Ecuaciones Diferenciales

1
V PROGRAMA DE PROFESIONALIZACIN
INGENIERA DE SISTEMAS Y COMPUTACIN

ECUACIONES DIFERENCIALES

1.1. INTRODUCCIN
El descubrimiento independiente del clculo por Newton y Leibnitz, en el siglo XVIII, sent las
bases para el desarrollo de las matemticas, ciencias y la ingeniera. Uno de tales avances
corresponde a la rama que las matemticas denominan ecuaciones diferenciales.
Muchos problemas de matemticas aplicadas, usan ecuaciones diferenciales ordinarias
(Ordinary Differential Equation). En el caso ms simple, una funcin diferencial ) x ( y y = donde
x es una variable real, con derivada ) x ( ' y satisface una ecuacin de la forma :
) y , x ( f ' y =
Existe un problema de valor inicial o IVP ( Inicial Value Problem) en la solucin de ) y , x ( f ' y =
para los valores ) y , x (
0 0
que satisfacen la condicin inicial de la forma:

0 0
y ) x ( y =
para un infinito nmeros de funciones diferentes y, que son solucin de ) y , x ( f ' y =
Los ingenieros y cientficos, frecuentemente hacen uso de las ecuaciones diferenciales para
modelar los efectos del cambio, movimiento y crecimiento. Por ejemplo, ecuaciones
diferenciales que predicen la dinmica poblacional, propagacin de una innovacin tecnolgica,
el movimiento de recursos en un mercado financiero, entre otros.

1.2. DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Una ecuacin diferencial (E.D) es aquella que relaciona la variable independiente x , la variable
dependiente ) x ( y y = a la cual llamamos funcin incgnita y al menos una de sus derivadas;
) n (
y ,..., ' ' y , ' y , es decir es una ecuacin de la forma:
0 ) y ,..., ' ' y , ' y , y , x ( F
) n (
=
o lo que es equivalente a: 0 )
dx
y d
,...,
dx
y d
,
dx
dy
, y , x ( F
n
n
2
2
=

Si la funcin incgnita ) x ( y y = depende de una sola variable independiente x , la ecuacin
diferencial se llama ecuacin diferencial ordinaria
La forma general de una ecuacin de primer orden es:
0 ) ' y , y , x ( F =

2
Otra definicin
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene derivadas de una funcin desconocida
de una o ms variables.
Por ejemplo:
1. En la E.D. 0 x 2 ' y = , la incgnita es la funcin ) x ( f y = ) x ( y y =
2. En la E.D.
3 p
s 4
dp
ds
= , la incgnita es la funcin ) p ( f s = ) p ( s s =
3. En la E.D. z
y
z
x
z
=
, la incgnita es la funcin ) y , x ( f z = ) y , x ( z z =

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en : ecuaciones diferenciales ordinarias y en
ecuaciones diferenciales parciales
Las ecuaciones diferenciales ordinarias son aquellas que contienen como incgnita
funciones con una sola variable independiente
Ejemplos:
1. 3 x 5
dx
dy
+ = la incgnita es ) x ( f y =
2.
x 2
e y y 2
dx
dy

= + la incgnita es ) x ( f y =
3. 1
dx
dy
2
dx
y d
e
2
2
2
y
=
+ la incgnita es ) x ( f y =
4.
5 p
s 4
dp
ds
= la incgnita es la funcin ) p ( f s =
Las ecuaciones diferenciales parciales son aquellas que contienen como incgnita una
funcin con dos o mas variables independientes.
Ejemplos:
1. z
y
z
x
z
=
, la incgnita es la funcin ) y , x ( f z =
2. xy
y
u
x
u
2
2
2
2
=
, la incgnita es la funcin ) y , x ( g u =
3. 0
x
y
4
t
y
2
2
2
2
=
, la incgnita es la funcin ) x , t ( h y =

3
Orden y grado de una ecuacin diferencial
El orden de una ecuacin diferencial diferencial ( ordinaria o en derivadas parciales) es el de la
derivada de mayor orden en la ecuacin.
El grado de una ecuacin diferencial ( que puede escribirse como un polinomio en la variable
desconocida y sus derivadas) es la potencia a la cual est elevada su derivada de mayor orden.
Ejemplos:
1. 3 x 5
dx
dy
+ =
Ecuacin diferencial de orden 1 y 1er grado
2.
x 2
e y y 2
dx
dy

= +
E.D. de orden 1 y 1er grado
3. 0 xy 5
dx
y d
) senx (
dx
y d
5
2
2
3
3
= + +
4.
dx
dy
1
dt
y d
2
2
+ = despus de racionalizar obtenemos
dx
dy
1
dt
y d
2
2
2
+ =

E.D. de orden 2 y 2do grado
5. x 5
dx
dy
y
dx
dy
y 3
dx
y d
2
3
5
3
2
2
=

6. xy
y
u
x
u
2
2
2
2
=

E. D. orden 2 y 1er grado
7. 0
x
y
4
t
y
2
2
2
2
=

E.D. orden 2 y 1er grado

Solucin de una ecuacin diferencial
Una solucin de una ecuacin diferencial en la funcin y desconocida y la variable
independiente x en el intervalo I es una funcin ) x ( y ) x ( f y = que satisface la ecuacin
diferencial de manera idntica para todo x en I .

4
Las soluciones de una ecuacin diferencial pueden ser: una solucin general, solucin
particular y solucin singular.
La SOLUCIN GENERAL de una ecuacin diferencial ordinaria de orden " n " , es una solucin
que contiene constantes de integracin. Tambin decimos que la solucin general es una
familia de curvas. Es decir sern familia de rectas o familias de curvas.
La SOLUCIN PARTICULAR de una ecuacin diferencial ordinaria de orden " n " , es una
solucin que se obtiene de la solucin general dndole valores especficos a las constantes.
La SOLUCIN SINGULAR es una solucin que no est incluida en la solucin general; es
decir, no se puede obtener a partir de ella asignando valores convenientes a las constantes
arbitrarias.
Simblicamente decimos:
La relacin ) x ( g y = es solucin de la ecuacin diferencial
0 ) y ,..., ' ' y , ' y , y , x ( F
) n (
= cuando
0 )) x ( g ),..., x ( ' ' g ), x ( ' g ), x ( g , x ( F
) n (

Idnticamente decimos que la relacin ) y , x ( f z = es solucin de la ecuacin diferencial en
derivadas parciales de la forma:
0 ,...) z , z , z , z , y , x ( F
xy y x
=
Si 0 ),...) y , x ( f ), y , x ( f ), y , x ( f ), y , x ( f , y , x ( F
xy y x

Teorema de existencia y unicidad
Supongamos que las funciones ) y , x ( f y ) y , x ( f
y
son continuas en un rectngulo cerrado

R del plano XY y que ) y , x (
0 0
es un punto interior de R .
Entonces, el problema de valor inicial ( PVI)
) y , x ( f ' y = ,
0 0
y ) x ( y =
tiene una solucin ) x ( y en un intervalo x de I que contiene a
0
x ( existencia), pero no ms de
una solucin en R en cualquier intervalo de x que contenga a
0
x ( unicidad)

5
1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
Una ecuacin diferencial de primer orden y primer grado es de la forma:
0 ) ' y , y , x ( F =
Tambin se escribe como:
) y , x ( f
dx
dy
= ) y , x ( f ' y = forma normal o estndar (1)
Tambin como:
0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + .. forma diferencial (2)

Donde ) y , x ( f
) y , x ( M
) y , x ( N
dx
dy
= =

Clasificacin de las ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado
Se clasifican en:
1. Ecuaciones diferenciales de variable separable
Se escribe como: 0 dy ) y ( N dx ) x ( M = +
M es funcin slo de x y N es funcin slo de y
Se resuelve integrando cada trmino

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
2. Ecuaciones diferenciales homogneas
Cuando de puede escribir de la forma )
x
y
( f ' y = )
y
x
( f ' y =
Se resuelve haciendo la sustitucin ux y = , con esta sustitucin se convierte en
ecuacin diferencial de variable separable 0 dy ) y ( N dx ) x ( M = +
3. Ecuaciones diferenciales exactas
Son aquellas donde se verifica que:
x
) y , x ( N
y
) y , x ( M

4. Ecuaciones lineales
Se pueden escribir de la forma: ) x ( q y ) x ( p ' y = +
5. Ecuaciones de Bernoulli
Es de la forma: ) x ( q y ) x ( yp ' y
n
= + , 0 n , 1 n , R n
Cuando 1 n = 0 n = una ecuacin de Bernoulli se reduce a una ecuacin lineal.

6

Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable
La ecuacin 0 dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M = + 0 ) ' y , y , x ( F =
Es una ecuacin diferencial ordinaria de variable separable si se puede representar en
cualquiera de las formas siguientes:
0 dy ) y ( N dx ) x ( M = +
Tambin como:
) y ( g
) x ( f
' y = ,
) x ( f
) y ( g
' y = , ) y ( g ) x ( f ' y = dx ) x ( f dy ) y ( g =

Si se tiene: 0 dy ) y ( N dx ) x ( M = +
La solucin general se obtiene por integracin directa, as:

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M , donde k : constante de integracin

Ejemplos:
Halar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales
1. 4
dx
dy
=
Solucin
Paso 1. Escribir la ecuacin en la forma 0 dy ) y ( N dx ) x ( M = +
4
dx
dy
=
dx 4 dy =
0 dx 4 dy =
0 dx ) 4 ( dy = +
Paso 2. Integrar directamente

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k dx 4 dy =

k dx 4 dy =

k x 4 y =
k x 4 y + = : Solucin general ( en forma explcita)
Familia de rectas paralelas

7
Recta
1
L cuando 1 k = , ( ) 1 x 4 y =
Recta
2
L cuando 0 k = , ( ) x 4 y =
Recta
3
L cuando 1 k = , ( ) 1 x 4 y + =
Recta
4
L cuando 2 k = , ( ) 2 x 4 y + =
etc.

2. x 2 ' y =
Solucin
x 2 ' y =
x 2
dx
dy
=
xdx 2 dy =
0 xdx 2 dy = +

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k xdx 2 dy = +

k xdx 2 dy = +

k
2
x
2 y
2
= +

8
k x y
2
= +
k x y
2
+ = : Solucin general ( en forma explcita)
Familia de parbolas
Si 0 k =
2
x y =
Si 1 k = 1 x y
2
+ =
Si 2 k = 2 x y
2
+ =

3. 0
y
x
' y =
Solucin
0
y
x
' y =
y
x
dx
dy
=
xdx ydy =
0 xdx ydy =
0 dx ) x ( ydy = +

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k xdx ydy = +

9
k xdx ydy =

k
2
x
2
y
2 2
= : Solucin general ( en forma implcita)
Familia de hiprbolas
Pasamos a la forma explcita
k
2
x
2
y
2 2
+ =
k 2 x y
2 2
+ =
c x y
2 2
+ = , k 2 c =
c x y
2
+ = : Solucin general en forma explcita
c x y
2 2
= , { } 0 R c : Solucin general en forma explcita ( otra forma)
1 c = 1 x y
2 2
=
2 c = 2 x y
2 2
=
4 c = 4 x y
2 2
=
1 c = 1 y x
2 2
=
2 c = 2 y x
2 2
=

4. 0 dy ) 2 x ( dx ) 2 y ( = + +
Solucin

10
0 dy ) 2 x ( dx ) 2 y ( = + +
0
) 2 y )( 2 x (
dy ) 2 x (
) 2 y )( 2 x (
dx ) 2 y (
=
+

+
+
+

0
) 2 y (
dy
) 2 x (
dx
=
+
+


= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k
) 2 y (
dy
) 2 x (
dx
=
+
+

k ln 2 y ln 2 x ln = + +
k ln ) 2 y )( 2 x ( ln = +
Aplicando antilogaritmo
k ) 2 y )( 2 x ( = + : Solucin general ( en forma implcita)
Familia de hiprbolas equilteras con centro en ) 2 , 2 (

11
Problemas de valor inicial ( PVI)
1.Resolver x ' y = , 1 ) 0 ( y =
Solucin
x ' y =
x
dx
dy
=
0 xdx dy =

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k xdx dy =

k
2
x
y
2
=
k
2
x
y
2
+ = : Solucin general (Familia de parbolas)
Utilizamos la condicin inicial 1 ) 0 ( y = , es decir 1 y = , 0 x = que nos sirve para hallar la
constante k .
1 ) 0 ( y =
k
2
) 0 (
1
2
+ = 1 k =
Luego una solucin particular es:
1
2
x
y
2
=

12

2.Resolver 2
dx
dy
= , 0 ) 1 ( y =
Solucin
2
dx
dy
=
dx 2 dy =
0 dx 2 dy = +

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k dx 2 dy = +

k x 2 y = +
k x 2 y + =
Utilizamos la condicin inicial 0 ) 1 ( y =
k ) 1 ( 2 0 + = 2 k =
2 x 2 y + =

13
3.Resolver
y
xe
dx
dy
= , 1 ) 0 ( y =
Solucin
y
xe
dx
dy
=
dx xe dy
y
=
0 dx xe dy
y
=
0
e
dx xe
e
dy
y
y
y
=

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k xdx dy e
y
=

Integrando tenemos
k
2
x
e
2
y
=

k
2
x
e
2
y
= +

c
2
x
e
2
y
= +
, k c =
2
x
c e
2
y
=

Aplicamos logaritmo natural a ambos miembros para despejar y
)
2
x
c ln( e ln
2
y
=

)
2
x
c ln( y
2
=
)
2
x
c ln( y
2
=
)
2
) 0 (
c ln( 1
2
=
e
1
c =

14
)
2
x
e
1
ln( y
2
=

4. Resolver )
2
x
( sen ' y = , 0 ) 0 ( y =
Solucin
)
2
x
( sen ' y =
)
2
x
( sen
dx
dy
=
0 dx )
2
x
( sen dy =

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k dx )
2
x
( sen dy =

k )
2
x
cos( 2 y =
k )
2
x
cos( 2 y + = : Solucin general
k )
2
0
cos( 2 0 + = k )) 1 ( 2 0 + = 2 k =

15
2 )
2
x
cos( 2 y =

5. Resolver
y
x
dx
dy
= , 3 ) 4 ( y =
Solucin
y
x
dx
dy
=
0 xdx ydy = +

= + k dy ) y ( N dx ) x ( M
k xdx ydy = +

k
2
x
2
y
2 2
= +
2 2 2
c y x = + , k 2 c
2
=
2 2 2
c y x = +
Esta solucin general ( solucin implcita) representa una familia de circunferencias con centro
en el orgen.
Utilizando la condicin inicial: 3 ) 4 ( y =
Cuando 4 x = , 3 y = de modo que
2
c 9 16 = + 5 c =

16
As el problema de valor inicial determina una circunferencia 25 y x
2 2
= + de radio 5
Debido a su simplicidad , despejamos la solucin implcita para obtener la solucin explcita que
satisfaga la condicin inicial.
Esta solucin es
2
x 25 y = , 5 x 5 < <
Una curva solucin es la grfica de una funcin diferenciable. En este caso, la curva solucin es
la semicircunferencia inferior que contiene al punto ) 3 , 4 ( .

Aplicaciones
1.Calculo del crecimiento poblacional. La poblacin de una regin crece con una tasa
proporcional a la poblacin en cualquier momento. La poblacin es de 860 3 habitantes y
aumenta en un % 78 en 5 aos. cul ser la poblacin en 30 aos?
Solucin
DATOS
860 3 p
0
= , 0 t = poblacin inicial
8 . 870 6 p = , 5 t = poblacin a los 5 aos
ECUACIN
kp
dt
dp
=

17
0 kpdt dp =
0 kdt
p
dp
=

= c dt k
p
dp

c kt p ln =
kt c p ln + =
kt c kt c
e . e e p = =
+

kt
1
e c p = , donde
1
c
c e =
kt
1
e c ) t ( p =
Condicin inicial ,
0
p ) 0 ( p = es decir
0
p p = y 0 t =
) 0 ( k
1 0
e c p =
1 0
c p =
Luego
kt
0
e p ) t ( p =
Hallamos la constante de crecimiento " k "
kt kt
0
e 860 3 e p ) t ( p = =
) 5 ( k
e 860 3 8 . 870 6 =
3860
8 . 870 6
e
) 5 ( k
=
78 , 1 e
) 5 ( k
=
) 78 , 1 ln( ) e ln(
) 5 ( k
=
) 78 , 1 ln( k 5 =
1153 , 0
5
) 78 , 1 (
ln k = =
Estimamos la poblacin a los 30 aos
kt
0
e p ) t ( p =
) 30 )( 1153 , 0 (
e 860 3 ) 30 ( p =
77 . 690 122 ) 30 ( p =
A los 30 aos habr aproximadamente 77 . 690 122 habitantes.

18
1.Incremento de dinero. El dinero depositado en cierto banco se incrementa de tal manera que
en cualquier instante la razn de cambio del saldo es igual al % 7 del saldo en ese instante.
Hallar la funcin de saldo en cualquier tiempo.
Solucin
DATOS
) t ( s : saldo en el instante t
dt
ds
: razn de cambio del saldo respecto al tiempo
ECUACIN
s 07 , 0
dt
ds
=
0 sdt 07 , 0 ds =
0 dt 07 , 0
s
ds
=
k dt 07 , 0
s
ds
=

k t 07 , 0 s ln =
k t 07 , 0
e s
+
=
t 07 , 0
1
e c ) t ( s = , donde
k
1
e c =
t 07 , 0
1
e c ) t ( s = , 0 c
1
> Funcin de saldo

Ejercicios 01: Ecuaciones diferenciales ordinarias de variable separable
1. Resolver: 0 dy dx 4 = +
2. Resolver: 0 dy
y
1
dx
x
1
=
3. Resolver: 0 dy dx
x
1
= +
4. Resolver: xy
dx
dy
=
5. Resolver: x cos 2 ' y =
6. Resolver: 0 dy ) y y ( dx ) 1 x (
2 2
= + + +
7. Resolver:
2
) 3 x ( ' y + =

19
8. Resolver: 0 dy ye ) 1 x 2 ( dx ) 3 x 2 (
y
= + + +
9. Resolver:
) 4 x ( x
) 1 x (
dx
dy
2
=
10. Resolver: 0 dy dx senx = + , 1 ) 0 ( y =
11. Resolver: y ) 1 x (
dx
dy
2
+ = , 1 ) 1 ( y =
12. Resolver: 0 dy ) 1 y ( dx xe
5 x
2
= , 0 ) 0 ( y =
13. Problema. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta a una razn
proporcional a la cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si la poblacin
se duplic en 5 aos , en cuanto tiempo se triplicar ?
14. Problema. La tasa de incremento del costo total y , a medida que crece el nmero de
unidades fabricadas x , es proporcional a la suma de las unidades fabricadas ms una
constante, e inversamente proporcional al costo total. Hallar la funcin de costos si
0
y y = cuando 0 x = .

Respuestas
1. x 4 k y = 2. kx y =
3.
x
k
ln y = 4.
2
x
2
ke y

=
5. k senx 2 y + = 6. k y 3 y 2 x 6 x 2 y
2 3 3
= + + + =
7. k
3
) 1 x (
y
2
+
+
= 8. k e ye 1 x 2 ln x
y y
= + + +
9. k
) 2 x (
) 2 x ( x
ln y
8 / 3
8 / 1 4 / 1
+
+

= 10. 1 x cos y + =
11.
) 4 x 3 x (
3
1
3
e y
+ +
= 12.
2
1
y y
6
1
e
2
1
6 x
2
= +
13. 92 , 7 t aos 14.
2
0
2
y akx 2 kx y + + =

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