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aletos

Fsica para Ciencias e Ingeniera


CAPTULO 1.01
VECTORES
1
1.1 Introduccin
Hay ciertas propiedades fsicas que quedan completamente determinadas en un sistema de unidades, dando sola-
mente un nmero, que es la medida de dichas propiedades.
Por ejemplo, la masa y la energa de una partcula, la temperatura de un cuerpo, la presin de un gas.
Estas magnitudes fsicas reciben el nombre de magnitudes escalares, o simplemente escalares.
Existen, sin embargo, otras propiedades que no quedan determinadas dando solamente un nmero.
Si decimos que una partcula se desplaza con una velocidad de 2m/s., no estamos dando una informacin com-
pleta del fenmeno. Para que quede totalmente caracterizado el movimiento debemos indicar en qu direccin se
mueve y en qu sentido.
Si un disco gira en torno a un eje, para que su movimiento quede totalmente determinado es preciso saber cul
es el eje de giro, por medio de una direccin, en qu sentido gira, y adems el valor numrico de su velocidad angu-
lar.
Estas magnitudes se denominan magnitudes vectoriales, o simplemente vectores.
Los vectores que que no estn ligados a ningn sentido de rotacin se denominan vectores polares, mien-
tras que aqullos que estn relacionados con un sentido de giro se denominan vectores axiales.
Vectores polares son: la velocidad, la aceleracin, la fuerza, y muchas otras que irn apareciendo en el estudio de
la Fsica.
Vectores axiales son: la velocidad angular, la aceleracin angular, el producto vectorial de dos vectores, y adems
de otros muchos, todas las magnitudes que se definen a partir de un producto vectorial de dos vectores, tales como
el momento de una fuerza, el momento angular, etc.
Los vectores se representan, prescindiendo de su propiedad fsica, por medio de segmentos orientados en el espa-
cio. Son los llamados vectores matemticos que se estudian siguiendo unas leyes geomtricas.
Estas leyes nos permiten describir con una gran sencillez las propiedades fsicas de las magnitudes vectoriales.
1.2 Vectores
Las propiedades que suelen citarse normalmente para caracterizar a un vector son:

a
!
, La forma grfica de representar un vector, es, por ejemplo, y su mdulo, se expresa por

a
"! "
,
o simplemente, por a
Para poder denir una magnitud fsica que pueda incluirse en una formulacin matemtica es necesario estable-
cer la igualdad y la suma de dos representantes de dicha magnitud.
Un vector es, desde el punto de vista geomtrico, un segmento orientado en el espacio.
mdulo, que es la longitud del segmento que lo representa, y que expresa, empleando una escala adecua-
da, el valor o medida de dicha magnitud.
direccin, que queda determinada por la recta que contiene a dicho segmento.
sentido, que queda determinado por la flecha del segmento.
Sin embargo, no suele mencionarse el punto de aplicacin, u origen del vector, y en ocasiones, como se ver luego,
puede ser un factor decisivo para diferenciar un vector de otro. Tampoco suele mencionarse el extremo del vector
que corresponde a la punta de la flecha que lo representa.

a
!
FIG. 1-1
En estas pginas, por razones de tipografa, cuando se mencione un vector en las lneas de un prrafo, se repre-
sentar en tipo negrita, y su mdulo en tipo cursiva.
Y cuando est formando parte de una frmula, se representar como se ha indicado anteriormente.
1.3 Igualdad de vectores

a
!

a
!
Dos vectores son, geomtricamente iguales, cuando tienen igual mdulo, direccin y
sentido.
No se debe olvidar que dos rectas tienen igual direccin cuando son paralelas.
Pero a la hora de establecer la igualdad de vectores hay que tener cuidado con dedu-
cir conclusiones errneas.
FIG. 1-2
No se debe confundir la igualdad geomtrica con la igualdad fsica.
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CAPTULO 1.01
VECTORES
2
1.4 Suma de vectores
Supongamos que una partcula efecta un desplazamiento a partir del punto O
hasta el punto A, representado por el vector s
1
y a continuacin un nuevo desplaza-
miento desde A hasta B, representado por el vector s
2
.
Evidentemente, el desplazamiento total es OB, representado por el vector s.
De la figura 1.3 se deduce que el desplazamiento total o suma de los desplaza-
mientos s
1
y s
2
, se obtiene grficamente uniendo el origen O del vector s
1
con el
extremo B del vector s
2
.
Expresaremos la suma en la forma:
FIG. 1-3
Por ejemplo, la condicin de igualdad anterior, puede no ser vlida fsicamente, si consideramos dos fuerzas de
igual mdulo, direccin y sentido, aplicadas a puntos diferentes de un slido rgido.
Como se ver en el tema dedicado al momento de una fuerza, los efectos producidos pueden ser muy diferentes,
y por tanto, aunque sean geomtricamente iguales, no lo son fsicamente.
Por consiguiente, el punto de aplicacin de un vector, que suele olvidarse frecuentemente al mencionar sus carac-
tersticas, puede ser decisivo a la hora de sacar conclusiones.

s
1
"!

s
2
"!

s
1
"!

s
2
"!

s
!
O
O
A
B
B
A

s
!
= s
1
"!
+s
2
"!
Hay otra forma de obtener el vector suma:
A partir del punto O se trazan dos vectores de igual direccin y sentido que s
1
y
s
2
; a continuacin se dibuja a partir del extremo de s
1
un segmento paralelo a s
2
, y
por el extremo de s
2
, un segmento paralelo a s
1
.
El vector suma es el vector que se obtiene trazando la diagonal OB.

s
1
"!

s
2
"!

s
!
O
B
FIG. 1-4
Para sumar varios vectores es preferible utilizar el primer mtodo: A partir del extremo del pri-
mer vector se traza un vector de igual direccin y sentido que el siguiente sumando, y as sucesi-
vamente.
El vector suma es el vector que se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del lti-
mo.

!

s
1

!

s
3
!

s
2

!

s
4

!

s
5

!

s
FIG. 1-5
1.5 Propiedades de la suma de vectores
Se puede comprobar geomtricamente de una forma inmediata que la suma de vectores tiene la propiedad con-
mutativa

a
!
+b
!
=b
!
+a
!
y la propiedad asociativa:

a
!
+(b
!
+c
!
) =(a
!
+b
!
)+c
!
[1.2]
[1.3]
1.6 Vector nulo
Es un vector que cumple la condicin:

0
!
+a
!
=a
!
cualquiera que sea el vector a.
El vector nulo se caracteriza por no tener una direccin ni un sentido determinados y cuyo mdulo es:

0
"! "
= 0
1.7 Vector opuesto a uno dado
[1.4]
Dado un vector a siempre es posible encontrar otro vector b, tal que, sumado con el anterior,
d como resultado el vector nulo:

a
!
+b
!
= 0
!
de donde se deduce que,

b
!
= !a
!

a
!

b
!
= !a
!
FIG. 1-6
[1.1]
[1.5]
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VECTORES
3
El vector opuesto a uno dado tiene su misma direccin y mdulo pero sentido contrario.
1.8 Sustraccin de vectores
De la figura 1.3, y de la relacin [1.1] se deduce que,

s
2
"!
= s
!
!s
1
"!
de modo que el vector diferencia entre dos vectores dados, es un vector que tiene por origen el extremo del sustraen-
do, y por extremo, el extremo del minuendo.
1.9 Multiplicacin de un vector por un escalar
El producto de un vector a, por un escalar ", es, por definicin, otro vector de igual direccin que a, cuyo mdu-
lo es " veces el mdulo de a, y cuyo sentido es el mismo que el de a, si " es positivo, y de sentido contrario si " es
negativo.
Se puede demostrar geomtricamente de una forma muy sencilla que esta operacin tiene la propiedad distribu-
tiva:

"(a
!
+b
!
) = "a
!
+ "b
!
[1.6]
1.10 Vector unitario
Si tomamos un escalar " que sea igual al inverso del mdulo de un vector

" =
1
a
"! " =
1
a
el vector "a, segn la definicin del producto de un vector por un escalar, es otro vector de igual direccin y senti-
do que a, puesto que " es positivo, y cuyo mdulo es:

"a
!
= " a
"! "
=
1
a
#a = 1
Un vector de estas caractersticas recibe el nombre de vector unitario en la direccin de a, y se representa
De la definicin se deduce que el vector a se puede expresar en la forma:

u
a
"! "
. por

a
!
=au
a
"! "
[1.7]
1.11 Componentes de un vector en el plano
Se llaman componentes de un vector dado a, a dos vectores b y c, coplanarios con l, que, sumados, den el vec-
tor a.
Si no se impone ninguna condicin a los sumandos, hay infinitas soluciones para hallar b y c. Sin embargo, si se
fijan de antemano las direcciones de b y c, siendo coplanarias con a, la solucin es nica.
Tiene particular inters el caso en que las direcciones de los vectores componentes son perpendiculares entre s.
Si tomamos estas direcciones como ejes coordenados en el plano, y como origen de coordenadas, el origen del vec-
tor a, se puede expresar que:
FIG. 1-7

a
!
=a
x
"! "
+a
y
"! "
[1.8]
y, si llamamos i y j, respectivamente, a los vectores unitarios en las direcciones
de los ejes OX y OY, se puede escribir:

a
!
=a
x
"! "
+a
y
"! "
=a
x
i
!
+a
y
j
!
Los escalares a
x
y a
y
reciben el nombre de componentes rectangulares del vec-
tor a en el sistema de coordenadas OX y OY.
a
x
"! "

a
y
"! "

i
!

j
!
O X
Y

a
!
Es frecuente denominar tambin a los vectores unitarios segn los ejes de coordenadas,

u
x
"! "
y u
y
"! "
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VECTORES
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1.12 Componentes de un vector en el espacio
Nos interesa en particular el caso en que las direcciones de los vectores componentes son perpendiculares entre
s, formando un triedro trirrectangular XYZ.
Este triedro de referencia se tomar siempre de manera que, si imaginamos un sacacorchos, o un tornillo, situa-
do perpendicularmente al plano XY, y se le hace girar desde el semieje positivo OX hacia el semieje positivo OY por
el camino ms corto, el sacacorchos, o el tornillo, avance en el sentido positivo del eje OZ.
Anlogamente, si imaginamos el sacacorchos, o un tornillo, situado perpendicularmente al plano YZ, y se le hace
girar desde el semieje positivo OY hacia el semieje positivo OX por el camino ms corto, el sacacorchos, o el torni-
llo, avance en el sentido positivo del eje OX.
Y, por ltimo, si imaginamos el sacacorchos, o el tornillo, situado perpendicularmente al plano XZ, y se le hace
girar desde el semieje positivo OZ hacia el semieje positivo OX por el camino ms corto, el sacacorchos, o el torni-
llo, avance en el sentido positivo del eje OY.
Un triedro de esta naturaleza recibe el nombre de triedro positivo o dextrgiro.

a
z
"! "
Si situamos un vector, a con su origen en el origen de un triedro posi-
tivo, y proyectamos el vector a sobre el plano XY, obtenemos el vector
a. Trazando por el extremo de a un segmento paralelo a a!, determina
sobre el eje OZ un segmento a
z
, que es el mdulo de un vector a
z
tal que

a
!
=a '
"! "
+a
z
"! "
y a su vez, descomponiendo el vector a! en sus componentes segn los
ejes OX y OY,

a
!
=a
x
"! "
+a
y
"! "
+a
z
"! "
FIG. 1-8
[1.9]
Si ahora designamos por i, j, y k, a los vectores unitarios segn los ejes
coordenados, OX, OY y OZ, respectivamente,

a
!
=a
x
i
!
+a
y
j
!
+a
z
k
!

a
!

a
x
"! "

a
y
"! "

a '
"! "
O
X
Y
Z

j
!

i
!

k
!
[1.10]
1.13 Producto escalar de dos vectores
A lo largo del desarrollo de la Fsica, a la vista de ciertas expresiones que han ido apareciendo frecuentemente al
estudiar algunas propiedades de magnitudes vectoriales, se ha visto la necesidad de adoptar nuevas definiciones para
caracterizar dichas expresiones. Una de ellas es el producto escalar de dos vectores.
Se llama producto escalar de dos vectores al escalar definido como:

a
!
$b
!
=a.b. cos %
[1.11]
siendo % el menor ngulo formado por los vectores a y b.
El producto escalar es conmutativo:

b
!
$ a
!
=b.a. cos (!%) =a.b. cos % =a
!
$b
!
y tiene la propiedad asociativa respecto de la multiplicacin por un escalar:

"(a
!
$b
!
) =
"(a.b. cos %) =("a).b.cos % =("a
!
).b
!
"(a.b. cos %) =a("b).cos % =a
!
$ ("b
!
)
&
'
(
)
(
Si los vectores a y b son perpendiculares entre s, el producto escalar es nulo:

a
!
$b
!
=a.b. cos 90= 0
de modo que la condicin para que dos vectores sean perpendiculares es que su producto escalar sea nulo.
El mdulo de un vector se puede expresar como la raz cuadrada del producto escalar por s mismo:
[1.12]

a
!
$ a
!
= a.a. cos 0 = a
2
=a [1.13]
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Es til en algunas ocasiones expresar el producto escalar de dos vectores en la
forma:
FIG. 1-9

a
!
$b
!
=
a.b.cos % =a.(b. cos %) =a.proyeccinb
a
"!
a.b. cos % =b.(a. cos %) =b.proyeccin a
b
"! "
&
'
(
)
(
[1.14]

a
!

b
!
%
Si el vector b es un vector unitario en un determinada direccin,

a
!
$ u
!
=a.1. cos % =a cos % = proyeccin a
u
"! "
que es, precisamente, la componente del vector a en la direccin de u.
1.14 Propiedad distributiva del producto escalar
El producto escalar tiene la propiedad distributiva respecto a la suma de vectores:

(a
!
+b
!
)$ c
!
=a
!
$ c
!
+b
!
$ c
!
[1.16]
La demostracin se basa en una conocida propiedad geomtrica:
La proyeccin de una lnea poligonal abierta sobre una direccin dada es la suma de las proyecciones sobre
dicha direccin de cada componente de la lnea poligonal.

proyeccin (a
!
+b
!
)
c
= proyeccin a
c
"! "
+ proyeccin b
c
"!
[1.15]
y segn [1.15], cada trmino de la igualdad anterior se puede escribir en la forma:

proyeccin (a
!
+b
!
)
c
= (a
!
+b
!
)$ u
c
"! "
proyeccin a
c
"! "
=a
!
$ u
c
"! "
proyeccin b
c
"!
=b
!
$ u
c
"! "
siendo

u
c
"! "
un vector unitario en la direccin del vector

c
!
y en su mismo sentido.
[1.17]
Sustituyendo las relaciones [1.18] en [1.17]:
[1.18]

(a
!
+b
!
)$ u
c
"! "
=a
!
$ u
c
"! "
+b
!
$ u
c
"! "
Multiplicando ahora los dos miembros por el mdulo del vector c,

(a
!
+b
!
)$ cu
c
"! "
=a
!
$ cu
c
" ! ""
+b
!
$ cu
c
" ! ""
de donde, finalmente se obtiene,

(a
!
+b
!
)$ c
!
=a
!
$ c
!
+b
!
$ c
!

a
!
+b
!

c
!
Segn esto, la proyeccin de sobre el vector es:
Una vez demostrada esta propiedad, se puede obtener una expresin del producto escalar de dos vectores en fun-
cin de sus componentes rectangulares.
Vamos a desarrollar esta expresin para dos vectores en el espacio de tres dimensiones, en un sistema de coorde-
nadas OXYZ, y luego es fcil particularizar para dos vectores en el plano.
Supongamos que tenemos dos vectores, a y b, expresados en funcin de sus componentes rectangulares:

a
!
=a
x
i
!
+a
y
j
!
+a
z
k
!
b
!
=b
x
i
!
+b
y
j
!
+b
z
k
!
El producto escalar, aplicando la propiedad distributiva, es:

a
!
$b
!
=(a
x
i
!
+a
y
j
!
+a
z
k
!
)$ (b
x
i
!
+b
y
j
!
+b
z
k
!
) =
=a
x
b
x
i
!
$ i
!
+a
x
b
y
i
!
$ j
!
+a
x
b
z
i
!
$ k
!
+
+a
y
b
x
j
!
$ i
!
+a
y
b
y
j
!
$ j
!
+a
y
b
z
j
!
$ k
!
+
+a
z
b
x
k
!
$ i
!
+a
z
b
y
k
" ! "
$ j
!
+a
z
b
z
k
!
$ k
!
[1.19]
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y teniendo en cuenta que los productos escalares de los vectores unitarios son

i
!
$ i
!
= 1.1. cos0 = 1
i
!
$ j
!
= j
!
$ i
!
= 1.1. cos90 = 0
i
!
$ k
!
= k
!
$ i
!
= 1.1. cos90= 0
j
!
$ j
!
= 1.1. cos0 = 1
j
!
$ k
!
= k
!
$ j
!
= 1.1. cos 90= 0
k
!
$ k
!
= 1.1. cos0 = 1
sustituyendo en [1.19], se obtiene finalmente,

a
!
$b
!
=a
x
b
x
+a
y
b
y
+a
z
b
z
[1.20]
Como caso particular si

a
!
=b
!

a
!
$ a
!
=a
x
a
x
+a
y
a
y
+a
z
a
z
=a
x
2
+a
y
2
+a
z
2
Si los vectores estn referidos a un sistema plano de ejes coordenados OXY, es fcil deducir que la expresin [1.20]
se convierte en:

a
!
$b
!
=a
x
b
x
+a
y
b
y
Y como caso particular si

a
!
=b
!
[1.22]

a
!
$ a
!
=a
x
a
x
+a
y
a
y
=a
x
2
+a
y
2
[1.21]
[1.23]
1.15 Producto vectorial de dos vectores
Por la misma razn que se introduce en Fsica el producto escalar de dos vectores, ante la aparicin de ciertas
magnitudes vectoriales se ve la conveniencia de definir sus propiedades por las de un vector cuyas caractersticas son:
mdulo:
igual al producto de los mdulos de dos vectores, multiplicado por el seno del ngulo que forman, medi-
do en el sentido que va, por el camino ms corto, del primer vector hacia el segundo.
direccin:
perpendicular al plano determinado por dichos vectores.
sentido:
el de avance de un sacacorchos, o el de un tornillo, situado perpendicularmente al plano determinado
por dichos vectores, que gira desde el primer vector hacia el segundo por el camino ms corto.

c
" ! "
= a
"! "
#b
"!
=ab sen %
FIG. 1-10

a
!

b
!
c
!
%

a
!

b
!
Se define el producto vectorial de dos vectores

c
!

c
!
= a
"! "
#b
"!
como un vector

a
"! "
yb
!
cuyo mdulo es
[1.24]
[1.25]
Hay que advertir que las caractersticas anteriormente mencionadas se deben
aplicar teniendo los dos vectores el mismo origen. Si no lo tienen, se traza por el
origen de uno de ellos un vector paralelo al otro, de igual mdulo y sentido.
El olvido de esta condicin puede llevar a errores en la interpretacin del
resultado.
FIG. 1-11
y cuya direccin y sentido son los que muestra la figura 1.11.
Se deduce fcilmente que el mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo de
lados a y b.
1.16 Propiedades del producto vectorial
I. El producto vectorial no es conmutativo. Si se cambia el orden de los factores, cambia su sentido, como se
deduce de la definicin del producto vectorial:
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II. El producto vectorial de dos vectores de igual direccin es nulo:

b
"!
#a
"! "
= !( a
"! "
#b
"!
)

a
"! "
#b
"!
=
a.b sen0= 0 si a
!
y b
!
son de igual sentido
a.b sen180= 0 si a
!
y b
!
son de sentido contrario
&
'
(
)
(
lo que nos proporciona un criterio de paralelismo entre dos vectores:
Si el producto vectorial de dos vectores es nulo, dichos vectores son paralelos.
III. El producto vectorial es asociativo respecto de la multiplicacin por un escalar:

"( a
"! "
#b
"!
) =(" a
"! "
)#b
"!
= a
"! "
#("b
"!
)
[1.26]
[1.27]
IV. El producto vectorial es distributivo respecto de la adicin de vectores:

a
!
#(b
"!
+c
"!
) =a
!
#b
"!
+a
!
#c
"!
[1.28]
V. El producto vectorial de dos vectores en funcin de sus componentes rectangulares es:

a
"! "
#b
"!
=(a
x
i
!
+a
y
j
!
+a
z
k
!
)#(b
x
i
!
+b
y
j
!
+b
z
k
!
) =
=a
x
b
x
(i
!
#i
!
)+a
x
b
y
(i
!
# j
!
)+a
x
b
z
(i
!
#k
!
)+
+a
y
b
x
(j
!
#i
!
)+a
y
b
y
(j
!
# j
!
)+a
y
b
z
(j
!
#k
!
)+
+a
z
b
x
(k
!
#i
!
)+a
z
b
y
(k
!
# j
!
)+a
z
b
z
(k
!
#k
!
)
y teniendo en cuenta que:

i
"!
#i
"!
= 1.1. sen0= 0
i
!
# j
!
= k
!
i
!
#k
!
= !j
!
j
!
#i
!
= !k
!
j
"!
# j
"!
= 1.1. sen0= 0
j
!
#k
!
= i
!
k
!
#i
!
= j
!
k
!
# j
!
= !i
!
k
"! "
#k
"! "
= 1.1. sen0= 0
[1.29]
[1.30]
sustituyendo [1.30] en [1.29], se obtiene:

a
"! "
#b
"!
=(a
x
i
!
+a
y
j
!
+a
z
k
!
)#(b
x
i
!
+b
y
j
!
+b
z
k
!
) =
= +a
x
b
y
k
!
!a
x
b
z
j
!
!a
y
b
x
k
!
+a
y
b
z
i
!
+a
z
b
x
j
!
!a
z
b
y
i
!
=
=(a
y
b
z
!a
z
b
y
)i
!
+(a
z
b
x
!a
x
b
z
)j
!
+(a
x
b
y
!a
y
b
x
)k
!

a
"! "
#b
"!
=(a
y
b
z
!a
z
b
y
)i
!
+(a
z
b
x
!a
x
b
z
)j
!
+(a
x
b
y
!a
y
b
x
)k
!
[1.31]
Si los vectores estn referidos a un sistema plano de ejes coordenados OXY, la expresin [1.20] se convierte en:

a
"! "
#b
"!
=(a
x
b
y
!a
y
b
x
)k
!
[1.32]

a
"! "
#b
"!
=(a
x
i
!
+a
y
j
!
)#(b
x
i
!
+b
y
j
!
) =
=a
x
b
x
(i
!
#i
!
)+a
x
b
y
(i
!
# j
!
)+a
y
b
x
(j
!
#i
!
)+a
y
b
y
(j
!
# j
!
) =
=a
x
b
y
k
"! "
!a
y
b
x
k
!
=(a
x
b
y
!a
y
b
x
)k
!
aletos
Fsica para Ciencias e Ingeniera
CAPTULO 1.01
VECTORES
8
1.17 Producto mixto de tres vectores
Se denomina producto mixto de tres vectores a

!
a.(
!
b #
!
c)
es decir, al producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos.
Considerando tres vectores a, b y c, no coplanarios, y recordando las propiedades del producto vectorial de dos
vectores, el producto

!
b #
!
c
es un vector cuya direccin es normal al plano determinado por los vectores b y c, y supondremos que queda en el
mismo semiespacio que el vector a. Si as no fuera, para nuestro propsito, bastara cambiar el orden del producto
vectorial.
El mdulo es el rea del paralelogramo que tiene por lados dichos vectores.
De modo que

!
b #
!
c = rea del paralelogramo (
!
b ,
!
c)
*
+
,
-
$
!
n
siendo n un vector unitario en la direccin de la normal al plano (b, c).
Por otra parte,

!
a.(
!
b #
!
c) =
!
a rea del paralelogramo (
!
b ,
!
c)
*
+
,
-
$
!
n = rea del paralelogramo (
!
b,
!
c)
*
+
,
-
!
a $
!
n
Pero

!
a $
!
n = h
siendo h la altura del paraleleppedo construido sobre los tres vectores como lados, y el paralelogramo (b,c), la
base. De modo que

!
a.(
!
b #
!
c) = rea del paralelogramo (
!
b,
!
c)
*
+
,
-
h = volumen (
!
a,
!
b,
!
c)
es decir, el volumen del mencionado paraleleppedo.
Y como podemos tomar como base cualquiera de las caras, resulta que

!
a $ (
!
b #
!
c) =
!
b $ (
!
c #
!
a) =
!
c $ (
!
a #
!
b )
[1.34]
[1.35]
1.18 Derivada de un vector respecto de un escalar
Si un vector no es constante, y depende de una cierta magnitud escalar u, se suele expresar en la forma:

a
!
=a
!
(u)
Si la magnitud escalar experimenta un variacin .u, el vector se transforma en otro vector

a
!
=a
!
(u + .u)
que, en general, ser diferente, tanto en mdulo, como en direccin y sentido.
El vector ha sufrido un incremento que es la diferencia vectorial

a
!
(u + .u)!a
!
(u)
y dividiendo por el incremento de la magnitud escalar .u,
[1.33]
se obtiene un nuevo vector, y por analoga con la definicin para una funcin escalar, se llama derivada de un vec -
tor respecto a un escalar a un vector con el que tiende a coincidir el vector [1.33] cuando .u tiende a cero, y se
expresa escribiendo:

da
!
du
= lim
.u/0
a
!
(u + .u)!a
!
(u)
.u
y teniendo en cuenta las componentes cartesianas del vector a,

da
!
du
=
da
x
du
i
!
+
da
y
du
j
!
+
da
z
du
k
!
[1.36]

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