Mini-Proyectos Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Curva de Persecucin





Magster Edwin Csar Chamorro Ibarra







Juan Manuel Gmez Argote
Johan Felipe Joyas Ordez
Leidy Vanessa Lpez Velasco
Jonatan Riascos Lpez






Universidad del Cauca
Facultad de Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones
Popayn - Cauca
2014
Curva de Persecucin
Un interesante modelo geomtrico se origina cuando se intenta determinar la trayectoria de un
perseguidor persiguiendo su presa, esa trayectoria es llamada Curva de Persecucin, ese problema
fue analizando usando mtodos de clculo hacia el 1730 (2 siglos ms tarde de que Leonardo da
Vinci hubiera considero el problema). El problema ms simple es encontrar la curva a lo largo de la
cual un buque se mueve en persecucin de otro buque, el cual huye a lo largo de una lnea recta,
asumiendo que las velocidades de los 2 buques son constantes.
Asumiendo que el buque A, viaja con una velocidad , est persiguiendo el buque B, el cual est
viajando con una velocidad . Adicionalmente, se asume que el buque A empieza (tiempo )
en el origen y persigue el buque B, el cual empieza en el punto (1,0) y viaja en la lnea .
Despus de horas, el buque A est localizado en el punto , y el buque B est localizado
en el punto . El objetivo es describir el lugar del punto , es decir, encontrar como
funcin de

(a) El buque A est persiguiendo el buque B, en un tiempo , el buque A debe estar dirigido
hacia el buque B, es decir, la lnea tangente a la curva de persecucin en debe pasar a
travs del punto . Para que esto sea cierto, mostrar que:
1
dy y t
dx x
|
=

(1)
La lnea dirigida desde P hasta Q tiene una pendiente m dada por:
2 1
2 1
y y
m
x x

Se conoce que
2
y t | = y
2
1 x =
1
t y
m
x
|
=

( )
( 1)
y t
m
x
|
=


( )
( 1)
y t
m
x
|
=

Una interpretacin geomtrica de la derivada es la pendiente de la recta tangente, es decir
dy
m
dx
=
Se tiene que:
1
dy y t
dx x
|
=

(b) Conocemos la velocidad a la cual el buque A est viajando, entonces conocemos que la
distancia que recorre en un tiempo , es , Esa distancia es tambin la longitud de la
curva de persecucin desde (0,0) hasta . Usando la frmula longitud de arco del
clculo, mostrar que:

(2)
Resolviendo para t en las ecuaciones (1) y (2) , concluir que:
| |
2
0
( 1)
1
1 '( )
x
dy
y x
dx
y u du
| o

= +
}
(3)

: o Velocidad del buque A.
: t o Distancia recorrida por el buque A.
La expresin de Longitud de Arco del clculo integral, viene dada por:
2
1 [ '( )]
b
a
S f x dx = +
}

Como la distancia recorrida es la misma longitud de arco, es decir, t S o = se redefinen los lmites
de integracin desde 0 hasta x y haciendo cambio de notacin en cuanto a la variable, x u = ,
dx du = se tiene:
2
0
1 [ '( )]
x
t f u du o = +
}

Despejando t de la expresin
1
dy y t
dx x
|
=

:
( 1)
dy
x y t
dx
| = ( 1)
dy
t y x
dx
| =
( 1)
dy
y x
dx
t
|

=

Despejando t de la expresin
2
0
1 [ '( )]
x
t f u du o = +
}
:
2
0
1
1 [ '( )]
x
t f u du
o
= +
}

Igualando las expresiones de t , se tiene que:
2
0
( 1)
1
1 [ '( )]
x
dy
y x
dx
f u du
| o

= +
}

(c) Diferenciando ambos lados de (2) con respecto a , derivar la ecuacin de primer orden:

Donde

De la expresin (3) , se tiene:
2
0
( 1)
1
1 [ '( )]
x
dy
y x
dx
f u du
| o

= +
}

Derivando a ambos lados respecto de x :
2
0
( 1)
1
1 [ '( )]
x
dy
y x
d d
dx
f u du
dx dx | o
(

(
(
= +
(
(

(

}

2
0
1 1
( 1) 1 [ '( )]
x
dy d dy d
x f u du
dx dx dx dx | o
(
(
= +
(
(


}

2
0
( 1) 1 [ '( )]
x
dy d dy d
x f u du
dx dx dx dx
|
o
(
= +
(

}

Por el Segundo Teorema Fundamental del Clculo:
2
( 1) 1 [ '( )]
dy d dy
x f x
dx dx dx
|
o
= +
2
1 [ '( )]
dy d dy dy
x f x
dx dx dx dx
|
o
(
= +
(


2
1 [ '( )]
dy dx dy d dy d dy
x f x
dx dx dx dx dx dx dx
|
o
( | |
+ = +
| (
\ .

2 2
2
2 2
1 [ '( )]
dy dy d y d y
x f x
dx dx dx dx
|
o
(
+ = +
(


2 2
2
2 2
1 [ '( )]
dy dy d y d y
x f x
dx dx dx dx
|
o
+ = +
2 2
2
2 2
1 [ '( )]
d y d y
x f x
dx dx
|
o
+ = +
2
2
2
( 1) 1 [ '( )]
d y
x f x
dx
|
o
+ = +
2
2
2
( 1) 1 [ '( )]
d y
x f x
dx
|
o
= +
2
2
2
( 1) 1 [ '( )]
d y
x f x
dx
|
o

= +
2
( 1) 1 [ '( )]
d dy
x f x
dx dx
|
o

= +
2
( 1) 1 [ ]
d
x w w
dx
|
o

= +
(d) Usando separacin de variables y las condiciones iniciales y

cuando
, mostrar que

(4)

2
( 1) 1
dw
x w
dx
|
o

= +
Separando variables, se tiene:
2
1
(1 )
1
dw
dx
x
w
|
o
=

+
1 x =
Integrando respecto de x y w :
2
1
(1 )
1
dw
dx
x
w
|
o
=

+
} }

2
ln( 1 ) ln(1 ) ln( ) w w x c
|
o

+ + = +
2 /
ln( 1 ) ln (1 ) w w c x
| o
( + + =


2 /
1 (1 ) w w c x
| o
+ + =
Aplicado condiciones iniciales 0 x = y 0 w= :
2 /
0 1 0 (1 0) c
| o
+ + =
/
1 1 c
| o
= 1 c =
La solucin particular viene dada por:
2 /
1 (1 ) w w x
| o
+ + =
2 /
1 (1 ) w x w
| o
+ =
2
2 /
1 (1 ) w x w
| o
( + =


Desarrollando el cuadrado perfecto, se tiene:
2 2 / / 2
1 (1 ) 2(1 ) w x x w w
| o | o
+ = +
/ 2 /
2(1 ) (1 ) 1 x w x
| o | o
=
Despejando w :
2 /
/
(1 ) 1
2(1 )
x
w
x
| o
| o

2 /
/
1 (1 ) 1
2 (1 )
x
w
x
| o
| o

(
=
(

/ /
1
(1 ) (1 )
2
w x x
| o | o
( =


/ /
1
(1 ) (1 )
2
dy
x x
dx
| o | o
( =


(e) Para es decir, el buque perseguidor A viaja ms rpido que el buque perseguido B,
use la ecuacin (4) y las condiciones iniciales y cuando , para derivar la
curva de persecucin

/ /
1
(1 ) (1 )
2
dy
x x
dx
| o | o
( =


Separando variables:
/ /
1
(1 ) (1 )
2
dy x x dx
| o | o
( =


Integrando respecto de x e y :
/ /
1
(1 ) (1 )
2
dy x x dx
| o | o
( =
} }

/ /
1
(1 ) (1 )
2
y x x dx
| o | o
( =
}

/ /
1
(1 ) (1 )
2
y x dx x dx
| o | o
(
=

} }

Haciendo la sustitucin (1 ) u x = du dx = :
/ /
1
2
y u du u du
| o | o
(
=

} }

1 / 1 /
1
2 1 / 1 /
u u
y c
a
| o | o
| | o
+
(
= + +
(
+


Deshaciendo el cambio de variable:
1 / 1 /
1 (1 ) (1 )
2 1 / 1 /
x x
y c
a
| o | o
| | o
+
(
= + +
(
+


Aplicando condiciones iniciales 0 x = , 0 y = y 0 t = :
1 / 1 /
1 (1 0) (1 0)
0
2 1 / 1 /
c
a
| o | o
| | o
+
(
= + +
(
+


1 / 1 /
1 (1) (1)
0
2 1 / 1 /
c
a
| o | o
| | o
+
(
= + +
(
+


1 1 1
0
2 1 / 1 /
c
a | | o
(
= +
(
+


1 1
2
1 / 1 /
c
| o | o
=
+

(1 / ) (1 / )
2
(1 / )(1 / )
a
c
a
| o |
| o |
+
=
+

1 1
2
1 1
c
| |
o o
| |
o o
| | | |
+
| |
\ . \ .
=
| || |
+
| |
\ .\ .

2c
o | o |
o o
o | o |
o o
+ | | | |

| |
\ . \ .
=
+ | || |
| |
\ .\ .

2
2
( ) ( )
2
( )( )
c
o o | o o |
o
o | o |
o
+
=
+

2 2
2
2 2
2
2c
o o| o o|
o
o o| |o |
o

=
+

2
2 2
2
2
2c
o|
o
o |
o

2 2
2o|
o |

2 2
c
o|
o |
=

Solucin Particular:
1 / 1 /
2 2
1 (1 ) (1 )
2 1 / 1 /
x x
y
a
| o | o
o|
| | o o |
+
(
= + +
(
+




(f) Encontrar la posicin cuando el buque A intercepta el buque B, si
1 / 1 /
2 2
1 (1 ) (1 )
2 1 / 1 /
x x
y
a
| o | o
o|
| | o o |
+
(
= + +
(
+


Para llegar a esta expresin en trminos de x y las velocidades o | ; se tom la condicin 1 x = ,
para poder hacer efectiva la separacin de variables, matemticamente no es correcto evaluar en
1 x = , pero se evala en 1 x = porque fue la hiptesis inicial que se plante para abordar el
problema, se tiene que:
1 / 1 /
2 2
1 (1 1) (1 1)
(1)
2 1 / 1 /
y
a
| o | o
o|
| | o o |
+
(
= + +
(
+


1 / 1 /
2 2
1 (0) (0)
(1)
2 1 / 1 /
y
a
| o | o
o|
| | o o |
+
(
= + +
(
+


2 2
y
o|
o |
=

Posicin donde el buque A intercepta al buque B, para , se observa que esta expresin slo
est en funciones de las velocidades o | de los buques A y B, respectivamente.

(g) Mostrar que si , entonces la curva de persecucin est dada por

}
El buque A alguna vez alcanza el buque B?

/ /
1
(1 ) (1 )
2
dy
x x
dx
| o | o
( =


Si o | =
1 1
1
(1 ) (1 )
2
dy
x x
dx

( =


Separando variables, se tiene:
1 1
1
(1 ) (1 )
2
dy x x dx

( =


Integrando respecto de x e y :
1 1
1
(1 ) (1 )
2
dy x x dx

( =
} }

1
1
(1 ) ( 1)
2
y x x dx

( = +
}

1
1
(1 )
2
y x dx xdx dx

(
= +

} } }

Haciendo la sustitucin (1 ) u x = du dx = :
1
1
2
y u du xdx dx

(
= +

} } }

2
1
ln
2 2
x
y u x
(
= +
(


Deshaciendo el cambio de variable:
2
1
ln(1 )
2 2
x
y x x
(
= +
(


2
1 2
ln(1 )
2 2
x x
y x
(
= +
(


( )
2
1 1
ln(1 ) 2
2 2
y x x x
(
= +
(


Completando cuadrados se tiene:
( )
2
1 1
ln(1 ) 2 1 1
2 2
y x x x
(
= + +
(


( )
2
1 1
(1 ) 1 ln(1 )
2 2
y x x
(
=
(


Para la condicin , se tiene que:
( )
2
1 1
1 1
lim lim (1 ) 1 ln(1 )
2 2
x x
y x x

( (
=
( (


( )
| |
2
1 1 1
1 1
lim lim(1 ) 1 lim ln(1 )
2 2
x x x
y x x

(
=
(


( ) | |
1 1
1 1
lim 1 lim ln(1 )
2 2
x x
y x

(
=
(


1
lim
x
y

=
Se observa que para la condicin el buque A no alcanza el buque B, dado que la lnea
tangente de la curva de persecucin siempre est apuntando hacia la posicin del buque B, llegar
un punto en que los dos buques estn viajando prcticamente en una misma lnea recta, y dado
que sus velocidades son constantes e iguales y los buques no se encuentran en el mismo punto
simultneamente, es decir, el buque A est n unidades debajo del buque B, se puede afirmar
entonces que el buque A no va a alcanzar el buque B.