula de control de temperatura.

CONTROLES
SP (SET POINT): Punto de consigna de la variable a controlar.
PV (POINT VALUE): Punto de la variable a controlar.
OP (OPERATION POINT): Punto de operacin.
LC (LEVEL CONTROL): Controlador de nivel.
LX : Selector de nivel.
LT : Transmisor de nivel.
FC (FLOW CONTROL): Controlador de caudal.
FX : Selector de caudal.
FT : Transmisor de caudal.
TC (TEMPERATURE CONTROL): Controlador de temperatura.
TX : Selector de temperatura.
TT : Transmisor de temperatura.
PC (PRESSURE CONTROL): Controlador de presin.
PX : Selector de presin.
PT : Transmisor de presin.
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4.2 Descripcin Bsica
Una caldera de vapor es un recipiente estanco en el que el agua a presin es
transformada en vapor , mediante la aplicacin del calor resultante de la combustin de
gases, lquidos o slidos combustibles.
Una caldera est diseada para obtener el mximo calor creado del proceso de
combustin. Las caractersticas y diseo de cada una de ellas es muy variado en
funcin de la calidad-cantidad del vapor a obtener.
Las condiciones que pueden observarse en una caldera oscilan desde presiones de 10
kg/cm
2
y 120 C hasta 280 kg/cm
2
con vapor recalentado hasta 540 C.
Por la gran variedad de calderas de generacin de vapor, pueden realizarse distintos
tipos de clasificaciones:
Por la naturaleza del servicio pueden ser: fija, porttil, locomotora o marina.
Por el tipo de combustible: calderas de carbn, combustibles lquidos, combustibles
gaseosos, mixtos y combustibles especiales (residuos, licor negro, cscaras de
frutos,...).
Por el tiro: Tiro natural o tiro forzado (con hogar en sobrepresin, en depresin o en
equilibrio.
Por los sistemas de apoyo: calderas apoyadas o suspendidas.
Por la transmisin de calor: calderas de conveccin, calderas de radiacin, calderas de
radiacin-conveccin.
Por la disposicin de los fluidos: calderas de tubos de agua (acuatubulares) y caldera de
tubos de humos (pirotubulares).

La caldera que se va a simular en el proyecto es una caldera fija, de combustible
gaseoso, de tiro forzado con el hogar en sobrepresin, apoyada en el suelo, con
transmisin de calor a travs de conveccin y radiacin, y de tipo acuotubular.

En las calderas acuotubulares, el agua circula por el interior de los tubos y los
productos de la combustin por el exterior de los mismos.
Este tipo de calderas es el utilizado para elevadas producciones y para vapor de alta
presin. Segn los parmetros de caudal-presin-temperatura se disea cada una de
ellas, siendo por dicho motivo muy variados los tipos y diseos.
Para pasar el agua desde la fase lquida a vapor, es necesario aadir calor con el fin de
aumentar la temperatura hasta su punto de ebullicin. Este calor que eleva la
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temperatura del agua se conoce como calor sensible. La temperatura de ebullicin del
agua es de 100 C a presin atmosfrica, aumentando cuando la presin aumenta y
viceversa. La temperatura de ebullicin del agua se conoce tambin como temperatura
de saturacin del vapor producido. Las relaciones entre la temperatura de saturacin y
presin son propiedades termodinmicas fijas de vapor.

Cuando empieza la conversin del agua a vapor, la temperatura se mantiene constante,
aunque se siga aadiendo calor. El fluido se encuentra a las condiciones de saturacin
presin/temperatura durante toda la conversin de agua a vapor. El calor que aade
durante el periodo de conversin del agua a vapor se conoce como calor latente de
vaporizacin.

La cantidad de calor total suministrado al vapor incluye el calor sensible y el calor
latente de vaporizacin. Generalmente, cuando la presin del vapor saturado aumenta,
la cantidad necesaria de calor sensible aumenta y la cantidad de calor latente
disminuye.
Aadiendo calor sensible adicional al vapor saturado, aumenta la temperatura por
encima de la correspondiente a la de saturacin. El vapor que se obtiene por encima de
la temperatura de saturacin se conoce con el nombre de vapor recalentado. El
recalentamiento aumenta la entalpa del vapor, o lo que es igual, su calor total. El
recalentamiento tambin produce la expansin del vapor, aumentando su volumen
especfico
[1]
.

TEMPERATURA
VOLUMEN
ESPECFICO
VAPOR
SATURADO
LQUIDO
SATURADO
250 C
395 C
40 kg/cm2
VAPOR
RECALENTADO
TEMPERATURA DE
SATURACIN
LQUIDO LQUIDO + VAPOR VAPOR

Figura 1: Relacin entre la temperatura y el volumen especfico del agua a presin constante.
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En un diagrama bsico de una caldera pueden distinguirse dos sistemas independientes.
Uno de los sistemas est relacionado con el agua y vapor, mientras que el otro sistema
lo forma el conjunto de combustibles, aire y gases efluentes de la combustin. En el
primer sistema se introduce el agua, y despus de recibir calor procedente del segundo,
se transforma en vapor, abandonando la caldera en forma de vapor de agua.

La combustin resultante del segundo sistema convierte la energa qumica del
combustible en energa calorfica, la cual se transfiere al agua en la Zona de Radiacin.
Despus los gases efluentes abandonan el hogar pasando a travs de tubos de agua
situados en una zona donde estos tubos no pueden ver la llama, por lo que aqu el calor
se transfiere por conveccin.

Otro mtodo de recuperar calor es la utilizacin de un precalentador de aire de
combustin. El aire pasa a travs de este cambiador de calor antes de ser mezclado con
el combustible, y dado que la temperatura de los gases es superior a temperatura
ambiente, se transfiere una cantidad de calor que reduce las prdidas de energa. El
calor aadido al aire pasa al hogar, reduciendo el combustible necesario en una
cantidad igual, en valor calorfico, al que ha sido transferido al aire. Aproximadamente
por cada 25C que se eleve la temperatura del aire, se ahorra un 1% de combustible.

El agua circula dentro de los tubos, los cuales estn conectados entre dos o ms
depsitos cilndricos. En algunas calderas se reemplaza el depsito inferior por un
colector. El depsito superior se denomina caldern superior de vapor y se mantiene
aproximadamente con 50% de nivel de agua. El depsito inferior se mantiene lleno
completamente de agua, siendo el punto ms bajo de la caldera. Este depsito se suele
conocer con el nombre de Mud Drum por recoger los lodos que se forman en el
proceso de produccin de vapor y que son drenados desde este punto
[2]
.

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12

CALDERN
R
E
C
A
L
E
N
T
A
D
O
R
BFWH
GN
PRECALENTADOR
DE AIRE
BFWH PARA
ATEMPERADOR DEL
RECALENTADOR
COLECTOR DE VAPOR
DE ALTA PRESIN
SH
AIRE
HUMOS
CHIMENEA
HUMOS
Z. RADIACIN
DOWN-COMER
BFWH
SH
SH
SOPLANTE DE AIRE
Z. CONVECCIN
BFWH
RISERS

Figura 2: Partes y funcionamiento de una caldera convencional.
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4.3 Partes de una Caldera
4.3.1 Caldern
El caldern es un recipiente de configuracin horizontal de mayor o menor espesor en
funcin del vapor producido. El tamao del mismo ser necesario para contener los
elementos de separacin y admitir los posibles cambios de nivel segn la carga.
La misin del caldern es acumular en la parte inferior el agua que es distribuida a los
distintos colectores de la cmara radiante, y a su vez separar en la parte alta el vapor de
las partculas de agua que lleva.
BFWH
CALDERN
SH (VAPOR SATURADO)
AGUA AGUA + VAPOR
BURBUJAS SE CREAN
BURBUJAS CONDENSAN
BURBUJAS SALEN
AGUA
VAPOR

Figura 3: Funcionamiento del caldern.

4.3.2 Zona de Radiacin
La Zona de Radiacin es el lugar de la caldera donde se produce el calor necesario para
la generacin de vapor, mediante la combustin del GN.
Esta parte de la caldera est formada por un haz de tubos de subida llamados Risers
situados de forma vertical, que se unen por la parte inferior con los tubos bajantes de
caldern (Down-Comer) y por la parte superior con el propio caldern.
Los Risers contienen en su interior agua + vapor, en cambio los Down-comer slo
agua. La recirculacin natural que existe entre los Down-comer y los Risers es debido a
la diferencia de densidad entre el agua y el vapor.
Esta zona recibe una temperatura aproximada de 1000C debido al calor provocado por
la llama directa y por los humos de la combustin.
Por el lado tubos pasa agua ms vapor con una temperatura de salida variable, en
funcin del intercambio de calor y de la temperatura de entrada. A pesar de que es la
zona de mayor temperatura radiante, las paredes de los tubos estn refrigerados por el
paso del agua, por esta razn es muy importante que el caldern siempre tenga nivel,
porque esto querr decir que los tubos estarn inundados.
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4.3.3 Zona de Conveccin
A diferencia de la zona anterior, en sta los humos de la combustin son los que
calientan los tubos de agua o vapor. En ningn caso es la llama directa, quin aumenta
la temperatura del fluido de proceso.
La zona de conveccin normalmente est compuesta de varios elementos, como son los
down-comer, los recalentadores y los precalentadores de aire.

4.3.3.1 Down-Comer
Se llaman down-comer (tubos de bajada) a los tubos de agua que conectan el caldern
con la parte inferior de la zona de Radiacin. Dicho de otra manera, son los tubos
bajantes del caldern. En esta zona el agua tiene un pequeo aumento de temperatura
antes de pasar a la zona de Radiacin. Este incremento de temperatura se produce a
travs de los humos de la combustin, que previamente ya vienen del intercambio
calorfico producido en el recalentador. Por tanto, estos humos realmente lo nico que
hacen en esta zona es un precalentamiento del agua.

4.3.3.2 Recalentador
Es la seccin de tubos que aprovecha el calor de los gases de escape para elevar la
temperatura del vapor generado por encima de la de saturacin.
El vapor sobrecalentado aumenta el rendimiento del ciclo del vapor. En una turbina,
por cada 40C de incremento de temperatura sobre la de saturacin, se obtiene un
aumento del 3% sobre el rendimiento.
El vapor sobrecalentado evita condensaciones en las tuberas y a la vez erosiones y
desequilibrios en los equipos.
El recalentador a simular es de tipo Conveccin-Radiacin. El cual permite que la
temperatura de recalentamiento sea independiente de la carga de la caldera. Tambin
hay que decir que est formado por dos subrecalentadores, entre los cuales hay una
pequea inyeccin de agua a travs de un atemperador para controlar la temperatura de
salida del recalentador.
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4.3.3.3 Precalentador de Aire
Como ya se ha dicho en otra ocasin, el calentamiento del aire facilita y mejora el
rendimiento de la combustin.
En una caldera, despus del paso de los humos a travs de los down-comer, an tiene
temperatura suficiente como para precalentar el aire hasta los 160C aproximadamente.
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4.4 Funcionamiento de la Caldera
4.4.1 Circuito de Agua
El principio de funcionamiento de una caldera de vapor, tiene como fin evaporar agua
y sobrecalentar el vapor obtenido, mediante energa liberada en una reaccin de
combustin. En concreto la caldera de vapor elegida para el modelado funciona de la
siguiente forma:
El agua de alimentacin BFWH (Boiler Feed Water High) llega al caldern, y desde
all, a travs de los tubos bajantes (down-comer) llega hasta el colector inferior. Desde
este colector de distribucin, el agua precalentada pasa a travs de los tubos
alimentadores (risers), situados en las paredes del hogar de la caldera.
El vapor se genera en estos tubos (risers), recogindose despus, en los colectores
superiores de las paredes laterales. El vapor generado pasa a continuacin por los tubos
de descarga del caldern por dentro de un deflector circular. El vapor sale del deflector
circular y pasa por los separadores a la cmara de vapor, por encima del agua del
caldern. El agua separada del vapor condensa en el caldern.
Antes de que el vapor llegue a los tubos alimentadores del recalentador, debe pasar por
unos secadores, que estn construidos de forma que el vapor tenga que chocar en una
serie de tabiques que le hacen cambiar de direccin. Esto elimina con efectividad los
restos de humedad del vapor.
El vapor saturado SH (Steam High) pasa al colector de entrada del recalentador que
consta de dos etapas (recalentador primario y recalentador secundario). A continuacin,
el vapor pasa al colector general de vapor, desde donde se redistribuye a las diferentes
unidades del complejo qumico.

La caldera, que se ha elegido para la simulacin, produce vapor sobrecalentado a 40
kg/cm
2
y 395 C, a partir de agua a 140 C (H = 589,20 kJ/kg)
[3]
y utilizando como
combustible el Gas Natural.
La caldera es de tipo acuotubular, es decir el agua circula por dentro de los tubos, con
una capacidad de produccin de 70 T/h, a 40 kg/cm
2
de presin y 395 C de
temperatura.
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4.4.2 Circuito de Humos
El combustible que utiliza la caldera es el Gas Natural, donde tericamente el 100% del
gas es metano CH
4
. La temperatura de entrada del combustible es de aproximadamente
25 C y el mximo caudal que puede aportar es de 12 T/h.
El aire aportado a la caldera para la combustin proviene del exterior con una
temperatura ambiente de 25 C. Antes de entrar en el hogar, el aire es calentado por un
Precalentador de Aire, gracias al intercambio de calor de los humos de la combustin
que salen de la caldera.
En el proceso de combustin de nuestra caldera slo el 95 % de Gas Natural reacciona
con el aire, el otro 5 % no reacciona y se trata como parte del humo o gases de escape.
Del 95 % del Metano quemado, slo el 80 % reaccionar para formar CO
2
(dixido de
carbono), el resto reaccionar para formar CO (monxido de carbono).

CH
4
+ 2O
2
== CO
2
+ 2H
2
O
CH
4
+ 3/2O
2
== CO + 2H
2
O

A parte de los mencionados componentes, se considerarn tambin humos o gases de
escape el N
2
(Nitrgeno), que no interviene en la combustin, el H
2
O (vapor de agua),
que se origina, y el exceso de O
2
que no reacciona con el Gas Natural.
Los humos creados en la combustin llevan un calor, que ser el responsable de los
diferentes intercambios que se irn produciendo en el hogar de la caldera y que
ayudarn a producir el vapor necesario segn las necesidades.
Existen tres partes fundamentales dentro del hogar donde se producirn dichos
intercambios de calor: Zona de Radiacin, Zona de Conveccin y Recalentador.
Diseo del Modelo Matemtico
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5 Diseo del Modelo Matemtico
El diseo de la caldera, descrita en los apartados anteriores, se ha conseguido a travs
de la bsqueda de ecuaciones termodinmicas que interrelacionan las variables de
presin, temperatura, caudal, etc.
Para encontrar el modelo matemtico, se ha dividido la caldera en varias partes,
estudiando cada caso por separado y aplicando balances de materia y de energa a las
variables de entrada y de salida de cada uno de los bloques. Luego, conectando cada
una de estas entradas y de salidas con el resto de bloques se ha conseguido cerrar el
modelo.
Las partes de la caldera estudiadas para el modelado han sido las siguientes:

Modelo Matemtico del Caldern
Modelo Matemtico de la Zona de Combustin
Modelo Matemtico del Recalentador
Modelo Matemtico del Precalentador de Aire
Modelo Matemtico del Colector de Vapor
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5.1 Modelo Matemtico del Caldern
Antes de plantear el modelo matemtico del caldern, se deben tener en cuenta una
serie de suposiciones de trabajo para facilitar los clculos.
Suposiciones:
Partimos del hecho de que la caldera siempre est en marcha, es decir, en el interior del
caldern siempre hay aproximadamente las mismas condiciones de temperatura, presin
y volumen.
El caldern tiene una capacidad mxima de 20m
3
que correspondera con el 100% de
nivel.
Supondremos que en el caldern siempre existir una mezcla bifsica de lquido
saturado y vapor saturado.
El caudal de salida de vapor saturado variar en funcin de la presin del colector de
vapor. Si disminuye la presin, aumenta la produccin y viceversa.
En el caldern no hay partes mviles. No se realiza ningn trabajo (W=0).
Al caldern no hay un aporte directo de calor (Q=0).
Se considera que la energa potencial y energa cintica son nulas.

CALDERN
BFWH
Q
RISERS
DOWN-COMER
SH

Figura 4: Recirculacin del agua Caldern, Down-Comer y Risers.

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20
El esquema de un sistema de caldeo se muestra en la figura 4. El calor Q suministrado
a los Risers produce una vaporizacin. Por la fuerza de la gravedad el vapor saturado
crea una recirculacin en el circuito del Riser-caldern-Down-Comer. El agua de
alimentacin BFWH se suministra al caldern y el vapor saturado SH sale del caldern
hacia el recalentador.
La presencia de vapor, bajo el nivel del caldern, provoca el fenmeno de la expansin
contraccin que dificulta el control de nivel. En realidad el sistema es mucho ms
complicado que lo que aparece en la figura. El sistema tiene una geometra complicada,
ya que en realidad hay ms Risers y Down-Comers que lo que aparece en la figura. La
salida de caudal de los Risers pasa a travs de un separador de gotas, que separa el
vapor del agua. A pesar de la complejidad del sistema, se puede realizar un balance de
materia y energa de forma global.
Una propiedad de las calderas es la eficiente transferencia de calor gracias a la
vaporizacin y la condensacin del vapor. Todas las partes del sistema que estn en
contacto con el vapor-lquido saturado estn en equilibrio trmico. La energa
almacenada en vapor y agua es liberada o absorbida muy rpidamente cuando la
presin vara. El mecanismo es la clave para entender la dinmica de la caldera. La
rpida liberacin de energa asegura que diferentes partes de la caldera cambian su
temperatura de la misma forma. Por esta razn, la dinmica puede ser analizada por
modelos de bajo orden. La presin del caldern y la termodinmica pueden ser
representados muy bien con sistemas dinmicos de primer orden
[8]
.

_________________________________________________________________________
21
5.1.1 Balance de Materia del Caldern
Partimos del hecho que el caldern tiene la entrada de agua de alimentacin BFWH y la
salida de vapor saturado SH. Las dos variables se miden en toneladas por hora [T/h],
cosa que nos obliga a integrar su diferencia para conseguir la masa total que se est
almacenada en el caldern.
SH BFWH Mc
(1)
Mc es la masa total almacenada en el caldern.
Una vez tengo calculada la masa del caldern, tengo que encontrar el volumen
aplicando la siguiente frmula:
Acumulacin = Entrada - Salida
( ) SH BFWH V V
dt
d
wt w st s
+
(2)
donde:
st
V es el volumen que ocupa el vapor dentro del caldern, en m
3
.
wt
V es el volumen que ocupa el lquido dentro del caldern, en m
3
.
w
es la densidad especfica del agua en estado lquido, en T/m
3
.
s
es la densidad especfica del agua en estado vapor en T/m
3
.
Siendo
wt st t
V V V +
(3)

el volumen total (40 m
3
), contando el caldern , los Risers y los Down-Comers.
Si sabemos que el caldern tiene una capacidad mxima de 20 m
3
, sabremos en cada
momento el volumen y el nivel del caldern.
( ) SH BFWH V V V
dt
d
wt w wt s t s
+
(4)
Hay que tener en cuenta tambin las variaciones de densidad especfica del agua y del
vapor en funcin de la presin. Estas variables sern tenidas en cuenta a travs de la
siguiente expresin, encontrada a travs de una hoja de clculo:

2 4 3
3
10 134 . 1 10 0803 . 9 9768 . 0 P P
m
T
w
+
,
_
(5)
_________________________________________________________________________
22
2 5 4 5
3
10 3 10 996 . 4 10 21 . 7 P P
m
T
s
+ +
,
_
(6)
Una vez encuentro las densidades especficas del agua y del vapor en funcin de la
presin, busco el caudal que tengo en el caldern en m
3
.

( ) SH BFWH
dt
dV
wt
s w

(7)
( )

SH BFWH V
wt s w

(8)
( ) Mc V
wt s w

(9)
( )
s w
wt
Mc
V

(10)
Ahora ya slo debo encontrar el nivel sabiendo que el caudal mximo del caldern ms
los Risers y los Down-Comer es de 40m
3
, y que el volumen slo del caldern es de
20m
3
. Por tanto, la frmula para calcular el nivel es:
[ ] 20 5
wt
V NIVEL
(11)

5.1.2 Balance de Energa del Caldern
Para cerrar nuestro Balance de materia, estudiado anteriormente, debemos conocer en
cualquier momento la presin que tenemos en el caldern. Aunque en rgimen
estacionario sabemos que la presin a la que trabaja el caldern es de 40 kg/cm
2
, en
cualquier momento puede sufrir una perturbacin, ya sea de temperatura (calor), de
presin o de caudal, que haga que las condiciones varen.
Para ello, escribiremos un balance de energa del caldern, en el que tendremos como
entrada el calor Q, que suministran los gases de escape de la caldera a los tubos risers y
a los tubos down-comers, y como salida la presin que tenemos en el caldern.
El balance global de energa es:
[ ]
s f m t wt w w st s s
h SH h BFWH Q t Cp m V u V u
dt
d
+ + +
(12)
Si la energa interna es
p
h u entonces:
[ ]
s f m t t wt w w st s s
h SH h BFWH Q t Cp m pV V h V h
dt
d
+ + +
(13)

_________________________________________________________________________
23
5.1.2.1 Simplificaciones
Podemos realizar simplificaciones adicionales si nos interesa saber la presin que hay
en el caldern. Para ello, multiplicaremos la ecuacin del balance de materia (1) por hw
(entalpa del agua)(14), y posteriormente se lo restaremos a la ecuacin (13) del
balance de energa.
[ ] ( ) SH BFWH h V V
dt
d
h
w wt w st s w

,
_
+
(14)
(13) - (14) = (15)
( ) ( )
c f w
s
p t t
w
wt w
s
st s st s c
h SH h h BFWH Q
dt
dt
C m
dt
dp
V
dt
dh
V
dt
dh
V V
dt
d
h + + +
(15)
donde
w s c
h h h (entalpa de condensacin).
De la ecuacin anterior (15) se puede encontrar la relacin que tiene la presin con los
dems trminos, si consideramos que el nivel del caldern est bien controlado, las
variaciones de volumen sern pequeas. Si despreciamos dichas variaciones (volumen
prcticamente constante), podemos llegar a la siguiente expresin:
( )
c f w
h SH h h BFWH Q
dt
dp
K
1
(16)
donde...
t
s
p t
w
wt w
s
st s
s
st c
V
p
t
C m
p
h
V
p
h
V
p
V h K
1
(17)
El fenmeno fsico que domina en la dinmica de la presin de un caldern son el agua
y la masa del metal del caldern. Por tanto, una buena aproximacin de K
1
sera la
siguiente:
p
t
C m
p
h
V K
s
p t
w
wt w

1
(18)
Donde podemos hacer una aproximacin de los siguientes trminos, teniendo en cuenta
las caractersticas de nuestra caldera y habindola comparado con otras:

p
h
V
w
wt w
980 kJ (19)

p
t
C m
s
p t
664 kJ (20)
De las ecuaciones anteriores, todos los datos son conocidos menos las entalpas hs y
hw que irn en funcin de la presin. Las operaciones se han realizado a travs de
_________________________________________________________________________
24
tablas y una hoja de clculo que nos ha dado una ecuacin para cada entalpa en
funcin de la presin:
2 4 3
10 054 . 7 10 949 . 48 2769 . 0 P P
T
kJ
h
w
+
,
_

2 4 3
10 806 . 2 10 941 . 15 6196 . 2 P P
T
kJ
h
s
+
,
_

(21)

5.1.2.2 Entalpa del Agua de Alimentacin
La entalpa del agua de alimentacin hf se puede calcular sabiendo que, para un valor
aproximado de h, en estados de fase lquida, se puede calcular utilizando la siguiente
expresin:
) ( ) ( ) , ( T vf p T uf p T h +
(22)

[ ] ) ( ) ( ) ( ) , ( T psat p T vf T hf p T h +
(23)
Sabiendo que:
T es la temperatura del lquido (T = 140C).
Psat es la presin de saturacin a la temperatura dada (Psat = 3.614 bar).
P es la presin del lquido (P = 70 bar).
hf es la entalpa del lquido a 140C (hf = 589.0 kJ/kg).
vf es el volumen especfico a 140C (vf = 0.0010798m
3
/kg).

[ ] ) 140 ( ) 140 ( ) 140 ( ) 70 , 140 ( psat p vf hf bar C h +
(24)
[ ] bar bar
kg
m
kg
kJ
bar C h 614 . 3 70 0010798 . 0 589 ) 70 , 140 (
3
+

kg
kJ
bar C h 07 . 589 ) 70 , 140 (
(25)
kg
kJ
h
f
07 . 589
(26)
5.1.2.3 Temperatura del Caldern
Para calcular la temperatura del caldern deberemos saber en cada momento la presin
del recipiente. Para ello, nos basaremos en los valores establecidos de presin y
temperatura saturados, introducidos previamente en una hoja de clculo, consiguiendo
de este modo una ecuacin.
La ecuacin conseguida es :
_________________________________________________________________________
25
2392 . 0
67 . 103 P T
(27)
5.2 Modelo Matemtico de la Zona de Combustin
El modelado de la combustin se basa principalmente en la reaccin entre el
combustible y el comburente, analizando su balance de materia, para conocer en todo
momento que cantidad de gases de escape se producen en la combustin, as como su
balance de energa para saber la cantidad de calor que se desprende.
Sabiendo que, el combustible es el Gas Natural con prcticamente 100 % de CH
4

(Metano) en su composicin, la reacciones que se producen son las siguientes.

CH
4
+ 2O
2
== CO
2
+ 2H
2
O
CH
4
+ 3/2O
2
== CO + 2H
2
O

Slo el 95 % de CH
4
reaccionar con el aire, el otro 5 % no reaccionar y se tratar
como parte del humo de salida. Del 95 % del CH
4
quemado, slo el 80 % reaccionar
para formar CO
2
(dixido de carbono), el resto reaccionar para formar CO (monxido
de carbono)
[3]
.
A parte de los mencionados componentes, se considerarn tambin humos o gases de
escape al N
2
(Nitrgeno) que no interviene en la combustin, al H
2
O (vapor de agua)
que se origina y al O
2
que no reacciona con el Gas Natural.

Las reacciones de combustin se llevan a cabo invariablemente con ms aire del que se
necesita, para proporcionar oxgeno en proporcin estequiomtrica al combustible.
Los siguientes trminos se utilizan comnmente para describir las proporciones de
combustible y aire que alimentan un reactor, un horno o una caldera.
El oxgeno terico es la velocidad de flujo molar continuo de oxgeno que se necesita
para efectuar la combustin completa del combustible, suponiendo que todo el carbono
del combustible se oxida para formar CO
2
y todo el hidrgeno se oxida para formar
H
2
O.
El aire terico es la cantidad de aire que contiene el oxgeno terico.
El aire en exceso es la cantidad en exceso del aire que alimenta a la caldera con
respecto al aire terico.
%Aire en exceso =
[ ] [ ]
[ ]
100
.
TEORICO
TEORICO ALIMENT
Molesaire
Molesaire Molesaire
(28)
_________________________________________________________________________
26

5.2.1 Balance de Materia de la Zona de Combustin
A continuacin se estudian los balances moleculares de cada uno de los componentes.
Sabemos que la entrada mxima de GN es de 12 T/h (750.000Mol/h) y de 220 T/h de
aire asegurando un exceso de aire del 3 %.
Componentes de ENTRADA:
O
2
Alimentacin. (Oxgeno real que entra en la caldera)
2
2
2
2
2
6
2
_ /
_ / 32
_ / 1
_ / 1
_ / 10
_ / 100
_ / 21
_ / O h Mol
O h gr
O h mol
O h T
O h gr
Aire h T
O h T
Aire h T
(29)
N
2
Alimentacin. (Nitrgeno real que entra en la caldera)
2
2
2
2
2
6
2
_ /
_ / 28
_ / 1
_ / 1
_ / 10
_ / 100
_ / 79
_ / N h Mol
N h gr
N h mol
N h T
N h gr
Aire h T
N h T
Aire h T
(30)

Componentes de SALIDA:
CH
4
de Salida (Metano que no reacciona)
Salida CH h Mol
CH
CH
Entrada CH h Mol _ _ /
% 100
% 5
_ _ /
4
4
4
4

(31)
N
2
de Salida
El N2 es un componente que no forma parte de la reaccin y por tanto los mol/h de
salida son iguales a los de entrada.

CO de Salida:
CO h Mol
CH h mol
CO h mol
CH
CH
CH h Mol _ /
_ / 1
_ / 1
% 100
% 20
_ /
4 4
4
4

(32)

H
2
O de Salida
O H h Mol
H h Mol
O H qMol
CH h Mol
H h Mol
CH h Mol
CH h Mol
H h Mol
CH h Mol
2
2
4
4
4
4
_ / 1
_ / 2
_
_ / 1
_ / 4
_ /
_ / 1
_ / 4
_ / +
(33)

_________________________________________________________________________
27

CO
2
de Salida
2
2
4
4
4
4
_ / 1
_ / 1
_ / 3
_ / 1
_ / 1
_ / 2
_ / 1
_ / 1
_ / 1
_ / 1
_ / 1
_ /
CO h Mol
C h Mol
CO h Mol q
CO h Mol
C h Mol
CO h Mol q
CH h Mol
C h Mol
CH h Mol q
CH h Mol
C h Mol
CH h Mol
+
+ +
hCO Mol q
hCH Mol q
/ 2
/ 1
4

2
/ 3 hCO Mol q

(34)
O
2
de Salida
O H h Mol
O h Mol
O H h Mol q
CO h Mol
O h Mol
CO h Mol q
CO h Mol
O h Mol
CO h Mol q
O h Mol
O h Mol
O h Mol q
O h Mol
O h Mol
O h Mol
2
2
2
2
2
2
2
2
_ / 1
_ / 1
_ / 4
_ / 1
_ / 2
_ / 3
_ / 1
_ / 1
_ / 2
_ / 1
_ / 2
_ / 1
_ / 1
_ / 2
_ /
+ +
+ +
O hH Mol q
hCO Mol q
hCO Mol q
2
2
/ 4
/ 3
/ 2

2
/ 1 hO Mol q

(35)
En la siguiente tabla se observa de forma resumida el balance molecular de los
componentes de entrada y de salida de la reaccin para los valores mximos de
produccin:

Masa Molar ENTRADA SALIDA
CH
4
16
750.000 Mol/h 12T/h 37.500 Mol/h 0,6 T/h
O
2
32
1.440.000 Mol/h 46,2 T/h 90.000 Mol/h 13,7 T/h
N
2
28
6.210.000 Mol/h 173,8 T/h 6.210.000 Mol/h 173,8 T/h
CO
2
44
562.500 Mol/h 24,75 T/h
CO
28
150.000 Mol/h 2,4 T/h
H
2
O
18
1.425.000 Mol/h 25,65 T/h
Tabla 1: Balance molecular de los componentes de entrada y de salida.
_________________________________________________________________________
28
5.2.2 Balance de Energa de la Zona de Combustin
A continuacin se han calculado las entalpas de cada uno de los componentes que
intervienen en la reaccin, teniendo en cuenta que la reaccin se produce a una presin
suficientemente baja para que se considere que el gas, en este caso el metano, se
comporte idealmente.
Al realizar el clculo de las entalpas hay que tener en cuenta las temperaturas de cada
uno de los componentes.
La temperatura del GN ser de 25 C constante.
La temperatura del Aire variar en funcin del intercambio que exista en el
Precalentador de Aire, pero rondar los 165 C.
La temperatura de los gases de escape rondar los 1000 C.

Entalpas de ENTRADA:
Para el clculo de las entalpas necesitamos saber la capacidad calorfica Cp de los
componentes de entrada, que se resume en la siguiente tabla:
a b

c

d

T Cp=a+b10
-2
T+c10
-5
T
2
+d10
-9
T
3
CH
4
34.31 5,469 0,3661 -11 25C 35,68 J/molC 2,23kJ/kgC
O
2
29,1 1,158 -0,6076 1,311 175C 30,95 J/molC 0,97kJ/kgC
N
2
29,0 0,2199 0,5723 -2,871 175C 29,54 J/molC 1,06kJ/kgC
Tabla 2: Capacidad calorfica de los componentes de entrada.

Una vez conocemos las Cp, prcticamente constante, calculamos a continuacin las
entalpas de cada reactivo. Para ello utilizaremos la siguiente frmula:
) (
1 2
T T Cp H
(36)
Sabemos que la entalpa del metano a 25 C es de 74,85 kJ/kg.
Cp T
1
T
2
H
CH
4
- - - -74,85 kJ/kg
O
2
0,97kJ/kgC 25C 175C 145,5 kJ/kg
N
2
1,06kJ/kgC 25C 175C 159 kJ/kg
Tabla 3: Entalpa de los componentes de entrada.

_________________________________________________________________________
29
Si multiplico la entalpa de cada componente por el caudal en ese momento encontrar
el calor de entrada en MJ/h. La tabla la siguiente es orientativa por lo que hace
referencia a los valores, ya que el caudal de cada gas ir variando en cada instante, por
esto los valores que se reflejan a continuacin son para el caso de produccin mxima
H Caudal Q
CH
4
-74,85 kJ/kg 12 T/h -898,2 MJ/h
O
2
145,5 kJ/kg 50,4 T/h 7.333,2 MJ/h
N
2
159 kJ/kg 189,6 T/h 30.146,4 MJ/h
TOTAL 36.581,4 MJ/h
Tabla 4: Calor de los componentes de entrada.

Entalpas de SALIDA:
Para el clculo de las entalpas necesitamos saber la capacidad calorfica Cp de los
componentes de entrada, que se resume en la siguiente tabla:

a b

c

d

T Cp=a+b10
-2
T+c10
-5
T
2
+d10
-9
T
3
CH
4
34.31 5,469 0,3661 -11 1000C 81,66 J/molC 5,1 kJ/kgC
O
2
29,1 1,158 -0,6076 1,311 1000C 35,92 J/molC 1,12 kJ/kgC
N
2
29,0 0,2199 0,5723 -2,871 1000C 34,05 J/molC 1,22 kJ/kgC
CO
2
36,11 4,233 -2,887 7,464 1000C 57,03 J/molC 1,3 kJ/kgC
CO 28,95 0,411 0,3548 -2,22 1000C 34,39 J/molC 1,23 kJ/kgC
H
2
O 33,46 0,688 0,7604 -3,593 1000C 44,35 J/molC 2,46 kJ/kgC
Tabla 5: Capacidad calorfica de los componentes de salida.
_________________________________________________________________________
30
Una vez conocemos las Cp, prcticamente constante, calculamos a continuacin las
entalpas de cada reactivo. Para ello utilizaremos la siguiente frmula:

) (
1 2
T T Cp H
(36)

Cp T
1
T
2
H
CH
4
5,1 kJ/kgC 25C 1000C 4972,5 kJ/kg
O
2
1,12 kJ/kgC 25C 1000C 1092 kJ/kg
N
2
1,22 kJ/kgC 25C 1000C 1189,5 kJ/kg
CO
2
1,3 kJ/kgC 25C 1000C 1267,5 kJ/kg
CO 1,23 kJ/kgC 25C 1000C 1199,25 kJ/kg
H
2
O 2,46 kJ/kgC 25C 1000C 2398,5 kJ/kg
Tabla 6: Entalpa de los componentes de salida.
Si multiplico la entalpa de cada componente por el caudal en ese momento, encontrar
el calor de entrada en MJ/h. Como ya se ha dicho anteriormente, estos valores son
orientativos, pues como ya sabemos variarn en funcin del caudal de cada uno de los
gases de escape.

H Caudal Q
CH
4
4972,5 kJ/kg 0,6 T/h 2.983,5 MJ/h
O
2
1092 kJ/kg 7,2 T/h 7.862,4 MJ/h
N
2
1189,5 kJ/kg 189,6 T/h 225.529,2 MJ/h
CO
2
1267,5 kJ/kg 24,75 T/h 31.370,6 MJ/h
CO 1199,25 kJ/kg 2,4 T/h 2.878,2 MJ/h
H
2
O 2398,5 kJ/kg 25,65 T/h 61.521,5 MJ/h
TOTAL 332.145,4 MJ/h
Tabla 7: Calor de los componentes de salida.
Si al calor total de salida le restamos el de entrada encontramos el incremento de calor
que sufre la reaccin. Balance de energa:

SALIDA ENTRADA
i i i i
H n H n H
(37)
4 , 581 . 36 4 , 145 . 332 H

h MJ H / 564 . 295

_________________________________________________________________________
31
5.3 Modelo Matemtico del Recalentador
Como ya se ha comentado en la descripcin de la caldera, con el recalentador
conseguimos aumentar la temperatura del vapor saturado que sale del caldern
convirtindolo en vapor recalentado. Pasamos de tener aproximadamente 250 C a
tener 395 C a la salida. Este salto de temperatura slo se consigue con un aporte extra
de calor que nos dejan los humos a su paso. Este intercambio termodinmico, entre el
humo y el vapor que pasa por los tubos, es la parte que hay que modelar en el
recalentador, y que a continuacin estudiaremos
[3]
.

5.3.1 Balance de Materia del Recalentador
Sabemos que este recalentador est formado por dos etapas asimtricas, entre las cuales
hay una inyeccin de agua BFWH para controlar la temperatura de salida del vapor
recalentado hacia el colector de vapor.
Dicha inyeccin de agua se debe sumar al vapor que sale de la primera etapa del
recalentador. El resultado ser la cantidad total de vapor SH ms agua BFWH que
entrar en la segunda etapa.

5.3.2 Balance de Energa del Recalentador
El Balance de Energa de la primera etapa del recalentador es igual a la segunda, por
eso slo analizaremos una de ellas.
Primero calculamos la entalpa de cada uno de los componentes de los gases de escape.
Para ello, debo conocer la capacidad calorfica Cp de cada componente, y la
temperatura de entrada y de salida de los humos al pasar por la primera etapa del
recalentador.

) (
2 1
T T Cp H
(36)

La temperatura de entrada va en funcin de la cantidad de GN que se est quemando.
La temperatura de salida de los humos es fcil de calcular, porque se ha supuesto que
siempre hay un descenso de temperatura de 75 C entre la entrada y la salida.
_________________________________________________________________________
32
En la tabla siguiente se calculan las capacidades calorficas Cp de cada componente.
a b

c

d

T Cp=a+b10
-2
T+c10
-5
T
2
+d10
-9
T
3
CH
4
34.31 5,469 0,3661 -11 800C 74,77 J/molC 4,67 kJ/kgC
O
2
29,1 1,158 -0,6076 1,311 800C 35,15 J/molC 1,10 kJ/kgC
N
2
29,0 0,2199 0,5723 -2,871 800C 32,95 J/molC 1,18 kJ/kgC
CO
2
36,11 4,233 -2,887 7,464 800C 55,32 J/molC 1,26 kJ/kgC
CO 28,95 0,411 0,3548 -2,22 800C 33,37 J/molC 1,19 kJ/kgC
H
2
O 33,46 0,688 0,7604 -3,593 800C 41,99 J/molC 2,23 kJ/kgC
Tabla 8: Capacidad calorfica de los componentes de los gases de escape.

Luego calculamos la entalpa de cada gas:
Cp T
1
T
2
H
CH
4
4,67 kJ/kgC 800C 725C 350,25 kJ/kg
O
2
1,10 kJ/kgC 800C 725C 82,5 kJ/kg
N
2
1,18 kJ/kgC 800C 725C 88,5 kJ/kg
CO
2
1,26 kJ/kgC 800C 725C 94,5 kJ/kg
CO 1,19 kJ/kgC 800C 725C 89,25 kJ/kg
H
2
O 2,23 kJ/kgC 800C 725C 167,25 kJ/kg
Tabla 9: Entalpa de los componentes de los gases de escape.
Si multiplico la entalpa de cada componente por el caudal en ese momento encontrar
el calor que dejan a su paso los humos y que es absorbido por el vapor que pasa por los
tubos del recalentador.
En la siguiente tabla se muestra el calor total, que es susceptible de variaciones en
funcin de la cantidad de humos.
H Caudal Q
CH
4
350,25 kJ/kg 0,6 T/h 210,15 MJ/h
O
2
82,5 kJ/kg 7,2 T/h 594 MJ/h
N
2
88,5 kJ/kg 189,6 T/h 16.779,6 MJ/h
CO
2
94,5 kJ/kg 24,75 T/h 2.338,8 MJ/h
CO 89,25 kJ/kg 2,4 T/h 214,2 MJ/h
H
2
O 167,25 kJ/kg 25,65 T/h 4.289,9 MJ/h
TOTAL 24.426,6 MJ/h
Tabla 10: Calor que desprenden los gases de escape.
_________________________________________________________________________
33
Una vez conocemos el calor que absorbe el vapor, podemos calcular su temperatura a
la salida de la primera etapa del recalentador.

T Cp m Q
(38)
Donde:
Q es el calor absorbido por el vapor SH.
mes el caudal de vapor SH que pasa por el recalentador
Cp es la capacidad calorfica del vapor SH.
T es el incremento de temperatura del recalentador lado vapor. Del cual conocemos
T1 (entrada) y T2 (salida) es la temperatura a encontrar.
_________________________________________________________________________
34
5.4 Modelo Matemtico del Precalentador de Aire
A diferencia del recalentador de vapor, al precalentador de aire no se le ha modelado
un Balance de Materia, porque el aire que entra es igual que sale. El nico cambio
termodinmico que sufre es el intercambio de calor que hay entre los humos, que pasan
por la ltima parte del conducto de humos de la caldera, y el aire que pasa por los tubos
hacia la cmara de combustin.

5.4.1 Balance de Energa del Precalentador de Aire
Como en el caso anterior, primero calculamos el calor que dejarn los humos en el
precalentador de aire, y luego a travs de este calor, que absorbe el aire para calentarse,
podemos calcular la temperatura de salida.
Por tanto, primero calculamos las capacidades calorficas Cp de los gases de escape en
funcin de una temperatura media, que en este caso es 700 C.

a b

c

d

T Cp=a+b10
-2
T+c10
-5
T
2
+d10
-9
T
3
CH
4
34.31 5,469 0,3661 -11 700C 70,61 J/molC 4,41 kJ/kgC
O
2
29,1 1,158 -0,6076 1,311 700C 34,68 J/molC 1,08 kJ/kgC
N
2
29,0 0,2199 0,5723 -2,871 700C 32,36 J/molC 1,16 kJ/kgC
CO
2
36,11 4,233 -2,887 7,464 700C 54,15 J/molC 1,23 kJ/kgC
CO 28,95 0,411 0,3548 -2,22 700C 32,80 J/molC 1,17 kJ/kgC
H
2
O 33,46 0,688 0,7604 -3,593 700C 40,77 J/molC 2,26 kJ/kgC
Tabla 11: Capacidad calorfica de los componentes de los gases de escape.
_________________________________________________________________________
35
Ahora calculamos la entalpa de cada componente en funcin de las capacidades
calorficas Cp calculadas, y sabiendo que la temperatura de entrada media es 700 C y
que entre la entrada y la salida de humos existe una diferencia de aproximadamente
100 C. De forma que la temperatura de salida de los humos de esta caldera ronda los
600 C.

Cp T
1
T
2
H
CH
4
4,41 kJ/kgC 700C 600C 441 kJ/kg
O
2
1,08 kJ/kgC 700C 600C 108 kJ/kg
N
2
1,16 kJ/kgC 700C 600C 116 kJ/kg
CO
2
1,23 kJ/kgC 700C 600C 123 kJ/kg
CO 1,17 kJ/kgC 700C 600C 117 kJ/kg
H
2
O 2,26 kJ/kgC 700C 600C 226 kJ/kg
Tabla 12: Entalpa de los componentes de los gases de escape.
Por ltimo, multiplicando la entalpa de cada gas por el caudal conseguimos el calor
total que desprende el humo al pasar por el precalentador de aire, y que por otro lado,
absorbe el aire calentndose.

H Caudal Q
CH
4
441 kJ/kg 0,6 T/h 264,6 MJ/h
O
2
108 kJ/kg 7,2 T/h 777,6 MJ/h
N
2
116 kJ/kg 189,6 T/h 21.993,6 MJ/h
CO
2
123 kJ/kg 24,75 T/h 3.044,2 MJ/h
CO 117 kJ/kg 2,4 T/h 280,8 MJ/h
H
2
O 226 kJ/kg 25,65 T/h 5.796,9 MJ/h
TOTAL 32.157,7 MJ/h
Tabla 13: Calor que desprenden los gases de escape.
La temperatura de salida del aire del precalentador ir en funcin del calor que en cada
momento variar en funcin del caudal de los humos. Tambin depender del caudal de
aire que pase de su capacidad calorfica y de su temperatura de entrada (25 C).

T Cp m Q
(38)

_________________________________________________________________________
36

Donde:
Q es el calor absorbido por el Aire.
m es el caudal de Aire que pasa por el precalentador
Cp es la capacidad calorfica del Aire.
T es el incremento de temperatura del precalentador lado Aire.
_________________________________________________________________________
37
5.5 Modelo Matemtico del Colector de Vapor
El colector de vapor se ha simulado como si fuera un gran depsito a una presin
determinada P
COL
.
Nuestra caldera ser el nico aporte que habr en el colector.
La caldera producir vapor bajo demanda, en funcin de la diferencia de presin que
exista entre el caldern y el colector de vapor.
El colector de vapor tiene una entrada de SH, que ser lo producido por nuestra
caldera, y una salida llamada SH
COL
, que ser el consumo de otros clientes de este
colector de vapor.
El colector de vapor se ha modelado de la siguiente forma:

(39)
Donde C es la capacidad del colector que se ha calculado de forma emprica, a travs
de la simulacin.
( )dt SHCOL SH
C
P
COL

45
0
1
25 C
1
]
1
2
/ cm kg
T
Control y Simulacin del Modelo
_________________________________________________________________________
38
6 Control y Simulacin del Modelo
6.1 Control de la Caldera
Una vez vistos los aspectos fundamentales de una caldera de vapor, podemos pasar a
ver distintos sistemas de control que se llevan a cabo en una caldera
[6]
.
Bsicamente existen tres grupos que se pueden denominar como
Control de combustin.
Control de agua de alimentacin.
Control de la temperatura de vapor.

6.1.1 Control de Combustin.
El trmino control de combustin se refiere a la parte del sistema de control de calderas
que lleva a cabo las dos funciones bsicas siguientes:
Balance de energa.
Control del hogar.
Ambas estn relacionadas entre s, puesto que el control del hogar depende del balance
de energa. Estas dos partes del control de combustin sern tratadas de forma separada
para describir sus diferentes funciones.

6.1.1.1 Balance de Energa
En un proceso generador de vapor existe una demanda de energa de salida, en funcin
de la carga, que debe ser compensada por la energa de entrada suministrada por el
combustible. El sistema de balance de energa tiene en cuenta, tanto la de entrada como
la correspondiente a la salida, manipulando la energa de entrada a travs del sistema
de control del hogar. El mtodo ms simple es el de controlar la presin de vapor
manipulando el combustible. La presin es proporcional a la carga, es decir, la
produccin de vapor, representa la energa de salida, mientras que el caudal de
combustible representa la energa de entrada.
_________________________________________________________________________
39

PT
GN CONSUMIDO
SP PV
SP PV
ENERGA
DEMANDADA
COLECTOR DE VAPOR
FC PC
A VLVULA DE GN

Figura 5: Control de la presin del colector de vapor a partir del combustible.

Cuando los cambios en la demanda de vapor son frecuentes o relativamente rpidos,
puede utilizarse un sistema de adelanto, incluyendo la correspondiente compensacin
dinmica, para evitar perturbaciones. La seal que se puede disponer como indicacin
de la demanda del proceso, es la medida de caudal de vapor.

_________________________________________________________________________
40
6.1.1.2 Control del Hogar
En respuesta a la demanda establecida por el balance de energa, el control del hogar
donde se lleva a cabo la combustin debe realizar las siguientes funciones:
Mantener la energa de entrada al nivel demandado por el balance.
Mantener la relacin aire/combustible.
Mantener equilibrado el conjunto tiro forzado tiro inducido.
Mantener la caldera en condiciones de operacin seguras.
Con respecto a la energa de entrada, ya se ha descrito anteriormente que sta depende
de la energa de salida, y se manipula por medio del controlador de presin actuando
sobre combustibles utilizados en cada caso en particular.
Hasta aqu no se ha tenido en cuenta el aporte de aire necesario para la combustin, ni
por su puesto se control. Desde un punto de vista simple, el sistema de control de aire
se reduce a manejar en paralelo los controladores de combustible y aire.
PT
GN CONSUMIDO
SP PV
SP PV
RATIO
A VLVULA DE AIRE
ENERGA
DEMANDADA
MEDIDA DE PRESION
DEL VAPOR
FX
X
FC PC

Figura 6: Control de la presin del colector de vapor a partir del combustible y del aire.

Con este sistema, a cada cantidad de energa demandada corresponde una cantidad de
aire establecida por la relacin aire/combustible teniendo la ventaja de ser simple,
econmico y rpido de respuesta. El principal inconveniente radica en que la relacin
entre el aire y la energa demandada no es una variable medida, dependiendo de
parmetros tales como las caractersticas del combustibles, variaciones de presin y
temperatura de combustible, condiciones atmosfricas, etc. Si estas condiciones no se
mantienen constantes, la relacin aire/energa ptima variar significativamente.
Conviene mencionar que la salida del controlador de presin representa la energa
demandada en unidades de combustible equivalente al aire, por lo que al manipular por
la relacin aire/combustible da como resultado unidades de aire.
_________________________________________________________________________
41
La solucin ptima de cualquier sistema de control se obtiene cuando la variable a
controlar se puede medir, o se puede obtener por procedimientos indirectos. En este
caso la medida indirecta ser el contenido de oxgeno en los gases de la combustin.
Recordemos que la combustin estequiomtrica se realiza cuando se combina
qumicamente cada molcula de combustible con la cantidad equivalente de oxgeno.
En la prctica este tipo de combustin no se puede realizar debido a causas tales como
mezcla incorrecta entre ambos componentes, dilucin de los productos de combustin
por los gases inertes como el nitrgeno, vapor de agua en la atmsfera,...
La combustin completa se realiza si se introduce un exceso de aire con respecto a la
cantidad de combustible que se est utilizando. Es necesario que el exceso de aire sea
ptimo, puesto que si no lo es se puede presentar alguna de las situaciones que se
describen a continuacin.
Cuando se trabaja con demasiado exceso de aire, se est desaprovechando energa a
travs de los gases que salen por la chimenea.
Cuando se trabaja con insuficiente exceso de aire, se produce una prdida de calor
debido al combustible que no ha reaccionado (inquemados).
Cuando existen combustibles inquemados se tiene un cierto riesgo de explosin, como
consecuencia de la falta de oxgeno.

6.1.1.3 Control Antihumo (Selectores Cruzados)
Una vez llegados a este punto, veamos el control de combustin para una caldera por el
sistema conocido como lmites cruzados, o tambin antihumo, debido a la
particularidad por la que el aire suministrado a la combustin se introduce siempre
antes que el combustible, operando con exceso de aire durante los cambios de carga.
Este sistema es equivalente al anterior desde el punto de vista conceptual, al operar en
paralelo el aire y el combustible, slo que en este caso se mejora con la inclusin del
sistema de selectores cruzados.
Consideramos primero el estado estacionario del sistema. Los controladores de
combustible y aire actan para mantener sus medidas iguales a sus puntos de consigna.
Como consecuencia el sistema se encuentra en equilibrio entre el aporte y la demanda.
Al aumentar la demanda de vapor disminuye la presin y como el controlador de
presin tiene accin de control inversa, aumentar su salida para equilibrar el balance
de energa. Por ltimo mencionar que la salida del multiplicador, sobre el que acta la
_________________________________________________________________________
42
relacin combustible/aire, representa el caudal de combustible equivalente al aire
consumido en la combustin.

CAUDAL DE AIRE
FT PT FT
PX
<
PX
>
FC
X
FC
FX
PV
PV
PV
SP
SP SP
A VLVULA DE GN
CAUDAL DE GN
ENERGA
DEMANDADA
RATIO
SEL. MIN SEL. MAX
A VLVULA DE AIRE
PRESION COLECTOR

Figura 7: Control de la presin del colector de vapor a travs de selectores cruzados.

Con este sistema no se controla realmente el caudal de aire, sino el de combustible
equivalente al aire. Esto es as porque los selectores han de comparar medidas dadas en
las mismas unidades de ingeniera, en este caso unidades de caudal de combustible. Por
eso se utiliza la relacin combustible/aire, para que al multiplicar por el caudal de aire,
su salida venga dada en unidades de caudal de combustible equivalente al caudal de
aire, el cual slo puede ser medido en el indicador situado a la salida del transmisor.

Veamos lo que ocurre cuando se produce un aumento o disminucin de carga, o lo que
es igual, una disminucin o aumento en la presin respectivamente.

INCREMENTO DE CARGA: En los primeros momentos disminuye la presin y su
controlador aumenta la salida mientras que los controladores de caudal de aire y
combustible permanecen igual. Al haber aumentado la seal de energa demandada, el
selector de mnima seal no la tomar en cuenta y dejar pasar la seal de caudal de
_________________________________________________________________________
43
combustible equivalente al aire. El punto de consigna del controlador de combustible
slo se mover cuando lo haga el caudal de aire suministrado. Al mismo tiempo, el
selector de mxima tendr en cuenta la seal de energa demandada, rechazando la del
combustible. Por tanto, el punto de consigna del aire seguir a la demanda de carga. En
esta situacin acta el sistema de forma que el combustible sigue al aire.

DISMINUCIN DE CARGA: En los primeros momentos aumenta la presin y su
controlador disminuye la salida mientras que los controladores de caudal de aire y
combustible permanecen igual. Al haber disminuido la seal de energa demandada, el
selector de mnima acepta la correspondiente a la demanda, rechazando la del
combustible equivalente al aire, por lo que el punto de consigna del combustible se
hace igual a la demanda de energa, es decir, disminuye el caudal de combustible. El
selector de mxima sigue seleccionando la correspondiente al combustible y slo se
modifica despus de haberse modificado ste. En este caso el sistema acta de forma
que el aire sigue el combustible.

Como puede verse, ante cambios en la carga, el caudal de aire acta siempre de manera
que exista exceso de oxgeno. Por lo tanto, con este sistema de control se obtienen las
dos situaciones siguientes:
Ante un aumento de carga, el combustible no puede aumentar hasta que no ha
aumentado el caudal de aire.
Ante una disminucin de carga, el aire no puede disminuir hasta que no ha disminuido
el caudal de combustible.

6.1.1.4 Tiro Forzado
El tiro forzado utiliza una soplante para proporcionar la cantidad de aire necesaria para
la combustin. Con esta soplante se crea en los conductos de aire una presin
ligeramente positiva, cuyo valor suele estar entre 25 y 50 mm de columna de agua,
controlada por el damper de tiro forzado.
Ante aumentos o disminuciones de carga, el comportamiento es el siguiente:
Incremento de carga. El punto de consigna del controlador de caudal aumenta por la
accin del sistema de control, abriendo el damper para dejar pasar ms aire.
Disminucin de carga. Al disminuir la demanda de aire, el comportamiento es
exactamente el mismo que el anterior, excepto que ahora el damper de aire cierra.
_________________________________________________________________________
44
6.1.1.5 Control del Ratio
Necesitamos que en nuestra combustin siempre exista un exceso de oxgeno en humos
de salida, para asegurarnos de no producir inquemados.
El RATIO es GN/Aire. Es una variable que puede ir de 0,5 a 1.
AIRE
GN
RATIO
(40)
Este valor se multiplicar por el valor real del aire que tengamos en ese momento, de
forma que variar la diferencia entre el SP del aire y la PV del aire.
Si aumentamos el RATIO aumentar la PV del aire, hecho que har bajar la salida OP
a la vlvula del aire y en consecuencia bajar la cantidad de aire a la caldera.
Si disminuimos el RATIO disminuir la PV del aire, hecho que har subir la salida OP
a la vlvula del aire y en consecuencia aumentar la cantidad de aire a la caldera.
Como se observa en la figura la variable RATIO vendr dada por la diferencia entre el
SP de % O
2
(aproximadamente 3%) y el % O
2
en humos.
CAUDAL DE AIRE
FT
FC
X
FX
PV
SP
RATIO
A VLVULA DE AIRE
%O2 EN HUMOS
SP DE %O2
0,5 - 1

Figura 8: Control del aire a partir del % de O
2
en humos.
_________________________________________________________________________
45
6.1.2 Control del Agua de Alimentacin.
El agua entra en el caldern y, despus de absorber en los tubos el calor de la
combustin, genera el vapor producido por la caldera. En una operacin correcta, es
necesario que el nivel de agua se mantenga dentro de una banda alrededor del punto de
consigna del controlador. Una excesiva disminucin del nivel puede dejar vacos
algunos de los tubos de la caldera, los cuales sern sometidos a un sobrecalentamiento,
mientras que con un aumento excesivo en el nivel se puede llegar a la situacin
peligrosa que salga del caldern agua junto con el vapor producido.
El nivel en el caldern es una medida del volumen de agua contenida en el mismo,
aunque existen algunas circunstancias que pueden falsear la medida, como veremos a
continuacin. Para cada carga de la caldera hay un cierto volumen de agua que se
encuentra ocupado por burbujas de vapor. En los primeros momentos que siguen a un
incremento instantneo de carga, sera de esperar una disminucin del nivel en el
caldern. Sin embargo se da un proceso interesante de analizar, puesto que disminuye la
presin y, como consecuencia, se producen ms burbujas, ocasionando un aumento en
el volumen de agua, haciendo aumentar el nivel cuando debera disminuir. Este
fenmeno se denomina hinchazn o expansin. Por el contrario, ante un aumento de la
presin por haber disminuido la carga, el nivel de agua tiende a contraer su volumen,
ocasionando el fenmeno de contraccin.
Por ltimo, el agua est siempre ms fra que el vapor saturado, por lo que parte del
vapor producido en los tubos se condensa cuando entra en contacto con el agua en el
caldern. Un aumento rpido en el caudal de agua tiende a reducir temporalmente la
formacin de burbujas en los tubos. Todas estas reacciones tienden a equilibrarse en
pocos segundos, pero en los primeros momentos responden en direccin inversa a la
correcta.
En base a todo lo anterior, el sistema de control de agua de alimentacin necesita
responder rpidamente a los cambios de carga para mantener constante la cantidad de
agua almacenada.
_________________________________________________________________________
46
6.1.2.1 Control de Elemento Simple
Este tipo de control se utiliza frecuentemente en calderas pequeas con un gran
volumen de agua almacenada. Proporciona un control adecuado simple que las
variaciones de carga no sean muy importantes.
Tiene solamente una variable de proceso, el nivel en el caldern, para controlar el agua
de alimentacin.
El transmisor de nivel proporciona la variable de proceso al controlador con accin
proporcional e integral. La salida de este controlador posiciona la vlvula de entrada de
agua al caldern. Cuando se utiliza control de un elemento, los efectos de contraccin y
expansin de volumen pueden ocasionar errores en el control.

CALDERN LT
LC
VAPOR
AGUA
PV SP

Figura 9: Control del nivel del caldern.

_________________________________________________________________________
47
6.1.3 Control de la Temperatura del Vapor.
En muchas calderas existen recalentadores de vapor para aumentar su temperatura por
encima de la de saturacin, lo cual se produce en el caldern. Nuestra caldera tiene dos
recalentadores denominados primario y secundario. Entre ambos recalentadores existe
un atemperador para disminuir la temperatura del vapor a la salida del primer
recalentador.

El atemperador inyecta agua a la lnea de vapor, donde se vaporiza a su vez
mezclndose con el vapor recalentado, produciendo el enfriamiento de este ltimo. El
grado de enfriamiento depende del el uso final del vapor.

6.1.3.1 Control de Elemento Simple
El sistema de control de elemento simple, como el que aparece en la figura, se utiliza
en calderas que no tienen grandes cambios de carga o lo hacen de forma muy lenta.
Este sistema tiene como variable de proceso la temperatura de salida del recalentador
secundario, fijando el operador el punto de consigna del controlador. La salida del
controlador posiciona la vlvula de entrada del agua al atemperador.

CALDERN
TC
VAPOR
ATEMPERADOR
RECALENTADOR
PRIMARIO
RECALENTADOR
SECUNDARIO
AGUA

Figura 10: Control de la temperatura de salida de vapor.

_________________________________________________________________________
48
6.2 Ajuste de los Controladores
El ajuste de los parmetros de los controladores PID de cada uno de los lazos de
control se ha realizado a travs de las frmulas denominadas de Ziegler-Nichols. Es un
mtodo de aplicacin prctica, que consiste en ir aumentando en saltos progresivos la
ganancia del controlador (provisto slo de accin proporcional) hasta provocar en el
sistema una oscilacin mantenida; esto es, hasta llevarlo a condicin crtica. En este
momento se anota la ganancia Gu que presenta el controlador, y se mide el perodo de
la oscilacin, llamado Pu. Entonces, los parmetros del controlador que
presumiblemente darn una respuesta temporal con una razn de amortiguacin de
(relacin entre dos picos consecutivos), sern:
Para un controlador P: P =
2
u
G
(41)

Para un controlador P+I: P =
2 , 2
u
G
(42)
I =
i
T
1
=
u
P
2 , 1
(43)

Para un controlador P+I+D: P =
7 , 1
u
G
(44)
I =
i
T
1
=
u
P
2
(45)
D = Td =
8
u
P
(46)
Cuanto menos, el mtodo resulta til como punto de partida, si bien, en muchas
ocasiones es preciso efectuar algunas correcciones para terminar de optimizar la
respuesta. En particular, el mtodo no resulta satisfactorio en aquellos sistemas que
contengan algn componente del tipo integrador. Tngase presente que estas frmulas
fueron desarrolladas para un determinado modelo de proceso y , por tanto, no son
realmente universales; pero, adems, la optimizacin de un sistema variar segn se
est pensando en la respuesta a cambios en el SP o a perturbaciones.
Por otra parte, segn el criterio elegido variarn los parmetros ptimos del
controlador. En otras palabras, la solucin no es tcnicamente nica y puede depender
hasta de gustos o criterios personales. Por ejemplo, cuando una solucin, con relacin a
_________________________________________________________________________
49
otra, disminuye ligeramente la amplitud de las oscilaciones a costa de hacerlas algo
ms duraderas, y en ambos casos no se rebasa la limitacin especfica del proceso en
ninguno de los dos aspectos, entonces podramos decir que ambas soluciones son
igualmente vlidas [5].

6.2.1 Ajuste del Control de Caudal de GN
Como ejemplo del mtodo de Ziegler-Nichols, mostraremos a continuacin como se
han llegado a ajustar los parmetros del controlador del lazo de control, que gobierna el
caudal de GN a la caldera.

Figura 11: Control del caudal de GN.

Como se ve en la figura el controlador PID no tiene accin derivativa, ya que dicha
accin no suele emplearse en procesos rpidos, tales como un control de caudal, dado
que estos sistemas generan normalmente seales con un importante contenido de ruido
(variaciones rpidas que equivalen a altas frecuencias) el cual es amplificado por la
accin derivativa.
Para empezar el ajuste de parmetros, y siguiendo el mtodo de Ziegler-Nichols,
haremos nula la constante integral Ti e iremos aumentando la constante G hasta que el
sistema se encuentre en el lmite de la estabilidad, o dicho de otra manera, hasta que el
sistema tenga una respuesta de oscilacin mantenida.
_________________________________________________________________________
50
Haciendo una primera aproximacin donde G = 0,01 y Ti = 0 (I = inf), nos
encontramos con la siguiente respuesta:

Grfica 1: Respuesta del Caudal de GN ante variaciones del SP..

Si seguimos aumentando la ganancia del controlador llegamos a una situacin crtica,
de amortiguacin sostenida.
La respuesta encontrada tiene una amplitud de Gu = 0,5 y un periodo de Pu = 6*10
-3
.
Aplicando los clculos del mtodo para un controlador PI, encontramos los parmetros
proporcional e integral, tal y como se ve en los siguientes clculos:
G =
2 , 2
u
G
=
2 , 2
5 , 5
= 2,5 => P = 2,5
T
i
=
2 , 1
u
P
=
2 , 1
10 6
3
= 0,005 => I = 1/Ti = 200

_________________________________________________________________________
51

Como vemos en la figura hemos conseguido que el sistema se estabilice, pero
observamos demasiado amortiguacin en la respuesta. Para optimizar el resultado
hemos aumentado el valor de Ti.
P = 2
T
i
= 0,02 => I = 1/Ti = 50
_________________________________________________________________________
52

_________________________________________________________________________
53
6.2.2 Ajuste del Resto de Controladores
Una vez visto como se ajustan los parmetros de un controlador, a continuacin, se
muestra una tabla con los parmetros de los controladores de cada uno de los lazos de
control de la caldera.

LAZO DE CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL
Control GN 2 50
Control AIRE 23 5000
Control RATIO 1 10
Control NIVEL 15 7
Control ATEMPERADOR 5 2
Control CALDERA 10 20
Tabla 14: Parmetros de los controladores.

A modo de comentario, ha habido controles que han tenido una dificultad aadida a la
hora de ajustar los parmetros. El control del RATIO tiene una dinmica muy lenta,
pues desde que acta sobre el lazo de AIRE, hasta que analiza el oxgeno en los humos
de escape, pasa un tiempo y esto dificulta su estudio y su posterior ajuste.
_________________________________________________________________________
54
6.3 Simulacin de la Caldera
A continuacin se describirn cada uno de los bloques simulados en el programa
Matlab, dando una explicacin de su funcionalidad as como de su interrelacin con el
resto de los bloques.
El conjunto de bloques se muestra de forma jerrquica a continuacin:
CALDERN
o BALANCE DE MATERIA
o BALANCE DE ENERGA
o CONTROL DE NIVEL
COMBUSTION
o BALANCE DE MATERIA
o BALANCE DE ENERGA ENTRADA
o BALANCE DE ENERGA SALIDA
o CALCULO DE O2 Y N2 NECESARIO
o T. GASES
o CALCULO DE LA CONCENTRACIN DE O2 EN HUMOS
RECALENTADOR
o RECALENTADOR PRIMARIO
BALANCE ENERGA
TEMPERATURA SALIDA
T. GASES
o RECALENTADOR SECUNDARIO
BALANCE ENERGA
TEMPERATURA SALIDA
T. GASES
o CONTROL ATEMPERADOR
PRECALENTADOR DE AIRE
o BALANCE ENERGA
o TEMPERATURA SALIDA
o T. GASES
CONTROL GAS
CONTROL AIRE
CONTROL RATIO
CONTROL CALDERA
COLECTOR VAPOR
_________________________________________________________________________
55
6.3.1 Caldern
El bloque caldern est formado por tres subbloques llamados balance de materia,
control de nivel y balance de energa.
El bloque balance de materia calcula el nivel que tiene el caldern en cada momento
en funcin del agua de alimentacin BFWH que entra al caldern y del vapor saturado
SH que sale. En este bloque tambin se calcula la temperatura del vapor saturado en
funcin de la presin P del propio caldern.
Una vez sabemos el nivel que tenemos, se intenta controlar a travs del bloque control
nivel, el cual est compuesto de un controlador PI.
El bloque balance de energa calcula en todo momento la presin del caldern a travs
del calor que le llega, el agua de alimentacin BFWH que entra, el vapor saturado SH
que sale y la presin P en el instante anterior.

Figura 12: Balance y control del caldern.
_________________________________________________________________________
56
6.3.1.1 Balance de Materia
En este bloque se calcula el volumen a partir de los caudales en T/h de agua de
alimentacin BFWH y de vapor saturado SH.
A travs de la integracin de la diferencia entre ellos obtenemos la masa en T
(toneladas) del agua que reside en el caldern. Para encontrar el volumen debemos
encontrar las densidades especficas del lquido y del vapor a travs de la presin del
caldern en cada momento. Una vez encontradas multiplicamos por la masa y
encontramos el volumen.
Para hallar el nivel real del caldern suponemos que a 0 % de nivel la caldera tiene 20
m
3
de volumen, y a 100 % la caldera tiene 40 m
3
. Por tanto, el limitador de volumen va
de 20 m
3
a 40 m
3
, y el limitador de nivel va de 0 a 100 %.

Figura 13: Nivel del caldern.
_________________________________________________________________________
57
6.3.1.2 Control de Nivel
El nivel es la variable a controlar a travs de un controlador PI adecuadamente ajustado
para mantener el nivel del caldern en el punto de consigna deseado.
El controlador tiene como salida un valor OP que acta sobre la vlvula de
alimentacin
de agua BFWH dndonos un caudal (variable manipulada).
La dinmica de la vlvula se ha diseado a travs de un retardo de 1er orden con un
valor de la constante de T=1s.
1
1
) (
+
Ts
s G
(47)
En el numerador de la funcin de transferencia se encuentra lo que llamaremos
caracterstica de caudal de la vlvula, que no es ms que la expresin matemtica o la
curva grfica que proporciona el coeficiente de caudal de una vlvula a lo largo de todo
el recorrido o carrera de su vstago (posicin). En este caso, el valor de 0,7 viene de la
expresin:
7 , 0
% 100
/ 70
max
max

h T
Y
q
K
c
(48)
Es decir, que a 100 % de vlvula hay un paso de caudal de 70 T/h.
Para facilitar los clculos hemos optado por una vlvula lineal, o sea que el coeficiente
de caudal, para cualquier apertura de la vlvula, es proporcional a la carrera de la
misma a lo largo de todo su recorrido.

Figura 14: Control de nivel del caldern.
_________________________________________________________________________
58
6.3.1.3 Balance de Energa
El balance energtico del caldern consiste en aplicar la frmula siguiente, que por otro
lado, ya se haba analizado en el apartado 4.1, donde se estudiaba el modelado del
caldern.
( )
c f w
h SH h h BFWH Q
dt
dp
K
1
(49)
w s c
h h h
(50)
Las entalpas del agua y del vapor las podramos haber considerado fijas, ya que al
trabajar siempre alrededor de los 40 kg/cm2 de presin en el caldern, las variaciones
de entalpa son mnimas. No ha sido as, y para conseguir un modelo del caldern ms
exacto se ha calculado las entalpas en cada momento y susceptibles de cambios en la
presin. Para hallar dichos valores, hemos introducido en una hoja de clculo entalpas
y presiones, y a travs de opciones de grficas hemos conseguido las siguientes
ecuaciones:
Entalpa del vapor:
h
s
= 2619.6+15.941*P - 0.2806*P
2

1
]
1
kg
kJ
(51)
Entalpa del agua:
h
w
= 276.9+48.9493*P - 0.7054*P
2
1
]
1
kg
kJ
(52)
Al multiplicar estas entalpas por sus caudales correspondientes de agua BFWH o de
vapor SH, encontramos los caudales de calor que enfran el caldern. Luego se le resta
del calor Q, que transportan los humos, y se integra el total, encontrando as la presin
del caldern.
_________________________________________________________________________
59

Figura 15: Presin del caldern.
_________________________________________________________________________
60
6.3.2 Combustin
En este bloque, por un lado se calcula el caudal de humos (T/h) que produce la
combustin a partir del GN y el AIRE, y por otro lado, la transferencia de calor Q
TOTAL

(MJ/h) que produce dicha reaccin. Para ello se ha realizado un balance de materia
entre la entrada (combustible y comburente) y la salida (gases de escape o humos).
El circuito de los humos, que empieza en la combustin y llega hasta la chimenea, no
es ms que un laberinto en el que los humos van cediendo calor a medida que van
avanzando. Por esta razn, para una mayor compresin se ha puesto nombre a los
humos, dependiendo del lugar del laberinto donde ceden el calor.

Q
TOTAL
: Es la transferencia de calor que emite la combustin.
Q
RAD
: Es la transferencia de calor que se cede a los tubos de la Zona de Radiacin
(risers o tubos de subida al caldern).
Q
REC
: Es la transferencia de calor que se cede a los tubos del Recalentador.
Q
CONV
: Es la transferencia de calor que se cede a los tubos de la Zona de Conveccion
(down-comers o bajantes del caldern).
Q
PREC
: Es la transferencia de calor que se cede a los tubos del Precalentador de Aire.
Q
1
= Q
RAD +
Q
CONV
: Es la transferencia de calor que se cede al caldern.
Q
2
= Q
REC +
Q
PREC
Q
TOTAL =
Q
RAD +
Q
REC +
Q
CONV +
Q
PREC =
Q
1
+ Q
2
(53)

A continuacin se presenta un esquema para entender mejor el calor que se va
cediendo en las diferentes partes de la caldera.
_________________________________________________________________________
61
R
I
S
E
R
S
D
O
W
N
-
C
O
M
E
R
CALDERN BFWH
GN
SH (VAPOR SATURADO)
Q TOTAL
P
R
E
C
A
L
E
N
T
A
D
O
R
AIRE
QPREC
SH (VAPOR RECALENTADO)
AIRE
R
E
C
A
L
E
N
T
A
D
O
R
QCONV QREC QRAD

Figura 16: Intercambios de calor en la caldera.

En este bloque tambin se calcula el tanto por ciento de O
2
que se encuentra en todo
momento en los humos de salida, pues posteriormente se utilizar dicha variable para el
control del aire.
_________________________________________________________________________
62

Figura 17: Transmisin de calor de la combustin.
_________________________________________________________________________
63
6.3.2.1 Balance de Materia
Se calcula de forma estequiomtrica la salida de todos los gases (GN, O
2
, N
2
, CO
2
, CO
y H
2
O), sabiendo que el 99% de Gas Natural es CH
4
(Metano).

CH
4
+ 2O
2
== CO
2
+ 2H
2
O
CH
4
+ 3/2O
2
== CO + 2H
2
O

Para saber que proporcin de los diferentes gases hay a la salida en funcin de la
reaccin a la entrada, las unidades expresadas en toneladas por hora T/h se han pasado
a moles por hora mol/h. As sabemos, por ejemplo, que para conseguir 2mol/h de H
2
O
se necesita 1 mol/h de CH
4
.
Se han tenido en cuenta varias premisas, ya descritas anteriormente en el apartado del
modelado, entre las cuales se encuentra que slo el 95 % de CH
4
reaccionar con el
aire, el otro 5% no reaccionar y se tratar como parte del humo de salida, y que del 95
% del CH
4
quemado, slo el 80% reaccionar para formar CO
2
(dixido de carbono), el
resto reaccionar para formar CO (monxido de carbono).

Figura 18: Balance estequiomtrico de los componentes de salida de humos a partir de los de entrada.
_________________________________________________________________________
64
6.3.2.2 Balance de Energa Entrada
Calculamos las entalpas de los componentes de entrada de la combustin a partir de
las temperaturas de entrada, y en funcin de las capacidades calorficas calculadas
previamente.
La temperatura del aire ir variando en funcin de la cantidad de aire que pasa por el
precalentador de aire y en funcin de la cantidad calor que contengan los humos que
pasen por dicho precalentador.
La temperatura de referencia la hemos considerado fija a 25 C.
La capacidad calorfica Cp del oxgeno van variando en funcin de la temperatura del
aire y se han calculado a partir de las siguientes ecuaciones:
Cp O
2
= (29.1 + 1.158*10
-2
*T - 0.6076*10
-5
*T
2
+1.311*10
-9
*T
3
)/32
1
]
1
C kJ
kg

Cp N
2
= (29 + 0.2199*10
-2
*T + 0.5723*10
-5
*T
2
- 2.871*10
-9
*T
3
)/28
1
]
1
C kJ
kg

La entalpa del GN es directa porque ya se ha encontrado calculada. Las entalpas del
O
2
y del N
2
se han encontrado aplicando la siguiente frmula:
) (
1 2
T T Cp H

1
]
1
kg
kJ
(54)
Posteriormente las entalpas calculadas son utilizadas para calcular el calor que hay a la
entrada, previo a la combustin.

Figura 19: Entalpas de los componentes de entrada.
_________________________________________________________________________
65
6.3.2.3 Balance de Energa Salida
Calculamos las entalpas de los gases de salida de la combustin a partir de las
temperaturas de entrada, y en funcin de las capacidades calorficas calculadas
previamente.
La temperatura de los humos es variable en funcin de la cantidad de GN que se est
introduciendo a la combustin.
La temperatura de referencia es fija y de valor 25C.
Como en el apartado anterior, la bsqueda de la entalpa de cada componente se hace a
travs de la siguiente frmula:
) (
1 2
T T Cp H

1
]
1
kg
kJ
(54)
De ah que tengamos que encontrar previamente la capacidad calorfica de cada gas.
Cp CH
4
= (34.31 + 5.469*10
-2
*T + 0.3661*10
-5
*T
2
11*10
-9
*T
3
)/16
1
]
1
C kJ
kg

Cp O
2
= (29.1 + 1.158*10
-2
*T - 0.6076*10
-5
*T
2
+1.311*10
-9
*T
3
)/32
1
]
1
C kJ
kg

Cp N
2
= (29 + 0.2199*10
-2
*T + 0.5723*10
-5
*T
2
- 2.871*10
-9
*T
3
)/28
1
]
1
C kJ
kg

Cp CO
2
= (36.11 + 4.233*10
-2
*T - 2.887*10
-5
*T
2
+ 7.464*10
-9
*T
3
)/44
1
]
1
C kJ
kg

Cp CO = (28.95 + 0.411*10
-2
*T + 0.3548*10
-5
*T
2
- 2.22*10
-9
*T
3
)/28
1
]
1
C kJ
kg

Cp H
2
O = (33.46 + 0.688*10
-2
*T + 0.7604*10
-5
*T
2
- 3.593*10
-9
*T
3
)/18
1
]
1
C kJ
kg

_________________________________________________________________________
66

Figura 20: Entalpas de los componentes de salida.

6.3.2.4 Clculo de O
2
y N
2
Necesario
En este bloque se calcula el O
2
y N
2
para la combustin a partir del aire de que
proviene del precalentador de aire, sabiendo que el aire se compone prcticamente por
el 79% de N
2
y el 21% de O
2
.

Figura 21: Obtencin del O
2
y N
2
a partir del aire.
_________________________________________________________________________
67
6.3.2.5 Temperatura de Gases
La temperatura de los gases, que circulan por el exterior de los tubos de la caldera y
van circulando por el interior de la caldera desde el hogar hasta la salida del
precalentador de aire, van sufriendo cambios de temperatura en funcin de varios
factores de los cuales el ms importante es la cantidad de combustible, en este caso el
GN, que se va quemando en la combustin. Por esta razn, se ha diseado este bloque
para simular la dinmica que tendra la temperatura de los gases o humos en funcin de
la cantidad de GN que entrara a la caldera.

Respuesta Temporal
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15
Caudal GN (T/h)
%

H
u
m
o
s

Grfica 4: Temperatura de los gases de escape a partir del caudal de GN.

A continuacin, pasamos el % de humos a temperatura, sabiendo que el 100 % de
humos en la Zona de Radiacin representa una temperatura de 1000 C.

Figura 22: Temperatura de los gases de escape a partir del caudal de GN.
_________________________________________________________________________
68
6.3.3 Recalentador
En este bloque calculamos la temperatura de salida del vapor recalentado a partir de la
temperatura de entrada, el vapor saturado que sale del caldern y de la cantidad de
humos que calientan esta parte de la caldera.
Este recalentador est formado por dos subrecalentadores llamados primario y
secundario, entre los cuales se les inyecta un pequeo caudal de agua BFWH para
controlar la temperatura de salida del recalentador secundario.
El calor absorbido por los dos recalentadores Q
3
+ Q
4
, no es ms que el calor cedido
por los humos en todo el conjunto del recalentador y que llambamos Q
REC
, y que
sumado con el calor cedido en el Precalentador de Aire Q
PREC
, nos da el calor Q
2
.
En el esquema de la simulacin se observa como el vapor SH de entrada al
recalentador no es el mismo que el de salida, ya que se le tiene que sumar la cantidad
de agua BFWH que se inyecta al vapor para controlar la temperatura de salida.

Figura 23: Sistema del recalentador.
_________________________________________________________________________
69
6.3.3.1 Recalentador Primario
A partir de la temperatura de entrada y salida de los humos, que pasan por este
recalentador primario, calculamos las entalpas de cada uno de los componentes de los
humos a travs de un Balance de Energa.
La temperatura de entrada de humos al recalentador primario es igual que la del
secundario, ya que fsicamente los tubos se encuentran en paralelo. El incremento de
temperatura entre la salida y la entrada en el lado humos se ha considerado fija, de
valor 75 C.
El clculo de las entalpas de cada uno de los componentes se ha hecho igual que en
apartados anteriores, aplicando la frmula:
) (
1 2
T T Cp H

1
]
1
kg
kJ
(54)
Las capacidades calorficas se han calculado igual, con los mismos parmetros, que en
otros bloques de la simulacin, con la diferencia que ahora las temperaturas son
diferentes.
Sabiendo el caudal de cada gas que compone los humos encontramos el calor Q3 que
ceden los gases en el recalentador primario y que coincide con el que absorbe el vapor
saturado.
La temperatura de salida del vapor TSH OUT se calcula en el bloque Temperatura de
salida, a partir del calor Q3, del vapor saturado que entra SH y de su temperatura TSH
IN, que en rgimen estacionario ser aproximadamente de 250 C.

Figura 24: Recalentador primario.

_________________________________________________________________________
70
6.3.3.2 Recalentador Secundario
El recalentador secundario tiene la misma funcionalidad y acta de la misma manera
que el recalentador primario. La nica diferencia respecto el anterior es que la cantidad
de vapor de salida ser diferente a la entrada del recalentador primario, ya que como
hemos dicho anteriormente tenemos un atemperador entre ambos recalentadores, el
cual inyecta una pequea cantidad de agua BFWH que har variar la cantidad de vapor
a la salida.

Figura 25: Recalentador secundario.

_________________________________________________________________________
71
6.3.3.3 Control Atemperador
Controla la temperatura de salida del vapor recalentado, con una consigna aproximada
de 395 C, inyectando agua a la entrada del recalentador secundario. La cantidad
mxima de agua que puede inyectar es de 5 T/h variando la temperatura hasta 30 C.
El controlador PI da una seal a la vlvula dejando pasar ms o menos agua. Esta
vlvula se ha modelado con un retardo de primer orden con un valor de la constante de
T=1s.
1
1
) (
+
Ts
s G
(55)
El valor de la caracterstica de caudal de la vlvula, que por cierto es lineal, viene dada
por la siguiente expresin:
05 , 0
% 100
/ 5
max
max

h T
Y
q
K
c
(56)
Es decir, que a 100% de vlvula hay un paso de caudal de 5T/h.
Luego, hay que saber que temperatura real tenemos en la entrada del recalentador
secundario TSH IN2, una vez hayamos inyectado cierta cantidad de agua BFWH. Para
ello, transformamos el caudal en temperatura a travs tambin de un retardo de primer
orden de constante T=1, y una relacin lineal y proporcional entre el caudal que
introducimos y la temperatura:
30
/ 5
150
max
max

h T
C
q
T
K
c
(57)
La temperatura resultante se suma a la que sale del recalentador primario TSH OUT1,
y obtenemos la que entra al recalentador secundario TSH IN2.

Figura 26: Atemperador.

_________________________________________________________________________
72
6.3.4 Precalentador de Aire
Una vez calculamos a travs de un balance de energa la cantidad de calor que
desprenden los humos en el precalentador, medimos la temperatura de salida del aire
del precalentador hacia la combustin, a travs de la cantidad de aire que necesita dicha
combustin en cada momento.
El modelo es muy parecido al del recalentador primario y secundario, la diferencia se
encuentra en el decremento de temperatura que sufre, que es de 100 C.

Figura 27: Sistema de calentamiento de aire de entrada.
_________________________________________________________________________
73
6.3.5 Control del GN
Controlamos la apertura de la vlvula de gas natural y en consecuencia el paso de
caudal hacia la combustin.
Dicho control se puede realizar de dos maneras en Automtico o en Cascada.
En Automtico, nosotros le damos un valor de consigna de caudal en T/h y el
controlador PI regula la salida de la vlvula para que la variable manipulada y
controlada, en este caso el caudal de entrada de GN a la caldera, se ajuste al valor
pedido.
En Cascada, el control de la vlvula en s funciona igual, la nica diferencia radica en
que el punto de consigna, ahora ya no es dado por nosotros sino que viene dado por la
salida de otro control, en este caso por el control de la caldera.
La vlvula de Gas Natural se ha diseado con un retardo de primer orden con un valor
de la constante de T=1s.
1
1
) (
+
Ts
s G
(58)
La caracterstica de caudal de la vlvula lineal, viene dada por la siguiente expresin:
12 , 0
% 100
/ 12
max
max

h T
Y
q
K
c
(59)
Es decir, que a 100% de vlvula hay un paso de caudal de gas de 12 T/h.

Figura 28: Control del caudal de GN.
_________________________________________________________________________
74
6.3.6 Control del Aire
Al igual que en el caso anterior, este bloque controla la apertura de la vlvula de
entrada de aire a la caldera para el proceso de combustin con el GN.
Tambin tiene la posibilidad de tener un control en Automtico en funcin del valor de
consigna dado por nosotros o en Cascada en funcin de la salida del control de la
caldera.
A diferencia del caso anterior, el valor real de aire que tenemos despus de la vlvula
de aire, antes de ajustarse con el punto de consigna en el controlador PI, debe
multiplicarse por una variable llamada RATIO (GN/AIRE) para reducir inquemados en
la combustin y ajustar el tanto por ciento de oxgeno en la salida de los humos.
Esta variable controlada (RATIO) tambin puede ser asignada por nosotros, de forma
que el control trabajara en Automtico, o por el propio control del Ratio, de forma que
trabajara en Cascada.
La vlvula de aporte de aire a la caldera, para una posterior combustin con el GN,
tiene un cierto retardo desde que se le da la orden de abrir o de cerrar, hasta que
realmente realiza la accin. Es por esta razn, que dicha vlvula se ha modelado con un
retardo de primer orden con un valor de la constante de T=1s.
1
1
) (
+
Ts
s G
(60)
La vlvula de aire se puede considerar lineal, ya que su paso de aire es proporcional a
la apertura, de forma que la caracterstica de caudal de la vlvula lineal, viene dada por
la siguiente expresin:
2 , 2
% 100
/ 220
max
max

h T
Y
q
K
c
(61)
Es decir, que a 100% de vlvula hay un paso de caudal de aire de 220T/h.

Figura 29: Control de aire de entrada.
_________________________________________________________________________
75
6.3.7 Control del Ratio
Como ya se ha comentado en el apartado anterior, este bloque toma el % de O
2
en los
humos de salida y en funcin del anlisis aumenta el RATIO, cosa que reducira la
cantidad de Aire a la combustin, o disminuira el RATIO cosa que aumentara el Aire
a la combustin.
AIRE
GN
RATIO
(62)
Desde que se realiza el anlisis de % de oxgeno hasta que se toma la accin de
aumentar o disminuir el aire pasa un tiempo que es simulado con un retardo de primer
orden, con una constante de tiempo T=1s.
El RATIO es una variable que puede ir de 0,5 a 1, por tanto la caracterstica de caudal
de la vlvula lineal, viene dada por la siguiente expresin:
005 , 0
% 100
) 5 , 0 1 (
max
max
Y
K
c
(63)
Es decir, que el 0% corresponde a un factor de 0,5, y el 100% corresponde a un factor
de 1. Este valor se multiplicar por el valor real del aire que tengamos en ese momento,
de forma que variar la diferencia entre el SP del aire y la PV del aire. Si aumentamos
el RATIO aumentar la PV del aire, hecho que har bajar la salida OP a la vlvula del
aire y en consecuencia bajar la cantidad de aire a la caldera, y viceversa.
En la figura se observa como antes del controlador PI hay un selector auto/manual. Nos
interesa que cuando estemos controlando el Ratio en manual, el controlador no
empiece a calcular, porque sino fuera as, al pasar el lazo a automtico el error podra
ser muy grande.

Figura 30: Control del Ratio.
_________________________________________________________________________
76
6.3.8 Control de la Caldera
Este bloque tiene por un lado una salida de SP de GN y por otro lado una salida de SP
de Aire, que van a los diferentes bloques de control de GN y control de Aire.
Estas variables son valores necesarios para mantener la presin del colector a lo
estipulado por el punto de consigna de este bloque en kg/cm2. A este SP le llamaremos
MASTER del colector de vapor.
La forma de calcular las dos salidas de este bloque manda sobre la filosofa de evitar
siempre la aparicin de inquemados en los humos de salida. Por esta razn ante una
bajada de presin del colector de vapor primero actuar la variable del aire aumentado
su aporte y luego aumentar la variable de GN. Ante una subida del colector de vapor
primero bajaremos el aporte de GN a la caldera y luego el aporte de Aire.

Figura 31: Control de GN y Aire en funcin de la presin del colector.
_________________________________________________________________________
77
6.3.9 Control del Colector de Vapor
El colector de vapor se ha simulado como si fuera un gran depsito a una presin
determinada PCOL, donde hay un solo aporte dado por nuestra caldera SH, que variar
en funcin de la diferencia de presiones entre el colector y el caldern. Es decir, cuando
la presin del caldern supere la presin del colector entonces la caldera empezar a
producir vapor.
El colector de vapor tiene por tanto una entrada de SH que ser lo producido por
nuestra caldera y una salida llamada SHCOL que ser el consumo de otros clientes de
este colector de vapor, y que podr ser variado por nosotros.
Por tanto, el consumo de los diferentes clientes de este colector ser aproximadamente
la produccin de vapor de la caldera. Ante una subida del consumo de los clientes,
aparecer una bajada de presin en el colector y en consecuencia un aumento en la
produccin de la caldera. El caso contrario, ante una disminucin de la importacin de
vapor por parte de los clientes, habr un aumento de la presin del colector y por tanto
una disminucin de la produccin de la caldera.
Si nos fijamos en la figura, el colector de vapor se ha modelado de la siguiente forma:
( )dt SHCOL SH
C
P
COL

45
0
1
(64)
donde el valor de C se ha buscado de forma emprica, teniendo en cuenta la dinmica
del colector comparndolo con casos reales.
25 C
1
]
1
2
/ cm kg
T

Para calcular el valor de SH que sale de la caldera se ha buscado la diferencia entre la
presin del caldern y la del colector, sabiendo que con una diferencia mxima de 0,5
pasa la mxima produccin de la caldera, 70 T/h de vapor. Y adems la relacin es
lineal y proporcional para cualquier apertura de la vlvula (vlvula de clapeta).

Figura 32: Modelado del colector de vapor.
_________________________________________________________________________
78
6.3.10 Esquema General de la Caldera
Figura 33: Modelado de la Caldera.
Resultados Obtenidos
_________________________________________________________________________
79
7 Resultados Obtenidos
Una vez explicados los controles y las partes que forman la caldera, pasamos a
visualizar el comportamiento y la dinmica que tiene la caldera a travs de
perturbaciones, que en un caso real seran provocadas por un operador.
Para dicho propsito pasamos a analizar cada una de estas perturbaciones por separado,
para ver posteriormente como afectan a otras variables y controles del modelo.

7.1 Condiciones Iniciales
Para el anlisis del modelo partimos de unas condiciones iniciales que ya se han ido
comentando a lo largo del proyecto. La caldera est en marcha con una presin en el
caldern de aproximadamente 40kg/cm2 de presin y 250C de temperatura. Para llegar
a esa presin la caldera previamente a tenido que estar en marcha con un cierto
consumo de combustible. Una vez pasado este tiempo, que lo podemos llamar
transitorio, la caldera se puede considerar estable, y es entonces cuando puede
realizarse el estudio, considerndose los valores significativos.

7.2 Consumos en el Colector de Vapor
Para ver como varan cada uno de los parmetros, realizaremos perturbaciones en el
consumo de vapor que realizaran, en un hipottico caso, los clientes del colector. En el
estudio partiremos de un consumo de 20 T/h, que pasar a ser de 30T/h, luego de
40T/h, nuevamente de 30T/h y finalmente de 20T/h, con espacios de tiempo entre
saltos de 50s. Pasado este tiempo, analizamos cada una de las variables de la caldera,
susceptibles a cambios importantes, como el nivel, la presin y la temperatura del
caldern, el caudal de aire a la caldera y su temperatura de entrada a la misma, etc.
_________________________________________________________________________
80
7.2.1 Nivel del Caldern

Grfica 5: Nivel del caldern.
Durante la simulacin se ha mantenido el nivel del caldern al 50%, aunque como ya
sabemos existe la posibilidad de modificar el set point al valor que nosotros deseemos
en funcin de las circunstancias. El control de nivel es bastante estable, pero como ya
he dicho en alguna otra ocasin, al principio de la simulacin y hasta que no han
transcurrido un cierto tiempo hasta que el sistema se estabiliza, el nivel oscila bastante.
Lgicamente para el estudio no tendremos en cuenta este tiempo de simulacin.

Ante una subida del consumo de vapor por parte de los clientes y una baja de la presin
del colector, la produccin de vapor de la caldera aumenta. En un primer momento,
como aumenta el consumo de vapor, el nivel del caldern disminuye hasta que el
controlador acta y abre la vlvula de agua de alimentacin BFWH hacia el caldern.
En una bajada del consumo de vapor, pasa exactamente lo contrario, al principio como
disminuye el consumo de vapor, el nivel del caldern aumenta hasta que cierra la
vlvula de agua. Luego la vlvula ajusta su apertura hasta estabilizar el nivel al 50%.
_________________________________________________________________________
81
7.2.2 Presin del Caldern

Grfica 6: Presin del caldern.
La presin de diseo del caldern es de 40kg/cm
2
, pero si nosotros intentramos
mantener esta presin, venteando vapor por algn punto de la caldera, y la presin del
colector estuviera por encima, como es el caso a 41kg/cm
2
, lgicamente nunca
descargaramos al colector por una cuestin de diferencia de presiones. Por tanto, el
caldern de nuestra caldera trabajar bajo demanda, es decir, producir si y slo si la
presin de colector es inferior a la del caldern.
Si sube el consumo de vapor, disminuyendo la presin del colector, en el primer
instante la presin del caldern tambin disminuye, porque genera ms vapor de lo que
estaba generando, es decir, tiene ms facilidad para descargar. A posteriori, actan las
vlvulas de gas y aire abriendo, subiendo la presin del caldern y en consecuencia la
produccin.
En el caso contrario, en el momento que baja el consumo de vapor y aumenta la
presin del colector, la presin del caldern tambin aumenta porque el vapor que
estaba generando lo deja de generar, es como si estrangulramos la vlvula de salida.
Luego, actan las vlvulas de gas y aire cerrando, bajando as la presin del caldern y
en consecuencia la produccin ya que la presin del colector se estabilizar en
41kg/cm
2
.

_________________________________________________________________________
82
Una vez explicado el comportamiento de la seal, si nos fijamos en la figura,
observamos como lo explicado hasta ahora tiene el mismo comportamiento de seales
que tienen el efecto de fase no mnima. Esto es, cuando a un sistema le inyectamos,
por ejemplo, una seal escaln de amplitud +1 y en un primer momento la respuesta
tiene la intencin de bajar, pero luego se estabiliza en +1. Lo mismo pasara si a este
sistema le metemos una seal escaln de amplitud 1, en un primer momento intentara
subir pero luego se estabilizara en el valor de 1.
En el lenguaje de control, este efecto aparece cuando el sistema, representando el
L.G.R., tiene ceros en el semiplano derecho. Por ejemplo, la siguiente funcin de
transferencia simulara exactamente este comportamiento:
10
1
2
+ +
s s
s

_________________________________________________________________________
83
7.2.3 Temperatura del Caldern

Grfica 7: Temperatura del caldern.
La temperatura del vapor de saturacin, que sale del caldern y que luego se dirige al
recalentador, tiene por diseo una temperatura de 250C a 40kg/cm
2
. Lgicamente en
la prctica este valor no es fijo, sino que vara en funcin de la cantidad de vapor que
sale del caldern, de la presin del mismo e incluso del nivel. En la figura observamos
como a medida que vamos subiendo la produccin de la caldera, la temperatura va
subiendo. Aumenta porque la presin que sufre el caldern tambin sube. Es ms, la
amortiguacin de la respuesta es debido principalmente a la variacin que sufre la
presin del caldern ante una bajada o subida de la produccin de vapor.
_________________________________________________________________________
84
7.2.4 Caudal de GN a la Caldera

Grfica 8: Caudal de GN.
Es lgico pensar que ante una subida del consumo de vapor, la caldera debe ser capaz
de aumentar su produccin a travs de un mayor caudal de combustible. De esta
manera, producir ms gases con ms caloras, capaces de calentar los tubos de la
caldera, y por radiacin y/o conveccin calentar el agua, produciendo ms vapor. Lo
mismo para el caso contrario, para disminuir la cantidad de vapor que lanzamos al
colector se deber disminuir la cantidad de combustible. Esto es lo que se refleja
claramente en la figura.
Como comentario, aadir que ante una subida de produccin de la caldera primero
abrir la vlvula de aire y luego la del gas natural y ante una bajada de produccin
primero cerrar la vlvula de gas natural y luego la de aire para no producir
inquemados (humo negro en la chimenea).
_________________________________________________________________________
85
7.2.5 Caudal de Aire a la Caldera

Grfica 9: Caudal de aire.
La subida o la bajada del consumo de vapor se refleja tambin en el aumento o
disminucin del caudal de aire necesario para una combustin correcta en la caldera.
Recordemos que este caudal variar en funcin de la presin del colector de vapor, que
a su vez est ligado al consumo de vapor por parte de los clientes.
Una bajada de la presin del colector, provocado por un aumento en el consumo del
vapor, primero abrir la vlvula del aire y luego la del GN, para no producir
inquemados. De la misma manera, ante una subida de la presin del colector,
provocado por una disminucin del consumo del vapor, primero cerrar la vlvula de
GN y luego cerrar la de aire, por la misma razn, para que siempre exista exceso de
oxgeno y no se produzcan inquemados.
La estabilizacin del caudal de aire, a la demanda establecida, ser variable en el
tiempo dependiendo del parmetro RATIO, que recordemos, hace un anlisis de O
2
en
los humos de escape y en funcin de dicho anlisis incrementa o decrementa la
posicin de la vlvula de aire aumentando o disminuyendo el caudal de aire a la
combustin.
_________________________________________________________________________
86
7.2.6 Temperatura de Aire a la Caldera

Grfica 10: Temperatura del aire.
La temperatura del aire de entrada a la caldera se caliente previamente en el
Precalentador de Aire, a travs del calor de los humos que ceden al pasar por el exterior
de los tubos. Como se ve en la figura, la temperatura del aire aumentar en el momento
que exista un incremento de la produccin de la caldera, y disminuir en el caso
contrario. El aumento de la produccin de vapor se basa en un aumento de combustible
hacia la caldera y en consecuencia un aporte mayor de caloras debido a un aumento de
los humos de escape.
Hay que destacar el incremento de temperatura que sufre el aire al aumentar la
produccin de la caldera de 20T/h a 30T/h, y en cambio la pequea variacin de
temperatura que sufre cuando pasamos a producir 40T/h. La explicacin se basa en que
al aumentar la produccin tambin aumenta la cantidad de aire hacia la caldera para
que se produzca una correcta combustin. Al aumentar la cantidad de aire, aunque se
aumente el calor en el Precalentador de Aire, ste tambin aumenta su caudal y cuesta
ms de calentar.
_________________________________________________________________________
87
7.2.7 Presin del Colector de Vapor

Grfica 11: Presin del colector de vapor.
La presin del colector de vapor la controlamos nosotros, en un caso hipottico el
operador, mantenindola a 41kg/cm
2
. Podramos haber mantenido la presin siempre
fija en un valor sin posibilidad de manipularla, pero en un complejo industrial donde de
un colector de vapor hay varios productores (calderas de vapor) y diferentes clientes
(turbinas, compresores,...), es importante poder jugar con esta variable, porque al bajar
el SP podemos ayudar a productores a sacar el vapor de sus calderas, en el caso que
tuvieran problemas por diferencia de presiones entre su colector y el nuestro.
Es lgico entender que en un complejo industrial slo habra un solo operador que
controlara la presin de vapor, es decir slo habra un MASTER de presin, el resto de
calderas iran gobernadas en funcin de dicho MASTER.
Referente a la figura que se presenta en este apartado, vemos como ante un consumo de
los clientes, aparece una bajada de la presin del colector que luego se estabiliza con la
produccin de vapor de la caldera. Cuando tenemos una disminucin del consumo, la
presin del colector aumenta y la caldera intenta disminuir su produccin.
_________________________________________________________________________
88
7.2.8 Temperatura del Vapor de Salida de la Caldera

Grfica 12: Temperatura de vapor de salida.
La temperatura del vapor recalentado est controlada por un atemperador que inyecta
agua de alimentacin a calderas BFWH a una presin superior a la del vapor
(P
BFWH
=70kg/cm
2
) entre el recalentador primario y el secundario. Esto obliga a
mantener siempre una temperatura estipulada por el operador alrededor de los 395C.
Por tanto, ante subidas o bajadas de la produccin de vapor, la temperatura siempre
deber ser de 395C. Lgicamente, y como se observa en la figura, hay un tiempo de
estabilizacin entre el momento que el consumo de vapor por parte de los clientes
aumento o disminuye, y se empieza a controlar la temperatura, entre otras cosas porque
tambin hay variaciones de produccin de vapor.
En un primer momento, ante una subida del caudal de vapor, la temperatura tiene a
subir rpidamente por que al atemperador an no le ha dado tiempo a inyectar agua, y
viceversa en el caso contrario.
_________________________________________________________________________
89
7.2.9 Consumo del Colector de Vapor

Grfica 13: Consumo del colector de vapor.

Ante un aumento del consumo por parte de los clientes del colector de vapor, la presin
del colector de vapor disminuye. En ese momento la caldera consume ms combustible
para contrarrestar dicha bajada de presin, aumentando as la produccin de vapor, tal
y como se observa en la figura en los dos primeros saltos.
Vemos como la respuesta tarda en estabilizarse aproximadamente unos 30 segundos,
cosa que por otro lado es normal, porque desde que el cliente aumenta el consumo de
vapor, hasta que la caldera empieza a producir hay un tiempo en el que la vlvula de
aire abre, luego abre la vlvula de gas, hay una combustin en el que se producen gases
que calientan los tubos de la caldera y una vez ms calientes producen ms vapor.

A partir de T=150s, los clientes empiezan a disminuir el consumo, hecho que hace
aumentar la presin del colector, y en consecuencia bajar la produccin de la caldera.
Si nos fijamos en la figura, tanto al aumentar el consumo como al disminuirlo, aparece
un cierto off-set en la produccin de la caldera, que es debido a la inyeccin de agua
BFWH que aadimos en el atemperador del recalentador. Este off-set se hace mayor
cuanto mayor es la produccin de la caldera. Esto es debido a que cuanto mayor es la
exportacin de vapor, mayor es la cantidad de gases que pasa por los tubos, siendo
_________________________________________________________________________
90
mayor tambin la temperatura que calientan estos tubos. De forma que, auque el paso
de ms caudal de vapor por el recalentador refrigere los tubos, la temperatura del vapor
es ms alta, y por tanto, hay que aadir ms agua cuanto mayor sea el caudal de vapor
que salga de la caldera.
_________________________________________________________________________
91
7.3 Variaciones en el SP de O
2

En este apartado observaremos como se comporta el control de aire y el control de ratio
ante variaciones en el set point de O
2
. Para ello estudiaremos el comportamiento de las
diferentes variables susceptibles a cambios, en un margen de tiempo de 250 segundos,
variando el SP de O
2

entre 3% y 5%.

7.3.1 Caudal de Aire
Vemos como al aumentar la cantidad de O
2
en los humos de salida, lgicamente el aire
necesario en la combustin tambin aumenta, ya que necesitamos un exceso de aire. El
caso contrario tambin se refleja en la grfica, pues ante una bajada del SP de o2 la
cantidad de aire disminuye.
0 50 100 150 200 250
60
65
70
75
Caudal de Aire
Tiempo
C
a
u
d
a
l

Grfica 14: Caudal de aire.

Para conseguir este propsito hay que entender como funciona el control del Ratio
(GN/AIRE). Primero comparamos el set point de O
2
con el que tenemos a la salida de
los humos. El controlador nos da una salida que multiplicada por una constante nos da
el Ratio. Este valor lo multiplicamos por la cantidad de aire que entra a la caldera,
siendo el resultado, el valor que se compara con el set point de aire en el control de
_________________________________________________________________________
92
aire. De forma que, cuando queremos aumentar el % de O
2
en humos, el Ratio
disminuir. Al disminuir, el producto de ste con el aire, que entra en la caldera en ese
momento, disminuir tambin, de forma que la diferencia entre el set point del aire y
dicho valor ser mayor, y la vlvula de aire querr corregir, aumentando su valor y en
consecuencia dejando pasar ms aire hacia la caldera.

Grfica15: Ratio y O
2
en humos.

La temperatura de aire disminuye su valor ante una subida de caudal, ya que cuanto
ms caudal pasa ms refrigerada est la tubera. Y ante una bajada de caudal de aire,
sufre un aumento relativo de la temperatura por el mismo motivo.

0 50 100 150 200 250
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
% de O2 en Humos
Tiempo
R
a
t
i
o
0 50 100 150 200 250
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
Respuesta del RATIO en funcion del O2
Tiempo
R
a
t
i
o
_________________________________________________________________________
93
0 50 100 150 200 250
150
151
152
153
154
155
156
157
158
Temperatura del Aire
Tiempo
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

Grfica 16: Temperatura del aire.
_________________________________________________________________________
94
7.3.2 Caudal de GN
Un aumento de aire en la combustin se convierte en una pequea disminucin del
combustible, y viceversa. Esto es debido a que si no hay variaciones en la produccin
de la caldera, la cantidad de caloras necesarias no varan, pero si variamos una de las
fuentes que producen estas caloras como es el caso del aire, la otra fuente, que es el
GN, contrarresta la situacin disminuyendo o aumentando su valor.

0 50 100 150 200 250
2
3
4
5
6
7
8
Caudal de GN
Tiempo
C
a
u
d
a
l

Grfica 17:Caudal de GN
_________________________________________________________________________
95
7.4 Conclusiones
Una vez vistos los resultados, podemos decir que el diseo de nuestro simulador
responde bien a los objetivos que se plantearon al principio del proyecto, y constituye
una herramienta muy buena para profesionales de la industria y estudiantes, aplicable a
cualquier caldera de vapor de cualquier complejo o planta qumica.

El simulador tiene las siguientes caractersticas:
Constituye un sistema modular claro y de fcil manejo. El diseo a travs de
bloques permite diferenciar cada una de las partes de la caldera.
Permite el acceso rpido a cualquier constante, variable, o ecuacin matemtica
susceptible de ser modificada a peticin del usuario.
Podemos simular procesos reales modificando las variables del proceso normal,
llevndolas a condiciones extremas, difciles de conseguir en la realidad, viendo as
el comportamiento de la caldera.
Cabe la posibilidad de hacer grficas de cualquier variable del sistema, con el
objetivo de observar el proceso en un intervalo de tiempo determinado, y con una
respuesta en rgimen estacionario fiable.

7.5 Agradecimientos
A Sr. Francisco Javier Calvente Calvo por su ayuda prestada y su estrecha colaboracin
durante el desarrollo del proyecto.

Anexo
_________________________________________________________________________
96
8 Anexo
8.1 Instrucciones de Matlab para la generacin de las grficas
%ARCHIVO CALDERA.m UTILIZADO PARA LA VISUALIZACION DE LAS GRAFICAS.

%CALDERIN
%NIVEL DEL CALDERIN
figure(1)
plot(NIVEL.time,NIVEL.signals.values)
axis([0 250 48 52])
title(['Nivel del Calderin'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Nivel')

%PRESION DEL CALDERIN
figure(2)
plot(PRESION.time,PRESION.signals.values)
axis([0 250 40.5 42])
title(['Presion del Calderin'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Presion')

%TEMPERATURA DEL VAPOR SATURADO
figure(3)
plot(TEMPERATURA.time,TEMPERATURA.signals.values)
axis([0 250 251 253])
title(['Temperatura del Calderin'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Temperatura')

%COMBUSTION
%CAUDAL DE AIRE A LA CALDERA
figure(4)
plot(AIRE.time,AIRE.signals.values)
axis([0 250 60 75])
title(['Caudal de Aire'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Caudal')

%TEMPERATURA DEL AIRE HACIA LA CALDERA
Anexo
_________________________________________________________________________
97
figure(5)
plot(T_AIRE.time,T_AIRE.signals.values)
axis([0 250 150 158])
title(['Temperatura del Aire'])
xlabel('Tiempo')

%CAUDAL DE GAS NATURAL A LA CALDERA
figure(6)
plot(GN.time,GN.signals.values)
axis([0 250 2 8])
title(['Caudal de GN'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Caudal')

%TANTO POR CIENTO DE OXIGENO EN HUMOS
figure(7)
plot(O2.time,O2.signals.values)
axis([0 250 2 6])
title(['% de O2 en Humos'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Ratio')

%RATIO
figure(8)
plot(RATIO.time,RATIO.signals.values)
axis([0 250 0.75 1])
title(['Respuesta del RATIO en funcion del O2'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Ratio')

%VAPOR DE SALIDA DE LA CALDERA
%TEMPERATURA DEL VAPOR RECALENTADO
figure(9)
plot(T_VAPOR.time,T_VAPOR.signals.values)
axis([0 250 375 410])
title(['Temperatura del Vapor de salida del Recalentador'])
xlabel('Tiempo')
%CONSUMO DEL COLECTOR DE VAPOR
Anexo
_________________________________________________________________________
98
figure(10)
plot(COLECTOR.time,COLECTOR.signals.values)
axis([0 250 10 55])
title(['Consumo del colector de Vapor'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Caudal')

%PRESION DEL COLECTOR DE VAPOR
figure(11)
plot(P_COLECTOR.time,P_COLECTOR.signals.values)
axis([0 250 40.4 41.6])
title(['Presion del colector de Vapor'])
xlabel('Tiempo')
ylabel('Presion')
Referencias y Bibliografa
_________________________________________________________________________
99
9 Referencias y Bibliografa
[1]
PRINCIPIOS ELEMENTALES DE LOS PROCESOS QUMICOS
Editorial: Addison-Wesley Iberoamericana
Autor: Richard M.Felder y Ronald W.Rousseau

[2]
FUNDAMENTOS DE TERMODINMICA TCNICA
Editorial: Revert. S.A.
Autor: M.J.Moran y H.N.Shapiro

[3]
TERMODINMICA TCNICA
Editorial: Revert. S.A.
Autor: Jos Segura

[4]
TERMODINMICA APLICADA
Editorial: Edicions Universitat de Barcelona
Autor: Rosa Albalat

[5]
CONTROL DE PROCESOS
Editorial: Edicions UPC.
Autor: Alfred Roca Cusid

[6]
CONTROL AVANZADO DE PROCESOS. Teora y Prctica
Editorial: ISE
Autor: J. Acedo Snchez

[7]
PERRYS CHEMICAL ENGINEERS HANDBOOK
Editorial: Mc Graw Hill

[8]
DRUM-BOILER DYNAMICS
Artculo sobre el estudio de la dinmica de una caldera convencional, encontrado en la pgina web
Autor: K.J.Astrm, R.D. Bell
www.elsevier.com/locate/automatica

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AUTOR: Jordi Pealba Galn

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