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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

UNIDADE CONTAGEM
Engenharia Mecnica Noite -3 Perodo

APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS
ORDINRIAS
EM CIRCUITOS ELTRICOS
INTEGRANTES:
Cleiton Rodrigues
Davi Moura
Fabrcio de Matos
Felipe Roberto
Guilherme Csar
Jorge Dayvison
Lus Fernando
Pedro Igor
Washington Maciel
Willey Rodrigues.

PROFESSOR: Joo Ricardo Siqueira de Oliveira

Maio, 2011
1. INTRODUO

As equaes diferencias so objeto de intensa atividade de pesquisa pois apresentam
aspectos puramente matemticos e uma multiplicidade de aplicaes prticas em
diversas reas como, medicina, engenharia, qumica, biologia,etc. Estas equaes esto
relacionadas com vrios fenmenos fsicos tais como: mecnica dos fluidos, fluxo de
calor, vibraes, circuitos eltricos, reaes qumicas, dentre vrias outros. Alm de
apresentarem diversas ramificaes, neste trabalho abordaremos especificamente as
equaes diferenciais ordinrias equaes que s apresentam derivadas ordinrias - em
relao a uma varivel.
As equaes diferenciais ordinrias (EDOs) modelam vrios fenmenos fsicos do
nosso cotidiano, tanto no campo da engenharia como das cincias fsicas e sociais, o
que justifica o estudo destes tipos de equaes. A aplicaes de equaes diferencias
ordinrias na anlise de circuitos eltricos o nosso objetivo.


2. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS


Fenmenos fsicos freqentemente envolvem relaes entre uma varivel
independente x e uma varivel dependente y, tais relaes no so fceis ou mesmo
possveis de serem descritas com uma funo de varivel independente[1]:

() ()
s vezes podemos estabelecer a relao entre y e x atravs de seus valores e
derivadas da funo desconhecida

.
Em circuitos eltricos, por exemplo, desejamos encontrar a tenso como uma funo
do tempo, v(t), que pode ser escrita como uma relao das derivadas de v no tempo e
das propriedades do circuito.
Uma funo expressa como uma funo da varivel independente x, da varivel
independente y e suas derivadas

() () dita equao diferencial.


Uma relao que envolve derivadas ate ordem n dita equao diferencial
ordinria(EDO), podendo ser colocada na forma matemtica:

( (

()

()) ()
As equaes diferenciais ordinrias podem ser classificadas pela ordem e pela
linearidade. A ordem de equao diferencial ordinria a ordem da mais alta derivada
presente na equao.

3. APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS EM
CIRCUITOS ELTRICOS

As caractersticas tenso-corrente do capacitor e do indutor introduzem as equaes
diferenciais na anlise dos circuitos eltricos.
As Leis de kirchoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem, em
conjunto,a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica temporal das
variveis corrente e tenso eltrica nos diversos componentes do circuito.[2]
De acordo com a ordem e as caractersticas da equao diferencial obtida, classifica-
se os circuitos, e as respectivas solues, de acordo com:
Ordem da Equao:

Circuitos de 1 ordem :Exemplo: RL,RC Equao Linear de 1
Ordem
Circuitos de 2 ordem :Exemplo; RLC Equao Linear de 2 Ordem

Tipo de Soluo:

Equaes Diferenciais Lineares Homogneas
Equaes Diferenciais Lineares no-Homogneas

Para compreendermos a anlise dos circuitos de 1 e 2 ordem, importante termos
em mente alguns conceitos bsicos de eletricidade:
a) A intensidade da corrente eltrica i a taxa de variao da carga eltrica Q em
relao ao tempo que passa por uma seo transversal de um condutor, isto
()

.
b) A capacitncia C de um capacitor a uma carga eltrica Q,com uma diferena de
potencial v entre as placas ()
()
()
.
c) A lei de Ohm: a diferena de potencial V nos terminais de um resistor de
resistncia R submetido a uma intensidade de corrente I dada por ()
()


3.1.Modelagem de Equaes Diferenciais com Circuitos eltricos

Objetivando ilustrar a modelagem de equaes diferenciais desenvolveremos a
seguir modelos de sistemas dinmicos e demonstraremos exemplos prticos.

Circuito RC
Circuito RLC

3.1.1. Circuito RC

Figura 1: Circuito RC[3]
O circuito RC, como ilustra a figura 1, um circuito que tem um resistor de
resistncia R, um capacitor de capacitncia C e um gerador que gera uma diferena de
potncia ou uma fora eletromotriz E(t) ligados em srie. A queda de potencial num
resistor de resistncia R igual a e num capacitor de capacitncia C igual a

.
Pela segunda lei de Kirchoff (lei das malhas) a soma das foras eletromotrizes (neste
caso apenas E(t)) igual a soma das quedas de potencial(neste caso na resistncia e

no capacitor), ou seja,[4]

() ()
Como ()

, ento a carga q(t) no capacitor satisfaz a equao diferencial:


() ()

Exemplo prtico
1. Um circuito RC srie com uma bateria que gera tenso de 100V, tem uma
resistncia de 200, um capacitor de

A chave K1 fechada em t=0,



encontre a carga inicial Q(t)e a corrente i(t) no capacitor , a tenso no resistor

V
r
(t) e a tenso no capacitor V
c
(t)

em cada instante t, sendo a carga inicial do
capacitor q(0)=0.


Figura 2: Circuito RC representativo do exemplo 1
Como foi visto na teoria analisando o circuito temos que pela segunda lei de Kirchoff
(lei das malhas):

q(t)

Substituindo os dados do exerccio, temos :

200

q00

0q0,

A equao linear. Multiplica-se a equao pelo fator integrante

()

Integrando-se obtemos:

()

()

()

Substituindo os valores iniciais t=0 e Q=0 obtemos:

()



Logo,
()

) ()

Sabendo que ()


()

()

Com a equao da corrente, podemos encontrar a tenso do resistor (Vr(t)) e com a
equao da carga, encontramos a tenso do capacitor.

() ()

()

() ()

()

()

()

)() ()

() (

)() ()
3.1.2. Circuito RLC



Figura 3: Circuito RLC[3]

Um circuito RLC mostrado na figura 3, que formado por um capacitor, um
resistor e um indutor ligados em srie a um gerador. A queda de potencial num resistor
de resistncia R igual a , num capacitor de capacitncia C igual a

e em um
indutor de indutncia L igual a

.
Pela segunda lei de kirchoff(lei das malhas) a soma das foras eletromotrizes(neste
caso apenas E(t) igual a soma das quedas de potencial(neste caso na resistncia,


no capacitor e

no indutor), ou seja,[4]

() ()

Substituindo-se

obtemos uma equao diferencial de 2 ordem para a carga


eltrica no capacitor.

() ()
Com condies iniciais ()

e ()

. uma equao diferencial de 2 ordem


para a corrente eltrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equao (20), ou seja

() ()
Substituindo

() ()
Com condies iniciais ()

e ()
()

. A ltima condio obtida


usando a equao 21.


Exemplo prtico
2. Um circuito L em srie tem um resistor de 0 , um indutor de 0.1H e um
capacitor de 10
-6
F. A carga inicial no capacitor de 10
-5
C e no h corrente
inicial. Se a voltagem impressa ao circuito for 0.5

(t em segundos) e o
circuito fechado no instante t=0, estabelea a equao diferencial para a corrente
eltrica no circuito em cada instante de tempo e determine tambm as condies
iniciais.
Soluo:
O circuito RLC em srie representado na figura 4 abaixo:


Figura 4: Circuito representativo do exemplo prtico 2[1]

De acordo com a figura 4, i(t) denota-se a corrente do circuito eltrico em srie, e pela
segunda lei de kirchoff,a soma queda de tenso atravs do indutor,resistor e capacitor
igual a voltagem E(t) :

() ()


Como j foi visto nas seo 3.1.2 a equao linear de segunda ordem pra a corrente do
circuito :

()
()

()

Representando

,e reescrevendo a equao acima temos:


i

() ()

E substituindo os dados temos:

()

De acordo com a condio inicial i(0)=0 ,

()

(()

) ()

Substituindo os valores:

() ((

()

()

()

() ()

Onde

() a equao homognea

() a equao particular

()

()

()

()
A equao caracterstica

()

()
Resolvendo e equao(32), temos que as razes da equao


Como obteve 2 razes complexas pode ser dizer que representa um circuito
subamortecido cuja a soluo real :
()
()

(() ()) ()
Logo,

()

()

()) ()
Agora encontra-se a soluo particular da equao no homognea:

()

()

()

()

()

()
Sendo

()
Obtemos
(

()
A=0.06
Assim a soluo geral
()

()

())

()
Sendo ()
()

()

()


()

()

())

()

()
(

) ()


()


()

(()

())

()

3. Um circuito RLC em srie tem um capacitor de

um resistor de 25W
e um indutor de 5H, como mostra a figura 3 do exemplo anterior. O capacitor se
encontra inicialmente descarregado. Se uma bateria de

for ligada em srie


ao circuito e este for fechado em t=0, determine a carga no capacitor em
qualquer instante t >0.
Soluo:
A equao (46) representa a equao diferencial para a carga no capacitor:

() ()()

Substituindo os dados do circuito temos

()

()
Representando

, e reescrevendo a equao 47 simplificada temos:


q

()

A equao caracterstica

()

Resolvendo a equao 49, temos as seguintes razes .
Logo a soluo geral da equao homognea, que tem duas razes reais e distintas

()

()

Agora encontra-se uma soluo particular da equao no homognea da forma

()

()

()

()

()

()

Substituindo a equao (51),(52),(53), em (48) obtemos

()
Logo,


Portanto a soluo geral da equao diferencial
()

()

() ()
()

()


Derivando a equao geral:
q
(t)
c

e
t
c
2
e
t

e
t

Substituindo as condies iniciais (t=0), q(t)=0, q(t)=0 obtemos
{
c

c
2

0
c

c
2

0
{
c

c
2


Logo a soluo geral da equao :
q(t)

e
t

e
t

e
t








4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1]C.Eduardo,Equaes Diferenciais Ordinrias-Modelagem de Sistemas
Dinmicos,Departamento de Automao de Sistemas.UFSC,DAS-5103: Clculo
Numrico Controle e Automao.
[2]J.R kaschny, Anlise de Circuitos 1 e 2 Ordem
[3]S.N.Patrcia, Equaes Diferenciais Ordinrias,Universidade do Rio de
Janeiro(2005)
[4] S.J.Reginaldo,Introduo as Equaes Diferenciais Ordinrias,Universidade
Federal de Minas Gerais.Julho,2010.

Sumrio:

1. INTRODUO

2. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS


3. APLICAES DE EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS EM CIRCUITOS
ELTRICOS

3.1. MODELAGEM DE EQUAES DIFERENCIAIS COM CIRCUITOS
ELTRICOS

3.1.2 CIRCUITO RC


3.1.3 CIRCUITO RLC


4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS











Maio 2011