PROGRANA DE FORNAC!

ON REGULAR















PAC

Control Logix


CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
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Objetivos:

1. Revisar las instrucciones que ofrece el PLC ControlLogix
2. Programar el PLC.



Introduccin terica

Es importante reconocer las funciones que ofrecen diferentes tipos de PLCs, puesto que nos
ser de gran ayuda al momento de seleccionar una marca y modelo adecuado a nuestras
necesidades.

Preparacin:

Revisar informacin aceroca del RSLogix5000 y famililia de PLCs ControLogix.

Equipos y materiales:

- Controladores Lgicos Programables ControLogix
- PC
- Interfase de comunicacin (Cable)
- Software Programacin RsLogix5000
- Software Comunicacin RsLinx

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Procedimiento:


RSLinx
1. Configure el Driver RS-232 C. Seleccione: Logix 550 /Compact Logix
Observe ubicacin de los mdulos


Figura 1 RSWho


RSLogix 5000

Configuracin del Controlador

1. Clic en File New y seleccione el controlador, defina un nombre que tambin ser el del
archivo.

Figura 2 Seleccin Controlador
2. Clic en Communications Who Active y seleccione el controlador..
Activar casilla: Apply Current Path to Project y pulsar Apply.
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Figura 3 Seleccin Via de Comunicaciones

3. En el rbol del controller Organizer clic derecho en Controller Arranque_Motor y
seleccionar Propiedades
Verifique Serial Port y System Protocol.


Figura 4 Serial Port

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Figura 5 System Protocol


Configuracin de los Mdulos
Configuracin de los Mdulos Binarios

1. Configure los mdulos de E/S con clic derecho en I/O Configuration y New Module.
Para seleccionar el mdulo escriba el cdigo en la casilla Type.


Figura 6 Mdulo Nuevo


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2. En la ventana Module Properties pulse Finish.

Figura 7 Module Properties

Configure tambin IB16.



Configuracin de los Mdulos Analgicos

3. Configure el mdulo analgico de salidas OF4.

Figura 8 Configuracin de OF4
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4. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0.

Figura 9 Configuracin de Rango de lCanal 0

5. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0.

Figura 10 Configuracin de los lmites

Pulse Finish


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6. Configure el mdulo analgico de entradas IF8.

Figura 11 Configuracin de IF8


7. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0 y canal 1.

Figura 12 Configuracin de Rango del Canal 0 y Canal 1

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8. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0 y canal 1.

Figura 13 Configuracin de lo lmites

Pulse Finish


Configuracin de los Mdulos de Comunicaciones
9. Configure todos los mdulos asignndoles el nmero de slot que corresponda
El mdulo DH+/RIO necesita nombre.


Figura 14 DH+/RIO

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El mdulo Ethernet necesita nombre y direccin IP.


Figura 15 ENBT/A


Edicin del Programa
En este ejemplo vamos a editar un programa para arrancar y parar un motor, la parada se
hace automticamente despus de un tiempo programado.

1. Clic derecho en Controller Tags, seleccione Edit Tags, y revise los tags ya configurados.
Para cada mdulo se encuentra definidos tags de tres tipos: Configuration, Input y Output.



Figura 16 Tags de Mdulos

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2. Clic derecho en Program Tags y seleccione Edit Tags.
Escriba el nombre del tag y asigne el alias y la descripcin.


Figura 17 Configuracin de tag S0.


3. Complete los tags, para el temporizador elija como tipo de dato TIMER.

Figura 18 Seleccin de tipo de dato




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Figura 19 Configuracin de Tags


4. Doble clic en Main Routine para editar el programa
Edite el programa seleccionando los tags editados previamente.


Figura 20 Edicin de Programa


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Figura 21 Programa



5. Descargue el programa, ponga el controlador en Run y pruebe.

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6. Monitoree los tags y pruebe el forzamiento


Figura 22 Monitoreo y Forzamiento





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Estrategias de Control

1. Edite un programa para control feedback de flujo, descrguelo y sintonice el controlador..
2. Edite un programa para control en cascada, descrguelo y sintonice los controladores..
3. Edite un programa para control de razn, descrguelo y sintonice el controlador..


FY
100
I/P
FV
100
HV
FT B
FT A
100
HV
3
Control Cascada y de Razn
LT

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Modelo de Informe:


-Seguir recomendaciones indicadas en el primer laboratorio.


Observaciones Generales:

1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la clase siguiente a su
realizacin.
2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe.
3. La evaluacin se realizar del siguiente modo


Realizacin Puntos
Puntualidad 1
Orden y limpieza en el laboratorio 1
Trabajo en equipo 2
Culminacin de la experiencia 6
Presentacin
Cartula 1
Ortografa y redaccin 2
Introduccin 2
Resultados del laboratorio 5
Total 20