Tarea 1: "El ABC del ERP por 07226"

En primer lugar, ERP significa: Enterprise Resource Planning,

que en castellano es: Plan de recursos de la empresa. Sin
embargo, lo que dicen las siglas, no tienen nada que ver con lo
que el ERP hace en realidad. Su objetivo, es integrar todos los
departamentos y funciones en un nico sistema informtico, que
pueda serle til al resto de divisiones de la empresa.
Es en concreto, un software al servicio de los trabajadores, tanto
a nivel de financiero, como recursos humanos o almacn. El ERP
consigue combinar todos estos departamentos en un solo
software integrado que arranca de una nica base de datos
comn a toda la empresa, de modo que todas las secciones
pueden intercambiar informacin y comunicarse mucho mas
fcilmente. Es una herramienta altamente til, pues frases como
llame al almacn se quedan obsoletas al poder seguir, el
departamento, al cual un cliente ha llamado preguntando por su
pedido, el susodicho sin necesidad de andar buscndolo por
varias secciones distintas, y ser redireccionado cada vez. Es
decir, es informacin al alcance de la mano.
El ERP acaba con los antiguos programas utilizados en los
departamentos de finanzas, recursos humanos, faricacin, y
almacn, y los reemplaza por un software unificado dividido en
mdulos que se aproximan vagamente a los softwares utilizados
antes en cada seccin. La ventaja de esta particin en mdulos,
es que no hace falta comprar el paquete de ERP entero, la
empresa puede comprar las piezas que estime necesarias. Al
fin y al cabo, lo que ste hace, es tomar un encargo, y aportar
una hoja de ruta para automatizar los pasos necesarios para
realizarlo. Cuando un empleado del servicio de atencin al cliente
introduce un pedido en el sistema ERP, ste, le devuelve toda la
informacin necesaria para completarlo. Se puede saber a cada
instante, cmo de avanzado est el encargo.
En realidad, con la instalacin del ERP se producen cambios
drsticos en la empresa. La divisin de atencin al cliente deja de
dedicarse a simplemente a teclear el nombre de un cliente en un
ordenador, sino que el programa, los transforma en gente de
negocios. En consecuencia, la responsabilidad y comunicacin
se ponen a prueba, como nunca se haban puesto antes.
A las personas no les gusta cambiar, y el ERP les hace cambiar
la forma en la que desempean su rol. Si el ERP es utilizado para
mejorar los mtodos de trabajo de la plantilla, entonces, se le
podr sacar partido, de lo contrario, el programa no ser ms que
un mero impedimento para que los trabajadores desarrollen sus
funciones. Es difcil adaptarse al ERP y se tarda tiempo en
hacerlo. Un tiempo corto de adaptacin son seis meses, y
estamos hablando de empresas pequeas. Para lograr
implementar el ERP de forma correcta, habr que hacer que los
empleados cambien sus mtodos de trabajo, al igual que el
negocio en s. Este tipo de cambio no es agradable, a no ser que
la empresa en cuestin marche extremadamente bien, en cuyo
caso, ni siquiera debera plantearse la posibilidad de instalar el
ERP. Normalmente se tardan de uno a tres aos en asimilar el
software.
Dentro de esto, hay cinco grandes razones por las cuales, las
compaas utilizan los ERPs:
1. Integra la informacin financiera: El ERP crea una nica
verdad accesible por todo el mundo, por lo tanto, es
incuestionable.
2. Integra la informacin relativa a los pedidos: Teniendo esta
informacin en un nico sistema, las empresas pueden seguir la
pista a sus encargos con mayor facilidad.
3. Estandariza y acelera los procesos de fabricacin: Los ERPs
vienen con mtodos estndar para automatizar algunos de los
estadios del proceso de fabricacin. Estandarizando estos
procesos y usando un nico sistema informtico integrado,
podemos ahorrar tiempo e incrementar la productividad.
4. Reduce inventario: Puede ayudar a los usuarios a planificar
mejor las entregas a los clientes, reduciendo el inventariado en
los almacenes y la capacidad de los muelles de carga. Para
realmente mejorar el flujo de la cadena de abastecimiento, se
necesita un software especifico, pero el ERP tambin ayuda.
5. Estandariza la informacin de recursos humanos: La mayora
de los sistemas ERP fueron diseados para ser usados por
empresas que fabricaran bienes discretos, es decir, cantidades
numerables de producto. Por tanto, empresas cuya cantidad de
bien fuera medido en volumen o caudal, han tenido problemas
con estos ERPs, y han necesitado modificaciones posteriores
para ajustarlas a sus necesidades.
La gran razn por la cual, las compaas huyen de esas
inversiones multimillonarias en ERP es que descubren que el
software no cubre uno de sus procesos de negocio importantes.
Pueden cambiarlo para acomodarse al software, lo que implicar
profundos cambios en la forma de hacer negocio, que
normalmente proporcionan ventaja competitiva y sacudir los
cimientos de los cometidos y responsabilidades de muchos
empleados, o bien, modificar el programa, para que se ajuste al
modus operandi de la empresa. Esto ltimo podra tener
consecuencias desastrosas porque habr que empezar de nuevo
con las actualizaciones y personalizaciones o modificaciones,
empezando de cero.
En lo relativo al coste de utilizacin e implementacin, hay que
decir que es necesario invertir mucho dinero y tiempo hasta que
los beneficios del ERP empiecen a manifestarse por s solos.
Es caro, la media del coste de usuario (TCO) est en 15 millones
de dlares, sin importar el tipo de compaa. Para que nos
hagamos una idea, el coste de usuario para un empleado modelo
es ms de 53.000 dlares.
El ERP se concentra en optimizar la forma en la que se hacen las
cosas internamente en la empresa. En un estudio, se ha
comprobado que a las compaas normalmente tardan unos 31
meses en obtener beneficio, pero la mediana de ahorro anual
gracias al programa fue de 1,6 millones de dlares.
El dinero invertido en el ERP se fuga por distintos sitios:
1. El entrenamiento, es el coste ms subestimado. Es caro,
porque el personal necesita aprender un conjunto de procesos
completamente nuevos. Para hacer esto correctamente,
necesitan tener plena consciencia de cmo trabajan los dems
empleados. Ser la inversin ms fuerte a realizar.
2. La integracin y pruebas de funcionamiento del sistema,
tambin son importantes. A la hora de comprar actualizaciones,
ser mejor conseguir las que estn preintegradas, y las pruebas
deben realizarse desde una perspectiva orientada al proceso de
fabricacin.
3. Las actualizaciones son la punta del iceberg de los costes de
integracin del ERP. Si se decide modificar el software para
conseguir que haga lo que el usuario quiera, se pone en peligro
todo el sistema. Las personalizaciones pueden afectar a todos y
cada uno de los mdulos del ERP porque estn estrechamente
vinculados.
4. Hay que trasladar los datos de los sistemas antiguos a los
servidores o clientes que las configuraciones de los ERPs
requieren, y adems limpiarlos, es decir, adecuarlos al software.
5. A menudo, los datos del ERP hay que combinarlos con otros
de sistemas externos para poder analizarlos. 6. Sera
recomendable que los usuarios de ERP hicieran pruebas de
manejo y planificacin para evitar que las facturas por consultas
respecto al programa ascendieran a montantes muy elevados.
7. El software es muy complejo y el negocio cambia demasiado
como para confirselo a cualquiera. El problema es que la
empresa debe estar preparada para reemplazar a los mas
brillantes cuando la adaptacin al ERP haya terminado, pues
otras compaas los querrn fichar.
8. Los implementadores son muy valiosos, saben ms que nadie
en la empresa. stas no pueden permitirse llevarlos de vuelta a
sus reas de negocio porque hay mucho que hacer despus de
la instalacin del ERP, por tanto, habr que contratar a sustitutos
para los puestos vacantes.
9. La mayora de los sistemas no dan beneficio hasta que no
hayan estado funcionando por un tiempo, y puedan concentrarse
en la mejora de los procesos afectados por el ERP.
10. Despus de la instalacin del programa, todo es diferente.
Los ERPs fracasan muy a menudo, ya que las personas se
resisten a cambiar sus mtodos de trabajo, y rehusarn utilizar el
sistema o pedirn a los integradores que lo modifiquen a su
antojo. Muy pocas empresas pueden evitar el personalizar su
ERP. Cada negocio es nico y necesita cosas distintas, algo que
los que desarrollan el software no pueden tener en cuenta. Un
error que se comete frecuentemente es pensar que cambiar la
forma de trabajar de los empleados es ms fcil que personalizar
el software.
Las compaas organizan su proyectos de ERP de tres formas
distintas:
Big Bang: La implementacin ms ambiciosa y complicada de las
tres. Necesita que la empresa se movilice y cambie al mismo
tiempo. Hacer que todo el mundo coopere y acepte un nuevo
software a la vez requiere un gran esfuerzo. En la mayora de los
casos, el ERP no es capaz de ofrecer la funcionalidad ni la
comodidad, por la familiaridad, de un programa antiguo.
Estrategia de franquicia: Adecuado para empresas de cualquier
tamao que tienen grandes diferencias entre departamentos. Las
implementaciones empiezan con una demostracin o programa
piloto en una divisin particularmente receptiva, para que si algo
va mal, no se interrumpa el funcionamiento normal de la
compaa. Una vez que el departamento consigue que todo
funcione adecuadamente se exporta al resto de secciones. Es un
proceso largo.
Mate: El ERP se concentra en unos pocos procesos clave. Est
destinado a compaas pequeas. El objetivo es conseguir que el
sistema funcione rpidamente. A mucha gente le gusta este
mtodo porque no fuerza a los empleados a cambiar sus hbitos
de trabajo, y sigue siendo mejor que un programa antiguo.
En cuanto al comercio por Internet, resaltar que el ERP es algo
complejo y no esta pensado para el consumo pblico. Asume que
las nicas personas que lo manejen sern los empleados de la
empresa, que estn altamente cualificados para su utilizacin.
El comercio electrnico implica que los integradores deben
construir dos nuevos canales de acceso al sistema: Uno para
clientes, y otro para proveedores.
Los desarrolladores de ERP trabajan muy duro para lograr
construir los vnculos entre su software y la red. Uno de los
aspectos mas difciles de la integracin del ERP e internet, es
que nunca paran. Las aplicaciones del ERP son grandes y
complicadas, y necesitan mantenimiento, por ello, para hacer que
las nuevas aplicaciones sigan funcionando en la red, y a la vez
poder realizar el mantenimiento, se han desarrollado nuevos
vnculos.
Tarea 2: "Cilindros y Vlvulas en
FluidSIM por 07226"

Ejercicio 1: Cilindro de simple efecto con
vlvula de 3/2 vas (07226)
En primer lugar, un cilindro de simple efecto es un mecanismo
sencillo que utiliza aire a presin para desplazar el mbolo
contenido en su interior, el cual tiene un muelle adherido, que lo
hace volver a su posicin inicial, cuando no hay aire presurizado
dentro.
La vlvula de 3/2 vas es un dispositivo mediante el cual,
podemos regular la entrada y salida del aire del cilindro. La va 1
permite la entrada de aire a una presin de 6 bares cuando est
abierta, y la va 2 enlaza directamente con el cilindro. sta es
tanto de entrada como de salida. Cuando se establece la onexin
con la va 1, que proviene de una fuente de aire comprimido, la
va 2 canaliza el gas hasta el cilindro, y provoca el
desplazamiento del mbolo. Una vez cerrada esta conexin se
abre otra con la va 3 que expulsa el aire a la atmsfera, una vez
que el mbolo ha vuelto a su posicin inicial, debido a la accin
del muelle interno.

Encima de estas lneas: a la izquierda, el mecanismo
inicialmente, a la derecha, el dispositivo operativo.
Para manipular esta vlvula, el operario dispone de un pulsador,
que cuando es accionado, conecta las vas 1 y 2, y provoca el
desplazamiento del mbolo. Una vez terminada la operacin, el
operario deja de pulsar, y el mbolo vuelve a su situacin de
reposo, conectando las vas 2 y 3. El trabajador slo tiene que
dejar de presionar el botn para que vuelva a su posicin inicial
porque hemos instalado un muelle de retorno en la vlvula.


A la izquierda, cilindro de simple efecto. A la derecha, vlvula de
3/2 vas, cuya numeracin en las distintas vas coincide con las
de la simulacin.
Ejercicio 2: Cilindro de doble efecto con
vlvula de 4/2 vas (07226)
A diferencia del cilindro de simple efecto, el de doble, en vez de
utilizar la fuerza de un muelle para retornar el mbolo a su
posicin inicial, utiliza una segunda va de aire: En reposo, la va
1 carece de presin, pero por la va 2 est entrando aire a 6
bares para mantener el dispositivo en las condiciones requeridas.
Cuando abrimos la va 1, automticamente se cierra la 2: El aire
all presente escapa a la atmsfera mientras que al otro lado del
mbolo el aire comprimido entrante hace que ste se desplace a
la posicin de operacin.
Para poder trabajar con un mecanismo de esta ndole,
necesitaremos una vlvula como la de 4/2 vas, donde siempre
hay aire presurizado circulando a travs de ella.

Arriba a la izquierda, situacin en reposo. Arriba a la derecha,
cilindro en operacin.
Como ya comentbamos antes, las vas 1 y 2 de la vlvula estn
conectadas inicialmente para que siempre haya una presion
superior a la atmosfrica en el lado derecho del mbolo, mientras
que las vas 4 y 3 estn conectadas con el ambiente. Cuando el
operario emplea el pulsador, se rompe el contacto entre las vas
1 y 2, la 1 pasa a enlazar con la 4, por donde empieza a entrar
aire a presin , y la 2 con la 3, por donde empieza a escapar el
aire a presin ambiente. Se produce entonces una fuerza en el
lado izquierdo del mbolo, sin oposicin al otro lado, lo cual
llevar a que ste se deplace hacia su posicin operativa.
Como en el ejercicio anterior, como se ha instalado un muelle de
retorno, una vez que el empleado deje de oprimir el pulsador,
todo el conjunto volver a su posicon de reposo.


A la izquierda, un cilindro de doble efecto, y a la derecha, una
vlvula de 4/2 vas.
Ejercicio 3: Cilindro de doble efecto con
vlvula de 5/2 vas (07226)
Esta vez, hemos puesto una vlvulas de 5/2 vas, y dos de 3/2
vas. Seguimos utilizando el cilindro de doble efecto detallado en
el ejercicio anterior. Una de las vlvulas es accionada mediante
un esfuerzo neumtico y las otras dos manualmente. Por qu lo
hacemos as? Porque de esta forma podramos accionar el
cilindro desde un lugar alejado: La primera vlvula tiene sus vas
1 y 2 conectadas, al igual que la segunda (las 3/2) cuando estn
en reposo, una est ubicada en la izquierda (la que mueve el
pistn a su lugar de trabajo) y la otra a la derecha (la que
devuelve el cilindro a su configuracin inicial). stas entonces,
envan sus esfuerzos neumticos a la 5/2 que enlaza con el
cilindro. En reposo, entra aire comprimido por la va 1 hasta la 2,
manteniendo el vstago en la posicin inicial, a la izquierda.

Arriba a la izquierda, situacin inicial. Arriba a la derecha,
posicin operativa.
Para moverlo, accionamos el pulsador de la primera vlvula de
3/2, que vuelve a su posicin de reposo gracias al muelle de
autorretorno, y enva energa neumtica a la 5/2 que entonces
desconecta sus vas 1 y 2, para enlazar la 1 y la 4, de modo que
entra presin al otro lado del mbolo, mientras que el aire
restante en el otro extremo escapa a la atmsfera. El cilindro se
mantendr en esa posicin hasta que el operario no oprima el
pulsador situado en la segunda vlvula de 3/2.
Una vez que se desee trasladar el vstago hasta su posicin
nominal, se pulsa el botn, y el aire presurizado transmitido a
travs de la segunda vlvula, se abre camino hasta la 5/2, la cual
responde cortando el suministro entre las vas 1 y 4, y abrindolo
con las vas 1 y 2, retornando el pistn a su lugar de reposo,
gracias los 6 bares de presin en el lado derecho, y al aire que
escapa a la atmsfera en el otro extremo.

Encima, una vlvula de 5/2 vas estndar. Al lado, una 5/2 con
accionamiento neumtico. Destacar, que si examinamos la foto
de la izquierda detenidamente, podemos ver la misma simbologa
impresa en la vlvula que en las simulaciones de FluidSIM, as
como la numeracin de las distintas vas.
Finalmente, he aqu el archivo con las tres simulaciones en
FluidSIM.
Media:flusim07226ii.rar
Tarea 3: "Automatismos por 07226"

Ejercicio 1: Enclavamiento del pulsador
en cilindro semiautomtico (07226)
En primer lugar, nuestro dispositivo consta de un cilindro de doble
efecto, accionado mediante una vlvula de 5/2 vas operada
neumticamente gracias a un sensor (vlvula de 3/2 con
accionamiento mecnico de seguidor) y un mando con pulsador y
muelle de autorretorno, que gobierna el proceso. Adems hemos
aadido una vlvula estranguladora tanto en los dos conductos
que van hasta el cilindro, para controlar la velocidad y la fuerza
con la que opera ste, en la ida se traslada con velocidad
reducida para realizar un taladro, y retorna ms rpidamente para
devolver la broca a su posicin inicial.
Situacin inicial: Cilindro semiautomtico:

Ahora bien, nuestro problema radica en el accionamiento. Si el
operario se queda pulsando, es decir, con el pulsador enclavado,
ya que el ciclo no se completa. Una vez suelto, todo vuelve a la
normalidad.
Enclavamiento del pulsador:

Como solucin hemos aadido dos vlvulas 3/2 abiertas
accionadas con energa neumtica y una de simultaneidad.
Utilizamos las 3/2 para verificar que no est entrando aire
comprimido, y la vlvula de simultaneidad nos permite saber que
hay presin en el cilindro, y que el pulsador est enclavado. Al
actuar sta, se cierra la vlvula 5/2 que alimenta el cilindro, y
cuando el ltimo ha terminado su recorrido, el vstago vuelve a
su posicin de reposo al haber cortado el caudal que lo apoya.
Por otro lado, hay que hacer que la primera 3/2 abierta vuelva a
su posicin inicial, para que el proceso pueda completarse una
vez que el operario haya dejado de presionar el pulsador. Para
ello, utilizamos otra vlvula 3/2 con accionamiento neumtico,
abierta. Esta vlvula la conectamos a la salida del cilindro de
doble efecto, para que cuando el mbolo est retrocediendo,
dejar de haber caudal de aire en la otra 3/2, y como el empleado
contina pulsando, esto hace que la otra vlvula reciba la orden
de moverse.

Ejercicio 2: Automatismo con parada de
emergencia (07226)
A continuacin se muestra en la foto, un sistema automtico que
consta de un cilindro de doble efecto, que accionado por una
vlvula de 5/2 vas manipulada con energa neumtica, es capaz
de realizar un ciclo de indefinidas veces en el tiempo. Gracias a
la accin de dos sensores (vlvulas de 3/2 vas con
accionamiento mecnico de rodillos) que detectan cundo el
vstago est en la posicin de reposo o en la de trabajo, actan
en consecuencia mandando un impulso neumtico a la vlvula
que opera el cilindro. Nuestro problema llega cuando somos
incapaces de parar el proceso (completamente automtico) de
forma instantnea, sino que hay que esperar a que se complete
el ciclo, algo inaceptable en caso de tener algn problema. Es
imprescindible poder detener el proceso de forma rpida, segura
y efectiva.
Sistema automtico:

Para ello, empleamos una vlvula de 3/2 vas abierta, a la cual
aadimos un accionamiento manual con enclavamiento (una seta
de seguridad) en el trnsito entre la fuente de aire comprimido
que alimenta la vlvula de 5/2 y sta, interrumpiendo al instante
su alimentacin al cerrarse la 3/2. Todo el ciclo se parar,
quedando el mbolo del cilindro en una posicin cualquiera, y no
como antes, que haba que esperar a que todo volviera a su
posicin de reposo. La seta se queda pulsada hasta que todo
haya vuelto a la normalidad, reanudando posteriormente el
automatismo sin problemas.
Automatismo con parada de emergencia:

Ejercicio 3: Automatismo con parada de
emergencia y posibilidad de
semiautomatismo (07226)
Tenemos ahora el mismo sistema que en el ejercicio anterior, con
la parada de emergencia incluida. En este caso lo que deseamos
es tener la posibilidad de tener un proceso completamente
automtico o uno semiautomtico, pudiendo elegir a voluntad. A
continuacin se muestra el mecanismo inicialmente:
Automatismo equipado con parada de emergencia:

Para solucionar esta problemtica, utilizamos una vlvula
seleccionadora y como mando semiautomtico una 3/2
accionada manualmente por medio de un pulsador convencional,
y un muelle de autorretorno. Instalamos la vlvula selectora entre
el accionamiento neumtico de la 5/2 izquierdo y el mando que
detiene y pone en marcha el proceso automtico. Por la otra va
de entrada de la seleccionadora, conectamos la vlvula 3/2
anteriormente mencionada, entrando por la va 2 y saliendo por la
va 3 llevamos el conducto hasta la va que conecta el
accionamiento automtico con el primer sensor marcado con el
smbolo A-.
He aqu la respuesta a nuestro problema:
Automatismo equipado con parada de emergencia y posibilidad
de semiautomatismo:

Finalmente, he aqu los resultados de las tres simulaciones en
FluidSIM correspondientes a los ejercicios propuestos:
Media:Tarea207226.rar
Tarea 3: "Secuencias y Control Elctrico
de un Sistema por 07226"

Ejercicio 1: Secuencia A+B+C+A-B-C-
(07226)
Deseamos que se complete una secuencia segn la cual, tres
cilindros de doble efecto acten de un modo ordenado. Nos
referimos a la marca A+ cuando el primer cilindro est en
posicin de trabajo, y A- cuando se encuentra en reposo, y de la
misma forma los dos restantes, marcados con las letras B y C.
Para cada cilindro mencionado, acoplamos dos sensores, es
decir, dos vlvulas 3/2 con accionamiento mecnico de rodillo, y
muelle de autorretorno, y les asignamos las marcas A+ y A-.
Cuando el vstago est desplazado, el sensor marcado con A+
se activar, y la vlvula se abrir. Lo mismo para el asignado con
A-. Entonces, cada cilindro utiliza una 5/2 con accionamiento
neumtico para ser operado, y ya slo queda conectar todos los
elementos entre s.
En primer lugar, conectamos el sensor A- con la va de retorno
del cilindro B, a continuacin B- con el retorno del C y por ltimo
C- con el la primera va de A, para que d la orden de comenzar
el ciclo, previo paso por una bifurcacin donde se encuentran los
accionadores del proceso, uno semiautomtico y otro
completamente automtico, equipado con un enclavamiento, para
permitir el paso permanente de aire. Hemos utilizado tambin una
vlvula selectora con el objeto de resolver el problema de
eleccin. Una vez hecho esto. conectamos A+ con la va de
entrada del cilindro B, y repetimos para B+ con C. Por ltimo,
unimos C+ con el retorno de la vlvula que acciona el cilindro A,
para que el vstago vuelva a la posicin de reposo.
Entonces, hemos conseguido una secuencia A+B+C+A-B-C-.
Comentar tambin que utilizamos una regla, para calibrar los
sensores segn la carrera del pistn, es decir, A+ cuando el
pistn ha avanzado 100 mm, es decir, completamente extendido,
y A- cuando est recogido, en la posicin de reposo (0 mm).
He aqu la solucin del problema secuencial:

Ejercicio 2: Secuencia A+A-B+B-C+C-
(07226)
En primer lugar, nuestro problema, es realizar una secuencia
A+A-B+B-C+C-, es decir, que tres cilindros, A, B y C, realicen
una carrera y vuelvan a su posicin inicial en orden, uno detrs
de otro. Se trata entonces, de un problema de conmutacin, y en
realidad tenemos tres: A+A-, B+B- y C+C-. Necesitaremos tres
vas para conectarlos, y un nmero de vlvulas que las operen
igual a tres menos una, es decir, dos vlvulas. Dicho esto,
pasamos a identificar las vas: Va I: C-A+. Va II: A-B+. Va III: B-
C+. Entonces, conectamos la va I con la entrada del sensor C-, y
con la salida 2 de la 5/2 que est encima de la que enlaza con la
fuente de aire comprimido, y adems unimos el snsor comentado
y la 5/2 que controla la carrera del cilindro A (A+). La va 2
discurre por el sensor A- y por la entrada 4 de la vlvula citada
anteriormente. Asimismo conectamos el sensor con la vlvula
que en esta ocasin opera el cilindro B (B+). Cabe resaltar
adems que todas las 5/2, tanto las que controlan la secuencia
como las que operan los cilindros tienen accionamiento y retorno
neumticos. Para terminar, acoplamos la va III entre la entrada 4
de la vlvula inferior, y la del sensor B- y unimos la salida de ste
con la 5/2 que pilota la salida del vstago del cilindro C (C+).
Nos preocupamos entonces por el retorno de cada cilindro, y
para ello, conectamos la salida de la vlvula que controla el
retorno de A con la va II, y hacemos lo propio, con la del cilindro
B y la va III, y la del C con la va I.
Ya slo queda conectar los sensores A+, B+ y C- y los
accionamientos neumticos de las vlvulas que se encargan de
la secuencia (vlvulas de memoria). Entonces, conectamos A+
con la va I y con el accionamiento de la vlvula de memoria
superior, conmutando vas I y II. Despus, el sensor B+ con la va
II y con el accionamiento de la 5/2 inferior, que conmuta las vas
I, II y III, y finalmente, el sensor C+ con la va III, y con los dos
retornos de las vlvulas de secuencia.
Comentar tambin que hemos empleado reglas para calibrar los
sensores, correspondiendo la marca A+ con la extensin
completa del mbolo (100 mm) y A- para la posicin de reposo (0
mm). Lo mismo es aplicable a los dos cilindros restantes.
Esta es la solucin al problema secuencial planteado:

Ejercicio 3: Accionamiento de un cilindro
neumtico mediante un mando elctrico
(07226)
Se trata de solucionar el problema de operacin de un cilindro
mediante energa elctrica y no neumtica. Para ello,
disponemos del cilindro de doble efecto clsico, y la vlvula 5/2
que lo opera, esta vez, con accionamiento elctrico, y retorno de
muelle, para ahorrarnos el elctrico mucho ms caro. Empleamos
tambin una fuente de aire presurizado, y de una regla para
calibrar los rels que describiremos a continuacin. Como
siempre, la marca A+ para el cilindro en posicin de operacin y
A- para el reposo.
En vez de disponer de sensores mecnicos, tenemos sensores
elctricos, que son los obturadores marcados como contactos de
reed. Empleamos dos como sensores, y otros dos para referirnos
al rel con la marca K1, separando el sistema elctrico (de alta
potencia) del manejado por el operario (de baja potencia). En
ambos esquemas hemos utilizado fuentes de tensin de 24 y 0 V,
y en el esquema elctrico se encuentra el solenoide de vlvula
que es la parte elctrica de alta potencia del rel en cuestin.
Una vez hecho esto, dotamos de pulsador la rama 1, para tener
un proceso semiautomtico, y en paralelo acoplamos un
interruptor para obtener un ciclo automtico (rama 2), y otra vez
en paralelo, la rama que contiene el contacto de reed y el
obturador marcado como el rel (rama 3). Separamos ambos
esquemas por normativa, para preservar la seguridad.
Entonces, al pulsar cualquiera de los dos accionamientos, se
produce corriente por la rama 1 o 2, del circuito de baja, segn se
utilice el interruptor o el pulsador, y acto seguido, se produce el
mismo fenmeno en la rama 3 y en el esquema de alta potencia,
cerrndose los obturadores en las dos ocasiones. La vlvula se
desplaza,y se acaba la corriente por la rama 1 o 2,
mantenindose en el resto, desapareciendo eventualmente
cuando el mbolo se desplaza hasta su posicin de trabajo
restando energa slo en el cuadro de alta. Acto seguido, se
abren los obturadores, y no queda corriente en ningn lugar,
quedando la seal que estaba siendo suministrada al
accionamiento elctrico de la 5/2 apagada, y volviendo al reposo
gracias a la accin del muelle.
Abajo, la respuesta al problema electroneumtico planteado:

Por ltimo, aqu se encuentran los resultados de los problemas
pedidos en FluidSIM:
Media:Tarea307226.rar
Tarea 4: "Problemas de Electroneumtica
por 07226"

Ejercicio 1: Mando elctrico de cilindro
automtico (07226)
En el ejercicio propuesto, deseamos construir un sistema de
control para un nico cilindro neumtico, que incluya:
- Un pulsador de arranque del ciclo automtico (on).
- Un pulsador de parada del ciclo automtico (parada de trabajo
(off)).
- Una seta de emergencia (parada de emergencia (emer.)).
- Un pulsador de rearme que haga salir al sistema de la situacin
de parada de emrgencia (botn blanco).
- Dos luces (LED) que indican al operario la situacin actual
(verde: normalidad, rojo: emergencia).
ste es el mando que los operarios observan y manejan cuando
se encuentran en su puesto de trabajo:
Cuando el operario pulsa el botn verde (on), comienza el ciclo
automtico, entonces se barajan dos opciones: si todo funciona
correctamente, llegado el momento, ste pulsar el botn azul, y
el ciclo se detendr al inicio del mismo,producindose la parada
de trabajo. Si algo no transcurre segn lo planeado, se oprimir la
seta de emergencia, quedndose enclavada, y detenindose todo
el proceso, sea cual sea la posicin del vstago del cilindro. Una
vez que se haya restablecido la normalidad, se desenclava la
seta, y se aprieta el pulsador de rearme (botn blanco), para que
acto seguido se active el arranque del ciclo, ya que tenemos una
parada de emergencia, como cuando apretamos el botn "off".
El ciclo funciona as:
Al oprimir el pulsador verde, llega corriente al rel K3, que lleva
una memoria elctrica en paralelo. ste cierra la rama de K1, el
cual acciona el cilindro A, al mover el solenoide de vlvula del
mismo, provocando la salida del vstago hasta A+. Una vez que
estamos en A+, se cierra el franqueador correspondiente, que
desactiva la memoria de K1, y hace que el mbolo del cilindro A
vuelva a su posicin inicial gracias al retroceso que provoca el
muelle.
Si se pulsa el botn azul (off), se desactiva la memoria elctrica
de K3, la cual, cierra la rama de K1, y entonces el ciclo se
completar hasta que el vstago del cilindro vuelva a su posicin
de reposo (A-), pero no volver a empezar.
Si por el contrario hay algn problema, y se decide pulsar la seta
de emergencia (botn rojo), habr corriente por el rel K2, que
adems realiza dos actividades: Por un lado, controla la vlvula
de 3/2, de control de presin que har que se cierre, cortando la
alimentacin del cilindro, que se quedar clavado sea cual sea su
posicin. Tambin es responsable de deshabilitar la memoria de
K3, que hace que se abra el rel que comienza el ciclo,de tal
modo que cuando se desenclava esta seta, el operario tendr
que activar el rearme (pulsador blanco) para que el sistema
vuelva a su posicin inicial, entonces estaremos en la situacin
de parada de trabajo, y habr que arrancar de nuevo el sistema,
volviendo a oprimir el botn verde (on).

Encima de estas lneas, consola de mando. Debajo, esquema del
montaje necesario.

Ejercicio 2: Secuencia A+A-B+B-C+C-
con accionamiento elctrico (07226)
Este segundo ejercicio propuesto es una rplica del detallado la
semana pasada, solucionado con dos vlvulas de accionamiento
neumtico, colocadas en cascada, denominadas vlvulas de
memoria. En este caso, resolvemos el problema secuencial de
doble conmutacin con dos conmutadores, que permiten separar
mediante rels diferentes lneas elctricas independientes. Aqu
lo que se hace es introducir los conmutadores K4 y K5, que dan
lugar a tres lneas elctricas.
Entonces el sistema funciona as:
Sin utilizar un interruptor que no ha sido incluido porque slo para
o activa un ciclo indefinidamente repetido, y estando el vstago
del cilindro C recogido (posicin C-), la corriente fluye por la rama
de K1. Este rel acta sobre la vlvula 5/2 que gobierna la
extensin del mbolo del cilindro A, la cual, provoca, hasta que el
sensor registra A+. Una vez que el cilindro est en la posicin
comentada, se activa el rel conmutador K5 que lleva una
memoria elctrica incorporada, y que hace pasar la corriente de
la primera a la segunda lnea elctrica. De esta forma, se
desactiva K1, y el vstago del cilindro A vuelve a A-. Una vez que
ocurre esto, pasa la corriente por la lnea de K2, y el mbolo del
cilindro B se desplaza hasta B+. Llegados a este punto, se activa
K4 y nos desplazamos a la tercera lnea del sistema. sta
desactiva K2 y entonces el cilindro en cuestin vuelve a la
situacin de reposo. Una vez llegado a B-, y con el rel K4 activo,
se da tensin al K3, que entonces controla la vlvula del cilindro
C, y que hace que su vstago se mueva hasta su posicin
operativa. Cuando el cilindro se encuentra en C+, se corta la
memoria de K4 y la de K5, retornando a la primera lnea elctrica,
haciendo que el mbolo del cilindro C vuelva a C- debido a que el
rel K3 no tiene suministro elctrico, y entonces el proceso se
reanuda, y as indefinidamente.
Debajo de estas lneas, la solucin al problema propuesto:

Ejercicio 3: Dobladora de placas (07226)
Queremos que nuestra dobladora de placas tenga varias
caractersticas:
En primer lugar, el cilindro de doblado, el que lleva el til que
conforma la plancha, ha de tener un avance rpido y un retroceso
lento, de ah que introduzcamos la vlvula estranguladora. ste
empieza a retroceder cuando ha llegado al final, o la presin es
excesiva, y para esta condicin hemos introducido un presstato,
con una presin de conmutacin de 6,5 bar y adems el sensor
de proximidad se alimenta con baja presin y necesita un
amplificador. El nuevo ciclo empieza cuando una nueva plancha
es detectada, con el cilindro extractor en su posicin de reposo, y
oprimindose el pulsador de un ciclo.
Debajo, detallamos el montaje de la dobladora:

Finalmente, como vale una imagen ms que mil palabras, he aqu
los resultados de los problemas correspondientes en FluidSIM:
Media:tarea407226.rar

Tarea 5: "Elevador para Pulmn de
Barras con Mando Elctrico y Dobladora
de Placas con Mando Electrnico por
07226"

Ejercicio 1: Doblador para pulmn de
barras (07226)
El mecanismo consiste en lo siguiente: Una cinta de alimentacin
que transporta barras cilndricas colocadas transversalmente,
hasta un elevador accionado neumticamente, que las va
elevando de una en una. Esta accin se produce gracias a la
existencia de un sensor S4, que detecta la presencia de la barra
sobre el elevador en cuestin. Acto seguido, la barra es
impulsada a travs de un conducto que permite su trnsito, y con
resortes de retencin para que sta no se caiga. A la altura de
estos resortes, ubicamos el sensor S3, que detecta cundo la
barra est dentro del conducto para que el elevador baje a por
otra. Las barras entonces son trasladadas a un almacn, donde
hay otros dos sensores, S1 y S2, encargndose el primero de
avisar cuando el almacn est lleno, viniendo entonces un brazo
robot que se llevar el cargamento, y el segundo informa de que
ste se est llenando.
Debajo de estas lneas, la solucin al problema planteado:

Por tanto, el sistema funciona de la siguiente manera:
El sensor S4 estar cerrado inicialmente, y marcar la posicin
de reposo del elevador. Entonces, debe cumplirse la condicin de
que el almacn est vaco para que se d la orden de llenado, lo
cual se traduce en lgica a que los sensores de la ltima rama
del diagrama de baja potencia, S1 y S2, den seal cero, de modo
que para comenzar el proceso de llenado, S4 debe dar seal
uno, y S1 y S2, la nula.
Adems hay que conseguir detener la elevacin en el momento
adecuado, para lo cual hacemos que el sensor S2 d seal uno
tambin, al igual que S1.
Cabe resaltar, que el problema principal que este ejercicio
presenta es la solucin a los transitorios que se producen en los
detectores S1 y S2 en el instante del llenado, adems, no
queremos que comience el proceso de elevacin si slo tenemos
seal positiva en un nico sensor, S1 o S2.
Como respuesta a este problema, empleamos un temporizador
en serie, que calibramos en 1 segundo, para asegurarnos de si lo
que realmente tenemos es un llenado del almacn verdadero, o
un transitorio. Cmo funciona? Si se activa el temporizador
durante ms de un segundo, ste saltar, y estaremos dando fe
de que se trata de un llenado y no de un transitorio. Por el
contrario, si no se produce este fenmeno, seguiremos adelante
con el proceso de llenado.
Para rematar, aadimos un vlvula estranguladora, para que la
velocidad del cilindro neumtico no sea excesiva, y as
reduciremos los daos debidos a friccin, fatiga, histresis de los
materiales, calentamiento excesivo, etc.
Ejercicio 2: Dobladora de placas con
mando electrnico (07226)
Queremos que nuestra dobladora de placas tenga varias
caractersticas:
En primer lugar, el cilindro de doblado, el que lleva el til que
conforma la plancha, ha de tener un avance rpido y un retroceso
lento, de ah que introduzcamos la vlvula estranguladora. ste
empieza a retroceder cuando ha llegado al final, o la presin es
excesiva, y para esta condicin hemos introducido un presstato,
con una presin de conmutacin de 6,5 bar y adems el sensor
de proximidad se alimenta con baja presin y necesita un
amplificador. El nuevo ciclo empieza cuando una nueva plancha
es detectada, con el cilindro extractor en su posicin de reposo, y
oprimindose el pulsador de un ciclo. Como aadido, hemos
desarrollado un mando electnico gracias a la inclusin de un
mdulo digital programable que ms adelante detallaremos, ya
que el funcionamiento neumtico y elctrico es idntico al
expuesto la semana pasada en el ejercicio 3 de la tarea 4.
Debajo, la solucin al enunciado propuesto:

Debajo de esta imagen, cmo ha sido programado del mdulo
digital:

Como ya se ha comentado ms arriba, el esquema neumtico y
de potencia es el mismo, que en el caso del mando elctrico. La
gran y obvia diferencia, es la inclusin del mdulo digital, que
har las veces de mando, es decir, el encargado de realizar la
funcin de control, que no es ms que una "caja" que alberga un
circuito de puertas lgicas en su interior(AND(multiplicacin),
OR(suma), SR(memoria: S:set, R:reset), NOT(negacin)), que
llevan implcitamente las funciones lgicas bsicas.
El mdulo en cuestin est formado por nueve tomas a cada
lado, ocho entradas(inputs) enumeradas de 10 a 17 y ocho
salidas (quits o outputs) que van del Q0 al Q7, ya que hay que
reservar dos tomas de conexin de 0 y 24V respectivamente para
alimentacin. El procedimiento de conexin consiste en conectar
las tomas de las entradas y las salidas con las puertas lgicas tal
y como se detalla en la foto situada encima de estas lneas.
Para llegar a esta solucin hemos seguido las equivalencias
siguientes:
A partir del diagrama de potencia elctrica hemos traducido a
lgica formal:
- Lo que en el mundo elctrico estaba conectado en serie, en el
electrnico se une por una puerta AND.
- Todo aquello que se encuentre conectado en paralelo, se
sustituye en electrnica por una puerta OR.
-Toda seal que est representada por un contacto normalmente
cerrado, se traduce en una puerta NOT.
- La accin realizada por el conmutador, ser sustituida por un
mdulo RS(Set-Reset).
Por ltimo he aqu los resultados de las simulaciones realizadas
en FluidSIM:
Media:Tarea507226.rar

Transferring (Trabajo en Grupo (26))

Transferring
ste es nuestro enunciado:

Arriba, enunciado propuesto.
- Funcionamiento:
Se trata de un mecanismo de "transferring", que como su propio
nombre indica, consiste en trasladar una pieza de un lado a otro,
variando su posicin.
En primer lugar, desde la cinta transportadora situada en la
izquierda, bajan unas pinzas que entonces agarran la pieza, cuyo
fin es formar parte de un radiador. Posteriormente, se rota sta
90, y se traslada hasta la otra cinta, gracias a la corredera
situada encima de la primera cinta. Se suelta el componente y se
vuelve a la situacin inicial, para transferir una nueva. Ni que
decir tiene que las comentadas cintas no funcionarn
continuamente, sern controladas elctricamente con el fin de
ahorrar energa, y por tanto dinero, de tal forma que los tiempos
de latencia sean lo menos costosos posibles.
- Esquema Secuencial:
Debajo de estas lneas, esquema secuencial de la instalacin.

1: Baja el dispositivo que alberga las pinzas hasta el nivel de la
cinta transportadora, procedente de la lnea de produccin.
2: Las pinzas sujetan la pieza.
3: El montaje que las contiene gira 90.
4: Se desplaza todo el conjunto a travs de la corredera situada
encima de la lnea de produccin hasta la segunda cinta
transportadora.
5: Las pinzas liberan la pieza.
6: El dispositivo que las contiene sube hasta su posicin inicial.
7: Se repite el ciclo.
- Componentes para realizar la instalacin:
1) Soporte para el conjunto.
2) Actuador semi-rotatorio (DSRL).
3) Pinzas de doble efecto (HGW).
4) Deslizadera elevadora (cilindro guiado (DFM)).
5) Unidad mvil (actuador lineal sin vstago (DGPL)).
6) Pieza a transferir.
7) Cinta transportadora.
8) Detector de proximidad (SM).
9) Vlvula neumtica monopilotada.
10) Vlvula de control antirretorno (GR).
11) Accesorios de montaje (recubrimiento de goma para pinzas,
...).
Nota: Los nmeros del 1 al 7 hacen referencia a las marcas
correspondientes del enunciado expuesto ms arriba. El resto,
son componentes tambin necesarios para realizar la instalacin.
- Predimensionamiento de Piezas:
A continuacin, damos las dimensiones de los componentes que
no podemos seleccionar en el catlogo de FESTO, a travs de la
tabla siguiente, con las ilustraciones correspondientes.

Debajo de estas lneas, pieza del radiador a transferir. Arriba,
tabla de dimensiones.

Debajo, soporte del conjunto.

- Preseleccin de piezas del catlogo de FESTO:
A continuacin se muestran las tablas con los componentes
comerciales elegidos en el catlogo del fabricante alemn:
Debajo de estas lneas tablas de piezas:

- Planteamiento para simulacin de modelo en FluidSIM:
Como primera aproximacin para realizar la simulacin del
modelo en FluidSIM, hemos tomado las siguientes decisiones:
En primer lugar, hemos utilizado el actuador lineal sin vstago
como no podra ser de otra forma, para simular el desplazamiento
horizontal (marca 5), que tanto en el enunciado como en el
catlogo hemos utilizado. Esta pieza viene pilotada por una
vlvula de 5/2 vas, con accionamiento elctrico, y tambin
sensores de posicin, con una regla de diseo.
Para las pinzas de doble efecto (marca 3), hemos utilizado un
cilindro de doble efecto, al no existir pinzas en el programa, con
vlvula estranguladora de tal forma que al cerrarse stas, se
cierren lentamente con el fin de no deformar la pieza, al ser de
pequeo espesor. Adems incluyen sensores de posicin, as
como una vlvula 5/2 operada elctricamente.
En cuanto a la deslizadera elevadora (marca 4), hemos utilizado
los mismos componentes, tambin con vlvulas estranguladoras
antirretorno, para que el desplazamiento sea suave, y as se
eviten desgastes innecesarios debidos a rozamientos, picaduras,
golpes, calentamiento,...
Por ltimo, el actuador semi-rotatorio (marca 2) ha sido simulado
por un actuador giratorio con lectores de posicin, de ah que
hayamos incluido una regla de diseo. En este caso, gira 180,
pero en la realidad se compran unos topes de tal forma que el
giro quede restringido a 90. Incluye lectoresde posicin.
Debajo, el enunciado propuesto con el planteamiento inicial en
FluidSIM:


Tarea 6: "Funcionamiento de un contador
elctrico por 07226"


Arriba, Contador.
- Funcionamiento:
Un contador elctrico se caracteriza por ser el elemento de una
solucin a un problema electro-neumtico, capaz de contabilizar,
como su propio nombre indica, el nmero de veces que ha tenido
lugar un fenmeno para el cual este dispositivo ha sido diseado,
y entonces dar una seal, con lo cual, otra cosa ocurre. Este
nmero es introducido previamente, comprendiendo las cifras
desde 0 a 9999.

Arriba, a la izquierda, imagen comercial de un contador elctrico.
Encima de estas lneas, a la derecha, representacin en
FluidSIM.
Dicho esto, el contador elctrico es un rel que se activa en el
sistema de potencia con una condicin sine qua non, que no es
ms, que la corriente fluya a travs de ste un nmero
determinado de veces. Este dispositivo tiene dos entradas y dos
salidas:
. Por la primera entrada A1, entra la corriente que hace que el
contador, programado con el nmero deseado previamente,
descienda en una unidad.
. La segunda entrada R1 ser la encargada de poner el contador
a cero (reset), si en cualquier momento del proceso, tiene
tensin.
. Las salidas A2 y R2 tienen el cometido de cerrar el circuito y son
independientes en su funcionamiento.
A continuacin, tenemos un ejemplo de aplicacin:
Debajo, el modelo a simular:

Con un contador programado a 5 repeticiones, oprimimos el
pulsador situado en la rama 1, y que entra por A1 (entrada del
contador elctrico), que podra ser cualquier mecanismo que se
moviera al detectar una pieza, una posicin, etc. Como podemos
comprobar, cada vez que pulsamos el botn en la simulacin, la
cifra encuadrada en la representacin del contador elctrico, baja
proporcionalmente, en cuanto hay tensin en la rama 1 (lnea
marcada en rojo en la foto (figura I)).
Figura I:

Una vez que por ste ha pasado la corriente elctrica un nmero
de veces igual al que habamos programado anteriormente, se da
tensin a la rama 5, provocando que la bombilla se encienda, y
consecuentemente avise de que el contador ha llegado a cero, y
activndose el rel en el sistema de potencia, dando la orden de
que ocurra algo dentro del proceso en el momento requerido, es
decir, cuando un fenmeno se ha repetido n veces en el tiempo,
en nuestro caso, cinco (figura II).
Figura II:

Una vez hecho esto, slo queda reiniciar el contador elctrico,
entonces apretamos el pulsador situado en la rama 3, y que entra
por R1 (entrada del contador) (figura III), y ste volver a la
cuenta inicial, retornando a la condicin nominal de n
perturbaciones a descontar, para dar salida a la seal transmitida
por el rel (figura IV).
Debajo, a la izquierda, figura III. Debajo, a la derecha, figura IV.

- Problema:
Una vez dicho esto, solucionamos el siguiente enunciado:
"Bifurcacin de la produccin"

- Solucin:
Como nuestro objetivo es que al final del da, el 70% de la
produccin acabe en el puesto A y el 30% restante en el B, habr
que utilizar un sistema de conteo para cumplir este requisito. Lo
haremos, contando en grupos de diez piezas, siete a un puesto, y
tres al otro, y as sucesivamente. Para ello empleamos dos
contadores: Uno programado con la cifra 7, el correspondiente al
puesto A, y otro programado a 3, el correspondiente al puesto B.
Como el mecanismo que alimenta ambos puestos es una cinta
transportadora, se utiliza un cilindro neumtico de doble efecto
con un apndice plano que hace que la lnea de produccin se
desve a uno de los dos destinos. El susodicho vendr operado
por una vlvula de 5/2 vas con accionamiento elctrico,
accionado a su vez por una electrovlvula que se incluye en el
diagrama de potencia. En resumen: se ha programado el primer
contador para siete piezas, y el segundo para tres. A las ramas
que comprenden los contadores se han aadido tres contactores
y dos pulsadores, uno por contador, para saber cundo hay una
pieza en posicin, es decir, cundo una ha llegado a su destino.
Debajo, el modelo de simulacin en FluidSim, con todos los
elementos comentados ms arriba:

En funcionamiento, inicialmente, la cinta transportadora alimenta
el puesto A, con el vstago del cilindro recogido. Las piezas van
entrando, y la cifra que contiene el contador va descendiendo
hasta llegar a cero , a medida que se oprime el pulsador P1
(figura 1).
Figura 1:

Entonces, se activa el rel K1, ya que ste ha dado la seal al
rel que activa el solenoide que opera la electrovlvula
encargada del cilindro (figura 2).
Figura 2:

El vstago se desplaza su carrera, y el apndice situado en su
extremo obtura la entrada al puesto A, y permite la entrada al B
(figura 3). Cabe recordar que el rel K1 an no ha sido reiniciado
(reseteado).
Figura 3:

La rama del contador que est a cero queda "muerta", y entonces
hay tensin en la rama del contador correspondiente al puesto B
(figura 4).
Figura 4:

Se repite el proceso, y la cifra del dispositivo desciende, gracias a
apretar el pulsador P2, hasta que llega a cero. De esta forma, se
activa el rel K2, cerrando el contacto correspondiente (figura 5).
Se reinicia el contador de K1, as como K2, desapareciendo la
tensin del sistema de potencia, gracias al reseteo del primero, lo
cual provoca el retorno del mbolo del cilindro, volviendo a
permitir el paso de piezas por A, e impidindolo por B, retornando
de esta forma, a la situacin inicial (figura 1).
Figura 5:

- Conclusin:
He aqu los resultados de las simulaciones correspondientes en
FluidSIM:
Media:Tarea807226.rar
Tarea 7: "Control de un cilindro en tres
posiciones por 07226"

- Funcionamiento:
En primer lugar, tenemos una vlvula de cinco entradas/salidas y
tres posiciones, donde la central, que es la de equilibrio, tiene
todas sus vas obturadas, el aire comprimido no circula. sta a su
vez, gobierna el funcionamiento de un actuador lineal neumtico
sin vstago, gracias a permitir o no el paso de aire presurizado
procedente de la fuente.
Debajo, vlvula de 5/3 vas con accionamiento elctrico y muelle
de autorretorno:

Como ya se haba comentado antes, la posicin inicial, o de
equilibrio de la vlvula citada, mantiene todas las vas cerradas.
Para variar esta situacin, se dispone de accionamientos
elctricos a ambos lados, con muelles de autorretorno ubicados
en los mismos. Estos muelles permiten que la susodicha vuelva a
su situacin inicial una vez que no hay tensin en los rganos
elctricos.
Debajo de estas lneas modelo a simular de un actuador lineal sin
vstago gobernado por una vlvula de tres posiciones:

El funcionamiento es el siguiente:
Partiendo de la posicin central, es decir, la de equilibrio, se
oprime el pulsador de la rama 1, se cierra el circuito, y aparece
tensin en sta, con lo cual, se activa el solenoide de vlvula V1
encargado del accionamiento que lleva su misma marca,
desplazando la vlvula hacia la derecha. De esta forma, se
permite el paso de aire por la va 1 que contina por la 4, y
genera presin a la izquierda del actuador lineal, el cual, se
desplaza consecuentemente a la derecha, al estar evacundose
el aire al otro lado. Esto es debido a que la va 2 as lo permite,
escapando ste a la atmsfera por la 3 (figura I).
Figura I:'

Cuando soltamos el pulsador, se abre el circuito y la rama 1
queda sin tensin. Desaparece as la influencia del solenoide V1
sobre la vlvula, y el muelle instalado en la parte derecha de la
misma cumple su cometido y la devuelve a su posicin de
equilibrio donde ni entra ni escapa aire. De esta manera, el
actuador queda inmovilizado, sea cual sea su situacin (figura II).
Figura II:

Por ltimo, cuando se desea que la carrera del actuador sea la
contraria, es decir, un desplazamiento a la izquierda, se oprime el
pulsador de la rama 2. As, circula corriente por sta, que activa
el solenoide de vlvula correspondiente que gobierna el
accionamiento elctrico V2. La vlvula se desplaza entonces a la
izquierda, y se permite que el aire situado a la izquierda del
actuador escape por la va 4, y finalmente a la atmsfera por la 5.
Al mismo tiempo, la parte derecha se llena del citado gas, y al no
haber oposicin al otro lado, el actuador hace una carrera a la
inversa, el aire entra por la va 1 procedente de la fuente, y entra
al actuador por la 2 (figura III).
Figura III:

Como ya ocurra cuando dejbamos de apretar el pulsador de la
rama 1, el muelle de autorretorno situado a la izquierda de la
vlvula, la impulsa a la derecha cuando deja de haber tensin en
la rama 2, devolvindola a la posicin de equilibrio central (figura
II).
Destacar tambin que se han incluido dos vlvulas antirrestorno
estranguladoras reguladas al 30% para que los desplazamientos
del actuador sean ms suaves y lentos, de forma que el
funcionamiento se pueda ver de forma ms clara durante la
simulacin en FluidSIM correspondiente.
- Problema:
Se trata de realizar el control de un cilindro en tres posiciones A,
B (posicin intermedia), C, con la siguiente secuencia: A, B, A, C
de forma cclica.
- Solucin:
Aqu tenemos la solucin al problema planteado:
Debajo, solucin:

Para la solucin al problema secuencial, hemos empleado un
cilindro de doble efecto, al cual le hemos aadido una regla de
diseo para poder aludir a las distintas posiciones del vstago. La
posicin marcada como A, se refiere a la situacin inicial, en la
cual el mbolo est completamente recogido, sin haber iniciado
su carrera (inicio de carrera (0 cm)). La posicin B alude a la
posicin intermedia, cuando el pistn se encuentra a medio
camino entre el inicio y el final (media carrera (50 cm)). Por
ltimo, la C corresponde al final de carrera, cuando el vstago se
encuentra completamente extendido (final de carrera (100 cm)).
Adems, se han aadido dos vlvulas estranguladoras
antirretorno reguladas al 60% para hacer que el desplazamiento
del pistn sea suficientemente lento y suave para poder observar
su funcionamiento con claridad. La vlvula que opera el
susodicho es la 5/3 comentada anteriormente con
accionamientos elctricos a ambos lados, V1 y V2, y muelles de
autorretorno de la misma naturaleza.
En cuanto al esquema de potencia, tenemos dos solenoides de
vlvula marcados como los accionamientos elctricos citados
antes, con dos obturadores K1 y K2.
El diagrama de control, como cabra esperar de un problema
secuencial, es complejo. Tenemos varias ramas, en las que
existen dos rels protagonistas K1 y K2, que gobiernan los
obturadores del diagrama de potencia. K2 es un rel
temporizador cuya misin ser asegurarse de que el vstago est
el tiempo suficiente en la posicin B. stos relacionan ambos
esquemas de potencia y control, por lo que as seremos capaces
de realizar la secuencia establecida. Para que no haya problemas
con volver a la posicin inicial, luego a C y por ltimo volver de
nuevo a A, utilizaremos dos ramas de alimentacin distintas para
los rels ya citados, cada una con una condicin y una memoria
elctrica en paralelo distintas. Para conmutar ambas ramas y
poner fin al problema, usaremos un rel K3 con memoria en
paralelo y otro rel K4 tamben con memoria elctrica que se
encargar de hacer funcionar al primero. ste, por tanto, marcar
los momentos en los que debe producirse la conmutacin de las
ramas de alimentacin.
De manera que el funcionamiento es el siguiente:
En la posicin inicial, el vstago se encuentra recogido, al inicio
de su carrera, de modo que el contacto de reed con la misma
marca est cerrado, y la corriente circula por la rama 3. As, se
activan la memoria elctrica en paralelo y el rel K1, que da la
orden de cerrar el contacto K1 en el esquema de potencia,
causando que el solenoide de vlvula V1 desplace la vlvula
encargada de operar el cilindro a la derecha, al haber tensin
entre sus terminales, y que el mbolo inicie su carrera hasta
llegar a la posicin B (figura 1).
Figura 1:

Una vez en la posicin B, se cierra el contacto marcado como tal,
haciendo que se active el rel K2, encargado de hacer que el
pistn se quede en esa posicin durante un segundo. Acto
seguido tenemos corriente en la memoria elctrica en paralelo, y
la tensin que hay en K2, hace que d la orden al solenoide
correspondiente de activar el accionamiento elctrico que hace
que la vlvula 5/3 obligue a que el mbolo vuelva a su posicin
inicial A, al haber una presin mayor a su derecha (figura 2).
Figura 2:

Cuando el vstago se encuentra al inicio de su carrera de nuevo,
se cierra el inductivo marcado como B en la rama que alberga el
rel K4, provocando ste, al haber tensin entre sus terminales,
que se cierre el contacto correspondiente de la rama del rel K3.
Al cerrarse el reed de A de nuevo, pasa la corriente por el rel
K3, causando la conmutacin de ramas en la alimentacin de los
rels K1 y K2, y cambiando las condiciones bajo las cuales se
activaban. As, otra vez se enciende el rel K1 que hace que el
pistn del cilindro de doble efecto realice la carrera completa
(figura 3).
Figura 3:

Por ltimo, una vez que el mbolo ha llegado a su destino (marca
C), se cierra el contacto de reed marcado con la letra citada,
activndose el rel K2, que da la orden al solenoide
correspondiente de empujar la vlvula a la izquierda para que el
pistn se desplace de vuelta a su situacin inicial de reposo
(figura 4).
Figura 4: