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Operacin de

Sistemas Elctricos

Dr. Claudio Ruben Fuerte Esquivel

Material didctico de Curso de Licenciatura
Agosto 2008-Diciembre 2008


U.M.S.N.H.
Facultad de Ingeniera Elctrica
Divisin de Estudios de Posgrado
1
Introduccin a l a operacion de
sistemas el ectricos de potencia
Curso:
Operacin de Sistemas El ectricos
Profesor:
Dr. Claudio Ruben Fuerte Esquivel
Estructura del sistema elctrico de potencia
CASA
Planta de Generacin
Subestacin de
Generacin
Sistema de Transmisin
Subestacin de
Transmisin
Subestacin de Distribucin
Sistema de
Subtransmisin
Cliente
Sistema Primario
de Distribucin
Transformador
de Distribucin
Medidor
Sistema de Distribucin
Secundario
2
Niveles de voltaje
Los subsistemas que conforman el sistema elctrico de
potencia se clasifican comnmente de acuerdo a sus
niveles de voltaje:
480 V 3
440 V 3 *
240 V 3
220 V 3 *
240 V 1
120 V 1 *
34.5 kV *
25.0 kV
23.0 kV *
13.8 kV *
13.2 kV
6.6 kV
4.16 kV *
161 kV
138 kV
115 kV *
69 kV *
800 kV
765 kV
400 kV *
365 kV
230 kV *
220 kV
Utilizacin Distribucin Subtransmisin Transmisin
* Niveles utilizados en Mxico [1]
Sistema Elctrico Nacional
551MW
MIGUEL
(SDG& E)
IMPERIAL VALLEY
(SCE)
MEXICALI
853MW
SAN LUIS
RIOCOLORADO
168MW
CPU
220MW
220MW
CPD
CPT
( 2 ) ROSARITO
1326MW
CAON SN. FELIPE
SN. QUINTIN
TIJUANA
559MW
ENSENADA
157MW
VILLA
CONSTITUCION
39MW
STO.
DOMINGO
AGUSTIN
OLACHEA
SANTIAGO
CABOSAN
LUCAS II
38 MW
85 MW
104MW
HERMOSILLO V
646MW 132MW
AVALOS
FCO. VILLA
135MW
CANANEA
NVO. CASAS
GRANDES
140MW
SANTIAGO
58 MW
BLEDALES
LA PAZ I
SAN JOSE
DEL CABO
P. PRIETA II
LA PAZ
90MW
113MW
LORETO
6MW
( 2 )
SASABE
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
NACOZARI
161MW
CD. JUAREZ
652MW
( 3 )
( 2 )
( 3 )
( 2 )
STA. CRUZ
GUAYMAS
134MW
CAMARGO
220MW
1098MW
SAMALAYUCA
( PTECI )
( PEEECo)
( EPECO) AZCARATE ( EPECO)
P. E. CALLES
MOCTEZUMA
HERCULES POT.
632MW
PTO.
LIBERTAD
6 DE ABRIL
156MW
SANTA ANA
25MW
( 2 )
( 2 )
( 2 )
CD. OBREGON
275MW
TOPOLOBAMPO
360MW ( 2 )
( 2 )
GUAMUCHIL
128MW
CULIACAN
412W
CUAUHTEMOC
181MW
( 2 ) 399MW
LA AMISTAD
66MW
PIEDRAS NEGRAS
190MW
NAVA ( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
NVA. ROSITA
RIO ESCONDIDO
1200MW
CARBON II
1400MW LAREDO
(CPL)
NVO. LAREDO
208MW
PRESA FALCON
(CPL)
BROWNSVILLE
(CPL)
MATAMOROS
284MW RIO
BRAVO
520MW
FALCON
24MW
320MW
295MW
G. PALACIO
861MW
LERDO
ANDALUCIA
TORREON
SUR
LAMPAZOS
V. GARCIA
HUINALA
1075MW
MONTERREY
2798MW
REYNOSA
376MW
CD. VICTORIA
150MW
MATEHUALA
70MW ZACATECAS
342MW TAMPICO
420MW
ALTAMIRA
800MW
700MW
SN. L. POTOSI
544MW
2100MW
TUXPAN
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
MERIDA
361MW
KOPTE
33MW TIZIMIN
36MW
CANCUN
251MW
102MW
NIZUC 88MW
PLAYA DEL CARMEN
79MW
COZUMEL
34MW
52MW
VALLADOLID
295MW TICUL
33MW
( 2 )
( 2 )
CHAMPOTON
CAMPECHE
120MW
CHETUMAL
71MW
14MW
SABANCUY
ESCARCEGA
120MW
CD. CARMEN
VILLAHERMOSA
311MW
( 2 )
CARDENAS
162MW
ANGOSTURA
900MW
CHICOASEN
1500MW
PEITAS
420MW ( 2)
1080MW JUCHITAN
175MW
JUILE
( 2)
MINATITLAN
OAXACA
149MW
TEMASCAL II
187MW
354MW
ORIZABA
367MW ( 2 )
TECALI
MEZCALA
CARACOL
600MW
ACAPULCO
350MW
INFIERNILLO
1000MW
( 2)
L. CARDENAS
859MW
2100MW
LA VILLITA
295MW
180MW
LOS MOCHIS
220MW
1365MW
HUATULCO
55MW
DURANGO
TEPIC
149 MW
AGUASCALIENTES
497MW
( 2 )
( 2 )
PTO.VALLARTA
132MW
( 2 )
( 2 )
( 3 )
( 3 )
LEON
573MW
IRAPUATO
376MW
A. PRIETA
240MW
CELAYA
573MW
GUADALAJARA
1645MW
QUERETARO
545MW
( 2 ) ( 2 )
MAZAMITLA MORELIA
193MW
SALAMANCA
223MW
CD. GUZMAN
115MW
COLIMA
69MW
MANZANILLO
151MW
1900MW
( 2)
( 2 )
CUERNAVACA
116MW
( 2)
117MW
POZA RICA
201 MW
220MW MAZATEPEC
TEZIUTLAN
130MW
JALAPA
129MW
LAGUNA VERDE
VERACRUZ
576MW
TLAX. 318MW
PTO. PEASCO
SONOYTA
( 2 )
NOGALES
97MW
DIABLO
EAGLE PASS
(CPL)
( 2 )
ESCOBEDO
303MW
( 2 )
( 2 )
59MW
EL FUERTE
BACURATO
92MW
( 2 )
( 2 )
( 2 ) 90MW
PLAZA
( 2 ) ( 2 )
( 2 )
616MW
( 3 )
( 2 )
452MW AZUFRES
COATZACOALCOS
522 MW
( 3 )
TUXTLA
191MW
( 2 )
TAPACHULA
140MW
14MW
SUBDIRECCIN DE PROGRAMACIN
GERENCIA DE PROGRAMACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS
( 2 )
AGUAMILPA
960MW
( 2 ) ( 2 )
( 2 )
EL SAUZ
1044MW
( 2 )
( 2 )
868MW
190MW
( 2 )
CARAPAN
226MW
D. GUERRA
529 MW
8
9
7
6
5
2
1
3
4
MAZATLAN
228MW
( 2 )
BELICE
40MW
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 )
MALPASO
( 2 )
TEC
EL HABAL
( 2 )
ZAPATA
IXTAPA
MONCLOVA
237MW
63MW
74MW
347MW
814MW
108MW
HUITES
422MW ( 2 ) ( 3 ) P. NUEVO
A POZA RICA II A H. CARRANZA
A QUERETARO
TULA
APASCO
TIZAYUCA
A NECAXA
A TUXPAN
TEXCOCO
A SAN LORENZO
AYOTLA
VALLE de MEXICO
STA. CRUZ
A YAUTEPEC A ZAPATA
TOPILEJO
SAN
BERNABE
A PITIRERA
DONATO
GUERRA
NOPALA
VICTORIA
A LA MANGA
NOCHISTONGO
DETALLEDEL AREA METROPOLITANA
1989MW
(2)
(2)
1087MW
(2)
(2)
(2)
(2) (2)
(2)
(2)
(3)
6930 MW
DETALLE
SAN LUIS POTOSI
CAPACIDADINSTALADA
CONDATOS AL 31DIC. 2003
544MW: DEMANDAMXIMA
COINCIDENTE DE ZONA 2003
( FUENTE: PRONSTICO
DE LADEMANDAPOR
SUBESTACIONES 1998- 2012
NOV. 200311 EDICION
V
G
H
C
N
VAPOR CONVENCIONAL
NUCLEOELECTRICA
CARBOELECTRICA
HIDROELECTRICA
GEOTERMOELECTRICA
S I MB O L O S
9
8 SISTEMA BAJ A CALIFORNIA
SISTEMA BAJ A CALIFORNIA SUR
SISTEMA INTERCONECTADO NACIONAL
700 MW.
FILE: MAPDKJ 2.PRE 12/03/04 V1
ENLACES A 400 kV
ENLACES A 230 kV
ENLACES A 115 kV
ENLACES A 161 kV , 138kV , 69 kV , 34.5 kV 13.8 KV
SISTEMA ELCTRICO NACIONAL
RED PRINCIPAL DE
INTERCONEXIN
( 2 )
ZIMAPAN
DAU
QRO.POT
S. CRUZ
105 MWW
NTE.
V. GUERRERO
292MW
A LAZARO
CARDENAS
OP.INC. 230kV
( 2 )
OP. INC. 115kV
( 2 )
SALTILLO CC
478MW
PUEBLA
AL 1o DE ENERO DE 2004
ACATLAN
KANASIN
MAXCANU
ATEQUIZA
554MW
C.D. LOS
CABOS
30 MW
OP.INC.
230kV
( 2 )
( 2 )
( 2 )
MERIDA III
(2)
( 2 )
TULUM
YAUTEPEC
TAPEIXTLES
SAN
JERONIMO
ALMOLOYA
METROPOLI
HERMOSILLO III
HERMO SILLO CC
SN. J. DEL RIO
383MW
238MW
CHIHUAHUA
369MW
618MW
( 2 )
POCHUTLA
( 2 )
MACUSPANA
KM. 20
OP. INC. 230kV
TESISTAN
( 2 )
COLOMO
URUAPAN
85MW
ATLACOMULCO
A ZOCAC
MORELOS
CPC ( 2 )
100MW
EL TRIUNFO
HERMOSI LLO IV
LOMA
( 2 )
HERCULES
LA PAZ
( 2 )
ROA MXI
( 2 )
( 2 )
LOMAS
( 2 )
( 2 )
( 2 )
( 2 ) ( 2 )
28MW
10MW
VILLA INSURGENTES
43MW
CABO REAL
CABO BELLO
( 2 )
( 2 )
248MW ANAHUAC
495MW
PTO. ALTAMIRA
1531MW
( 2 )
FRESNILLO
CAADA
POTRERILLOS
SLM II
DELICIAS
592MW
CHINAMECA
C.C. DOS BOCAS
1478MW
TRES ESTRELLAS
JASSO
JOROBAS
VIDRIO
(2)
AGUA PRIETA
42 MW
PANTEPEC
383 MW
OP.INIC. 161KV
OP.INIC. 115KV
OP. INC. 230 kV
OP. INC. 230 kV
OP. INC. 230 kV
OP. INC. 230 kV
( 2 )
( 2 )
J.LBATES
OP.INI.
138KV
NOGALES
258MW
( 2 )
HUMAYA
REFORMA
TERRANOVA
NAZAS
PRIMERO DE
MAYO
( 2 )
OP.INC. 230kV
CALERA II
( 2 )
( 2 )
CAMPECHE C.C.
A TRES
ESTRELLAS
TEOTIHUACAN
PANAMERICANA
POTENCIA
( 2 ) BALAM
( 2 )
VALLE DE
JUAREZ
( 2 )
( 2 )
( 2 )
CIPRES
CTY
( 2 )
PARQUE IND.
SAN LUIS
( 2 ) ( 2 )
CHAMPAYAN ( 2 )
RZC
OP.INC. 230kV
(2)
( 2 )
265MW
( 2 )
( 2 )
PASO DEL
NORTE
30MW
A ZAPATA
DEPORTIVA
(2)
43MW
COMEDERO
100MW
198MW
484MW
150MW
252MW
SISTEMAS AISLADOS
a
TUL
NOP
TOP
TEX
CERRODE
ORO
MERIDA II
1 AREA CENTRAL
2 AREA OCCIDENTAL
3 AREA ORIENTAL
4 AREA PENINSULAR
5 AREA NORESTE
6 AREA NORTE
7 AREA NOROESTE
31MW
PIE DE
LA CUESTA
EL QUEMADO
59MW
CC CICLO COMBINADO
55MW
967MW
CHIHUAHUA
NORTE
( 2 )
(EL ENCINO)
DIV.DEL
NORTE
GEMEZ
( 2 )
TAMOS
ANAHUAC
LAJA
OP.INC. 230kV
( 2 ) ( 2 )
POZA RICA II LERMA
ZAACHILA
3
Breve historia:
Hasta 1960, varias compaas privadas provean el servicio de energa
elctrica.
En 1960 se realiza la nacionalizacin de la industria elctrica y se crean
dos compaas estatales de servicio elctrico:
Luz y Fuerza del Centro (principalmente el rea central).
Comisin Federal de Electricidad (resto del pas).
Se desarrolla el sistema interconectado actual utilizando nicamente
inversin pblica hasta 1992.
En 1992 se cambia la Ley del servicio pblico de la energa elctrica y
se permite que exista generacin privada bajo las figuras de
autoconsumo, cogeneracin y productores privados.
Se crea la Comisin Reguladora de Energa en 1993.
Se enva al Congreso en 1999 la primera propuesta de liberalizacin de
la industria elctrica.
Desarrollo Sistema Elctrico Nacional
Subsistema de generacin del SEN
Porcentaje por tecnologa
[2]
Gas/combustleo 64.83 %
Hidroelctricas 23.24 %
Carbn 6.44 %
Viento 3.38 %
Otros 2.11 %
Porcentaje por propiedad
[2]
Pblicas 73.9 %
Productores privados 15.6 %
Cogeneracin (privadas) 10.5 %
Gas/Combustleo Hidroelctricas Carbn Viento Otros
Pblicas Productores privados Cogeneracin
4
Subsistema de generacin del SEN
Subsistema de generacin del SEN
Central eoloelctrica de La Venta
Central hidroelctrica Caracol
Central termoelctrica
Valle de Mxico
5
Subsistemas de transmisin y distribucin
Longitud de las lneas [2]
400 kV: 16,621 km 230 kV: 24,074 km
161 kV: 486 km 69kV <Vnom<161 kV: 42, 950 km
Subsistema de utilizacin (cargas)
Composicin de las cargas por capacidad [3]
Industrial 84.5 % Comercial 5.8 %
Residencial 8.4 % Agrcola 4.6 %
Servicios municipales 1.7 %
Industrial
Comercial
Residencial
Agrcola
Servicios municipales
6
Subsistema de utilizacin (cargas)
Composicin de las cargas por nmero de usuarios
[3]
Industrial 0.65 % Comercial 10.39 %
Residencial 87.82 % Agrcola 0.47 %
Servicios municipales 0.66 %
Industrial
Comercial
Residencial
Agrcola
Servicios municipales
7
Balance generacin - carga del SEN
Asignacin de unidades para cubrir la demanda del SEN
Cuarto de Control de un CENACE
Operador del
sistema de
transmisin
Despacho de
generacin
Supervisor en Jefe
Supervisor de
cambio de
demanda
8
Cuarto de Control
Cuarto de Control
9
10
No lights on
0 Watts total
(room is dark)
Voltage is normal
One light on
14 Watts total
(some light in room)
Voltage drops some
Two lights on
20 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Three lights on
23 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Four lights on
24 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Five lights on
25 Watts total
(room gets brighter)
Voltage drops more
Six lights on
24 Watts total
(room gets darker)
Voltage drops more
11
1
Despacho Economico
de Potencia Activa
Curso:
Operacin de Sistemas El ctricos
Profesor:
Dr. Claudio Ruben Fuerte Esquivel
Lazos fundamental es de control de un generador
Flujo en
lneas
de enlace

Mezclador
de seales
f
Velocidad
Variador de
velocidad Gobernador
Amplificador
Hidrulico
Pc
Potencia
Hidrulica
Vapor
o agua
Vlvula o
Compuert
a
Turbina
Generador
Carga total A la red
Bus i
Transformador
P
L
Sensor de velocidad
f
Amplificador
Excitador
Vi
ref.
Vi
V
EE.
Comparador
TP
Fuente
para
excitacin
Lazo de regulacin primaria
Lazo de regulacin secundaria Lazo del RAV
Rectificado
ryfiltro
Sensor de frecuencia
Flujo en
lneas
de enlace

Mezclador
de seales
f
Velocidad
Variador de
velocidad Gobernador
Amplificador
Hidrulico
Pc
Potencia
Hidrulica
Vapor
o agua
Vlvula o
Compuert
a
Turbina
Generador
Carga total A la red
Bus i
Transformador
P
L
Sensor de velocidad
f
Amplificador
Excitador
Vi
ref.
Vi
V
EE.
Comparador
TP
Fuente
para
excitacin
Lazo de regulacin primaria
Lazo de regulacin secundaria Lazo del RAV
Rectificado
ryfiltro
Sensor de frecuencia
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
2
Estrategia de Generacin para satisfacer l a demanda
CARGA BASE
GENERACIN
CONTROLADA
CARGA PICO
RESERVA RODANTE
24 6 12 18 24
Los generadores que operan a un 100% de su capacidad
sobre una base de 24 horas.
Unidades de Carga Base
Necesidad de mantener
los reactores nucleares y
el sistema de vapor en
un balance trmico
Basadas en carbn o
combustleo
Grandes unidades
trmicas
Unidades nucleares
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
3
Los generadores intermedios o controlables estn
conectados al sistema durante casi todo este periodo de
tiempo, pero no necesariamente a plena carga.
Unidades Intermedias
Unidades
Hidrulicas
La potencia de salida de un hidrogenerador se
controla simplemente cambiando el flujo de
agua a travs de la turbina.
Control del par de una hidroturbina(tipo pelton)
Compuerta
de control
P
T
Canal de
alimentacin
P
V
h
Canal de
alimentacin
P
V
h
P
T
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
4
Unidades Intermedias
Unidades Trmicas
Debido a las constantes de tiempo del sistema
trmico, normalmente es necesario regular tales
unidades a sus valores especificados, es decir, a los
valores mximos expresados en MW/minuto a los
cuales el nivel de potencia puede cambiarse.
Unidad Termica
Vlvula de control
P
V
Tambor
Generador de
Vapor (caldera)
Recalentador
Etapa de
Alta presin
Etapa de
Baja presin
Bomba de
Alimentacin
de caldera
Condensador
Agua
fra
P
T
Al generador
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
5
Regul ador de vel ocidad
Disminuir
Elevar
A
B
C
Xc P
G
X
D
E
D
X
B
K
G
f
X
A
P
ref
X
E
P
V
Cambiador
de
velocidad
Gobernador de
velocidad
Vlvula
piloto
Cerrar
Abrir
Vapor
Vlvula de
control
A la
Turbina
Amplificador
Hidrulico
Aceite a
alta presin
Pistn
Principal
Las unidades de pico son mantenidas conectadas en el
sistema nicamente durante unas pocas horas todos los das
UnidadesPico
Generadores con turbinas de
gas pueden tomar carga muy
rpidamente y son usadas
para propsitos de satisfacer
los incrementos rpidos de
demanda que ocurren
durante el periodo de carga
pico.
Sin embargo, estas unidades
tienen costos de produccin
mayores y son de relativa
baja capacidad, de modo que
no son usadas durante los
periodos de carga intermedia
(media) o base.
Los hidrogeneradoresson una excelente opcin para
satisfacer los incrementos de carga durante el periodo pico.
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
6
La capacidad de reserva se requiere para enfrentar
situaciones de emergencia (incrementos de carga no
previstos o salidas repentinas de generacin)
Unidadesde Reserva
El margen requerido de generacin puede consistir de generadores que
tengan sus potencias de salida por debajo de sus nominales, de modo
que mantengan una capacidad adicional sincronizada (rodante).
Puede considerarse los casos en que unidades generadoras
puedan sincronizarse en lapsos de tiempo de algunos minutos
(10 por ejemplo).
UNIDAD TERMOELECTRICA
G T C
A/P
SALIDA
NETA
SALIDA
TOTAL
A LOS SERVICIOS
AUXILIARES DE
LA PLANTA
ENTRADA DE
COMBUSTIBLE
CALDERA
TURBINA
GENERADOR
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
7
Unidades termoel ectricas
En el proceso termoelctrico existe una clasificacin de tipos de generacin, segnla
tecnologa utilizada para hacer girar los generadores elctricos, denominndoseles
como sigue:
Vapor
Con vapor de agua seproduce el movimiento de una turbina acoplada al generador elctrico.
Turbogs
Con los gases de combustin se produce el movimiento de una turbina acoplada al generador elctrico.
Combustin Interna
Con un motor de combustin interna se produce el movimiento del generador elctrico.
Ciclo Combinado
Combinacin de las tecnologas de turbogsy vapor. Constan de una o ms turbogsy una de vapor,
cada turbina acoplada a su respectivo generador elctrico.
Unidades Termoel ctricas
Otra clasificacin de las centrales termoelctricas corresponde al combustible
primario para la produccin de vapor, segn:
Vapor (combustleo, gas natural y diesel)
Carboelctrica(carbn)
Dual (combustleoy carbn)
Geotermoelctrica( vapor extrado del subsuelo)
Nucleoelctrica(uranio enriquecido)
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
8
Unidades termoel ectricas
Para el cierredejuniode2006, la capacidad efectiva instalada y la generacin de cada
una de estos tipos de generacin termoelctrica, es la siguiente:
94,897 35,889.61 Total
5,175 1,364.88 Nucleoelctrica
393 181.69 Combustin interna
352 2,234.90 Turbogs
3,292 959.50 Geotermoelctrica
27,414 8,770.90
Ciclo Combinado (*productores
independientes de energa)
15,006 5,007.24 Ciclo Combinado (CFE)
8,726 2,600.00 Carboelctrica
7,172 2,100.00 Dual
27,365 12,670.50 Vapor
Generacin
GWh
Capacidad
en MW
Tipo
* Centrales de ciclo combinado: Mrida III, Hermosillo, Saltillo, Tuxpan II, Ro Bravo
II, Bajo (El Suz), Monterrey III, Altamira ll, Tuxpan III y IV, Campeche,
Mexicali, Chihuahua III, Naco Nogales, Altamira lll y lV, Ro Bravo III, La Laguna
II, Rio Bravo IV y Valladolid III.
Unidades termoel ectricas (tipo vapor)
Una central termoelctrica de tipo vapor es una instalacin industrial en la que la energa qumica
del combustible se transforma en energa calorfica para producir vapor, este se conduce a la
turbina donde su energa cintica se convierte en energa mecnica, la que se transmite al
generador, para producir energa elctrica.
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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9
Unidades termoel ectricas (tipo vapor)
Estas centrales utilizan el poder calorfico de combustibles derivados del petrleo (combustleo,
diesel y gas natural), para calentar agua y producir vapor con temperaturas del orden de los 520C
y presiones entre 120 y 170 kg/cm, para impulsar las turbinas que giran a 3600 r.p.m.
H: Entrada de calor en (Btu/h) a la unidad (o tambin en Mbtu/h).
F: Costo de combustible de entrada a la unidad en unidad monetaria por horas (/h)
: Potencia de salida del generador hacia el sistema (MW).
CURVA ENTRADA-SALIDA IDEALIZADA DE LAS UNIDADES DE
TURBINA DE CALOR
G
P
Entrada H(MBtu/h) o F(/h)
Salida (MW)
o
H
F
P
min G
P
G
P
max G
P
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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10
(/MWh)
Salida (MW)
Aproximacin
Curva incremental de calor (costo)
de una unidad de turbina de vapor.
max G
P
min G
P
G
P
H

G
P
F

Relacin de calor incremental (Btu/MWh)


o
Costo Incremental de Combustible,
La curva incremental de calor (costo) es la pendiente (derivada) de la curva correspondiente
de entrada-salida, con respecto a la potencia de generacin de salida neta.
Curva de Calor Neto H/P
G
(MBtu/MWh)
Salida (MW)
Curva de calor neto
de una unidad de turbina de vapor.
Esta caracterstica es H/PG con respecto a PG, siendo el recproco de la
caracterstica de eficiencia usualmente utilizada para maquinaria.
max G
P
Gnom
P
min G
P
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
11
Una planta de ciclo
combinado utiliza los gases
de alta temperatura en
generadores de vapor de
recuperacin de calor
(GVRC) para generar vapor
y mover turbinas de vapor
por separado.
UNIDAD DE CICLOCOMBINADO
Potencia
Elctrica
T G
TG G
GVRC
TG G
GVRC
TG G
GVRC
TG G
GVRC
Curva de Calor Neto
Relacin de Calor Neto H/P
G
(MBtu/MWh)
1 2 3 4
Nmero de turbinas de gas operando
Salida
(MW)
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Sistemas Elctricos de Potencia
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12
Caractersticas de entrada-salida de unidades termoelctricas tpicas,
considerando unidades de distintas capacidades y tipo de combustible.
Tabla 2.1 Relaciones de calor tpicas de unidades de vapor usando combustibles fsiles.
13409
a
14019
a
14262
a
11581
a
12068
a
12068
a
12251
a
10674
a
11148
a
11267
a
10814
a
11300
a
11421
a
12166
12719
12940
10507
10949
11115
9783
10218
10327
9843
10286
10396
a
9625
a
10010
a
10120
11429
11949
12156
9871
10286
10442
9252
9663
9766
9265
9681
9785
9048
9409
9513
11088
11592
11794
9576
9979
10130
9045
9447
9548
8989
9393
9494
8803
9155
9255
11000
11500
11700
9500
9900
10050
9000
9400
9500
8900
9300
9400
8750
9100
9200
50
50
50
200
200
200
400
400
400
600
600
600
800-1200
800-1200
800-1200
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
Carbn
Combustleo
Gas
25% de
Salida
(Btu/kWh)
40%
de Salida
(Btu/kWh)
60%
de Salida
(Btu/kWh)
80%
de Salida
(Btu/kWh)
100%
de Salida
(Btu/kWh)
Capacidad
Nominal
(MW)
Tipo de
Unidad
a
Para propsitos de estudio nicamente, las unidades no deben cargarse por debajo de los puntos mostrados.
PLANTA HIDRAULICA
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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13
Esta caracterstica muestra una regin lineal, desde un valor mnimo hasta un valor
alrededor del nominal de salida. A partir de este valor la eficiencia es menor,
conforme se incrementa la salida.
Curva de entrada-salida de una unidad hidroelctrica
con nivel de agua constante.
Entrada, Q (m
3
/h)
Salida, P (MW)
La entrada esten trminos de volumen de
agua turbinada por unidad de tiempo. La
salida esten trminos de potencia elctrica.
Caracterstica de gasto de agua incremental
Gasto incremental de agua, (m
3
/MWh)
Salida, P (MW)
dP
dQ
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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14
Esta caracterstica muestra una regin lineal, desde un valor mnimo hasta un valor
alrededor del nominal de salida. A partir de este valor la eficiencia es menor,
conforme se incrementa la salida.
Curva de entrada-salida de una unidad hidroelctrica
con nivel de agua variable.
137 m
122 m
151 m
Entrada, Q (m
3
/h)
Salida, P (MW)
Mxima Salida
El problema consiste en establecer el nivel de salida de
potencia de cada unidad generadora para satisfacer
demanda de energa de una manera tal que se minimice
el costo de produccin total.
Despacho Economico
Se considera que las unidades despachadas son
trmicas, de modo que la produccin de cada una de
ellas es independiente de las otras.
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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15
Se supone que el sistema elctrico de potencia tiene
asociada una red de transmisin ideal, es decir, no
presenta prdidas por transmisin ni tiene lmites de
transferencia de potencia
Despacho Economico Ideal
Se considera que las unidades despachadas son
trmicas, de modo que la produccin de cada una de
ellas es independiente de las otras.
Suponga que, en un instante de tiempo dado, el sistema elctrico de
potencia tiene una carga total, denotada por P
DTOTAL
, de la cual se conoce
la carga base, denotada por P
DBASE
, de manera que:
DespachoEconomicoIdeal
donde P
D
es la carga activa que habr de despacharse econmicamente,
debido a que P
DBASE
se satisface con un conjunto de unidades de generacin
base (no despachables). Entonces,
D DBASE DTOTAL
P P P + =

=
=
N
i
Gi D
P P
1
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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16
Si no se considera el efecto de las prdidas por transmisin, ni los lmites
de transferencia de potencia en elementos de la red de transmisin, el
problema puede representarse por una red, donde la generacin y carga
despachablesse conectan a un mismo nodo.
Formulacindel DespachoEconomicoIdeal
P
G1

P
G2

P
GN

.
.
.
P
D
( )
T
N
i
Gi i
C P C Minimizar =

=1
:
D
N
i
Gi
P P a Sujeto =

=1
:
N i P P P
i G Gi i G
,..., 1 ;
max min
=
Las funciones de costo de generacin de cada unidad se
aproximan mediante polinomio, esto es,
Formulacindel DespachoEconomicoIdeal
( ) + + + =
2
Gi i Gi i i Gi i
P d P b a P C ( )
T
N
i
Gi i
C P C Minimizar =

=1
:
La restriccin de igualdad puede escribirse como:
D
N
i
Gi
P P a Sujeto =

=1
:
=
= +
N
i
D Gi
P P
1
0
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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17
La funcin de costo total puede escribirse como una funcin aumentada de
Lagrange, conocida como una funcin Lagrangiana
Formulacindel DespachoEconomicoIdeal

+ + =

=
N
i
D Gi T
P P C C
1

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
D GN G G GN N G G
P P P P P C P C P C C + + + + + + + + =
2 1 2 2 1 1

Esta ecuacin puede escribirse, en forma desarrollada de la siguiente manera:
Si todos los polinomios C
i
(P
Gi
) representan funciones continuas y
convexas, entonces, para encontrar el ptimo (mnimo), se deriva la
funcin Lagrangianaaumentada con respecto a cada una de las variables y
se iguala a cero:
Formulacindel DespachoEconomicoIdeal
( )
0
1
1 1
1
= =


G
G
G
P d
P C d
P
C
( )
0
2
2 2
2
= =


G
G
G
P d
P C d
P
C

( )
0 = =


GN
GN N
GN
P d
P C d
P
C
0
1
= + =

=
N
i
D Gi
P P
C

Se tiene un
conjunto de N+1
ecuaciones con
igual nmero de
incgnitas.
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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18
Las funciones de costo de generacin dependen del tipo y costo del
combustible as como de su consumo, con respecto a la potencia de salida.
Entonces, las curvas de entrada-salida:
DespachoEconomicoIdeal
( ) + + + =
2 ' ' '
Gi i Gi i i Gi i
P d P b a P H
deben multiplicarse por el costo de combustible, CBi, para obtener las
funciones de costo correspondientes:
( ) ( )
i Gi i Gi i
CB P H P C =
(MBtu/h)
/h
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO)
'
i
a
'
i
b
'
i
d max G
P
min G
P
Tabla2.2 Datos parael ejemplo 2.1.
1.0 50 MW 200 MW 0.005 8.0 78 Combustleo G
3
1.0 100 MW 400 MW 0.002 7.8 310 Combustleo G
2
1.1 150 MW 600 MW 0.0014 7.2 510 Carbn G
1
Costo
(/MBtu)
Combustible
Unidad
G
1

G
2

G
3

850 MW
Despacho Econmico de
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19
Los costos de cada generador son
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO)
( ) ( ) ( ) ( ) 1 . 1 0014 . 0 2 . 7 510
2
1 1 1 1 1 1 1 G G G G
P P CB P H P C + + = =
( )
2
1 1 1 1
00154 . 0 92 . 7 561
G G G
P P P C + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 1 002 . 0 8 . 7 310
2
2 2 2 2 2 2 2 G G G G
P P CB P H P C + + = =
( )
2
2 2 2 2
002 . 0 8 . 7 310
G G G
P P P C + + =
( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 1 005 . 0 8 78
2
3 3 3 3 3 3 3 G G G G
P P CB P H P C + + = =
( )
2
3 3 3 3
005 . 0 8 78
G G G
P P P C + + =
Para obtener el despacho sin prdidas
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO)
( )
0
1
1 1
1
= =


G
G
G
P d
P C d
P
C ( )
0
2
2 2
2
= =


G
G
G
P d
P C d
P
C
( )
0
3
3 3
3
= =


G
G
G
P d
P C d
P
C
0
3 2
= =

G G Gi D
P P P P
C

Substituyendo valores, efectuando derivadas y pasando al lado derecho de


las ecuaciones:
= +
1
00308 . 0 92 . 7
G
P
= +
2
004 . 0 8 . 7
G
P
= +
3
010 . 0 0 . 8
G
P 850
3 2 1
= + +
G G G
P P P
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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20
De las ecuaciones anteriores se obtiene
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO)
00308 . 0
92 . 7
1

=

G
P
004 . 0
8 . 7
2

=

G
P
01 . 0
8
3

=

G
P
Tal que es posible calcular el valor de lambda por la siguiente ecuacin,
850
3 2 1
= + +
G G G
P P P
850
01 . 0
8
004 . 0
8 . 7
00308 . 0
92 . 7
=

+

147257 . 9 = (/MWh).
Conocido el valor de Lambda se calculan las potencias de generacin (MW)
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO)
1
9.147257 7.92
398.46
0.00308
G
P

= =
81 . 336
004 . 0
8 . 7 147257 . 9
2
=

=
G
P
73 . 114
01 . 0
8 147257 . 9
3
=

=
G
P
El costo total de produccin es
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1 G G G T
P C P C P C C + + =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
81 . 336 002 . 0 81 . 336 8 . 7 310 46 . 398 00154 . 0 46 . 398 792 561 + + + + + =
T
C
( ) ( ) 645 . 1061 0 . 3164 309 . 3961 73 . 114 005 . 0 73 . 114 8 78
2
+ + = + + +
95 . 8186 =
T
C (/h)
Para =400 MW, =330 MW, =120 MW, el costo total es =8187.92 (/h), con lo
cual queda demostrado que la solucin es la de menor costo.
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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21
Supngase que ahora el costo de combustible para el generador 1 vara por
los precios del carbn en el mercado, tal que ahora, CB1 =0.9 (/MBtu).
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO 2)
( ) ( ) ( ) 9 . 0 0014 . 0 2 . 7 510
2
1 1 1 1 G G G
P P P C + + = ( )
2
1 1 1 1
00126 . 0 48 . 6 459
G G G
P P P C + + =
Para este caso, el conjunto de ecuaciones a resolver es el siguiente:
= +
1
00252 . 0 48 . 6
G
P = +
2
004 . 0 8 . 7
G
P
= +
3
010 . 0 0 . 8
G
P
850
3 2 1
= + +
G G G
P P P
Tal que
00252 . 0
48 . 6
1

=

G
P
004 . 0
8 . 7
2

=

G
P
01 . 0
8
3

=

G
P
El valor de lambda es dado por
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO 2)
850
01 . 0
8
004 . 0
8 . 7
00252 . 0
48 . 6
=

+

850
3 2 1
= + +
G G G
P P P
26355 . 8
8253968 . 746
428571 . 6171
= =
La potencias de generacin en (MW) son
75 . 707
00252 . 0
48 . 6 26355 . 8
1
=

=
G
P
88 . 115
004 . 0
8 . 7 26355 . 8
2
=

=
G
P
36 . 26
01 . 0
8 26355 . 8
3
=

=
G
P
2
100 400
G
P
1
150 600
G
P
3
50 200
G
P
Despacho Econmico de
Sistemas Elctricos de Potencia
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22
Como puede observarse, los generadores 1 y 3 estn fuera de lmites. Esta
situacin se ilustra a travs de la siguiente Figura, donde puede notarse el
hecho de que la curva de costo incremental del generador 1, queda por
debajo de la lnea horizontal definida por , mientras que la curva del
generador 3 queda por encima de ella.
DespachoEconomicoIdeal (EJ EMPLO 2)
( )
1
1 1
G
G
dP
P dC
( )
2
2 2
G
G
dP
P dC
( )
3
3 3
G
G
dP
P dC
8.2635

150 600
707.75

100 400

50 200
115.88
Para obtener un mnimo posible, ante la situacin de que haya algunos
generadores sobre alguno de sus lmites, es necesario aplicar algn criterio
para decidir si se fija en su lmite mximo y/o si se fija en su mnimo.
Para esto, se aplica las condiciones de optimalidadde Kuhn-Tucker:
Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker
( )
=
Gi
Gi i
P d
P C d
i i
G Gi G
P P P
max min
< <
( )

Gi
Gi i
P d
P C d
i
G Gi
P P
max
=
( )

Gi
Gi i
P d
P C d
i
G Gi
P P
min
=
Despacho Econmico de
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23
1.- Fijar los generadores fuera de lmites en su lmite alcanzado:
Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker
1
1 max
600
G G
P P MW = =
2
2 max
50
G G
P P MW = =
2.- Restar a P
D
la potencia de salida especificada para los
generadores que violaron limites
'
600 50 200
D D
P P MW = =
3.- Despachar la nueva carga P
D
con los generadores dentro de limites
2
200
G
P MW =
y calcular el valor de Lambda
( )
( ) = + = 200 004 . 0 8 . 7
2
2 2
G
G
P d
P C d
(/MWh) 8.6 =
4.- Calcular los valores incrementales para los generadores amarrados con
la finalidad de saber si pueden ser despachados al estar dentro de limites
nuevamente.
Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker
5.- Verificar la condicin de optimalidad:
6.- Para los generadores que cumplen con la condicin de optimalidad, fijar
sus generaciones en el lmite, mientras que los que no cumplen deben
integrarse en un nuevo conjunto de generadores para realizar un nuevo
despacho.
1
6.48 + 0.00252(600)=7.992 =
3
8 + 0.01(50) = 8.5 =
1
<
3
< Cumple No Cumple
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24
Realizando el nuevo despacho economicocon el generador 3 integrado
Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker
1.- Fijar los generadores fuera de lmites en su lmite alcanzado:
1
1 max
600
G G
P P MW = =
2.- Restar a P
D
la potencia de salida especificada para los
generadores que violaron limites
'
600 250
D D
P P MW = =
3.- Despachar la nueva carga P
D
con los generadores dentro de limites
2 3
250
G G
P P MW + =
( )
= + =
2
2
2 2
004 . 0 8 . 7
G
G
G
P
P d
P C d ( )
= + =
3
3
3 3
01 . 0 8
G
G
G
P
P d
P C d
Calcular Lambda y potencias generadas
Aplicacin de Condiciones de Optimalidad de Kuhn-Tucker
3000
01 . 0
8
004 . 0
8 . 7
250
01 . 0
1
004 . 0
1
= + + + =

+
5714285 . 8
350
3000
= =
85 . 192
004 . 0
8 . 7 5714285 . 8
2
=

=
G
P
15 . 57
01 . 0
8 5714285 . 8
3
=

=
G
P
Verificar limites de potencia en los generadores
2
100 400
G
P
1
150 600
G
P 3
50 200
G
P
Verificar la condicin de optimalidadde generador 1
1
6.48 + 0.00252(600)=7.992 = 1
< Cumple
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1
Seguridad en Sistemas
El ctricos de Potencia
Curso:
Operacin de Sistemas El ctricos
Profesor:
Dr. Claudio Ruben Fuerte Esquivel
Seguridad de SEP
El anlisis de seguridad
tiene que ver con las
tcnicas concernientes para
operar el sistema elctrico
en forma segura
Supervisin del sistema.
Anlisis de contingencias.
Anlisis de acciones
correctivas.
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
2
Supervisin del sistema.
DESPLEGADOS A
OPERADORES
DESPLEGADOS A
OPERADORES
ALARMASPOR MEDICIONES
ERRONEAS
FLUJODDE POTENCIA,
VOLTAJES, ETC.
DESPLEGADOS A
OPERADORES
DESPLEGADOS A
OPERADORES
ALARMASDE
SOBRECARGA
SALIDA DEL
ESTIMADOR DE ESTADO
UNIDADES
TERMINALES
REMOTAS(UTR)
MODELODEL
SISTEMA
ELECTRICO
ACTUALIZADO
INDICADORESDEL
ESTADODE LOS
INTERUPTORES
MEDICIONES
TELEMEDICION
&
EQUIPODE
COMUNICACION
PROGRAMA QUE
DETERMINA LA
TOPOLOGIA DE LA
RED
ESTIMADOR
DE
ESTADO
ANALISIS
DE
CONTINGENCIAS
ACCIONES
CORRECTIVAS
DESPACHO
ECONMICO
CONTROL DE
VOLTAJE
La supervisin del sistema proporciona a los operadores informacin del
estado actual del sistema elctrico de potencia, la cual es obtenida a travs del
sistema de medicin y de transmisin de datos.
Anlisis de contingencias
Los centros de control modernos cuentan con programas de computadora que
modelan y analizan posibles problemas antes de que ocurran, tal que el operador
conozca de antemano las acciones correctivas y se apliquen con la suficiente
oportunidad al momento que ocurre realmente el evento analizado.
Existe un gran nmero de contingencias posibles de ocurrir, por lo que una parte
del analizador de contingencias consiste en obtener una lista delas ms posibles
y las ms peligrosas para el sistema.
La otra parte es el anlisis de cada una de ellas, tal que se detecte violaciones de
lmites operativos en un conjunto de elementos del sistema, as como del diseo
de las acciones correctivas ms efectivas.
Las formulaciones del analizador de contingencias involucra mtodos de
solucin rpidos, seleccin de contingencias e inicializacin automtica del
programa de estudios de flujos, usando datos actuales del sistema y
procedimientos de estimacin.
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
3
Anlisis de acciones correctivas.
El anlisis de acciones correctivas, permite al operador
alterar las condiciones del sistema ante el evento de una
sobrecarga o en el momento en que el programa de
anlisis de contingencias predice que un problema serio
puede resultar en la salida de equipos.
Un tipo simple de accin correctiva es la redistribucin de
potencia activa entre generadores, lo cual causa cambios
de flujos, tal que se elimine las sobrecargas en elementos
de transmisin.
Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
En el estado normal, la generacin es adecuada para satisfacer la demanda,
ningn elemento de transmisin estsobrecargado y los mrgenes de reserva
(transmisin, generacin y voltaje) son adecuados para soportar
contingencias, es decir, el estado del sistema es tambin seguro.
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4
Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
Si la seguridad disminuye en cierto grado, o si la posibilidad de alguna
perturbacin se incrementa, entonces el sistema evoluciona a un estado de
alerta, considerado como inseguro, pero todas las restricciones son
satisfechas, aunque se experimenta una reduccin de los mrgenes de reserva
(variables muy cercanas o sobre sus lmites). Aqu, habrcontingencias que
con certeza alcanzarn lmites operativos. Entonces, es necesario aplicar
medidas correctivas para conducir al sistema a un estado seguro.
Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
Podrhaber contingencias muy severas que conduzcan al sistema a un estado
de emergencia, antes de que pueda tomarse medidas correctivas. En este
estado, el sistema es inseguro y existen violaciones de lmites operativos, pero
an el sistema estntegro y puede tomarse medidas correctivas urgentes para
llevarlo a un estado normal o, por lo menos, de alerta.
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
5
Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
Si no se aplica medidas correctivas a tiempo o stas son insuficientes, el
sistema puede desintegrarse y pasar a un estado de emergencia extrema, en
cuyo caso, no se cumple con las restricciones de servicio y parte o todo el
sistema puede colapsarse.
Estados operativos de un sistema elctrico de potencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
El ltimo estado es el restaurativo, en el que debe restablecerse el sistema
colapsado, tratando de cumplir con todas las restricciones. La restauracin
puede conducir al sistema elctrico de potencia a un estado normal o de
alerta.
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
6
Definicin de Seguridad
La seguridad de un sistema elctrico de potencia es la
habilidad del mismo para soportar contingencias sin
mostrar una transicin del estado normal (seguro) al
estado de emergencia
EMERGENCIA
RESTAURATIVO
EMERGENCIA
EXTREMA
ALERTA
NORMAL
ANALISIS DE SEGURIDAD EN ESTADO ESTACIONARIO
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
7
ANALISIS DE SEGURIDAD EN ESTADO ESTACIONARIO
1. Seleccin de contingencias
2. Algoritmos de anlisis de contingencias
3. Procesamiento de informacin generada por las
contingencias simuladas.
METODO DE SENSIBILIDADES PARA EL ANLISIS DE
CONTINGENCIAS
Una de las formas ms simples de calcular rpidamente posibles
sobrecargas es mediante el uso de factores de sensibilidad del
sistema elctrico de potencia. Estos factores muestran el cambio
aproximado de flujos en elementos de transmisin debidos a cambios
de generacin, pudindose derivar de cualquier formulacin del
problema de flujos de potencia.
1. Factores de participacin de generadores
2. Factores de distribucin por salida de elemento de transmisin
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
8
Factores de participacin de generadores
i
l
i l
P
f
a

=
l =l-simoelemento de transmisin (lnea o transformador).
i =i-simogenerador.
=cambio de flujo de potencia activa en el elemento de transmisin l-simo.
=cambio de flujo de potencia activa en el generador i-simo.
l
f
i
P
En esta definicin, se supone que es compensado exactamente por un
total de - , (considerando =0, es decir, cero cambios en las prdidas),
por el nodo compensador del sistema elctrico. Entonces, representa la
sensibilidad del flujo en la lnea o transformador l ante un cambio de
potencia activa en el nodo i.
i
P
i
P L
P
i l
a
( ) ( )
1 1
G D
N N
Slack Slack
G G Gi Gi L D D
i i
i Slack
P P P P P P P
= =

=

Factores de participacin de generadores
Supngase que desea estudiarse la salida de un generador conectado en el
nodo i y que tal prdida es absorbida por el nodo compensador (referencia).
Si el nodo en cuestin estgenerando MW, su prdida puede representarse
como:
0
i
P
0
i i
P P =
el nuevo flujo de potencia en cada elemento de transmisin del sistema podr
determinarse mediante la expresin:
i i l l
nuevo
l
P a f f + =
0
l =1, , m . donde m es el nmero total de elementos de transmisin
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
9
Factores de participacin de generadores
Los efectos de cambios simultneos en varios nodos de generacin, pueden
calcularse usando superposicin, debido a que los son factores lineales.
Supngase que, por ejemplo, la prdida del generador en el nodo i fuera
compensada por la accin del gobernador de otros generadores del sistema.
Frecuentemente, se utiliza un mtodo que supone que tales generadores
compensan la prdida del generador del nodo i en forma proporcional a su
mxima capacidad en MW. Entonces,

=
i k
k
max
k
max
j
ij
P
P

= mxima capacidad del generador k-simo.


= factor de proporcionalidad para compensar del
generador j-simocuando el generador i falla.
max
k
P
ij

Entonces, para calcular el flujo en el elemento l, bajo la suposicin de que todos


los generadores, sin considerar sus lmites, participan para compensar
i
P
i i l
i j
j
ij l
nuevo
l
P a f f + =

0
l =1, , m . donde m es el nmero total de
elementos de transmisin
Factores de distribucin por salida de elemento de
transmisin
Los factores de distribucin de salida de un elemento de transmisin son
usados en forma similar, a fin de observar sobrecargas en elementos que
permanecen conectados al sistema. Por definicin:
0
l
k
l , k
f
f
d

=
l , k
d
= factor de distribucin de la lneak cuando se tiene la salida del elemento l.
= cambio de flujo de potencia activa en el elemento de transmisin k-simo.
= flujo inicial de potencia activa en el elemento de transmisin l-simo(antes
de desconectarse).
k
f
0
l
f
En este caso, el nuevo flujo de potencia real estardado por:
1 1
0 0 0
= + = + = k , m ..., , k ; f d f f f f
l l , k k k k
nuevo
k
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
10
Cal cul o de factores de sensibil idad
Las expresiones de los factores de sensibilidad asociados a cambios de
potencia activa y prdida de elementos de transmisin se derivan a partir
de las ecuaciones empleadas para realizar estudios de flujos de potencia
de corriente directa en redes de transmisin
Ecuaciones de flujos de
potencia de CD en redes
de transmisin
Ecuaciones de factores
de sensibilidad
Fl ujos de Potencia de CD
En base a la figura siguiente, la ecuacin de flujo de potencia es
( )( ) [ ] ( )
( )( ) [ ]
( ) ( ) [ ]( )
0
2 2
0
2
0
i i im im m i m i m i m i i
i i
*
im im
j
m
j
i
j
i
*
i i i
*
im im m i i im im
b jV b j g Sen V V j Cos V V V
b jV b j g e V e V e V
b V j V b j g V V V Q j P
m i i
=
+ =
+ + = +


Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
11
Fl ujos de Potencia de CD
La ecuacin de flujo de potencia activa es,
( ) ( )
m i im m i m i im m i im i im
Sen b V V Cos g V V g V P =
2
Suponiendo lo
siguiente,
1 = =
m i
V V
im im
r x >>
im
im im
im
im
im im
im
im
x x r
x
b
x r
r
g
1
0
2 2
2 2

+
=

+
=
( ) 0
m i

( )
( ) ( )
m i m i
m i
Sen
. Cos



0 1
Se obtiene
( )
m i
im
im
x
P =
1
Fl ujos de Potencia de CD
De tal manera se pasa de la ecuacin nolineal
( ) ( )
2
im im i i m im i m im i m
P g V V V g Cos b Sen

= +

A la ecuacin lineal ( )
m i
im
im
x
P =
1
La potencia neta inyectada puede expresarse en trminos
de los flujos de potencia incidentes al nodoi como:
( )


= =
i m
m i
im i m
im i
x
P P
1

=
i m
m
im
i
im
i
x x
P
1 1
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
12
Ejempl o de Apl icacin a sistema mul tinodal
la potencia neta inyectada en cada nodo es:
1
1 2
2 3
4
3
4
3
13
2
12
1
13 12
1
1 1 1 1

x x x x
P

+ =
4
24
2
24 12
1
12
2
1 1 1 1

x x x x
P

+ + =
4
34
3
34 13
1
13
3
1 1 1 1

x x x x
P

+ + =
4
34 24
3
34
2
24
4
1 1 1 1

+ + =
x x x x
P

=
i m
m
im
i
im
i
x x
P
1 1
Ejemplode Aplicacina sistemamultinodal
Expresando en forma matricial

+
=

4
3
2
1
34 24 34 24
34 34 13 13
24 24 12 12
13 12 13 12
4
3
2
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1

x x x x
x x x x
x x x x
x x x x
P
P
P
P

n n
B
P
P


1 1

= =
i m
im ii
im
im
B B ,
x
B
1
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
13
Ejemplode Aplicacina sistemamultinodal
Puesto que debe seleccionarse un ngulo de referencia para evitar la singularidad
de la matriz B

+
=

4
3
2
34 24 34 24
34 34 13
24 24 12
4
3
2
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1

x x x x
x x x
x x x
P
P
P
P
P
B
n n
2 2

1
1, 1
im
im
B i m
x
=
1
1 1
ii
m i im
B i m
x

Calculode factoresde participacin


P
P
B
n n
2 2

[ ] [ ][ ] B P =
[ ] [ ][ ] P F = [ ] [ ]
1
= B F
Debido a que el modelo de flujos de C.D. es lineal, puede calcularse el efecto de
alguna perturbacin alrededor del punto de operacin actual del sistema elctrico
de potencia. Entonces, si se tiene inters en determinar los cambios de ngulo de
fase, , para un conjunto dado de cambios en inyecciones de potencia, , puede
usarse la ecuacin:
P
[ ] [ ][ ] P F =
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
14
Calculode factoresde participacin
Si se supone que se tiene el cambio nico de inyeccin en el nodo 3,
3
P
1
1 2
2 3
4
3
4

4
3
2
44 43 42
34 33 32
24 23 22
4
3
2
P
P
P
F F F
F F F
F F F

0
0
3
44 43 42
34 33 32
24 23 22
4
3
2
P
F F F
F F F
F F F

3 23 2
P F =
3 33 3
P F =
3 43 4
P F =
3
2
23
P
F

=

3
3
33
P
F

=

3
4
43
P
F

=

Calculode factoresde participacin
Los factores de participacin se definen como:
i
l
i
l
i l
dP
df
P
f
a =

=
Para conocer el cambio de flujo de potencia en la lnea 1 debido al
cambio de potencia en el nodo 3
1 13 3
, 3, 1 f a P i l = = =
( )

= = =

=
3
2
3
1
12
2 1
12 3 3
12
3
1
3
1
13
1 1
dP
d
dP
d
x x dP
d
dP
dP
dP
df
P
f
a


Puesto que se seleccioncomo referencia y es fijo, su derivada es cero
1

23
12 3
2
12 3
2
12
13
1 1 1
F
x P x dP
d
x
a =

=

Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
15
Calculode factoresde participacin
Los factores de participacin para los dems elementos de transmisin son
Generalizando el proceso anterior, se obtiene los factores de participacin
debidos a cualquier cambio de inyeccin:
( )
33
13
3 1
13 3
23
1 1
F
x x dP
d
a =

=
( ) ( )
43 23
24
4 2
24 3
33
1 1
F F
x x dP
d
a =

=
( ) ( )
43 33
34
4 3
34 3
43
1 1
F F
x x dP
d
a =

=
1
1 2
2 3
4
3
4
( )
mi ki
l i
m
i
k
l
i l
F F
x dP
d
dP
d
x
a =

=
1 1

donde k y m son nodos de envo y de recepcin del elemento de
transmisin l, y, adems, indican renglones de la matriz [F]. i es el nodo
donde ocurre la perturbacin de inyeccin de potencia activa
Resumen del clculo y aplicacin de factores de participacin
1.- Calcular la matriz
B de la red
( )
1
l i ki mi
l
a F F
x
=
P
P
B
n n
2 2

1
1, 1
im
im
B i m
x
=
1
1 1
ii
m i im
B i m
x

2. Calcular la matriz
F de la red
[ ] [ ]
1
= B F
3. Definir el nodo de la red
donde ocurre la perturbacin de
potencia activa, y definir esta
perturbacin
i
P
4. Calcular los factores de
participacin para cada elemento
de transmisin
i i l l
nuevo
l
P a f f + =
0
5. Calcular el nuevo flujo de
potencia activa para cada
elemento de transmisin
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
16
Calculode factoresde distribucin
La salida de un elemento de transmisin puede simularse agregando dos
inyecciones de potencia en ambos extremos, tal que el flujo a travs de los
interruptores del elemento an conectado sea cero.
aotrosnodos
del sistema
aotrosnodos
del sistema
i m
l
aotrosnodos
del sistema
aotrosnodos
del sistema
i m
l
0
P
im
0
P
im
0
P
im
0
0
0
Calculode factoresde distribucin
aotros
nodos
del
sistema
aotros
nodos
del
sistema
i m
l
aotros
nodos
del
sistema
aotros
nodos
del
sistema
i m
l
0
P
im
0
P
im
0
P
im
0
0
0
[ ] [ ][ ] P F =
0
im i
P P =
0
im m
P P =
Con la finalidad de simular la perdida
del elemento de transmisin
[ ]

=
0
0
0
0
0
0

m
i
P
P
P
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
17
Calculode factoresde distribucin
Efectuando el producto matricial, se obtiene:
m im i ii i
P F P F + =
m mm i mi m
P F P F + =
Definiendo :
0 0 0
, ,
i m im
P = valores antes de la apertura del elemento.
, ,
i m im
P =
1 1 1
, ,
i m im
P = valores despus de la apertura del elemento.
Cambios resultantes de la apertura del elemento.
Como y deben ser iguales en magnitud despus de la apertura del elemento
i
P
m
P
m i im
P P P = =
1
m im i ii i
P F P F + =
m mm i mi m
P F P F + =
( )
i im ii i
P F F =
( )
i mm mi m
P F F =
Calculode factoresde distribucin
La relacin de ngulos de voltaje nodal es
El flujo de potencia activa despus de la apertura es
( )
i im ii i
P F F = ( )
i mm mi m
P F F =
i i i
+ =
0 1
m m m
+ =
0 1
( ) ( ) ( )
m i
l
m i
l
m i
l
im
x x x
P + = =
1 1 1
0 0 1 1 1
Puesto que
El flujo de potencia activa despus de la apertura es
( ) [ ]
i mm mi im ii
l
m i
l
im
P F F F F
x x
P + + =
1 1
0 0 1

Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
18
Calculode factoresde distribucin
El flujo de potencia activa inicial a travs del elemento l serigual a:
El flujo de potencia activa despus de la apertura es
Puesto que
El flujo de potencia activa despus de la apertura es
( )
0 0 0
1
m i
l
im
x
P =
[ ]
i mm mi im ii
l
im im
P F F F F
x
P P + + =
1
0 1
mi im
F F =
[ ]
i im mm ii
l
im im
P F F F
x
P P + + = 2
1
0 1
Calculode factoresde distribucin
Se define a como un factor de sensibilidad relacionando el cambio en el
ngulo de fase, , respecto al flujo de potencia a travs del elemento de
transmisinl, conectado entre los nodos i-m, antes de desconectarse.


Si i y m no son el nodo compensador (referencia) del sistema elctrico,
dos inyecciones y son impuestas en tales nodos, respectivamente.
Esto proporciona un cambio en el ngulo de fase en el nodo j igual a
i
P
m
P
m jm i ji j
P F P F + =
Usando la relacin entre y , el factor de sensibilidad es:
i
P
m
P
m i im
P P P = =
1
, 0
j
j im
im
P


=
( )
j ji jm i
F F P =
[ ]
0
1
2
i im ii mm im i
l
P P F F F P
x
= + +
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
19
Calculode factoresde distribucin
, 0
j
j im
im
P


=
( )
( )
im mm ii l
l jm ji
im , j
F F F x
x F F
2 +

=
( )
j ji jm i
F F P =
[ ]
0
1
1 2
im ii mm im i
l
P F F F P
x

= +


Si i o m es el nodo de referencia, solamente se impone una inyeccin. Los
factores resultantes sern:

( )
ref m , ref i ;
F F x
x F
im ii l
l ji
im , j
=

=
( )
ref m , ref i ;
F F x
x F
im mm l
l ji
im , j
=

=
Si j por s mismo es referencia, entonces =0, debido a que ser
constante.
im j ,

Calculode factoresde distribucin


, 0
j
j im
im
P


=
Si la lnea o transformador k conecta a los nodos v y w, la expresin para ,
es decir el factor de distribucin para el elemento k, cuando el elemento l
conectado entre los nodos i y m se desconecta del sistema, es:
l , k
d

=

=

=
0 0 0 0
1
1 1
im
w
im
v
k l
w
k
v
k
l
k
l , k
P P x f
x x
f
f
d


( )
d
x
k l
k
v im w im , , ,
=
1

Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
20
Calculode factoresde distribucin
Si v y w no son referencia,
( ) ( )
( )

+

=
im mm ii l
wm wi vm vi
k
l
l , k
F F F x
F F F F
x
x
d
2
En caso de que alguno de los nodos sea referencia, sus respectivos elementos
sern cero. Por ejemplo, se tiene los elementos de transmisin 1 y 2 conectando a
los pares de nodos (1,2) y (1,3) , respectivamente, siendo el elemento 2 el que se
desconecta del sistema, de modo que l =2 y k =1. Entonces, v =1, w =2, i =
1, m =3.
( ) ( )
( )

+

=
33 2
23
1
2
13 33 11 2
23 21 13 11
1
2
2 1
2 F x
F
x
x
F F F x
F F F F
x
x
d
,
1
1 2
2 3
4 3
4
Resumen del clculo y aplicacin de factores de distribucin
1.- Calcular la matriz
B de la red
P
P
B
n n
2 2

1
1, 1
im
im
B i m
x
=
1
1 1
ii
m i im
B i m
x

2. Calcular la matriz
F de la red
[ ] [ ]
1
= B F
3. Definir el elemento de
transmisin l a desconectar, y
sus respectivos nodos i y m
4. Calcular los factores de
distribucin para el elemento k,
conectado entre los nodos v y w,
cuando el elemento l se desconecta
del sistema
5. Calcular el nuevo flujo de
potencia activa para cada
elemento de transmisin
0 0
,
nuevo
k k k l l
f f d f = +
( ) ( )
( )

+

=
im mm ii l
wm wi vm vi
k
l
l , k
F F F x
F F F F
x
x
d
2
Seguridad de Sistemas Electricos de Potencia Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
1
Control Automatico de Generacin
en Sistemas El ctricos de Potencia
Curso:
Operacin de Sistemas El ctricos
Profesor:
Dr. Claudio Ruben Fuerte Esquivel
Control Automaticode Generacin.
El Papel principal del Control Automtico de Generacin (CAG) es ajustar la
salida en MW deseada para cada unidad generadora y, de esta forma, ayudar a
mantener la frecuencia del sistema elctrico de potencia.
El CAG adems ayuda a mantener el intercambio neto de potencia
entre los miembros de sistemas interconectados.
El CAG mantendrel control nicamente durante cambios normales
(relativamente pequeos y lentos) en la carga y la frecuencia.
Tpicamente, es incapaz de proporcionar un control adecuado durante
situaciones de emergencia, donde ocurren grandes desbalances de
potencia.
Control Automatico de Generacin
de Sistemas Electricos de Potencia
Dr. Claudio R. Fuerte Esquivel
2
Control Automtico de Generacin
El lazo de control automtico de carga-frecuencia o de generacin regula la
salida de generacin en MW y la frecuencia del generador.
Flujoen
lneas
deenlace

Mezclador
deseales
f
Velocidad
Variador de
velocidad Gobernador
Amplificador
Hidrulico
Pc
Potencia
Hidrulica
Vapor
oagua
Vlvulao
Compuert
a
Turbina
Generador
Cargatotal Alared
Bus i
Transformador
P
L
Sensor develocidad
f
Amplificador
Excitador
Vi
ref.
Vi
V
EE.
Comparador
TP
Fuente
para
excitacin
Lazo de regulacin primaria
Lazo de regulacin secundaria Lazo del RAV
Rectificado
ryfiltro
Sensor defrecuencia
Flujoen
lneas
deenlace

Mezclador
deseales
f
Velocidad
Variador de
velocidad Gobernador
Amplificador
Hidrulico
Pc
Potencia
Hidrulica
Vapor
oagua
Vlvulao
Compuert
a
Turbina
Generador
Cargatotal Alared
Bus i
Transformador
P
L
Sensor develocidad
f
Amplificador
Excitador
Vi
ref.
Vi
V
EE.
Comparador
TP
Fuente
para
excitacin
Lazo de regulacin primaria
Lazo de regulacin secundaria Lazo del RAV
Rectificado
ryfiltro
Sensor defrecuencia
Principios del Lazo de Regulacin Primaria
El lazo de control o regulacin primaria, que es relativamente ms
rpido, responde a una seal de frecuencia, la cual, es una seal
indirecta del balance (o desbalance) de potencia en el sistema.
A travs del gobernador de velocidad y las vlvulas de control, el
flujo de vapor es regulado con el fin de eliminar desbalances entre la
potencia de salida en MW y la carga que vara rpidamente.
Las variaciones rpidas de carga ocurren en periodos de tiempo de
uno a varios segundos. Mediante tales acciones, este lazo de
regulacin primaria realiza de manera indirecta un control de la
frecuencia del sistema.
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de Sistemas Electricos de Potencia
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3
Principios del Lazo de Regulacin Secundaria
El lazo de control relativamente ms lento, se conoce como lazo de
regulacin secundario, cuyo objetivo es el ajuste fino de la frecuencia,
adems de mantener un intercambio apropiado de MW con otros
sistemas interconectados.
Este lazo es insensible a los cambios rpidos de carga, siendo su
campo de accin las variaciones lentas que toman lugar en el orden de
los segundos a los minutos.
Existe un desacoplamiento natural entre los dos lazos de control, el
cual estdado por la rapidez de sus respuestas, de modo que cada uno
puede analizarse por separado.
Lazo de Regulacin Primaria-Gobernador de Velocidad
La potencia activa se controla ajustando los pares mecnicos de las turbinas
individuales del sistema.
Disminuir
Elevar
A
B
C
Xc P
G
X
D
E
D
X
B
K
G
f
X
A
P
ref
X
E
P
V
Cambiador
de
velocidad
Gobernador de
velocidad
Vlvula
piloto
Cerrar
Abrir
Vapor
Vlvula de
control
A la
Turbina
Amplificador
Hidrulico
Aceite a
alta presin
Pistn
Principal
f
R
P P
ref G
=
1
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4
Lazo de Regulacin Primaria-Gobernador de Velocidad
Un incremento en resulta de un incremento en y un decremento en
f
R
P P
ref G
=
1
G
P
ref
P f
) (
1
) ( ) ( S f
R
S P S P
ref G
=

) (S P
ref

1
R
f (S)
-
+
P
G
(S)
Lazo de Regulacin Primaria-Actuador de la Valvula
La posicin de entrada, , del actuador de la vlvula se incrementa como
resultado de un positivo, pero decrece debido a un incremento de la vlvula
de salida, . Para incrementos iguales en y , debe resultar
Entonces, puede escribirse la siguiente ecuacin
G
P
V
P
D
X
G
P
V
P . 0 =
D
X
V G D
P P X =
Para pequeos incrementos , el flujo de aceite en el motor hidrulico es
proporcional a de la vlvula piloto. Por tanto, la relacin siguiente puede
establecerse para la posicin del pistn principal:
D
X
D
X

= dt X k P
D H V
donde y depende de las geometras del orificio y cilindro, as como de
la presin del fluido.
k
H
>0
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5
Lazo de Regulacin Primaria-Actuador de la Valvula
Las transformadas de Laplaceson
) ( ) ( ) ( S P S P S X
V G D
=
S
S X
k S P
D
H V
) (
) (

=
V G D
P P X =

= dt X k P
D H V
Manipulando algebraicamente
H
G
V
k
S
S P
S P
+
=

1
1
) (
) (
) (
1
1
) (
) (
S G
T S S P
S P
H
H G
V
=
+
=

Lazo de Regulacin Primaria-Actuador de la Valvula


) (
1
1
) (
) (
S G
T S S P
S P
H
H G
V
=
+
=

1
R
f(S)
-
+ P
G
(S)
P
ref
(S)
____1____
1+ ST
H
P
V
(S)
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6
Respuesta del Conjunto Turbina-Generador
En estado estacionario, la potencia de la turbina, , mantiene el balance con la
potencia electromecnica, , resultando en una aceleracin cero y una velocidad
o frecuencia constantes. Este equilibrio desaparece cuando ocurren
perturbaciones y/o . Si la diferencia de potencia, , es positiva,
el conjunto turbina-generador se acelerar. En caso contrario, habr de
desacelerarse.
T
P
E
P
T
P
E
P
E T
P P
El incremento de potencia en la turbina depende enteramente del incremento
en la potencia de la vlvula, , as como de las caractersticas de respuesta de
la turbina, existiendo varios tipos de comportamiento. De cualquier manera, es
posible expresar la dinmica de la turbina en trminos de una funcin de
transferencia:
T
P
V
P
) (
) (
) (
S P
S P
S G
V
T
T

=
T
T
T S
S G
+
=
1
1
) (
esta funcin de transferencia
dependerdel tipo de turbina
Turbina de vapor sin recalentamiento
Diagrama esquemtico del ciclo de vapor de una unidad
turbina con recalentamiento-generador.
Vlvula de control
P
V
Tambor
Generador de
Vapor (caldera)
Recalentador
Etapa de
Alta presin
Etapa de
Baja presin
Bomba de
Alimentacin
de caldera
Condensador
Agua
fra
P
T
Al generador
Las turbinas con recalentamiento tienen una funcin de transferencia ms
compleja. Este tipo de turbinas se usan para mejorar la eficiencia de las turbinas
sin recalentamiento, lo cual se logra dividiendo a la turbina endos o ms etapas,
entre las cuales el vapor es recalentado.
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7
Respuesta del Conjunto
Turbina con recalentamiento-Generador
Considrese que las etapas de alta y baja presin tienen los valores de y
valores nominales de pude MW, respectivamente. Despus de cambiar la vlvula
de control con el incremento , la turbina de alta presin contribuye a la
potencia con la componente siguiente:
1
V
P
CH
V AP T
T S
P P
+
=
1
1
,

El recalentador representa un atraso y la turbina de baja presin contribuye
con la porcin:
RH
T
RH CH
V BP T
T S T S
P P
+ +
=
1
1
1
1
) 1 (
,

Sumando ambas componentes, se obtiene la funcin de transferencia para la
turbina con recalentamiento:
RH
RH
CH V
BP T AP T
T
T S
T S
T S P
P P
S G
+
+
+
=

+
=
1
1
1
1
) (
, ,

Diagrama de una unidad turbina hidraulica-generador.
Las turbinas hidrulicas tambin presentan una variedad de tipos y, por tanto, de
comportamiento, el cual, generalmente, depende de la distancia del nivel de agua
a la vlvula o compuerta de la turbina, designada como h
Compuerta
de control
P
T
Canal de
alimentacin
P
V
h
Canal de
alimentacin
P
V
h
P
T
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8
Respuesta del Conjunto
Turbina Hidraulica-Generador
La inercia del agua fluyendo a travs de la tubera de presin (canal de
alimentacin) ocasiona un fenmeno curioso en las turbinas hidrulicas. Al abrir
las compuertas, el efecto inicial es una cada de la altura de la turbina y un
cambio negativo en la potencia de la turbina, mientras que la altura estsirviendo
para acelerar la columna de agua.
Como resultado, el cambio inicial en la potencia es opuesto en direccin al
cambio final y dos veces mayor. Entonces, la funcin de transferencia puede
aproximarse a la siguiente:
W
W
T
T S
T S
S G
+

=
1
2 1
) (
donde T
W
representa el tiempo requerido por el agua para pasar a travs del canal
de alimentacin, y es proporcional a la carga: T
W
al 50% de carga es
aproximadamente la mitad de su valor a 100% de carga.
Existen otros tipos de turbinas con funciones de transferencia ms complejas. Sin
embargo, en general, puede decirse que sus respuestas son lentas, con tiempos de
respuesta de varios segundos.
Respuesta del Conjunto
Turbina -Generador
El incremento de potencia de salida en el generador, , depende enteramente
de los cambios en la carga, , que satisface el generador, el cual siempre
trata de ajustar su salida ante tales cambios. Estos ajustes son normalmente
instantneos, en comparacin con los cambios lentos en la potencia de la
turbina, , por lo que puede establecerse que:
E
P
D
P
D
P
T
P
) ( ) ( S P S P
D E
=
La respuesta dinmica del conjunto turbina-generador
) ( ) ( S P S P
D E
=
) (
) (
) (
S P
S P
S G
V
T
T

=
G
T
(S)
P
G
(S) P
T
(S)
P
D
(S) =P
E
(S)
P
T
(S) P
E
(S)
+
-
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9
Lazo Regulacin Primaria-Abierto
Uniendo los diagramas de bloques del gobernador, actuador de vlvulas de
control y el conjunto turbina-generador, se obtiene el lazo de regulacin primaria
abierto
1
R
f (S)
P
G
(S)
P
ref
(S)
P
V
(S) +
-
1
1
H
ST +
1
1
T
ST +
P
T
(S)
( ) ( )
D E
P S P S =
( ) ( )
T E
P S P S
+
-
Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Las relaciones en estado estacionario de este sistema pueden obtenerse aplicando
el teorema del valor final en el dominio de Laplace, esto es, haciendo . 0 S
1 ) 0 ( ) 0 ( = =
T H
G G
) 0 (
1
) 0 ( ) 0 ( f
R
P P
ref T
=
Caso A. El generador est sincronizado a un bus infinito. Entonces, debido a
que, para este caso, la frecuencia es constante, se tiene:
. 0 ) 0 ( = f ) 0 ( ) 0 (
ref T
P P =
Caso B. Considrese que el generador estconectado a una red real, en la cual su
frecuencia vara. Sin embargo, se mantiene al cambiador de velocidad constante,
es decir,
. 0 =
ref
P
) 0 (
1
) 0 ( f
R
P
T
=
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10
Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Caso C. En el caso general, los cambios pueden ocurrir tanto en la frecuencia
como en la especificacin de la potencia de referencia
) 0 (
1
) 0 ( ) 0 ( f
R
P P
ref T
=
0.5 1.0
Frecuencia
Velocidadnominal a
cargamxima.
Velocidadnominal a
0.5decargatotal.
Velocidadnominal a
cargamnima.
f
NOM
SalidaenpuMW
A
B
C
D
f
f
Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Ejemplo 1. Un generador de 100 MW es operado conectado a una red infinita.
Cmo incrementar la potencia de su turbina en 5 MW?
Respuesta: Dando una seal para elevar 5 MW en el motor del cambiador de
velocidad.
Ejemplo 2. Considere un generador de 100 MW, con R= 4%. Cunto se
incrementa la potencia de salida de la turbina si la frecuencia se abate por 0.1 Hz,
considerando que no hay cambios en la potencia de referencia?
Primeramente, R=4% =0.04 pu. Adems, si la potencia base del sistema es igual
a la potencia nominal del generador, entonces, =100MW, y =60 Hz.
Entonces, la regulacin en pu, estardada como R=0.04 (60) / 100 =0.024 Hz/MW
BASE
P
BASE
f
17 . 4 ) 1 . 0 (
024 . 0
1
) 0 (
1
) 0 ( = = = f
R
P
T
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11
Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Ejemplo 3. Considere el generador del ejemplo 2. Si la frecuencia cae por 0.1 Hz,
pero la potencia de salida de la turbina permanece constante, Cunto debe
cambiarse la potencia especificada de referencia?
0 ) 0 ( =
T
P
17 . 4 ) 1 . 0 (
024 . 0
1
) 0 (
1
) 0 ( = = = f
R
P
ref
Ejemplo 4. Dos generadores entregan energa a una misma red real. Sus potencias
nominales son 50 y 500 MW. La frecuencia es 60 Hz y cada generador est
cargado a un 50%. La carga del sistema se incrementa por 110 MW y, como
resultado, la frecuencia cae a 59.5 Hz. Cul debe ser la regulacin individual de
cada generador, si sus turbinas deben incrementar sus potencias en proporcin a
sus valores nominales?
10 ) 50 (
550
110
) 0 (
1
= =
T
P
100 ) 500 (
550
110
) 0 (
2
= =
T
P
(0)=- 60 +59.5 =- 0.5 f
05 . 0
10
5 . 0
) 0 (
) 5 . 0 (
1
1
= =

=
T
P
R 005 . 0
100
5 . 0
) 0 (
) 5 . 0 (
2
2
= =

=
T
P
R
Anlisis del Sistema de Gobernacin de Velocidad en Estado Estacionario
Para calcular R
1
y R
2
en por unidad, es necesario calcular:
5
6
50
60
1
= =
BASE
R
50
6
500
60
2
= =
BASE
R
0416666 . 0
5
6
05 . 0
1
= = R
0416666 . 0
50
6
005 . 0
2
= = R
Cuando dos o ms generadores operan en una misma red real, deben tener la
misma constante de regulacin (expresada en valores por unidad con respecto a
su propia base), para poder compartir cambios de carga en proporcin a su
tamao.
NOM
NOMn n
NOM
NOM
NOM
NOM
pu
f
P R
f
P R
f
P R
R = = = =
2 2 1 1
Control Automatico de Generacin
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12
Lazo de Regulacin Primaria Cerrado
Ahora, se buscarobtener un modelo matemtico para el enlace entre y f
T
P
El sistema est operando normalmente; se cumple el balance generacin-carga-
prdidas, esto es, , donde es la potencia relacionada con las prdidas.
Adems, la frecuencia est en su valor nominal, es decir, , y todas las
mquinas rotatorias representan una energa cintica total de .
L D G
P P P + =
0 0
L
P
NOM
f f =
0
0
C C
E E =
Mediante la conexin de carga adicional (o desconexin), la carga vara por
El generador equivalente inmediatamente incrementa (disminuye) su salida por
para satisfacer la variacin de carga, esto es,
.
D
P
E
P
.
E D
P P =
Ahora, existirun desbalancede potencia en el rea igual a MW. Como
consecuencia, la velocidad o frecuencia cambiar. Este cambio se supondr
uniforme a travs de toda el rea. Como la energa cintica, , es proporcional
al cuadrado de la velocidad, puede escribirse lo siguiente:
D T
P P
C
E
2
0
0

=
f
f
E E
C C
Lazo de Regulacin Primaria Cerrado
La carga inicial del rea tiene una dependencia de la frecuencia, igual al
parmetro siguiente, conocido como constante de amortiguamiento de carga
debido a la frecuencia:
f
P
D
D

=
1
El balance de potencia del rea requiere que el incremento en la turbina sea igual
a la suma de la carga inicial y el incremento o variacin de carga ms la relacin
de cambio de la energa cintica, esto es:
f D E
dt
d
P P
C D T
+ + =
1
f f f + =
0
Como es pequeo con respecto a f
0
f
2
0
0

=
f
f
E E
C C

+ =

+
=
0
0
2
0 0
0
2
0
0
0
2
1
2
1
f
f
E
f
f
f
f
E
f
f f
E E
C C C C
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13
Lazo de Regulacin Primaria Cerrado
f D
f
f E
E
dt
d
P P
C
C D T
+


+ =
1
0
0
0
2
f D E
dt
d
P P
C D T
+ + =
1
f D
dt
f d
f
E
P P
C
D T
+

=
1
0
0
2
NOM
C
P
E
H
0
=
f D
dt
f d
f
H
P P
D T
+

=
0
2
NOM
P
D
D
1
=
Lazo de Regulacin Primaria
Aplicando la transformada de Laplace


=
0
0
0
2
f
f
f D
f
f
dt
d
H P P
D T
f D
dt
f d
f
E
P P
C
D T
+

=
1
0
0
2
) ( ) (
2
) ( ) (
0
S f D S f S
f
H
S P S P
D T
+ =
) (
2
) ( ) (
0
S f D S
f
H
S P S P
D T

+ =
D
f
S H
S P S P
S f
D T
+

=
0
2
) ( ) (
) (
[ ] ) ( ) (
2
1
1
) (
0
S P S P
D f
S H
D
S f
D T

+
=
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( S P S P S G S f
D T P
=
P
P
P
T S
K
S G
+
=
1
) (
D f
H
T
P
0
2
=
D
K
P
1
=
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Lazo de Regulacin Primaria
[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( S P S P S G S f
D T P
=
1
R
f(S)
P
G
(S)
)
P
ref
(S)
P
V
(S)
+
-
1
1
H
ST +
1
1
T
ST +
P
T
(S)
( ) ( )
D E
P S P S =
( ) ( )
T E
P S P S
+
-
1
P
P
K
ST +
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