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AUTMATAS PROGRAMABLES
3 CLASE
LGICA BINARIA
Tabla de contenidos
1 Presentacin
1 Co!"#ertas L$icas
% o Funcin Lgica NOT
3 o Funcin Lgica AND
& o Funcin Lgica OR
L$ica co!binacional
' o Funcin lgica a partir de la tabla de la verdad
( o Simplificacin de funciones lgicas
)
* L$ica Cableada
+ o Eemplo de Funcin NOT
1, o Eemplo de Funcin AND
11 o Eemplo de Funcin OR
1% Contactos
o !ontactos normalmente abiertos
13 o !ontactos normalmente cerrados
Presentacin
La automati"acin moderna consta de una gran diversidad de componentes # tecnolog$as%
entre los cuales se pueden &allar sistemas de naturale"a el'ctrica% neum(tica% &idr(ulica%
mec(nica% entre otros) Se trata entonces de la integracin de elementos de variada naturale"a
u origen demandando sistemas integradores *ue sean capaces de reali"ar la adecuada
coordinacin entre los mismos)
En el caso de la lgica combinatoria% se empe"aron a dar soluciones desde el punto de vista
del algebra de +oole% donde posteriormente se relacion con la lgica cableada% esta
denominacin se da por las cone,iones empleadas entre los diferentes elementos *ue
intervienen en el sistema) Si los elementos son de origen el'ctrico% entonces la cone,in entre
rel's% interruptores% entre otros% se reali"a mediante conductores el'ctricos) Si los elementos
son de origen electrnico% entonces la cone,in entre las compuertas lgicas se reali"a
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mediante caminos conductores) En las tecnolog$as neum(tica e &idr(ulica% las cone,iones
entre los elementos se reali"an mediante ductos% v(lvulas% etc)
A&ora bien% en este cap$tulo se estudiar(n los fundamentos de estos sistemas de
automati"acin% para lo cual es importante comprender su forma de operar # El conunto de
variables de estos sistemas)
- Resultados de aprendi"ae
. o /nterpretar diagramas b(sicos en lenguae de contactos # combinatorios)
- !onocimientos de concepto # principios
. o Algebra de +oole)
0 o Automati"acin de sistemas de eventos discretos)
- !onocimientos de proceso
. o Ad*uirir una visin general sobre la tecnolog$a de la automati"acin con mandos
programables)
Co!"#ertas l$icas
El dise1o de circuitos combinatorios se basa en la utili"acin de funciones lgicas de las
cuales las m(s comunes son la OR% la AND # la NOT)
-#ncin l$ica NOT
La funcin NOT invierte o niega el dato de entrada% es decir si se tiene un uno2-3 en la entrada
a la *ue se denomina A% a la salida a la *ue se denomina + se tiene un cero 2o3 # viceversa)
!uando se &ace referencia a un uno 2-3 se &abla de presencia de un voltae # al &ablar de un
cero 2o3 se especifica la ausencia del mismo4 como se puede apreciar en la gr(fica -)- #
demostrando su funcionamiento en la gr(fica -).)
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-#ncin l$ica AN.
La funcin AND tambi'n conocida como 5funcin 67 consiste en una operacin de m$nimo dos
entradas% las cuales operan # entregan un resultado de encendido o uno 2-3 al *ue se
denomina !% solo si cada una de las entrada A # entrada + tambi'n son iguales a uno 2-3)
8ara comprender meor este principio% en la gr(fica -)0 respectivamente se puede apreciar
*ue la entrada A 567 # la entrada + son iguales a uno 2-3% representando este resultado en !% #
demostrando su funcionamiento en la gr(fica -)9)
-#ncin l$ica OR
La funcin OR tambi'n conocida como 5funcin 5O7 consiste en una operacin de m$nimo dos
entradas% las cuales operan # entregan un resultado de encendido o uno 2-3 al *ue se
denomina !% si ambas o alguna de ellas% entrada A o entrada + es igual a uno 2-3)
8ara comprender meor este principio% en la gr(fica -): se muestra su representacin% # en la
gr(fica -); su funcionamiento)
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L$ica co!binacional
En la gr(fica .)0 se anali"a el comportamiento de circuitos lgicos< =Si el sistema no re*uiere
de variables de estado% el an(lisis de automatismo puede ser tratado seg>n la lgica de
circuitos combinatorios 2?arc$a% .@@-% p):-3
-#ncin l$ica a "artir de la tabla de la /erdad
Se parte de un sistema electrnico del *ue slo se conoce la tabla de la verdad% para obtener
la funcin lgica se siguen los siguientes pasos<
Locali"ar los valores - de la salida)
Leer los valores de las variables de entrada para cada caso en los *ue la salida es -)
Asignar% por eemplo para la variable A% A cuando vale - # AA cuando vale @) Bultiplicar los
valores obtenidos para cada fila)
Sumar todos los resultados
Eemplo -
Cn motor se pone en marc&a con dos interruptores 2marc&a # seguridad3 accionados) La tabla
de verdad es<
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8ara obtener la funcin lgica% nos fiamos en las filas en las *ue S D -) En este caso% slo &a#
una% cuando A # + valen -) Se trata de un producto lgico)
S D A +
E0e!"lo %
Supongamos a&ora la siguiente tabla de verdad<
S vale - cuando A # + valen @) Eso se puede considerar como el producto lgico de A invertido
# + invertido% AA +A
8ero S tambi'n vale - cuando A vale - # + vale @) Este caso ser( el producto lgico de
A # + invertido% A +A
En cual*uiera de estos dos casos S vale -% por lo tanto ser( la suma lgica de los dos)
S D AA +A E A +A
Si!"li1icacin de 1#nciones l$icas2
Procedi!iento2
+uscar factores comunes
Aplicar la propiedad distributiva
Eliminar t'rminos aplicando a E aA D - # a E - D -
E0e!"lo 12 s 3 abc 4 a5b 4 ab5c 4 a5bc5
+uscamos factores comunes< Femos *ue en los dos primeros t'rminos se repite ac # en los
dos >ltimos aAb)
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s D abc E abAc E aAb E aAbcA
Aplicamos la propiedad distributiva<
s D ac 2b E bA3 E aAb 2- E cA3
Seg>n las propiedades *ue &emos visto% b E bA D - # - E cA D -
s D ac G - E aAb G -
Solucin< s D ac E aAb
E0e!"lo %2 s 3 abc5d 4 a5bc5d 4 ab5c5d5 4 ab5
+uscamos factores comunes< Femos *ue en los dos primeros t'rminos se repite bcAd # en
los dos >ltimos aAb
s D abcAd E aAbcAd E abAcAdA E abA
Aplicamos la propiedad distributiva<
s D bcAd 2a E aA3 E abA 2cAdA E -3
Seg>n las propiedades *ue &emos visto% a E aA D - # cAdA E- D -
s D bcAd G - E abA G -
Solucin< s D bcAd E abA
Proble!a2
En una oficina *ueremos poner un punto de lu" *ue se pueda accionar mediante un
interruptor)
8ara a&orrar energ$a se incorporar(n dos sensores *ue detectan la intensidad de lu" *ue
entra por cada una de las dos ventanas del local% de modo *ue si la lu" es suficiente 2entra por
las dos ventanas3 no se encender( la bombilla)
a6 /dentificamos las entradas<
A< interruptor A) @< abierto -< cerrado
+< Sensor de lu") @< sin lu" natural -< lu" natural
!< Sensor de lu") @< sin lu" natural -< lu" natural
b6 Seg>n esos casos indica cu(l ser$a la salida S en funcin de los estados de las entradas)
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Proble!a2
Cn sistema de aire acondicionado se pondr( en marc&a autom(ticamente cuando un sensor
detecte *ue la temperatura es ma#or *ue .:H!% a no ser *ue el interruptor general est'
apagado o un sensor detecte *ue &a# ventanas abiertas)
a6 /dentificamos las entradas<
A< /nterruptor general @< apagado -< encendido
+< Sensor temperatura @< I.:H! -< J.:H!
!< Sensor ventanas @< cerradas -< abiertas
b6 Seg>n esos casos indica cu(l ser$a la salida S en funcin de los estados de las entradas)
L$ica cableada
8or naturale"a% la lgica cableada es lgica de conmutacin donde los elementos de tipo 5todo
o nada7 son implementados mediante contactores% rel's # sus contactos asociados)
2?uarni"o< .@@K3)
8ara ilustrar la metodolog$a general% a continuacin se reali"an varios eemplos donde se
puede observar la e*uivalencia de las funciones lgicas en lgica cableada)
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E0e!"lo de 1#ncin NOT
!omo se observa% en la gr(fica -)L la bombilla a la *ue se denomina L% solo se enciende si el
interruptor al *ue se denomina M est( abierto% por*ue al cerrar el interruptor L o activarlo% se
produce un corto evitando *ue la bombilla M encienda)
E0e!"lo de 1#ncin AN.
!omo se observa% en la gr(fica -)K% la bombilla denominada como L solo enciende cuando el
interruptor denominado M- # el interruptor denominado M. est(n activados o cerrados)
E0e!"lo de 1#ncin OR
!omo se observa en la gr(fica -)N% la bombilla denominada como L solo enciende cuando el
interruptor denominado M- o el interruptor denominado M. est(n activados o cerrados)
/gualmente% si ambos% M- # M.% est(n activados o cerrados% la bombilla encender(
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Contactos
En este momento se &ar( una analog$a entre los interruptores anteriormente utili"ados con los
contactos)
Contactos nor!al!ente abiertos
En la gr(fica .)-% se puede apreciar *ue los contactos normalmente abiertos siguen el
comportamiento del elemento asociado)
Contactos nor!al!ente cerrados
En la gr(fica .).% se puede apreciar *ue los contactos normalmente cerrados invierten el
comportamiento del elemento asociado)