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Captulo IV
Teoras de los recipientes
Los contenedores a presin generalmente tienen formas de esferas, cilindros, conos,
elipsoides, toricnicos, toriesfricos, o compuestos de stos. Cuando el espesor del
contenedor es pequeo en comparacin con el radio (Rm/t>10), entonces se dice que el
contenedor est compuesto por membranas, y los esfuerzos asociados resultantes de la
presin se llaman esfuerzos membranales.
Los esfuerzos membranales son el promedio de esfuerzos provocados, ya sea por
tensin o compresin. Estos esfuerzos membranales se asumen como uniformes a la pared
del contenedor y con una aplicacin tangente a la superficie. La membrana o pared se asume
que no ofrece resistencia a la flexin. Sin embargo, cuando la pared opone resistencia a la
flexin, entonces se provocan esfuerzos de flexin adems de los esfuerzos membranales,
esto de acuerdo a Moss [7].
En contenedores a presin interna de complicada forma geomtrica, los conceptos de
esfuerzos membranales no son suficientes para obtener el verdadero valor del esfuerzo sobre
las paredes. Muchos valores influyen como las tapas del contenedor, los soportes, las
variaciones en espesor, toberas (nozzles), uniones, flexin general causada por viento, peso,
y sismicidad. Estos factores provocan variacin en la distribucin de los esfuerzos sobre las
paredes del contenedor.
28
En cualquier contenedor a presin sujeto a presin interna o externa, los esfuerzos
estn presentes sobre las capas de la pared. El estado de esfuerzo es triaxial y los tres
esfuerzos principales son:
s
f
= Esfuerzo longitudinal/meridional
s
q
= Esfuerzo circunferencial/latitudinal
s
r
= Esfuerzo radial
Figura 4.1
29
En general existen 10 diferentes esfuerzos internos resultantes:
N
f
, N
q
, N
fq
, N
qf
= Fuerzas membranales actuando en el plano de la
superficie de la cscara
Q
f
, Q
q
= Cortante transversal
M
f
, M
q
= Momentos flectores
M
fq
, M
qf
= Momentos torsores
Teora Membranal. Esta teora resuelve problemas donde los esfuerzos internos son debido a
esfuerzos membranales resultantes N
f
, N
q
, N
fq
, N
qf
. Los esfuerzos cortantes resultantes (N
fq
,
N
qf
) para cargas axio-simtricas como presin interna, son iguales a cero, y con esto se
simplifica la solucin. De tal forma, que los esfuerzos membranales pueden obtenerse de las
ecuaciones de esttica de equilibrio y dar los esfuerzos resultantes en la concha (shell):
s
f
= N
f
/t Esfuerzo longitudinal
s
q
=

N
q
/t Esfuerzo tangencial
4.1 Anlisis de esfuerzos membranales en elementos de concha-delgada
(thin-shell)
Para estos casos particulares, se hace nfasis en que existen los esfuerzos por flexin
y las fuerzas cortantes transversales. Sin embargo, las magnitudes de estos s son tan pequeas
que son ignoradas. Por tanto, solo se desconocen tres esfuerzos, N
f
, N
q
, N
fq,
los cuales
pueden ser determinados con las ecuaciones para equilibrio esttico.
De acuerdo a Bednar [1], las principales condiciones para el anlisis membranales
son las siguientes:
30
1. Todas las cargas externas deben ser aplicadas de tal forma que las reacciones de los
esfuerzos internos sean producidas en el plano de la concha solamente. En la prctica,
todas las conchas delgadas (thin-shells) pueden absorber cierta carga de flexin, sin
embargo, estos esfuerzos por flexin son secundarios y por tanto se pueden ignorar.
Si bajo alguna carga concentrada o condiciones lmite de carga, los esfuerzos por
flexin llegaran a resultar con valores elevados, entonces se tendra que hacer un
anlisis ms detallado as como un reforzamiento, de ser necesario.
2. Cualquier reaccin de frontera, como son los soportes, debe ser localizada en el plano
tangente meridional, ya que de otra forma las fuerzas cortantes transversales y los
esfuerzos por flexin se ubicaran en la regin de frontera de la concha.
3. La concha, incluyendo la regin de frontera deben ser libres a deflexionarse bajo la
accin de los esfuerzos resultantes. Cualquier restriccin provoca flexin y esfuerzos
cortantes.
4. El cambio en la curva meridional lento y sin cusps o cambios de forma. De otra
manera, se incluyen tanto flexin como esfuerzos cortantes en tales discontinuidades
geomtricas.
5. Los esfuerzos membranales resultantes son asumidos uniformemente distribuidos a
travs de la pared.
6. El esfuerzo radial s
r
es tan pequeo que se puede ignorar.
7. La superficie media de la concha se asume continua desde una seccin de la concha
hasta otra a travs de cualquier discontinuidad.
8. Las cargas son tales que las deflexiones de la concha son pequeas (dR<t/2) y se
encuentran en el rango elstico.
31
4.1.1 Esfuerzos membranales producidos por presin interna
Lo ms importante en un contenedor de concha delgada sujeto a presin interna, es
que la presin interna se comporta como una carga axio-simtrica. La presin interna puede
ser producida, ya sea por lquidos o debido a gases, y variando alrededor del eje de rotacin
del contenedor.
Debido a la presin y la axio-simetra no existen esfuerzos tangenciales cortantes
(N
fq
=N
qf
=0). Los esfuerzos principales (esfuerzo longitudinal y el esfuerzo transversal) se
mantienen constantes a travs del elemento. La primera ecuacin de equilibro del elemento
en la direccin normal queda as (ver figura 4.2):
P[2R
t
sin(dq/2)][ 2R
L
sin(df/2)] =
s
t
ds
1
t sin(dq/2)+ s
L
ds
2
t sin(df/2) (4.1)
Substituyendo sin(dq/2) = (ds
2
/2)/ R
t ,
y sin(df/2) = (ds
1
/2)/ R
L
entonces se tiene:
P ds
1
ds
2,
= (s
t
/R
t
)ds
1
ds
2
t + (s
L
/R
L
) ds
1
ds
2
t
Figura 4.2
32
L
L
t
t
R R t
P s s
+ = (4.2)
donde:
P = Presin interna
t = espesor de la cascra
R
t ,
R
L
= radios de curvatura (tangencial, longitudinal)
s
t ,
s
L
= Esfuerzos (tangencial, longitudinal)
La segunda ecuacin de equilibrio para resolver s
t ,
s
L
, se puede obtener de la suma
de esfuerzos y fuerzas en direccin del eje de rotacin.
2p R

(t s
L
sin f) = P pR
2
(4.3)

s
L
=
P* R
2t sinf
=
P* R
t
2t
(4.4)
Substituyendo en la primera ecuacin de equilibrio:
( )

- =
L
t
t t
R
R
R P
2
1 * 2p s (4.5)
Si e
t
= (1/E)( s
t
- u s
L)
es la elongacin en direccin tangencial, entonces el
crecimiento radial dR puede ser derivada as:
2p (R +dR) = 2 pR

+ 2 pR

e
t
(4.6)
) ( *
L t t
E
R
e R R us s d -

= = (4.7)
donde E es el mdulo de elasticidad.
33
La tercera ecuacin requerida para el equilibrio esttico del estado biaxial de esfuerzo
es automticamente satisfecha, ya que la carga y los esfuerzos en direccin tangencial estn
definidos como simtricos con respecto al eje de rotacin.
4.1.2 Conchas cilndricas (cylindrical shells)
Bajo presin interna
Los de concha cilndrica son los ms usados debido a su geometra en el diseo de
contenedores a presin.
El radio de curvatura meridional tiende a infinito (R
L
=) y el otro radio de curvatura
es igual a R =R
t
. Por lo tanto las ecuaciones de equilibrio para los esfuerzos quedan as:
t
R P
t
*
= s (4.8)
Dado que

R
L
tiende a infinito
t
R P
L
2
*
= s (4.9)
El crecimiento radial queda:
dR = Re
t
= (R/E)( s
t
- us
L
)

- =
2
1
*
*
2
u
d
t E
R P
R (4.10)
El esfuerzo tangencial puede ser expresado en trminos del radio interno
( )
t
t R P
t
R P
i
t
5 . 0 * +
= = s (4.11)
34
4.1.3 Conchas esfricas (spherical shells) y tapas hemisfricas
(hemispherical heads)
Bajo presin interna
Cuando el diseo de presin exige de un contenedor que resista altas presiones,
entonces se usa un contenedor esfrico.
Estos contenedores son ms difciles de fabricar que un contenedor cilndrico; sin embargo,
se necesita la mitad de pared de un contenedor cilindro para que un contenedor esfrico
resista la misma presin.
Se tiene que
s
L
= P R/2t
Pero
s
L
/R+ s
t
/R =P/t
Entonces
s
t
= P R/2t = s
L
(4.12)
Tomando en cuenta los cdigos basados en radio interno y eficiencia de unin S:
t =P Ri(2SE-0.2P) (4.13)
donde 0.2P es el factor de correccin. El crecimiento radial es

-
=

- =
2
1
*
2
u
us s
d
tE
R P
E E
R R
L t
(4.14)
35
4.1.4 Conchas cnicas (conical shells)
Bajo presin interna
Una cabeza cnica es generada por la
rotacin de una lnea recta que intercepta el
eje de la rotacin en ngulo que es el medio
ngulo del pice del cono formado. Si le es
aplicada una presin interna a la cabeza o tapa
cnica, el esfuerzo principal s
t
(Ver Figura
4.3) puede ser determinado as:
s
L
/ + s
t
/R =P/t (4.15) Figura 4.3
s
L
= P R/t = s
t
= P R/t =P R/t cos a (4.16)
La ecuacin de equilibrio en direccin vertical:
2p R

s
L
t cos a = P pR
2
y
a
s
cos 2
*
t
R P
L
= (4.17)
4.1.5 Conchas toroidales (toroidal shells)
Bajo presin interna
Un toroide es desarrollado por la rotacin de una curva cerrada, generalmente un
crculo sobre un eje pasando por fuera de la curva generadora. La forma que adopta un
toroide es parecida a la de una dona.
36
Para encontrar los esfuerzos
principales en una seccin toroidal se
aisla una seccin en forma de anillo y
la condicin de equilibrio entre
presin interna y esfuerzo membranal
en la direccin vertical queda as:
p (R
2
-R
o
2
)P = (s
L
t sin f)2 pR
(4.18)
s
L
= P(R
2
-R
o
2
)/2 t R sin f = (Pr/t)[(R-R
o
)P/2R (4.19)
En el punto b (ver Figura 4.4) donde R = R
o
t
r P
L
*
= s (4.20)
Cabe sealar, que el significado de los esfuerzos longitudinal y transversal en un
toroide son lo contrario que en uno de cilindro.
De la ecuacin:
P/t = (s
t
/(R

sin f) + (s
L
/r) (4.21)
El esfuerzo s
t
puede ser determinado
s
t
= P (R-R
o
)/2 sin f
t
r P
t
2
*
= s (4.22)
Figura 4.4
37
4.2 Teora de flexin
Como se podr entender, los contenedores a presin consisten de diferentes geometras,
diferentes espesores de capa o concha, o diferentes materiales. Por lo tanto, si cada
componente de la concha o capa tienen permitido expandirse libremente como secciones
separadas bajo presin interna, entonces cada elemento de la capa o concha tendra un
desplazamiento radial y una rotacin de la tangente meridional que diferir del
desplazamiento radial y la rotacin del elemento de capa o concha adyacente. Sin
embargo, los elementos de la concha o capa forman una estructura continua y deben
flexionarse y girar juntos, pero en las uniones estas diferencias de desplazamientos
radiales y rotaciones provocan deformaciones de la concha local y esfuerzos requeridos
para mantener la continuidad fsica de la concha o capa. A los esfuerzos provocados por
la interaccin de dos componentes de la concha o capa en su unin es a lo que se llama
esfuerzos por discontinuidad.
Para el clculo de esfuerzos por discontinuidad, se aplica el mtodo de fuerza, el cual
recibe su nombre debido a que utiliza fuerzas y momentos en los bordes como cantidades
desconocidas. Este mtodo utiliza, para resolver estos problemas, momentos locales y
esfuerzos cortantes en los bordes o lmites de los componentes en las zonas de unin, y es
cuando la teora membranal resulta inefectiva, ya que sta no incluye ningn momento a
travs del espesor de la concha o capa ni utiliza algn tipo de cortante perpendicular en sus
ecuaciones bsicas diferenciales.
38
s
f
= N
f
/t +/- 6 M
f
/t
2
Esfuerzo longitudinal mximo
s
q
=

N
q
/t +/- 6 M
q
/t
2
Esfuerzo tangencial mximo
t
f
= Q
f
/t Esfuerzo cortante promedio
Los esfuerzos por discontinuidad no son tan necesarios cuando se tienen cargas
estticas como con presin interna y material dctil y se mantienen las cargas bajas por
diseo; sin embargo, se vuelven muy necesarias cuando se trata de cargas cclicas. Los
esfuerzos por discontinuidad deben imponerse sobre los esfuerzos membranales en la
mayora de las cargas como presin interna, peso del contenedor, viento o cargas por
terremotos, y esfuerzos termales. De este tipo de esfuerzos va a depender que se logren
mayores valores de esfuerzos permisibles, contenedores ms grandes, as como contenedores
con capas o conchas ms delgadas debido a materiales ms resistentes.
A continuacin se presenta la forma de obtener las frmulas para este tipo de
esfuerzos, en el caso de contenedores de capa o concha cilndricos [11].
Figura 4.5
D
Qo
D
Mo
t E
R P
Wo
* 2 * 2 2
1
3 2
2
b b
u
- +

-
*
*
= (4.23)
39
2
* 2 *
0
b b
q
D
Qo
D
Mo
o + - = (4.24)
Ya que se han obtenido las frmulas para la carcaza, se busca las frmulas para la tapa.
Mediante superposicin se obtiene:
Para el caso debido a la fuerza q se obtiene:

-
=
2
*
1
t
Qo
R
E
Wo
u
(4.25)
qo = 0 (4.26)
Para el caso de Presin se tiene:
Wo= 0 (4.27)
( )
q
u
o
P R
D
= -
+
*
3
2
8 1
(4.28)
Donde
( )
D
E t
2
3
2
2
12 1
=
-
*
u
Para el caso del Momento
Wo=0 (4.29)
( )
q
u
o
Mo R
D
=
+
*
2
1
(4.30)
Una vez que se obtuvieron las frmulas tanto para la carcaza como para la tapa, se igualan las
frmulas y se obtienen Wo y qo.
Figura 4.8
Figura 4.6
Figura 4.7
40
Wo(carcaza)=Wo(tapa)
D
Qo
D
Mo
t E
R P
* 2 * 2 2
1
3 2
2
b b
u
- +

-
*
*
=

-
2
*
1
t
Qo
R
E
u
(4.31)
Y qo(carcaza)=qo(tapa)
( )
2
* 2 * b b D
Qo
D
Mo
+ - =
( )
-
+
P R
D
*
3
2
8 1 u
+
( )
Mo R
D
*
2
1+ u
(4.32)
De estas ecuaciones se van a obtener los esfuerzos principales, as como el espesor mnimo
necesario.
En la carcaza:
Mo s
1 2
6
=
Mo
t
y
2
2
2
6
t
M
= s donde M Mo
2
= u * (4.33)
q Mo=0 para x=0
3
* * * 2
* *
b
t
R D
Qo t E
= (4.34)
P s
1
=
P R
t
*
s
2
2
=
P R
t
*
*
(4.35)
t
R P
t
Mo
TOTAL
* * 6
2
1
+ =
u
s Y
t
R P
t
Mo
TOTAL
* 2
* * 6
2
2
+ = s (4.36)