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cadernos tcnicos 1e 2
Joo Verssimo
Setembro de 2014

Manual electrotcnico
AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4 Ensino Secundrio Profissional
DIAGRAMAS DE LGICA CABLADA
'Arranque de
Mquinas de Induco'
AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN
C/ Toledo, 176
28005-MADRID
Telf.: 913 660 063
A categoria de emprego AC 'application category',
define a aplicao dos contactores em corrente alternada,
em funo da sua finalidade ou uso, estabelecido pela norma
IEC 158.
Categoria AC1
Aplica-se a condies ligeiras de servio, cargas resistivas ou
pouco indutivas cujo factor de potncia menor ou igual a 0,95
(cos 0,95).
Ocasionalmente pode aplicar-se em condies de fecho e
abertura de 1,5xIn ou 1,1xUn.
Categoria AC2
Emprega-se em situaes de servio com a marcha a impulsos
ou frenagem com corrente invertida, de motores de aneis. Na
conexo e desconexo podem estabelecer-se intensidades at
2,5 vezes a intensidade nominal, com um factor de potncia
menor ou igual 0,65 (cos 0,65).
Ocasionalmente pode empregar-se em condies de fecho e
abertura de 1,5 vezes a In ou 1,1 vezes a Un.
Categoria AC3
Destina-se a motores de gaiola de esquilo com intensidades de
arranque no momento da comutao de 5 a 7 vezes a
intensidade nominal tenso Un. A abertura deve realizar-se
intensidade nominal do motor. O factor de potncia pode ser
igual ou superior a 0,35 (cos 0,35).
Ocasionalmente pode aplicar-se em condies de fecho em
que In seja superior em 8 a 10 vezes. As condies de
abertura ocasional pode establece-se de 6 a 8 vezes a In.
Categoria AC4
Utiliza-se em condies de servio extremas em que tanto o
pico de corrente no arranque ou no corte pode chegar a 5 ou 7
vezes In, nas manobras de arranque, frenagem em corrente
invertida e marcha a impulsos, de motores de gaiola. O factor
de potncia pode ser igual ou superior a 0,35 (cos 0,35).
Ocasionalmente pode empregar-se em situaes em que a
corrente de fecho seja de 10 a 12 vezes In e a corrente de
corte tenha valores de 8 a 10 vezes In.
CONTACTORES
CATEGORIA DE EMPREGO - AC
In
tempo
corte
I
In
arranque
tempo
corte
I
In
arranque
tempo
corte
I
In
arranque
tempo
corte
I
> Generalidades
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
i
Motores de gaiola de esquilo
Motores de aneis
deslizantes
Arranque directo
Arranque estrela-
tringulo
Arranque part-winding
Arranque por
resistncias estatricas
Arranque com
autotransformador
Arranque por
resistncias rotricas
C
o
r
r
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n
t
e

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a
r
r
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n
q
u
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De 4 a 8 In 1,3 a 2,6 In De 2 a 4 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In
B
i
n

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o

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e
0,6 a 1,5 Mn 0,2 a 0,5 Mn 0,3 a 0,75 Mn 0,6 a 0,85 Mn 0,4 a 0,85 Mn < 2,5 Mn
Motor de gaiola de esquilos econmico e robusto
V
a
n
t
a
g
e
n
s
Arrancador simples.
Binrio de arranque
importante.
Arrancador
relativamente barato.
Boa relao binrio-
-corrente.
Arranque simples.
Bin. de arranque mais
elevado que em -.
No h corte de
alimentao durante o
arranque
Posibilidade de
regulao dos
valores de arranque.
No h corte de
alimentao durante o
arranque.
Buena relacin
par/intensidad.
Posibilidad de
regulacin de los
valores de arranque.
No hay corte de
alimentacin durante el
arranque
Muy buena relacin
par/intensidad.
Posibilidad de
regulacin de los
valores de arranque.
No hay corte de la
alimentacin en el
arranque.
I
n
c
o
n
v
e
n
i
e
n
t
e
s
Pico de intensidade
muito importante.
Assegurar-se que rede
admite este pico.
No permite um
arranque lento e
progressivo.
Fraco bin. de arranque.
No h posibilidade de
regulao.
Corte da alimentao
na comutao de
para e fenmenos
transitrios.
Conexo final em
tringulo para Un.
No h posibilidade de
regulao.
Motor especial.
Pequena reduo do
pico de arranque.
Necesita resistncias.
Necesita un
autotransformador
costoso.
Motor de anillos ms
costoso.
Necesita resistencias.
D
u
r
a

o


d
o
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r
a
n
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e
2 a 3 seg. 3 a 7 seg. 3 a 6 seg. 7 a 12 seg. 7 a 12 seg.
3 tiempos 2,5 seg.
4 a 5 tiempos 5 seg.
A
p
l
i
c
a

e
s
Pequenas mquinas
arrancando a plana
carga.
Mquinas arrancando
em vazio.
Ventiladores e
bombas centrfugas de
pequena potncia.
Mquinas arrancando
em vazio ou carga dbil.
Usual em compressores
de grupos de
climatizao.
Mquinas de forte
inrcia sim problemas
particulares de binrio e
de intensidade no
arranque.
Mquinas de grande
potncia ou de forte
inrcia nos casos
onde a reduo do
pico de intensidade
um critrio importante.
Mquinas de arranque
em carga, progressivo,
etc.
C
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2
3
4
5
6
7
1/4 1/2 3/4 4/4
I
n
1
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4
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1/4 1/2 3/4 4/4
I
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1
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2
2,5
1/4 1/2 3/4 4/4
M
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1/4 1/2 3/4 4/4
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1/4 1/2 3/4 4/4
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1
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2
2,5
1/4 1/2 3/4 4/4
M
n
ARRANQUE DE MOTORES DE INDUO:
Apresentao
Ensino Secundrio Profissional
Botoneira
Comando
e Sinalizao
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
> Generalidades
P
l
a
t
i
n
a
ii
Apresentao
> Circuito de comando
1
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
P
M
Dn+1
Dn
4- Implementao com Portas Lgicas:
+5Vcc
+5Vcc
termos P M Dn Dn+1
0 0 0 0 0
4 , 6 1 x 0 0
2 0 1 0 1
1 , 3 0 x 1 1
7 , 5 1 x 1 0
2- Tabela de Transies de Estados:
Repouso
" "
Muda p/ Direto
Direto
Muda p/ Repouso
Descrio
4 2 1
0
0
1 1 1
0 0 0
3- Sntese da Eq. de sada (Dn+1):
P
M
Dn
1- Definio do Sistema de Comando:
SISTEMA
ARRANQUE
DIRETO
n
( )
n
=

( )
n
KM1
boto de paragem= P
boto de marcha= M

5- Reduo a NOR's:
n
n
n
n
( )
n
KM1(13;14)<=>
n
6- Implementao
com Automatismos:

0 2 3 1
4 6 7 5
P
M
Dn+1
Dn
Por: A. Joo M. Verssimo
Descrio
No circuito de comando, utilizado um boto de paragem e um de
marcha, este ltimo com contacto auxiliar para auto-alimentao de
KM1 que se destina a permanecer ligado. Nunca esquecer de ligar
o contacto 95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do
seccionador para poder cortar o circuito em carga, quando necessrio.
Este esquema aplicado nos seguintes casos:
> mquinas de potncias abaixo de 4KW.
> mquinas acopladas a binrios resistentes fracos.
> Circuito de potncia
Arranque Direto
Ensino Secundrio Profissional
Binrio
2,5
2
1,5
1
0,5
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
B
i
n

r
i
o

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o

m
o
t
o
r
Binrio re
s
is
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te
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m

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u
i
n
a
Curva da binrio/velocidade de arranque directo
Corrente
7
6
5
4
3
2
1
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
C
o
r
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b
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o
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i
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p
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r
Curva de corrente/velocidade
do arranque directo
> Circuito de comando
2
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Inversor-motor
Descrio
A construo de um inversor-motor constiudo por 2 contactores
tripolares com encravamento mecnico e encravamento elctrico.
O prncipo consiste em inverter 2 fases nos respectivos contactores,
nomeadamente as fases R (L1) e T (L3) entrada dos contactores,
sendo que a fase S (L2) no inverte, conforme verificado no esquema.
O calibre dos fusveis ou do disjuntor, calculado para a corrente total,
bem como o rel trmico.
Relativamente ao circuito de comando, utilizado um boto de
paragem comum aos 2 sentidos de marcha, e 2 botes de arranque,
cada um deles para um sentido de marcha. Nunca esquecer de ligar
o contacto 95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do
seccionador para poder cortar o circuito em carga, quando necessrio.
Este esquema tambm apelidado de arrancador-motor de 2 sentidos
de marcha, quando aplicado nos seguintes casos:
> mquinas de elevao, sendo os sentidos de marcha de subida
e descida
> mquinas de arrastamento, sendo os sentidos para a frente
e para trs
> mquinas de movimento rotativo, sendo os movimento para
a esquerda e para a a direita.
> Circuito de potncia
Ensino Secundrio Profissional
> Circuito de comando
3.0
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Curva de corrente/velocidade do arranque estrela-tringulo
Corrente
7
6
5
4
3
2
1
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
C
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Corrent e
de acoplam
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Curva de binrio/velocidade do arranque estrela-tringulo
Binrio
2,5
2
1,5
1
0,5
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
B
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resistente
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B
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Descrio
O arrancador estrela-tringulo utilizado obrigatoriamente em motores acima de 4 kW na rede nacional.
utilizado em todos os motores trifsicos aplicados nos mais diversos tipos de mquinas, tais como,
ventiladores, compressores, elevadores, guinchos, gruas, etc..
O arranque do estrela-tringulo, faz-se em dois tempos. Primeiro d-se o arranque em estrela passando
posteriormente para tringulo, sendo que esta passagem feita em 7 segundos at potncias de 55 kW,
sendo que acima desta potncia o tempo de passagem pode ser de 10 ou 20 segundos.
Nos arrancadores estrela-tringulo, os rels trmicos devem ser sempre regulados para 0,58 da intensidade
nominal do motor. Exemplo: 15 kW = 29 A x 0,58 =16,82. O rel trmico ajustado entre 16 e 24 A.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so calculados para a potncia total, neste caso
32 A.
Quanto ao circuito de comando, este inclui um boto de marcha e outro de paragem, sendo que o contacto
95-96 do rel trmico assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados para permitir cortar
o circuito em carga, quando necessrio.
> Circuito de potncia
Arrancador Estrela-tringulo
Ensino Secundrio Profissional
> Circuito de comando
3.1
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
7
8
Por Joo Verssimo
> Circuito de potncia
Arrancador Estrela-tringulo
com Inverso de Marcha
Ensino Secundrio Profissional
Descrio
O arranque rotrico destina-se a motores de rotor bobinado de
potncias elevadas, permite controlar a corrente de arranque atravs
da reduo de resistncias adicionadas s bobinas do rotor em trs
tempos, mediante trs temporizaes...
Ao pressionar o boto de marcha S2, o contactor KM1 atraca e pe o
motor em marcha com a mxima resistncia rotrica, 1 Tempo. Ao fim
de determinado perodo de tempo regulvel, o contacto temporizado
ao trabalho associado ao contactor KM1, fecha o contacto 67-68,
permitindo atracar o contactor KM2 e reduzir para metade a resistncia
do rotor do motor, 2 Tempo. Por fim o segundo temporizador em KM2,
curto-circuita os terminais do rotor, terminando o processo de
arranque, 3 Tempo.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so
calculados para a potncia total. O contacto 95-96 do rel trmico
assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados
para permitir cortar o circuito em carga, quando necessrio.
> Circuito de comando
3.2
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
> Circuito de potncia
Arranque Rotrico
Ensino Secundrio Profissional
1
/
L
1
3
/
L
2
5
/
L
3
Q1
246
135
246
F2
246
135
KM3
R
2
A
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2
B
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2
C
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A2
B2
C2
246
135
KM2
R
1
A
R
1
B
R
1
C
A1
B1
C1
246
135
KM1
M
3
L
1
L
3
L
2
UW
V
KM
L
L
1
L
3
L
2
UW
V
KM
L
L
1
L
3
L
2
UW
V
KM
L
M
3
M
3
M
3
1 tempo
2. tempo
3 tempo
Curva de corrente/velocidade do
arranque rotrico por resistncias
Corrente
7
6
5
4
3
2
1
0 0,25 0,50 0,75 1
Veloc.
C
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2
.

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Corrente
no
1.
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m
p
o
Curva de binrio/velocidade do
arranque rotrico por resistncias
Binrio
2,5
2
1,5
1
0,5
0 0,25 0,50 0,75 1
Veloc.
sem re
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Binrio d
o
2


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B
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1
.
o
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m
p
o
> Circuito de comando
Descrio
Os motores Dahlander s
permitem ter duas velocidades
de arranque (baixa velocidade
ou alta velocidade). Este
motores tm 6 bornes, sendo
que para uma das velocidades,
a rede ligada aos trs bornes
correspondentes. Para a outra
velocidade, a rede ligada
nos outros trs bornes.
O arranque pode ser feito em
baixa ou alta velocidade.
Ao accionar o boto de marcha
S2, o contactor KM1 atraca
e o motor arranca em baixa
velocidade, encravando os
contactores KM2 e KM3 para
que no possa ser accionada
a alta velocidade.
Para passar para alta
velocidade necessrio
pressionar o boto de paragem
S1, para parar o motor.
Aps a paragem do motor
e pressionando o boto S3,
o contactor KM2 atraca,
alimentando a bobina do
contactor KM3 e permitindo
assim o arranque do motor em
alta velocidade.
Para parar ou passar para a
outra velocidade, pressionar
o boto de paragem S1 para
parar o motor.
O contactor KM1 e rel trmico
F2 so escolhidos de acordo
com a In do motor em baixa
velocidade.
Os contactores KM2 e KM3 e o
rel trmico F1, so escolhidos
de acordo com a In do motor
em alta velocidade
4
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Motor Dahlander
> Circuito de potncia
Ensino Secundrio Profissional
Baixa velocidade:
Alta velocidade:
S N N S
2 pares
de polos
S N S
1 par
de polos
CONEXO
Potncia constante
r.p.m.
M
(Nm)
M
2
M
1
n
1
n
2
2pp
P
o
t

n
c
ia
1pp
(P=M x W)
-
> Circuito de comando
P
M
5
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Curva da corrente/velocidade de
arranque por autotransformador
Corrente
7
6
5
4
3
2
1
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
C
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Corrente do 1.
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Corrente do
2.
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Curva de binrio/velocidade de
arranque por autotransformador
Binrio
2,5
2
1,5
1
0,5
0 0,25 0,50 0,75 1
Velocidade
B
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do 1.
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Binrio do
2
.
t e
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o
> Circuito de potncia
Arranque por auto-transformador
Descrio
Este tipo de arranque
utilizado quando necessrio
reduzir a corrente transitria
de arranque e de regime
proveniente da rede para nveis
mais baixos do que quando se
utiliza resistncias estatricas,
mas mantendo o mesmo
binrio de arranque.
O motor alimentado com um
auto-transformador com uma
tenso reduzida em cerca de
70%, relativamente tenso
estipulada de emprego. Desta
forma reduz-se para metade
a intensidade de arranque
transitria na ligao directa.
Ao pressionar o boto de
marcha S2, o contactor KM1
atraca, ligando o primrio do
transformador rede, para o
alimentar. O secundrio do
transformador ligado atravs
do contactor KM2, efectuando
assim o arranque do motor com
uma tenso mais reduzida.
Aps este arranque,
e mediante o tempo
definido no contacto
temporizado ao trabalho KA1,
este fecha o contactor KM3
para alimentao directa do
motor e abre os contactores
KM1 e KM2.
Para paragem, pressionar
o boto de paragem S1.
Relativamente aos fusveis ou
disjuntor de proteco, estes
so calculados para a potncia
do motor.
O rel trmico F3
assegura a proteco do
auto-transformador contra
os arranques mais frequentes
ou incompletos.
Ensino Secundrio Profissional
Descrio
O arranque sequencial e automtico de motores, permite efectuar a
ligao de diversos motores mediante uma temporizao.
Ao pressionar o boto de marcha S2, o contactor KM1 atraca e o motor
M1 arranca. Ao fim de determinado perodo de tempo regulvel, o rel
temporizado ao trabalho associado ao contactor KM1, fecha o contacto
67-68, permitindo atracar o contactor KM2 e arrancar o motor M2.
Mais uma vez, e mediante um rel temporizado ao trabalho associado
ao contactor KM2, regula-se o perodo de tempo pretendido, o qual
aps decorrer fecha o contacto 67-68 e atraca o contactor KM3
accionando o motor M3.
Quando um dos rels trmicos dispara, todos os motores param.
Para paragem dos motores, basta em qualquer altura pressionar
o boto de paragem S1.
Relativamente aos fusveis ou disjuntor de proteco, estes so
calculados para a potncia total. O contacto 95-96 do rel trmico
assim como o contacto 13-14 do seccionador, devem estar ligados
para permitir cortar o circuito em carga, quando necessrio.
> Circuito de comando
6
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
> Circuito de potncia
Arranque sequencial
Ensino Secundrio Profissional
> Circuito
de comando
7
Tcnico de Electrotecnia Nvel 4
Descrio
Este tipo de arrancadores constitudo por um
seccionador ou disjuntor, um contactor tripolar
de categoria AC3 e um rel trmico, tambm
tripolar, dado no existirem rels bipolares
na categoria AC3.
As ligaes de potncia so efectuadas
conforme indicado no esquema. As linhas de
fase e neutro so aleatrias, s que uma das
linhas, neste caso a L2, fica em srie com os
contactos 3-4 do seccionador, 3-4 do contactor,
3-4 do rel trmico, 5-6 do contactor e 5-6 do
rel trmico, at chegar ao terminal W do motor.
A linha de fase, neste caso L1, ligada em srie
at ao terminal U do motor.
No circuito de comando utiliza-se um boto
para marcha (S1) e outro boto para paragem
(S2), devendo ainda ser ligados os contactos F2
do rel trmico e Q1 do seccionador para corte
em carga.
> Circuito de potncia
Arranque motor monofsico
Ensino Secundrio Profissional
Contedos extrados de:
cadernos tcnicos 1e 2
Joo Verssimo
Setembro de 2014

Manual electrotcnico
AUTOMATIZACIN AVANZADA Y FORMACIN