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EXERCCIOS1AUTOMAOINDUSTRIAL

Temasrelacionados: IntroduoAutomaoEletricidadeeAutomaoSensores,atuadoresevlvulas

RESOLUO:
1) a)Otextoaseguirdefinecaractersticasdeumprocessodeautomao:

Visatornarautomticasatividadesrepetitivascomusodesistemaseequipamentosqueefetuamcoletadedadose
atuamnosprocessos,minimizandoanecessidadedainterfernciahumanaeresultandoemmaiorvelocidadenas
operaes,reduodeerros,controleeprincipalmenteemfidelidadedeinformaes,elementosessenciaisparaum
gerenciamentoeficaz.

Expliqueaspalavrasemnegritoegrifadascomexemplosprticosqueocorrememprocessosprodutivos,
descrevendoassituaes.
Atividadesrepetitivasssejustificaautomatizartarefasexecutadasdamesmaformarepetidamente;processos
cujastarefassovariveisacadamomentoinviabilizamousoeficientedaautomao.

Coletadedadosumavezqueosprocessosautomatizadoscontamcomsistemasinformatizados,tornasepossvel
registrarearmazenarinformaesdosfatosocorridos,grandezasmedidas,aestomadas;destaformapodesecriar
umrepositriodedadosparausoposterioremrelatrioseanlisesdosfatosocorridos.

Interfernciahumanaofundamentobsicodoprocessodeautomao,ouautomatizao,substituiraatividade
humanarepetitivaporprocessosqueexecutamasmesmasatividadesporsis.

Velocidade:executandoatididadessemusodainterfernciahumana,podeseatingirvelocidadessignificativamente
altasnosprocessosrepetitivos,comusodetecnologiasdisponveisnaatualidade.

Reduodeerrostarefasexecutadaspelohomemsopassveisdeerros,poisdependemdeumasriedefatores
subjetivosdavontadehumana,comotreinamento,condioemocionalefsica,habilidade,etc

Fidelidadedeinformaescomoauxliodosregistrosdeinformaes,temseumaconfiabilidademuitomaiordos
dadoshistricosdosprocessos.

b)Aspalavrasaseguirsoconsequnciasdeumprocessodeautomao.Expliquecadaitematravsdesituaes
prticasdaindstria:

Rapidez,eficincia,segurana
Velocidadedeprocessosdemontagemindustrial,comusoderobsporexemplo;astarefassoprecisamente
executadassempredamesmaforma;nohavendointerfernciahumanaosriscosdeacidentessobemmenores.

Rastreabilidade
Comusodosbancosdedadosqueguardamasinformaesdetodasasatividades,medieseocorrnciasdos
processosexecutados,podeseobterinformaesprecisasdeocorrnciaspassadasnoprocessoprodutivo.

Modelamento,Predio,simulao
Osdadoshistricospodemseranalisadoseutilizadosemsistemasavanadosquepermitamtirarconclusesdecomo
deversecomportaroprocessoprodutivonosprximospassos,prevendoresultadosepermitindoumajusteprvio
doprocessoparaadequarosfuturosresultadososobjetivosdaproduo.

Melhoriaelucratividade
Comaspossibilidadesdeprevisoderesultados,confiabilidade,maiorpreciso,repetibilidade,velocidade,etc,tem
sereduodonmerodeerros,baixaqualidadeeresultadosindesejveis.Tudoissolevareduodeperdasde
produo,reduzindocustoseconsequentemente,aumentandolucros.

2) Descrevaeexpliqueemqueconsistemosnveisdeautomaocomumenteencontradosnasempresas(Nvel0,nvel
1,nvel2,nvel3)
Nveisdeumsistemadeautomao
a. Nvel0chodefbricasensores,atuadores,redes
b. Nvel1controleControladores,supervisrios
c. Nvel2informaoAquisiodedados,geraoderelatrios,histrico
d. Nvel3controleavanadoSistemasespecialistas,adaptativos,preditivos,simulaoeotimizao

3) Oquesovariveisdigitais(oudiscretas)evariveisanalgicas?Exemplifique
Variveisdigitais:Sovariveisdiscretas,ouseja,assumemvaloresfinitoseconhecidosaolongodotempo.Emgeral,
sorepresentadasutilizandoosistemabinriodenumerao(0e1),ondeoestadolgico1poderepresentar
"energizado","presente","ativado"enquantooestadolgico0representa"desenergizado","ausente","desativado".
ArepresentaodeumavariveldigitalaolongodotempoestmostradanaFigura1.Observaseascaractersticas
deumsinaldigital:Nmerodeestadosouvaloresfinitoseconhecidos(0Ve5V),eessesvalorespodemser
representadoscomo0(0V)ou1(5V).Soexemplosdevariveisdigitais:Estadodeumaporta(abertaoufechada),
estadodeumalmpada(ligadaoudesligada),estadodeumreservatriodegua(cheioouvazio),etc.

Variveisanalgicas:Soaquelasquepossuemcomportamentocontnuo(noconfundircomcorrentecontnua)ao
longodotempo,ouseja,podemassumirinfinitosvaloresaolongodotempo.Geralmenteessasvariveisso
grandezasfsicas,taiscomo:comprimento,temperatura,presso,vazo,velocidade,nvel,pH,etc.Emsetratandode
automaoindustrial,ossensoresquemedemvariveisanalgicasrepresentamestevaloratravsdetensesou
correntespadronizadas,exemplo:Umsensordetemperaturapodemedirtemperaturasde0a100Cerepresenta
estatemperaturaatravsdeumatensode0a10Vcc.

4) Descreva(compalavras,comdesenhos)comosepoderiacontrolaronvelmximodeumacaixadgua,alimentada
porumabomba,evitandootransbordamento.
Useduaspossibilidades,umaconsiderandovariveisdiscretaseoutraconsiderandovariveisanalgicas.
Paracontrolaronvelmximodeumacaixadguanecessriofazercomqueobalanoentreoenchimentoeo
esvaziamentodacaixasejamtaisquenoocorraultrapassagemdonvelmximo.Ouseja,precisocontrolarodispositivoque
permiteoenchimento(vazodeentrada),deformaqueaoseatingironvelmximoavazodeentradasejareduzidaou
bloqueada.
Comovariveisdiscretas,podemosterumadetecodenvelmximo,queenviaumsinaleltricoaocontroladornomomento
emqueseatingeestenvelmximo.Ocontrolador,percebendoestacondio,enviaumsinalaumatuadorquedesligaa
bombadeenchimento.

Comovariveisanalgicas,podemosterumamediocontnuadonveldotanque,desdeummnimoaummximo.Esta
informaocontinuamentelidapelocontrolador,quepodeenviarcontinuamentesinaisaumatuadorquealteraa
velocidadedabomba,parareduziravazodeentradaconformenecessrio,casoonvelestejaseaproximandodomximo.

5) Escolhaqualosensordeproximidademaisadequado(A,B,CouD)entrecadaumdostiposaseguir,considerandoos
parmetrosdecadasensor,paraaaplicaodescrita.

Aplicao:contaronmerodepeasproduzidas,quandoestaspassamporumaesteiramovendoseauma
velocidadede1peaporsegundo.Anicaposiopossvelparaosensordevesertalquesuadistnciamaisprxima
peasejade2mm.
Aspeassodispostasnaesteirademodoqueadistnciaentreelassejade3mm.
Desprezealarguradascaixas.

Histerese Frequnciade
comutao
Distncia
sensora
SensorA Ligaa1mm
Desligaa2mm
1segundo 1mm
SensorB Ligaa1,5mm
Desligaa2mm
3segundos 1,5mm
SensorC Ligaa2mm
Desligaa2,5mm
1segundo 2mm
SensorD Ligaa3mm
Desligaa4mm
3segundos 3mm

1p/seg
2mm
3mm
sensor

RESPOSTA:

SENSORA:NOPODESERUSADOPOISNECESSITADEUMADISTNCIASENSORADE1mmEA
MONTAGEMSPERMITEQUEELEESTEJAANOMNIMO2mm

SENSORB:NOPODESERUSADOPOISTEMUMAFREQUNCIADECOMUTAODE3SEGUNDOS;DESTA
FORMA,QUANDOAINDAESTIVERRETORNANDODADETECODAPRIMEIRAPEA(3SEGUNDOS),A
PRXIMAJPASSOU(1SEGUNDO)

SENSORC:OSENSORQUEDEVESERUSADO;
VERIFCANDOAHISTERESE,QUANDOAPEASEAFASTA2,5mmELEESTAPTOADETECTARAPRXIMA,
QUEESTDISTANTE3mm;
VERIFICANDOAFREQUNCIADECOMUTAOELEDEMORA1SEGUNDOPARADETECTAREESTAR
PRONTOPARAUMANOVADETECOEESTEOTEMPOEMQUEUMANOVAPEACHEGAR;
ADISTNCIASENSORADE2mmEXATAMENTEADISTNCIAEMQUEOSENSORDEVESERMONTADO

SENSORD:NOPODESERUSADO,POISAPRESENTAUMAFREQUNCIADECOMUTAODE3SEGUNDOS,
OQUESIGNIFICAQUEQUANDOUMANOVAPEAPASSAR(1SEGUNDO)OSENSORAINDANOESTAPTO
ADETECTARESTANOVAPEA.