Obtencion de La Gradiente Optima para Un Menor Ciclo de Un Camion-UNMSM

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PROYECTOS DE INVESTIGACION :

Autores:
CHVEZ BAZN, Christian Eduardo
JUYO RODRIGUEZ, Hubert Alipio

OBTENCION DE LA GRADIENTE PTIMA PARA
MENOR CICLO DE CAMIN

INDICE
CAPTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA3
1.1 Descripcin de la realidad problemtica.3
1.2 Formulacin del problema3
1.3 Objetivos de la investigacin3
CAPTULO II MARCO TERICO 4
2.1 Antecedentes de la investigacin 4
2.2 Bases tericas 4
2.3 Definiciones conceptuales .13
2.4 Formulacin de hiptesis 14
CAPTULO III METODOLOGA 15
3.1 Diseo Metodolgico: ..15
3.2 Poblacin y muestra ...15
3.3 Operacionalizacin de variables. 15
3.4 Tcnicas de recoleccin de datos. .15
3.5 Procedimientos16
RESULTADOS..32
CONCLUSIONES 32
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.33
ANEXOS 34


CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Descripcin de la realidad problemtica
Cuando se va a desarrollar una mina a Tajo Abierto, donde se utilizarn camiones gigantes, es
una tarea muy importante el diseo de vas y rampas de acceso, en donde la seleccin de
gradiente juega un papel vital ya que de ella depende el menor ciclo de camin que trae como
beneficio una mayor produccin.
Una gradiente muy pronunciada, nos dar una ruta de acarreo ms corta, pero no
necesariamente un tiempo de ciclo menor, nuestra gradiente mxima que se evaluara ser del
12% esto en cumplimiento con el D.S. 055. Y evitando afectar la condicin mecnica de
nuestros camiones.
Asimismo Las gradientes pocos pronunciadas (menor a 2%) nos darn como resultado una
velocidad muy elevada, por razones de seguridad y cumpliendo con las normas se tomara
como velocidad mxima de 60 km/hr
1.2 Formulacin del problema

Cul es la gradiente ptima de una rampa de acceso para tener un menor ciclo de
camin ?

1.3 Objetivos de la investigacin

El objetivo del tema de investigacin es calcular la gradiente ptima para optimizar el ciclo de
acarreo, garantizando una vida til normal a nuestra flota de camiones con las condiciones de
seguridad apropiadas para nuestros operadores cumpliendo con las normas de seguridad
(pendiente < 12% y velocidad mxima 60km/hr)


CAPTULO II: MARCO TERICO
2.1 Antecedentes de la investigacin
Hay estudios de diseos de vas y rampas en minas a tajo abierto por diferentes autores pero
no hallan la pendiente optima a partir de la seleccin de los diferentes modelos de camiones
,tema que se tocara en la investigacin.
2.2 Bases tericas
2.2.1 Desempeo de los equipos de excavacin y transporte:
Cualquier equipo o motor tiene como medida de su capacidad la potencia, que es la
combinacin entre su facilidad por desarrollar potencia o fuerza. Los vehculos de transporte
tienen como objetivo lograr el mximo de velocidad, porque su economa est en llegar m
srpido de un punto a otro. Los equipos en construccin necesitan ms bien una combinacin
de ambos elementos.
La velocidad influye especialmente en las operaciones de transporte, porque una unidad ms
rpida reduce los ciclos de trabajo, proporcionando tasas de produccin altas y menores
costos. Pero, por qu una mquina cuya mxima velocidad es 280 km/h alcanza slo 50
km/h? Como la mayora de los vehculos de transporte en construccin llevan carga, sta tiene
una influencia muy fuerte en la velocidad a travs de la potencia.
La potencia entonces se puede plantear como potencia disponible (la que es capaz de
proporcionar el motor), la potencia requerida (la que se necesita para las condiciones del
trabajo) y la potencia til (la que realmente el motor proporciona despus de descontar
efectos externos).


2.2.2 Potencia requerida
La potencia requerida es la potencia necesaria para mover una mquina. El motor en un
vehculo debe ser capaz de vencer todas las fuerzas que se oponen a su movimiento. Se
pueden resumir en dos: (1) la resistencia a la rodadura y (2) la resistencia a la pendiente. Por lo
tanto, la potencia requerida en la potencia necesaria para superar la resistencia total que se
opone al movimiento del vehculo, que es la suma de las dos resistencias, a la rodadura y a la
pendiente.

donde:

R
T
= RR + RP

R
T
es la resistencia total que se opone al movimiento del vehculo.
R
R
es la resistencia debida a la rodadura.
R
P
es la resistencia a la pendiente.

2.2.3 Potencia requerida
La resistencia a la rodadura es la resistencia al movimiento sobre una superficie horizontal a una
velocidad constante. Algunas veces se le conoce como resistencia a las llantas o resistencia a la
traccin, como resultado de la friccin o hundimiento del mecanismo de avance adems de las
fuerzas requeridas para salir o empujar sobre la superficie de apoyo.
Esta resistencia vara considerablemente con el tipo y condiciones de la superficie sobre la cual
se mueve una mquina. Un suelo blando ofrece una resistencia mucho mayor que caminos de
superficie dura como los pavimentos de concreto.
La resistencia a la rodadura tambin depende del tipo de rodaje. Para una misma condicin de
superficie, un neumtico ofrece menos resistencia a la rodadura que una oruga o llantas de
acero. A su vez, en los neumticos, la resistencia a la rodadura vara con el tamao de las llantas,
la presin de inflado y el diseo de la cocada. En los equipos que se mueven con orugas como
los tractores tambin vara con el tipo de superficie y sus condiciones.
Un neumtico estrecho y con gran presin de inflado proporciona una baja resistencia a la
rodadura sobre una superficie dura, mucho ms que una llanta ancha y con poca presin de aire.
Esto se debe a la pequea rea de contacto entre la llanta y la superficie del camino.


Superficie Acero Orugas Neumticos de Neumticos de
alta presin baja presin

Sin embargo, si la superficie del camino es blanda y la llanta tiende a hundirse en la tierra, las
llantas anchas con poca presin de aire proporcionarn una menor resistencia a la rodadura.
Esto se explica porque las llantas estrechas se hunden en la tierra ms que una llanta ancha y
prcticamente tiene que estar saliendo de un hueco ms profundo cada vez que gira y esto es
equivalente a estar subiendo una pendiente muy inclinada.
Una llanta se hunde en el suelo hasta que el producto del rea de contacto y la capacidad
portante sean suficientes para soportar la carga; en ese momento, la llanta podr salir de la
marca. La resistencia a la rodadura se incrementa 5.36 kg./tn por cada centmetro de
penetracin. La resistencia a la rodadura es funcin de las caractersticas de los cambios
(independientemente de la velocidad), el peso total del vehculo y el torque. Se expresa
generalmente en kilogramos de resistencia por tonelada de peso del vehculo o como una
pendiente equivalente. Por ejemplo, si un camin cargado que tiene un peso total de 20
toneladas se desplaza sobre un camino horizontal cuya resistencia a la rodadura es 50 kg./tn, la
fuerza de traccin requerida para mantener al camin en movimiento a una velocidad constante
ser 1,000 toneladas (50 kg/tn x 20 tn).
La estimacin de la resistencia a la rodadura de los caminos se basa en informacin emprica, la
cual puede incluir la experiencia tenida con suelos similares. Es muy raro encontrar valores
basados en pruebas o ensayos en los terrenos reales. Mucha informacin proviene de las
investigaciones en llantas de la armada americana (U.S. Army Waterways Experiment Station).
Aunque es imposible proporcionar valores completamente precisos para la resistencia a la
rodadura para todos los tipos de caminos y llantas, se pueden contar con tablas que dan valores
razonablemente vlidos, como los ofrecidos en la Tabla 1
Tabla 1 .Valores representativos de resistencia a la rodadura para diversas superficies y sistemas de
rodaje, en kg/t

Fuente: Peurifoy, R. Construction Planning, Equipment and Methods. 2002. Pg. 129.

Concreto 20 27 18 23
Asfalto 25-35 30-35 20-33 25-30
Tierra compactada, con mantenimiento 30-50 30-40 20-35 25-35
Tierra con poco mantenimiento 50-75 40-55 50-70 35-50
Tierra, lodosa sin mantenimiento 100-125 70-90 90-110 75-110
Arena suelta y grava 140-160 80-100 130-145 110-130


Si se desea determinar la resistencia a la rodadura de un camino, se puede remolcar un camin
u otro vehculo con un peso total conocido a lo largo de una determinada seccin de la va, con
una velocidad constante. El cable de remolque debera estar equipado con un dinammetro o
cualquier otro instrumento capaz de determinar la tensin promedio en l. Esta tensin es la
resistencia a la rodadura que ofrece el camino al peso total del camin. La resistencia a la
rodadura, en kg y por tonelada ser:

Donde:

R =
P

W

R = resistencia a la rodadura en kilogramos por tonelada
P =tensin total en el cable de remolque, en kg
W = Peso total del camin en toneladas.

Otra manera de estimar la resistencia a la rodadura con vehculos sobre neumticos
es midiendo la profundidad con que penetra la llanta en un suelo, usando la siguiente
frmula:
RR = [18 + (35 PLL)]WT
Donde:
RR = Resistencia a la rodadura, en kilogramos. PLL = Penetracin de la llanta, en centmetros.
WT = Peso total del vehculo, en toneladas.
La resistencia a la rodadura no siempre tiene condiciones constantes por las variaciones
climticas o por la variedad de suelos a lo largo de su trazo. Si la tierra es estable, muy
compactada, si la humedad se mantiene muy cercana a la ptima y se invierte en el
mantenimiento con una motoniveladora, es posible conseguir una superficie con una
resistencia a la rodadura tan baja como un pavimento de concreto o asfalto. Si se incrementa
la humedad, como por ejemplo despus de una perodo largo de lluvia, ser difcil remover el
exceso de humedad y el camino se podr lodoso, produciendo un incremento de la resistencia
a la rodadura. Con un buen sistema de drenaje de la superficie se puede remover rpidamente
el agua y permitir que el camino se reacondicione rpidamente.


2.2.4 Resistencia a la pendiente
Si una mquina se lleva sobre una pendiente ascendente que no tiene friccin, hace falta
desarrollar una fuerza suficiente para moverla hacia arriba. Esta fuerza debe igualar a la que se
opone al movimiento conocida como la resistencia a la pendiente. Esta fuerza acta contra el
peso total de la mquina, ya sea que tenga neumticos orugas. Cuando una mquina
asciende, se requiere potencia para mantenerla en movimiento en una proporcin casi directa
con la pendiente del terreno, es decir, que la resistencia a la pendiente se incrementa. Si una
mquina desciende, la potencia requerida para mantenerla en movimiento se reduce en
proporcin con la pendiente del camino y por tanto, la resistencia disminuye. Esto se conoce
como la resistencia a la pendiente y se ve que es proporcional a la pendiente.
Como esta resistencia es proporcional a la pendiente, se puede expresar en unidades ms
sencillas. El mtodo ms comn para expresar una pendiente es en porcentaje. Una pendiente
del 1% es una superficie que se eleva verticalmente 1 m. en una distancia horizontal de 100
m. Si la superficie se eleva, la pendiente se considera positiva y si baja, se considera negativa.
Por ejemplo, si la pendiente es -5%, la superficie baja 5 m. por cada 100 m. de distancia
horizontal. Esta es una propiedad fsica que no depende del tipo de equipo o de las condiciones
o tipo de camino, por ello la conveniencia de expresar la resistencia en funcin de la
pendiente.
Es posible establecer relaciones sencillas entre las componentes normal y horizontal del peso
del vehculo y las fuerzas de resistencia al movimiento, como se observa en la Figura 3.1. La
fuerza que desarrolla el motor del vehculo es T, que debe vencer la componente horizontal del
peso que se opone al movimiento. Esta componente horizontal o tangencial a la superficie de
rodadura es F y se expresa con la Ec. 3.4 en funcin del peso del vehculo (W) y el ngulo de
inclinacin de la superficie ():
F = Wsen
Para ngulos menores a 10, el seno se asemeja en valor a la tangente y sta a su vez se
puede expresar en porcentaje (G%), de modo que la expresin anterior se puede
reformular como:
F = W G%
100


Donde G% es la gradiente o pendiente de la superficie en porcentaje. Es posible simplificar an
ms esta expresin, dividindolo entre el peso, obteniendo as una resistencia a la pendiente
por unidad de peso.

F

W
N

RP

2.2.5 Resistencia total
La resistencia total equivale a la suma algebraica de la resistencia a la rodadura y la resistencia
a la pendiente. Si la pendiente es positiva, la RP ser positiva y se sumar a la resistencia a la
rodadura, mientras que una pendiente negativa har RP negativo y deber restarse a RR.
La resistencia total tiene las mimas unidades de las resistencias a la rodadura y a la pendiente,
en kg/tn. Puede expresarse tambin como una pendiente total efectiva o equivalente,
dividindola entre el peso o combinando la resistencia a la rodadura y a la pendiente
expresadas como pendientes equivalentes. Fsicamente es como si se comparar la resistencia
que se opone al movimiento de una vehculo en una superficie con determinadas RR y RP con
otro sobre una superficie sin rodadura con una inclinacin mayor equivalente.
La potencia requerida ser entonces aquella que iguale a la resistencia total o pendiente total
equivalente. Al final son lo mismo, aunque se expresan en distintas unidades: La potencia
requerida est en kilos, la resistencia total en toneladas y la pendiente efectiva en porcentaje
2.2.6 Efecto de la altitud sobre la potencia til
Cuando un fabricante proporciona un valor de caballos de fuerza se basa en ensayos realizados
en condiciones estndar, bajo una temperatura de 60 y a un nivel baromtrico de presin de
760 mm de mercurio. Por la naturaleza de los motores, una operacin a mayores altitudes que
el nivel del mar producir una disminucin en la potencia disponible. Esta potencia disminuye
porque se ha producido una disminucin en la densidad del aire asociado con el incremento de


altitud. La densidad del aire, a su vez, afecta la relacin combustible-aire durante la
combustin en los pistones del motor.
2.2.7 Curvas de desempeo
Los fabricantes de equipo publican cartas de desempeo para cada uno de sus modelos. Estas
grficas permiten analizar la habilidad de una mquina para realizar una tarea bajo
determinadas condiciones de trabajo y carga. Estas curvas son una representacin grfica de la
potencia y la correspondiente velocidad que el motor y la transmisin pueden desarrollar. Las
condiciones de carga se establecen como empuje o fuerza de tiro. Se debe notar que la
relacin entre la fuerza de tiro o el empuje y la velocidad es inversa, ya que a medida que la
velocidad aumenta, disminuye su capacidad de empuje
Grafica de rendimiento
Cada fabricante tiene un esquema diferente de presentar la informacin de la carta de
empuje. Sin embargo, los procedimientos para leer una carta de desempeo son bsicamente
los mismos. Los pasos descritos aqu se basan en las cartas proporcionadas por Caterpillar,
similares a la Figura 3

Figura 3. Carta de desempeo del camin 769D (Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar.
Edicin 32 (2001)).


En general, una carta de desempeo ofrece una curva de potencia, donde se ingresa con el
valor de empuje o resistencia equivalente y se lee la velocidad que alcanza el vehculo con
esas condiciones. Hay dos mtodos para el clculo de la velocidad: (1) por empuje o
resistencia total y (2) por resistencia equivalente, dependiendo si la potencia requerida se
ha calculado en trminos de fuerza o de gradiente efectiva.
Por empuje o resistencia total
Asumiendo que se ha calculado la potencia requerida en trminos de fuerza o empuje, los
pasos para determinar la velocidad son:
Asegurarse que la mquina propuesta tiene el mismo motor, cambios de velocidad y
dimensiones de las llantas que las identificadas para la mquina en la carta. Si alguno de
estos datos ha cambiado, la curva de desempeo cambiar tanto para el empuje como para
la velocidad.
Estimar una potencia requerida o una resistencia total (resistencia a la rodadura ms la
resistencia a la pendiente) basados en las condiciones de trabajo probables.
Extender una lnea horizontal hacia la derecha a partir de la potencia requerida hallada en
el eje vertical de la izquierda. El punto de interseccin de esta lnea horizontal la curva de
potencia define la relacin de operacin entre los caballos de fuerza y velocidad.
A partir del punto en el cual la lnea horizontal interseca la curva de potencia, dibujar una
lnea vertical hacia el eje x en la parte inferior, que indica las velocidades en km/h. Esto
proporciona la velocidad del vehculo para las condiciones de trabajo asumidas. Algunas
veces la lnea horizontal a partir de la potencia requerida intersecar la curva de potencia
en dos puntos. En tal caso, la velocidad deber ser interpretada de dos maneras: Si el
empuje requerido es menor que el del tramo anterior de recorrido, conviene seleccionar la
mayor velocidad, pero si es mayor, conviene seleccionar la menos


Grafica de retardo
Cuando se opera en pendientes descendentes, la velocidad de la mquina debe limitarse
por razones de seguridad. Un retardador es un elemento de control de velocidad. La
velocidad se disminuye o se retarda usando un intercambiador lleno de aceite entre el
convertidor de torque y la transmisin. El retardador no detiene la mquina, sino que
proporciona un control de la velocidad para distancias con grandes pendientes
descendentes, reduciendo a su vez el uso de los frenos.
La carta de retardo identifica la velocidad que puede mantenerse cuando un vehculo
desciende una pendiente con una magnitud tal que la resistencia a la pendiente es mayor
que la resistencia a la rodadura. Este retardador controla la velocidad de manera constante,
de modo que no hace falta usar el freno para evitar la aceleracin

Figura 4. Grafica de retardo del camin 769D (Fuente: Manual de Rendimiento Caterpillar.
Edicin 32 (2001)


2.3 Definiciones conceptuales
Los siguientes trminos son de mucha importancia y fueron vitales para la
realizacin de este trabajo, a continuacin se definen algunos de ellos:
Rimpull: Llamada tambin fuerza de traccin, y viene a ser aquella fuerza
propulsora desarrollada en las ruedas al actuar sobre una superficie.
Retardo: Es un elemento que controla la velocidad, no detiene la
mquina, sino que proporciona un control de la velocidad para distancias
con grandes pendientes descendentes. Adems nos asegura un menor
uso de los frenos, evitando el calentamiento de stos.
Derateo: Razn de cambio de la prdida de potencia con respecto a la
altura.
Resistencia a la Rodadura: Medida de la fuerza que habr que vencer
para conseguir la rotacin de una rueda en el suelo.
Resistencia a la Pendiente: Fuerza que debe vencer una mquina en
pendientes desfavorables (cuesta arriba).
Ayuda en pendiente: Fuerza que favorece el movimiento de una mquina
en pendientes favorables (cuesta abajo).
Resistencia Total: Est dado por la suma de la resistencia a la rodadura
con la resistencia a la pendiente para subidas y como la resta de la
resistencia a la rodadura con la ayuda en pendiente en bajadas, tambin
es conocida como gradiente efectiva.
Impacto De Vas En Tajos. Al disear las vas se tiene que tener muy en cuenta
la distribucin del mineral en el tajo, esto para evaluar si las vas estarn


encima o fuera de mineral. La pendiente ptima nos dar el tiempo mnimo de
ciclo y se minimizar el impacto debido a la distancia de va en el tajo.
A continuacin se muestra dos casos extremos donde el diseo de vas afecta
significativamente la rentabilidad de la explotacin.

Fig. 01 Impacto de la produccin en el diseo de vas.
Impacto de espaciamiento de vas en depsitos de desmonte y canchas de
lixiviacion. El planteamiento de las vas dentro de reas de descarga, impactara
a las mismas reduciendo su capacidad como se ve en la figura 02.
Por lo tanto si la preparacin de un botadero o cancha de lixiviacion cuesta una
suma de dinero, la prdida de capacidad de estos implicara un monto de dinero
invertido sin aplicacin.

Fig. 02 Prdida de capacidad en el pad por exceso de hauld road.
2.4 Formulacin de hiptesis
La gradiente optima para menor ciclo de camin se halla utilizando los grficos de
rendimiento de los equipos y es menor a 12% por reglamento.


CAPTULO III : METODOLOGA
3.1 Diseo Metodolgico:
Para llegar a nuestro objetivo, hemos visto conveniente asumir parmetros lo
ms reales posibles con el fin de obtener datos lo ms precisos posibles, y que
tengan relacin con las minas que se desarrollan en todo el pas. Las
asunciones son las siguientes:
Resistencia a la Rodadura de 4%. (ver anexo 01 y 02)
Altitud de 4000 msnm
Desnivel de 200 metros
Gradientes: 2%, 4%, 6%, 8%, 10% y 12%
2 escenarios: el primero en el que nuestro camin sube cargado y baja
vaco, y el segundo cuando nuestro camin sube vaco y baja cargado.
Derrateo por altitud a partir de las tablas del manual de Caterpillar
Performance Handbook Edition 40.(ver anexo 03)
3.2 Poblacin y muestra
Nuestra muestra ser los camiones de las marcas Caterpillar de los modelos CAT 777D,
785C, 793C ,793D, 793F, Y Komatsu K830AC
3.3 Operacionalizacin de variables.
Las variables analizar son
-Pesos vacios y cargados de cada camin
-Rimpull efectivo de cada camin a partir de las graficas de rendimiento
-El derrateo de los camiones a la altitud asumida
-Resistencia Total de cada camin al tipo de terreno
3.4 Tcnicas de recoleccin de datos.
La data a procesar se realizara mediante calculos de las diferentes tiempos de acarreo
de cada camin en tablas de Excel y para poder hallar la data de los graficos de
rendimiento se usara el autocad para la exactitud de los resultados .


3.4 Procedimientos :
Para conseguir la pendiente ptima se va a realizar el siguiente procedimiento:
1) Conseguir los pesos vacos y cargados de los camiones.
2) Conseguir los grficos de rendimiento: Rimpull y Frenado
3) Iniciar con una gradiente de prueba y trabajar con la resistencia a la rodadura
asumida.
4) Calcular la resistencia total.
5) Ubicar el Rimpull en las curvas de rendimiento.
6) Conseguir el derateo segn altitud dadas en el manual de rendimiento de
Caterpillar y Komatsu.
7) Hallar las velocidades a partir de las curvas.
8) A partir de la velocidad hallar el tiempo para las distintas pendientes
9) Graficar las curvas y encontrar la pendiente ptima.
2.1 . PROCEDIMIENTO CAT 777D, 785C, 793C ,793D, 793F, Y Komatsu K830AC
(1)

El procedimiento que se sigue en los grficos de rendimiento es similar para
todos los camiones Caterpillar, y en el camin Komatsu es distinto puesto que
no se aplica Derateo. A continuacin se indicar los pasos que se siguen para
ubicar el Rimpull para el camin 793D y de igual manera para el camin
Komatsu, siendo necesaria la explicacin de solo 2 camiones.
Camin 793D:
Rendimiento de Potencia: Para calcular el rendimiento de Potencia o
capacidad de subida de pendientes se procede de la siguiente manera:

(1)
Komatsu Handbook Edition 30 page. 874 Caterpillar Performance Handbook Edition 40 page.
1344


Desde el peso bruto que corresponda se traza una lnea hacia abajo hasta
que corte a la recta del porcentaje de resistencia total, para nuestra
aplicacin la resistencia total es la suma del porcentaje de la gradiente ms
la resistencia a la rodadura. Desde el punto de corte entre el peso y la
resistencia total, se traza horizontalmente una lnea hacia el Rimpull y se
ubica el valor del mismo, ahora este no es el Rimpull real puesto que
estamos a una altura de 4000 msnm. Entonces para hallar el Rimpull real
se aplica el derrateo, el cual tenemos que dividir el valor del Rimpull que
nos da el grfico por el porcentaje de la potencia total disponible en la
altitud requerida (4000 msnm), esto dar el valor real del Rimpull, que es
mayor respecto al Rimpull inicial. Este valor se ubicara en el grfico y se
trazara horizontalmente hasta intersectar con la curva de rendimiento, de
ah se descender verticalmente para hallar la velocidad al porcentaje
requerido.
Rendimiento de Retardo: Para calcular el rendimiento de Retardo o
capacidad de bajada de pendientes se procede de la siguiente manera:
Desde el peso bruto que corresponde trazar una lnea recta hacia abajo
hasta que corte a la recta de porcentaje de pendiente efectiva.
Desde el punto de corte entre el peso y la pendiente efectiva, lea
horizontalmente hasta intersectar la curva de velocidad de rendimiento de
frenado, descendiendo verticalmente hasta obtener la velocidad de
descenso mxima que los frenos pueden soportar sin exceder su capacidad
de refrigeracin.


Camin K830E1AC:
Rendimiento de Potencia: Para calcular el rendimiento de potencia en el
komatsu se sigue de la siguiente manera:
Se calcula la resistencia total que es la suma del porcentaje de la gradiente
con la resistencia a la rodadura, obteniendo la resistencia total se calcula
el Rimpull donde komatsu utiliza la siguiente formula:
Peso operacional (ton) x la resistencia total (%)
El valor del Rimpull adquirido se ubica en el grfico de rendimiento de
potencia, se traza una lnea horizontal hasta llegar a la curva de
rendimiento para finalmente descender verticalmente y hallar la velocidad
al porcentaje de gradiente requerido.
Rendimiento de Retardo: para el caso del frenado la resistencia total es
igual a la resistencia a la pendiente menos la resistencia a la rodadura, esta
resistencia total es multiplicada por el peso bruto en toneladas para hallar
el Rimpull, y as ubicarlo en nuestro grfico.
Luego de ubicar el Rimpull trazamos una lnea horizontal la cual puede
intersectar en dos lneas de rendimiento, una continua y otra discontinua,
que indican la velocidad mnima y mxima respectivamente.
Derrateo: al k830AC no se aplica derrateo debido a que este equipo ha sido
diseado para trabajar con el 100% de su potencia hasta 4572 msnm.
Asimismo el equipo Cuenta con 8 turbos que proporcionar inyeccin de
combustible y aire a la cmara de combustin.


PROCEDIMIENTO CAT 777D

Rendimiento de Potencia
Subida
Cargado Vaco
Peso operacional (kg) 163293 64296
% Pendiente 2 2
Resist. A la rodadura 4 4
Pendiente efectiva 6 6
Rimpull segn grfico 9 3.8
Derateo por altitud 11.25 11.25
Rimpull final grfico 10.14 4.28
Velocidad (km/h) 18.0 34.5
Rendimiento de Frenado
Bajada
Cargado Vaco
% Pendiente 2 2
Pendiente efectiva 2 2


2 4 6 8 10 12 14
Tiempo Ciclo Pendiente (min) 43.34 26.45 19.37 16.84 17.08 16.07 16.27
Tiempo Retorno Pendiente 10.00 5.00 3.34 2.51 2.01 1.68 1.84
Tiempo Acarreo Pendiente 33.34 21.45 16.03 14.33 15.07 14.39 14.43
Tiempo Ciclo Total (min) 43.34 43.45 42.03 42.34 44.28 44.40 45.41
35.00
37.00
39.00
41.00
43.00
45.00
47.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
45.00
50.00
T
i
e
m
p
o
:

A
c
a
r
r
e
o

+

r
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

% Pendiente
Pendiente Optima
Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. CAT 777D
%
Vel.
Cargado
(Km/hr)
Vel.
vaco
(Km/hr)
Desnivel
(Km)
Dist.
Recorrido
(Km)
Dist.
Horizontal
Dist.
Recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
Tiempo
Acarreo
Horizontal
Tiempo
Recorrido
Acarreo
(min)
Tiempo
Retorno
Pendiente
Tiempo
retorno
Horizontal
Tiempo
Recorrido
Retorno
(min)
Tiempo
Ciclo
Total
(min)
Tiempo
Ciclo
Pendiente
(min)
0 25.00 60.00 0.2
2 18.00 60

10.00 10.000 0.000 33.34 0.000 33.34 10.00 0.00 10.00 43.34 43.34
4 14.00 60 5.00 5.000 5.000 21.45 12.000 33.45 5.00 5.00 10.00 43.45 26.45
6 12.50 60 3.34 3.333 6.667 16.03 16.000 32.03 3.34 6.67 10.01 42.03 19.37
8 10.50 60 2.51 2.500 7.500 14.33 18.000 32.33 2.51 7.50 10.01 42.34 16.84
10 8.00 60 2.01 2.000 8.000 15.07 19.200 34.27 2.01 8.00 10.01 44.28 17.08
12 7.00 60 1.68 1.667 8.333 14.39 20.000 34.39 1.68 8.33 10.01 44.40 16.07
14 6.00 47 1.44 1.429 8.571 14.43 20.571 35.00 1.84 8.57 10.41 45.41 16.27


PROCEDIMIENTO CAT 785C
Subida
Cargado Vaco
Peso Operacional (Kg) 249480 122480
% Pendiente 2 2
Resistencia a la Rodadura 4 4
Resistencia Total 6 6
Rimpull Segn Grfico 15 6
Derateo (%) 9 9
Rimpull Final Grfico 16.48 6.59
Velocidad (Km/h) 20.0 51

Bajada
Cargado Vaco
Peso Operacional (Kg) 249480 122480
% Pendiente 2 2
Grado Efectivo 2 2
Velocidad (Km/h) 56.00 56.00


Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. CAT 785C
%
Vel.
Cargado
(Km/hr)
Vel.
vaco
(Km/hr)
Desnivel
(Km)
Dist.
Recorrido
(Km)
Dist.
Horizontal
Dist.
Recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
Tiempo
Acarreo
Horizontal
tiempo
recorrido
Acarreo
(min)
Tiempo
retorno
pendiente
Tiempo
retorno
Horizontal
Tiempo
Recorrido
retorno
Tiempo
Total
Ciclo
Tiempo
Total
(min)
0 27.50 55.00 0.2
2 20.0 56.00

10.00 10.00 0.00 30.01 0.00 30.01 10.72 0.00 10.72 40.72 40.72
4 14.5 56.00 5.00 5.00 5.00 20.71 10.91 31.62 5.36 5.45 10.82 42.43 26.07
6 11.8 56.00 3.34 3.33 6.67 16.98 14.55 31.53 3.58 7.27 10.85 42.38 20.56
8 10.0 56.00 2.51 2.50 7.50 15.05 16.36 31.41 2.69 8.18 10.87 42.28 17.74
10 7.0 56.00 2.01 2.00 8.00 17.23 17.45 34.68 2.15 8.73 10.88 45.56 19.38
12 6.0 43.50 1.68 1.67 8.33 16.79 18.18 34.97 2.32 9.09 11.41 46.37 19.10
14 4.5 43.50 1.44 1.43 8.57 19.23 18.70 37.93 1.99 9.35 11.34 49.27 21.22

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo retorno pendiente 10.72 5.36 3.58 2.69 2.15 2.32 1.99
Tiempo Total (min) 40.72 26.07 20.56 17.74 19.38 19.10 21.22
Tiempo Total Ciclo 40.72 42.43 42.38 42.28 45.56 46.37 49.27
30.00
35.00
40.00
45.00
50.00
55.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
45.00
T
i
e
m
p
o
:

C
a
r
g
u
o

+

v
a
c
o

(
m
i
n
)

Pendiente (%)
Pendiente ptima


PROCEDIMIENTO CAT 793C

Subida
Cargado Vaco
% Pendiente 2 2
Resistencia total 6 6
Rimpull segn grfico 25.5 10
Derateo por altitud 7 7
Rimpull final grfico 27.42 10.75
Bajada
Cargado Vaco
PESO OPERACIONAL (Kg) 384000 147423
% PENDIENTE 2 2
RESIST. A LA RODADURA 4 4
PENDIENTE EFECTIVA 2 2
VELOCIDAD (Km/h) 55.0 55.0


Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. CAT 793C
%
Vel.
Cargado
(Km/hr)
Vel.
vaco
(Km/hr)
Desnivel
(Km)
Dist.
Recorrido
(Km)
Dist
horizontal
Dist
recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
Tiempo
Acarreo
Horizontal
Tiempo
recorrido
Acarreo
(min)
Tiempo
retorno
pendiente
Tiempo
retorno
Horizontal
Tiempo
recorrido
retorno
(min)
Tiempo
Ciclo
Total
(min)
Tiempo
Ciclo
Pendiente
(min)
0 27.00 52.00 0.2
2 19.00 55.00

10.00 10.000 0.000 31.59 0.00 31.59 10.91 0.00 10.91 42.50 42.50
4 14.50 55.00 5.00 5.000 5.000 20.71 11.11 31.82 5.46 5.77 11.23 43.05 26.17
6 11.50 55.00 3.34 3.333 6.667 17.42 14.81 32.24 3.64 7.69 11.34 43.57 21.07
8 10.00 55.00 2.51 2.500 7.500 15.05 16.67 31.71 2.74 8.65 11.39 43.10 17.78
10 7.00 55.00 2.01 2.000 8.000 17.23 17.78 35.01 2.19 9.23 11.42 46.43 19.42
12 6.00 40.00 1.68 1.667 8.333 16.79 18.52 35.30 2.52 9.62 12.13 47.44 19.30
14 5.00 29.00 1.44 1.429 8.571 17.31 19.05 36.36 2.98 9.89 12.87 49.23 20.29

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo retorno pendiente 10.91 5.46 3.64 2.74 2.19 2.52 2.98
Tiempo Ciclo Total (min) 42.50 43.05 43.57 43.10 46.43 47.44 49.23
38.00
40.00
42.00
44.00
46.00
48.00
50.00
0.00
6.00
12.00
18.00
24.00
30.00
36.00
42.00
T
i
e
m
p
o
:

A
c
a
r
r
e
o

+

r
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

% Pendiente
Pendiente optima


PROCEDIMIENTO CAT 793D

Rendimiento de potencia
Subida
Cargado vaci
Peso operacional (Kg) 383740 156470
Porcentaje Pendiente (%) 2 2
Resist. A la Rodadura (%) 4 4
Total resistencia (%) 6 6
Rimpull (ton) 23.00 9.00
Derrateo (%) 10.00 10.00
Rimpull Required (ton) 25.56 10.00
Velocidad 19 48
Rendimiento de frenado
Bajada
Cargado Vacio
Pendiente (%) 2 2
Pendiente Efectiva 2 2
Velocidad
53.5 53.5


Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. CAT 793D
%
Vel.
Cargado
(Km/hr)
Vel.
Vaco
(Km/hr)
Desniv
el (Km)
Dist.
Recorrido
Pendiente
(Km)
Dist.
Horizontal
Dist.
Recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
Tiempo
Acarreo
Horizontal
Tiempo
Total
Acarreo
(min)
Tiempo
Retorno
Pendiente
(min)
Tiempo
Retorno
Horizont
al
Tiempo
Total de
Retorno
Tiempo
total
Ciclo
Tiempo
Ciclo
(min)
0
27 53.5 0.2
2
19 53.5 10.002 10.00 0.00 31.59 0.00 31.59 11.22 0.00 11.22 42.80 42.80
4
14.5 53.5 5.004 5.000 5.00 20.71 11.11 31.82 5.61 5.61 11.22 43.04 26.32
6
11 53.5 3.339 3.333 6.67 18.21 14.81 33.03 3.75 7.48 11.22 44.25 21.96
8
10 53.5 2.508 2.500 7.50 15.05 16.67 31.71 2.81 8.41 11.22 42.94 17.86
10
7.5 53.5 2.010 2.000 8.00 16.08 17.78 33.86 2.25 8.97 11.23 45.08 18.33
12
6 53.5 1.679 1.667 8.33 16.79 18.52 35.30 1.88 9.35 11.23 46.53 18.67
14
4.5 40 1.443 1.429 8.57 19.23 19.05 38.28 2.16 9.61 11.78 50.06 21.40

2 4 6 8 10 12 14
Tiempo Ciclo (min) 42.80 26.32 21.96 17.86 18.33 18.67 21.40
Tiempo Retorno Pendiente (min) 11.22 5.61 3.75 2.81 2.25 1.88 2.16
Tiempo Acarreo Pendiente (min) 31.59 20.71 18.21 15.05 16.08 16.79 19.23
Tiempo total Ciclo 42.80 43.04 44.25 42.94 45.08 46.53 50.06
38.00
40.00
42.00
44.00
46.00
48.00
50.00
52.00
0.00
6.00
12.00
18.00
24.00
30.00
36.00
42.00
48.00
T
i
e
m
p
o
s
:

A
c
a
r
r
e
o

+

R
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

% Pendiente
Pendiente Optima


PROCEDIMIENTO CAT 793F

Subida
Cargado vaci
Resist. a la Rodadura (%) 4 4
Rimpull (%) 229.00 95.00
Derrateo (%) 10.00 10
Velocidad 21.5 52.5
Bajada
Cargado vaco
Velocidad
60 60


2 4 6 8 10 12 14
Tiempo Ciclo total (min) 37.91 39.03 40.39 38.84 43.18 43.90 46.16
0.00
6.00
12.00
18.00
24.00
30.00
36.00
42.00
48.00
54.00
0.00
5.00
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
35.00
40.00
T
i
e
m
p
o
:

A
c
a
r
r
e
o

+

R
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

% Pendiente
Pendiente Optima
Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. CAT 793F
%
Vel.
Cargado
(Km/hr)
Vel.
vaci
(Km/hr)
Desnivel
(Km)
Dist.
Recorrido
pendiente
Dist.
Horizontal
Dist.
Recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
(min)
tiempo
acarreo
horizontal
tiempo
recorrido
Acarreo
Tiempo
Retorno
Pendiente
(min)
tiempo de
retorno
horizontal
Tiempo
recorrido
Retorno
Tiempo
Ciclo
total
(min)
Tiempo
Ciclo
Pendiente
(min)
0 30 57 0.2
2 21.5 60 10.002 10.00 0.00 27.91 0.00 27.91 10.00 0.00 10.00 37.91 37.91
4 16 60 5.004 5.00 5.00 18.76 10.00 28.76 5.00 5.26 10.27 39.03 23.77
6 12 60 3.339 3.33 6.67 16.70 13.33 30.03 3.34 7.02 10.36 40.39 20.04
8 11.2 60 2.508 2.50 7.50 13.44 15.00 28.44 2.51 7.89 10.40 38.84 15.94
10 7.2 60 2.010 2.00 8.00 16.75 16.00 32.75 2.01 8.42 10.43 43.18 18.76
12 6 60 1.679 1.67 8.33 16.79 16.67 33.45 1.68 8.77 10.45 43.90 18.46
14 4.8 44 1.443 1.43 8.57 18.03 17.14 35.17 1.97 9.02 10.99 46.16 20.00


PROCEDIMIENTO KOMATSU 830E1AC
Rendimiento De Potencia
Subida
Cargado vaco
Velocidad (Km/hr) 26.00 58

Rendimiento De Frenado
Bajada
Cargado vaci
Velocidad Max (Km/hr) 64 64


2 4 6 8 10 12 14
Tiempo Ciclo total (min) 33.08 33.30 33.46 33.43 33.61 34.36 35.34
31.00
32.00
33.00
34.00
35.00
36.00
0.00
6.00
12.00
18.00
24.00
30.00
36.00
T
i
e
m
p
o

:

A
c
a
r
r
e
o

+

R
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

Pendiente (%)
Pendiente ptima
Pendiente ptima Para un desnivel de 200 mts Subida Cargado - Bajada vaci. K830E1AC
%
Vel.
Cargad
o
(Km/hr)
Vel.
vaco
(Km/hr)
Desnivel
(Km)
Dist.
Recorrido
pendiente
Dist.
Horizontal
Dist.
Recorrido
Horizontal
Tiempo
Acarreo
Pendiente
(min)
tiempo
acarreo
horizont
al
tiempo
recorrido
Acarreo
Tiempo
Retorno
Pendiente
(min)
tiempo de
retorno
horizontal
Tiempo
recorrido
Retorno
Tiempo
Ciclo
total
(min)
Tiempo
Ciclo
Pendiente
(min)
0 38.00 60.00 0.2
2 26.00 60.00

10.002 10.000 0.00 23.08 0.00 23.08 10.00 0.00 10.00 33.08 33.08
4 19.50 60.00 5.004 5.000 5.00 15.40 7.89 23.29 5.00 5.00 10.00 33.30 20.40
6 15.50 60.00 3.339 3.333 6.67 12.93 10.53 23.45 3.34 6.67 10.01 33.46 16.27
8 13.00 60.00 2.508 2.500 7.50 11.58 11.84 23.42 2.51 7.50 10.01 33.43 14.08
10 11.00 60.00 2.010 2.000 8.00 10.96 12.63 23.60 2.01 8.00 10.01 33.61 12.97
12 9.00 60.00 1.679 1.667 8.33 11.19 13.16 24.35 1.68 8.33 10.01 34.36 12.87
14 7.50 51.00 1.443 1.429 8.57 11.54 13.53 25.07 1.70 8.57 10.27 35.34 13.24


RESUMEN DE PENDIENTES PTIMAS SEGN CICLO TOTAL PARA LOS CAMIONES ANALIZADOS
%
Tiempo Ciclo
Total - 777D
Tiempo Ciclo
Total - 785C
Tiempo Ciclo
Total - 793C
Tiempo Ciclo
Total - 793D
Tiempo Ciclo
Total - 793F
Tiempo Ciclo
Total - K830AC
Promedio
2 43.34 40.72 42.50 42.80 37.91 33.08 40.06
4 43.45 42.43 43.05 43.04 39.03 33.30 40.72
6 42.03 42.38 43.57 44.25 40.39 33.46 41.01
8 42.34 42.28 43.10 42.94 40.39 33.46 40.75
10 44.28 45.56 46.43 45.08 43.18 33.46 43.00
12 44.40 46.37 47.44 46.53 43.90 34.36 43.83
14 45.41 49.27 49.23 50.06 46.16 35.34 45.91

30.00
33.00
36.00
39.00
42.00
45.00
48.00
51.00
54.00
2 4 6 8 10 12 14
T
i
e
m
p
o
:

A
c
a
r
r
e
o

+

r
e
t
o
r
n
o

(
m
i
n
)

% Pendiente
PENDIENTES PTIMAS POR CAMIONES
Tiempo Ciclo total K830AC Tiempo Ciclo total 793F Tiempo total Ciclo Total 793D
Tiempo Ciclo Total 793C Tiempo Ciclo Total 785C Tiempo Ciclo Total 777D


RESULTADOS
Gradiente ptima Camin Caterpillar 793D es 8%
Gradiente ptima Camin Komatsu 830 es 10%
Mejor escenario Para los ejemplos Desarrollados es:
Subir vaco y bajar cargado

El camion Komatsu tiene Mayores ventajas en acarreo, debido a que no se cuenta con
cambios que producen el derrame de carga. Y nos dar menor ciclo de acarreo.
En vas definitivas dentro de tajos y depsitos de descarga la pendiente que se
recomienda es del 10%, con est pendiente se tendr un incremento en el tiempo de
ciclo , pero este incremento de tiempo nos evitara la perdidas de mineral en el tajo y
aumentara nuestra capacidad en el botadero

CONCLUSIONES:
La importancia de las vas en buen estado es que minimiza la resistencia a la rodadura,
por ende nuestro camion tendr mayor velocidad.
A menor gradiente se tendr la distancia de recorrido muy extensa, y nuestra
velocidad mxima ser de 60Km/hr, segn normas de seguridad.

Ciclo de
camion
Cat 793D 17.85
Komatsu 830AC 14.08


BIBLIOGRAFIA
A continuacin se incluyen las referencias bibliogrficas que han sido consultadas para poder
realizar el proyecto de investigacin :
1. Manual de Evaluacin y Diseo de Explotaciones Mineras C. Lopez Jimeno, Bustillo
Revuelta, Edicin, cap. 8 pg. 308
2. Manual de Rendimiento de CATERPILLAR 39 EDICION ,Enero 2009
3. Construction planing, Equipment and Methods ,Robert Peurifoy , seventh edition Mc
Graw hill 2006
4. Construction Equipment and Methods ,Dr.Ibrahim assakkaf ,sixth edition Mc Graw hill
2003


ANEXOS
ANEXO 01. Resistencia la rodadura manual de rendimiento Komatsu

ANEXO 02. Resistencia la rodadura manual de rendimiento Komatsu
Condiciones de la carretera de recorrido Resist. rodadura
Carretera bien mantenido, superficie es plana y firme, humedecido
correctamente y no hundirse bajo el peso vehculo
2 %


Mismo las condiciones de la carretera que la anterior, pero la superficie
ligeramente se hunde bajo el peso del vehculo
3,5 %
Sumideros mal mantenidos, no hmedos, bajo peso del vehculo
5.0 %
Mal mantenido, carretera base no compacta o estabilizado, formas surcos
fcilmente
8,0 %
Suelto arena o grava carretera
10.0 %
No mantenido en absoluto, suave, fangoso, profundamente surcado 15 a 20 %
Manual Komatsu Edition 27 page. 910 15A14

ANEXO 03. Derrateo Segn altitud


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