18/9/2014 #Geoprocessamento - #Arcgis - #SIG - #GPS: Preciso centimetrica em GPS de Navegao - Parte 1

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quarta-feira, 25 de julho de 2007
Preciso centimetrica em GPS de Navegao - Parte 1
Avaliao da Acurcia no Posicionamento Relativo Esttico por Meio de Dados Rinex Coletados com GPS de Navegao
Autor : Leandro Teixeira de Costa
Orientador : Moiss Ferreira Costa
Trabalho de Monografia do curso de Engenharia de Agrimensura, UFV - Viosa - MG
Na atualidade utiliza-se com bastante freqncia receptores GPS para fins cadastrais. De forma geral utilizam-se as
coordenadas fornecidas pelos receptores para georreferenciar, controlar levantamentos topogrficos ou fotogramtricos, entre
outros. Para tanto se exige que os receptores possuam uma preciso compatvel com a escala e finalidade do levantamento a
ser realizado, o que torna necessrio o ps-processamento, para garantir a preciso adequada. Os receptores GPS que
registram as portadoras L1 e L2 ou apenas L1, so os mais adequados para esse fim. Sendo incompatveis, devido a sua baixa
preciso, os receptores de navegao que utilizam simplesmente o cdigo.
Os fabricantes de receptores GPS de navegao levam em considerao que a grande maioria dos seus usurios esto
interessados unicamente na informao das coordenadas, tal como: 20 26 22,8 S e 54 33 05,9 W no sistema WGS-84 por
exemplo, o que de fato verdadeiro. No importando, portanto, disponibilizar outros tipos de dados intermedirios e sem
aplicao direta (tambm chamados dados brutos).
Os dados brutos, que so fundamentais para a realizao do ps-processamento, podem ser obtidos por meios de
comandos assncronos no documentados (possivelmente existentes para fins de testes na linha de produo do equipamento)
enviados por meio da porta serial do receptor (SILVA E CMARA, 2005).
Estes receptores estimam e armazenam as posies, mas no registram as observveis (pseudodistncias e/ou fase da
portadora L1), o que inviabiliza um ps-processamento dos dados. Com a divulgao do protocolo de entrada e sada do
receptor GPS GARMIN, alguns programas foram desenvolvidos com objetivo de obter as observveis dos receptores GPS
GARMIN.
O Instituto de Engenharia de Levantamento e Geodsia Espacial (IESSG), da Universidade de Nottingham, desenvolveu
o programa comercial GRINGO (GPS RINEX Generator) para extrair e registrar as observveis da portadora L1 dos receptores
GPS de navegao da marca GARMIN. A sada do software dada no formato RINEX (Receiver Indepedent Exchange). Ento,
com um programa apropriado, pode-se realizar o ps-processamento visando melhorar a acurcia e preciso do posicionamento
com receptor GPS de navegao. Este programa foi, inicialmente, desenvolvido para ser usado com receptor GPS GARMIN
12XL, mas pode-se trabalhar da mesma maneira com a maioria dos modelos de receptores GPS de 12 canais (IESSG, 2003).
Os dados decodificados do receptor GPS de navegao so transmitidos para o computador, via porta serial, em tempo real e
gravados no disco rgido.
Tambm, encontram-se disponveis na internet cdigos e programas freewares que registram os dados brutos recebidos
pelos receptores de navegao, pseudodistncia e a fase portadora L1 e os transformam para o formato RINEX. Tais programas
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Postado por Elpidio Filho s 20:10
Marcadores: GPS, GPS Diferencial
foram desenvolvidos pelo professor Antonio Tabernero Galn, da Universidade Politcnica de Madri, na Espanha, e so
designados de ASYNC e GAR2RNX, (GALN, 2002). Eles so capazes, respectivamente, de ler e registrar em arquivos binrios
as informaes referentes s observveis GPS e de realizar a converso do arquivo binrio em arquivo no formato RINEX. Os
dados decodificados dos receptores GPS de navegao so transmitidos para o computador, via porta serial, em tempo real.
Em combinao com um simples coletor de dados ou notebook, os programas tornam os usurios de receptores GPS de
navegao capazes de realizarem uma srie de atividades e aplicaes. Ento, com um programa apropriado, pode-se realizar o
posicionamento por ponto ps-processado, melhorando assim a acurcia e preciso do posicionamento com receptor GPS de
navegao. Tambm, pode-se combinar as pseudodistncias com arquivos de dados coletados em outros receptores, e realizar
o posicionamento relativo ou diferencial (GALN, 2002)
GALN (2002), que juntamente com sua equipe desenvolveu os programas ASYNC e GAR2RNX, conseguiram
discrepncias mximas entre 30-35 cm nas coordenadas XYZ, no posicionamento relativo, em linha de base com 35 km,
utilizando efemrides precisas. Tambm, SANTOS et al. (2002) realizou experimentos, com linhas de bases com comprimento
mximo de 13,9 km e o erro foi menor do que 21 cm em planimetria e 35 cm em altimetria.
Assim, o usurio com um oramento limitado tem os meios de conseguir nveis melhores de acurcia com um receptor
de navegao. No se tem nenhuma pretenso de substituir os GPS topogrficos ou cadastrais (portadora L1), mas mostrar que
os fundamentos de operao destes e dos receptores GPS de navegao so os mesmos e, assim sendo, explorar as suas
potencialidades.
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