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Projeto Destacom - Polar

Laboratrio de Inteligncia Artificial (LIA)





Modificao do servo-motor para rotao continua

Matrias

1 x Servo-motor;
1 x Chave de fhilips ( do tamanho do parafuso do servo);
2 x Resistores de 2,2k (2200 ohms Vermelho, Vermelho, Vermelho) que pode ser encontrado em qualquer loja
de eletrnica;
1 x Ferro de solda de 30 Watts e estanho (obs.: o ferro pode ser mais potente mais tome cuidado para no
danificar o servo na hora da solda);
1 x Alicate de corte ou um estilete, ou outra ferramenta que voc tenha e que consiga usar para o corte.

Sero feitas duas alteraes, uma alterao nas engrenagens, e outra na parte eletrnica.


Modo de fazer:

Primeiro a altero mecnica;

1) Retire os parafusos do servo;

2) Com cuidado, para no quebrar os fios,
abra a parte de baixo;





3) Tambm com cuidado abra a parte de cima
do servo, onde fica toda a parte de
engrenagens.

4) ATENO: observe bem a posio das
engrenagens, pois voc deve coloc-las no
mesmo lugar depois da alterao.





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5) Observe a trava mecnica, impede que a
engrenagem faa a volta completa

6) Agora com alicate, estilete ou com a
ferramenta que tiver corte a trava. Cuidado
com a fora para no cortar algum dente
da engrenagem.

7) Repare como ficou aps cortar a trava.



8) Retire as engrenagens do eixo, agora
vamos retirar a trava do potencimetro que
tambm impede que a engrenagem gire
totalmente.

9) Observe a trava que limita o giro completo
da engrenagem.

10) Corte os fios, ATENO antes de retir-
los marque onde cada um estava, retire o
potencimetro do servo e faa o corte na
trava, com cuidado para no cortar mais do
que deve.



11) Depois de cortado coloque de volta o
potencimetro no lugar.












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12) Agora faremos a alterao eletrnica


13) Antes da alterao mecnica os fios
estavam assim.

14) Depois de retirar o potencimetro, ficar
assim.


15) Agora pegue os resistores e solde-os de
acordo com a figura, observe que o ponto
comum dos resistores sero soldados no
fio do que estava no meio do
potencimetro.

16) Caso voc tenha, use uma garra para
ajudar na hora da solda, ao soldar o
resistor ira aquecer cuidado para no se
queimar.

17) Aps soldar teremos essa configurao.

18) Coloque uma fita isolante para que as
pontas dos resistores no toquem na
carcaa do motor, caso isso acontea o
motor no ira funcionar.






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19) Feche a parte eletrnica do servo com os
resistores.

20) Coloque as engrenagens no lugar e em
seguida recoloque a tampa.

21) Coloque os parafusos no lugar e pronto,
servo modificado.