Diseo ptimo de estructuras mediante el programa de elementos finitos ANSYS:

Caso minimizacin de desplazamientos en vigas con restricciones de peso

Myriam Roco PALLARES MUOZ
Facultad de Ingeniera Civil
Universidad Santo Toms
Bogot, Colombia

Wilson RODRGUEZ CALDERN
Programa de Ingeniera Civil
Universidad de La Salle
Bogot, Colombia

RESUMEN

En muchos casos prcticos y cotidianos del diseo de
estructuras, mquinas o mecanismos existen problemas que
involucran la obtencin de las dimensiones (Variables de
Diseo) cumpliendo criterios de optimizacin comnmente
llamados Funcin Objetivo (Costo, volumen o peso mnimo) y
satisfaciendo ciertas restricciones o condiciones denominadas
Variables de Estado (Desplazamientos y/o tensiones
admisibles). El artculo aborda brevemente la teora general de
optimizacin y se plantea un problema de minimizacin de
desplazamiento con restriccin de peso.

En la solucin del problema ejemplo se utilizan modelos de
elementos viga y elementos placa donde puede compararse el
ajuste de cada uno de ellos respecto a la solucin terica
disponible, dada la sencillez de la estructura tratada. Sin
embargo, los problemas de optimizacin suelen ser complejos y
de alto costo computacional en aplicaciones industriales donde
la optimizacin tiene importancia estratgica para la
competitividad de las empresas. Para la solucin computacional
se parametriza el modelo empleando el lenguaje APDL del
Programa de elementos finitos ANSYS y se emplean los
mdulos de Preproceso, Solucin, Postproceso y Optimizacin.

Palabras Clave: Diseo de Optimizacin, Funcin Objetivo,
Variables de Diseo, Variables de Estado, Minimizacin.

NOMENCLATURA

b1 Base de la seccin transversal del tramo 1
b2 Base de la seccin transversal del tramo 2
c Variable de sustitucin
E Mdulo de Elasticidad
H Altura de la viga
L Longitud de la Viga
P Carga aplicada
u Desplazamiento del extremo libre de la viga
w Peso de la viga
Peso especfico del material de la viga

1. INTRODUCCIN [1,2]

El diseo de optimizacin es una tcnica que pretende
determinar el mejor diseo o diseo ptimo. Por "diseo
ptimo", se entiende como aquel que rene toda una serie de
requisitos especficos, pero con un gasto o costo mnimo de
ciertos factores, tales como peso, rea de la superficie, volumen,
tensin, costo, etc. En otras palabras, el diseo ptimo es
normalmente aquel que logra hacer lo ms eficaz posible.

Virtualmente se puede perfeccionar cualquier aspecto del
diseo como: dimensiones (tal como espesor), forma (tal como
radio del chaflanado), colocacin de apoyos, costo de
fabricacin, frecuencia natural, propiedad del material, y as
sucesivamente. Para la solucin se usa el programa ANSYS,
dado que, puede sujetarse al diseo de optimizacin de
cualquier modelo que se pueda expresar en funcin de
parmetros.

El programa ANSYS ofrece dos mtodos de optimizacin
adaptables a una gama amplia de problemas. El mtodo de la
aproximacin del subproblema es un mtodo de orden cero
avanzado que se puede aplicar eficazmente a la mayora de
problemas de ingeniera. El mtodo de primer orden se basa en
la sensibilidad del diseo y est recomendado para problemas
que requieren alta exactitud.

Para los dos mtodos, el subproblema y el de primer orden, el
programa ejecuta una serie de ciclos de anlisis evaluacin -
modificacin. Es decir, se desarrolla un anlisis de diseo
inicial, se evalan los resultados contra criterios especficos del
diseo, y se modifica el diseo si es necesario. Este proceso se
repite hasta que todos los criterios especficos se satisfagan.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA [3]

El problema consiste bsicamente en la optimizacin de las
dimensiones (b1y b2) de una viga en voladizo de dos tramos
prismticos, de tal manera que se minimice la mxima deflexin
presente en el extremo libre de la viga. En la figura 1 se muestra
el dominio o la geometra del problema. Los datos necesarios
para alimentar el modelo son:

1. La geometra del problema indicada en la figura 1.
2. Las condiciones de contorno que son simplemente la
restriccin de los desplazamientos y giros del extremo
empotrado de la viga en voladizo.
3. L = Longitud = 100 plg, h = 5 plg
4. Base Uniforme Inicial b= 5.0 plg
5. E = 10E6 lb/plg
2
, =0.1 lb/ plg
2

Adems, se plantean dos restricciones:
1. El peso mximo de la viga es 50 lb.
2. El ancho mnimo = 0.01 plg



Figura 1. Dominio de discretizacin del problema

3. SOLUCIN ANALTICA [3]

El problema se resuelve tericamente empleando la teora
bsica de deflexin de vigas y el tema de optimizacin del
clculo analtico.

El problema es estticamente determinado. El
desplazamiento del extremo de la viga esta dado por:

+ =
1
7
2
1
2
3
3
b b Eh
PL
u (1)
Y el peso de la viga est dado por:
( ) 2 1
2
1
b b L h w + = (2)
Donde la restriccin de peso es crtica y como tal, es posible
escribir b1 en trminos de b2 como:
2 1 b c b = (3)
Donde:
L h
w
c

2
=
(4)
Sustituyendo b1 de (3) en la ecuacin (1) de desplazamiento
resulta:

+ =
2
7
2
1
2
3
3
b c b Eh
PL
u (5)
La condicin necesaria para la minimizacin de u es:
0
2
=

b
u
(6)
Realizando la derivada, simplificando e igualando a cero se
obtiene:
0
6
2
3
1
2
2
2
= +
c
cb b
(7)
Resolviendo la ecuacin (7) para b2 y tomando la raz
positiva, el resultado es:
( )
6
1 7
2
c
b

=
(8)
Sustituyendo b2 en la ecuacin (3) se obtiene b1 como:
( )
6
7 7
1
c
b

=
(9)
Evaluando con los datos en (8), (9) y (5), finalmente se
determinan las variables de diseo y la funcin objetivo:
26583 . 0
5485837 . 0 2
4514162 . 1 1
2
=
=
=
=
u
b
b
c
(10)

4. MARCO TERICO DE LA SOLUCIN NUMRICA
[4,5,6,7,8,9]

Antes de empezar hablar de los resultados es importante tener
en cuenta algunas definiciones bsicas que introducen el
lenguaje propio del diseo de optimizacin.
A. Definiciones Bsicas

Antes de describir los resultados del diseo de optimizacin,
es necesario definir alguna de la terminologa bsica empleada
en este tipo de anlisis, como son, variable de diseo, variable
de estado, funcin objetivo, diseo factible y diseo no factible,
archivo de anlisis, iteraciones, ciclos, conjunto de diseo, etc.
El problema planteado sirve como un ejemplo representativo de
optimizacin estructural.

Variables de Diseo (DVs) son cantidades independientes
que son iteradas en orden para alcanzar el diseo ptimo. Se
especifican lmites superiores e inferiores como "restricciones"
en las variables de diseo. Estos lmites definen el rango de
variacin de las Variables de Diseo (DV). En el problema de la
viga, el ancho b1 y b2, son candidatos obvios para definir las
DVs. Ambos, b1 y b2, no pueden ser inferiores a 0.01, as, sus
ms bajos lmites seran b1, b2>0.01. Tambin, tienen un lmite
superior de b
mx
= 5.0. Hasta 60 DVs pueden definirse en
ANSYS para un problema de diseo de optimizacin.

Variables de Estado (SVs) son cantidades que condicionan o
restringen el diseo. Se conocen tambin como "variables
dependientes", y son tpicamente variables de respuesta que son
funciones de las variables de diseo. Una variable de estado
puede tener un limite mximo y un limite mnimo, o puede tener
un nico lmite. El problema de la viga posee una SVs: w (el
peso total) acotada superiormente por 50. En el ANSYS se
pueden definir hasta 100 SVs en un problema de diseo de
optimizacin.

La Funcin Objetivo es la variable dependiente que se
intenta minimizar. Debe ser una funcin de las DVs, es decir, si
cambian los valores de las DVs debe cambiar el valor de la
funcin objetivo. En el problema tratado, la deflexin del
extremo libre es la funcin objetivo (que se minimiza). En
ANSYS solo puede ser definida una sola funcin objetivo.

Las variables de diseo, las variables de estado, y la funcin
objetivo son llamadas colectivamente variables de
optimizacin. En una optimizacin realizada en ANSYS el
usuario representa estas variables a travs de parmetros. El
usuario debe identificar en el modelo cules parmetros son
representativos de las DVs, SVs, y de la funcin objetivo.

Un conjunto de diseo (o diseo) es simplemente un
conjunto nico de valores de parmetros que representan una
configuracin particular de un modelo. Tpicamente, un
conjunto de diseo se caracteriza por los valores de las variables


de optimizacin; sin embargo, todos los parmetros del modelo
(incluso aquellos que no estn identificadas como variables de
optimizacin), se incluyen en el conjunto.

Un diseo factible es uno que satisface bien todas las
restricciones o condiciones especificadas tanto para las SVs as
como para las DVs. Si una o ninguna de las restricciones no se
satisface, el diseo es considerado como no factible. El mejor
diseo es aquel que satisface todas las restricciones y produce el
mnimo valor en la funcin objetivo. (Si todo el conjunto de
diseo es no factible, el mejor conjunto de diseo es aquel que
ms se acerca a la factibilidad, independiente del valor que
produzca en la funcin objetivo).

El archivo de anlisis es en ANSYS el archivo de entrada (el
cual puede ser creado por varios caminos) que contiene una
secuencia completa de anlisis (preproceso, solucin,
posproceso). Este archivo debe contener un modelo definido
paramtricamente usando parmetros que representen todas las
entradas y las salidas que sern usadas como DVs, SVs, y la
funcin objetivo. Desde este archivo, se crea automticamente
un ciclo de archivos de optimizacin (Jobname.LOOP) que es
usado por el optimizador para ejecutar o desarrollar los ciclos de
anlisis.

Un ciclo es un paso a travs del ciclo de anlisis. (Esto es
como un paso por el archivo de anlisis). La salida para el
ltimo ciclo ejecutado se preserva en un archivo llamado
Jobname.OPO. Una iteracin de optimizacin (o simplemente
iteracin) es uno o ms ciclos de anlisis los cules resultan en
un nuevo conjunto de diseo. Tpicamente, una iteracin
equivale a un ciclo. Sin embargo, para el mtodo de primer
orden, una iteracin representa ms de un ciclo.

La base de datos de optimizacin contiene el ltimo entorno
de optimizacin, e incluye las definiciones de las variables de
optimizacin, los parmetros, todas las especificaciones de
optimizacin y los conjuntos de diseo acumulados. Esta base
de datos puede ser salvada (por Jobname.OPT) o resumida a
cualquier tiempo en el optimizador.

Algunos de los conceptos descritos anteriormente pueden ser
entendidos mejor a travs de una ilustracin. La Figura 2
muestra el flujo de informacin durante un anlisis de
optimizacin. El archivo de anlisis debe existir como una
entidad separada, dado que la base de datos de optimizacin no
hace parte de la base de datos del modelo de ANSYS.


Figura 2. Flujo de datos de Optimizacin

B. Elementos BEAM3 y SHELL63

El elemento BEAM3 puede ser usado como un elemento 2D
para la modelacin de problemas de Esfuerzo-Deformacin en
Vigas, cuenta con dos nodos y 3 grados de libertad por nodo.

El elemento SHELL63 puede ser usado como un elemento
3D para la modelacin de problemas de Esfuerzo-Deformacin
en Placas, cuenta con cuatro nodos y 6 grados de libertad por
nodo. El problema planteado se resuelve idealizando con cada
uno de estos elementos y se presentan resultados comparativos.

C. Elementos BEAM3 y SHELL63

Para la optimizacin se utilizan dos mtodos: El mtodo del
subproblema o mtodo de orden cero y el mtodo de primer
orden. Ambos con las mismas condiciones de inicio, tolerancias
y restricciones. El nmero mximo de iteraciones es de 25 para
el mtodo del subproblema y 10 para el mtodo de primer
orden.

5. RESULTADOS

A. Elementos BEAM3 y SHELL63

La figura 3 muestra la configuracin de la malla de
elementos finitos. Esta consta de 10 elementos de igual
longitud, de los cuales los primeros cinco caracterizan el primer
tramo, mientras que los restantes representan el segundo tramo.
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X
Y
Z
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 3. Malla elementos finitos de la viga

A continuacin se muestran las grficas de convergencia de
las variables de diseo y la funcin objetivo para el mtodo del
subproblema y de primer orden respectivamente. Al final se
muestran los resultados de deflexin del ltimo ciclo de anlisis
del mtodo de primer orden.


1
DUY11
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA
Figura 4. Convergencia de la Funcin Objetivo
(Desplazamiento extremo libre). (Mtodo del subproblema)

En la figura 4 puede verse como en la novena iteracin la
funcin objetivo empieza a estabilizarse hasta alcanzar un valor
constante.
1
B1
B2
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 5. Convergencia de las variables de Diseo
(Base de los dos tramos de viga). (Mtodo del subproblema)

De la misma manera que en la Figura 4 en la Figura 5 puede
observarse como las dos variables de diseo se estabilizan hacia
la novena iteracin. Adems puede observarse cierta oscilacin
en las primeras iteraciones del mtodo.
1
DUY11
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 6. Convergencia de la Funcin Objetivo
(Desplazamiento extremo libre). (Mtodo de primer orden)

En la figura 6 puede verse como en la quinta iteracin la
funcin objetivo empieza a estabilizarse hasta alcanzar un valor
constante. Es importante resaltar que la Figura 6 cuenta con 10
iteraciones, mientras, que la Figura 4 homologa cuenta con 19
iteraciones. Sin embargo, no debe olvidarse que en el mtodo de
primer orden cada iteracin puede tener varios ciclos, mientras
que en el mtodo del subproblema cada iteracin consta de un
ciclo.
1
B1
B2
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 7. Convergencia de las variables de Diseo
(Base de los dos tramos de viga). (Mtodo de primer orden)

En la figura 7 puede verse como en la quinta iteracin las
variables de diseo empiezan a estabilizarse hasta alcanzar un
valor constante. Adems debe observarse que la Figura 6, y 7
cuentan con convergencia suave, mientras que las Figura 6 y 7
muestran un comportamiento oscilatorio, sobre todo en las
primeras iteraciones.



1
MN
MX X
Y
Z
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 8. Posproceso por contorno del desplazamiento vertical
UY de la viga.

La figura 8 muestra el comportamiento de desplazamiento de
la viga optimizada.
B. Modelo implementado con SHELL63

La figura 9 muestra la configuracin de la malla de
elementos finitos. Esta consta de 20 elementos donde los de
etiqueta 1 caracterizan el primer tramo y los de etiqueta 2
representan el segundo tramo.

1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X
Y
Z
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 9. Malla elementos finitos de la viga

A continuacin se muestran las grficas de convergencia de
las variables de diseo y la funcin objetivo para el mtodo del
subproblema y de primer orden respectivamente. Al final se
muestran los resultados de deflexin del ltimo ciclo de anlisis
del mtodo de primer orden. Puede observarse el mismo
comportamiento del modelo realizado con BEAM3.

1
DUYMAX
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 10. Convergencia de la Funcin Objetivo
(Desplazamiento extremo libre). (Mtodo del subproblema)

1
B1
B2
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 11. Convergencia de las variables de Diseo
(Base de los dos tramos de viga). (Mtodo del subproblema)

1
DUYMAX
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 12. Convergencia de la Funcin Objetivo
(Desplazamiento extremo libre). (Mtodo de primer orden)



1
B1
B2
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 13. Convergencia de las variables de Diseo
(Base de los dos tramos de viga). (Mtodo de primer orden)


1
MN
MX X
Y
Z
OPTIMIZACION DESPLAZAMIENTO DE ESTRUCTURA

Figura 14. Posproceso por contorno del desplazamiento

C. Comparacin de resultados Modelos BEAM3 y
SHELL63

En la tabla 1 se resumen los resultados obtenidos a partir de
las idealizaciones realizadas con elementos tipo viga (BEAM3)
y placa (SHELL63).
Tabla 1. Comparacin de resultados Modelos BEAM3 y
SHELL63
Propiedad Sol terica
M.
subproblema
(BEAM3)
M. Primer
Orden
(BEAM3)
Variacin
convergencia
--- Oscilatoria Suave
N de
iteraciones
convergencia
--- 9 5
Deflexin
optimizada
0.26583 0.267143013 0.272238329
B1 1.4514162 1.39069442 1.41635449
B2 0.5485837 0.607858863 0.536569151
Propiedad Sol terica M. M. Primer
subproblema
(SHELL63)
Orden
(SHELL63)
Variacin
convergencia
--- Oscilatoria Suave
N de
iteraciones
convergencia
--- 9 5
Deflexin
optimizada
0.26583 0.266154798 0.271714599
B1 1.4514162 1.40584541 1.41722537
B2 0.5485837 0.592834382 0.535717685
Es importante notar que todos los modelos presentan un buen
grado de aproximacin a la solucin terica de las variables de
diseo y de la funcin objetivo. Tambin es importante observar
que el mtodo de primer orden presenta mayor grado de
exactitud respecto a la solucin terica.

Para la optimizacin se utilizan dos mtodos: El mtodo del
subproblema o mtodo de orden cero y el mtodo de primer
orden. Ambos con las mismas condiciones de inicio, tolerancias
y restricciones. El nmero mximo de iteraciones es de 25 para
el mtodo del subproblema y 10 para el mtodo de primer
orden.

6. CONCLUSIONES

El diseo de Optimizacin representa una herramienta de
competitividad extremadamente eficiente para las empresas
dedicadas al diseo de maquinaria e infraestructura, dada la
gran variedad de posibilidades de optimizacin flexibles y
adaptables por medio de la parametrizacin de modelos. El caso
estudiado demuestra el potencial de estas aplicaciones de la
informtica en el diseo estructural ptimo.

Siempre debe tenerse en cuenta que las soluciones obtenidas
por mtodos numricos son aproximadas, por tanto en todo caso
se requiere de un buen juicio ingenieril y una conciencia sobre
el orden de magnitud de los resultados.

7. REFERENCIAS

[1] Ansys User Manual / Revision 5.0. Swanson Analysis
Systems, Inc. Houston. Volume I (Procedures), Volume II
(Comands), Volume III (Elements), Volume IV (Theory).
[2] Chapra S.C., Canale R. P., Mtodos numricos para
ingenieros, Mxico: McGraw-Hill, 2007, pp. 364-375.
[3] COSMOS/M 2.6. Structural Research and Analysis
Corporation. (SRAC), OPTSTAR (OPTIMIZATION).
[4] Fletcher R., Practical Methods of Optimization:
Unconstrained Optimization, vol. I. New York: Wiley, 1960.
[5] J. H. Mathews, K. D. Fink, Mtodos numricos con Matlab,
Madrid: Pearson, 2000, pp. 433-438.
[6] Onwubiko, C. "Mathematical model for setting up a
CAD/CAM laboratory," Annual Central Texas Engineering
Conference; CAD/Cam, The University of Texas at Austin, July
19-21, 1984.
[7] Onwubiko, Foundations of computer aided design, St Paul,
Minn.: Westt, 1989.
[8] Oate Ibaez de Navarra, Eugenio, Clculo de Estructuras
por El Mtodo de Elementos Finitos, CIMNE. Barcelona ,
(1995).
[9] Zienkiewicz, O. C. y Taylor, R. L. El Mtodo de los
Elementos Finitos, Edit. Mc. Graw - Hill. Barcelona, (1994).