APUNTES DE AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
INTRODUCCION NEUMATICA HIDRAULICA ELECTRICIDAD SENSORES PLCS COMPUTADORAS
REFERENCIAS
Neumtica
En estos apuntes consideramos la Neumtica como la parte de la F!sica "ue
trata del aire comprimido# No o$stante% muc&as de las aplicaciones "ue se
mencionan pueden ser aplicadas a otros 'luidos comprimi$les# E(emplos)
Nitr*+eno% ,apor% etc#
Como punto de partida% de$emos tomar en cuenta el ran+o de presiones "ue
se utili-an en los componentes neumticos) la presi*n m.ima empleada en
neumtica es de /0#1 $ares 2% "ue en aplicaciones normales% la presi*n oscila
entre 3 2 4 $ares# Asimismo% la presi*n de 5ac!o m.ima empleada es de 67#1
$ar#
En nuestro pa!s se emplean las si+uientes unidades de presi*n8 psi 9 li$ras por
pul+ada cuadrada 2 los $ares o su e"ui5alente apro.imado% los :ilo+ramos
'uer-a por cent!metro cuadrado# Aun"ue el estndar m;trico es el Me+aPascal
a$soluto o MPa% en estos apuntes se encontrarn los $ares por ser la unidad
m;trica de ma2or di'usi*n en el mundo#

Como re'erencia% /#77 $ar 9 /3#17<= psi 9 7#>?7= @+Acm0 9 7#/ MPa


Sa$!a "ue una 'u+a de /A?B de dimetro en una tu$er!a a /77 psi% descar+a al
aire 04 pies cC$icosAmin DSCFME de aireF

En sistema m;trico% una 'u+a por un ori'icio de / mm0 a 4 $ares% desperdicia
/ litro por se+undoG


1.0 COMPRESORES Y SOPLADORES
Todos los 'luidos son comprimidos en su estado +aseoso 2% para ello
empleamos compresores o sopladores% dependiendo del ran+o de presiones
re"ueridas#
Los compresores pueden ser de dos tipos)

H Compresores de Pistones# Comprimen el aire "ue entra a la cmara de un
cilindro#
H Compresores de Tornillo o de ca5idad 5aria$le# Comprimen el aire
con'inndolo en un pasa(e cu2o 5olumen se reduce +radualmente#
Los sopladores +eneran presi*n neumtica al poner al 'luido en mo5imiento
mediante una 'uer-a centr!'u+a ele5ada#

Un caso especial de soplador son los B5entiladoresB% en los cuales se esta$lece
una pe"ueIa di'erencia de presi*n por medio de las aspas mo5idas
mecnicamente% para poner de ese modo al aire en mo5imiento# Es o$5io "ue
a ma2or di'erencia de presi*n% ma2or 5olumen de aire 2 5ice5ersa#

E(emplos de uso de 5entiladores para pro5eer de presi*n son los art!culos
in'la$les con 'ines pu$licitarios o de di5ersi*n "ue se encuentran en las 'erias
o e5entos deporti5os#

En todos los casos% los datos importantes de compra de estos aparatos son el
5olumen 2 la presi*n a mane(ar# J% como e(emplo mencionaremos la
capacidad de un compresor mu2 empleado en industrias -apateras) De,ilKiss%
<3#0> m<A& L ?#>= $ares# El de un soplador es de 377 m<A& L 7#0> $ares 2%
el de un 5entilador industrial es de <777 m<A& L 7#7770 $ares#

En sistema in+l;s% un m;todo apro.imado de o$tener el 'lu(o nominal en
SCFM D Pies CC$icos por Minuto de aire a ni5el del mar 2 a =7 FE del
compresor es multiplicando por cuatro la potencia en HP del compresor o%
usando la '*rmula si+uiente)

Ma 9 M D PaA/3#= E donde%

M 9 Flu(o de aire en CFM a la presi*n P
P 9 Presi*n en psi+
Pa 9 Presi*n con5ertida a psia DP N /3#=E
Ma 9 Flu(o de aire en SCFM

E(# M 9 0< CFM L /01 psi+ DL /17 m s#n#m#E
Ma9 0< D/01 N /3#3EA/3#= 9 0/?#/ SCFM

Donde la presi*n atmos';rica por altitud est dada por la ta$la)

ALTITUD 't DmE PRESION psi

7 /3#4>
177 /3#30
/777 /3#/4
/177 /<#>/
0777 /<#44
0177 /<#3/
<777 /<#/4
<177 /0#>0
3777 /0#4?
3177 /0#31
1777 /0#00
1177 //#>>
4777 //#==
4177 //#11
=777 //#<<
=177 //#/0
?777 /7#>/
?177 /7#=7
>777 /7#17
>177 /7#<7
/7777 /7#/7


1.1 GENERADORES DE VACIO.
E.isten 5arios m;todos para +enerar una presi*n de 5ac!o# Los usuales son%
por medio de aire comprimido 2 por medio mecnicos#

Es conocido el e'ecto de "ue al pasar un 'luido por un 5enturi% en el tu$o
interior de ;ste se +enera un 5ac!o "ue puede ser empleado para le5antar &o(as
de papel entre otras aplicaciones# Este +enerador de 5ac!o como se le conoce%
5a acompaIado in5aria$lemente de unas 5entosas a donde se ad&iere el
material por transportar#

Por medios mecnicos% el 5ac!o se lo+ra por la succi*n de un compresor de
tipo de pist*n o de mem$rana o% mediante un soplador "ue puede ser de
paletas% tipo BRootsB o centr!'u+o # E(emplo de ;stos Cltimos es una aspiradora
casera#

1.2 UNIDADES DE PREPARACION DEL AIRE
COMPRIMIDO

El aire comprimido como cual"uier +as re"uiere ser conducido para "ue sea
apro5ec&ado# En las tu$er!as de conducci*n% el aire perder parte de su
presi*n por e'ecto de la 'ricci*n contra el tu$o#

Es importante notar "ue la p;rdida total de presi*n en las tu$er!as nunca de$e
ser ma2or al 1O de la presi*n total del aire comprimido# Midiendo entre la
salida del compresor 2 el punto de utili-aci*n#

En casos de una instalaci*n simple sir5e la si+uiente ta$la para calcular el
dimetro de la tu$er!a de acuerdo con el +asto de aire re"uerido

lAs SCFM DIAMETRO

< = <A?
1 // /A0
/7 0/ <A3
/= <1 /
<3 =7 / /A3
17 //7 / /A0
//1 017 0
077 301 0 /A0
<<7 =77 <
177 //77 3
>77 />77 1

E.isten nomo+ramas para calcular los dimetros adecuados de tu$er!as de
acuerdo con el 5olumen de aire a emplear# ,er Ilustraciones P/#0#

E(#)

En un taller mecnico se tienen < lla5es de impacto de un consumo de /0#? lAs
cAu# Cual es un compresor adecuado para suministrar el aire a una presi*n de
4 $ar# J% cual ser el dimetro de la tu$er!a si se encuentran a =1 m de
distanciaF

$E Los datos de entrada en el nomo+rama son)
P 9 4 $ar
M 9 /0#? H < 9 <?#3 lAs Daire li$reE
L 9 =1 m
DP 9 7#< $ar D1O de PE

Cru-ando las l!neas se encuentra "ue el dimetro interno para la tu$er!a
cumpliendo con los re"uisitos anteriores es de 01 mm
QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

Si la tu$er!a tiene 07 codos de >7R 2 0 5l5ulas de compuerta# Cual ser el
lar+o corre+idoF J cul ser entonces el dimetro a emplear de tu$er!aF

R) aE Los 07 codos tienen para el dimetro interior de 01 mm% una lon+itud
e"ui5alente de 07 H 7#3 9 ? m#

Asimismo% las 3 5l5ulas de compuerta de dimetro interior de 01 mm%
e"ui5alen a 3 H 7#< 9 /#0 metros#

Por lo "ue el lar+o corre+ido es de
=1 N ? N /#0 9 ?3#0 m


$E Los datos de entrada en el nomo+rama son)
P 9 4 $ar
M 9 <?#3 lAs Daire li$reE
L 9 ?3#0 m
dP9 7#< $ar D1O de PE

Cru-ando las l!neas se encuentra "ue el dimetro interno para la tu$er!a
cumpliendo con los re"uisitos anteriores es de 01 mm

QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ

Adems% es mu2 raro encontrar una aplicaci*n donde el aire se emplee tal
como sale de la tu$er!a# Por e(emplo% el a+ua corroe las tu$er!as% destru2e el
aca$ado de las pinturas 2 contamina la comida# Pero% al+unas aplicaciones
re"uieren aire ms limpio "ue otras8 por e(emplo% las industrias alimenticias
re"uieren aire miles de 5eces ms limpio "ue el "ue se emplea en
&erramientas#

Todos los +ases o$tenidos a partir del aire atmos';rico% contienen un 5olumen
de a+ua "ue depende de la &umedad am$iente% la cual puede ser de 7#77<?1
+Al en lu+ares secos% &asta de unos 7#74 +Al en lu+ares &Cmedos% por lo "ue
esos +ases de$en ser secados antes de utili-arse# El m;todo ms apropiado es
a"uel "ue reduce el punto de roc!o a una temperatura "ue sea ms $a(a "ue la
ms $a(a encontrada en el sistema# Re'ri+eraci*n o el uso de desecadores
"u!micos son los m;todos ms usuales# Siendo ;ste Cltimo el m;todo "ue
entre+a el aire ms seco#

Adems "ue pueden contener un porcenta(e de part!culas s*lidas% "ue tam$i;n
de$en ser remo5idas# Por e(emplo% en una ciudad se pueden encontrar &asta
/37 millones de part!culas por metro cC$ico de aire% de las cuales el ?7O son
menores de 0 micras 2 pueden pasar por el 'iltro de entrada del compresor#
E.isten 'iltros "ue no de(an pasar &asta / micra#
Con los compresores modernos de lu$ricaci*n por aceite es ine5ita$le "ue el
aire comprimido conten+a al+o de aceite% lo cual depende enteramente del
estado del compresor 2 de su separador#
Como e(emplo un compresor de tornillo con $uen mantenimiento no permitir
ms de unas 3 partes por mill*n# Con un $uen 'iltro coalescente% ;ste
contenido puede ser $a(ado a 7#7/ partes por mill*n% 2 adems del aceite no
permite el paso a part!culas s*lidas#

E(emplos de limpie-a del aire de acuerdo con su aplicaci*n)

APLICACION
Part!culas S*lidas Aceite A+ua
um m+Am< m+Am<

H $uceo# S 7#< S 7#/ S /
H ca$ina de pintado S 07 S / S /
H &erramientas neumticas S 07 S 01 S 1

Adems% los distintos componentes m*5iles utili-ados en Neumtica de$en
ser lu$ricados con aceite SAE /7 sin aditi5os% para "ue puedan operar durante
una lar+a 5ida% e.cepto donde pueda ser per(udicial al producto# E(emplo)
Industria Alimenticia#

De$e notarse "ue en los e"uipos operados por 5ac!o% tam$i;n son necesarios
'iltros para alar+ar la 5ida de las 5l5ulas "ue lo controlan#

1. SIM!OLOGIA NEUMATICA.
,er Ilustraci*n P/#< para conocer la sim$olo+!a de los distintos componentes%
2 la e.plicaci*n para las 5l5ulas del punto /#1#


1." MANDOS

Los mandos de un sistema neumtico pueden ser totalmente neumticos 2%
consistir en $otones pulsadores o selectores "ue actCan so$re una pe"ueIa
5l5ula piloto#

F!sicamente% son id;nticos a los $otones pulsadores "ue se usan en sistemas
el;ctricos#
O% pueden ser los $otones de acci*n el;ctrica los "ue a su 5e- acti5en las
solenoides de las electro5l5ulas#


1.# VALVULAS

Las 5l5ulas de control se catalo+an por el nCmero de puertos en su cuerpo 2
por el nCmero de posiciones "ue tienen 'i(as#
E(emplo) Una 5l5ula 1A< indica 1 puertos o cone.iones en el cuerpo de la
5l5ula 2 <% "ue puede tener tres posiciones esta$les mediante sus actuadores#

Los puertos pueden ser de di'erentes dimetros% "ue 5an relacionados con la
cantidad de aire "ue pueden de(ar pasar# A ma2or dimetro% pasa ms
5olumen de aire comprimido#

Espec!'icamente% el dato de C5 o Mn de la 5l5ula nos indica
cuantitati5amente la cantidad de aire "ue puede pasar con una p;rdida de
presi*n unitaria#

Mn es el caudal nominal normal 2 se entiende como el caudal de aire li$re o
normal en litrosAmin "ue atra5iesa la 5l5ula con una presi*n de entrada de 4
$ar D= $ar a$solutosE 2 una p;rdida de car+a de / $ar a una temperatura de 07
C#
C5 te.tualmente "uiere decir coe'iciente de 5elocidad 2% por de'inici*n es el
caudal de a+ua a /1#1 RC en +alones por minuto "ue pasa a tra5;s de la
5l5ula% cuando la ca!da de presi*n en la misma es de / psi#

El 'actor de con5ersi*n entre am$os es de /777 lAmin DMnE 9 /#7/4 +alAmin
DC5E#

Es al+unas 5eces Ctil con5ertir el C5 a SCFM DPies CC$icos de Aire a ni5el
del Mar 2 a =7FE % 2 para ello se tiene los 'actores apro.imados si+uientes)

PSI del Aire 37 17 47 =7
Factor 7#7<=7 7#7</0 7#70=7 7#70<?

?7 >7 /77
7#70/0 7#7/>0 7#7/==


Las 5l5ulas pueden ser actuadas mediante aire% electricidad 2
mecnicamente# A las primeras se les denomina BpiloteadasB% por emplear
5l5ulas piloto de aire#
La representaci*n es"uemtica de las 5l5ulas es como si+ue)
6 Las posiciones de las 5l5ulas se representan por medio de cuadros#
6 La cantidad de cuadros indica la cantidad de posiciones#
Las l!neas representan tu$er!as o conductos% las 'lec&as el sentido de la
circulaci*n del 'luido#

6 Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante l!neas
trans5ersales#

6 La uni*n de tu$er!as se es"uemati-a mediante un punto de uni*n#

6 Las cone.iones de entrada 2 salida se representan mediante tra-os unidos a
la casilla "ue es"uemati-a la posici*n inicial#

6 La o las otras posiciones se o$tienen despla-ando lateralmente los cuadros%
&asta "ue las posiciones coincidan#

6 Las cone.iones de las 5l5ulas se identi'ican por medio de letras
ma2Csculas

CONDUCTOS DE TRAKATO A% K% C
ENTRADA DE PRESION P
SALIDA O ESCAPE R% S% T
TUKERIAS DE PILOTATE E% J% U



1.$ CILINDROS

Los cilindros neumticos son empleados donde se re"uiere de 'uer-a 2 de
rapide- en e'ectuar dic&a acci*n pero% no donde se re"uiera control e.acto de
la tra2ectoria del mo5imiento# Esto de$ido a "ue los +ases son compresi$les#
E.isten di5ersos tipos de cilindros se+Cn su aplicaci*n)

H Cilindros de un 5sta+o
H Cilindros de dos 5sta+os
H Cilindros sin 5sta+o
H Cilindro Tndem
H Cilindros Viratorios
H Cilindros de Mem$rana
H Cilindros de ;m$olos mCltiples

Los cilindros sin 5sta+o se emplean en posicionadores por su limpie-a 2 el
poco espacio "ue ocupan# De ;stos &a2 dos tipos% los "ue se mue5en mediante
un acoplamiento ma+n;tico 2 los "ue tienen un accionamiento directo#

Los cilindros de Mem$rana% son parecidos a una cmara de neumtico% "ue
empu(an al ser llenados de aire#

Los cilindros de ;m$olos mCltiples sir5en para o$tener &asta cuatro 5eces
Dcon cuatro ;m$olosE la 'uer-a "ue se pudiera o$tener de un cilindro normal#
Aun"ue la des5enta(a es "ue son $astantes 5eces ms lar+os "ue a"uellos
Cltimos#

Todos los cilindros si+uen la '*rmula $sica de presi*n% 2 con ella se pueden
calcular los dimetros $sicos# Aun"ue se de$e considerar "ue la 'ricci*n
esttica de un cilindro poco lu$ricado puede ser mu2 ele5ada 2% "ue se de$e
tomar en cuenta un mar+en de se+uridad para "ue nunca 'alle el cilindro en la
operaci*n diseIada#

E(emplo) Se re"uiere o$tener una 'uer-a de /77 :+ de empu(e con un cilindro
de 17 mm de dimetro# Mu; presi*n es necesaria para lo+rar esta 'uer-aF J
cul ser la 'uer-a de retorno si el 5sta+o tiene un dimetro de /< mmF

R) aE P 9 FAA

P 9 /77 A D1 H 1 A 3 H <#/3/4E
P 9 1#7> @+ A cm0

$E F 9 P H DA 6 aE
F 9 1#7> H DD 1 H 1 H <#/3 A 3 E 6 D /#< H /#< H <#/3 A 3 EE
F 9 ><#03 @+


1.% MOTORES.

En lu+ares de am$ientes e.plosi5os o donde se re"uiere de altas 5elocidades 2
de un ries+o m!nimo al atascarse la &erramienta% se emplean los motores
neumticos#
Todos estamos 'amiliari-ados con las &erramientas de impacto de los talleres
mecnicos% 2 con el taladro de los dentistas8 todos ellos emplean motores de
esta !ndole#
Es caracter!stico de estos e"uipos "ue sin car+a tomen una 5elocidad mu2 alta
2 "ue consuman muc&o aire% 2 "ue con'orme toman car+a% tanto la 5elocidad
como el consumo $a(en#
Por lo +eneral% se emplean reductores de 5elocidad directamente acoplados a
los motores neumticos para o$tener tra$a(o Ctil#

1.& SECUENCIADORES

En m"uinas completamente neumticas% los mecanismos son pro+ramados al
momento del diseIo Dno son posteriormente pro+rama$lesGE mediante una
secuencia neumtica#
Estos secuenciadores 'uncionan a $ase de comparadores l*+icos "ue actCan
so$re elementos de memoria neumticos para lo+rar cual"uier secuencia#
En las '$ricas de cal-ado e.isten al+unas aplicaciones de estas m"uinas#
En realidad% son mu2 'ciles de entender 2 de arre+lar cuando re"uieren
ser5icio% 2a "ue no son otra cosa "ue 5l5ulas autopiloteadas#
E.iste en el mercado mu2 $uena in'ormaci*n al respecto editada por la
compaI!a Sc&rader KelloWs 6 Par:er#

1.' APLICACIONES VARIAS

Entre las aplicaciones comunes estn los Platos Di5isores 2 las prensas de
su(eci*n de los talleres mecnicos#
Adems% en tro"ueladoras% se emplea el a5ance del material por medios
neumticos#


1.'A EN(RIAMIENTO.

Una aplicaci*n del aire comprimido es la de en'riar un +a$inete de control#
Para ello se emplea lo "ue se llama un tu$o B5orte.B o tu$o Hilsc&% el cual
'unciona de la si+uiente manera) el aire comprimido es pasado a tra5;s de
unas to$eras "ue son tan+entes a un ori'icio interno# Estas to$eras &acen "ue
el aire 'orme un 5*rtice% de a&! el nom$re# La corriente del aire +irando pasa
por encima de s! mismo 2 sale de un lado caliente 2 del otro 'r!o# Hasta 637 C
pueden o$tenerse de esta manera#


1.'! CORTINA DE AIRE.

Una cortina de aire es una aplicaci*n poco comCn pero mu2 e'iciente para
secar o limpiar partes en una $anda m*5il# La cortina de aire 'unciona
imprimiendo +ran 5elocidad al aire "ue escapa de una to$era lineal pero mu2
del+ada% con lo "ue el aire circundante tam$i;n se ad&iere a la corriente
'ormando literalmente una cortina#

99/04/21 RUELSA Ingeniera Len, Gto. MEXIC
r!e"#a$te%&no"ogi#t.%o'