INGENIERA HIDRULICA E

HIDROLGICA

Captulo 4: HIDROSTTICA



Leonardo Nana

rea de Ingeniera Hidrulica
Universidad de Granada

Curso 2009-10












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NDICE


Leccin 4.1.................................................................................................... 3

4.1.1 Presin y gradiente de presin......................................................................3
4.1.1.1 Presin............................................................................................3
4.1.1.2 Gradiente de presin ......................................................................4
4.1.2 Equilibrio de una partcula fluida .................................................................5
4.1.3 Distribucin de presiones en hidrosttica.....................................................6
4.1.3.1 Presin hidrosttica en lquidos .....................................................7
4.1.4 Aplicacin a la medida de presiones: manmetros.......................................8

Leccin 4.2.................................................................................................. 11

4.2.1 Fuerzas hidrostticas sobre superficies planas ...........................................11
4.2.2 Fuerzas hidrostticas sobre superficies curvas ...........................................14
4.2.3 Fuerzas hidrostticas en fluidos estratificados ...........................................15

Leccin 4.3.................................................................................................. 17

4.3.1 Flotacin .....................................................................................................17
4.3.2 Estabilidad en la flotacin ..........................................................................19
4.3.2.1 Clculo prctico de la estabilidad en la flotacin ........................20

Leccin 4.4.................................................................................................. 22

4.4.1 Distribucin de presiones en movimiento como slido rgido...................22
4.4.1.1 Aceleracin lineal uniforme.........................................................22
4.4.1.2 Rotacin como slido rgido........................................................23

Bibliografa del Captulo .......................................................................... 26















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Leccin 4.1

Presin y gradiente de presin, equilibrio de una partcula fluida, distribucin de
presiones, aplicacin a la medida de presiones: manmetros.


4.1.1 PRESIN Y GRADIENTE DE PRESIN

4.1.1.1 Presin

Como ya se ha visto en el primer captulo, un fluido en reposo no puede soportar
esfuerzo cortante y el esfuerzo normal sobre cualquier plano que pase por una partcula
fluida en reposo es igual a un nico valor denominado presin del fluido, p;
convencionalmente se considera positivo este esfuerzo a pesar de ser de compresin.

La figura 4.1 muestra una pequea cua de fluido en reposo de tamao x por z por s
y anchura b perpendicular al papel. Por definicin no hay esfuerzo cortante, pero
postulamos que las presiones p
x
, p
z
y p
z
pueden ser diferentes. El peso del elemento
puede ser importante tambin. Si analizamos el equilibrio de las fuerzas que actan en
dicha cua en las direcciones horizontal, x y vertical, y, podemos obtener:

= = sen 0 s b p z b p F
n x x

(4.1)
z x gb s b p x b p F
n z z
= =

2
1
cos 0

La suma de fuerzas debe ser cero, ya que no hay aceleracin en ninguna direccin. Por
la geometra de la cua tenemos que:

x s
z s
=
=

cos
sen


Sustituyendo en la ecuacin (4.1) y reagrupando queda:

p
x
= p
n
z g p p
n z
+ =
2
1
(4.2)

Estas expresiones muestran dos resultados importantes de la hidrosttica:

no hay variacin de presin en direccin horizontal y
hay una variacin vertical proporcional a la densidad, la gravedad y la diferencia de
alturas.



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Figura 4.1: Equilibrio de una pequea cua de fluido en reposo.


En el lmite en que la cua colapsa hasta ser "un punto", z 0 y las ecuaciones (2)
quedan:
p
x
= p
z
= p
n
= p

Como es arbitrario, concluimos que la presin p en cualquier punto de un fluido en
reposo es independiente de la orientacin.

4.1.1.2 Gradiente de presin

Consideremos a continuacin un elemento de fluido de dimensiones infinitesimales,
como el de la Figura 4.2 y calculemos la fuerza debida a la presin. Supongamos que la
presin vara arbitrariamente: p = p(x,y,z,t)



Figura 4.2: Presiones actuantes en la direccin x sobre un elemento fluido infinitesimal.


La fuerza debida a la presin en la direccin x sobre el elemento de la figura 4.2 vendr
dada por:
dxdydz
x
p
dydz dx
x
p
p pdydz dF
x

+ =


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De la misma manera, la fuerza resultante dF
y
depende de -p/y y la componente dFz de
-p/z.

El vector fuerza resultante sobre el elemento, debido a la presin, es:

dxdydz k
z
p
j
y
p
i
x
p
F d
pres

= (4.3)

El trmino entre parntesis es el opuesto al vector gradiente de p. Tomando f como
resultante por unidad de volumen, puede reescribirse la ecuacin (4.3) como:

f
pres
= -p

Esto permite concluir que:

La presin, o cualquier otro esfuerzo, no produce fuerza
resultante sobre una partcula fluida a menos que vare
espacialmente.

As, no es la presin, sino el gradiente de presin el causante de la fuerza que debe ser
equilibrada por la gravedad, la aceleracin u otro efecto en el fluido.


4.1.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA FLUIDA

Siguiendo con el anlisis de las fuerzas que actan en la partcula fluida elemental de la
Figura 4.2, veremos que, adems de las fuerzas de presin estudiadas en el apartado
anterior, podrn existir otras fuerzas de superficie como las debidas a los esfuerzos
viscosos y tambin fuerzas de volumen, debido a efectos gravitatorios o
electromagnticos, actuando sobre toda la masa de la partcula.

La fuerza por unidad de volumen debida a los esfuerzos viscosos en un fluido
incompresible con viscosidad constante es, como ya se dedujo en el captulo anterior:

V
z
V
y
V
x
V
f
visc
2
2
2
2
2
2
2
=

=

Como vemos, existir fuerza motivada por los esfuerzos viscosos siempre y cuando
haya un desequilibrio entre las fuerzas actuantes en cada una de las caras del volumen
de control.

De las fuerzas de volumen, aqu solo consideraremos la fuerza de la gravedad, o del
peso del elemento que ser:
dxdydz g F d
v
=
gra


o bien, considerndola por unidad de volumen:

f
grav
= g (4.4)

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donde el trminog indica aceleracin de la gravedad, que es un vector que acta en
direccin vertical y hacia abajo.

La resultante de estas tres fuerzas, presin, gravedad y esfuerzos viscosos, debe
mantener a la partcula en equilibrio o bien producir una aceleracina en sta. De la
segunda Ley de Newton, tendremos:

V g p f f f f a
visc grav pres
2
+ + = + + = =

(4.5)

Esta es una forma de ecuacin diferencial de cantidad de movimiento para una partcula
fluida.

4.1.3 DISTRIBUCION DE PRESIONES HIDROSTATICA

Cuando el fluido se mantiene en reposo o a velocidad constante, la aceleracina = 0 y

2
V = 0. La ecuacin (4.5) se reduce entonces a:

p = g (4.6)

Esta es la distribucin hidrosttica y la expresin es correcta para todo fluido en reposo,
no importa cual sea su viscosidad

Recurdese del anlisis vectorial que el vector p expresa la magnitud y direccin del
mximo ritmo de variacin espacial de la propiedad escalar p.

Por ello, p es perpendicular en todo punto a las superficies p constante. La ecuacin
(4.6) indica, pues, que en un fluido en equilibrio hidrosttico las superficies de presin
constante sern perpendiculares en todo punto al vector gravedad local. El mximo
aumento de presin tendr lugar en la direccin de la gravedad, esto es, "hacia abajo".
Si el fluido es un lquido, su superficie libre, que estar a la presin atmosfrica, ser
normal a la gravedad local, o sea, "horizontal".

En nuestro sistema de coordenadas habitual el eje z es "hacia arriba", por eso el vector
gravedad local debe ser representado por g = -gk, donde g es la magnitud de la
gravedad local, por ejemplo, 9,807 m/s
2
. Con estas coordenadas, la ecuacin (4.6) tiene
las siguientes componentes:

g
z
p
y
p
x
p
=

0 0

Las dos primeras nos indican que p es independiente de x y de y. Entonces p/z puede
ser sustituido por la derivada total dp/dz, y la condicin hidrosttica de escribe:

g
dz
dp
=
o bien:

=
2
1
1 2
gdz p p (4.7)

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La ecuacin (4.7) es la solucin del problema hidrosttico. La integracin requiere
hiptesis acerca de las distribuciones de densidad y gravedad. Los gases y los lquidos
se tratan habitualmente de distinta forma. Podemos extraer las distintas conclusiones
sobre la condicin hidrosttica:

En un fluido uniforme en reposo, que ocupa una regin conexa, la
presin vara solo con la distancia vertical y es independiente de la
forma del depsito. La presin en todos los puntos de un plano
horizontal dado es la misma. La presin de un fluido aumenta con
la profundidad.

Ejemplo 4.1: La superficie libre del depsito de Figura 4.3, est a la presin atmosfrica
y forma un plano horizontal. Los puntos a, b, c y d estn a la misma profundidad e
interconectados por el mismo fluido, agua; por tanto, todos los puntos tienen la misma
presin. Lo mismo ocurre con los puntos A, B y C del fondo, todos los cuales tienen la
misma presin superior a la de a, b, c y d. Sin embargo, el punto D, aunque est a la
misma profundidad que A, B y C, tiene distinta presin porque est debajo de un fluido
diferente, mercurio. En todos los casos no influye en absoluto la forma del depsito.


Figura 4.3: Distribucin de presin hidrosttica.

4.1.3.1 Presin hidrosttica en lquidos

Los lquidos son tan incompresibles que podemos despreciar la variacin de su densidad
en hidrosttica. Como se sabe la densidad del agua aumenta tan slo un 4,6 por 100 en
la mxima profundidad ocenica (10000 m), por lo que a efectos prcticos puede
considerarse constante. En estos casos la integracin de la ecuacin (4.7) da:

( )
1 2 1 2
z z g p p =

Que puede expresarse tambin como:

g
p
g
p
z z

1 2
1 2
= (4.8)

En la Tabla 4.1 se presentan los pesos especficos ( g) y las densidades, de
algunos fluidos comunes.


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Tabla 4.1: Pesos especficos y densidades de varios fluidos a 68F = 20C.

Fluido Peso especfico g en N/m
3
Densidad en kg/m
3
Aire (a 1 atm.) 11.8 1,20
Alcohol etlico 7733 788
Aceite SAE 30 8996 917
Agua 9790 998
Agua salada 10050 1024
Glicerina 12360 1260
Tetracloruro de carbono 15570 1587
Mercurio 132800 13537


4.1.4 APLICACIN A LA MEDIDA DE PRESIONES: MANMETROS

En la ecuacin (4.8) vemos que un cambio de altura z
2
- z
1
, de un lquido es equivalente
a una diferencia de presin (p
2
- p
1
)/g. Por ello, para medir diferencias de presin entre
dos puntos se pueden utilizar columnas estticas de uno o ms lquidos o gases. Un
instrumento de este tipo se denomina manmetro. Si se utilizan varios fluidos se debe
cambiar la densidad que aparece en la ecuacin (4.8) al pasar de unos a otros. La figura
4.4 ilustra el procedimiento a seguir. Las variaciones de presin se calculan para cada
fluido por separado.


Figura 4.4: Clculo de las variaciones de presin a travs de una serie vertical de fluidos
diferentes.


Si se quiere conocer la variacin total p
5
- p
1
, se suman las variaciones sucesivas,
obtenindose:

) ( ) ( ) ( ) (
4 5 3 4 2 3 1 2 0 1 5
z z g z z g z z g z z g p p
M G w
=

Ntese que hemos colocado los fluidos verticalmente en orden de menor a mayor
densidad. Esta es la nica configuracin estable. Si lo intentamos estratificar de
cualquier otra forma, habr una agitacin y al cabo de un tiempo corto aparecer la
configuracin estable.


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La figura 4.5 muestra un manmetro simple abierto para medir la presin p
A
de la
cmara cerrada respecto de la presin atmosfrica p
a
; en otras palabras, para medir la
presin relativa o manomtrica. El fluido de la cmara se combina con otro fluido, por
dos razones: (1) para proteger de los posibles efectos corrosivos del fluido de la cmara
o (2) porque un fluido pesado necesitar menor z
2
y el tubo de medida podr ser ms
corto. Aplicamos la relacin hidrosttica bsica, ecuacin (4.8), en dos etapas, primero
de z
A
a z
1
y luego de z
1
a z
2
:

El peso de la pequea cantidad de aire existente entre z
2
y el extremo abierto se
desprecia y suponemos que p
2
p
a
. Cuando sumamos las dos ecuaciones anteriores, p
1

se cancela y obtenemos el resultado deseado.

) ( ) (
2 1 2 1 1
z z g z z g p p
A a A
= (9)


Figura 4.5: Manmetro simple abierto para medir p
A
relativa a la presin atmosfrica.


Ntese que la presin al nivel z
1
es igual a p
1
en ambas ramas del tubo U de la figura
4.5. Esto ocurre porque hay una continuidad a travs del fluido que conecta las dos
ramas. La relacin hidrosttica, ecuacin (4.8) expresa de esta forma la ley de Pascal:

Dos puntos cualesquiera, situados a la misma altura y unidos por
una masa continua del mismo fluido en reposo, tendrn la misma
presin.

Esta regla puede ser utilizada para facilitar los clculos en problemas con tubos
mltiples. Se puede saltar de una rama a otra si permanecemos dentro del mismo fluido.

La figura 4.6 ilustra el problema de un manmetro de mltiples fluidos utilizado para
hallar la diferencia de presin entre dos cmaras A y B.

Aplicando repetidamente la ecuacin (4.8) tenemos:

) (
1 1 1
z z g p p
A A
=
) (
2 1 2 2 1
z z g p p =
) (
3 2 3 3 2
z z g p p =
) (
3 4 3 B B
z z g p p =



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Figura 4.6: Manmetro de mltiples fluidos, para relacionar p
A
con p
B
.


Sumando las cuatro diferenciales obtendramos p
A
-p
B
.

Al hacer estos clculos manomtricos hemos despreciado los ascensos capilares, debido
a la tensin superficial. Estos efectos se cancelan si hay interfase, o menisco, en ambas
ramas del tubo en U, como en la Figura 4.5. En los dems casos, como en la rama de
ms a la derecha de la Figura 4.6, hay que hacer una correccin capilar o utilizar tubos
de gran dimetro interior para que esos efectos sean despreciables.




























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Leccin 4.2

Fuerzas sobre superficies planas, fuerzas sobre superficies curvas.


4.2.1 FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

Un problema muy comn en el diseo de estructuras que interaccionan con fluidos es el
clculo de la fuerza hidrosttica sobre una superficie plana. Si despreciamos las
variaciones de densidad en el fluido, podemos aplicar la ecuacin (4.8), que nos indica
que la presin en cualquier superficie sumergida vara linealmente con la profundidad.

La figura 4.7 muestra una placa de forma arbitraria sumergida completamente en un
lquido. La placa forma un ngulo arbitrario con la superficie horizontal, de forma que
la profundidad vara de un punto a otro de aquella. Si h es la profundidad de un rea
elemental dA de la placa, segn la ecuacin (4.8) la presin sobre sta ser
gh p p
a
+ = .




Figura 4.7: Fuerza hidrosttica y centro de presin sobre una superficie plana arbitraria de rea
A, inclinada un ngulo , debajo de la superficie libre.


Para deducir expresiones que tengan en cuenta la forma de la placa, tomemos un
sistema de coordenadas xy sobre el plano de sta con origen en su centroide, y una
coordenada muda que mide la distancia por debajo de la superficie en el plano de la
placa. La fuerza hidrosttica total sobre una cara de la placa ser entonces:

( )

+ = + = = hdA g A p dA gh p pdA F
a a
(4.9)

La integral que queda se calcula teniendo en cuenta que, segn la figura 4.7, h = .sen
y por definicin, la distancia del centroide a la superficie es tal que:


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= dA
A
CG

1


Por tanto, como es constante sobre la placa, la ecuacin (4.9) queda:

A gsen A p dA gsen A p F
CG a a
+ = + =



Finalmente, recordando que
CG
.sen = h
CG
es la profundidad del centroide de la placa,
tendremos:
( ) A p A gh p A gh A p F
CG CG a CG a
= + = + = (4.10)

Es decir, que:

La fuerza sobre una cara de cualquier superficie plana sumergida
en un fluido uniforme es igual a la presin que hay en el centro de
gravedad de dicha cara por su rea, independientemente de la
forma de la placa o de su ngulo de inclinacin .

El punto de aplicacin de dicha fuerza, llamado centro de presiones (CP) no coincide
con el centroide de la figura que forma la superficie, sino que se sita ms abajo, hacia
la zona de presiones ms elevadas, como se indica en la figura 4.7. Para hallar la
distancia desde el centro de gravedad de la figura que forma la superficie plana al centro
de presiones en las direcciones x e y (x
CP
, y
CP
), se aplicar el Teorema de Steiner que
dice que el momento de una superficie con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos que forman las superficies en las que puede dividirse dicha figura con
respecto al mismo punto. Para calcular y
CP
, calcularemos:

( )

= + = = dA y g dA g p y ypdA Fy
a CP
sen sen

El trmino se anula por definicin de centro de gravedad. Introduciendo =

ydA p
a
CG


- y, obtenemos:

( )
xx CG CP
I g dA y ydA g Fy sen sen
2
= =



donde de nuevo e I 0 =

dA y
xx
es el momento de inercia del rea de la placa respecto
de su eje central x, calculado en el plano de la placa. Sustituyendo F por su valor resulta,

A p
I
g y
CG
xx
CP
sen = (4.11)

El signo negativo de la ecuacin (4.11) demuestra que y
CP
est por debajo del centro de
gravedad, a una profundidad mayor y, contrariamente a F, s depende del ngulo . Si
ponemos la placa a profundidades mayores, y
CP
se acerca al centro de gravedad, ya que
todos los factores de la ecuacin (4.11) permanecen constantes, excepto p
CG
que
aumenta.


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La determinacin de x
CP
se realiza de la misma manera:

( ) [ ]

= = + = =
xy CG a CP
I g xydA g dA y g p x dA xp Fx sen sen sen

donde I
xy
es el producto de inercia de la placa, calculado en el plano de la placa respecto
a ejes que pasan por el centro de gravedad. Sustituyendo F por su valor, tendremos:

A p
I
g x
CG
xy
CP
sen = (4.12)

Cuando I
xy
es positivo, x
CP
es negativo porque la fuerza de presin acta en el tercer
cuadrante, o inferior izquierdo, de la placa. Si I
xy
= 0, lo que suele implicar simetra, x
cp
= 0 y el centro de presin est directamente debajo del centroide, sobre el eje y.

En el caso de trabajar con presiones relativas, es decir, considerando la presin
atmosfrica igual a 0, lo cual es lo ms lgico, ya que sta acta a ambos lados de la
placa; las ecuaciones (4.10) a (4.12) se simplifican de la siguiente manera:

A gh F
CG
=
A h
I
y
CG
xx
CP
sen
=
A h
I
x
CG
xy
CP
sen
=

Frmulas tiles

En la figura 4.9 se da el rea y los momentos de inercia de varias secciones
transversales comunes, para su uso en estas frmulas.



Figura 4.9: Momentos de inercia respecto al centroide para varias formas planas:
(a) rectngulo, (b) crculo, (c) tringulo y (d) semicrculo

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4.2.2 FUERZAS HIDROSTTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

La resultante de las fuerzas de presin se calcula ms fcilmente separando las
componentes vertical y horizontal. Considrese la superficie curva arbitraria de la figura
4.10(a). Las fuerzas elementales de presin, por actuar perpendicularmente a la
superficie en cada punto, varan en direccin a lo largo de sta y no pueden ser sumadas
simplemente.

La figura 4.10(b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la columna de fluido contenida
en la proyeccin vertical hacia arriba de la superficie curva. Las fuerzas F
H
y F
V
se
muestran con signos opuestos, por ser las que la superficie ejerce sobre el fluido. Se
muestran tambin las fuerzas debido al peso y a la presin que acta sobre las paredes
verticales. La columna de fluido debe estar en equilibrio esttico. En la parte superior,
bcde, las componentes horizontales se equilibran y son irrelevantes en la discusin. En
la parte inferior, la regin irregular de fluido abc prxima a la superfice curva, el
equilibrio de fuerzas muestra que la componente horizontal F
H
, que ejerce la superficie
sobre el fluido, ha de ser igual a la fuerza F
H
que acta en la pared vertical izquierda.
Esta ltima puede calcularse con las expresiones conocidas para superficies planas,
ecuacin (4.10), aplicadas a la proyeccin sobre un plano vertical de la superficie curva
considerada. Esta regla general simplifica el anlisis:

La componente horizontal de la fuerza ejercida sobre una
superficie curva es igual a la fuerza ejercida sobre el rea plana
formada por la proyeccin de aquella sobre un plano vertical.


Figura 4.10: Clculo de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva: (a) superficie curva
sumergida; (b) diagrama del cuerpo libre del fluido que est sobre la superficie curva.


Si existen dos componentes horizontales, ambas pueden ser calculadas con el
procedimiento anterior. La suma de las fuerzas verticales muestra que:

aire V
W W W F + + =
2 1
(4.13)

Podemos resumir esto en la forma siguiente:

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La componente vertical de las fuerzas de presin que actan sobre
una superficie curva es igual en magnitud y direccin al peso de la
columna de fluido, lquido y aire atmosfrico que hay encima de
dicha superficie.

Por ello, el clculo de F
V
es poco ms que encontrar el centro de gravedad de la
columna de fluido; quiz una pequea integracin si la regin inferior abc tiene una
forma particularmente curva.


4.2.3 FUERZAS HIDROSTTICAS EN FLUIDOS ESTRATIFICADOS

Las frmulas descritas en las secciones 4.2.1 y 4.2.2 para superficies planas y curvas
son vlidas nicamente si el fluido es de densidad uniforme. Si el fluido est
estratificado con diferentes densidades, como en la figura 4.11, una frmula simple no
puede dar la solucin del problema, ya que la pendiente de la distribucin lineal de
presiones cambia de capa en capa. Sin embargo, las frmulas ya conocidas se pueden
aplicar por separado a cada capa, de modo que el procedimiento adecuado es calcular
las fuerzas y momentos de cada una y sumarlas posteriormente.



Figura 4.11: Las fuerzas hidrostticas sobre una superficie inmersa en fluidos estratificados
deben ser obtenidas por separado y sumadas posteriormente


Considrese la superficie plana inclinada de la figura 4.11, sumergida en una regin
fluida con dos capas. La pendiente de la distribucin de presin se hace ms acusada al
pasar a la segunda capa, de fluido ms denso. La fuerza total sobre la placa no es igual a
la presin en el centro de masas por rea, sino que cada parte de la placa cumple esto
por separado, de modo que sumamos las dos contribuciones para hallar el total:


= =
i CG i
A p F F

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Anlogamente, el centroide de cada parte de la placa puede ser utilizado para saber
dnde est el centro de presiones de dicha parte.

i CG
i xx i i
i CP
A p
I g
y
i
sen
=
i CG
i
xy i i
i CP
A p
I g
x
i
sen
= (4.14)

Estas frmulas sitan al centro de presiones de cada F
i
respecto al centroide de la parte
respectiva, no respecto al de la placa completa. El centro de presiones de la fuerza total
F = F
i
debe obtenerse sumando momentos respecto a algn punto conveniente, por
ejemplo, la superficie libre.








































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Leccin 4.3

Flotacin. Estabilidad en la flotacin


4.3.1 FLOTACIN

Los mismos principios que utilizamos para calcular las fuerzas hidrostticas sobre
superficies pueden ser aplicados al clculo de la resultante sobre un cuerpo
completamente sumergido o un cuerpo que flota. Se deducen entonces las dos leyes de
flotacin enunciadas por Arqumedes en el siglo tercero antes de Cristo:

1) Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin vertical igual
al peso del fluido que desaloja

2) Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota.

Estas dos leyes se deducen fcilmente observando la figura 4.12.


Figura 4.12: Dos perspectivas distintas de la fuerza de flotacin sobre un cuerpo arbitrario
sumergido: (a) fuerzas sobre las superficies curvas superior e inferior; (b) suma de fuerzas de
presin verticales elementales.


En la figura 4.12a vemos que el cuerpo est limitado por una superficie superior (1) y
otra inferior (2). La ecuacin (4.13) nos indica que el cuerpo experimenta un empuje
vertical igual a:

el cuerpo lazado por luido desp peso del f
) obre l fluido s )-(peso de bre fluido so (peso del
F F F
V V B
=
= =
= =
1 2
) 1 ( ) 2 (



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Alternativamente, en la figura 4.12b podemos sumar las fuerzas elementales verticales
que actan sobre el cuerpo,

( ) ( ) ( )( ) cuerpo del volumen g dA z z g dA p p F
H H
cuerpo
B

1 2 1 2
= = =

(4.14)

El resultado es la expresin matemtica de la ley 1) expuesta anteriormente.

La ecuacin (4.14) supone que el fluido tiene peso especfico uniforme. La lnea de
accin de la fuerza de flotacin pasa por el centro de volumen del cuerpo; o su centro de
gravedad si tiene densidad uniforme. Este punto en el que acta F
B
se denomina centro
de flotacin, designado con B o CB en las figuras. Por supuesto, el punto B no tiene por
qu coincidir con el centro de gravedad del cuerpo, que puede tener densidad variable.

La ecuacin (4.14) se puede generalizar para el caso de fluidos estratificados sumando
las contribuciones de cada capa de densidad
i
desalojada por el cuerpo:

( ) ( )
i i LF B
desplazado volumen g F

=

Cada capa desalojada tendra su propio centro de volumen y tendramos que sumar los
momentos de las distintas fuerzas para encontrar el centro de flotacin del cuerpo.

Como los lquidos son relativamente pesados, somos conscientes de sus fuerzas de
flotacin, pero los gases tambin ejercen fuerzas anlogas en los cuerpos inmersos en
ellos. Por ejemplo, los seres humanos tienen un peso especfico medio de alrededor de
9425 N/m
3
. El peso de una persona es de unos 800 N y su volumen, por tanto, de 0,085
m
3
. Sin embargo, al hacer esto estamos despreciando la flotacin producida por el aire
ambiente. En condiciones normales, el peso especfico del aire es 11,8 N/m
3
, y, por
tanto, la fuerza de flotacin es aproximadamente 1 N. Si se midiera en el vaco, el peso
de esa persona aumentara en 1 N. En el caso de globos y sondas, la fuerza de flotacin
es el factor dominante en el diseo, a pesar de ser muy pequea. Muchos otros
fenmenos, como la conveccin natural de calor y la mezcla vertical en los ocanos,
dependen decisivamente de fuerzas de flotacin muy pequeas tambin.

Los cuerpos que flotan son un caso especial; slo una parte est sumergida y el resto
sobresale de la superficie libre. La figura 4.13 ilustra este caso, apareciendo sombreado
el volumen desplazado. La ecuacin (4.14) se modifica ligeramente para quedar:

( ) ( ) flotante cuerpo del peso desplazado volumen g F
B
= = (4.15)

La fuerza de flotacin no slo equilibra al peso, sino que debe estar aplicada en la
misma lnea vertical, ya que en equilibrio esttico no puede haber momentos. La
ecuacin (4.15) es el equivalente matemtico de la segunda ley de Arqumedes, citada
anteriormente.

Eventualmente, un cuerpo puede tener el peso y volumen adecuados para que su peso
especfico sea igual al del fluido. En este caso, el cuerpo tendr flotabilidad neutra y
permanecer en el punto en que se sumerja.


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Figura 4.13: Equilibrio esttico de un cuerpo flotante


4.3.2 ESTABILIDAD EN LA FLOTACIN

Un cuerpo que flota puede encontrarse en una posicin de equilibrio inestable. En ese
caso, volcar a la primera oportunidad, como un lpiz cuando est apoyado sobre su
punta y se le desplaza de la vertical. La ms mnima perturbacin le llevar a buscar
otra posicin de equilibrio que s sea estable. Los ingenieros deben cuidar los diseos
para impedir la inestabilidad de la flotacin. La nica forma de asegurar que una
posicin de equilibrio es estable, es dar una pequea perturbacin matemtica al
cuerpo y ver si aparece un momento restaurador que lo lleve a la posicin de equilibrio
original. Si esto ocurre, es estable; en caso contrario, ser inestable. La figura 4.14
ilustra el clculo para el caso muy comn de un cuerpo simtrico. Los pasos son:

1. La posicin inicial de flotacin se calcula con la ecuacin (4.15). Se calculan,
asimismo, el centro de gravedad G y el de flotacin B.

2. Se desva al cuerpo un pequeo ngulo apareciendo una nueva lnea de flotacin.
Se calcula el nuevo centro de flotacin B. La vertical trazada desde B corta a la
lnea simtrica en el punto M, denominado metacentro, que es independiente de
si ste es pequeo.

3. Si el punto M est por encima de G, esto es, si la altura metacntrica es positiva,
aparecer un momento restaurador y decimos que la posicin original es estable. Si
M est por debajo de G, el cuerpo es inestable y volcar a la mnima perturbacin.
Cuando mayor sea MG ms estable ser la posicin original.

La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de la seccin transversal del
cuerpo para un peso dado, y su valor da una indicacin de la estabilidad del cuerpo. Si
el cuerpo tiene una seccin transversal y calado variables, como en un barco, el clculo
del metacentro es muy arduo. Vamos a utilizar aqu como ejemplo, una seccin
uniforme correspondiente a un cuerpo bidimensional.

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Figura 4.14: Clculo de la altura metacntrica M de un cuerpo flotante para determinar su
estabilidad esttica: (a) posicin de flotacin inicial; (b) B se aleja (el punto M sobre G denota
estabilidad); (c) B se mueve ligeramente (el punto M por debajo de G denota inestabilidad).


4.3.2.1 Clculo prctico de la estabilidad en la flotacin

Consideremos un cuerpo flotante de forma arbitraria pero simtrico segn un plano
vertical, como el de la Figura 4.15, que originalmente se encuentra en equilibrio y se lo
somete a una perturbacin infinitesimal . Se define el eje y a aquel formado por la
interseccin del plano de simetra con la lnea de flotacin y el eje x ser horizontal
coincidente con la lnea de flotacin en la posicin no perturbada.


A
y
dA
x


dv = xdA

x
df

df
B
B

l
G
M



x











Figura 4.15: a) seccin transversal del cuerpo flotante; b) vista en planta de la seccin del
cuerpo flotante en la lnea de flotacin.

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Dado que el cuerpo en su posicin original est en equilibrio, la dimensin puede
calcularse como:
W
C
=

Donde C es el par producido por las nuevas fuerzas de empuje con respecto al eje y,
debido a la nueva posicin perturbada y W es el peso del cuerpo flotante.

La seccin del cuerpo flotante en la lnea de flotacin, A, se divide en elementos
infinitesimales dA. El par C puede calcularse como:

yy
A A A A
I dA x dA x dv x xdf C = = = = =

2 2


En este caso, I
yy
ser el momento de inercia de la seccin del barco en la lnea de
flotacin con respecto a su eje de simetra. Dado que = MB sen , podemos obtener:

=
Wsen
I
yy
MB

Segn la Regla de LHospital, sabemos que: 1
0
=

sen
lm ; por lo que:

W
I
yy

= MB

Lo cual demuestra que la posicin del metacentro no depende en modo alguno del
ngulo de la perturbacin, si ste es pequeo. La altura metacntrica (MG) puede
obtenerse considerando que l = GB:

l
W
I
l
yy
= =

MB MG

La situacin de estabilidad se da cuando MG > 0, es decir M est por encima de G, lo
que implica que MB > l y viceversa. Adems, cuanto mayor sea el valor de MG, ms
estable es la flotacin del cuerpo, es decir, que para un mismo peso del cuerpo, ser ms
estable cuanto mayor sea el momento de inercia I
yy
y deber someterse a clculo
siempre la situacin ms desfavorable posible.











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Leccin 4.4

Movimiento como slido rgido, distribucin de presiones.


4.4.1 DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN MOVIMIENTO COMO SLIDO
RGIDO

En movimiento como slido rgido, todas las partculas estn sometidas a traslacin y
rotacin combinadas, sin haber movimiento relativo entre ellas. Entonces, no hay
velocidades de deformacin y los esfuerzos viscosos V
2
de la ecuacin (4.5)
desaparecen, quedando un equilibrio entre presin, gravedad y aceleracin de las
partculas
) ( a g p = (4.16)

El gradiente de presiones acta en la direccin (g -a ), y las lneas de presin
constante, incluyendo la superficie libre si la hay, son perpendiculares a esta direccin.

4.4.1.1 Aceleracin lineal uniforme

En ste caso particular de movimiento,a tiene la misma magnitud y direccin para
todas las partculas. Como se observa en la Figura 4.16, el vector suma deg y a da la
direccin del gradiente de presiones o lnea de mxima variacin de p. Las superficies
de presin constante deben ser perpendiculares a aqullas y, por lo tanto, estarn giradas
un ngulo .

z
x
a g
a
+
= arctg (4.17)

Una de estas lneas es la superficie libre, que se determina con la condicin de que el
volumen de lquido se conserva a menos que se derrame. Las variaciones de presin en
la direccing a son mayores que en la hidrosttica ordinaria y vienen dadas por:

G
ds
dp
= donde ( ) [ ]
2
1
2 2
z x
a g a G + + = (4.18)

Este resultado es independiente del tamao y de la forma del depsito siempre que el
fluido ocupe una regin simplemente conexa.












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Figura 4.16: Inclinacin de las superficies de presin constante en un depsito que contiene
lquido en movimiento acelerado como slido rgido.


4.4.1.2 Rotacin como slido rgido

Un segundo caso especial es el de la rotacin de un fluido alrededor del eje z, sin
traslacin, como se indica en la Figura 4.17. Suponemos que el recipiente lleva girando
tanto tiempo a velocidad angular constante que el fluido ha alcanzado la rotacin
como slido rgido. El fluido tendr entonces slo la aceleracin centrpeta:

r
i r a
2
=



Figura 4.17: Paraboloides de presin constante en un fluido en rotacin como slido rgido. La
lnea de puntos que indica la direccin de mximo aumento de presin es una exponencial.


La aplicacin de la ecuacin (4.16) quedara en este caso:

( ) ( ) k g i r a g k
z
p
i
r
p
p
r r
= =

=
2



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Igualando componentes se determina el campo de presiones al resolver las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de primer orden

2
=

r
r
p
g
z
p
=

(4.19)

Los segundos miembros de (4.19) son funciones conocidas de r y z. Para resolver el
sistema, se integra parcialmente la primera ecuacin, esto es, manteniendo z constante
respecto a r, obteniendo

) (
2 2
2
1
z
f r p + = (4.20)

Donde la constante de integracin es realmente una funcin de z. Derivamos ahora lo
obtenido respecto de z y la comparamos con la segunda relacin de la ecuacin (4.19)

g f
z
p
z
= + =

) (
0
Que integrada da
const gz f
z
+ =
) (


Donde C es una constante. La ecuacin (4.20) queda ahora

2 2
2
1
+ = r gz const p

Esta es la distribucin de presiones en el fluido. El valor de la constante se determina
por medio del establecimiento de las condiciones de contorno, especificando la presin
en algn punto. Si p = p
o
en (r, z) = (0, 0), entonces const = p
o
y la distribucin
buscada es

2 2
2
1
+ = r gz p p
o
(4.21)

La distribucin es lineal respecto a z y parablica respecto a r. Si queremos un grfico
de superficies de presin constante, por ejemplo, p = p
1
, la ecuacin (4.21) toma la
forma:

2
2 2
0 1
2
br a
g
r
g
p p
z + =

(4.22)

Estas superficies son paraboloides de revolucin, con la concavidad hacia arriba, con su
punto mnimo en el eje de giro.

Como en el caso de aceleracin lineal, la posicin de la superficie libre se determina
mediante la condicin de que el volumen de fluido se conserva. El caso de un recipiente
no circular y con un eje de giro que no pase por el centro, como en la Figura 4.17, sera
muy laborioso, sin embargo, el de un cilindro girando alrededor de su eje, con en la
Figura 4.18, es muy sencillo. Como el volumen de un paraboloide es la mitad del rea

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de la base por la altura, el nivel del reposo est exactamente a mitad de camino entre el
mximo y el mnimo de la superficie libre. El mnimo queda a
g
R h
4 2
2 2

= , por debajo
de aqul, y los bordes suben la misma cantidad.


Figura 4.18: Determinacin de la posicin de la superficie libre en la rotacin de un cilindro de
fluido alrededor de su eje central.


En este problema, como en el caso de aceleracin lineal, se debe resaltar que la
distribucin de presin dada por la ecuacin (4.21) es vlida para cualquier fluido en
rotacin como slido rgido, sin influencia de la forma o del tamao del recipiente. Este
tambin puede ser cerrado y estar lleno de lquido. Slo es necesario que la regin fluida
sea simplemente conexa dentro de aqul.
























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Bibliografa del Captulo


White, F.M. (2004) Mecnica de Fluidos. Quinta Edicin. McGraw-Hill, Madrid

Streeter, V.L.; Wylie, E.B.; Bedford, K.W. (2000) Mecnica de Fluidos. Novena
Edicin. McGraw-Hill, Santa Fe de Bogot

Shames, I.H. (1992) Mecnica de Fluidos. Tercera Edicin. McGraw-Hill